JP4364612B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
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本発明の目的はプリント基板が正確かつ簡易に水平面上に配置されるのを可能にすることである。
フィーダに保持された電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置において、
前記フィーダと前記プリント基板とのあいだを移動自在でかつ前記電子部品及び前記プリント基板を認識するカメラを有したヘッドユニットと、
前記カメラで撮像された像を画像として表示するモニタと、
前記カメラで撮像された像を画像として前記モニタに表示させる制御装置と、
浮動体が内部に混入されたケーシングを有し、水平面に対する傾きに応じた前記ケーシング中の前記浮動体の配置位置で前記プリント基板が水平面上に配置されるか否かを確認可能な水準確認ユニットと、
を備え、
前記制御装置は、
前記カメラに前記水準確認ユニットを撮像させ、前記カメラで撮像された、前記ケーシングに対する前記浮動体の配置位置を画像として前記モニタに表示させることを特徴としている。
請求項1に記載の電子部品実装装置において、
前記水準確認ユニットは、
前記ケーシングの外周を囲むリング部材を備え、
前記制御装置は、
前記カメラで撮像された前記浮動体及び前記リング部材の撮像結果から、前記水準確認ユニットの水平面に対する傾き量と前記浮動体及び前記リング部材の各中心位置のズレ量とを数値として算出し、その算出結果を前記モニタに表示させることを特徴としている。
図1は本発明に係る電子部品実装装置1の斜視図であり、図2は電子部品実装装置1の断面図である。
図3は基板搬送装置30の詳細な構成を示す斜視図である。
図5は電子部品実装装置1を制御する制御装置70の回路構成を示すブロック図である。
制御装置70は電子部品実装装置1に内蔵されており、汎用のCPU(Central Processing Unit),ROM(Read Only Memory),RAM(Random Access Memory)などから構成された制御部71を有している。制御部71は、ROMに記録された処理プログラムをRAMに展開してCPUで当該処理プログラムを実行するようになっている。
まず電子部品実装装置1を実装作業場の所定箇所に設置する前に(例えば電子部品実装装置1を出荷する前に)、オペレータは、フレーム10の所定箇所(例えばフレーム10に形成された平坦面19(図2参照))に公知の水準器を設置し、その水準器が水平状態を示す位置で各水準確認ユニット50の気泡56がケーシング55の中央部に位置するように(リング部材54及び気泡56の各中心位置が一致するように)、固定用ネジ58で支持体53を凹部52内に固定して同時に各調整用ネジ59で支持体53の局所的な高さ位置(傾き)を微調整する。このような操作により、各水準確認ユニット50においてリング部材54及び気泡56の各中心位置が一致しているときは、プリント基板8が水平面上に配置されると推定することができる。
リング部材54及び気泡56の各中心位置が一致する場合には図6(a)に示すような画像が表示される。一方、リング部材54及び気泡56の各中心位置が一致しない場合には図6(b)に示すような画像が表示される。
(1)カメラ15で撮像された気泡56のケーシング55中における配置位置が画像としてモニタ21,22に表示されるため、水準器を取り外した後においては、オペレータは気泡56の配置位置を画像として認識することが可能となり、その画像を見ることでプリント基板8が水平面上に配置されるか否かを正確かつ簡易に把握することができる。これにより、プリント基板8が正確かつ簡易に水平面上に配置されるのを可能にすることができる。
8 プリント基板
14 ヘッドユニット
15 カメラ
21,22 モニタ
50 水準確認ユニット
54 リング部材
55 ケーシング
56 気泡(浮動体)
70 制御装置
Claims (2)
- フィーダに保持された電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置において、
前記フィーダと前記プリント基板とのあいだを移動自在でかつ前記電子部品及び前記プリント基板を認識するカメラを有したヘッドユニットと、
前記カメラで撮像された像を画像として表示するモニタと、
前記カメラで撮像された像を画像として前記モニタに表示させる制御装置と、
浮動体が内部に混入されたケーシングを有し、水平面に対する傾きに応じた前記ケーシング中の前記浮動体の配置位置で前記プリント基板が水平面上に配置されるか否かを確認可能な水準確認ユニットと、
を備え、
前記制御装置は、
前記カメラに前記水準確認ユニットを撮像させ、前記カメラで撮像された、前記ケーシングに対する前記浮動体の配置位置を画像として前記モニタに表示させることを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項1に記載の電子部品実装装置において、
前記水準確認ユニットは、
前記ケーシングの外周を囲むリング部材を備え、
前記制御装置は、
前記カメラで撮像された前記浮動体及び前記リング部材の撮像結果から、前記水準確認ユニットの水平面に対する傾き量と前記浮動体及び前記リング部材の各中心位置のズレ量とを数値として算出し、その算出結果を前記モニタに表示させることを特徴とする電子部品実装装置。
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JP2003395228A JP4364612B2 (ja) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | 電子部品実装装置 |
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JP2003395228A JP4364612B2 (ja) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | 電子部品実装装置 |
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