JP4365327B2 - 走行特性が最適化された多相交流機器 - Google Patents
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Description
a)すべての極対の極間ギャップ(6)は実質的に等しく、このためには2次部のすべての磁極が均等に分布されており、
b)少なくとも1つの極対は極間ギャップ(6)を変えずに、すべての極対の等間隔の分布に対して、所定の間隔だけずらされている
構成によって解決される。
コギングトルクの基本振動がジオメトリに基づいて消去されると同時に、極対相互の配置および間隔における自由度を実現することによって、さらに該コギングトルクの高調波を減衰できること。このことは全体的に、発生したコギングトルクのスペクトラムに対して好影響を与える。
たとえば磁石にスロットを斜めに入れる製造ステップまたは磁石に段付けする製造ステップ等の個々の製造ステップを完全に削減でき、ひいてはコストを低減できること。
原則的にすべての機器タイプに対して適用できるので、コギングトルクを低減するための汎用的な手法が得られること。
コギングトルクを可能な限り効率的に低減するために最適化がなされるにもかかわらず、コギングトルクの他に、さらに誘導電圧の高調波も減衰させることができ、ひいてはトルクリプルも低減できること。
a)すべての極対の極間ギャップ(6)は実質的に等しく、2次部のすべての磁極を均等に分布させることによって得られ、
b)直接連続している極対はグループを形成し、
b.1.1 各グループ内の極対の数は同数であり、
b.1.2 1つのグループに少なくとも2つの極対が含まれており、
b.1.3 少なくとも2つのグループが形成されており、
b.1.4 存在する極対はすべて極対グループに所属しており、
b.1.5 グループは、2次部に沿って等間隔に分布されており、
b.1.6 グループのすべての極対が、すべてのグループに対して統一的な所定の間隔および方向で、2次部に設けられたすべての極対の等間隔の分布に対して相互に相対的にずらされており、各グループ内の極対ギャップ(5)は実質的に等しい構成によって解決される。
コギングトルクの主高調波を完全に消去しないが可能な範囲で最良に減衰させる極間のギャップおよび極対間のギャップを計算することによって、目的に適って少なくとも2つの妨害影響が同時に低減および最適化されること。
極が輪郭対称的に配置されることによって不均衡が防止され、製造時に面倒なバランシング手順が削減されること。
システムは対称的な構成によって静的にも動的にも均衡状態にあるので、走行特性が改善されることにより、半径方向の力が低減されて、たとえばロータ軸受け等の早期の摩耗が防止されること。
V1〜V4 コギングトルクの第24高調波のベクトル1〜4
V5 V1〜V4を加算して得られるベクトル
1 ロータ横断面(2次部、請求項1)
2 極の横断面
3,4 極対P2およびP4の静止位置からのシフト角度
5 極対ギャップ
6 極間ギャップ
7 極対の中心軸、ここではP3
8 極性1を有する極
9 極性2を有する極
10 2次部(請求項6)
11 磁化装置の断面(大まかに示されている)
12 磁界方向
s 極が均等分布された区間
s/4 グループが占有する区間
Claims (21)
- 多相交流機器であって、
N個のスロットおよびm個の電気的ストランドを有する1次部と、2次部(1)とを有し、
2次部(1)には、それぞれ異なる極性の2つの磁極(2)を有するp個の複数の極対(P1〜P4)が設けられている形式のものにおいて、
1.1 極間ギャップ(6)は、すべての極対(P1〜P4)において実質的に等しく、2次部(1)においてすべての極(2)を均等分布することによって形成され、
1.2 少なくとも1つの極対(P1〜P4)は、極間ギャップ(6)を変えずに、すべての極対の等間隔の分布に対して所定の間隔(5)でずらされており、
スロット/極比がN/P=3:2である場合、極対(P1〜P4)pは、均等分布で与えられた静止位置に対して、コギングトルクの第6×p次の主高調波の波長の約α v,p =(v−1)/p倍(3,4)だけずらされることにより、極対ギャップ(5)は低減または増大され、ここではv=1・・・pであることを特徴とする多相交流機器。 - N=12個のスロットおよびp=4個の極対(P1〜P4)を有するモータの場合に、基準極対P1に隣接する極対P2は、コギングトルクの第24高調波の実質的に+1/4倍ずらされることにより、P1とP2との間の極対ギャップ(5)が低減される、請求項1記載の多相交流機器。
- 付加的に極対P4が、コギングトルクの第24高調波の波長の−1/4倍ずらされることにより、P1とP4との間の極対ギャップ(5)が低減される、請求項2記載の多相交流機器。
- P1に対向する極対P3が静止位置から、コギングトルクの第24高調波の波長の+2/4倍ずらされる、請求項3記載の多相交流機器。
- 多相交流機器であって、
N個のスロットおよびm個の電気的ストランドを有する1次部と、2次部(10)とを有しており、
2次部(10)には、それぞれ異なる極性の2つの磁極(8,9)を有する複数の極対(P1〜P12)が設けられている形式のものにおいて、
6.1 すべての極対(P1〜P12)の極間ギャップ(6)は実質的に等しく、2次部(10)においてすべての磁極(8,9)を均等分布することによって形成され、
6.2 直接連続する極対(P10〜12)でグループ(G4)が形成されており、
6.2.1 各グループ(G1〜G4)内の極対(P〜P12)の数は同数であり、
6.2.2 1つのグループ(G4)には少なくとも2つの極対が含まれており(P10〜P11)
6.2.3 少なくとも2つのグループ(G3,G4)が設けられており、
6.2.4 存在する極対(P1〜P12)はすべて、極対グループ(G1〜G4)に所属しており、
6.2.5 該グループ(G1〜G4)は、2次部(10)に等間隔に分布されており、
6.2.6 グループ(G1〜G4)のすべての極対(P1〜P12)が、2次部(10)に存在するすべての極対(P1〜P12)の等間隔の分布に対して相対的に、すべてのグループ(G1〜G4)において統一的な所定の間隔(5)および方向でずらされ、各グループ内の極対ギャップ(5)は実質的に等しくなっていることを特徴とする多相交流機器。 - N=18個のスロットおよびp=6個の極対(P1〜P12)を有する機器の場合、それぞれ2つの極対(P10〜P11)で1つのグループ(G4)が形成される、請求項5記載の多相交流機器。
- グループ(G1〜G4)内の極対(5)の間隔は、スロットピッチ(歯幅+スロット幅)の約3/10倍である、請求項6記載の多相交流機器。
- グループ(G1〜G4)内の極対(5)の間隔は、スロットピッチの約1/4倍である、請求項6記載の多相交流機器。
- N=18個のスロットおよびp=6個の極対(P1〜P12)を有する機器の場合、それぞれ3つの極対(P10〜P12)で1つのグループ(G4)が形成されている、請求項5記載の多相交流機器。
- グループ(G1〜G4)内の極対(5)の間隔は、スロットピッチの約1/5倍である、請求項9記載の多相交流機器。
- グループ(G1〜G4)内の極対(P1〜P12)の間隔は、スロットピッチの約1/6倍である、請求項9記載の多相交流機器。
- 2次部(10)の磁極(8,9)は、永久磁石によって実現される、請求項1から11までのいずれか1項記載の多相交流機器。
- 極対(P1〜P12)の一方の極(8,9)のみが、少なくとも2つの小さな個別磁石から形成されている、請求項12記載の多相交流機器。
- 磁極(8,9)は、2次部(10)に取り付けられ各部分ごとに請求項1〜11のいずれか1項にしたがって永久磁化された材料によって実現されている、多相交流機器。
- 多相交流巻線を装着するための極(8,9)および/またはスロットはモータ軸に対して斜めに配置されている、請求項1から14までのいずれか1項記載の多相交流機器。
- 集中巻として構成されている、請求項1から15までのいずれか1項記載の多相交流機器。
- ジェネレータである、請求項1から16までのいずれか1項記載の多相交流機器。
- モータである、請求項1から16までのいずれか1項記載の多相交流機器。
- モータの使用方法において、
請求項18記載のモータを、機具加工および成形加工用の機器で使用し、一般的にはオートメーション技術のための駆動装置において使用することを特徴とする使用方法。 - 磁化ヘッドを有する磁化機具において、
磁化ユニット(11)は、2次側(10)に取り付けられた極(8,9)に相応して配置されていることを特徴とする、請求項12〜14のいずれか1項にしたがって2次部(10)を製造するための磁化機具。 - 取り付け機具において、
取り付け装置は、2次部(10)のジオメトリに相応して構成されていることを特徴とする、請求項12〜14のいずれか1項にしたがって2次部(10)に磁極(8,9)を取り付けるための取り付け機具。
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