JP4352857B2 - 内燃機関 - Google Patents

Description

この発明は、慣性過給効果を得るための吸気制御弁を備えた内燃機関に関し、特に、吸気制御弁の下流側に配置される燃料噴射弁の噴射時期の制御に関する。

特許文献１および特許文献２には、各気筒に至る吸気通路の燃焼室側開口端を開閉する吸気弁の上流側に、慣性過給効果を得るための吸気制御弁を設けた内燃機関の吸気装置が開示されている。上記吸気弁は、周知のように、内燃機関の回転に同期して所定のクランク角度の間、開弁するが、上記吸気制御弁を、吸気弁が開弁するときには閉じておき、かつ負圧が発達した吸気弁の開弁期間の途中で開放することにより、吸気流が加速されてシリンダ内に流入し、慣性過給効果を得ることができる。

なお、特許文献２は、スロットル弁を用いずに吸気制御弁の開閉時期によって吸気量の制御を行うことを意図したものであって、必ずしも慣性過給を目的としたものではないが、吸気制御弁の開閉時期によっては、実質的に特許文献１と同様の作用が生じると考えられる。
特開２０００−２４８９４６号公報 特開平１１−２４１６２０号公報

上記特許文献１には、どのように燃料を供給するかについての具体的な記載はない。また特許文献２においては、吸気制御弁の下流側に、吸気弁の弁頭部へ向かって燃料を噴射するように燃料噴射弁が配置された構成となっているが、上記特許文献に示されているように、吸気弁の上流側に吸気制御弁を備え、吸気行程の途中で該吸気制御弁を開閉するようにした内燃機関の場合は、吸気通路内および燃焼室内の吸気の状態（圧力・温度・流速等）が、吸気制御弁を持たない内燃機関と大きく異なる。

従って、このような吸気制御弁を備えた内燃機関の場合には、燃料噴射が行われる際の吸気の状態が、吸気制御弁を具備しない内燃機関と大きく異なることとなるため、これに合わせた燃料噴射の制御が必要となる。

本発明は、吸気弁の上流側に吸気制御弁を備え、これをサイクル毎に開閉制御するようにした形式の内燃機関に好適な燃料噴射制御を提供し、良好な混合気形成および燃焼を確保することを目的とする。

この発明に係る内燃機関は、内燃機関の回転に同期して開閉する吸気弁および排気弁と、上記吸気弁の上流側に配置され、かつ内燃機関の１サイクル中に吸気通路を開閉可能な吸気制御弁と、上記吸気制御弁の下流側の位置において吸気通路内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、を備えており、所定の運転条件のときに、上記吸気制御弁が吸気行程の途中で開弁するように開閉制御されるようになっている。つまり、所定の運転条件で上記吸気制御弁の開閉時期が行われている場合、吸気弁が開弁するときには上記吸気制御弁は閉じており、ピストンの下降に伴い負圧が発達していく吸気行程の途中で吸気制御弁が開く。これにより、吸気は流速が高い状態で燃焼室へ流入しようとする。従って、上記吸気制御弁を適宜な時期に開閉することで、例えば慣性過給効果を得ることができ、あるいは、燃焼室内のガス流動の強化を図ることができる。

そして、本発明では、上記吸気制御弁が吸気行程の途中で開弁するように開閉制御されているときに、上記燃料噴射弁の噴射開始から噴射終了までの期間が、上記吸気弁の開時期から閉時期までの期間に少なくとも一部が重なるように設定される。

吸気制御弁の開閉制御が行われている場合、吸気弁が開いても、初期は上記吸気制御弁が閉じているため、燃焼室内および吸気通路の吸気制御弁下流側で負圧が発達する。従って、上記の噴射開始から噴射終了までの期間の少なくとも一部が、このように吸気通路内の圧力が低下する期間に重なることになり、噴射された燃料の気化が促進され、吸気通路内壁面への燃料液膜の付着が低減する。

本発明では、必要な燃料量に対応する燃料噴射期間を、上記吸気弁の開時期から上記吸気制御弁の開弁時期までの第１期間と比較する手段を有しており、上記燃料噴射期間が上記第１期間よりも短い場合は、上記の噴射開始から噴射終了までの期間が、上記第１期間内に設定される。特に、噴射終了時期を上記吸気制御弁の開弁時期に対応した一定時期とし、運転条件の変化に対し噴射開始時期が変化するように制御される。

上記吸気制御弁が開閉制御される場合、吸気制御弁より下流の吸気通路内の圧力は、吸気制御弁が開くまでピストンの下降に伴って低下し、吸気制御弁の開弁時期付近で最も低くなる。従って、上記のように噴射開始から噴射終了までの期間を設定することで、吸気制御弁による圧力低下を有効に利用して、燃料の気化促進が図れる。また、吸気制御弁が開くと、吸気通路内を吸気流が急激に流れるため、上記のように、噴射終了時期を吸気制御弁の開弁時期に合わせれば、燃料噴射終了直後に急激に流れる高速吸気流によって、吸気通路内壁面に付着した燃料の気化が促進されるとともに、燃料噴霧の微粒化ならびに混合作用が得られる。

また本発明では、上記燃料噴射期間を、上記吸気弁の開時期から閉時期までの第２期間と比較する手段をさらに有しており、上記燃料噴射期間が上記第１期間よりも長く、かつ上記第２期間よりも短い場合は、上記の噴射開始から噴射終了までの期間が上記第２期間内に設定される。特に、噴射開始時期を上記吸気弁の開時期に対応した一定時期とし、運転条件の変化に対し噴射終了時期が変化するように制御される。

すなわち、吸気制御弁より下流の吸気通路内の圧力は、吸気制御弁の開弁時期付近で最も低くなり、かつ側吸気行程の途中で吸気制御弁が開くと、吸気流が高速で吸気通路内を流れる。従って、上記のように燃料噴射期間を設定することで、吸気制御弁の開弁時期までは吸気通路内の圧力低下を利用して燃料の気化促進が行われるとともに、吸気制御弁の開弁に伴い、高速吸気流によって、燃料噴霧の微粒化・気化が促進され、均質な混合気が形成される。

また、上記燃料噴射期間が、上記第２期間よりもさらに長い場合は、噴射終了時期を上記吸気弁の閉時期に対応した一定時期とし、運転条件の変化に対し、噴射開始時期が吸気弁の開時期よりも進角側で変化するようにする。この吸気弁の開時期より前に噴射された一部の燃料は、吸気弁の開時期以降の圧力低下によって気化が促進される。

この発明によれば、吸気弁の上流側に設けた吸気制御弁の開閉制御によって慣性過給効果や冷機時等のガス流動の強化を図るようにした内燃機関において、より適切な時期に燃料噴射を行うことができ、特に、吸気制御弁が閉じている期間の吸気制御弁下流側の圧力低下を有効に利用して、燃料の気化促進を達成することができる。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る内燃機関の一実施例として４ストロークサイクルのガソリン機関の機械的構成を示している。図示するように、シリンダヘッド１と、シリンダ２ａを備えたシリンダブロック２と、ピストン３と、によって燃焼室４が形成されている。この燃焼室４は、ポペット弁からなる吸気弁７を介して吸気通路５と連通し、かつポペット弁からなる排気弁８を介して排気通路６と連通している。吸気弁７は、吸気弁用カムシャフト９によって開閉駆動され、排気弁８は、排気弁用カムシャフト１０によって開閉駆動される。これらのカムシャフト９，１０は、図示せぬクランクシャフトの回転に同期して回転し、従って、吸気弁７および排気弁８は、クランクシャフトの回転に同期して開閉される。これらの開閉時期は、一般的な４ストロークサイクルガソリン機関と特に変わりはなく、吸気弁７は、吸気上死点の少し前に開弁し、吸気下死点の少し後に閉弁する。また排気弁８は、膨張下死点の前に開弁し、かつ吸気弁７との間で適宜なバルブオーバラップが生じるように、吸気上死点から少し遅れて閉弁する。

上記燃焼室４の上面つまりシリンダヘッド１側の天井面には、図示せぬ点火プラグが配置されている。

また、上記吸気通路５の上記吸気弁７よりも上流側の位置に、慣性過給効果を得るために吸気通路５をサイクル毎に開閉し得る吸気制御弁１２が配置されている。この吸気制御弁１２は、前述した特開２０００−２４８９４６号公報に開示されているものと同様の構成であり、一対のフラップを電磁石により開閉する応答性に優れた構成となっている。なお、この吸気制御弁１２は、各気筒毎に独立した吸気通路５の各々に設けられているものであり、吸気制御弁１２の配設位置は、該吸気制御弁１２と吸気弁７との間の距離が慣性過給効果を得る上で最適となるように設定されている。

そして、上記吸気通路５の上記吸気制御弁１２よりも下流側、つまり吸気制御弁１２と吸気弁７との間に、吸気弁７の弁頭部付近を指向して燃料を噴射する燃料噴射弁１１が配置されている。

なお、各気筒毎に独立した吸気通路５は、上記吸気制御弁１２の上流側において１本の吸気通路５として集合しており、かつこの１本に集合した部分に、運転者により操作されるアクセルペダルの開度に応じて電子的に制御される図示せぬスロットル弁が配設されている。

上記吸気制御弁１２の開閉、スロットル弁の開度、上記燃料噴射弁１１からの燃料噴射量、図示せぬ点火プラグの点火時期、等は、エンジンコントロールユニット１３によって制御される。このエンジンコントロールユニット１３には、クランク角センサ、エアフロメータ、アクセル開度センサ、水温センサ、等の図示せぬセンサ類からの検出信号が入力されている。

上記吸気制御弁１２は、いわゆるパルス過給手段として、その開放・閉塞の時期を適切に制御することにより、機関回転速度が低い場合にも、慣性過給効果を得ることが可能である。上記エンジンコントロールユニット１３は、機関回転速度や機関負荷などの機関運転条件に応じて、所定の運転条件のときに、吸気制御弁１２の開放および閉塞の時期を適切に制御し、過給作用による出力増大を行う。

一方、上記吸気制御弁１２は、同時に、吸気流速を高め、燃料噴霧の微粒化ならびに気化を促進する効果を奏し得る。従って、本実施例では、機関冷間時に、上記吸気制御弁１２を過給時と同様に開閉制御し、燃焼改善を行う。このときに、燃料噴射時期は、エンジンコントロールユニット１３により、図２のフローチャートに従って制御される。

以下、この図２の燃料噴射時期制御を説明する。なお、本発明で「燃料噴射期間」とは機関運転状態から決定される燃料噴射量を噴射するのに必要な時間つまり燃料噴射弁１１が開いている時間を意味し、噴射を行う時期とは無関係なものである。「燃料噴射期間」は、基本的に、燃料噴射量の大小に対応する。

まず、ステップ１では、機関回転速度、アクセル開度、冷却水温等の機関運転状態を示す信号を読み込み、ステップ２に進む。ステップ２では、ステップ１で読み込まれた冷却水温が、所定の設定温度以下であるか否かを判定し、設定温度以下の場合は、機関冷間時とみなしてステップ３に進み、設定温度より高ければ暖機完了後としてステップ４に進む。

暖機完了後のステップ４では、吸気制御弁１２の開閉制御は行わないものとして、通常の制御により、燃料噴射期間を算出し、かつ燃料噴射時期（噴射開始時期および噴射終了時期）を決定する。この通常時の燃料噴射時期については詳細には説明しないが、一般的なポート噴射式の内燃機関と同じく、吸気弁７が閉じている間に燃料噴射が終了するように、噴射開始時期および噴射終了時期が設定される。

そして、ステップ４からステップ１０へ進み、設定された噴射開始時期および噴射終了時期に従って、燃料噴射信号を出力する。

ステップ３では、機関冷間時と判定されているため、ステップ１で読み込まれた機関運転状態から燃料噴射期間を算出するとともに、吸気制御弁１２の開閉時期を決定する。基本的に、吸気制御弁１２の開弁時期は、図３，図４に示すように、吸気弁７の開時期よりも遅れた時期となり、その後、吸気弁７の閉時期の前もしくは後の適宜な時期に閉じる。つまり、図４の（ａ）、（ｂ）に示すように、吸気弁７が開弁するときには吸気制御弁１２は閉じており、吸気行程中のピストン３の下降に伴って、吸気制御弁１２下流側の圧力は（ｃ）に示すように低下する。そして、吸気行程の途中で吸気制御弁１２が開くため、（ｄ）に示すように、吸気流が加速されて燃焼室４内に流入する。なお、過給作用を目的とするためには、一旦上昇した燃焼室４内の圧力が下降する前に吸気制御弁１２を閉じる必要がある。

またステップ３では、さらに、吸気弁７の開時期から吸気制御弁１２の開弁時期までの第１期間に対応する第１しきい値（閾値１）と、吸気弁７の開時期からその閉時期までの第２期間に対応する第２しきい値（閾値２）とを、それぞれ実時間として算出する。

次に、ステップ５では、ステップ４で算出された第１しきい値と燃料噴射期間とを比較し、燃料噴射期間が第１しきい値より短い場合はステップ６に進み、第１しきい値より長い場合はステップ７に進む。ステップ６では、必要な燃料噴射期間が得られるように、噴射開始時期と噴射終了時期とを設定する。ここでは、特に、噴射終了時期を吸気制御弁１２の開弁時期に一致させて設定し、これを基準として必要な燃料噴射期間が得られるように、噴射開始時期を設定する。つまり、噴射開始から噴射終了までの期間が、第１期間である吸気弁７の開時期から吸気制御弁１２の開弁時期までの期間内となる。これらの噴射開始時期および噴射終了時期は、クランク角でもって与えられる。

そして、ステップ６からステップ１０へ進み、設定された噴射開始時期および噴射終了時期に従って、燃料噴射信号を出力する。

またステップ７では、燃料噴射期間をステップ５で算出された第２しきい値と比較し、燃料噴射期間が第２しきい値よりも短い場合はステップ８に進み、第２しきい値より長い場合はステップ９に進む。ステップ８では、必要な燃料噴射期間が得られるように、噴射開始時期と噴射終了時期とを設定する。ここでは、特に、噴射開始時期を吸気弁７の開時期に一致させて設定し、これを基準として必要な燃料噴射期間が得られるように、噴射終了時期を設定する。これにより、噴射開始から噴射終了までの期間が、第２期間である吸気弁７の開時期から該吸気弁７の閉時期までの期間内となる。これらの噴射開始時期および噴射終了時期は、クランク角でもって与えられる。そして、ステップ８からステップ１０に進む。

またステップ９では、同じく、必要な燃料噴射期間が得られるように、噴射開始時期と噴射終了時期とを設定する。ここでは、特に、噴射終了時期を吸気弁７の閉時期に一致させて設定し、これを基準として必要な燃料噴射期間が得られるように、噴射開始時期を設定する。燃料噴射期間が第２しきい値よりも長いので、噴射開始時期は、吸気弁７の開時期よりも進角側に設定される。そして、ステップ９からステップ１０に進む。

図３は、以上の噴射開始時期および噴射終了時期をまとめて図示したものである。内燃機関の負荷が増加すると必要な燃料量が増加し、燃料噴射期間が長くなる。また、負荷が同一であっても、機関回転数が上昇すると、同じ実時間に対応するクランク角度が長くなるので、図の横軸は、機関負荷または機関回転数に相当する。図示するように、燃料量に対応する燃料噴射期間が第１期間よりも短い場合には、機関負荷等が変化しても噴射終了時期が吸気制御弁１２の開弁時期に一定に保たれ、噴射開始時期が変化する。これに対し、燃料噴射期間が第１期間よりも長く第２期間よりも短い場合には、噴射開始時期が吸気弁７の開時期に一定に保たれ、噴射終了時期が変化する。また燃料噴射期間が第２期間よりもさらに長い場合には、噴射終了時期が吸気弁７の閉時期に一定に保たれ、噴射開始時期が変化する。

前述した図４に示すように、吸気通路５の吸気制御弁１２と吸気弁７との間における圧力は、吸気弁７の開弁後、徐々に低下し、吸気制御弁１２の開弁時期において最も低くなるが、上記のように噴射開始時期〜噴射終了時期を設定することにより、吸気通路５内に発達する負圧を有効に利用して、噴射された燃料の気化が促進され、吸気通路５内壁面への燃料液膜の付着が低減する。そして、吸気制御弁１２が開弁すると、吸気通路５内を吸気流が急速に流れ、急激に燃焼室４内に流入するため、燃料噴霧の微粒化ならびに気化が促進され、かつ混合気の拡散・混合が行われて、均質な混合気を形成することができる。従って、機関の冷間時にあっても、良好な混合気性状が得られ、燃焼が向上する。なお、燃料噴射期間が長くても吸気弁７の閉時期より後には噴射されないので、噴射された燃料は、基本的に同一サイクル中に燃焼室４に全て流入することになる。

次に、図５は、この発明の燃料噴射時期制御の第２実施例を示すフローチャートであって、この実施例では、特に、機関の始動直後の所定時間の間、上記吸気制御弁１２を過給時と同様に開閉制御し、燃焼改善を行う。

ステップ１では、機関回転速度およびアクセル開度を読み込むとともに、機関の始動からの経過時間を読み込み、ステップ２に進む。ステップ２では、ステップ１で読み込まれた経過時間が、所定の設定値以下であるか否かを判定し、設定値以下の場合は、暖機が完了せずに燃焼が不安定であるものとみなしてステップ３に進み、設定値より長ければ機関が安定したものとしてステップ４に進む。ステップ３以降ならびにステップ４以降の処理は、前述した実施例と特に変わりがないので、その説明は省略する。噴射開始時期および噴射終了時期の設定についても、図３および図４と同様である。

この発明に係る内燃機関の構成を示す構成説明図。 その制御の第１実施例を示すフローチャート。 機関負荷等の変化に対する噴射開始時期および噴射終了時期の特性を示す特性図。 （ａ）吸気弁、排気弁のリフト特性、（ｂ）吸気制御弁の開閉時期、（ｃ）吸気通路内の圧力および（ｄ）吸気通路内の吸気流速、を対比して示す特性図。 制御の第２実施例を示すフローチャート。

符号の説明

４…燃焼室
５…吸気通路
６…排気通路
７…吸気弁
８…排気弁
１１…燃料噴射弁
１２…吸気制御弁
１３…エンジンコントロールユニット

Claims (5)

1. 内燃機関の回転に同期して開閉する吸気弁および排気弁と、
   上記吸気弁の上流側に配置され、かつ内燃機関の１サイクル中に吸気通路を開閉可能な吸気制御弁と、
   上記吸気制御弁の下流側の位置において吸気通路内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
   を備え、所定の運転条件のときに、上記吸気制御弁が吸気行程の途中で開弁するように開閉制御されるとともに、このように上記吸気制御弁が吸気行程の途中で開弁するように開閉制御されているときに、上記燃料噴射弁の噴射開始から噴射終了までの期間が、上記吸気弁の開時期から閉時期までの期間に少なくとも一部が重なるように設定される内燃機関において、
   必要な燃料量に対応する燃料噴射期間を、上記吸気弁の開時期から上記吸気制御弁の開弁時期までの第１期間ならびに上記吸気弁の開時期から閉時期までの第２期間と比較する手段、を有し、
   上記燃料噴射期間が上記第１期間よりも短い場合は、噴射終了時期を上記吸気制御弁の開弁時期に対応した一定時期とし、運転条件の変化に対し噴射開始時期が変化し、
   上記燃料噴射期間が上記第１期間よりも長く、かつ上記第２期間よりも短い場合は、噴射開始時期を上記吸気弁の開時期に対応した一定時期とし、運転条件の変化に対し噴射終了時期が変化し、
   上記燃料噴射期間が上記第２期間よりも長い場合は、噴射終了時期を上記吸気弁の閉時期に対応した一定時期とし、運転条件の変化に対し噴射開始時期が変化することを特徴とする内燃機関。
2. 内燃機関の温度状態を検出する温度検出手段を有し、検出された温度が低いときに、上記吸気制御弁の開閉制御が実行されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
3. 内燃機関の始動後の所定期間の間、上記吸気制御弁の開閉制御が実行されることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関。
4. 上記吸気制御弁は、所定の運転条件において、過給作用を生じるような開閉時期でもって開閉制御されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関。
5. ４ストロークサイクルの火花点火式内燃機関であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関。

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