JP4362770B2 - 特定車両情報提供システム、ナビゲーション装置及び標章部材 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置に、特定車両が周辺を走行していることを報知する特定車両情報提供システム、ナビゲーションの装置及び標章部材に関する。

自動車等の車両内に設置し、現在位置を表示し、目的地までの経路を表示するナビゲーションシステムが知られている。車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。この装置によって、道に迷うことが少なくなり、快適な運転をすることができる。

また地図情報を情報センタから車両へ配信するシステムも考案されている。これによれば、最新の地図情報をユーザは得ることができるとともに、さらに天気や交通渋滞、周辺の店舗情報なども得ることができる。

そして情報センタから、電車やバスなどの車両が接近しているという情報を、ナビゲーションシステムに配信し、その情報を表示するシステムも開示されている（特許文献１）。

特開２００３−１０６８４２号公報

しかしながら道路を走行し注意を要するのは、電車やバスばかりでない。運転技術の未熟な者の運転による車両も走行しており、このような車両を事前に認識するのは難しく、これらの車両が接近して危険を感じることがよく起こる。

そこで本発明の課題は、道路を走行中の危険な車両を事前に認識できる特定車両情報提供システム、ナビゲーションの装置及び標章部材を提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するための本発明の第一の特定車両情報提供システムは、
複数のナビゲーション装置と、情報を配信する情報配信手段とを含む特定車両情報提供システムであって、
第一のナビゲーション装置は、
設置された車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
車両を、初心者が運転する特定車両、または高齢者が運転する特定車両であることを設定する設定部と、
情報配信手段に、特定車両であることと現在位置との情報を送信する送信部とを有し、
情報配信手段は、
第一のナビゲーション装置からの特定車両であることとその現在位置に関する情報を受信する受信部と、
受信部によって受信した特定車両の現在位置の情報を第二のナビゲーション装置へ送信する送信部とを有し、
第二のナビゲーション装置は、
設置された一般車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
情報配信手段からの特定車両の現在位置の情報を受信する受信部と、
情報配信手段から受信した特定車両の現在位置の情報を表示する表示部と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
前記第二のナビゲーション装置は、地図情報から目的地経路の道路地図を表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、一般車両の現在位置および特定車両の現在位置を表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする。

第一のナビゲーション装置は、特定車両であることと現在位置との情報を送信する送信部を有する。送信部により、情報配信手段へ、特定車両であることと現在位置とを送信することができる。第二のナビゲーション装置は、情報配信手段からの情報を受信する受信部を有する。これにより特定車両に設置された第一のナビゲーション装置から情報配信手段へ送られ、情報配信手段から配信された位置情報を、受信部により受信することができる。そして自車が走行する周辺に、他の特定車両が走行している場合、情報配信手段から配信された情報を受信し、第二のナビゲーション装置の報知部によって報知することができる。報知とは、表示によって知らせてもよいし、音声によって知らせてもよい。これにより、自車の周辺に走行する特定車両を予め知ることができ、危険を予測することができるため、安全に走行することができる。

そして地図情報は、ナビゲーション装置に記憶させておくこともできるし、情報配信手段に記憶させておいてもよい。後者の場合、情報配信手段は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、地図情報を特定車両の現在位置情報と共に配信する。地図情報を情報配信手段に記憶させることにより、随時地図情報を最新のものに更新し、ユーザに提供することができる。地図情報には、道路情報だけではなく店舗情報や駐車場の情報を含み、配信するようにしてもよい。

上記課題を解決するための本発明の第二の特定車両情報提供システムは、
複数のナビゲーション装置を含む特定車両情報提供システムであって、
第一のナビゲーション装置は、
設置された車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
車両を、初心者が運転する特定車両、または高齢者が運転する特定車両であることを設定する設定部と、
特定車両であることと現在位置とを他の第二のナビゲーション装置に送信する送信部とを有し、
第二のナビゲーション装置は、
設置された一般車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
特定車両の現在位置の情報を受信する受信部と、
受信部から受信した特定車両の現在位置の情報を表示する表示部と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
第二のナビゲーション装置は、地図情報から目的地経路の道路地図を表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、一般車両の現在位置および特定車両の現在位置を表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする。

特定車両は、ナビゲーション装置の送信部によって、特定車両であることを、周辺を走行中の他の車両へ送信することができる。この特定車両から送信された特定車両であることの情報を、周辺を走行中の車両は、受信部によって受信することができる。このように各車両のナビゲーション同士が、情報配信手段を介せず、特定車両の情報を直接やりとりすることができる。

上記ナビゲーション装置は、初心者が運転する特定車両、または高齢者が運転する特定車両であることを設定する設定部を有する。初心者または高齢者は、ナビゲーション装置の設定部を操作することにより、初心者が運転する特定車両、または高齢者が運転する特定車両であることを設定することができる。初心者が運転する特定車両であると設定した場合、ナビゲーション装置は、初心者が運転する特定車両であることを送信部から送信する。高齢者が運転する特定車両であると設定した場合も同様である。あるいは、他の他車に知らせるとよい設定項目を設けて、その情報を送信するようにしてもよい。このような情報としては、例えば、子供を乗せている車両、病人を乗せている車両、障害者が運転する車両などが挙げられる。

上記課題を解決するための本発明の第三の特定車両情報提供システムは、
一般車両に設置されるナビゲーション装置と、初心者が運転、または高齢者が運転する特定車両であることが標章された標章部材と、ナビゲーション装置に対し情報を配信する情報配信手段とを含む特定車両情報提供システムであって、
標章部材は、特定車両に設置され、特定車両であることを外部に示すものであり、特定車両であることを情報配信手段へ発信する発信装置を有し、
情報配信手段は、
標章部材からの情報を受信する複数の所定位置に設置された受信部と、
どの受信部から受信した情報かにより、特定車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、
特定車両に関する情報をナビゲーション装置へ送信する送信部とを有し、
ナビゲーション装置は、
一般車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
情報配信手段から特定車両の現在位置の情報を受信する受信部と、
受信部から受信した特定車両の現在位置の情報を表示する表示部と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
ナビゲーション装置は、地図情報から目的地経路の道路地図を表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、一般車両の現在位置および特定車両の現在位置を表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする。

標章部材は、車両の外部の者から認識できる位置に取り付けられる。そしてこの標章部材には、特定車両であることを示す情報を発信する発信装置が備えられている。この発信装置は、特定車両であることを、随時発信することができる。そしてこの情報を、情報配信手段は、受信部によって受信することができる。この受信部は、複数設置され、それぞれの位置を記憶しているため、どの受信部によって受信されたかにより、特定車両の現在位置を認識することができる。

特定車両は、例えば、初心者の運転する車両、または高齢者の運転する車両である。すなわち、この場合の標章部材とは、初心者マークプレートまたは高齢者マークプレートを指す。あるいは、これ以外の標章部材、例えば、障害者マークプレートや代行運転マークプレートに発信装置を備え、その標章する情報を発信するようにしてもよい。

そして情報配信手段の受信部は、道路に沿って複数設置され、その位置を情報配信手段が記憶しており、どの受信部によって受信された情報かにより、特定車両の現在位置を認識する。情報配信手段の受信部を道路に沿って複数配置することにより、特定車両が走行すると、その発信装置からの信号を受信する受信部が替わる。どの受信部によってその信号を受信したかにより、特定車両の現在位置を認識することができる。

上記課題を解決するための本発明の第四の特定車両情報提供システムは、
一般車両に設置されるナビゲーション装置と、初心者が運転、または高齢者が運転する特定車両であることが標章された標章部材とを含む特定車両情報提供システムであって、
標章部材は、特定車両に設置され、特定車両の現在位置を検出する位置検出手段と、特定車両であることと現在位置とをナビゲーション装置へ発信する発信装置を有し、
ナビゲーション装置は、
一般車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
特定車両の現在位置の情報を受信する受信部と、
受信部から受信した特定車両の現在位置の情報を表示する表示部と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
ナビゲーション装置は、地図情報から目的地経路の道路地図を表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、一般車両の現在位置および特定車両の現在位置を表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする。

標章部材は、車両の外部の者から認識できる位置に取り付けられる。そしてこの標章部材には、特定車両であることを示す情報を発信する発信装置が備えられている。この発信装置は、特定車両であることを、随時発信することができる。そして車両に設置されたナビゲーション装置は、この特定車両の情報を受信部によって、直接受信することができる。特定車両は現在位置情報も発信するため、情報配信手段を介さずに、特定車両の現在位置を認識することができる。

上記課題を解決するための本発明のナビゲーション装置は、
初心者が運転、または高齢者が運転する特定車両に設置され特定車両であることを配信する特定車両ナビゲーション装置から、または特定車両ナビゲーション装置からの特定車両であることとその現在位置に関する情報を受信しその情報を送信する情報配信手段からの、特定車両の現在位置の情報を受信する受信部と、
特定車両ナビゲーション装置または情報配信手段から受信した特定車両の現在位置に関する情報を表示する表示部と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段とを有する一般車両に装着されるナビゲーション装置であって、
地図情報から目的地経路の道路地図を表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、一般車両の現在位置および特定車両の現在位置を表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする。

以上のようにナビゲーション装置は、特定車両の情報を受信する受信部と、その情報を報知する報知部とを有することから、車両の搭乗者に周囲に特定車両が走行していることを知らせることができる。報知とは、表示による場合でもよいし、音声による場合でもよい。

上記課題を解決するための本発明の標章部材は、
一般車両に設置されるナビゲーション装置と、初心者が運転、または高齢者が運転する特定車両であることが標章された標章部材と、一般車両に特定車両の情報を配信する情報配信手段を含み、ナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と特定車両の現在位置の情報を表示する表示部を有し、地図情報から目的地経路の道路地図を表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、一般車両の現在位置および特定車両の現在位置を表示装置に表示される道路地図上で表示するようにした特定車両情報提供システムに使用され、
標章部材は、特定車両の現在位置を検出する位置検出手段を有し、特定車両であることと現在位置を、一般車両に対して前記特定車両の情報を配信する前記情報配信手段または一般車両に搭載されたナビゲーション装置へ発信する発信装置を有することを特徴とする。

標章部材は、発信装置を有することから、車両に対し特定車両情報を配信する情報配信手段または車両に搭載されたナビゲーション装置へ、特定車両であることを発信することができる。また標章部材に位置検出手段を備え、現在位置も配信するようにしてもよい。

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１に本発明の全体構造を示す。本情報提供システムは、車両２００，２０１に搭載されたナビゲーション装置（車載ナビ）と、情報配信手段であるセンタ（情報配信センタ）１４からなる。初心者または高齢者の運転する特定車両２００から、特定車両であることと現在位置の情報を、情報配信センタ１４ではリアルタイムに受信する。

情報配信センタ１４は、ユーザ端末（特定車両２００の車載ナビ１００、あるいは特定車両でない一般車両２０１の車載ナビ２０１）に特定車両に関する情報を配信する。ユーザ端末側においては、情報配信センタ１４から配信される特定車両の位置情報を受信し、ナビゲーション装置の表示部において表示する。また、情報センタ１４は、特定車両に関する位置情報を配信するだけではなく、地図を保存し、この地図情報とともに特定車両に関する位置情報を配信するようにしてもよい。さらに、例えば店舗や施設等の地点情報も備えるようにして、ユーザ端末からの要求に応じて、地図情報を提供すると共に、店舗や施設等の所在地や、その店舗や施設等に関する情報もユーザ端末に配信するようにしてもよい。

図２は本発明の一実施例としての車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１、音声案内などを行うスピーカ１５、外部メモリ９、表示装置１０、通信ユニット１９、ＥＴＣ車載器１６、これらの接続された制御回路８、リモコン端末１２を備えている。

位置検出器１は、周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。

地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、ハードディスクドライブ（以降、ＨＤＤと称する）を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いても良い。

操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。この操作スイッチ群７を操作することにより、初心者車両、高齢者車両であることを情報センタに送信する発信モードとすることができる。

表示部としての表示装置１０はカラー液晶表示器等により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、情報配信センタ１４から受信した地図情報、または地図データ入力器６から入力された地図データ、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。

送信部、受信部としての送受信機１３は、情報配信センタ１４から提供される情報を受信し、また情報配信センタ１４へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。

また、本車両用ナビゲーション装置１００は、通信ユニット１９を介して、携帯電話機１７など移動体通信機器により、外部ネットワーク１８との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センターに接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などをナビゲーション装置に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワーク１８と接続することも可能である。

さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要なデータが記憶される。なお、外部メモリ９は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっても（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）、記憶内容が保持される。

制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、図３のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。

ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。図３のように、ＲＯＭ８２にはオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）８２ｓとＯＳ８２ｓ上で動作するナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。また、ナビプログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。

このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、その情報や地図情報を表示部に表示する。また特定車両である場合には、その旨の情報と現在位置を情報配信センタ１４へ送信する。そして特定車両でない場合、あるいは特定車両である場合でも、情報配信センタ１４から特定車両の現在位置の情報を送受信機１３によって受信する。なお情報配信センタ１４から地図情報を受信して、表示装置１０上に道路地図を表示するようにしてもよい。すなわち地図情報は、ナビゲーションに記憶されていてもよいし、情報配信センタから配信されてもよい。上記の動作および以下の実施例は、ナビプログラム８２ｐにより制御されている。

なお特定車両のナビゲーション装置は、受信部を有さずに送信のみを行うものであってもよい。さらに一般車両のナビゲーション装置は、送信部を有さずに受信のみを行うものであってもよい。

図４は情報配信センタ１４の情報サーバ２５の一実施例の構成を示す図である。情報サーバ２５は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３および入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５４を有し、これらがバスライン５５により送受信可能に接続されたコンピュータ本体５０を備え、これに周辺機器として、キーボード５６あるいはマウス５７等の入力装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８あるいはフロッピー（登録商標）ディスクドライブ（以下、ＦＤＤと記す）５９等の記録媒体読取手段、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６０，モニタ制御部６１を介して接続されるモニタ６２、プリンタ６３、および送受信装置２２等との通信を行なうネットワーク制御部６４等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８の代わりにＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等を用いてもよい。

ＨＤＤ６０には、オペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳという）６０ａ及び情報サーバプログラム６０ｂが格納されている。情報サーバプログラム６０ｂは、情報サーバとしての機能を実現するため、ＯＳ６０ａ上でＲＡＭ５３に確保される情報サーバワークメモリ５３ｂを作業領域とする形で作動するものである。これは、例えばＣＤ−ＲＯＭ６５等にコンピュータ読み取り可能な状態で記憶され、ＨＤＤ６０上の所定の記憶領域にインストールされるものである。また、ＲＡＭ５３には、ＯＳ６０ａのワークメモリ５３ａも形成される。

また、ＨＤＤ６０には、ユーザ情報データベース２３ａ、地図情報データベース２３ｂが構築されている。ユーザ情報データベース２３ａは、特定車両からの現在位置の情報が送信された場合に、その情報を保存する。ＨＤＤ６０が地図情報記憶手段である。地図情報データベース２３ｂには、地図データが記録されている。地図情報データベース２３ｂの内容は随時更新され、ユーザに最新情報を提供することができる。

このような構成を持つことにより、本情報サーバ２５は、コンピュータ本体５０のＣＰＵ５１により情報サーバプログラム６０ｂが起動されると、必要な初期化処理を実行した後に情報サーバとして機能する。この後、送受信装置２２を経由してナビゲーション装置１００から、特定車両であることと現在位置との情報が送信された場合、情報サーバプログラム６０ｂに格納されている処理が実行され、ユーザ情報としてユーザ情報データベース２３ａに保存される。そしてそのデータを送受信装置２２を経由してナビゲーション装置１００、１０１へ送る。

図５のフローチャートを用いて、本情報提供システムの処理順序を説明する。運転者は、ナビゲーション装置１００の電源をＯＮにし、このナビゲーション装置１００のスイッチを操作して、位置データ入力画面とする（Ｓ１）。続いて、スイッチを操作して、運転者が初心者である場合、若葉の設定とする（Ｓ２）。これにより初心運転者であることを示す若葉データを、情報配信センタ１４に発信するようになる（Ｓ３）。位置データ入力画面において、若葉の設定としなかった場合、Ｓ４へ進み、運転者が高齢者である場合、紅葉の設定とする。これにより高齢運転者の位置を示す紅葉データを、情報配信センタ１４に発信する（Ｓ５）。若葉データまたは紅葉データを情報配信センタ１４が受信する（Ｓ６）。これらの情報を受信した情報配信センタ１４は、データ発信車の近くの車に、初心者が運転する車両または高齢者が運転する車両の位置データを発信する（Ｓ７）。そしてこの情報配信センタ１４からの情報を受信したナビゲーション装置は、表示部に表示される地図上の初心者の運転する車両の位置に若葉マーク、または高齢者の運転する車両の位置に紅葉マークを表示する（Ｓ８）。

図６にナビゲーション装置の表示部であるモニタの表示例を示す。モニタ１０の画面には、自車２０１の周辺の道路地図が示されている。この地図情報は、ナビゲーション装置に記憶されているものでもよいし、情報配信センタ１４から受信してもよい。そして自車２０１の周辺に、初心者の運転する車２００と、高齢者の運転する車２０２が走行していることが表示される。これらの情報は、前述の通り、情報配信センタ１４から受信した情報によって表示される。なお表示に加えて、音声によって初心者の車両２００や高齢者の車両２０２が走行していることを警告するようにしてもよい。或いは、表示によらず音声による警告のみにしてもよい。

次に本発明の第二の実施形態を図７に示す。第二の実施形態は、情報配信センタを介さず、各車両のナビゲーション装置同士が通信する。初心者の運転する車両２００は、初心者の車両であることと現在位置の情報を、周辺の車両２０１に配信する。周辺を走行する車両２０１は、その情報を受信して、表示部１０であるモニタに表示する。

この場合の車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図を図８に示す。初心者の運転する車両２００のナビゲーション装置１００の送受信機１３は、前述の実施例とは異なり、初心者の車両であることと現在位置の情報を、周辺の車両２０１に配信する。ナビゲーション装置１００からの情報を、周辺の車両２０１のナビゲーション装置１０１は、直接受信する。他の装置類の構成は、前述の実施例と同様なので省略する。

この実施例における処理を図９のフローチャートに示す。運転者は、ナビゲーション装置の電源をＯＮにし、このナビゲーション装置のスイッチを操作して、位置データ入力画面とする（Ｓ１１）。続いて、スイッチを操作して、初心者の運転する車両の場合、若葉の設定とする（Ｓ１２）。これにより初心運転者であることを示す若葉データを、周辺の車両に発信するようになる（Ｓ１３）。位置データ入力画面において、若葉の設定としなかった場合、Ｓ１４へ進み、高齢者の運転する車両である場合、紅葉の設定とする。これにより高齢運転者の位置を示す紅葉データを発信する（Ｓ１５）。そしてこれらの位置データを周辺を走行中の車両が受信し、ナビゲーションのモニタ画面の地図上の初心者の運転する車両の位置に若葉マーク、または高齢者の運転する車両の位置に紅葉マークを表示する（Ｓ１６）。

次に本発明の第三の実施形態を図１０に示す。図は、高速道路を走行中の車両２００，２０１を示す。この高速道路には、一定間隔ごとに受信部としての多数のアンテナ１２３，１２４が設置されている。そしてこの各アンテナは、情報配信手段としての情報配信センタ１２１と接続されている。情報配信センタ１２１は、この各アンテナの位置を把握している。情報配信センタ１２１には、情報を配信するための送信装置１２２が設置されている。

初心者の車両２００には、初心者を表す標章部材としての若葉マークプレート２１１が貼り付けられている。この若葉マークプレート２１１には、発信機が取り付けられており、随時初心者の運転する車両２００であることが、道路に設置されたアンテナ１２３，１２４に向けて発信されている。この高速道路には、各車両の若葉マークプレート２１１内の発信機から発信される特定車両であることの情報を受信するためのアンテナ１２３，１２４が設置され、各アンテナ１２３，１２４は、受信した情報をセンタ１２１に送信する。また高齢者による運転であることを示す紅葉マークプレートも同様に発信機を備え、この発信機から高齢者による運転であることを、各アンテナ１２３，１２４に送信する。

そしてこれらの情報の送信を受けた情報配信センタ１２１は、送信装置１２２により、高速道路を走行中の各車両に、初心者の運転する車両２００、高齢者の運転する車両の位置情報を送信する。この初心者の運転する車両２００、高齢者の運転する車両の位置情報は、どのアンテナによって受信されたのかにより情報配信センタ１２１側で把握することができる。

このシステムについてのフローチャートを図１１に示す。若葉マ−クプレ−ト２１１に内蔵された発信機より、初心者の運転する車両２００であることを示す若葉デ−タが発信される（Ｓ２１）。または紅葉マ−クプレ−トに内蔵された発信機より、高齢者の運転する車両であることを示す紅葉デ−タが発信される（Ｓ２２）。そしてこれらのデータを高速道路で、例えば、５００ｍ間隔で配置されたアンテナが受信する。高速道路の情報配信センタ（管理センタ）１２１は、どのアンテナによって受信されたデータかにより初心者の運転車両又は高齢者の運転車両の位置を把握する（Ｓ２３）。そしてこれらのデータを受信した情報配信センタ１２１は、デ−タ発信車の近くの車に位置デ−タを発信する（Ｓ２４）。この位置デ−タを受取った車はナビの表示する地図上に“若葉マ−ク”又は“紅葉マ−ク”を表示する（Ｓ２５）。

なお若葉マークプレートまたは紅葉マークプレートに、現在位置を検出する位置検出部を備え、特定車両であることと現在位置とを発信させるようにし、情報配信センタを介さずに、若葉マークまたは紅葉マークから、他の車両のナビゲーション装置へ直接情報を伝達するようにしてもよい。

以上により、初心者または高齢者の運転する車両からの情報を受信し、ナビゲーション装置のモニタに、これらの車両の位置を表示することができる。このような情報を得ることにより、運転手は、予め注意をして運転することができ、事故を未然に防ぐために有効である。

本発明の情報提供システムの全体構成を示す図。 本発明の一実施例としてのナビゲーション装置を示すブロック図。 制御回路の構成を説明するための図。 本発明の一実施例としての情報配信センタを示すブロック図。 情報処理順序について説明する図。 表示画面の一例を示す図。 本発明の情報提供システムの第二の全体構成を示す図。 本発明の第二の実施例としてのナビゲーション装置を示すブロック図。 第二の実施例における情報処理順序について説明する図。 本発明の情報提供システムの第三の実施例を説明する図。 第三の実施例における情報処理順序について説明する図。

符号の説明

１３ 送受信機
１４ 情報配信センタ
２２ 送受信機
２５ 情報サーバ
１００，１０１ ナビゲーション装置
１２１ 情報配信センタ
２００ 初心者の車両
２０１ 一般車両
２１１ 若葉マークプレート

Claims (8)

1. 複数のナビゲーション装置と、情報を配信する情報配信手段とを含む特定車両情報提供システムであって、
   第一のナビゲーション装置は、
   設置された車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   前記車両を、初心者が運転する特定車両、または高齢者が運転する特定車両であることを設定する設定部と、
   前記情報配信手段に、前記特定車両であることと前記現在位置との情報を送信する送信部とを有し、
   前記情報配信手段は、
   前記第一のナビゲーション装置からの前記特定車両であることとその現在位置に関する情報を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信した前記特定車両の前記現在位置の情報を第二のナビゲーション装置へ送信する送信部とを有し、
   前記第二のナビゲーション装置は、
   設置された一般車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   前記情報配信手段からの前記特定車両の前記現在位置の情報を受信する受信部と、
   前記情報配信手段から受信した前記特定車両の前記現在位置の情報を表示する表示部と、
   地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
   前記第二のナビゲーション装置は、前記地図情報から目的地経路の道路地図を前記表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、前記一般車両の前記現在位置および前記特定車両の前記現在位置を前記表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする特定車両情報提供システム。
2. 前記情報配信手段は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、前記情報配信手段の送信部は、前記地図情報と共に前記特定車両の前記現在位置の情報を前記第二のナビゲーション装置に送信し、該第二のナビゲーション装置は、前記情報配信手段からの前記地図情報によって前記一般車両の前記現在位置および前記特定車両の前記現在位置を前記表示部の前記表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする請求項１に記載の特定車両情報提供システム。
3. 複数のナビゲーション装置を含む特定車両情報提供システムであって、
   第一のナビゲーション装置は、
   設置された車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   前記車両を、初心者が運転する特定車両、または高齢者が運転する特定車両であることを設定する設定部と、
   前記特定車両であることと前記現在位置とを他の第二のナビゲーション装置に送信する送信部とを有し、
   該第二のナビゲーション装置は、
   設置された一般車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   前記特定車両の前記現在位置の情報を受信する受信部と、
   前記受信部から受信した前記特定車両の前記現在位置の情報を表示する表示部と、
   地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
   前記第二のナビゲーション装置は、前記地図情報から目的地経路の道路地図を前記表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、前記一般車両の前記現在位置および前記特定車両の前記現在位置を前記表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする特定車両情報提供システム。
4. 一般車両に設置されるナビゲーション装置と、初心者が運転、または高齢者が運転する特定車両であることが標章された標章部材と、前記ナビゲーション装置に対し情報を配信する情報配信手段とを含む特定車両情報提供システムであって、
   前記標章部材は、前記特定車両に設置され、前記特定車両であることを外部に示すものであり、前記特定車両であることを前記情報配信手段へ発信する発信装置を有し、
   前記情報配信手段は、
   前記標章部材からの情報を受信する複数の所定位置に設置された受信部と、
   どの前記受信部から受信した情報かにより、前記特定車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、
   前記特定車両に関する情報を前記ナビゲーション装置へ送信する送信部とを有し、
   前記ナビゲーション装置は、
   一般車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   前記情報配信手段から前記特定車両の前記現在位置の情報を受信する受信部と、
   前記受信部から受信した前記特定車両の前記現在位置の情報を表示する表示部と、
   地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
   前記ナビゲーション装置は、前記地図情報から目的地経路の道路地図を前記表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、前記一般車両の前記現在位置および前記特定車両の前記現在位置を前記表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする特定車両情報提供システム。
5. 前記情報配信手段の前記受信部は、道路に沿って複数設置され、その位置を情報配信手段が記憶しており、どの前記受信部によって受信された情報かにより、前記特定車両の現在位置を認識する請求項４に記載の特定車両情報提供システム。
6. 一般車両に設置されるナビゲーション装置と、初心者が運転、または高齢者が運転する特定車両であることが標章された標章部材とを含む特定車両情報提供システムであって、
   前記標章部材は、前記特定車両に設置され、前記特定車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記特定車両であることと前記現在位置とを前記ナビゲーション装置へ発信する発信装置を有し、
   前記ナビゲーション装置は、
   一般車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
   前記特定車両の前記現在位置の情報を受信する受信部と、
   前記受信部から受信した前記特定車両の前記現在位置の情報を表示する表示部と、
   地図情報を記憶する地図情報記憶手段を有し、
   前記ナビゲーション装置は、前記地図情報から目的地経路の道路地図を前記表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、前記一般車両の前記現在位置および前記特定車両の前記現在位置を前記表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とする特定車両情報提供システム。
7. 初心者が運転、または高齢者が運転する特定車両に設置され特定車両であることを配信する特定車両ナビゲーション装置から、または前記特定車両ナビゲーション装置からの前記特定車両であることとその現在位置に関する情報を受信しその情報を送信する情報配信手段からの、前記特定車両の前記現在位置の情報を受信する受信部と、
   前記特定車両ナビゲーション装置または前記情報配信手段から受信した前記特定車両の前記現在位置に関する情報を表示する表示部と、
   地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を有する一般車両に装着されるナビゲーション装置であって、
   前記地図情報から目的地経路の道路地図を前記表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、前記一般車両の前記現在位置および前記特定車両の前記現在位置を前記表示装置に表示される道路地図上で表示することを特徴とするナビゲーション装置。
8. 一般車両に設置されるナビゲーション装置と、初心者が運転、または高齢者が運転する特定車両であることが標章された標章部材と、前記一般車両に前記特定車両の情報を配信する情報配信手段を含み、前記ナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と前記特定車両の現在位置の情報を表示する表示部を有し、前記地図情報から目的地経路の道路地図を前記表示部の表示装置に表示させるための経路案内処理を選択した場合、前記一般車両の前記現在位置および前記特定車両の前記現在位置を前記表示装置に表示される道路地図上で表示するようにした特定車両情報提供システムに使用され、
   前記標章部材は、前記特定車両の前記現在位置を検出する位置検出手段を有し、前記特定車両であることと前記現在位置を、前記一般車両に対して前記特定車両の情報を配信する前記情報配信手段または前記一般車両に搭載された前記ナビゲーション装置へ発信する発信装置を有することを特徴とする標章部材。

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