JP4364737B2

JP4364737B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP4364737B2
Application number: JP2004205165A
Authority: JP
Inventors: 久雄伊東
Original assignee: アイピックス株式会社
Priority date: 2004-07-12
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-07-12
Also published as: JP2006033096A

Description

本発明は、撮像装置に関するものであり、特に、少なくとも所定の周波数帯域の被写体光に基づく画像を撮像する撮像装置に関する。

従来、撮像装置は、その外部から入射する入射光を平行光に変換する光学系を備えており、その平行光に基づく画像を撮像するものである。このような撮像装置は、古くは１９世紀に日本に伝来しており、例えば、記念撮影、証明写真など、生活に欠かせないものとなっている。このような撮像装置においては、一般的に、内部に装填されたフイルムに撮影する方式や、その受光量に基づいて検出信号を出力し、その検出信号に基づいて、画像データを記憶する方式などが採用されている。

その中でも、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタを備えた撮像装置が知られており、例えば、赤外線、紫外線など、可視光線以外の光に基づいて画像を撮影することができ、各種の分野に用いられている。例えば、特許文献１においては、暗闇であっても人間を検知し、火災などを検知するための赤外線カメラなどが代表的である。
特開２００２−２０２２００号公報

しかしながら、上述した撮像装置では、所定の周波数帯域における光に基づいて撮影された写真や、表示された画像を、大まかに認識するときはよいが、所定の周波数帯域のみが撮像されるため、詳細に識別する必要があるときには、不慮な条件が成立することによって、詳細に識別することができないことがあった。

具体的な一例としては、暗い場所に設置されたボイラーなどの装置を赤外線カメラで撮影した場合には、装置の放熱状況が把握できるが、ボイラーのどの箇所の放熱が激しいなど、詳しい位置関係まで容易には認識できない。また、火の付いたたばこを銜えた犯人が暗闇にいる場合には、赤外線カメラで撮影した写真、画像は、外形は視認可能としても、犯人の顔などを識別するには至らない。また、例えば、赤外線カメラで撮影した写真、画像は、外形などが認識できず、どの部分から赤外線が反射、放射されているか認識できないことがある。

また、このような撮像装置において、容易に、レンズ交換、焦点調節できるようなもの、携帯性の優れたものなどが望まれている。

本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、所定の周波数帯域を撮影する場合において、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる撮像装置を提供することを目的とする。

以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。

（１）外部から入射する入射光を被写体光として受光することによって、当該被写体光に基づく被写体画像を撮像する撮像装置であって、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタを備え、前記フィルタを介した第１種の被写体光と、前記フィルタを介さない第２種の被写体光とを受光することによって、当該第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、当該第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを合成した合成被写体画像を撮像することを特徴とする撮像装置。

（２）外部からの光を入射光として入射させるための入射開口が形成された本体部と、前記入射開口から入射された入射光を被写体光として入射させる入射光学系と、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタと、前記入射光学系によって入射された被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する第１の受光素子と、前記第１の受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する画像記憶部とを備え、前記本体部には、前記フィルタを有し、前記入射開口から入射された入射光を前記第１の受光素子へと導く第１の光学経路が形成された撮像装置であって、前記本体部には、前記第１の光学経路とは別の第２の光学経路が形成され、前記入射光学系は、当該入射光学系によって入射させる被写体光を少なくとも前記第１の光学経路と前記第２の光学経路とに分散させる分散光学系を含み、前記第１の受光素子は、前記分散光学系によって前記第１の光学経路に分散させた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する機能を有し、前記分散光学系によって前記第２の光学経路に分散させた被写体光を、前記フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する第２の受光素子と、前記第１の受光素子によって出力された前記第１種の検出信号と、前記第２の受光素子によって出力された前記第２種の検出信号とに基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを、合成被写体画像として合成する画像合成部とを備え、前記画像記憶部は、前記画像合成手段によって合成された前記合成被写体画像を記憶する機能を有することを特徴とする撮像装置。

（３）外部からの光を入射光として入射させるための入射開口が形成された本体部と、前記入射開口から入射された入射光を被写体光として入射させる入射光学系と、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタと、前記入射光学系によって入射された被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する第１の受光素子と、前記第１の受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する画像記憶部とを備え、前記本体部には、前記フィルタを有し、前記入射開口から入射された入射光を前記第１の受光素子へと導く第１の光学経路が形成された撮像装置であって、前記入射光学系は、当該入射光学系によって入射させる被写体光を所定の方向に反射させる反射光学系を含み、前記本体部には、前記第１の光学経路とは別の第２の光学経路が形成され、前記反射光学系を駆動させる駆動機構と、前記駆動機構による前記反射光学系の駆動を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記駆動機構に対して、前記反射光学系を第１の位置と第２の位置との間で所定の周期で駆動させるとともに、前記反射光学系を前記第１の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を前記第１の光学経路に導き、前記反射光学系を前記第２の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を前記第２の光学経路に導く機能を有し、前記第１の受光素子は、前記駆動制御部によって前記反射光学系が前記第１の位置に駆動された場合には、前記第１の光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する機能を有し、前記駆動制御部によって前記反射光学系が前記第２の位置に駆動された場合には、前記第２の光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する第２の受光素子を備え、前記画像記憶部は、前記第１の受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像と、前記第２の受光素子によって出力された第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像とを記憶する機能を有し、前記画像記憶部によって記憶された第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に切り替えて再生することによって、前記第１種の被写体画像と前記第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生する擬似合成被写体動画像再生部を備えたことを特徴とする撮像装置。

（４）外部からの光を入射光として入射させるための入射開口が形成された本体部と、前記入射開口から入射された入射光を被写体光として入射させる入射光学系と、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタと、前記入射光学系に入射される入射光を、又は、前記入射光学系によって入射させた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する受光素子と、前記受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する画像記憶部とを備え、前記本体部には、前記フィルタを有し、前記入射開口から入射された入射光を前記受光素子へと導く光学経路が形成された撮像装置であって、前記フィルタを駆動させる駆動機構と、前記駆動機構による前記フィルタの駆動を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記駆動機構に対して、前記フィルタを第１の位置と第２の位置との間で所定の周期で駆動させるとともに、前記フィルタを前記第１の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を前記フィルタを介して前記受光素子に導き、前記フィルタを前記第２の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を前記フィルタを介さずに前記受光素子に導く機能を有し、前記受光素子は、前記駆動制御部によって前記フィルタが前記第１の位置に駆動された場合には、前記光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力するとともに、前記駆動制御部によって前記フィルタが前記第２の位置に駆動された場合には、前記光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する機能を有し、前記画像記憶部は、前記受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像と、第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に記憶する機能を有し、前記画像記憶部によって記憶された第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生する擬似合成被写体動画像再生部を備えたことを特徴とする撮像装置。

（１）に記載の発明によれば、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタを備え、フィルタを介した第１種の被写体光と、フィルタを介さない第２種の被写体光とを受光することによって、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを合成した合成被写体画像を撮像するので、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。

（２）に記載の発明によれば、第１の受光素子は、分散された被写体光を、フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力し、第２の受光素子は、分散された被写体光を、フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力し、第１の受光素子によって出力された前記第１種の検出信号と、第２の受光素子によって出力された第２種の検出信号とに基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを、合成被写体画像として合成し、記憶するので、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。また、無駄なコマがなく、動画像であっても、静止画像であっても撮像することができ、簡便である。

（３）に記載の発明によれば、反射光学系を第１の位置に駆動させた場合には、入射開口から入射された入射光を第１の光学経路に導き、反射光学系を第２の位置に駆動させた場合には、入射開口から入射された入射光を第２の光学経路に導き、第１の受光素子は、反射光学系が第１の位置に駆動された場合には、第１の光学経路に導かれた被写体光を、フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力し、第２の受光素子は、反射光学系が第２の位置に駆動された場合には、第２の光学経路に導かれた被写体光を、フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力し、第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に切り替えて再生することによって、第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生するので、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。また、動画像のみが撮像可能であるが、被写体光を反射させるので、受光量の減退が少なく、より鮮明に画像を撮像することができる。

（４）に記載の発明によれば、フィルタを第１の位置に駆動させた場合には、入射開口から入射された入射光をフィルタを介して受光素子に導き、フィルタを第２の位置に駆動させた場合には、入射開口から入射された入射光をフィルタを介さずに受光素子に導き、受光素子は、フィルタが第１の位置に駆動された場合には、光学経路に導かれた被写体光を、フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力するとともに、フィルタが第２の位置に駆動された場合には、光学経路に導かれた被写体光を、フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力し、受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像と、第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に記憶するとともに、それら第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生するので、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。また、動画像のみが撮像可能であるが、一組の受光素子のみを用いるため、部品点数が少なくすることができ、装置の大型化を招くことなく、加えて、製造工程、メンテナンス作業などにおける煩雑な作業を減少させることができる。

この発明によれば、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。

以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。

［撮像装置の構成］
本実施形態における撮像装置を示すブロック図を図１に示す。

撮像装置１０は、装置本体２０、光学系３０、赤外線透過フィルタ４０、第１の受光素子４２、第２の受光素子４４、制御回路５０、入出力装置８０などから構成されている。

装置本体２０は、外部からの光を遮光するために、遮光性を有する部材で形成されている。

また、装置本体２０の外壁２２には、外部からの光を入射光として撮像装置１０の内部に入射させるための入射開口２２ａが形成されている。また、装置本体２０の内部には、入射開口２２ａを介して外部から入射された入射光が導かれる入射経路が形成される。尚、図１においては、入射経路の光軸を符号Ｌで示す。

また、装置本体２０の内部には、入射開口２２ａから入射された入射光を遮光するための遮光壁２４及び２６が形成されている。

遮光壁２４は、入射経路の光軸Ｌに対して垂直に形成されている。また、この遮光壁２４には、開口２４ａが形成されている。この開口２４ａは、後述する第１の受光素子４２に被写体光を入射させるための開口である。尚、この開口２４ａを形成することによって、第１の受光素子４２に第１の被写体光を写像させることとなり、その光の経路を第１の光学経路と称する。つまり、装置本体２０には、赤外線透過フィルタ４０を有し、入射開口２２ａから入射された入射光を第１の受光素子４２へと導く第１の光学経路が形成されている。尚、図１においては、第１の光学経路の光軸を符号Ｌ１で示す。

また、遮光壁２６は、後述する分散プリズム３４によって分散される入射光の光軸に対して垂直に形成されている。また、遮光壁２６には、開口２６ａが形成されている。この開口２６ａは、後述する第２の受光素子４４に被写体光を入射させるための開口である。尚、この開口２６ａを形成することによって、第２の受光素子４４に第２の被写体光を写像させることとなり、その光の経路を第２の光学経路と称する。つまり、装置本体２０には、赤外線透過フィルタ４０を有することなく、入射開口２２ａから入射された入射光を第２の受光素子４４へと導く、第１の光学経路とは別の第２の光学経路が形成されている。尚、図１においては、第２の光学経路の光軸を符号Ｌ２で示す。

光学系３０は、光を屈折などさせることによって、外部から入射開口２２ａを介して入射する入射光を平行光として入射させ、被写体の像を生じさせるための平行光（被写体光）を生成させるためのものである。本実施形態においては、光学系３０は、凸レンズ３２、３６及び３８、分散プリズム３４などの組合せから構成されている。また、この光学系３０は、被写体側から、凸レンズ３２、分散プリズム３４、凸レンズ３６という順に配設されている。また、分散プリズム３４の下方には、凸レンズ３８が配設されている。

凸レンズ３２は、入射開口２２ａの後方に配設されている。言い換えると、凸レンズ３２は、入射経路の光軸Ｌ上に配設されている。凸レンズ３２は、入射開口２２ａから入射された入射光を屈折させるためのものである。

また、分散プリズム３４は、入射開口２２ａから入射された入射光を、上述した第１の光学経路と、第２の光学経路とに分散させるための分散光学系の一例である。つまり、光学系３０は、光学系３０によって入射させる被写体光を少なくとも第１の光学経路と第２の光学経路とに分散させる分散光学系を含んでいる。尚、分散光学系は、一又は複数の光学系から構成されればよい。

また、凸レンズ３６は、上述した第１の光学経路に配設されている。この凸レンズ３６は、分散プリズム３４によって第１の光学経路に分散された第１の被写体光を屈折させ、後述する第１の受光素子４２に被写体像を写すためのものである。

一方、凸レンズ３８は、上述した第２の光学経路に配設されている。この凸レンズ３６は、分散プリズム３４によって第２の光学経路に分散された第２の被写体光を屈折させ、後述する第２の受光素子４４に被写体像を写すためのものである。

尚、本実施形態においては、凸レンズ３２、３６及び３８を用いたが、これに限らず、例えば、凹レンズなどを用いてもよい。また、被写体光を少なくとも２方向に分散させるために分散プリズム３４を用いたが、これに限らず、分散させる機能を有する光学系（分散光学系）であれば別の態様であってもよい。また、分散光学系は、その分散させる方向が、水平方向と、垂直方向とに限らず、少なくとも２方向に分散させるものであればよい。また、光学系の位置を調節する調節機構を備えてもよい。更には、被写体との距離を測定（測光）する測距部を備えてもよい。

上述した開口２４ａの後方（被写体方向とは逆の方向）には、赤外線透過フィルタ４０が配設されている。この赤外線透過フィルタ４０は、赤外線以外の光を遮光し、赤外線のみを透過させるフィルタである。これによって、第１の光学経路を通過する被写体光は、赤外線のみを含む光（以降、「第１種の被写体光」と称する）となる。つまり、赤外線透過フィルタ４０は、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない（遮蔽する）若しくは減衰させる。

一方、上述した開口２６ａの下方には、赤外線透過フィルタ４０のようなフィルタが配設されていない。これによって、第２の光学経路を通過する被写体光は、赤外線、可視光を含む光（以降、「第２種の被写体光」と称する）となる。

また、第１の光学経路には、第１の受光素子４２が配設されている。第１の受光素子４２は、受光素子がマトリクス状に配設されたものである。この第１の受光素子４２は、赤外線透過フィルタ４０を介して、赤外線を含む第１種の被写体光を受光することとなる。また、第１の受光素子４２は、受光した被写体光の光量に基づく信号を、後述するインターフェイス回路（以降、「Ｉ／Ｆ」と称する）６２に供給する。尚、このように赤外線のみを含んだ被写体光の受光量に基づく信号を第１種の検出信号と称する。つまり、第１の受光素子４２は、光学系３０によって入射された被写体光を、赤外線透過フィルタ４０を介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する機能を有する。言い換えると、第１の受光素子４２は、分散プリズム３４などの分散光学系によって第１の光学経路に分散させた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する。

一方、第２の光学経路には、第２の受光素子４４が配設されている。第２の受光素子４４は、受光素子がマトリクス状に配設されたものである。この第２の受光素子４４は、赤外線透過フィルタ４０を介さずに、可視光線、赤外線を含む第２種の被写体光を受光することとなる。また、第２の受光素子４４は、受光した被写体光の光量に基づく信号を、後述するインターフェイス回路（以降、「Ｉ／Ｆ」と称する）６４に供給する。尚、このように可視光線、赤外線を含んだ被写体光の受光量に基づく信号を第２種の検出信号と称する。つまり、第２の受光素子４４は、分散プリズム３４などの分散光学系によって第２の光学経路に分散させた被写体光を、赤外線透過フィルタ４０を介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する。

制御回路５０は、制御部５２、各種のインターフェイスなどから構成されている。

制御部５２は、撮像装置１０を制御するＣＰＵ（図示せず）、ＣＰＵにより撮像装置１０の動作を制御するためのプログラムが記憶されたＲＯＭ（図示せず）、ＣＰＵの一時記憶領域として種々のフラグや変数の値を記憶するメモリ（図示せず）などから構成されている。

制御部５２は、Ｉ／Ｆ６２から第１種の検出信号に対応する第１種の画像データを受け取る。また、制御部５２は、Ｉ／Ｆ６４から第２種の検出信号に対応する第２種の画像データを受け取る。

また、制御部５２は、画像データを合成する画像合成部５４と、画像データを記憶する画像記憶部５６を有している。

画像合成部５４は、後述するステップＳ１０３（図６参照）を実行することによって実現されるものであり、上述した第１種の画像データと第２種の画像データとを合成画像データとして合成する機能を有する。つまり、画像合成部５４は、第１の受光素子４２によって出力された第１種の検出信号と、第２の受光素子４４によって出力された第２種の検出信号とに基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを合成被写体画像として合成する。

また、画像記憶部５６は、後述するステップＳ１０１からステップＳ１０３（図６参照）を実行することによって実現されるものであり、第１種の画像データと、第２種の画像データと、合成画像データとを記憶する機能を有する。つまり、画像記憶部５６は、第１の受光素子４２によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する。また、画像記憶部５６は、第２の受光素子４４によって出力された第２種の検出信号に基づいて、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像を記憶する。また、画像記憶部５６は、画像合成手段５４によって合成された合成被写体画像を記憶する。

更には、制御部５２は、第１種の画像データを信号変換回路７４に供給する。制御部５２は、第２種の画像データを信号変換回路７６に供給する。制御部５２は、合成画像データを信号変換回路７８に供給する。これによって、コネクタ８４、８６及び８８から各種の画像信号が出力される。

更には、制御部５２は、操作パネル９０から供給される操作信号を受け取り、各種の処理を実行することとなる。

更には、制御部５２は、操作パネル９０の操作に応じて、第１種の画像データ、第２種の画像データ、合成画像データのいずれかを、ＬＣＤドライバ７２に供給する。これによって、液晶表示装置（以降、「ＬＣＤ」と称する）８２に各種の画像が表示される。

また、上述した各種のインターフェイスには、Ｉ／Ｆ６２及び６４、ＬＣＤドライバ７２、信号変換回路７４、７６及び７８が含まれる。

Ｉ／Ｆ６２は、第１の受光素子４２から供給される第１種の検出信号に応じて、その第１種の検出信号に対応する第１種の画像データを制御部５２に供給する。

Ｉ／Ｆ６４は、第２の受光素子４４から供給される第２種の検出信号に応じて、その第２種の検出信号に対応する第２種の画像データを制御部５２に供給する。

ＬＣＤドライバ７２は、制御部５２から供給される画像データに応じて、ＬＣＤ８２に画像信号を供給する。これによって、ＬＣＤドライバ７２は、ＬＣＤ８２に画像を表示させる。

信号変換回路７４、７６及び７８は、制御部５２から供給される画像データに応じて、それぞれ、コネクタ８４、８６及び８８に供給する。上述したように、信号変換回路７４は、制御部５２から赤外線透過フィルタ４０を介した第１種の画像データを受け取り、コネクタ８４から第１種の画像データに対応する第１種の画像信号を外部装置に供給させることとなる。また、信号変換回路７６は、制御部５２から赤外線透過フィルタ４０を介さない第２種の画像データを受け取り、コネクタ８４から第２種の画像データに対応する第２種の画像信号を外部装置に供給させることとなる。更には、信号変換回路７８は、制御部５２から合成画像データを受け取り、コネクタ８８から合成画像データに対応する合成画像信号を外部装置に供給させることとなる。

入出力装置８０は、ＬＣＤ８２、３種類のコネクタ８４、８６及び８８、操作パネル９０などから構成される。

ＬＣＤ８２は、画像を表示するための表示領域８２ａ（図２参照）を有する。また、ＬＣＤ８２は、後述する操作パネル９０の操作に応じて設定された表示モードに対応する画像を表示する。詳しくは後述するが、ＬＣＤ８２は、赤外線透過フィルタ４０を介した画像、赤外線透過フィルタ４０を介さない画像、赤外線透過フィルタ４０を介した画像と赤外線透過フィルタ４０を介さない画像とを合成した合成画像のいずれかを表示する。

コネクタ８４、８６及び８８は、複数種類の画像信号を、外部の表示装置、コンピュータなど、外部装置（図示せず）に供給するためのものである。コネクタ８４は、赤外線透過フィルタ４０を介した画像に対応する第１種の画像信号を外部装置に供給するためのものである。コネクタ８６は、赤外線透過フィルタ４０を介さない画像に対応する第２種の画像信号を外部装置に供給するためのものである。コネクタ８８は、赤外線透過フィルタ４０を介した画像と、赤外線透過フィルタ４０を介さない画像とを合成した合成画像に対応する合成画像信号を外部装置に供給するためのものである。

操作パネル９０は、ユーザによって操作可能なものである。この操作パネル９０の操作に応じて、上述する制御部５２が各種の処理を実行することとなる。

［撮像装置の表示画面］
このように構成された撮像装置１０におけるＬＣＤ８２に表示される画面について図２から図５を用いて説明する。

［設定画面］
撮像画面の表示設定、撮像画面について図２から図５、図１９から図２１を用いて説明する。

ＬＣＤ８２における表示領域８２ａには、３つの表示モード選択用の画像が表示される。具体的には、図２に示すように、可視光線モード選択用画像１０２、赤外線モード選択用画像１０４、合成モード選択用画像１０６が表示領域８２ａに表示される。そして、操作パネル９０の操作に応じて、表示モードが選択される。具体的には、図２に示すように、合成モード選択用画像１０６が選択される。尚、このように選択されたモードは、制御部５２に一時的に記憶される。

［撮像画面］
上述したような設定方法によって、可視光線モードが選択された場合には、図３に示すように、通常のカメラのように可視光線による可視光線画像が撮像され、表示される。また、赤外線モードが選択された場合には、図４に示すように、赤外線カメラのように赤外線による赤外線画像が撮像され、表示される。更には、合成モードが選択された場合には、図５に示すように、可視光線画像と赤外線画像とを合成した合成画像が撮像され、表示される。

図３においては、ボイラーの外径が僅かながら認識できる。また、図４においては、ボイラーの放熱状態が把握できるが、ボイラーのどの部分が放熱状態が激しいなど、詳細までは認識不可能である。一方、図５においては、ボイラーのどの部分が放熱状態の激しい箇所かなど、全体の位置関係と放熱状態とが詳しく認識することができる。

このように、可視光線画像と赤外線画像とを合成した合成画像が撮像され、表示されることによって、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタを備え、フィルタを介した第１種の被写体光と、フィルタを介さない第２種の被写体光とを受光することによって、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを合成した合成被写体画像を撮像するので、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。

具体的には、赤外線による第１種の画像のみでは全体における位置関係が把握できず、可視光線による第２種の画像のみでは、輝度が低く、詳細な画像まで認識ができない場合がある。このような不慮な条件が重なった場合には、本発明が効果的である。例えば、赤外線を反射、放射するようなものを輝度の低い場所で撮影する場合などにおいては、赤外線による第１種の画像と、可視光線による第２種の画像とが合成されることによって、暗い場所でも赤外線を反射、放射する者（例えば、熱、人）などは明確な画像として撮像でき、効果的である。また、例えば、赤外線による第１種の画像のみでは、輪郭など位置関係が明確でないため、可視光線による第２種の画像を合成することによって、その位置関係が明確となる。

また、上述したような撮像装置は、図１９から図２１に示すような用途にも用いることができる。

図１９においては、暗闇にいる人が僅かながら認識可能である。また、図２０においては、赤外線によって、人が認識可能であるが、どの位置にいるのかが認識不可能である。一方、図２１においては、人がどの位置にいるかが認識可能であるとともに、その人が浮き出るように撮像されるため、人の顔まで明瞭に認識可能となる。

［撮像装置の動作］
このように構成された撮像装置１０において実行される処理について図６を用いて説明する。尚、以下の処理は、所定のタイミング（例えば、電源がオンされている状態において所定の周期）で制御部５２によって実行される。

最初に、第１種の検出信号に基づいて、赤外線画像データを生成する（ステップＳ１０１）。第１の受光素子４２は、赤外線透過フィルタ４０を介して、第１種の被写体光を受光する。そして、第１の受光素子４２は、受光した第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を、Ｉ／Ｆ６２に供給する。制御部５２は、第１の受光素子４２からの第１種の検出信号に対応する第１種の画像データをＩ／Ｆ６２から受け取る。そして、制御部５２は、第１種の画像データを画像記憶部５６に記憶させる。つまり、画像記憶部５６は、第１の受光素子４２によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１０２に処理を移す。

ステップＳ１０２において、第２種の検出信号に基づいて、可視光線画像データを生成する。第２の受光素子４４は、赤外線透過フィルタ４０を介さずに、第２種の被写体光を受光する。そして、第２の受光素子４４は、受光した第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を、Ｉ／Ｆ６４に供給する。制御部５２は、第２の受光素子４４からの第２種の検出信号に対応する第２種の画像データをＩ／Ｆ６４から受け取る。そして、制御部５２は、第２種の画像データを画像記憶部５６に記憶する。つまり、画像記憶部５６は、第２の受光素子４４によって出力された第２種の検出信号に基づいて、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像を記憶する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１０３に処理を移す。

ステップＳ１０３において、赤外線画像データと可視光線画像データとを合成し、合成画像データを生成する。制御部５２は、ステップＳ１０１によって画像記憶部５６に記憶された第１種の画像データ（赤外線画像データ）と、ステップＳ１０２によって画像記憶部５６に記憶された第２種の画像データ（可視光線画像データ）とを読み出す。そして、制御部５２は、赤外線画像データと可視光線画像データとに基づく合成画像データを、画像合成部５４に対して生成させ、画像記憶部５６に記憶させる。

つまり、画像合成部５４は、第１の受光素子４２によって出力された第１種の検出信号と、第２の受光素子４４によって出力された第２種の検出信号とに基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを、合成被写体画像として合成する。また、画像記憶部５６は、画像合成手段５４によって合成された合成被写体画像を記憶する。

これによって、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。また、無駄なコマがなく、動画像であっても、静止画像であっても撮像することができ、簡便である。この処理が終了した場合には、ステップＳ１０４に処理を移す。

そして、制御部５２は、モードの設定をモニタし、可視光線モードであるか否か、赤外線モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０４、ステップＳ１０６）。制御部５２は、赤外線モードであると判定した場合には、ステップＳ１０５に処理を移し、可視光線モードであると判定した場合には、ステップＳ１０７に処理を移し、それ以外のモード（合成画像モード）であると判定した場合には、ステップＳ１０８に処理を移す。

ステップＳ１０５において、制御部５２は、第２種の検出信号に基づく可視光線画像をＬＣＤ８２に表示させる。この処理において、制御部５２は、ステップＳ１０１によって画像記憶部５６に記憶された赤外線画像データを読み出す。そして、ＬＣＤドライバ７２にその赤外線画像データを供給することによって、ＬＣＤ８２に赤外線画像データに対応する赤外線画像を表示させる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

ステップＳ１０７において、制御部５２は、第１種の検出信号に基づく赤外線画像をＬＣＤ８２に表示させる。この処理において、制御部５２は、ステップＳ１０２によって画像記憶部５６に記憶された可視光線画像データを読み出す。そして、ＬＣＤドライバ７２にその可視光線画像データを供給することによって、ＬＣＤ８２に可視光線データに対応する可視光線画像を表示させる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

ステップＳ１０８において、制御部５２は、第１種の検出信号と第２種の検出信号とに基づく合成画像をＬＣＤ８２に表示させる。この処理において、制御部５２は、ステップＳ１０３によって画像記憶部５６に記憶された合成画像データを読み出す。そして、ＬＣＤドライバ７２にその合成画像データを供給することによって、ＬＣＤ８２に合成画像データに対応する合成画像を表示させる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

上述したように、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタを備え、フィルタを介した第１種の被写体光と、フィルタを介さない第２種の被写体光とを受光することによって、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを合成した合成被写体画像を撮像するので、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。

以上のように説明した実施形態の撮像装置１０は、以下のような構成を備える撮像装置であることを特徴とする。

外部からの光を入射光として入射させるための入射開口（例えば、入射開口２２ａなど）が形成された本体部（例えば、装置本体２０など）と、前記入射開口から入射された入射光を被写体光として入射させる入射光学系（例えば、光学系３０など）と、所定の周波数帯域（例えば、赤外線に対応する周波数帯域など）の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタ（例えば、赤外線透過フィルタ４０など）と、前記入射光学系によって入射された被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する第１の受光素子（例えば、第１の受光素子など）と、前記第１の受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する画像記憶部（例えば、画像記憶部５６など）とを備え、前記本体部には、前記フィルタを有し、前記入射開口から入射された入射光を前記第１の受光素子へと導く第１の光学経路が形成された撮像装置（例えば、撮像装置１０など）であって、前記本体部には、前記第１の光学経路とは別の第２の光学経路が形成され、前記入射光学系は、当該入射光学系によって入射させる被写体光を少なくとも前記第１の光学経路と前記第２の光学経路とに分散させる分散光学系（例えば、分散プリズム３４など）を含み、前記第１の受光素子は、前記分散光学系によって前記第１の光学経路に分散させた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する機能を有し、
前記分散光学系によって前記第２の光学経路に分散させた被写体光を、前記フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する第２の受光素子（例えば、第２の受光素子４４など）と、前記第１の受光素子によって出力された前記第１種の検出信号と、前記第２の受光素子によって出力された前記第２種の検出信号とに基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを、合成被写体画像として合成する画像合成部（例えば、画像合成部５４など）とを備え、前記画像記憶部は、前記画像合成手段によって合成された前記合成被写体画像を記憶する機能を有することを特徴とする撮像装置。

これによって、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。また、無駄なコマがなく、動画像であっても、静止画像であっても撮像することができ、簡便である。

また、装置本体に形成された一つの入射開口から入射する入射光から、赤外線透過フィルタ４０を介した第１種の画像と、赤外線透過フィルタ４０を介さない第２種の画像とを合成画像として合成することによって、例えば、レンズの交換、追加、除去など、光学系の交換を行った場合であっても、一つの入射開口に対して行えばよく、複数系統の交換を行う必要がなく、これに加えて、第１の画像と第２の画像との調整を行う必要もない。また、例えば、光学系の焦点調整を行う必要もない。更には、例えば、複数の入射開口から入射する入射光から、第１種の画像と第２種の画像とを合成画像として合成する場合においては、それら複数の入射開口の配置などを再設定する必要がなく、煩雑な作業を行うことなく、第１種の画像と第２種の画像とを合成画像として合成することができるとともに、携帯性に優れた撮像装置を提供することができる。

尚、上述した実施形態における構成に対して、図７に示すように、プリント装置９２を備え、装置本体２０内部に装填されたフイルムなどのプリント媒体に合成画像などを印刷可能な構成としてもよい。また、図７に示すように、被写体に対して赤外線などを照射する照射装置９４を備えるように構成してもよい。

また、上述した実施形態において、ＬＣＤドライバ７２、信号変換回路７４、７６及び７８、ＬＣＤ８２、コネクタ８４、８６及び８８、操作パネル９０などを備えるように構成したが、これに限らず、例えば、ＬＣＤドライバ７２、ＬＣＤ８２を備えない構成であってもよい。また、操作パネル９０を備えない構成であってもよい。更には、信号変換回路７４、７６及び７８、コネクタ８４、８６及び８８を備えない構成であってもよい。もちろん、操作パネル９０のように、タッチパネル操作ではなくとも、ボタン操作などが行われるものであってもよい。

［第２の実施形態］
また、第２の実施形態について図面に基づいて説明する。尚、上述した実施形態と同じような構成、処理については説明を省略する。

［撮像装置の構成］
本実施形態における撮像装置を示すブロック図を図８に示す。

撮像装置１１０は、図８に示すように、装置本体２０、光学系１３０、赤外線透過フィルタ４０、第１の受光素子４２、第２の受光素子４４、制御回路１５０、入出力装置８０などから構成されている。

光学系１３０は、上述した実施形態における分散プリズム３４を用いることなく、反射ミラー４６が含まれている。

この反射ミラー４６は、後述するモータ５７によって回動可能である。反射ミラー４６は、第１の位置（図８の実線）で停止している場合には、入射開口２２ａから入射された入射光が第１の光学経路に導かれる。一方、反射ミラー４６は、第２の位置（図８の点線）で停止している場合には、入射開口２２ａから入射された入射光が第２の光学経路に導かれる。つまり、反射ミラー４６は、光学系１３０によって入射させる被写体光を所定の方向に反射させる反射光学系の一例である。尚、反射光学系は、一又は複数の光学系から構成されればよい。

また、撮像装置１１０は、モータ５７を備えている。このモータ５７は、後述するモータ制御部５８から供給される駆動信号に応じて、反射ミラー４６を回動させる。つまり、モータ５７は、反射ミラー４６を駆動させる。

制御回路１５０は、モータ制御部５８を備えている。モータ制御部５８は、制御部１５２から供給されるデータに応じて、モータ５７の駆動制御を行う。つまり、モータ制御部５８は、モータ５７による反射ミラー４６の駆動を制御する。

具体的には、モータ制御部５８は、制御部１５２から供給されるデータに応じて、モータ５７に対して、反射ミラー４６を第１の位置と第２の位置との間で所定の周期で駆動させることによって、反射ミラー４６を第１の位置に駆動させた場合には、入射開口２２ａから入射された入射光を第１の光学経路に導き、反射ミラー４６を第２の位置に駆動させた場合には、入射開口２２ａから入射された入射光を前記第２の光学経路に導くこととなる。

また、モータ制御部５８は、モータ５７（反射ミラー４６）の駆動に応じて、制御部５２に対して、反射ミラー４６の位置を示す位置データを供給する。これによって、制御部５２は、反射ミラー４６の位置を認識可能となる。つまり、制御部５２、モータ制御部５８は、反射ミラー４６の位置を検出する機能を有する。

これによって、第１の受光素子４２は、モータ制御部５８によって反射ミラー４６が第１の位置に駆動された場合には、第１の光学経路に導かれた被写体光を、赤外線透過フィルタ４０を介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力することとなる。

また、第２の受光素子４４は、モータ制御部５８によって反射ミラー４６が第２の位置に駆動された場合には、第２の光学経路に導かれた被写体光を、赤外線透過フィルタ４０を介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力することとなる。

また、制御部１５２は、画像データを記憶する画像記憶部５６と、画像データを擬似的に合成させるように再生させる擬似合成被写体動画像再生部５９とを有している。

画像記憶部５６は、後述するステップＳ１０１及びステップＳ１０２（図１２参照）を実行することによって実現されるものであり、第１の受光素子４２によって出力された第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像と、第２の受光素子４４によって出力された第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像とを記憶する。

また、擬似合成被写体動画像再生部５９は、上述したように、画像記憶部５６によって記憶された第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に切り替えて再生することによって、第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生することとなる。

具体的には、図９を用いて説明する。

図９（Ａ）に示すタイミングチャートは、第１種の検出信号を示すものである。図９（Ｂ）に示すタイミングチャートは、第２種の検出信号を示すものである。図９（Ｃ）に示すタイミングチャートは、モータ制御部５８から供給される反射ミラー４６の位置データであり、上述した各検出信号が有効であるか無効であるかの切替を示すデータとなる。

図９（Ｃ）に示すように、反射ミラー４６の位置データに応じて、第１種の検出信号と第２種の検出信号とのいずれか有効であるか否かが判定可能となる。

具体的には、Ｔ０からＴ１の間は、第１種の検出信号が有効である旨の位置データであるため、第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像を表示させる。そして、Ｔ１となった場合には、第２種の検出信号が有効である旨の位置データであるため、第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像を表示させる。そして、Ｔ１からＴ２の間は、第２種の検出信号が有効である旨の位置データであるため、第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像を表示させる。

同じように、Ｔ２からＴ３の間、Ｔ４からＴ５の間は、第１種の検出信号が有効である旨の位置データであるため、第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像を表示させ、Ｔ３からＴ４の間、Ｔ５からＴ６の間は、第２種の検出信号が有効である旨の位置データであるため、第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像を表示させる。

このように、第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に切り替えて再生することによって、第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像が再生されることとなる。尚、本実施形態においては、所定数のコマとは、標準的な画像表示の単位コマ数（具体的には、１／３０ｓ）とするが、これに限らない。もちろん、より細かくすることによって、より良質な合成動画像が擬似的に生成される。

尚、本実施形態においては、モータ制御部５８などとの間におけるデータに応じて切替タイミングを検出するように構成したが、これに限らず、例えば、反射ミラー４６の駆動位置を検出するセンサを有し、そのセンサから切替タイミングを検出する構成や、第１の受光素子４２から供給された第１種の被写体画像や、第２の受光素子４４から供給された第２種の被写体画像の画像データを解析して、切替タイミングを検出する構成など、様々な構成が該当する。

［撮像装置の動作］
このように構成された撮像装置１１０において実行される処理について図１０から図１２を用いて説明する。

［割込み処理１］
図１０に示す割込み処理１は、所定のタイミング（例えば、電源がオンされたタイミングなど）で制御部１５２によって実行される。

本処理において、図１０に示すように、反射ミラー駆動開始処理を実行する（ステップＳ１１１）。制御部１５２は、モータ制御部５８に対して、反射ミラー４６が第１の位置と第２の位置との間で駆動させるためのデータを供給する。そして、モータ制御部５８は、そのデータを受け取ると、モータ５７に対して反射ミラー４６を第１の位置から第２の位置に駆動させるためのデータや、第２の位置から第１の位置に駆動させるためのデータを供給する。これによって、制御部１５２、モータ制御部５８は、モータ５７に対して、反射ミラー４６を第１の位置と第２の位置との間で所定の周期で駆動させることによって、反射ミラー４６を第１の位置に駆動させた場合には、入射開口２２ａから入射された入射光を第１の光学経路に導き、反射ミラー４６を第２の位置に駆動させた場合には、入射開口２２ａから入射された入射光を前記第２の光学経路に導くこととなる。

また、モータ制御部５８は、モータ５７（反射ミラー４６）の駆動に応じて、制御部５２に対して、反射ミラー４６の位置を示す位置データを供給する。これによって、制御部５２は、反射ミラー４６の位置を認識可能となる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

［割込み処理２］
一方、図１１に示す割込み処理２は、所定のタイミング（例えば、電源がオフされたタイミングなど）で制御部１５２によって実行される。

本処理において、図１１に示すように、反射ミラー駆動停止処理を実行する（ステップＳ１２１）。制御部１５２は、モータ制御部５８に対して、反射ミラー４６の駆動を停止させるためのデータを供給する。そして、モータ制御部５８は、そのデータを受け取ると、モータ５７に対して反射ミラー４６を停止させるためのデータを供給する。これによって、反射ミラー４６が駆動することなく、所定の位置で停止することとなる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

［撮像処理］
図１２に示す撮像処理は、所定のタイミング（例えば、電源がオンされている状態において所定の周期など）で制御部１５２によって実行される。

図１２に示すように、ステップＳ１０２が終了した場合には、ステップＳ１０４に処理を移す。

一方、制御部１５２は、モードの設定をモニタし、可視光線モードであるか否か、赤外線モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０４、ステップＳ１０６）。制御部５２は、赤外線モード、可視光線モード以外のモード（合成画像モード）であると判定した場合には、ステップＳ１０９に処理を移す。

ステップＳ１０９において、制御部１５２は、可視光線画像と赤外線画像とを所定数のコマ毎に切り替えて表示させる制御を行う。制御部１５２は、モータ制御部５８からの反射ミラー４６の位置データに応じて、可視光線画像、赤外線画像のいずれかを表示させるか否かを判定する。そして、制御部１５２は、可視光線画像を表示させると判定した場合には、ステップＳ１０２において画像記憶部５６に記憶された可視光線画像データを読み出す。一方、制御部１５２は、赤外線画像を表示させると判定した場合には、ステップＳ１０１において画像記憶部５６に記憶された赤外線画像データを読み出す。このように、制御部１５２は、読み出した画像データを、ＬＣＤドライバ７２に供給することによって、可視光線画像、赤外線画像をＬＣＤ８２に表示させる。また、モータ制御部５８からの反射ミラー４６の位置データは、所定数コマ（例えば、１／３０ｓなど）毎に切り替わるため、可視光線画像、赤外線画像を所定数コマ毎に切り替えて再生することによって、可視光線画像と赤外線画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生することとなる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

以上のように説明した実施形態の撮像装置１１０は、以下のような構成を備える撮像装置であることを特徴とする。

外部からの光を入射光として入射させるための入射開口（例えば、入射開口２２ａなど）が形成された本体部（例えば、装置本体２０など）と、前記入射開口から入射された入射光を被写体光として入射させる入射光学系（例えば、光学系１３０など）と、所定の周波数帯域の光（例えば、赤外線など）を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光（例えば、可視光線など）を透過させない若しくは減衰させるフィルタ（例えば、赤外線透過フィルタ４０など）と、前記入射光学系によって入射された被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する第１の受光素子（例えば、第１の受光素子４２など）と、前記第１の受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する画像記憶部（例えば、画像記憶部５６など）とを備え、前記本体部には、前記フィルタを有し、前記入射開口から入射された入射光を前記第１の受光素子へと導く第１の光学経路が形成された撮像装置（例えば、撮像装置１１０など）であって、前記入射光学系は、当該入射光学系によって入射させる被写体光を所定の方向に反射させる反射光学系（例えば、反射ミラー４６など）を含み、前記本体部には、前記第１の光学経路とは別の第２の光学経路が形成され、前記反射光学系を駆動させる駆動機構（例えば、モータ５７など）と、前記駆動機構による前記反射光学系の駆動を制御する駆動制御部（例えば、モータ制御部５８など）とを備え、前記駆動制御部は、前記駆動機構に対して、前記反射光学系を第１の位置と第２の位置との間で所定の周期で駆動させるとともに、前記反射光学系を前記第１の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を前記第１の光学経路に導き、前記反射光学系を前記第２の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を前記第２の光学経路に導く機能を有し、前記第１の受光素子は、前記駆動制御部によって前記反射光学系が前記第１の位置に駆動された場合には、前記第１の光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する機能を有し、前記駆動制御部によって前記反射光学系が前記第２の位置に駆動された場合には、前記第２の光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する第２の受光素子（例えば、第２の受光素子４４など）を備え、前記画像記憶部は、前記第１の受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像と、前記第２の受光素子によって出力された第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像とを記憶する機能を有し、前記画像記憶部によって記憶された第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に切り替えて再生することによって、前記第１種の被写体画像と前記第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生する擬似合成被写体動画像再生部（例えば、擬似合成被写体動画像再生部５９など）を備えたことを特徴とする撮像装置。

これによって、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。また、動画像のみが撮像可能であるが、被写体光を反射させるので、受光量の減退が少なく、より鮮明に画像を撮像することができる。

［第３の実施形態］
また、第３の実施形態について図面に基づいて説明する。尚、上述した実施形態と同じような構成、処理については説明を省略する。

［撮像装置の構成］
本実施形態における撮像装置を示すブロック図を図１３に示す。

撮像装置２１０は、図１３に示すように、装置本体２２０、光学系２３０、赤外線透過フィルタ４１、受光素子４３、制御回路２５０、入出力装置８０などから構成されている。

装置本体２２０は、上述した実施形態とは異なり、第２の光学経路が形成されていない。また、入射経路の光軸Ｌ０と第１の光学経路の光軸Ｌ１とが直行する。また、光学計２３０は、凸レンズ３２、３６などで構成されている。更には、制御回路２５０には、Ｉ／Ｆ６４が配設されていない。

光学経路Ｌ１の延長線上には、受光素子４３のみが配設されている。この受光素子４３は、タイミングに応じて、赤外線透過フィルタ４１における赤外線透過領域４１ａを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する場合があり、赤外線透過フィルタ４１における赤外線透過領域４１ａを介さず、透過領域４１ｂを介して第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する場合もある。

モータ５７は、赤外線透過フィルタ４１を回動させる機能を有する。つまり、モータ５７は、赤外線透過フィルタ４１を駆動させる機能を有する。更には、モータ制御部５８は、モータ５７による赤外線透過フィルタ４１の駆動を制御する機能を有する。

また、赤外線透過フィルタ４１は、詳しくは後述するが、回動可能に配設されており、その回動に応じて、第１種の被写体光、第２種の被写体光のいずれかを受光素子４３に入射させることとなる。

［赤外線透過フィルタの構成］
赤外線透過フィルタ４１の構成について図１４を用いて説明する。

赤外線透過フィルタ４１は、図１４に示すように、円盤形状である。赤外線透過フィルタ４１は、赤外線のみを透過する赤外線透過領域４１ａと、可視光線、赤外線など各種の光を透過する透過領域４１ｂとで構成されている。また、赤外線透過フィルタ４１は、上述したモータ５７によって、光軸Ｌ１に対して垂直な方向（矢印Ａに示す方向）に回動可能となる。

また、この赤外線透過フィルタ４１は、開口２４ａの背面に配設されている。このため、光軸Ｌ１は、赤外線透過フィルタ４１を介して、上述した受光素子４３に向かう。特に、光軸Ｌ１は、赤外線透過フィルタ４１の中心を通過せずに、中心より外れた箇所を通過することとなる。この光軸Ｌ１が通過する箇所は、赤外線透過フィルタ４１の回動に応じて、赤外線透過領域４１ａ、透過領域４１ｂのいずれかとなる。このため、所定の周期で赤外線透過フィルタ４１を回動させることによって、第１種の被写体光、第２種の被写体光のいずれかが切り替わるように受光素子４３に入射されることとなる。

具体的には、図１５を用いて説明する。

図１５（Ａ）に示すタイミングチャートは、第１種の検出信号、第２種の検出信号を示すものである。図１５（Ｂ）に示すタイミングチャートは、モータ制御部５８から供給される赤外線透過フィルタ４１の位置データであり、上述した各検出信号が有効であるか無効であるかの切替を示すデータとなる。

図１５（Ｂ）に示すように、赤外線透過フィルタ４１の位置データに応じて、第１種の検出信号と第２種の検出信号とのいずれか有効であるか否かが判定可能となる。

具体的には、Ｔ０からＴ１の間、Ｔ２からＴ３の間、Ｔ４からＴ５の間は、受光素子４３から出力される信号は第１種の第１種の検出信号となり、Ｔ１からＴ２の間、Ｔ３からＴ４の間、Ｔ５からＴ６の間は、受光素子４３から出力される信号は第２種の検出信号となる。

このように、第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に切り替えて出力され、記憶することによって、第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像が再生されることとなる。尚、本実施形態においては、所定数のコマとは、標準的な画像表示の単位コマ数（具体的には、１／３０ｓ）とするが、これに限らない。もちろん、より細かくすることによって、より良質な合成動画像が擬似的に生成される。尚、本実施形態においては、赤外線透過フィルタ４１の位置データを受け取ることによって、制御部５３は、正常に赤外線透過フィルタ４１が駆動しているか否かをモニタするが、赤外線透過フィルタ４１の位置データを受け取らなくても問題ない。

［撮像装置の動作］
このように構成された撮像装置２１０において実行される処理について図１６から図１８を用いて説明する。

［割込み処理１］
図１６に示す割込み処理１は、所定のタイミング（例えば、電源がオンされたタイミングなど）で制御部２５２によって実行される。

本処理において、図１６に示すように、フィルタ駆動開始処理を実行する（ステップＳ１３１）。制御部２５２は、モータ制御部５８に対して、赤外線透過フィルタ４１が、
光軸Ｌ１上に赤外線透過領域４１ａが配置される第１の位置と、光軸Ｌ１上に透過領域４１ｂが配置される第２の位置とで切替られるように駆動させるためのデータを供給する。そして、モータ制御部５８は、そのデータを受け取ると、モータ５７に対して赤外線透過フィルタ４１を回動させるためのデータ（第１の位置から第２の位置に駆動させるためのデータ、第２の位置から第１の位置に駆動させるためのデータ）を供給する。これによって、制御部２５２、モータ制御部５８は、モータ５７に対して、赤外線透過フィルタ４１を第１の位置と第２の位置との間で所定の周期で駆動させることによって、赤外線透過フィルタ４１を第１の位置に駆動させた場合には、受光素子４３に入射される被写体光を赤外線のみの光とし、赤外線透過フィルタ４１を第２の位置に駆動させた場合には、受光素子４３に入射される被写体光を可視光線、赤外線を含む光とすることとなる。

また、モータ制御部５８は、モータ５７（赤外線透過フィルタ４１）の駆動に応じて、制御部５２に対して、赤外線透過フィルタ４１の位置を示す位置データを供給する。これによって、制御部５２は、赤外線透過フィルタ４１の位置を認識可能となる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

［割込み処理２］
一方、図１７に示す割込み処理２は、所定のタイミング（例えば、電源がオフされたタイミングなど）で制御部２５２によって実行される。

本処理において、図１７に示すように、フィルタ駆動停止処理を実行する（ステップＳ１４１）。制御部２５２は、モータ制御部５８に対して、赤外線透過フィルタ４１の駆動を停止させるためのデータを供給する。そして、モータ制御部５８は、そのデータを受け取ると、モータ５７に対して赤外線透過フィルタ４１の駆動を停止させるためのデータを供給する。これによって、赤外線透過フィルタ４１が駆動することなく、所定の位置で停止することとなる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

［撮像処理］
図１８に示す撮像処理は、所定のタイミング（例えば、電源がオンされている状態において所定の周期など）で制御部２５２によって実行される。

最初に、第１種の検出信号に基づく赤外線画像データ、第２種の検出信号に基づく可視光線画像データを所定数のコマ毎に記憶する（ステップＳ１００）。割込処理１において、赤外線透過フィルタ４１が回動しているため、受光素子４３は、赤外線透過フィルタ４１が第１の位置に駆動された場合には、被写体光を、赤外線透過フィルタ４１の赤外線透過領域４１ａを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する。一方、受光素子４３は、赤外線透過フィルタ４１が第２の位置に駆動された場合には、被写体光を、赤外線透過フィルタ４１における赤外線透過領域４１ａを介さず、透過領域４１ｂを介して、第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する。このため、制御部２５２は、受光素子４３によって出力された第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像と、第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像とを、所定数のコマ毎に、画像記憶部５６に記憶する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１１０に処理を移す。

ステップＳ１１０において、可視光線画像と赤外線画像とに基づく画像を表示させる。制御部２５２は、画像記憶部５６によって記憶された第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とを、順次、ＬＣＤドライバ７２に供給することによって、第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を擬似合成被写体動画像再生部に再生させることとなる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。

以上のように説明した実施形態の撮像装置２１０は、以下のような構成を備える撮像装置であることを特徴とする。

外部からの光を入射光として入射させるための入射開口（例えば、入射開口２２ａなど）が形成された本体部（例えば、装置本体２２０など）と、前記入射開口から入射された入射光を被写体光として入射させる入射光学系（例えば、光学系２３０など）と、所定の周波数帯域の光（例えば、赤外線など）を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光（例えば、可視光線など）を透過させない若しくは減衰させるフィルタ（例えば、赤外線透過フィルタ４１など）と、前記入射光学系に入射される入射光を、又は、前記入射光学系によって入射させた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する受光素子（例えば、受光素子４３など）と、前記受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する画像記憶部（例えば、画像記憶部５６など）とを備え、前記本体部には、前記フィルタを有し、前記入射開口から入射された入射光を前記受光素子へと導く光学経路が形成された撮像装置（例えば、撮像装置２１０など）であって、前記フィルタを駆動させる駆動機構（例えば、モータ５７など）と、前記駆動機構による前記フィルタの駆動を制御する駆動制御部（例えば、モータ制御部５８など）とを備え、前記駆動制御部は、前記駆動機構に対して、前記フィルタを第１の位置と第２の位置との間で所定の周期で駆動させるとともに、前記フィルタを前記第１の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を前記フィルタを介して前記受光素子に導き、前記フィルタを前記第２の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を前記フィルタを介さずに前記受光素子に導く機能を有し、前記受光素子は、前記駆動制御部によって前記フィルタが前記第１の位置に駆動された場合には、前記光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力するとともに、前記駆動制御部によって前記フィルタが前記第２の位置に駆動された場合には、前記光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する機能を有し、前記画像記憶部は、前記受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像と、第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に記憶する機能を有し、前記画像記憶部によって記憶された第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生する擬似合成被写体動画像再生部（例えば、擬似合成被写体動画像再生部５９など）を備えたことを特徴とする撮像装置。

これによって、所定の周波数帯域の光に基づく画像だけでなく、それ以外の周波数帯域の光に基づく画像と合成させて撮像することができ、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。特に、不慮な条件が成立したときであっても、詳細に識別可能な写真、画像を撮像することができる。また、動画像のみが撮像可能であるが、一組の受光素子のみを用いるため、部品点数が少なくすることができ、装置の大型化を招くことなく、加えて、製造工程、メンテナンス作業などにおける煩雑な作業を減少させることができる。

尚、本実施形態においては、赤外線透過フィルタ４１を回動させることによって、赤外線透過領域４１ａと透過領域４１ｂとを光軸Ｌ１上に配置するように構成したが、これに限らず、例えば、第１の実施形態、第２の実施形態における赤外線透過フィルタのように、全域が赤外線透過領域であり、その赤外線透過フィルタを駆動させることによって、光軸Ｌ１上に配置し、光軸Ｌ１上から排除されるように構成してもよい。

また、本実施形態においては、赤外線透過フィルタ４１は、開口２４ａの背面に配設するように構成したが、これに限らず、例えば、赤外線透過フィルタ４１は、入射経路、光学経路の光軸上に配置可能であればよく、例えば、入射開口２２ａの前面、背面に配設するように構成してもよい。

［その他の実施形態］
尚、上述した実施形態においては、赤外線の周波数帯域の光に基づく画像と、可視光線、赤外線の周波数帯域の光に基づく画像とを合成するような構成としたが、これに限らず、他の周波数帯域であってもよい。例えば、紫外線の周波数帯域の光に基づく画像と、可視光線、紫外線の周波数帯域の光に基づく画像とを合成するような構成としてもよい。

また、上述した実施形態においては、受光素子４３、第１の受光素子４２、第２の受光素子４４などによって被写体光が受光されることによって、デジタル的に画像制御処理を行うように構成したが、これに限らず、受光素子４３、第１の受光素子４２、第２の受光素子４４などの代わりに、フイルムなどを装填し、アナログ的に（光学的に）合成させるように構成してもよい。

また、上述した実施形態においては、本体部に各種の光学系、素子、電気回路などを一体に配設したが、これに限らず、例えば、受光素子などを備えた受光ユニットと、制御部などを備えた制御ユニットとに分けて、別体に配設するように構成してもよい。これによって、例えば、被写体側の受光ユニットのみを、制御ユニットに取り付けることによって、上述した画像を撮像することができ、用途に応じた撮像装置が提供することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、主に、外部から入射する入射光を被写体光として受光することによって、当該被写体光に基づく被写体画像を撮像する撮像装置であって、所定の周波数帯域の光を透過させるとともに、当該所定周波数帯域以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタを備え、前記フィルタを介した第１種の被写体光と、前記フィルタを介さない第２種の被写体光とを受光することによって、当該第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像と、当該第２種の被写体光に基づく第２種の被写体画像とを合成した合成被写体画像を撮像することを特徴とするものであるが、フィルタ、本体部、入射光学系、受光素子（第１の受光素子、第２の受光素子）、画像記憶部、画像合成部、駆動機構、駆動制御部、擬似合成被写体動画像再生部などの具体的構成は、適宜設計変更可能である。

尚、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。

本発明の一実施形態の撮像装置における構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態の撮像装置において表示される表示画面を示す説明図である。本発明の一実施形態の撮像装置において表示される表示画面を示す説明図である。本発明の一実施形態の撮像装置において表示される表示画面を示す説明図である。本発明の一実施形態の撮像装置において表示される表示画面を示す説明図である。本発明の一実施形態の撮像装置において実行される制御処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置における構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態の撮像装置における構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態の撮像装置における受光素子から供給される信号に関するタイミングを示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置において実行される制御処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置において実行される制御処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置において実行される制御処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置における構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態の撮像装置におけるフィルタの構成を示す斜視図である。本発明の一実施形態の撮像装置における受光素子から供給される信号に関するタイミングを示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置において実行される制御処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置において実行される制御処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置において実行される制御処理を示すフローチャートである。本発明の一実施形態の撮像装置において表示される表示画面を示す説明図である。本発明の一実施形態の撮像装置において表示される表示画面を示す説明図である。本発明の一実施形態の撮像装置において表示される表示画面を示す説明図である。

符号の説明

１０、１１０、２１０撮像装置
２０、２２０装置本体
３０、１３０、２３０光学系
３４分散プリズム
４０、４１赤外線透過フィルタ
４２第１の受光素子
４３受光素子
４４第２の受光素子
４６反射ミラー
５０、１５０、２５０制御回路
５２、１５２、２５２制御部
５４画像合成部
５６画像記憶部
５７モータ
５８モータ制御部
５９擬似合成被写体動画像再生部
８２液晶表示装置

Claims

外部からの光を入射光として入射させるための入射開口が形成された本体部と、
前記入射開口から入射された入射光を被写体光として入射させる入射光学系と、
赤外線を透過させるとともに、赤外線以外の光を透過させない若しくは減衰させるフィルタと、
前記入射光学系に入射される入射光を、又は、前記入射光学系によって入射させた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力する受光素子と、
前記受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づいて、第１種の被写体光に基づく第１種の被写体画像を記憶する画像記憶部と、を備え、
前記本体部には、前記フィルタを有し、前記入射開口から入射された入射光を前記受光素子へと導く光学経路が形成された撮像装置であって、
前記フィルタを駆動させる駆動機構と、
前記駆動機構による前記フィルタの駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記駆動機構に対して、前記フィルタを第１の位置と第２の位置との間で所定の周期で駆動させるとともに、前記フィルタを前記第１の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を、前記フィルタを介して前記受光素子に導き、前記フィルタを前記第２の位置に駆動させた場合には、前記入射開口から入射された入射光を、前記フィルタを介さずに前記受光素子に導く機能を有し、
前記受光素子は、前記駆動制御部によって前記フィルタが前記第１の位置に駆動された場合には、前記光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介して第１種の被写体光として受光することによって、当該第１種の被写体光の受光量に基づく第１種の検出信号を出力するとともに、前記駆動制御部によって前記フィルタが前記第２の位置に駆動された場合には、前記光学経路に導かれた被写体光を、前記フィルタを介さずに第２種の被写体光として受光することによって、当該第２種の被写体光の受光量に基づく第２種の検出信号を出力する機能を有し、
前記画像記憶部は、前記受光素子によって出力された第１種の検出信号に基づく第１種の被写体画像と、第２種の検出信号に基づく第２種の被写体画像とを所定数のコマ毎に記憶する機能を有し、
前記画像記憶部によって記憶された第１種の被写体画像と第２種の被写体画像とに基づく擬似合成被写体動画像を再生する擬似合成被写体動画像再生部を備え、
前記フィルタは、赤外線のみを透過する赤外線透過領域と、赤外線以外の光も透過する透過領域と、で構成する円盤形状を有するフィルタであり、
前記駆動機構は、前記フィルタを円盤の中心を軸として前記所定の周期で回動させることによって、前記入射開口から入射した入射光を、前記赤外線透過領域と前記透過領域とを交互に通過させて前記受光素子に導くことを特徴とする撮像装置。