JP4333019B2 - 携帯電話機および制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機および制御方法に関し、特に、より操作感が感じられるユーザインタフェースを提供できるようにする携帯電話機および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータゲームの分野では、ユーザが操作するゲーム内のキャラクタが、何かの衝撃を受けた場合、振動が伝達されるようなコントローラが各種商品化されている。
【０００３】
例えば、カーレースのゲームにおいて、ユーザが操作する車両が壁に激突した場合、コントローラに装着した振動パッドで衝撃が発生され、ユーザは、臨場感を得ることができる。
【０００４】
また、携帯電話機にも、着信があったとき、筐体を振動させることでユーザに着信を知らせる機能を有するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらはいずれも、筐体全体を振動させるだけなので、端末が実行している各種の処理を、ユーザに効果的に知らせることが困難である課題があった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザが処理内容を簡単、かつ確実に知ることができる情報処理端末のユーザインタフェースを提供できるようにするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の携帯電話機は、表示部が設けられる面を筐体の正面として、筐体の左側面と右側面に上下方向に配列して設けられる、電圧の印加に応じて変位を発生させる複数の素子と、他の携帯電話機に対する発呼が指示された場合、最も下の前記素子から順に所定の間隔で変位を発生させ、最も上の前記素子に変位を発生させた後、最も下の前記素子から順に変位を発生させることを繰り返し、前記他の携帯電話機のユーザが応答した後の通話中、上下方向に配列して設けられる前記素子全体のうちの中央の前記素子を含む一部の前記素子だけを制御して、上にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることと下にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることを繰り返し、通話を終了する場合、中央の前記素子を含む一部の前記素子のうちの、通話の終了時刻において変位を発生させている前記素子を基準として、下にある前記素子に順に所定の間隔で変位を発生させるように、筐体の左側面と右側面に設けられる前記素子を制御する制御手段とを備える。
【００１２】
本発明の制御方法は、電圧の印加に応じて変位を発生させる複数の素子が、表示部が設けられる面を筐体の正面として、筐体の左側面と右側面に上下方向に配列して設けられる携帯電話機の制御方法において、他の携帯電話機に対する発呼が指示された場合、最も下の前記素子から順に所定の間隔で変位を発生させ、最も上の前記素子に変位を発生させた後、最も下の前記素子から順に変位を発生させることを繰り返し、前記他の携帯電話機のユーザが応答した後の通話中、上下方向に配列して設けられる前記素子全体のうちの中央の前記素子を含む一部の前記素子だけを制御して、上にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることと下にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることを繰り返し、通話を終了する場合、中央の前記素子を含む一部の前記素子のうちの、通話の終了時刻において変位を発生させている前記素子を基準として、下にある前記素子に順に所定の間隔で変位を発生させるように、筐体の左側面と右側面に設けられる前記素子を制御する。
【００１３】
本発明の携帯電話機および制御方法においては、他の携帯電話機に対する発呼が指示された場合、最も下の素子から順に所定の間隔で変位を発生させ、最も上の前記素子に変位を発生させた後、最も下の前記素子から順に変位を発生させることを繰り返し、前記他の携帯電話機のユーザが応答した後の通話中、上下方向に配列して設けられる前記素子全体のうちの中央の前記素子を含む一部の前記素子だけを制御して、上にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることと下にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることを繰り返し、通話を終了する場合、中央の前記素子を含む一部の前記素子のうちの、通話の終了時刻において変位を発生させている前記素子を基準として、下にある前記素子に順に所定の間隔で変位を発生させるように、筐体の左側面と右側面に設けられる前記素子が制御される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１（A）、および図１（B）は、本発明を適用した携帯電話機１の外観構成の例を示す図である。図１（A）は、携帯電話機１の正面（面１０A）および左側面（面１０B）の構成例を示し、図１（B）は、携帯電話機１の右側面（面１０C）の構成例を示している。
【００１５】
筐体１０の面１０Aのほぼ中央には、液晶ディスプレイ１１が配置されている。液晶ディスプレイ１１には、電波の受信状態、電池残量、電話帳として登録されている相手先名や電話番号、および発信履歴等の情報が表示される。
【００１６】
また、携帯電話機１は、簡易インターネット（例えば、iモード（商標））に対応しており、液晶ディスプレイ１１には、簡易インターネット上の簡易ホームページや、電子メールの内容が表示される。
【００１７】
面１０Aの液晶ディスプレイ１１の下部には、上下方向に回動自在なジョグダイヤル１２が、面１０Aの表面から僅かに突出した状態で設けられている。
【００１８】
ユーザは、ジョグダイヤル１２を回動操作して、例えば、液晶ディスプレイ１１に表示された電話帳リストの複数の電話番号の中から所望の電話番号を選択し、ジョグダイヤル１２を筐体１０の内部方向に押圧することにより、選択した電話番号に対応する端末に対する発呼処理の開始を指令することができる。
【００１９】
また、筐体１０の面１０Aの、ジョグダイヤル１２の周辺、および液晶ディスプレイ１１の下部には、「０」乃至「９」の数字キー、発呼キー、リダイヤルキー、終話／電源キー、クリアキー、および電子メールキー等から構成される操作キー１３が設けられている。ユーザは、操作キー１３を操作することにより、各種指示を入力することができる。
【００２０】
面１０Aの操作キー１３の下部にマイクロフォン１４が、液晶ディスプレイ１１の上部にスピーカ１５が、それぞれ設けられている。通話時におけるユーザの音声は、マイクロフォン１４によって集音され、通話相手の音声がスピーカ１５から出力される。
【００２１】
筐体１０の面１０Bには、筐体１０から若干突出するように、上方から下方に向かってピエゾ素子１７A−１乃至１７A−１５が、面１０C（図１（B））には、上方から下方に向かってピエゾ素子１７B−１乃至１７B−１５が直線状に配列して設けられている。以下、ピエゾ素子１７A−１乃至１７A−１５のそれぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめて、ピエゾ素子１７Aと、ピエゾ素子１７B−１乃至１７B−１５のそれぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめて、ピエゾ素子１７Bと称する。また、ピエゾ素子１７Aおよび１７Bのそれぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめて、ピエゾ素子１７と称する。
【００２２】
ピエゾ素子１７は、電気機械結合係数が高いセラミック（例えば、PZT（チタン酸ジルコン酸鉛））から構成されており、電圧が印加された場合、厚み方向（面１０B，１０Cと垂直な方向）に瞬時に歪んで、変位を発生する薄板状の素子である。
【００２３】
各ピエゾ素子１７のそれぞれにより発生される変位は、携帯電話機１を保持しているユーザが、手に触覚として認識できる変位とされる。これは、ピエゾ素子１７に印可する電圧を調整することにより、または、セラミック素子の積層枚数を調整することにより設定される。なお、ピエゾ素子１７の表面は、アクリル樹脂等からなる保護層で覆われている。
【００２４】
筐体１０の面１０D（上面）の右側には、アンテナ１６が設けられている。携帯電話機１から中継局に対して発信する電波は、アンテナ１６から発信され、中継局から送信されてくる電波は、アンテナ１６において受信される。
【００２５】
図２は、携帯電話機１の内部構成の例を示すブロック図である。図１と対応する部分については、同一の符号を付してあり、その説明は、適宜省略する。
【００２６】
CPU(Central Processing Unit)３１は、携帯電話機１における全体の動作を制御する。すなわち、携帯電話機１の各処理部は、バス３２を介して、CPU３１に接続される。
【００２７】
CPU３１は、ROM(Read Only Memory)３３に記憶されている制御プログラムをRAM(Random Access Memory)３４に展開し、その制御プログラムにしたがって、各種処理を実行する。
【００２８】
通信部３５は、音声通話モードにおいて、音声コーデック４０から転送されてきたディジタル音声データ、またはデータ通信モードにおいて、入力制御部３９から転送されてきたテキストデータを、スペクトラム拡散処理し、デジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後、アンテナ１６から送信する。
【００２９】
また、通信部３５は、アンテナ１６で受信した受信信号を増幅して、周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、スペクトラム逆拡散処理する。通信部３５はまた、音声通話モード時に取得したディジタル音声データ、またはデータ通信モード時に取得したテキストデータを、それぞれ、音声コーデック４０、LCD（Liquid Crystal Display）制御部３８に転送する。
【００３０】
記憶部３６は、フラッシュメモリ等から構成されており、電話帳として登録されている相手先の氏名や電話番号、発信履歴等を記憶する。また、簡易インターネットを介して送受信する電子メールのテキストデータなども記憶される。
【００３１】
ピエゾ素子駆動部３７は、CPU３１からの制御に基づいて、ピエゾ素子１７を駆動する。すなわち、CPU３１は、ピエゾ素子１７を駆動するタイミングが記述されたプログラムを、記憶部３６等に有している。
【００３２】
LCD制御部３８は、ユーザがジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより入力したテキストデータを、入力制御部３９を介して受信し、CPU３１からの制御に基づいて、液晶ディスプレイ１１に表示する。
【００３３】
また、LCD制御部３８は、簡易インターネット上のサーバからダウンロードし、通信部３５を介して転送されてきた簡易ホームページのファイルなども液晶ディスプレイ１１に表示する。
【００３４】
入力制御部３９は、ユーザがジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより入力したテキストデータを、CPU３１の制御に基づいて、通信部３５、LCD制御部３８、または記憶部３６に転送する。
【００３５】
音声コーデック４０は、音声通話モード時において、CPU３１の制御に基づいて、マイクロフォン１４で集音したユーザの音声信号をデジタル音声データに変換し、変換したディジタル音声データを通信部３５に転送する。
【００３６】
また、音声コーデック４０は、音声通話モード時において、通信部３５から転送されてきたディジタル音声データをアナログ信号に変換し、音声をスピーカ１５に出力させる。
【００３７】
なお、上述した各処理部が処理を実行する場合に必要とされる電源は、携帯電話機１の筐体１０に格納される図示せぬバッテリパックから供給される。
【００３８】
次に、図３のフローチャートを参照して、筐体１０を保持するユーザに対する携帯電話機１のフィードバック処理について説明する。
【００３９】
ステップS１において、CPU３１は、ユーザから送信が指示されたか否かを判定し、送信が指示されていないと判定した場合、ステップS２の処理に進む。そして、ステップS２において、CPU３１は、中継局から送信されてきた電波が、アンテナ１６において受信されたか否かを判定し、電波が受信されていないと判定した場合、ステップS１の処理に戻る。
【００４０】
ステップS１において、例えば、ユーザが、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより、他の携帯電話機に対する通話を指令した場合、CPU３１は、送信が指示されたと判定し、ステップS３の処理に進む。
【００４１】
ステップS３において、CPU３１は、ピエゾ素子駆動部３７に対して、アンテナ１６からの電波の送信に併せて、ピエゾ素子１７を、下から上の方向に向けて、順次駆動させることを指示する。
【００４２】
この指示を受けたピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７−１５，１７−１４，１７−１３，…，１７−２，１７−１の順に、順次、各ピエゾ素子１７を駆動し、それぞれに、変位を発生させる。
【００４３】
図４は、ピエゾ素子駆動部３７が、ピエゾ素子１７に対して電圧を印可するタイミングを説明する図である。
【００４４】
この図において、最上部の矩形波（図４（A））は、ピエゾ素子１７−１を、ピエゾ素子駆動部３７が駆動するタイミングを、次の矩形波（図４（B））は、ピエゾ素子１７−２を、ピエゾ素子駆動部３７が駆動するタイミングを、それぞれ示している。以下、同様に、図４（C）乃至図４（O）の矩形波が、それぞれ、ピエゾ素子１７−３乃至１７−１５が駆動されるタイミングに対応している。なお、図４の右方向は、時間軸を表している。
【００４５】
図４（O）に示すように、ピエゾ素子駆動部３７は、CPU３１からの指示に基づいて、時刻t1から、時間s（秒）の間、ピエゾ素子１７−１５を駆動する。
【００４６】
また、図４（n）に示すように、ピエゾ素子駆動部３７は、時刻t1から、s／２（秒）だけ経過したとき、ピエゾ素子１７−１４を、所定時間（s）だけ駆動する。
【００４７】
ピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７−１３乃至１７−１を、以下、同様のタイミングで順次、駆動する。そして、ピエゾ素子１７−１の駆動が終了した時刻t2のタイミングで、再びピエゾ素子１７−１５から、順次駆動を繰り返す。
【００４８】
このように、ピエゾ素子１７−１５からピエゾ素子１７−１が、所定時間sの間隔で、順次、変位される。携帯電話機１を保持するユーザは、図５（A）に示すように、自らが電波の送信を入力したことに対するフィードバックとして、下から上の方向（図５（A）において、白抜き矢印で示す方向）に伝達される振動を、触覚として感じることができる。
【００４９】
ステップS４において、CPU３１は、中継局を介して電波を送信する相手の電話機から応答があったか否か、または、相手の電話機を発呼してから所定時間が経過したか否かを判定し、応答があるまで、または所定時間が経過するまで、繰り返しステップS３の処理を実行する。すなわち、下から上方向へのフィードバックは、相手の電話機を呼び出している間、発生されることになる。
【００５０】
ステップS４において、CPU３１は、呼び出す相手の電話機から応答があったと判定した場合、または、相手の電話機の発呼を開始してから所定時間が経過したと判定した場合、ステップS５の処理に進む。
【００５１】
ステップS５において、CPU３１は、ピエゾ素子駆動部３７に対して、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了することを指示する。ピエゾ素子駆動部３７は、この指示に応じて、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了する。また、このとき、相手が応答したのであれば、通話処理が開始され、所定時間が経過したときは、発呼動作が終了される。
【００５２】
その後、処理はステップS１に戻り、それ以降の処理が繰り返し、実行される。
【００５３】
一方、ステップS２において、CPU３１は、中継局からの電波がアンテナ１６で受信された（他の電話機からの着呼があった）と判定した場合、ステップS６に進む。
【００５４】
ステップS６において、CPU３１は、ピエゾ素子駆動部３７に対して、アンテナ１６における電波の受信に応じて、ピエゾ素子１７を上から下の方向に向けて駆動させることを指示する。それとともに、CPU３１は、図示せぬ着信音スピーカから着信音を発生させる。
【００５５】
この指示を受けたピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５までを、順次、所定時間毎に駆動し、変位を発生させる。すなわち、上述した電波の送信時と逆に、上から下方向へのフィードバックが発生される。
【００５６】
図６は、ステップS６の処理で、ピエゾ素子駆動部３７が、ピエゾ素子１７を駆動するタイミングを説明する図である。図４と同様に、図６（A）乃至図６（O）のそれぞれは、ピエゾ素子１７−１乃至１７−１５のそれぞれの駆動のタイミングを示している。
【００５７】
図６（A）に示すように、ピエゾ素子駆動部３７は、CPU３１からの指示に基づいて、時刻t11から、時間s（秒）の間、ピエゾ素子１７−１を駆動する。
【００５８】
また、図６（B）に示すように、ピエゾ素子駆動部３７は、時刻t11から時間s／２（秒）だけ経過したとき、ピエゾ素子１７−２を、同様に、所定時間s（秒）だけ駆動する。
【００５９】
ピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７−３乃至１７−１５も、同様のタイミングで、順次、駆動する。ピエゾ素子１７−１５の駆動が終了した時刻t12のタイミングで、ピエゾ素子１７−１から、再び駆動が繰り返される。
【００６０】
このようにして、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５までが、所定時間s（秒）ずつ、順次駆動され、携帯電話機１を保持するユーザは、図５（B）に示すように、電波を受信したことに対するフィードバックとして、上から下の方向に伝達される振動を、触覚として感じることができる。
【００６１】
ステップS７において、CPU３１は、携帯電話機１のユーザが、他の電話機からの着信に応答したか否か、または、着呼してから所定時間が経過したか否かを判定し、応答があるまで、または所定時間が経過するまで、繰り返しステップS６の処理を実行する。
【００６２】
ステップS７において、CPU３１は、例えば、ユーザが、操作キー１３を操作することにより応答したと判定した場合、または、着呼してから所定時間が経過したと判定した場合、ステップS５の処理に進む。
【００６３】
ステップS５において、CPU３１は、ピエゾ素子駆動部３７に対して、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了することを指示する。ピエゾ素子駆動部３７は、この指示に応じて、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了する。所定の時間が経過した場合には、それとともに、図示せぬ着信音スピーカから発せられていた着信音が終了される。応答が指令された場合には、通話処理が開始される。
【００６４】
その後、処理はステップS１に戻り、それ以降の処理が繰り返し、実行される。
【００６５】
このように、CPU３１の各種の処理に対応して、各種のフィードバックを発生させることにより、携帯電話機１のユーザに、より簡単、かつ、確実に、そのときの処理を確認させることが可能なユーザインタフェースが実現される。これにより、例えば、ユーザが視覚障害者である場合にも、動作状態を確実に認識することが可能となる。
【００６６】
以上においては、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５に向かって、または、その逆に、振動が伝達されるパターンをフィードバックさせるようにしたが、ピエゾ素子１７は、一般的に、高周波数の動作に対応できるため、より複雑なフィードバックのパターンを発生させることもできる。
【００６７】
図７は、他の電話機に対して発呼処理を行い、通話を行う場合の、携帯電話機１が発生するフィードバックのパターン（ピエゾ素子駆動部３７が印可する電圧のタイミング）の例を示す図である。図７は、図４および図６と較べて、時間的に、より巨視的な図である。
【００６８】
ユーザがジョグダイヤル１２および操作キー１３を操作して、相手の電話番号を選択し、発呼処理を指示したとき、時刻t21において、ピエゾ素子１７−１５からピエゾ素子１７−１に向かって、下から上の方向のフィードバックパターンが発生される。図７の例においては、これが２巡（時刻t21から時刻t22、および時刻t22から時刻t33におけるパターン）行われ、３巡目の途中（時刻t24）で、発呼していた相手が応答したことを示している。
【００６９】
他の電話機のユーザが応答した後、通話中（時刻t24から時刻t25）であることを示すタイミングで、各ピエゾ素子１７のうちの中央部分（例えば、ピエゾ素子１７−５乃至１７−１０）の動作により、鋸歯状のフィードバックパターンが発生される。
【００７０】
その後、通話が終了したとき（時刻ｔ25）、各ピエゾ素子１７のうちの中央部分（ピエゾ素子１７−１０）から下方（ピエゾ素子１７−１５）にフィードバックパターンが発生される。
【００７１】
また、以上においては、音声通話モード時の場合について説明したが、データ通信モード時においても、同様に、フィードバックパターンを発生させることができる。この場合のフィードバックパターンの例を図８に示す。
【００７２】
図８の例においては、時刻t31のとき、ユーザが、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより、簡易インターネット上の簡易ホームページの閲覧を入力し、それに応じて、中継局を介して、簡易ホームページの提供サーバからデータが送信されている。
【００７３】
アンテナ１６における電波の受信、すなわち、簡易ホームページのダウンロードに応じて、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５に向かって、順次、変位が発生される（時刻t31から時刻t32）。図８の例においては、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５に向かうフィードバックパターンが２巡（時刻t31から時刻t32の間、および時刻t32から時刻t33の間）しているが、これは、ダウンロードする簡易ホームページのデータ量などによって決定される。
【００７４】
その後、時刻t34において、ピエゾ素子１７−１５から発生した変位が徐々に（ゆっくり）上方に遷移し、t35のタイミングで、急激に遷移している。これは、例えば、簡易ホームページの提供サーバに対してデータを送信する場合に、そのデータ量が多い場合などのフィードバックとされる。
【００７５】
このように、ピエゾ素子１７により発生されるフィードバックは、様々なパターンとすることができる。なお、ユーザが、自分の好みの着信音に設定できるのと同様に、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより、好みのフィードバックパターンを設定できるようにしてもよい。当然、図７および図８に示すような、駆動のタイミングが記述されたプログラムを、上述した簡易インターネット上からダウンロードするようにしてもよい。その場合、ダウンロードされたプログラムは、記憶部３６に記憶される。
【００７６】
以上においては、音声通話モード、およびデータ通信モードの場合について説明したが、例えば、簡易インターネット上からダウンロードしたゲームを、携帯電話機１において行う場合にも適用できる。この場合、ユーザが操作するゲーム内のキャラクタが、衝撃を受けた場合、それに応じて、ピエゾ素子１７が駆動され、ユーザの手が加圧される。
【００７７】
また、携帯電話機１の面１０Bおよび１０Cに、ピエゾ素子１７が配列されるとしたが、他の面、例えば、筐体１０の面１０F（背面）に配列されるようにしてもよい。
【００７８】
さらに、以上においては、情報処理端末が携帯電話機１の場合について説明したが、本発明は、その他の装置にも適用できる。図９は、PDA（Personal Digital Assistants）に対して各種処理を入力する入力ペン５０の外観構成の例を示す図である。入力ペン５０は、ユーザの入力に応じてフィードバックパターンを発生させるものである。
【００７９】
入力ペン５０の筐体６０の表面には、ピエゾ素子６１−１乃至６１−１１が配列して設けられている。ユーザは、PDAのタッチパネル（図示せず）に、入力ペン５０の入力部６０Aを押圧して様々な指令を入力することができ、この入力に応じて、筐体６０のピエゾ素子６１−１乃至６１−１１に、各種のフィードバックパターンに基づく変位が発生される。
【００８０】
例えば、テキストデータの入力モードにおいて、所定範囲を指定してコピーする場合、コピーを指示すると同時に、筐体６０の下端側のピエゾ素子６１−１１から、上端側のピエゾ素子６１−１に変位が遷移するようにすることができる。なお、ピエゾ素子６１の変位が遷移する速度は、コピーするデータ量などに応じて、変化するようにしてもよい。
【００８１】
その後、コピーした所定範囲のデータを、他の場所にペーストする場合、ペーストを指示すると同時に、筐体６０の上端側のピエゾ素子６１−１から、下端側のピエゾ素子６１−１１に変位が遷移する。
【００８２】
これにより、入力ペン５０を保持するユーザは、所定範囲のデータをコピーするとき、２次元で表示されている、実体のないデータを吸い上げているような感覚を得ることができ、また、ペーストするとき、データが放出されるような感覚を得ることができる。
【００８３】
さらに、上述したようなユーザインタフェースを、通常のパーソナルコンピュータのマウスポインタなどに適用することもできる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の変位部の変位のタイミングを制御するようにしたので、ユーザが処理内容を触覚で確認することができるユーザインタフェースを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した携帯電話機１の外観構成の例を示す図である。
【図２】図１の携帯電話機１の内部構成の例を示すブロック図である。
【図３】図１の携帯電話機１の処理を説明するフローチャートである。
【図４】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可するタイミングの例を説明する図である。
【図５】変位の遷移を説明する図である。
【図６】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可するタイミングの他の例を説明する図である。
【図７】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可するタイミングのさらに他の例を説明する図である。
【図８】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可するタイミングの例を説明する図である。
【図９】本発明を適用した入力ペン５０の外観構成の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 携帯電話機， １０ 筐体， １２ ジョグダイヤル， １３ 操作キー， １６ アンテナ， １７A−１乃至１７A−１５ ピエゾ素子， １７B−１乃至１７B−１５ ピエゾ素子， ３１ CPU， ３３ ROM， ３４ RAM， ３５ 通信部， ３６ 記憶部， ３７ ピエゾ素子駆動部， ３９ 入力制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機および制御方法に関し、特に、より操作感が感じられるユーザインタフェースを提供できるようにする携帯電話機および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータゲームの分野では、ユーザが操作するゲーム内のキャラクタが、何かの衝撃を受けた場合、振動が伝達されるようなコントローラが各種商品化されている。
【０００３】
例えば、カーレースのゲームにおいて、ユーザが操作する車両が壁に激突した場合、コントローラに装着した振動パッドで衝撃が発生され、ユーザは、臨場感を得ることができる。
【０００４】
また、携帯電話機にも、着信があったとき、筐体を振動させることでユーザに着信を知らせる機能を有するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらはいずれも、筐体全体を振動させるだけなので、端末が実行している各種の処理を、ユーザに効果的に知らせることが困難である課題があった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザが処理内容を簡単、かつ確実に知ることができる情報処理端末のユーザインタフェースを提供できるようにするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の携帯電話機は、表示部が設けられる面を筐体の正面として、筐体の左側面と右側面に上下方向に配列して設けられる、電圧の印加に応じて変位を発生させる複数の素子と、他の携帯電話機に対する発呼が指示された場合、最も下の前記素子から順に所定の間隔で変位を発生させ、最も上の前記素子に変位を発生させた後、最も下の前記素子から順に変位を発生させることを繰り返し、前記他の携帯電話機のユーザが応答した後の通話中、上下方向に配列して設けられる前記素子全体のうちの中央の前記素子を含む一部の前記素子だけを制御して、上にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることと下にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることを繰り返し、通話を終了する場合、中央の前記素子を含む一部の前記素子のうちの、通話の終了時刻において変位を発生させている前記素子を基準として、下にある前記素子に順に所定の間隔で変位を発生させるように、筐体の左側面と右側面に設けられる前記素子を制御する制御手段とを備える。
【００１２】
本発明の制御方法は、電圧の印加に応じて変位を発生させる複数の素子が、表示部が設けられる面を筐体の正面として、筐体の左側面と右側面に上下方向に配列して設けられる携帯電話機の制御方法において、他の携帯電話機に対する発呼が指示された場合、最も下の前記素子から順に所定の間隔で変位を発生させ、最も上の前記素子に変位を発生させた後、最も下の前記素子から順に変位を発生させることを繰り返し、前記他の携帯電話機のユーザが応答した後の通話中、上下方向に配列して設けられる前記素子全体のうちの中央の前記素子を含む一部の前記素子だけを制御して、上にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることと下にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることを繰り返し、通話を終了する場合、中央の前記素子を含む一部の前記素子のうちの、通話の終了時刻において変位を発生させている前記素子を基準として、下にある前記素子に順に所定の間隔で変位を発生させるように、筐体の左側面と右側面に設けられる前記素子を制御する。
【００１３】
本発明の携帯電話機および制御方法においては、他の携帯電話機に対する発呼が指示された場合、最も下の素子から順に所定の間隔で変位を発生させ、最も上の前記素子に変位を発生させた後、最も下の前記素子から順に変位を発生させることを繰り返し、前記他の携帯電話機のユーザが応答した後の通話中、上下方向に配列して設けられる前記素子全体のうちの中央の前記素子を含む一部の前記素子だけを制御して、上にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることと下にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることを繰り返し、通話を終了する場合、中央の前記素子を含む一部の前記素子のうちの、通話の終了時刻において変位を発生させている前記素子を基準として、下にある前記素子に順に所定の間隔で変位を発生させるように、筐体の左側面と右側面に設けられる前記素子が制御される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１（A）、および図１（B）は、本発明を適用した携帯電話機１の外観構成の例を示す図である。図１（A）は、携帯電話機１の正面（面１０A）および左側面（面１０B）の構成例を示し、図１（B）は、携帯電話機１の右側面（面１０C）の構成例を示している。
【００１５】
筐体１０の面１０Aのほぼ中央には、液晶ディスプレイ１１が配置されている。液晶ディスプレイ１１には、電波の受信状態、電池残量、電話帳として登録されている相手先名や電話番号、および発信履歴等の情報が表示される。
【００１６】
また、携帯電話機１は、簡易インターネット（例えば、iモード（商標））に対応しており、液晶ディスプレイ１１には、簡易インターネット上の簡易ホームページや、電子メールの内容が表示される。
【００１７】
面１０Aの液晶ディスプレイ１１の下部には、上下方向に回動自在なジョグダイヤル１２が、面１０Aの表面から僅かに突出した状態で設けられている。
【００１８】
ユーザは、ジョグダイヤル１２を回動操作して、例えば、液晶ディスプレイ１１に表示された電話帳リストの複数の電話番号の中から所望の電話番号を選択し、ジョグダイヤル１２を筐体１０の内部方向に押圧することにより、選択した電話番号に対応する端末に対する発呼処理の開始を指令することができる。
【００１９】
また、筐体１０の面１０Aの、ジョグダイヤル１２の周辺、および液晶ディスプレイ１１の下部には、「０」乃至「９」の数字キー、発呼キー、リダイヤルキー、終話／電源キー、クリアキー、および電子メールキー等から構成される操作キー１３が設けられている。ユーザは、操作キー１３を操作することにより、各種指示を入力することができる。
【００２０】
面１０Aの操作キー１３の下部にマイクロフォン１４が、液晶ディスプレイ１１の上部にスピーカ１５が、それぞれ設けられている。通話時におけるユーザの音声は、マイクロフォン１４によって集音され、通話相手の音声がスピーカ１５から出力される。
【００２１】
筐体１０の面１０Bには、筐体１０から若干突出するように、上方から下方に向かってピエゾ素子１７A−１乃至１７A−１５が、面１０C（図１（B））には、上方から下方に向かってピエゾ素子１７B−１乃至１７B−１５が直線状に配列して設けられている。以下、ピエゾ素子１７A−１乃至１７A−１５のそれぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめて、ピエゾ素子１７Aと、ピエゾ素子１７B−１乃至１７B−１５のそれぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめて、ピエゾ素子１７Bと称する。また、ピエゾ素子１７Aおよび１７Bのそれぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめて、ピエゾ素子１７と称する。
【００２２】
ピエゾ素子１７は、電気機械結合係数が高いセラミック（例えば、PZT（チタン酸ジルコン酸鉛））から構成されており、電圧が印加された場合、厚み方向（面１０B，１０Cと垂直な方向）に瞬時に歪んで、変位を発生する薄板状の素子である。
【００２３】
各ピエゾ素子１７のそれぞれにより発生される変位は、携帯電話機１を保持しているユーザが、手に触覚として認識できる変位とされる。これは、ピエゾ素子１７に印可する電圧を調整することにより、または、セラミック素子の積層枚数を調整することにより設定される。なお、ピエゾ素子１７の表面は、アクリル樹脂等からなる保護層で覆われている。
【００２４】
筐体１０の面１０D（上面）の右側には、アンテナ１６が設けられている。携帯電話機１から中継局に対して発信する電波は、アンテナ１６から発信され、中継局から送信されてくる電波は、アンテナ１６において受信される。
【００２５】
図２は、携帯電話機１の内部構成の例を示すブロック図である。図１と対応する部分については、同一の符号を付してあり、その説明は、適宜省略する。
【００２６】
CPU(Central Processing Unit)３１は、携帯電話機１における全体の動作を制御する。すなわち、携帯電話機１の各処理部は、バス３２を介して、CPU３１に接続される。
【００２７】
CPU３１は、ROM(Read Only Memory)３３に記憶されている制御プログラムをRAM(Random Access Memory)３４に展開し、その制御プログラムにしたがって、各種処理を実行する。
【００２８】
通信部３５は、音声通話モードにおいて、音声コーデック４０から転送されてきたディジタル音声データ、またはデータ通信モードにおいて、入力制御部３９から転送されてきたテキストデータを、スペクトラム拡散処理し、デジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後、アンテナ１６から送信する。
【００２９】
また、通信部３５は、アンテナ１６で受信した受信信号を増幅して、周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、スペクトラム逆拡散処理する。通信部３５はまた、音声通話モード時に取得したディジタル音声データ、またはデータ通信モード時に取得したテキストデータを、それぞれ、音声コーデック４０、LCD（Liquid Crystal Display）制御部３８に転送する。
【００３０】
記憶部３６は、フラッシュメモリ等から構成されており、電話帳として登録されている相手先の氏名や電話番号、発信履歴等を記憶する。また、簡易インターネットを介して送受信する電子メールのテキストデータなども記憶される。
【００３１】
ピエゾ素子駆動部３７は、CPU３１からの制御に基づいて、ピエゾ素子１７を駆動する。すなわち、CPU３１は、ピエゾ素子１７を駆動するタイミングが記述されたプログラムを、記憶部３６等に有している。
【００３２】
LCD制御部３８は、ユーザがジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより入力したテキストデータを、入力制御部３９を介して受信し、CPU３１からの制御に基づいて、液晶ディスプレイ１１に表示する。
【００３３】
また、LCD制御部３８は、簡易インターネット上のサーバからダウンロードし、通信部３５を介して転送されてきた簡易ホームページのファイルなども液晶ディスプレイ１１に表示する。
【００３４】
入力制御部３９は、ユーザがジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより入力したテキストデータを、CPU３１の制御に基づいて、通信部３５、LCD制御部３８、または記憶部３６に転送する。
【００３５】
音声コーデック４０は、音声通話モード時において、CPU３１の制御に基づいて、マイクロフォン１４で集音したユーザの音声信号をデジタル音声データに変換し、変換したディジタル音声データを通信部３５に転送する。
【００３６】
また、音声コーデック４０は、音声通話モード時において、通信部３５から転送されてきたディジタル音声データをアナログ信号に変換し、音声をスピーカ１５に出力させる。
【００３７】
なお、上述した各処理部が処理を実行する場合に必要とされる電源は、携帯電話機１の筐体１０に格納される図示せぬバッテリパックから供給される。
【００３８】
次に、図３のフローチャートを参照して、筐体１０を保持するユーザに対する携帯電話機１のフィードバック処理について説明する。
【００３９】
ステップS１において、CPU３１は、ユーザから送信が指示されたか否かを判定し、送信が指示されていないと判定した場合、ステップS２の処理に進む。そして、ステップS２において、CPU３１は、中継局から送信されてきた電波が、アンテナ１６において受信されたか否かを判定し、電波が受信されていないと判定した場合、ステップS１の処理に戻る。
【００４０】
ステップS１において、例えば、ユーザが、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより、他の携帯電話機に対する通話を指令した場合、CPU３１は、送信が指示されたと判定し、ステップS３の処理に進む。
【００４１】
ステップS３において、CPU３１は、ピエゾ素子駆動部３７に対して、アンテナ１６からの電波の送信に併せて、ピエゾ素子１７を、下から上の方向に向けて、順次駆動させることを指示する。
【００４２】
この指示を受けたピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７−１５，１７−１４，１７−１３，…，１７−２，１７−１の順に、順次、各ピエゾ素子１７を駆動し、それぞれに、変位を発生させる。
【００４３】
図４は、ピエゾ素子駆動部３７が、ピエゾ素子１７に対して電圧を印可するタイミングを説明する図である。
【００４４】
この図において、最上部の矩形波（図４（A））は、ピエゾ素子１７−１を、ピエゾ素子駆動部３７が駆動するタイミングを、次の矩形波（図４（B））は、ピエゾ素子１７−２を、ピエゾ素子駆動部３７が駆動するタイミングを、それぞれ示している。以下、同様に、図４（C）乃至図４（O）の矩形波が、それぞれ、ピエゾ素子１７−３乃至１７−１５が駆動されるタイミングに対応している。なお、図４の右方向は、時間軸を表している。
【００４５】
図４（O）に示すように、ピエゾ素子駆動部３７は、CPU３１からの指示に基づいて、時刻t1から、時間s（秒）の間、ピエゾ素子１７−１５を駆動する。
【００４６】
また、図４（n）に示すように、ピエゾ素子駆動部３７は、時刻t1から、s／２（秒）だけ経過したとき、ピエゾ素子１７−１４を、所定時間（s）だけ駆動する。
【００４７】
ピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７−１３乃至１７−１を、以下、同様のタイミングで順次、駆動する。そして、ピエゾ素子１７−１の駆動が終了した時刻t2のタイミングで、再びピエゾ素子１７−１５から、順次駆動を繰り返す。
【００４８】
このように、ピエゾ素子１７−１５からピエゾ素子１７−１が、所定時間sの間隔で、順次、変位される。携帯電話機１を保持するユーザは、図５（A）に示すように、自らが電波の送信を入力したことに対するフィードバックとして、下から上の方向（図５（A）において、白抜き矢印で示す方向）に伝達される振動を、触覚として感じることができる。
【００４９】
ステップS４において、CPU３１は、中継局を介して電波を送信する相手の電話機から応答があったか否か、または、相手の電話機を発呼してから所定時間が経過したか否かを判定し、応答があるまで、または所定時間が経過するまで、繰り返しステップS３の処理を実行する。すなわち、下から上方向へのフィードバックは、相手の電話機を呼び出している間、発生されることになる。
【００５０】
ステップS４において、CPU３１は、呼び出す相手の電話機から応答があったと判定した場合、または、相手の電話機の発呼を開始してから所定時間が経過したと判定した場合、ステップS５の処理に進む。
【００５１】
ステップS５において、CPU３１は、ピエゾ素子駆動部３７に対して、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了することを指示する。ピエゾ素子駆動部３７は、この指示に応じて、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了する。また、このとき、相手が応答したのであれば、通話処理が開始され、所定時間が経過したときは、発呼動作が終了される。
【００５２】
その後、処理はステップS１に戻り、それ以降の処理が繰り返し、実行される。
【００５３】
一方、ステップS２において、CPU３１は、中継局からの電波がアンテナ１６で受信された（他の電話機からの着呼があった）と判定した場合、ステップS６に進む。
【００５４】
ステップS６において、CPU３１は、ピエゾ素子駆動部３７に対して、アンテナ１６における電波の受信に応じて、ピエゾ素子１７を上から下の方向に向けて駆動させることを指示する。それとともに、CPU３１は、図示せぬ着信音スピーカから着信音を発生させる。
【００５５】
この指示を受けたピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５までを、順次、所定時間毎に駆動し、変位を発生させる。すなわち、上述した電波の送信時と逆に、上から下方向へのフィードバックが発生される。
【００５６】
図６は、ステップS６の処理で、ピエゾ素子駆動部３７が、ピエゾ素子１７を駆動するタイミングを説明する図である。図４と同様に、図６（A）乃至図６（O）のそれぞれは、ピエゾ素子１７−１乃至１７−１５のそれぞれの駆動のタイミングを示している。
【００５７】
図６（A）に示すように、ピエゾ素子駆動部３７は、CPU３１からの指示に基づいて、時刻t11から、時間s（秒）の間、ピエゾ素子１７−１を駆動する。
【００５８】
また、図６（B）に示すように、ピエゾ素子駆動部３７は、時刻t11から時間s／２（秒）だけ経過したとき、ピエゾ素子１７−２を、同様に、所定時間s（秒）だけ駆動する。
【００５９】
ピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７−３乃至１７−１５も、同様のタイミングで、順次、駆動する。ピエゾ素子１７−１５の駆動が終了した時刻t12のタイミングで、ピエゾ素子１７−１から、再び駆動が繰り返される。
【００６０】
このようにして、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５までが、所定時間s（秒）ずつ、順次駆動され、携帯電話機１を保持するユーザは、図５（B）に示すように、電波を受信したことに対するフィードバックとして、上から下の方向に伝達される振動を、触覚として感じることができる。
【００６１】
ステップS７において、CPU３１は、携帯電話機１のユーザが、他の電話機からの着信に応答したか否か、または、着呼してから所定時間が経過したか否かを判定し、応答があるまで、または所定時間が経過するまで、繰り返しステップS６の処理を実行する。
【００６２】
ステップS７において、CPU３１は、例えば、ユーザが、操作キー１３を操作することにより応答したと判定した場合、または、着呼してから所定時間が経過したと判定した場合、ステップS５の処理に進む。
【００６３】
ステップS５において、CPU３１は、ピエゾ素子駆動部３７に対して、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了することを指示する。ピエゾ素子駆動部３７は、この指示に応じて、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了する。所定の時間が経過した場合には、それとともに、図示せぬ着信音スピーカから発せられていた着信音が終了される。応答が指令された場合には、通話処理が開始される。
【００６４】
その後、処理はステップS１に戻り、それ以降の処理が繰り返し、実行される。
【００６５】
このように、CPU３１の各種の処理に対応して、各種のフィードバックを発生させることにより、携帯電話機１のユーザに、より簡単、かつ、確実に、そのときの処理を確認させることが可能なユーザインタフェースが実現される。これにより、例えば、ユーザが視覚障害者である場合にも、動作状態を確実に認識することが可能となる。
【００６６】
以上においては、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５に向かって、または、その逆に、振動が伝達されるパターンをフィードバックさせるようにしたが、ピエゾ素子１７は、一般的に、高周波数の動作に対応できるため、より複雑なフィードバックのパターンを発生させることもできる。
【００６７】
図７は、他の電話機に対して発呼処理を行い、通話を行う場合の、携帯電話機１が発生するフィードバックのパターン（ピエゾ素子駆動部３７が印可する電圧のタイミング）の例を示す図である。図７は、図４および図６と較べて、時間的に、より巨視的な図である。
【００６８】
ユーザがジョグダイヤル１２および操作キー１３を操作して、相手の電話番号を選択し、発呼処理を指示したとき、時刻t21において、ピエゾ素子１７−１５からピエゾ素子１７−１に向かって、下から上の方向のフィードバックパターンが発生される。図７の例においては、これが２巡（時刻t21から時刻t22、および時刻t22から時刻t33におけるパターン）行われ、３巡目の途中（時刻t24）で、発呼していた相手が応答したことを示している。
【００６９】
他の電話機のユーザが応答した後、通話中（時刻t24から時刻t25）であることを示すタイミングで、各ピエゾ素子１７のうちの中央部分（例えば、ピエゾ素子１７−５乃至１７−１０）の動作により、鋸歯状のフィードバックパターンが発生される。
【００７０】
その後、通話が終了したとき（時刻ｔ25）、各ピエゾ素子１７のうちの中央部分（ピエゾ素子１７−１０）から下方（ピエゾ素子１７−１５）にフィードバックパターンが発生される。
【００７１】
また、以上においては、音声通話モード時の場合について説明したが、データ通信モード時においても、同様に、フィードバックパターンを発生させることができる。この場合のフィードバックパターンの例を図８に示す。
【００７２】
図８の例においては、時刻t31のとき、ユーザが、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより、簡易インターネット上の簡易ホームページの閲覧を入力し、それに応じて、中継局を介して、簡易ホームページの提供サーバからデータが送信されている。
【００７３】
アンテナ１６における電波の受信、すなわち、簡易ホームページのダウンロードに応じて、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５に向かって、順次、変位が発生される（時刻t31から時刻t32）。図８の例においては、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５に向かうフィードバックパターンが２巡（時刻t31から時刻t32の間、および時刻t32から時刻t33の間）しているが、これは、ダウンロードする簡易ホームページのデータ量などによって決定される。
【００７４】
その後、時刻t34において、ピエゾ素子１７−１５から発生した変位が徐々に（ゆっくり）上方に遷移し、t35のタイミングで、急激に遷移している。これは、例えば、簡易ホームページの提供サーバに対してデータを送信する場合に、そのデータ量が多い場合などのフィードバックとされる。
【００７５】
このように、ピエゾ素子１７により発生されるフィードバックは、様々なパターンとすることができる。なお、ユーザが、自分の好みの着信音に設定できるのと同様に、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作することにより、好みのフィードバックパターンを設定できるようにしてもよい。当然、図７および図８に示すような、駆動のタイミングが記述されたプログラムを、上述した簡易インターネット上からダウンロードするようにしてもよい。その場合、ダウンロードされたプログラムは、記憶部３６に記憶される。
【００７６】
以上においては、音声通話モード、およびデータ通信モードの場合について説明したが、例えば、簡易インターネット上からダウンロードしたゲームを、携帯電話機１において行う場合にも適用できる。この場合、ユーザが操作するゲーム内のキャラクタが、衝撃を受けた場合、それに応じて、ピエゾ素子１７が駆動され、ユーザの手が加圧される。
【００７７】
また、携帯電話機１の面１０Bおよび１０Cに、ピエゾ素子１７が配列されるとしたが、他の面、例えば、筐体１０の面１０F（背面）に配列されるようにしてもよい。
【００７８】
さらに、以上においては、情報処理端末が携帯電話機１の場合について説明したが、本発明は、その他の装置にも適用できる。図９は、PDA（Personal Digital Assistants）に対して各種処理を入力する入力ペン５０の外観構成の例を示す図である。入力ペン５０は、ユーザの入力に応じてフィードバックパターンを発生させるものである。
【００７９】
入力ペン５０の筐体６０の表面には、ピエゾ素子６１−１乃至６１−１１が配列して設けられている。ユーザは、PDAのタッチパネル（図示せず）に、入力ペン５０の入力部６０Aを押圧して様々な指令を入力することができ、この入力に応じて、筐体６０のピエゾ素子６１−１乃至６１−１１に、各種のフィードバックパターンに基づく変位が発生される。
【００８０】
例えば、テキストデータの入力モードにおいて、所定範囲を指定してコピーする場合、コピーを指示すると同時に、筐体６０の下端側のピエゾ素子６１−１１から、上端側のピエゾ素子６１−１に変位が遷移するようにすることができる。なお、ピエゾ素子６１の変位が遷移する速度は、コピーするデータ量などに応じて、変化するようにしてもよい。
【００８１】
その後、コピーした所定範囲のデータを、他の場所にペーストする場合、ペーストを指示すると同時に、筐体６０の上端側のピエゾ素子６１−１から、下端側のピエゾ素子６１−１１に変位が遷移する。
【００８２】
これにより、入力ペン５０を保持するユーザは、所定範囲のデータをコピーするとき、２次元で表示されている、実体のないデータを吸い上げているような感覚を得ることができ、また、ペーストするとき、データが放出されるような感覚を得ることができる。
【００８３】
さらに、上述したようなユーザインタフェースを、通常のパーソナルコンピュータのマウスポインタなどに適用することもできる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の変位部の変位のタイミングを制御するようにしたので、ユーザが処理内容を触覚で確認することができるユーザインタフェースを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した携帯電話機１の外観構成の例を示す図である。
【図２】図１の携帯電話機１の内部構成の例を示すブロック図である。
【図３】図１の携帯電話機１の処理を説明するフローチャートである。
【図４】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可するタイミングの例を説明する図である。
【図５】変位の遷移を説明する図である。
【図６】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可するタイミングの他の例を説明する図である。
【図７】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可するタイミングのさらに他の例を説明する図である。
【図８】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可するタイミングの例を説明する図である。
【図９】本発明を適用した入力ペン５０の外観構成の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 携帯電話機， １０ 筐体， １２ ジョグダイヤル， １３ 操作キー， １６ アンテナ， １７A−１乃至１７A−１５ ピエゾ素子， １７B−１乃至１７B−１５ ピエゾ素子， ３１ CPU， ３３ ROM， ３４ RAM， ３５ 通信部， ３６ 記憶部， ３７ ピエゾ素子駆動部， ３９ 入力制御部
Claims (2)
- 表示部が設けられる面を筐体の正面として、筐体の左側面と右側面に上下方向に配列して設けられる、電圧の印加に応じて変位を発生させる複数の素子と、
他の携帯電話機に対する発呼が指示された場合、最も下の前記素子から順に所定の間隔で変位を発生させ、最も上の前記素子に変位を発生させた後、最も下の前記素子から順に変位を発生させることを繰り返し、前記他の携帯電話機のユーザが応答した後の通話中、上下方向に配列して設けられる前記素子全体のうちの中央の前記素子を含む一部の前記素子だけを制御して、上にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることと下にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることを繰り返し、通話を終了する場合、中央の前記素子を含む一部の前記素子のうちの、通話の終了時刻において変位を発生させている前記素子を基準として、下にある前記素子に順に所定の間隔で変位を発生させるように、筐体の左側面と右側面に設けられる前記素子を制御する制御手段と
を備える携帯電話機。 - 電圧の印加に応じて変位を発生させる複数の素子が、表示部が設けられる面を筐体の正面として、筐体の左側面と右側面に上下方向に配列して設けられる携帯電話機の制御方法において、
他の携帯電話機に対する発呼が指示された場合、最も下の前記素子から順に所定の間隔で変位を発生させ、最も上の前記素子に変位を発生させた後、最も下の前記素子から順に変位を発生させることを繰り返し、前記他の携帯電話機のユーザが応答した後の通話中、上下方向に配列して設けられる前記素子全体のうちの中央の前記素子を含む一部の前記素子だけを制御して、上にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることと下にあるものから順に所定の間隔で変位を発生させることを繰り返し、通話を終了する場合、中央の前記素子を含む一部の前記素子のうちの、通話の終了時刻において変位を発生させている前記素子を基準として、下にある前記素子に順に所定の間隔で変位を発生させるように、筐体の左側面と右側面に設けられる前記素子を制御する
制御方法。
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