CN103944479B - 识别空调的压缩机磁极对数的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，包括以下步骤：控制压缩机以预设给定速度运转，向过坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流及预设电流值的q轴参考电流，并由坐标转换器转换坐标后生成输往逆变器的三相参考电流；控制电流采样单元以预设采样频率采集压缩机的三相工作电流，并控制坐标转换器将采集的三相工作电流转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；对生成的q轴工作电流进行滤波并获取其波动频率；根据该波动频率及预设给定速度获取压缩机的磁极对数。本发明还提供一种识别空调的压缩机磁极对数的装置。本发明实现了空调控制系统自动识别出压缩机电机的磁极对数，从而有利于提高空调控制电路板的通用性。

Description

识别空调的压缩机磁极对数的方法及装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种识别空调的压缩机磁极对数的方法及装置。

背景技术

随着空调行业的发展，以及为了适应不同人群的需求，市场上的空调器型号越来越多，空调器型号不同，其负载特性也不相同，因而需要针对不同型号的空调器，设计与各不同型号空调器匹配的控制电路板来进行控制。当空调器型号越来越多时，控制电路板的种类也会越来越多，同时其调试成本及售后服务成本将相应增加，因此，提高硬件控制电路板的通用性势在必行。

而要提高硬件控制电路板的通用性，首要解决的问题是，实现压缩机电机的自动参数识别，在以往的自动参数识别研究中，通常是针对电机的定子电阻、电感及反电势系数等，没有对电机磁极对数识别的装置，而电机磁极对数也是需要自动识别的重要参数之一。因为，现有空调压缩机多采用两对极电机，但是，随着对空调噪声水平要求的提高，三对极电机将逐渐成为空调压缩机的主流，为了能够适应这种发展趋势以及提高硬件控制电路板的通用性，压缩机电机磁极对数的识别就变的不可或缺。需要说明的是，由于空调压缩机的磁极对数参数包括两对极和三对极，要想实现控制电路板的通用功能就必须让压缩机的控制电路板识别出该压缩机的磁极对数为两对极还是三对极，再结合压缩机其余的参数，来输出适合该压缩机运行的控制模式。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，旨在实现自动识别出压缩机的磁极对数，提高空调控制电路板的通用性，降低控制成本。

为实现上述目的，本发明提供一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，所述空调包括压缩机，坐标转换器，分别与所述压缩机和坐标转换器连接的逆变器和电流采样单元，其中，所述方法包括以下步骤：

控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；

控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；

对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；

根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。

优选地，所述对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率的步骤包括：

对所述q轴工作电流进行带阻滤波；

对经过带阻滤波后的所述q轴工作电流进行低通滤波；

随机选择所述q轴工作电流的两个相邻电流波峰之间的电流波作为采样样本；

获取所述采样样本的采样点数；

根据所述采样点数与所述预设采样频率计算出所述q轴工作电流的波动频率。

优选地，所述根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数的步骤包括：

分析计算的所述q轴工作电流的波动频率，是否在所述预设给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围内；

当计算的所述q轴工作电流的波动频率在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为三对极；

当计算的所述q轴工作电流的波动频率不在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为二对极。

优选地，所述对所述q轴工作电流进行带阻滤波的步骤具体为：

对所述q轴工作电流中的3次谐波和6次谐波滤除。

对应地，本发明还提供了一种识别空调的压缩机磁极对数的装置，所述空调包括压缩机，坐标转换器，分别与所述压缩机和坐标转换器连接的逆变器和电流采样单元，其中，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；还用于控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；

频率获取模块，用于对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；

磁极对数获取模块，用于根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。

优选地，所述频率获取模块包括：

带阻滤波器，用于对所述q轴工作电流进行带阻滤波；

低通滤波器，用于对经过带阻滤波后的所述q轴工作电流进行低通滤波；

选择单元，用于随机选择所述q轴工作电流的两个相邻电流波峰之间的电流波作为采样样本；

获取单元，用于获取所述采样样本的采样点数；

计算单元，用于根据所述采样点数与所述预设采样频率计算出所述q轴工作电流的波动频率。

优选地，所述磁极对数获取模块包括：

判断单元，用于分析计算的所述q轴工作电流的波动频率，是否在所述预设给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围内；

磁极对数获取单元，用于当计算的所述q轴工作电流的波动频率在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为三对极；还用于当计算的所述q轴工作电流的波动频率不在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为二对极。

优选地，所述带阻滤波器具体用于对所述q轴工作电流中的3次谐波和6次谐波滤除。

本发明通过控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，使得采集到的q轴参考电流与压缩机的磁极对数相关，然后将采集到的q轴参考电流进行滤波以得到q轴参考电流的实际波动频率，并将该q轴工作电流的实际波动频率与磁极对数为二对极的压缩机，以及与磁极对数为三对极的压缩机对应的低频波动频率进行比对分析，从而识别出压缩机电机的磁极对数，提高了空调控制电路板的通用性，降低控制成本。

附图说明

图1为本发明实施例中所采用的空调及其控制电路结构示意图；

图2为本发明识别空调的压缩机磁极对数的装置一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤3的细化流程示意图：

图4为图2中步骤4的细化流程示意图；

图5为本发明压缩机磁极对数识别装置一实施例的结构框图；

图6为图5中频率获取模块的结构框图；

图7为图5中磁极对数辨识模块的结构框图；

图8为本发明一实施例中q轴的采样电流曲线示意图；

图9为图8所示的q轴的采样电流曲线经过带阻滤波器滤波后的示意图；

图10为图9所示的q轴的采样电流曲线经过低通滤波器滤波后的示意图；

图11为本发明另一实施例中q轴的采样电流曲线示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的技术方案是通过采集空调压缩机开环运行时的工作电流，再通过对该电流采样数据进行滤波处理，从而辨识出空调压缩机的磁极对数。

图1是本发明实施例中所采用的空调及其控制电路结构示意图。如图1所示，所述空调主要包括压缩机，坐标转换器，分别与所述压缩机和坐标转换器连接的逆变器和电流采样单元，其中坐标转换器包括用于将输入的d轴参考电流及q轴参考电流由两相旋转坐标转换为三相静止坐标的Dq/abc及用于将压缩机的工作电流由三相静止坐标转换成两相旋转坐标的abc/Dq。为了便于理解，下面给出实现本发明实施例所实现的基本原理：

根据力矩平衡方程：

T_e-T_L＝Ja (1)

可知：

T_e＝1.5N_p(Φi_q+(L_d-L_q)i_di_q) (2)

式(1)中T_e为电磁转矩，T_L为负载转矩，J为转动惯量，a为加速度。

式(2)中N_p为磁极对数，Φ为永磁体磁通，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，T_e为电磁力矩，i_d为压缩机工作时的d轴电流，i_q为压缩机工作时的q轴工作电流。

经过大量实验发现，当压缩机采用i_d＝0控制策略，且恒转速运行时，即加速度a＝0，则负载转矩与q轴工作电流成近似正比关系，参见公式(3)：

T_L＝1.5N_pΦi_q (3)

由于压缩机负载为机械周期性负载，即在恒转速旋转时，负载转矩T_L呈机械周期性波动，根据式(3)可知压缩机工作时的q轴工作电流中也会含有这种机械周期性波动的成分，只要从采样电流中分离出这种成分，即可识别出该电机的磁极对数。

根据以上原理，可得本发明一实施例识别空调的压缩机磁极对数的方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤S1、控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；该步骤中所述控制所述压缩机以预设给定速度运转与所述向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流的动作不分先后。其中，给定速度预先设置在空调压缩机的控制器中，其单位为赫兹，例如，预先设置给定速度为42Hz，当压缩机启动后就可以以该预先设定好的42Hz电角速度运行。当该预设的给定速度一直不变时，则压缩机以恒转速旋转，即可以保证压缩机运转时的加速度为0。在此基础上，通过向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，从而使得压缩机工作时的q轴参考电流中带有与压缩机的磁极对数相关的信号成份。并且，上述d轴参考电流及q轴参考电流也预先设置在空调压缩机的控制器中，其中，本实施例中预先设置的参考电流为4A。另外，该步骤中的坐标转换器是用于将输入的d轴参考电流及q轴参考电流由两相旋转坐标转换为三相静止坐标。

步骤S2、控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；其中，采样频率预先设置在空调压缩机的控制器中，例如，预设采样频率为6kHz。该步骤中的坐标转换器是用于将采样到的压缩机工作电流由三相静止坐标转换成两相旋转坐标。

步骤S3、对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；本实施例中是将采样到的信号中不需要的杂波去除，从而分离出与压缩机的磁极对数相关的信号成份，然后从该滤波后的信号中去获取q轴工作电流的波动频率。

如图3所示，其中步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S301、对所述q轴工作电流进行带阻滤波；优选地，对所述q轴工作电流中的3次谐波和6次谐波滤除。

假设压缩机电机的实际磁极对数为三对极，输入的d轴参考电流为0，输入的q轴参考电流为4A，压缩机电机以给定速度42Hz开环旋转，经试验，若此时电流采样单元以6kHz采样频率对压缩机的三相工作电流进行采集，并将采集到的三相工作电流经坐标转换器变换后，可得到q轴的工作电流波形图，如图8(图8至图11中i轴表示q轴工作电流，f轴表示采样点数)。由于压缩机以预设给定速度运转，且向通过所述坐标转换器向压缩机电机发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，因此，其负载电流会出现低频波动。所以，滤波时只需保留q轴信号中低频的部分即可。此外，由于空调压缩机采用SVPWM矢量控制技术，即采集到的q轴工作电流中主要含有3次谐波和6次谐波，因此，需要先对采样到的工作电流进行带阻滤波，本实施例中采用双T网络陷波器，公式如下：

$P\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{S}{{\mathrm{\ω}}_0}\right)}^2+1}{{\left(\frac{S}{{\mathrm{\ω}}_0}\right)}^2+K\frac{S}{{\mathrm{\ω}}_0}+1}---\left(4\right)$

式(4)中ω₀为陷波频率点，一次项系数K的大小决定着陷波井口的宽度，K值越大陷波井口越宽。当图8所示的q轴工作电流经过带阻滤波器滤波后，其波形如图9所示。

步骤S302、对经过带阻滤波后的所述q轴工作电流进行低通滤波。由于磁极对数为三对极的压缩机电机在运行时，负载电流会出现低频波动，因此，只需保留所述q轴的工作电流中低频的部分，而对带阻滤波后的q轴工作电流进行低通滤波后的图形可参见图10。

步骤S303、随机选择所述q轴工作电流的两个相邻电流波峰之间的电流波作为采样样本；

步骤S304、获取所述采样样本的采样点数；该步骤是获取两个相邻电流波峰之间的全部采样点数。

步骤S305、根据所述采样点数与所述预设采样频率计算出所述q轴工作电流的波动频率。由上述可知，在采用本实施例的控制方式时，压缩机电机的磁极对数与q轴工作电流中低频信号的实际波动频率相关，只要知道q轴工作电流中低频信号的实际波动频率与磁极对数为二对极的压缩机以及磁极对数为三对极的压缩机的对应关系即可知道压缩机电机的磁极对数。

根据图10所示的q轴工作电流的波形图中两个相邻电流波峰之间的采样点数约为200，由采样频率6kHz可知，该波形的实际波动频率为1/(1/6000)*200＝28Hz左右。

步骤S4、根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。本实施例是通过计算滤波后的q轴工作电流的实际波动频率，并与磁极对数为二对极的压缩机，以及与磁极对数为三对极的压缩机对应的低频波动频率进行比对分析，而获知压缩机电机的磁极对数。

如图4所示，其中步骤S4具体包括以下步骤：

步骤S401、分析计算的所述q轴工作电流的波动频率，是否在所述给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围内；

其中，所述给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围为[Q_b-X,Q_b+X]，其中，Q_b代表所述给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的理论参考波动频率，X代表允许的参考波动频率误差值，所述Q_b的计算公式为：

Q_b＝2*L/3；

其中，L代表所述给定速度。

步骤S402、当计算的所述q轴工作电流的波动频率在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为三对极；

步骤S403、当计算的所述q轴工作电流的波动频率不在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为二对极。

由于本实施例中压缩机电机的实际磁极对数为三对极，当该磁极对数为三对极的压缩机以给定速度42Hz运行时，通过公式Q_b＝2*L/3可知该压缩机的波动频率为42Hz*2/3＝28Hz。因此，当压缩机以42Hz给定速度运转，且通过所述坐标转换器向压缩机发送电流值为零的d轴参考电流，及4A的q轴参考电流时，采样后，若计算出的q轴工作电流的实际波动频率与28Hz接近，则可以判定该压缩机的磁极对数为三对极，若计算出的q轴工作电流的实际波动频率与28Hz相差较大，则可以判定该压缩机的磁极对数为二对极。

综上，由图10可知，该压缩机在上述运行条件下的实际波动频率为28Hz，即该压缩机的磁极对数为三对极。若控制对象的磁极对数为二对极的压缩机，经过同样处理后，q轴的工作电流曲线可参见图11，显然测量电流的波动很小，计算出q轴工作电流的实际波动频率约为126Hz，因此，该压缩机为二对极。

本发明方法通过设置控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，使得采集到的q轴参考电流与压缩机的磁极对数相关，然后将采集到的q轴参考电流进行滤波以得到q轴参考电流的实际波动频率，并将该q轴工作电流的实际波动频率与磁极对数为二对极的压缩机，以及与磁极对数为三对极的压缩机对应的低频波动频率进行比对分析，从而识别出压缩机电机的磁极对数，因此，能够提高空调控制电路板的通用性，并降低空调压缩机控制的成本。

本发明一实施例还提出一种识别空调的压缩机磁极对数的装置，如图5所示，该装置包括：

控制模块100，用于控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；需要说明的是，所述控制所述压缩机以预设给定速度运转与所述向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流的动作不分先后。其中，给定速度预先设置在空调压缩机的控制器中，其单位为赫兹，例如，预先设置给定速度为42Hz，当压缩机启动后就可以以该预先设定好的42Hz电角速度运行。当该预设的给定速度一直不变时，则压缩机以恒转速旋转，即可以保证压缩机运转时的加速度为0。在此基础上，通过向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，从而使得压缩机工作时的q轴参考电流中带有与压缩机的磁极对数相关的信号成份。并且，上述d轴参考电流及q轴参考电流也预先设置在空调压缩机的控制器中，其中，本实施例中预先设置的参考电流为4A。另外，该装置中的坐标转换器是用于将输入的d轴参考电流及q轴参考电流由两相旋转坐标转换为三相静止坐标。

所述控制模块100，还用于控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；其中，采样频率预先设置在空调压缩机的控制器中，例如，预设采样频率为6kHz。其中，坐标转换器是用于将采样到的压缩机工作电流由三相静止坐标转换成两相旋转坐标。

频率获取模块200，用于对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；本实施例中是将采样到的信号中不需要的杂波去除，从而分离出与压缩机的磁极对数相关的信号成份，然后从该滤波后的信号中去获取q轴工作电流的波动频率。

如图6所示，其中所述频率获取模块200具体包括：

带阻滤波器201，用于对所述q轴工作电流进行带阻滤波；优选地，对所述q轴工作电流中的3次谐波和6次谐波滤除。

假设压缩机电机的实际磁极对数为三对极，输入的d轴参考电流为0，输入的q轴参考电流为4A，压缩机电机以给定速度42Hz开环旋转，经试验，若此时电流采样单元以6kHz采样频率对压缩机的三相工作电流进行采集，并将采集到的三相工作电流经坐标转换器变换后，可得到q轴的工作电流波形图，如图8(图8至图11中i轴表示q轴工作电流，f轴表示采样点数)。由于压缩机以预设给定速度运转，且向通过所述坐标转换器向压缩机电机发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，因此，其负载电流会出现低频波动。所以，滤波时只需保留q轴信号中低频的部分即可。此外，由于空调压缩机采用SVPWM矢量控制技术，即采集到的q轴工作电流中主要含有3次谐波和6次谐波，因此，需要先对采样到的工作电流进行带阻滤波，本实施例中采用双T网络陷波器，公式如下：

$P\left(S\right)=\frac{{\left(\frac{S}{{\mathrm{\ω}}_0}\right)}^2+1}{{\left(\frac{S}{{\mathrm{\ω}}_0}\right)}^2+K\frac{S}{{\mathrm{\ω}}_0}+1}---\left(4\right)$

式(4)中ω₀为陷波频率点，一次项系数K的大小决定着陷波井口的宽度，K值越大陷波井口越宽。当图3所示的q轴工作电流经过带阻滤波器滤波后，其波形如图9所示。

低通滤波器202，用于对经过带阻滤波后的所述q轴工作电流进行低通滤波；由于磁极对数为三对极的压缩机电机在运行时，负载电流会出现低频波动，因此，只需保留所述q轴的工作电流中低频的部分，而对带阻滤波后的q轴工作电流进行低通滤波后的图形可参见图10。

选择单元203，用于随机选择所述q轴工作电流的两个相邻电流波峰之间的电流波作为采样样本；

获取单元204，用于获取所述采样样本的采样点数；该装置是获取两个相邻电流波峰之间的全部采样点数。

计算单元205，用于根据所述采样点数与所述预设采样频率计算出所述q轴工作电流的波动频率。由上述可知，在采用本实施例的控制方式时，压缩机电机的磁极对数与q轴工作电流中低频信号的实际波动频率相关，只要知道q轴工作电流中低频信号的实际波动频率与磁极对数为二对极的压缩机以及磁极对数为三对极的压缩机的对应关系即可知道压缩机电机的磁极对数。

根据图10所示的q轴工作电流的波形图中两个相邻电流波峰之间的采样点数约为200，由采样频率6kHz可知，该波形的实际波动频率为1/(1/6000)*200＝28Hz左右。

磁极对数获取模块300，用于根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。本实施例是通过计算滤波后的q轴工作电流的实际波动频率，并与磁极对数为二对极的压缩机，以及与磁极对数为三对极的压缩机对应的低频波动频率进行比对分析，而获知压缩机电机的磁极对数。

如图7所示，其中所述磁极对数获取模块300具体包括：

判断单元301，用于分析计算的所述q轴工作电流的波动频率，是否在所述给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围内；

其中，所述给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围为[Q_b-X,Q_b+X]，其中，Q_b代表所述给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的理论参考波动频率，X代表允许的参考波动频率误差值，所述Q_b的计算公式为：

Q_b＝2*L/3；

其中，L代表所述给定速度。

磁极对数获取单元302，用于当计算的所述q轴工作电流的波动频率在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为三对极；所述磁极对数获取单元302，还用于当计算的所述q轴工作电流的波动频率不在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为二对极。

由于本实施例中压缩机电机的实际磁极对数为三对极，当该磁极对数为三对极的压缩机以给定速度42Hz运行时，通过公式Q_b＝2*L/3可知该压缩机的波动频率为42Hz*2/3＝28Hz。因此，当压缩机以42Hz给定速度运转，且通过所述坐标转换器向压缩机发送电流值为零的d轴参考电流，及4A的q轴参考电流时，采样后，若计算出的q轴工作电流的实际波动频率与28Hz接近，则可以判定该压缩机的磁极对数为三对极，若计算出的q轴工作电流的实际波动频率与28Hz相差较大，则可以判定该压缩机的磁极对数为二对极。

综上，由图10可知，该压缩机在上述运行条件下的实际波动频率为28Hz，即该压缩机的磁极对数为三对极。若控制对象的磁极对数为二对极的压缩机，经过同样处理后，q轴的工作电流曲线可参见图11，显然测量电流的波动很小，计算出q轴工作电流的实际波动频率约为126Hz，因此，该压缩机为二对极。

本发明装置通过控制模块100控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，使得采集到的q轴参考电流与压缩机的磁极对数相关，然后通过频率获取模块200将采集到的q轴参考电流进行滤波以得到q轴参考电流的实际波动频率，再通过磁极对数识别模块300将该q轴工作电流的实际波动频率与磁极对数为二对极的压缩机，以及与磁极对数为三对极的压缩机对应的低频波动频率进行比对分析，从而识别出压缩机电机的磁极对数，因此，能够提高空调控制电路板的通用性，并降低空调压缩机控制的成本。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例装置可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的装置。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种识别空调的压缩机磁极对数的方法，所述空调包括压缩机，坐标转换器，分别与所述压缩机和坐标转换器连接的逆变器和电流采样单元，其特征在于，所述方法包括：

控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；

控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；

对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；

根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。

2.如权利要求1所述的识别空调的压缩机磁极对数的方法，其特征在于，所述对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率的步骤包括：

对所述q轴工作电流进行带阻滤波；

对经过带阻滤波后的所述q轴工作电流进行低通滤波；

随机选择所述q轴工作电流的两个相邻电流波峰之间的电流波作为采样样本；

获取所述采样样本的采样点数；

根据所述采样点数与所述预设采样频率计算出所述q轴工作电流的波动频率。

3.如权利要求1或2所述的识别空调的压缩机磁极对数的方法，其特征在于，所述根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数的步骤包括：

分析计算的所述q轴工作电流的波动频率，是否在所述预设给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围内；

当计算的所述q轴工作电流的波动频率在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为三对极；

当计算的所述q轴工作电流的波动频率不在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为二对极。

4.如权利要求2所述的识别空调的压缩机磁极对数的方法，其特征在于，所述对所述q轴工作电流进行带阻滤波的步骤具体为：

对所述q轴工作电流中的3次谐波和6次谐波滤除。

5.一种识别空调的压缩机磁极对数的装置，所述空调包括压缩机，坐标转换器，分别与所述压缩机和坐标转换器连接的逆变器和电流采样单元，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述压缩机以预设给定速度运转，向所述坐标转换器发送电流值为零的d轴参考电流，及预设电流值的q轴参考电流，以供所述坐标转换器将所述d轴参考电流和q轴参考电流进行坐标转换以生成输往所述逆变器的三相参考电流；还用于控制所述电流采样单元以预设采样频率采集所述压缩机的三相工作电流，并控制所述坐标转换器将采集的三相工作电流进行坐标转换以生成d轴工作电流和q轴工作电流；

频率获取模块，用于对生成的所述q轴工作电流进行滤波，并获取滤波后的所述q轴工作电流的波动频率；

磁极对数获取模块，用于根据获取的波动频率及所述预设给定速度，计算出所述压缩机的磁极对数。

6.如权利要求5所述的识别空调的压缩机磁极对数的装置，其特征在于，所述频率获取模块包括：

带阻滤波器，用于对所述q轴工作电流进行带阻滤波；

低通滤波器，用于对经过带阻滤波后的所述q轴工作电流进行低通滤波；

选择单元，用于随机选择所述q轴工作电流的两个相邻电流波峰之间的电流波作为采样样本；

获取单元，用于获取所述采样样本的采样点数；

计算单元，用于根据所述采样点数与所述预设采样频率计算出所述q轴工作电流的波动频率。

7.如权利要求5或6所述的识别空调的压缩机磁极对数的装置，其特征在于，所述磁极对数获取模块包括：

判断单元，用于分析计算的所述q轴工作电流的波动频率，是否在所述预设给定速度对应的磁极对数为三对极的压缩机的参考波动频率范围内；

磁极对数获取单元，用于当计算的所述q轴工作电流的波动频率在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为三对极；还用于当计算的所述q轴工作电流的波动频率不在所述参考波动频率范围内时，则确认所述压缩机的磁极对数为二对极。

8.如权利要求6所述的识别空调的压缩机磁极对数的装置，其特征在于，所述带阻滤波器具体用于对所述q轴工作电流中的3次谐波和6次谐波滤除。