KR20070032804A - 국부적 힘 피드백을 가진 핸드헬드 장치 - Google Patents

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KR20070032804A
KR20070032804A KR1020077002856A KR20077002856A KR20070032804A KR 20070032804 A KR20070032804 A KR 20070032804A KR 1020077002856 A KR1020077002856 A KR 1020077002856A KR 20077002856 A KR20077002856 A KR 20077002856A KR 20070032804 A KR20070032804 A KR 20070032804A
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electromechanical transducer
housing
manual
manual operation
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KR1020077002856A
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준후 다이
맨유얼 올리버
다니엘 제이. 새들러
치야-유 푸
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모토로라 인코포레이티드
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Abstract

지능적 동작들을 수행하기 위한 전자 장치(100)는 하우징(112), 전자 장치에 정보를 제공하기 위하여 수동으로 동작할 수 있는 입력부(118,122), 및 수동 동작 입력부 및 하우징 사이에 위치된 부재(124)를 포함한다. 전자기계적 트랜스듀서(218,220)는 수동으로 동작하는 입력부를 가진 기계적 접속부 및 전력을 수신하기 위한 전기 접속부를 가지며, 실질적으로 전자기계적 트랜스듀서로부터의 모든 기계적 출력은 수동 동작 입력부에 제공되고, 상기 부재는 수동 동작 입력부로부터 하우징으로 기계적 출력이 전송되는 것을 방지한다. 전기 회로(210)는 전자기계적 트랜스듀서가 수동 동작 입력부를 통하여 사용자가 느낄 수 있는 촉각 응답(tactile response)을 생성하게 하도록 지능적 동작들에 응답하여 전자기계적 트랜스듀서를 구동하기 위한 전자기계적 트랜스듀서에 전자적으로 결합되고 하우징에 기계적으로 결합된다.
촉각 응답, 지능적 동작, 수동 동작 입력, 전자기계적 트랜스듀서

Description

국부적 힘 피드백을 가진 핸드헬드 장치{HANDHELD DEVICE HAVING LOCALIZED FORCE FEEDBACK}
본 발명은 일반적으로 전자 장치들에 대한 수동 동작 제어 및 특히 전자 장치들의 사용자에게 활성 콘텐트 관련 촉각력 피드백(active, content related tactile force feedback)을 제공하기 위한 장치에 관한 것이다.
지난 십여년 동안, 휴대용 전자 장치들을 포함하는 다양한 전자 장치들은 광범위하게 사용되었다. 휴대용 전자 장치들의 설계시, 강조 사항은 각각의 개별 부품이 차지하는 공간을 감소시키고, 비용을 감소시키는 것이다. 공간 감소는 작은 스트로크(stroke; 작동될 때 키가 이동하는 거리)를 가진 키들의 선택을 유발한다. 바람직하지 않게, 상기 키들은 활성 촉각력 피드백(active tactile force feedback), 즉 촉각(haptics)이라 불리는 터치 느낌을, 키들을 동작시키는 사용자에게 제공하지 못한다. 이것은 만약 사용자가 연속하여 빠르게 키들의 시퀀스를 작동시키는 버릇이 있는 경우, 손의 기민함(dexterity)이 감소된 사용자의 경우(즉, 중장년층), 또는 시각 손상(visually impaired) 사용자의 경우에 특히 문제이다.
특정 임계 수동 작동 힘이 초과될 때 갑작스럽게 변위하는 돔 스위치들은 사 용되었었다. 비록 상기 스위치들이 어느 정도의 촉각 피드백을 제공하지만, 상기 스위치들은 복잡한 구조들, 및 비례하는 비용을 가진다. 엘라스토메릭 스위치들(elastomeric switches)은 저비용이지만 작은 스트로크 스위치의 한가지 형태이다. 바람직하지 않게, 엘라스토메릭 스위치들은 촉각 피드백을 거의 제공하지 않는다. 이런 형태의 피드백은 일반적으로 스위치가 눌려질 때만 피드백을 느낄 수 있기 때문에 패시브(passive)로서 분류된다. 게다가, 이런 종류의 피드백은 일반적으로 콘텐트 관련이 아니다.
새로운 형태의 장치의 빠른 도입(예를들어, PDA(personal digital assistant), 문자 메시지 호출기(text message pager), MP3 플레이어들), 및 새로운 기능의 빠른 발전으로, 전자 장치들을 설계하는데 다른 중요 목적은 직관적 인터페이스들(intuitive interfaces)을 제공하는 것이다. 그래픽 사용자 인터페이스들(GUI)과 함께 터치 스크린들을 사용하는 것은 직관적 인터페이스들을 제공하기 위한 하나의 방법이다. 터치 스크린은 통상적으로 장치 하우징에 견고하게 장착된다. 결과적으로, 터치 스크린들의 스트로크는 종종 인식하기(imperceptible) 불가능하도록 작고, 그러므로 터치 스크린들은 촉각 피드백을 거의 제공하지 못한다.
보다 최근 장치들은 촉각 큐들(tactile cues) 또는 응답을 사용자에게 제공함으로써 사용자 입력에 능동적으로 반응한다. 휴대전화 또는 호출기의 진동기(vibrator)는 좋은 예이다. 다른 예들은 이동할 때 째깍 소리(clicking sound)를 제공하는 입력 키; 입력에 대해 반대 방향으로 갑작스럽게 이동하거나 진동하는 키 또는 터치 스크린; 및 하우징에 부착된 트랜스듀서(transducer)에 응답하여 입 력 방향에 수직으로 갑자기 이동하거나 진동하는 키를 포함한다. 그러나, 여기에 개시된 모든 장치들은 장치 하우징상에 장착된 갑작스러운 움직임 또는 진동을 공급하는 장치를 가져서, 하우징의 진동을 발생시키고 사용자에게 감소되거나 혼란되는 감각을 발생시킨다.
다양한 실시예 및 대표적인 측면들에서, 본 발명의 하나의 실시예는 하우징을 포함하는 지능적 동작(intelligent operation)들을 수행하기 위한 전자 장치, 전자 장치에 정보를 제공하기 위한 수동 동작 입력부(manually operable input), 및 수동 동작 가능 입력부 및 하우징 사이에 위치된 부재를 제공한다. 전자기계적 트랜스듀서(electromechanical transducer)는 수동으로 동작하는 입력부에 기계적으로 접속된 물리적 접속부를 가지며, 여기서 전자기계적 트랜스듀서로부터의 실질적으로 모든 기계적 출력은 수동 동작 입력부에 제공되고, 상기 부재는 수동으로 동작 가능한 입력으로부터 하우징으로 기계적 출력이 전송되는 것을 방지한다. 전기 회로는 수동 동작 입력을 통하여 전자기계적 트랜스듀서가 사용자가 느낄 수 있는 촉각 응답(tactile response)을 생성하게 하도록 지능적 동작들에 응답하여 전자기계적 트랜스듀서를 구동하기 위하여 하우징에 기계적으로 결합되고 전자기계적 트랜스듀서에 전자적으로 결합된다.
본 발명의 부가적인 장점들은 상세한 설명에 기재되어 명백할 수 있거나 본 발명의 예시적인 실시예들의 실시에 의해 습득될 수 있는 상세한 설명에 제공될 것이다. 본 발명의 다른 장점들은 특히 청구항에 지적된 임의의 수단, 방법들 또는 조합들에 의해 구현될 수 있다.
본 발명의 대표적인 소자들, 동작 특징들, 애플리케이션들 및/또는 장점들은 이후에 보다 완전히 묘사되고, 기술되고 청구된 구성 및 동작의 상세한 것들에 나타나고, 일부를 형성하는 첨부 도면들이 참조되고, 여기서 유사한 번호들은 전체적으로 유사한 부분들을 나타낸다. 다른 소자들, 동작 특징들, 애플리케이션들 및/또는 장점들은 상세한 설명에 도시된 특정 예시적 실시예들에 의해 당업자에게 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자 장치의 전면도.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치의 측단면도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 무선 통신 장치에 사용된 스위치의 다른 실시예의 분해 측단면도.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 무선 통신 장치에 사용된 스위치의 다른 실시예의 분해 측단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 1 및 2에 도시된 전자 장치의 블록도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 도 1 및 2에 도시된 전자 장치를 동작시키기 위한 방법의 흐름도.
당업자는 도면들의 소자들이 간략화 및 명확화를 위하여 도시되고 필수적으 로 비례적으로 도시되지 않은 것을 인식할 것이다. 예를들어, 도면들의 일부 소자들의 크기들은 본 발명의 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위하여 다른 소자들에 비해 과장될 수 있다. 게다가, 용어들 "제 1", "제 2", 및 유사한 것들은 유사한 소자들 사이를 구별하기 위하여 사용되고 필수적으로 순차적 또는 연대적 순서를 기술하기 위한 것이 아니다. 게다가, 상세한 설명 및/또는 청구항들에서 용어들 전면, 후면, 최상부, 바닥, 위, 아래, 및 등등은 일반적으로 설명하기 위하여 사용되고 필수적으로 배타적 상대적 위치를 포괄적으로 기술하기 위한 것이 아니다. 그러므로, 당업자는 사용된 위의 용어들이 적당한 환경하에서 상호교환될 수 있고 따라서 여기에 기술된 본 발명의 다양한 실시예들이 명확하게 도시되거나 그렇지 않으면 기술된 것과 다른 방향으로 동작할 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자 장치의 전면도이고 도 2는 도 1에 도시된 전자 장치의 측단면도이다. 도 1 및 2에 도시된 바와같이, 전자 장치는 선택적으로 핸드 헬드 게임, PDA 또는 호출기 같은 다른 종류의 전자 장치들을 선택적으로 포함할 수 있다는 것이 이해되지만 전화(100)를 포함한다. 상기 다른 장치들은 전화(100)상에 도시된 안테나 또는 스피커 같은 모든 소자들을 포함하지 않을 수 있다. 전화(100) 및 모든 다른 장치들은 지능적 동작들을 수행하는 전자장치들을 포함한다. 도시된 전화(100)는 하우징(112)을 포함한다. 하우징(112)은 회로 기판(204)에 부착된 스피커(202) 위에 놓이는 오디오 출력 그리드(audio output grid; 114)를 포함한다. 안테나(116)는 RF 통신 신호들을 수신 및 전송하기 위하여 제공되고 예를들어 너트(206)에 의해 하우징(112)에 부착된다. 디스플 레이(118)는 저장된 전화 번호들, 및 호출자 식별 정보 같은 정보를 사용자에게 디스플레이하기 위하여 제공된다. 오디오 입력 구멍 그리드(audio input aperture grid; 120)는 사용자의 발성들(utterances)을 포함하는 사운드를 마이크로폰(208)에 결합하기 위하여 제공된다. 회로 기판(204)은 전화(100)의 일부인 하나 이상의 전기 회로들을 형성하는 회로 구성요소들(circuit components; 210)을 지지(support) 및 전기적으로 결합한다. 회로 기판(204)은 스피커(202), 및 마이크로폰(208)을 지지한다. 전화(100)는 메뉴 선택, 네비게이션, 및 데이터 입력 같은 임의의 몇몇 기능들을 제어할 수 있는 하나 이상의 키들(122), 또는 버튼들을 포함한다. 키들은 돔 스위치(212)상에 위치되고 조용하다, 즉 상기 키들은 작동될 때 거의 소음이 없거나 아예 없고, 예를들어 1 밀리미터 미만의 작은 스트로크들을 가지며, 그 자체에 의해서만 패시브 촉각 피드백(passive tactile feedback)을 제공한다.
키들(122)은 하우징(112)의 개구부(123)를 통하여 돌출한다. 디스플레이(118) 및 키들(122)은 하우징(112)으로 통과하거나 하우징으로부터 발생되는 임의의 진동을 완충하는 실리콘 고무 같은 소프트 부재(124)에 의해 하우징(112)으로부터 모두 보호된다(cushioned). 상기 부재는 먼지 및 습기가 하우징(112)에 진입하는 것을 방지한다. 디스플레이(118)는 또한 아암들(214)에 의해 하우징(112)에 접속한다. 아암들(214)들은 소프트 부재(124)에 대향하는 위치를 유지함으로써 디스플레이(118)에 지지부를 제공한다. 아암들(214)은 Z 방향(디스플레이 평면에 수직)을 따라 실질적으로 단단하지만(rigid), X,Y 방향들(디스플레이 평면)에서 유순 하여(compliant), 스크린(118)이 사용자에게 촉각 피드백(haptic feedback)을 제공하도록 작은 측면 변위를 가지게 한다.
키들(122) 및 디스플레이(118)를 포함하는 전자 장치(100) 같은 장치에 입력을 제공하기 위한 다양한 방법들이 있다. 디스플레이들이 "터치 스크린들"을 포함하는 것은 종래 기술에 잘 공지되고, 사람은 전자 장치에 정보를 제공하기 위하여 손가락 또는 스타일러스(stylus)로 디스플레이상 한 지점을 터치할 수 있다. 손가락 또는 스타일러스에 의한 상기 접촉은 전기 결합(216)을 통한 전기 신호를 제공한다.
바람직한 실시예에 따라, 디스플레이(118) 및/또는 키(122) 같은 입력 메카니즘은 활성 촉각력 피드백을 제공하도록 구성된다. 음성-코일 기반 진동 모터, 압전 작동기(piezoelectric actuator) 또는 진동기, 등등 같은 전자기계적 트랜스듀서(218)는 기계적으로 디스플레이(118)에 직접 접속되고, 진동기, 또는 등등 같은 전자기계적 트랜스듀서(220)는 키(122)에 기계적으로 직접 접속된다. 전자기계적 트랜스듀서(218)는 디스플레이(118)에 제공된 이동이 디스플레이(118)(사용자가 스크린을 미는 방향에 대해 수직인 측면 움직임)에 대해 평행한 "x" 또는 "y" 방향이도록 위치된다. 전자기계적 트랜스듀서(218)는 도 2에 도시된 바와같이 디스플레이(118)의 측면, 또는 디스플레이(118)의 후면(도 2에 도시되지 않음)에 장착될 수 있다. 전자기계적 트랜스듀서(220)는 도 2에 도시된 바와같이 키(122)의 내부, 또는 후에 기술되는 바와같은 임의의 몇몇 다른 위치들내에 위치되어, 키(122)에 제공된 움직임은 "x", "y" 또는 "z" 방향 또는 몇몇 조합이다. 전자기계적 트랜스 듀서들(218 및 220)은 전기 신호들을 기계적 움직임으로 전환하기 위하여 사용한다. 디스플레이(118) 및 키(122)에 각각 접속된 전자기계적 트랜스듀서들(218 및 220)을 가짐으로써, 진동은 하우징(112)에 거의 전달되지 않거나 아예 전달되지 않는다. 전자기계적 트랜스듀서들(218 및 220)에 대한 전기 접속들은 각각 트위스트된 한 쌍의 리드들(leads; 222 및 224)에 의해 회로 기판(204)에 대해 이루어지거나, 가요성 회로(flexible circuitry)에 이루어지지만, 상기 배선은 회로 기판(204)에 대해 실질적으로 진동들을 전달하지 않는다.
도 1에 도시된 상태에서, 두 개의 가상 키들(virtual keys;126)은 디스플레이(118)상에 제공된다. 비록 두 개의 가상 키들(126)이 도시되지만, 하나만, 또는 다수가 있을 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 사용자가 직접적으로, 또는 스타일러스를 사용하여 가상 버튼들(126)중 하나 위에 놓이는 터치 스크린의 일부를 누를 때, 그 압력은 검출되고 거기에 응답하여 전자기계적 트랜스듀서(218)는 구동되어 전자기계적 트랜스듀서(218)가 터치 스크린(및 만약 사용된다면 스타일러스를 통해)에 결합된 기계적 에너지를 방출하게 한다. 기계적 에너지는 하나 이상의 임펄스들(촉각 응답)으로서 사용자가 느낀다. 임펄스(들)은 의도된 입력이 전화(100)에 의해 등록되었다는 것을 사용자에게 확인시키기 위하여 사용한다. 즉, 사용자는 의도된 입력의 수신 응답(acknowledgement)을 수신한다. 전자기계적 트랜스듀서(218)는 바람직하게 하나 이상의 명확한 스텝(step)들을 포함하는 신호로 구동된다. 하나 이상의 명확한 스텝들을 포함하는 신호를 이용하여 전자기계적 트랜스듀서(218)를 구동하는 것은 터치 스크린(118)이 흔들리게(jolted) 한다. 또한 임의 의 다른 사용자 정의 파 형태(wave form)들은 전자기계적 트랜스듀서를 작동시키기 위하여 사용될 수 있다. 흔들림은 회로 구성요소들(210)에 의해 수행되는 지능적 동작들을 바탕으로 하는 정보를 포함할 수 있다. 만약 전화(100)가 사용자에 의해 들려지면, 흔들림은 디스플레이(118)를 통해서만 느껴지고 하우징(112)을 통해서는 아니다.
도 3을 참조하여, 전자기계적 트랜스듀서(220)rk 키(122)의 측면에 접속된 다른 실시예가 도시된다. 도 4는 여기서 전자기계적 트랜스듀서(220)는 회로 기판(204)의 개구부(123)를 통하여 진행하는 전기 접속부(128)에 의해 키(122)의 바닥에 접속된 다른 실시예를 도시한다.
도 5를 참조하여, 전화(100)는 트랜시버 모듈(transceiver module; 502), 전화 처리기(504), 아날로그 대 디지털 컨버터(A/D)(506), 입력 디코더(508), 디지털 대 아날로그 컨버터(D/A)(510), 촉각 인터페이스 모듈(haptic interface module; 512), 디스플레이 구동기(514), 및 디지털 신호 버스(518)를 통하여 결합된 메모리 모듈(516)을 포함한다. 트랜시버 모듈은 안테나(116)를 통하여 자유 공간에 결합된다. A/D(506)는 오디오 신호들을 수신하기 위하여 마이크로폰(208)에 결합된다. 디스플레이 구동기(514)는 디스플레이(118)에 결합된다. D/A(510)는 스피커(202)에 결합된다. 스피커(202)는 D/A(510)에 의해 출력된 신호들에 의해 구동된다.
입력 장치(522)는 입력 디코더(508)에 결합된다. 키들(122)을 사용할 때, 입력 장치(522)는 바람직하게 키패드(212), 및 인쇄회로기판(204)상 연관된 금속화부(associated metallication; 예를들어, 맞물린 손가락부들(interdigitated fingers))을 포함한다. 입력 디코더(508)는 눌려진 키들을 식별하기 위하여 사용하고 전화 처리기(504)에 눌려진 키들을 식별한 정보를 공급한다. 입력 디코더(508)는 키 누름에 응답하여 전화 처리기(504)에 인터럽트를 전송하고, 그 후 눌려진 키를 식별하는 데이터를 제공하기 위하여 바람직하게 적응된다. 정보를 식별하는 것은 인터럽트에 의해 트리거된 판독 동작에서 전화 처리기(504)에 의해 판독되는 바람직하게 다중비트 워드 형태를 취한다. 인터럽트를 사용하기 보다, 전화 처리기(504)는 입력 디코더(508)를 주기적으로 판독하도록 프로그램될 수 있다. 메모리 모듈(516)은 입력 디코더(508)의 판독을 포함하는, 전화(100)의 동작을 제어하도록 전화 처리기(504)에 의해 실행되는 프로그램들을 저장하기 위해 사용된다.
촉각 인터페이스 모듈(512)은 전화 처리기(504)로부터 트리거 신호를 수신하는 것에 응답하여 미리 결정된 또는 사용자 규정된 크기 및 지속기간의 펄스들을 출력하도록 구성된다. 선택적으로, 다른 인터페이스 로직(logic; 예를들어, 어드레스 디코딩 로직)은 디지털 신호 버스(518), 및 촉각 인터페이스 모듈(512) 사이에 포함된다. 전화 처리기(504)는 입력 디코더(508)를 통하여 통신되는 키 누름에 응답하여 촉각 인터페이스 모듈(512)을 트리거하도록 프로그램된다. 선택적으로, 촉각 인터페이스 모듈(512)의 트리거링은 사용자가 편집할 수 있는 구성 세팅들에 따라 선택적으로 인에이블 또는 디스에이블될 수 있다. 촉각 인터페이스 모듈(512)은 전자기계적 트랜스듀서(218, 220)에 결합된다. 전자기계적 트랜스듀서(218,220)는 촉각 인터페이스 모듈(512)의 출력에 의해 구동된다.
보다 일반적으로, 전자기계적 트랜스듀서(218,220)는 바람직하게 스텝 함수의 적어도 하나의 근사치를 포함하는 신호에 의해 구동된다. (스텝 함수는 실제 회로가 달성할 수 없는 산술적 이상 함수라는 것을 주의한다). 스텝 함수는 넓은 범위의 주파수들을 포함한다. 스텝 함수의 근사치를 포함하는 구동 신호를 사용함으로써, 전자기계적 트랜스듀서(132)는 키패드(212)에 전달되고 전화(100)를 동작하는 사용자에 의해 느껴지는 기계적 에너지의 임펄스를 방출하게 된다. 보다 바람직하게, 전자기계적 트랜스듀서(218,220)는 하나 이상의 펄스들을 포함하는 신호에 의해 구동된다. 바람직하게, 단일 펄스는 각각 검출된 키 누름에 응답하여 생성된다. 단일 펄스를 사용하는 것은 사용자가 친밀할 수 있는 이전에 공지된 키들의 느낌을 흉내내는(simulates) 촉각 감각(tactile sensation)을 생성하는 기계적 에너지의 임펄스를 단일 펄스가 생성하므로 유용하다.
트랜스듀서 모듈(502), 전화 처리기(504), A/D(506), 입력 디코더(508), D/A(1010), 촉각 인터페이스 모듈(512), 디스플레이 구동기(514), 메모리(516), 및 디스플레이 구동기(514)는 회로 구성요소들(210)내에 구현된 전기 회로, 및 회로 기판(204)의 상호접속 배치(trace)들의 일부이다.
선택적으로 전화 처리기(504)를 사용하는 대신, 다른 전기 회로가 디스플레이(118)에 대한 촉각 피드백을 생성하기 위하여 전자기계적 트랜스듀서(218,220)를 구동하도록 사용될 수 있다.
선택적으로, 입력 장치(522)는 전화, 호출기, 또는 PDA를 사용할 때 디스플레이(118)를 포함할 수 있다. 선택적으로, 음향, 또는 아날로그 타입 터치 스크린 은 사용될 수 있다. PDA에서, 입력 디코더(508)는 사용된 터치 스크린 타입에 적당한 디코더 타입으로 대체된다. 마이크로폰(208), 및 스피커(202) 같은 특정 구성요소들은 PDA의 경우에 없앨 수 있다.
촉각 인터페이스 모듈(512)은 전화 처리기(504)로부터의 명령들을 바탕으로 하는 다양한 폭들, 높이들, 및/또는 주파수들의 디지털 펄스들을 생성하는 펄스 생성기일 수 있다. 전자기계적 트랜스듀서들(218,220)에 대한 임피던스 매칭 및 전류 소싱/싱킹 성능(sourcing/sinking capability)에 따라, 증폭기가 필요할 수 있다. 선택적으로, 촉각 인터페이스 모듈(512)은 전류 증폭기일 수 있고 펄스들은 전화 처리기(504) 그 자체에 의해 생성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 1 내지 5에 도시된 무선 통신 장치를 동작시키기 위한 방법의 흐름도(600)이다. 블록(602)은 수동 동작 입력부의 사용자 작동이 검출되는지에 의존하는 결정 블록이다. 만약 흐름도(600)가 연속적으로 루프 백(loops back)하지 않으면 수동 동작 입력의 작동을 기다린다. 전화(100)의 경우, 수동 동작 입력기는 키들(122) 또는 터치 스크린(118)의 형태를 취한다. 수동 동작 입력의 작동이 검출될 때, 흐름도(600)는 촉각 신호 정보가 입력 성질을 바탕으로 메모리로부터 검색되는 단계(604)로 진행한다. 일단 이 정보가 검색되면, 전자기계적 트랜스듀서(218,220)는 촉각 피드백을 형성하기 위하여 구동된다.
실시예 1
사용자는 전자 장치(100)의 어드레스에 액세스하고 네비게이션 키(122)상에 서 "업"을 누른다. 디스플레이(118)상 이미지는 어드레스 북(이전 위치로부터 하나 업 위치로)의 하이라이트된 이름의 선택을 가리키기 위하여 변화한다(디스플레이(514)를 통하여). 동시에, 촉각 피드백은 새로운 선택을 가리키기 위하여 네비게이션 키(122)에 제공된다. 피드백은 단일 펄스 또는 다중 펄스들 형태를 취하고, 펄스(들)은 x,y 또는 z 방향(전자기계적 트랜스듀서(220)가 위치되는 방법에 따라)중 임의의 한 방향으로 발생할 수 있다.
실시예 2
사용자는 디스플레이(118)상 메인 메뉴로 되돌아 오기를 원하고 메인 메뉴를 선택하기 위하여 지정된 가상 키(126) 또는 키(122)중 어느 하나를 누른다. 처리기(504)는 이 선택을 인식하고 디스플레이 구동기(514)를 통하여 디스플레이(118)를 변화시킨다. 동시에, 촉각 피드백은 만약 가상 키(126)가 사용되면 디스플레이(118)에, 또는 키가 사용되면 키(122)에 제공된다. 피드백은 디스플레이(118)에 대해 "x" 또는 "y" 방향(전자기계적 트랜스듀서(218)가 위치되는 방식에 따라) 또는 "x", "y" 또는 "z" 방향들 중 임의의 한 방향 또는 키(122)에 대한 몇몇 조합(전자기계적 트랜스듀서(220)가 위치되는 방식에 따라)으로 단일 펄스 또는 다중 펄스들 형태를 가진다.
다양한 실시예들이 다중 펄스 응답들을 포함할 수 있다. 예를들어, 각각의 키(122) 또는 가상 키(126)는 다른 느낌을 가지도록 설계되어 사용자는 전자 장치(100)를 바라보지 않고 어느 가상 키를 손가락이 터치하였다는 것을 안다. 또한, 어드레스 북의 특정 이름들은 부부, 친구 또는 등등에 대한 특정 촉각 응답들 (대부분의 이름들에 대한 다중 펄스들 대 단일 펄스 같은)이 할당될 수 있다. 각각의 예에서, 전화 처리기(504)가 특정 상태에 대한 입력을 수신할 때, 메모리(516)로부터 적당한 응답을 선택하고 그 정보들을 응답을 생성하기 위한 촉각 인터페이스 모듈(512)에 전달한다.
상기 명세서에서, 본 발명은 특정 예시적인 실시예들을 참조하여 기술하였지만; 다양한 변형들 및 변화들이 하기 청구항들에 나타난 바와같은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 명세서 및 도면들은 제한하기 보다 도시적인 방식으로 고려되고 모든 상기 변형들은 본 발명의 범위내에 포함된다. 따라서, 본 발명의 범위는 단순히 상기된 예들에 의한 것이 아니라 여기에 첨부된 청구항들 및 법적 등가물들에 의해 결정되어야 한다. 예를들어, 임의의 방법 또는 처리 청구항들에 기술된 단계들은 임의의 순서로 실행될 수 있고 청구항들에 제공된 특정 순서로 제한되지 않는다. 부가적으로, 임의의 장치 청구항들에 기술된 구성요소들 및/또는 소자들은 본 발명과 동일한 결과를 실질적으로 생성하기 위하여 다양한 변화들로 조립되거나 동적으로 구성되고 따라서 청구항들에 기술된 특정 구성으로 제한되지 않는다.
장점들, 다른 잇점들 및 문제들에 대한 해결책들은 특정 실시예들과 관련하여 상기되었지만; 임의의 장점, 잇점, 문제들에 대한 해결책 또는 임의의 특정 장점, 잇점 또는 발생하거나 나타날 해결책을 유발할 수 있는 소자는 임의의 또는 모든 청구항들의 중요하고, 요구되거나 필수적인 특징들 또는 구성요소들로서 추론되어서는 않된다.
여기에 사용된 바와같이, "포함한다(comprise)", "포함하는(comprising)", 또는 임의의 변형은 비배타적인 포함을 참조하기 위하여 의도되어, 소자들의 리스트를 포함하는 처리, 방법, 물품, 조성물 또는 장치는 기술된 소자들만을 포함하지 않고, 상기 처리, 방법, 물품, 조성물 도는 장치에 고유하거나 표현적으로 리스트되지 않은 다른 소자들을 포함할 수 있다. 특별하게 기술되지 않은 것 외에, 본 발명의 실무에 사용되는 상기된 구조들, 장치들, 애플리케이션들, 부분들, 소자들, 부재들 또는 구성요소들의 결합들 및/또는 변형들은 본 발명의 일반적인 원리들에서 벗어나지 않고 당업자에 의해 가변되거나 그렇지 않으면 특히 특정 환경들, 제조 사양들, 설계 파라미터들 또는 다른 동작 조건들에 적용될 수 있다.

Claims (21)

  1. 전자 장치(electronic device)로서:
    하우징;
    상기 전자 장치에 정보를 제공하기 위한 수동 동작 입력부로서, 지능적 동작(intelligent operation)이 수행되는, 상기 수동 동작 입력부(manually operable input);
    상기 수동 동작 입력부로 구성된 기계적 접속부, 및 전력을 수신하기 위한 전기 접속부를 가진 전자기계적 트랜스듀서(electromechanical transducer)로서, 상기 전자기계적 트랜스듀서로부터의 실질적으로 모든 기계적 출력은 상기 수동 동작 입력부에 제공되는 상기 전자기계적 트랜스듀서; 및
    전자기계적 트랜스듀서 및 수동 동작 입력에 전기적으로 결합되고, 하우징에 기계적으로 결합되어, 상기 전자기계적 트랜스듀서로 하여금 상기 수동 동작 입력부를 통하여 사용자가 느낄 수 있는 촉각 응답(tactile response)을 생성하게 하도록, 상기 지능적 동작들에 응답하여 상기 전자기계적 트랜스듀서를 구동하기 위한 전기 회로로서, 실질적으로 기계적 출력의 어느 것도 하우징에 제공되지 않는 상기 전기 회로를 포함하는, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 키(key)인, 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 전자기계적 트랜스듀서는 키를 x,y 및 z 방향 또는 상기 방향의 몇몇 조합 방향으로 이동하게 하는, 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 다수의 키들인, 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 네비게이션 키(navigation key)인, 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 터치 스크린인, 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 터치 스크린상의 하나 이상의 위치들을 포함하는, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 기계적 출력부는 하나 이상의 타입들을 포함하고, 각각의 타입은 지능적 동작들에 의해 제공된 서로 다른 정보를 나타내는, 전자 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 서로 다른 타입들을 나타내는 상기 기계적 출력은 사용자에 의해 미리 규정된, 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 전기 회로는 하나 이상의 전화, PDA(personal digital assistant), 호출기(pager) 및 게임 장치를 포함하는, 전자 장치.
  11. 지능적 동작들을 수행하기 위한 전자 장치로서:
    하우징;
    전자 장치에 정보를 제공하기 위한 수동 동작 입력부;
    수동 동작 입력부 및 하우징 사이에 위치된 부재(material);
    상기 수동 동작 입력부로 구성된 기계적 접속부 및 전력을 수신하기 위한 전기 접속부를 가진 전자기계적 트랜스듀서로서, 상기 전자기계적 트랜스듀서로부터의 실질적으로 모든 기계적 출력은 상기 수동 동작 입력부에 제공되고 상기 부재는 상기 수동 동작 입력부로부터 하우징으로 기계적 출력이 전송되는 것을 방지하는 상기 전자기계적 트랜스듀서; 및
    상기 전자기계적 트랜스듀서에 전기적으로 결합되고 하우징에 기계적으로 결합되어, 상기 전자기계적 트랜스듀서로 하여금 상기 수동 동작 입력부를 통하여 사용자가 느낄 수 있는 촉각 응답을 생성하게 하도록, 지능적 동작들에 응답하여 상기 전자기계적 트랜스듀서를 구동하기 위한 전기 회로를 포함하는, 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력은 키인, 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 전자기계적 트랜스듀서는 키를 x,y 및 z 방향 중 한 방향 또는 상기 방향의 조합 방향으로 이동하게 하는, 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 다수의 키들인, 전자 장치.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 네비게이션 키인, 전자 장치.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 터치 스크린인, 전자 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 기계적 출력은 터치 스크린의 평면 방향으로 제공되는, 전자 장치.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 수동 동작 입력부는 터치 스크린상 하나 이상의 위치들을 포함하는, 전자 장치.
  19. 제 11 항에 있어서, 상기 기계적 출력은 하나 이상의 타입들을 포함하고, 각각의 타입은 지능적 동작들에 의해 제공된 서로 다른 정보를 나타내는, 전자 장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 서로 다른 타입들을 나타내는 상기 기계적 출력은 사용자에 의해 미리 규정된, 전자 장치.
  21. 제 11 항에 있어서, 상기 전기 회로는 하나 이상의 전화, PDA, 호출기 및 게임 장치를 포함하는, 전자 장치.
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