JP2002135378A - 情報処理端末および方法 - Google Patents
情報処理端末および方法Info
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- JP2002135378A JP2002135378A JP2000324939A JP2000324939A JP2002135378A JP 2002135378 A JP2002135378 A JP 2002135378A JP 2000324939 A JP2000324939 A JP 2000324939A JP 2000324939 A JP2000324939 A JP 2000324939A JP 2002135378 A JP2002135378 A JP 2002135378A
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- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 処理内容を触覚で確認することができるユー
ザインタフェースを提供する。 【解決手段】 携帯電話機１の面１０Bには、ピエゾ素
子１７A−１乃至１７A−１５が、面１０Cには、ピエゾ
素子１７B−１乃至１７B−１５が、それぞれ配列して設
けられている。電波を送信する場合、アンテナ１６にお
ける電波の送信に併せて、ピエゾ素子１７A−１５およ
び１７B−１５から変位が発生され、上方のピエゾ素子
に、順次、変位が遷移する。ピエゾ素子１７A−１およ
び１７B−１まで、変位が遷移した場合、ピエゾ素子１
７A−１５および１７B−１５から繰り返し、変位が発生
し、発呼している相手が応答するまで続けられる。
ザインタフェースを提供する。 【解決手段】 携帯電話機１の面１０Bには、ピエゾ素
子１７A−１乃至１７A−１５が、面１０Cには、ピエゾ
素子１７B−１乃至１７B−１５が、それぞれ配列して設
けられている。電波を送信する場合、アンテナ１６にお
ける電波の送信に併せて、ピエゾ素子１７A−１５およ
び１７B−１５から変位が発生され、上方のピエゾ素子
に、順次、変位が遷移する。ピエゾ素子１７A−１およ
び１７B−１まで、変位が遷移した場合、ピエゾ素子１
７A−１５および１７B−１５から繰り返し、変位が発生
し、発呼している相手が応答するまで続けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理端末およ
び方法に関し、特に、より操作感が感じられるユーザイ
ンタフェースを提供できるようにする情報処理端末およ
び方法に関する。
び方法に関し、特に、より操作感が感じられるユーザイ
ンタフェースを提供できるようにする情報処理端末およ
び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータゲームの分野では、
ユーザが操作するゲーム内のキャラクタが、何かの衝撃
を受けた場合、振動が伝達されるようなコントローラが
各種商品化されている。
ユーザが操作するゲーム内のキャラクタが、何かの衝撃
を受けた場合、振動が伝達されるようなコントローラが
各種商品化されている。
【０００３】例えば、カーレースのゲームにおいて、ユ
ーザが操作する車両が壁に激突した場合、コントローラ
に装着した振動パッドで衝撃が発生され、ユーザは、臨
場感を得ることができる。
ーザが操作する車両が壁に激突した場合、コントローラ
に装着した振動パッドで衝撃が発生され、ユーザは、臨
場感を得ることができる。
【０００４】また、携帯電話機にも、着信があったと
き、筐体を振動させることでユーザに着信を知らせる機
能を有するものがある。
き、筐体を振動させることでユーザに着信を知らせる機
能を有するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
はいずれも、筐体全体を振動させるだけなので、端末が
実行している各種の処理を、ユーザに効果的に知らせる
ことが困難である課題があった。
はいずれも、筐体全体を振動させるだけなので、端末が
実行している各種の処理を、ユーザに効果的に知らせる
ことが困難である課題があった。
【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ユーザが処理内容を簡単、かつ確実に知
ることができる情報処理端末のユーザインタフェースを
提供できるようにするものである。
たものであり、ユーザが処理内容を簡単、かつ確実に知
ることができる情報処理端末のユーザインタフェースを
提供できるようにするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の情報処理端末
は、所定の処理を実行する実行手段と、情報処理端末の
筐体から突出し、触れられているユーザの手に伝達され
る変位を発生する、複数の変位部を有する変位発生手段
と、実行手段が実行する処理に対応して、変位発生手段
の複数の変位部の個々の変位のタイミングを制御する制
御手段とを備えることを特徴とする。
は、所定の処理を実行する実行手段と、情報処理端末の
筐体から突出し、触れられているユーザの手に伝達され
る変位を発生する、複数の変位部を有する変位発生手段
と、実行手段が実行する処理に対応して、変位発生手段
の複数の変位部の個々の変位のタイミングを制御する制
御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】制御手段は、全体として、所定の方向に振
動が進むように、複数の変位部の変位のタイミングを制
御するようにすることができる。
動が進むように、複数の変位部の変位のタイミングを制
御するようにすることができる。
【０００９】ネットワークを介して他の装置と通信する
通信手段をさらに備え、制御手段は、通信手段が他の装
置からの電波を受信するとき、並びに、通信手段が他の
装置に対する電波を送信するとき、変位部が異なるタイ
ミングで変位するように制御するようにすることができ
る。
通信手段をさらに備え、制御手段は、通信手段が他の装
置からの電波を受信するとき、並びに、通信手段が他の
装置に対する電波を送信するとき、変位部が異なるタイ
ミングで変位するように制御するようにすることができ
る。
【００１０】情報処理端末は、携帯電話機であるように
することができる。
することができる。
【００１１】情報処理端末は、ペン型の操作装置である
ようにすることができる。
ようにすることができる。
【００１２】本発明の情報処理端末の情報処理方法は、
所定の処理を実行する実行ステップと、情報処理端末の
筐体から突出し、触れられているユーザの手に伝達され
る変位を発生する、複数の変位部を有する変位発生ステ
ップと、実行ステップの処理により実行される処理に対
応して、変位発生ステップの処理により発生される複数
の変位部の個々の変位のタイミングを制御する制御ステ
ップとを含むことを特徴とする。
所定の処理を実行する実行ステップと、情報処理端末の
筐体から突出し、触れられているユーザの手に伝達され
る変位を発生する、複数の変位部を有する変位発生ステ
ップと、実行ステップの処理により実行される処理に対
応して、変位発生ステップの処理により発生される複数
の変位部の個々の変位のタイミングを制御する制御ステ
ップとを含むことを特徴とする。
【００１３】本発明の情報処理端末および方法において
は、所定の処理が実行され、情報処理端末の筐体から突
出し、触れられているユーザの手に伝達される変位が発
生される。また、実行される処理に対応して、複数の変
位部の個々の変位のタイミングが制御される。
は、所定の処理が実行され、情報処理端末の筐体から突
出し、触れられているユーザの手に伝達される変位が発
生される。また、実行される処理に対応して、複数の変
位部の個々の変位のタイミングが制御される。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１（A）、および図１（B）は、
本発明を適用した携帯電話機１の外観構成の例を示す図
である。図１（A）は、携帯電話機１の正面（面１０A）
および左側面（面１０B）の構成例を示し、図１（B）
は、携帯電話機１の右側面（面１０C）の構成例を示し
ている。
本発明を適用した携帯電話機１の外観構成の例を示す図
である。図１（A）は、携帯電話機１の正面（面１０A）
および左側面（面１０B）の構成例を示し、図１（B）
は、携帯電話機１の右側面（面１０C）の構成例を示し
ている。
【００１５】筐体１０の面１０Aのほぼ中央には、液晶
ディスプレイ１１が配置されている。液晶ディスプレイ
１１には、電波の受信状態、電池残量、電話帳として登
録されている相手先名や電話番号、および発信履歴等の
情報が表示される。
ディスプレイ１１が配置されている。液晶ディスプレイ
１１には、電波の受信状態、電池残量、電話帳として登
録されている相手先名や電話番号、および発信履歴等の
情報が表示される。
【００１６】また、携帯電話機１は、簡易インターネッ
ト（例えば、iモード（商標））に対応しており、液晶
ディスプレイ１１には、簡易インターネット上の簡易ホ
ームページや、電子メールの内容が表示される。
ト（例えば、iモード（商標））に対応しており、液晶
ディスプレイ１１には、簡易インターネット上の簡易ホ
ームページや、電子メールの内容が表示される。
【００１７】面１０Aの液晶ディスプレイ１１の下部に
は、上下方向に回動自在なジョグダイヤル１２が、面１
０Aの表面から僅かに突出した状態で設けられている。
は、上下方向に回動自在なジョグダイヤル１２が、面１
０Aの表面から僅かに突出した状態で設けられている。
【００１８】ユーザは、ジョグダイヤル１２を回動操作
して、例えば、液晶ディスプレイ１１に表示された電話
帳リストの複数の電話番号の中から所望の電話番号を選
択し、ジョグダイヤル１２を筐体１０の内部方向に押圧
することにより、選択した電話番号に対応する端末に対
する発呼処理の開始を指令することができる。
して、例えば、液晶ディスプレイ１１に表示された電話
帳リストの複数の電話番号の中から所望の電話番号を選
択し、ジョグダイヤル１２を筐体１０の内部方向に押圧
することにより、選択した電話番号に対応する端末に対
する発呼処理の開始を指令することができる。
【００１９】また、筐体１０の面１０Aの、ジョグダイ
ヤル１２の周辺、および液晶ディスプレイ１１の下部に
は、「０」乃至「９」の数字キー、発呼キー、リダイヤ
ルキー、終話／電源キー、クリアキー、および電子メー
ルキー等から構成される操作キー１３が設けられてい
る。ユーザは、操作キー１３を操作することにより、各
種指示を入力することができる。
ヤル１２の周辺、および液晶ディスプレイ１１の下部に
は、「０」乃至「９」の数字キー、発呼キー、リダイヤ
ルキー、終話／電源キー、クリアキー、および電子メー
ルキー等から構成される操作キー１３が設けられてい
る。ユーザは、操作キー１３を操作することにより、各
種指示を入力することができる。
【００２０】面１０Aの操作キー１３の下部にマイクロ
フォン１４が、液晶ディスプレイ１１の上部にスピーカ
１５が、それぞれ設けられている。通話時におけるユー
ザの音声は、マイクロフォン１４によって集音され、通
話相手の音声がスピーカ１５から出力される。
フォン１４が、液晶ディスプレイ１１の上部にスピーカ
１５が、それぞれ設けられている。通話時におけるユー
ザの音声は、マイクロフォン１４によって集音され、通
話相手の音声がスピーカ１５から出力される。
【００２１】筐体１０の面１０Bには、筐体１０から若
干突出するように、上方から下方に向かってピエゾ素子
１７A−１乃至１７A−１５が、面１０C（図１（B））に
は、上方から下方に向かってピエゾ素子１７B−１乃至
１７B−１５が直線状に配列して設けられている。以
下、ピエゾ素子１７A−１乃至１７A−１５のそれぞれ
を、個々に区別する必要がない場合、まとめて、ピエゾ
素子１７Aと、ピエゾ素子１７B−１乃至１７B−１５の
それぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめ
て、ピエゾ素子１７Bと称する。また、ピエゾ素子１７A
および１７Bのそれぞれを、個々に区別する必要がない
場合、まとめて、ピエゾ素子１７と称する。
干突出するように、上方から下方に向かってピエゾ素子
１７A−１乃至１７A−１５が、面１０C（図１（B））に
は、上方から下方に向かってピエゾ素子１７B−１乃至
１７B−１５が直線状に配列して設けられている。以
下、ピエゾ素子１７A−１乃至１７A−１５のそれぞれ
を、個々に区別する必要がない場合、まとめて、ピエゾ
素子１７Aと、ピエゾ素子１７B−１乃至１７B−１５の
それぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめ
て、ピエゾ素子１７Bと称する。また、ピエゾ素子１７A
および１７Bのそれぞれを、個々に区別する必要がない
場合、まとめて、ピエゾ素子１７と称する。
【００２２】ピエゾ素子１７は、電気機械結合係数が高
いセラミック（例えば、PZT（チタン酸ジルコン酸
鉛））から構成されており、電圧が印加された場合、厚
み方向（面１０B，１０Cと垂直な方向）に瞬時に歪ん
で、変位を発生する薄板状の素子である。
いセラミック（例えば、PZT（チタン酸ジルコン酸
鉛））から構成されており、電圧が印加された場合、厚
み方向（面１０B，１０Cと垂直な方向）に瞬時に歪ん
で、変位を発生する薄板状の素子である。
【００２３】各ピエゾ素子１７のそれぞれにより発生さ
れる変位は、携帯電話機１を保持しているユーザが、手
に触覚として認識できる変位とされる。これは、ピエゾ
素子１７に印可する電圧を調整することにより、また
は、セラミック素子の積層枚数を調整することにより設
定される。なお、ピエゾ素子１７の表面は、アクリル樹
脂等からなる保護層で覆われている。
れる変位は、携帯電話機１を保持しているユーザが、手
に触覚として認識できる変位とされる。これは、ピエゾ
素子１７に印可する電圧を調整することにより、また
は、セラミック素子の積層枚数を調整することにより設
定される。なお、ピエゾ素子１７の表面は、アクリル樹
脂等からなる保護層で覆われている。
【００２４】筐体１０の面１０D（上面）の右側には、
アンテナ１６が設けられている。携帯電話機１から中継
局に対して発信する電波は、アンテナ１６から発信さ
れ、中継局から送信されてくる電波は、アンテナ１６に
おいて受信される。
アンテナ１６が設けられている。携帯電話機１から中継
局に対して発信する電波は、アンテナ１６から発信さ
れ、中継局から送信されてくる電波は、アンテナ１６に
おいて受信される。
【００２５】図２は、携帯電話機１の内部構成の例を示
すブロック図である。図１と対応する部分については、
同一の符号を付してあり、その説明は、適宜省略する。
すブロック図である。図１と対応する部分については、
同一の符号を付してあり、その説明は、適宜省略する。
【００２６】CPU(Central Processing Unit)３１は、携
帯電話機１における全体の動作を制御する。すなわち、
携帯電話機１の各処理部は、バス３２を介して、CPU３
１に接続される。
帯電話機１における全体の動作を制御する。すなわち、
携帯電話機１の各処理部は、バス３２を介して、CPU３
１に接続される。
【００２７】CPU３１は、ROM(Read Only Memory)３３に
記憶されている制御プログラムをRAM(Random Access Me
mory)３４に展開し、その制御プログラムにしたがっ
て、各種処理を実行する。
記憶されている制御プログラムをRAM(Random Access Me
mory)３４に展開し、その制御プログラムにしたがっ
て、各種処理を実行する。
【００２８】通信部３５は、音声通話モードにおいて、
音声コーデック４０から転送されてきたディジタル音声
データ、またはデータ通信モードにおいて、入力制御部
３９から転送されてきたテキストデータを、スペクトラ
ム拡散処理し、デジタルアナログ変換処理および周波数
変換処理を施した後、アンテナ１６から送信する。
音声コーデック４０から転送されてきたディジタル音声
データ、またはデータ通信モードにおいて、入力制御部
３９から転送されてきたテキストデータを、スペクトラ
ム拡散処理し、デジタルアナログ変換処理および周波数
変換処理を施した後、アンテナ１６から送信する。
【００２９】また、通信部３５は、アンテナ１６で受信
した受信信号を増幅して、周波数変換処理およびアナロ
グデジタル変換処理を施し、スペクトラム逆拡散処理す
る。通信部３５はまた、音声通話モード時に取得したデ
ィジタル音声データ、またはデータ通信モード時に取得
したテキストデータを、それぞれ、音声コーデック４
０、LCD（Liquid Crystal Display）制御部３８に転送
する。
した受信信号を増幅して、周波数変換処理およびアナロ
グデジタル変換処理を施し、スペクトラム逆拡散処理す
る。通信部３５はまた、音声通話モード時に取得したデ
ィジタル音声データ、またはデータ通信モード時に取得
したテキストデータを、それぞれ、音声コーデック４
０、LCD（Liquid Crystal Display）制御部３８に転送
する。
【００３０】記憶部３６は、フラッシュメモリ等から構
成されており、電話帳として登録されている相手先の氏
名や電話番号、発信履歴等を記憶する。また、簡易イン
ターネットを介して送受信する電子メールのテキストデ
ータなども記憶される。
成されており、電話帳として登録されている相手先の氏
名や電話番号、発信履歴等を記憶する。また、簡易イン
ターネットを介して送受信する電子メールのテキストデ
ータなども記憶される。
【００３１】ピエゾ素子駆動部３７は、CPU３１からの
制御に基づいて、ピエゾ素子１７を駆動する。すなわ
ち、CPU３１は、ピエゾ素子１７を駆動するタイミング
が記述されたプログラムを、記憶部３６等に有してい
る。
制御に基づいて、ピエゾ素子１７を駆動する。すなわ
ち、CPU３１は、ピエゾ素子１７を駆動するタイミング
が記述されたプログラムを、記憶部３６等に有してい
る。
【００３２】LCD制御部３８は、ユーザがジョグダイヤ
ル１２、または操作キー１３を操作することにより入力
したテキストデータを、入力制御部３９を介して受信
し、CPU３１からの制御に基づいて、液晶ディスプレイ
１１に表示する。
ル１２、または操作キー１３を操作することにより入力
したテキストデータを、入力制御部３９を介して受信
し、CPU３１からの制御に基づいて、液晶ディスプレイ
１１に表示する。
【００３３】また、LCD制御部３８は、簡易インターネ
ット上のサーバからダウンロードし、通信部３５を介し
て転送されてきた簡易ホームページのファイルなども液
晶ディスプレイ１１に表示する。
ット上のサーバからダウンロードし、通信部３５を介し
て転送されてきた簡易ホームページのファイルなども液
晶ディスプレイ１１に表示する。
【００３４】入力制御部３９は、ユーザがジョグダイヤ
ル１２、または操作キー１３を操作することにより入力
したテキストデータを、CPU３１の制御に基づいて、通
信部３５、LCD制御部３８、または記憶部３６に転送す
る。
ル１２、または操作キー１３を操作することにより入力
したテキストデータを、CPU３１の制御に基づいて、通
信部３５、LCD制御部３８、または記憶部３６に転送す
る。
【００３５】音声コーデック４０は、音声通話モード時
において、CPU３１の制御に基づいて、マイクロフォン
１４で集音したユーザの音声信号をデジタル音声データ
に変換し、変換したディジタル音声データを通信部３５
に転送する。
において、CPU３１の制御に基づいて、マイクロフォン
１４で集音したユーザの音声信号をデジタル音声データ
に変換し、変換したディジタル音声データを通信部３５
に転送する。
【００３６】また、音声コーデック４０は、音声通話モ
ード時において、通信部３５から転送されてきたディジ
タル音声データをアナログ信号に変換し、音声をスピー
カ１５に出力させる。
ード時において、通信部３５から転送されてきたディジ
タル音声データをアナログ信号に変換し、音声をスピー
カ１５に出力させる。
【００３７】なお、上述した各処理部が処理を実行する
場合に必要とされる電源は、携帯電話機１の筐体１０に
格納される図示せぬバッテリパックから供給される。
場合に必要とされる電源は、携帯電話機１の筐体１０に
格納される図示せぬバッテリパックから供給される。
【００３８】次に、図３のフローチャートを参照して、
筐体１０を保持するユーザに対する携帯電話機１のフィ
ードバック処理について説明する。
筐体１０を保持するユーザに対する携帯電話機１のフィ
ードバック処理について説明する。
【００３９】ステップS１において、CPU３１は、ユーザ
から送信が指示されたか否かを判定し、送信が指示され
ていないと判定した場合、ステップS２の処理に進む。
そして、ステップS２において、CPU３１は、中継局から
送信されてきた電波が、アンテナ１６において受信され
たか否かを判定し、電波が受信されていないと判定した
場合、ステップS１の処理に戻る。
から送信が指示されたか否かを判定し、送信が指示され
ていないと判定した場合、ステップS２の処理に進む。
そして、ステップS２において、CPU３１は、中継局から
送信されてきた電波が、アンテナ１６において受信され
たか否かを判定し、電波が受信されていないと判定した
場合、ステップS１の処理に戻る。
【００４０】ステップS１において、例えば、ユーザ
が、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作す
ることにより、他の携帯電話機に対する通話を指令した
場合、CPU３１は、送信が指示されたと判定し、ステッ
プS３の処理に進む。
が、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操作す
ることにより、他の携帯電話機に対する通話を指令した
場合、CPU３１は、送信が指示されたと判定し、ステッ
プS３の処理に進む。
【００４１】ステップS３において、CPU３１は、ピエゾ
素子駆動部３７に対して、アンテナ１６からの電波の送
信に併せて、ピエゾ素子１７を、下から上の方向に向け
て、順次駆動させることを指示する。
素子駆動部３７に対して、アンテナ１６からの電波の送
信に併せて、ピエゾ素子１７を、下から上の方向に向け
て、順次駆動させることを指示する。
【００４２】この指示を受けたピエゾ素子駆動部３７
は、ピエゾ素子１７−１５，１７−１４，１７−１３，
…，１７−２，１７−１の順に、順次、各ピエゾ素子１
７を駆動し、それぞれに、変位を発生させる。
は、ピエゾ素子１７−１５，１７−１４，１７−１３，
…，１７−２，１７−１の順に、順次、各ピエゾ素子１
７を駆動し、それぞれに、変位を発生させる。
【００４３】図４は、ピエゾ素子駆動部３７が、ピエゾ
素子１７に対して電圧を印可するタイミングを説明する
図である。
素子１７に対して電圧を印可するタイミングを説明する
図である。
【００４４】この図において、最上部の矩形波（図４
（A））は、ピエゾ素子１７−１を、ピエゾ素子駆動部
３７が駆動するタイミングを、次の矩形波（図４
（B））は、ピエゾ素子１７−２を、ピエゾ素子駆動部
３７が駆動するタイミングを、それぞれ示している。以
下、同様に、図４（C）乃至図４（O）の矩形波が、それ
ぞれ、ピエゾ素子１７−３乃至１７−１５が駆動される
タイミングに対応している。なお、図４の右方向は、時
間軸を表している。
（A））は、ピエゾ素子１７−１を、ピエゾ素子駆動部
３７が駆動するタイミングを、次の矩形波（図４
（B））は、ピエゾ素子１７−２を、ピエゾ素子駆動部
３７が駆動するタイミングを、それぞれ示している。以
下、同様に、図４（C）乃至図４（O）の矩形波が、それ
ぞれ、ピエゾ素子１７−３乃至１７−１５が駆動される
タイミングに対応している。なお、図４の右方向は、時
間軸を表している。
【００４５】図４（O）に示すように、ピエゾ素子駆動
部３７は、CPU３１からの指示に基づいて、時刻t1か
ら、時間s（秒）の間、ピエゾ素子１７−１５を駆動す
る。
部３７は、CPU３１からの指示に基づいて、時刻t1か
ら、時間s（秒）の間、ピエゾ素子１７−１５を駆動す
る。
【００４６】また、図４（n）に示すように、ピエゾ素
子駆動部３７は、時刻t1から、s／２（秒）だけ経過し
たとき、ピエゾ素子１７−１４を、所定時間（s）だけ
駆動する。
子駆動部３７は、時刻t1から、s／２（秒）だけ経過し
たとき、ピエゾ素子１７−１４を、所定時間（s）だけ
駆動する。
【００４７】ピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７
−１３乃至１７−１を、以下、同様のタイミングで順
次、駆動する。そして、ピエゾ素子１７−１の駆動が終
了した時刻t2のタイミングで、再びピエゾ素子１７−１
５から、順次駆動を繰り返す。
−１３乃至１７−１を、以下、同様のタイミングで順
次、駆動する。そして、ピエゾ素子１７−１の駆動が終
了した時刻t2のタイミングで、再びピエゾ素子１７−１
５から、順次駆動を繰り返す。
【００４８】このように、ピエゾ素子１７−１５からピ
エゾ素子１７−１が、所定時間sの間隔で、順次、変位
される。携帯電話機１を保持するユーザは、図５（A）
に示すように、自らが電波の送信を入力したことに対す
るフィードバックとして、下から上の方向（図５（A）
において、白抜き矢印で示す方向）に伝達される振動
を、触覚として感じることができる。
エゾ素子１７−１が、所定時間sの間隔で、順次、変位
される。携帯電話機１を保持するユーザは、図５（A）
に示すように、自らが電波の送信を入力したことに対す
るフィードバックとして、下から上の方向（図５（A）
において、白抜き矢印で示す方向）に伝達される振動
を、触覚として感じることができる。
【００４９】ステップS４において、CPU３１は、中継局
を介して電波を送信する相手の電話機から応答があった
か否か、または、相手の電話機を発呼してから所定時間
が経過したか否かを判定し、応答があるまで、または所
定時間が経過するまで、繰り返しステップS３の処理を
実行する。すなわち、下から上方向へのフィードバック
は、相手の電話機を呼び出している間、発生されること
になる。
を介して電波を送信する相手の電話機から応答があった
か否か、または、相手の電話機を発呼してから所定時間
が経過したか否かを判定し、応答があるまで、または所
定時間が経過するまで、繰り返しステップS３の処理を
実行する。すなわち、下から上方向へのフィードバック
は、相手の電話機を呼び出している間、発生されること
になる。
【００５０】ステップS４において、CPU３１は、呼び出
す相手の電話機から応答があったと判定した場合、また
は、相手の電話機の発呼を開始してから所定時間が経過
したと判定した場合、ステップS５の処理に進む。
す相手の電話機から応答があったと判定した場合、また
は、相手の電話機の発呼を開始してから所定時間が経過
したと判定した場合、ステップS５の処理に進む。
【００５１】ステップS５において、CPU３１は、ピエゾ
素子駆動部３７に対して、ピエゾ素子１７の駆動処理を
終了することを指示する。ピエゾ素子駆動部３７は、こ
の指示に応じて、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了す
る。また、このとき、相手が応答したのであれば、通話
処理が開始され、所定時間が経過したときは、発呼動作
が終了される。
素子駆動部３７に対して、ピエゾ素子１７の駆動処理を
終了することを指示する。ピエゾ素子駆動部３７は、こ
の指示に応じて、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了す
る。また、このとき、相手が応答したのであれば、通話
処理が開始され、所定時間が経過したときは、発呼動作
が終了される。
【００５２】その後、処理はステップS１に戻り、それ
以降の処理が繰り返し、実行される。
以降の処理が繰り返し、実行される。
【００５３】一方、ステップS２において、CPU３１は、
中継局からの電波がアンテナ１６で受信された（他の電
話機からの着呼があった）と判定した場合、ステップS
６に進む。
中継局からの電波がアンテナ１６で受信された（他の電
話機からの着呼があった）と判定した場合、ステップS
６に進む。
【００５４】ステップS６において、CPU３１は、ピエゾ
素子駆動部３７に対して、アンテナ１６における電波の
受信に応じて、ピエゾ素子１７を上から下の方向に向け
て駆動させることを指示する。それとともに、CPU３１
は、図示せぬ着信音スピーカから着信音を発生させる。
素子駆動部３７に対して、アンテナ１６における電波の
受信に応じて、ピエゾ素子１７を上から下の方向に向け
て駆動させることを指示する。それとともに、CPU３１
は、図示せぬ着信音スピーカから着信音を発生させる。
【００５５】この指示を受けたピエゾ素子駆動部３７
は、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５まで
を、順次、所定時間毎に駆動し、変位を発生させる。す
なわち、上述した電波の送信時と逆に、上から下方向へ
のフィードバックが発生される。
は、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７−１５まで
を、順次、所定時間毎に駆動し、変位を発生させる。す
なわち、上述した電波の送信時と逆に、上から下方向へ
のフィードバックが発生される。
【００５６】図６は、ステップS６の処理で、ピエゾ素
子駆動部３７が、ピエゾ素子１７を駆動するタイミング
を説明する図である。図４と同様に、図６（A）乃至図
６（O）のそれぞれは、ピエゾ素子１７−１乃至１７−
１５のそれぞれの駆動のタイミングを示している。
子駆動部３７が、ピエゾ素子１７を駆動するタイミング
を説明する図である。図４と同様に、図６（A）乃至図
６（O）のそれぞれは、ピエゾ素子１７−１乃至１７−
１５のそれぞれの駆動のタイミングを示している。
【００５７】図６（A）に示すように、ピエゾ素子駆動
部３７は、CPU３１からの指示に基づいて、時刻t11か
ら、時間s（秒）の間、ピエゾ素子１７−１を駆動す
る。
部３７は、CPU３１からの指示に基づいて、時刻t11か
ら、時間s（秒）の間、ピエゾ素子１７−１を駆動す
る。
【００５８】また、図６（B）に示すように、ピエゾ素
子駆動部３７は、時刻t11から時間s／２（秒）だけ経過
したとき、ピエゾ素子１７−２を、同様に、所定時間s
（秒）だけ駆動する。
子駆動部３７は、時刻t11から時間s／２（秒）だけ経過
したとき、ピエゾ素子１７−２を、同様に、所定時間s
（秒）だけ駆動する。
【００５９】ピエゾ素子駆動部３７は、ピエゾ素子１７
−３乃至１７−１５も、同様のタイミングで、順次、駆
動する。ピエゾ素子１７−１５の駆動が終了した時刻t
12のタイミングで、ピエゾ素子１７−１から、再び駆動
が繰り返される。
−３乃至１７−１５も、同様のタイミングで、順次、駆
動する。ピエゾ素子１７−１５の駆動が終了した時刻t
12のタイミングで、ピエゾ素子１７−１から、再び駆動
が繰り返される。
【００６０】このようにして、ピエゾ素子１７−１から
ピエゾ素子１７−１５までが、所定時間s（秒）ずつ、
順次駆動され、携帯電話機１を保持するユーザは、図５
（B）に示すように、電波を受信したことに対するフィ
ードバックとして、上から下の方向に伝達される振動
を、触覚として感じることができる。
ピエゾ素子１７−１５までが、所定時間s（秒）ずつ、
順次駆動され、携帯電話機１を保持するユーザは、図５
（B）に示すように、電波を受信したことに対するフィ
ードバックとして、上から下の方向に伝達される振動
を、触覚として感じることができる。
【００６１】ステップS７において、CPU３１は、携帯電
話機１のユーザが、他の電話機からの着信に応答したか
否か、または、着呼してから所定時間が経過したか否か
を判定し、応答があるまで、または所定時間が経過する
まで、繰り返しステップS６の処理を実行する。
話機１のユーザが、他の電話機からの着信に応答したか
否か、または、着呼してから所定時間が経過したか否か
を判定し、応答があるまで、または所定時間が経過する
まで、繰り返しステップS６の処理を実行する。
【００６２】ステップS７において、CPU３１は、例え
ば、ユーザが、操作キー１３を操作することにより応答
したと判定した場合、または、着呼してから所定時間が
経過したと判定した場合、ステップS５の処理に進む。
ば、ユーザが、操作キー１３を操作することにより応答
したと判定した場合、または、着呼してから所定時間が
経過したと判定した場合、ステップS５の処理に進む。
【００６３】ステップS５において、CPU３１は、ピエゾ
素子駆動部３７に対して、ピエゾ素子１７の駆動処理を
終了することを指示する。ピエゾ素子駆動部３７は、こ
の指示に応じて、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了す
る。所定の時間が経過した場合には、それとともに、図
示せぬ着信音スピーカから発せられていた着信音が終了
される。応答が指令された場合には、通話処理が開始さ
れる。
素子駆動部３７に対して、ピエゾ素子１７の駆動処理を
終了することを指示する。ピエゾ素子駆動部３７は、こ
の指示に応じて、ピエゾ素子１７の駆動処理を終了す
る。所定の時間が経過した場合には、それとともに、図
示せぬ着信音スピーカから発せられていた着信音が終了
される。応答が指令された場合には、通話処理が開始さ
れる。
【００６４】その後、処理はステップS１に戻り、それ
以降の処理が繰り返し、実行される。
以降の処理が繰り返し、実行される。
【００６５】このように、CPU３１の各種の処理に対応
して、各種のフィードバックを発生させることにより、
携帯電話機１のユーザに、より簡単、かつ、確実に、そ
のときの処理を確認させることが可能なユーザインタフ
ェースが実現される。これにより、例えば、ユーザが視
覚障害者である場合にも、動作状態を確実に認識するこ
とが可能となる。
して、各種のフィードバックを発生させることにより、
携帯電話機１のユーザに、より簡単、かつ、確実に、そ
のときの処理を確認させることが可能なユーザインタフ
ェースが実現される。これにより、例えば、ユーザが視
覚障害者である場合にも、動作状態を確実に認識するこ
とが可能となる。
【００６６】以上においては、ピエゾ素子１７−１から
ピエゾ素子１７−１５に向かって、または、その逆に、
振動が伝達されるパターンをフィードバックさせるよう
にしたが、ピエゾ素子１７は、一般的に、高周波数の動
作に対応できるため、より複雑なフィードバックのパタ
ーンを発生させることもできる。
ピエゾ素子１７−１５に向かって、または、その逆に、
振動が伝達されるパターンをフィードバックさせるよう
にしたが、ピエゾ素子１７は、一般的に、高周波数の動
作に対応できるため、より複雑なフィードバックのパタ
ーンを発生させることもできる。
【００６７】図７は、他の電話機に対して発呼処理を行
い、通話を行う場合の、携帯電話機１が発生するフィー
ドバックのパターン（ピエゾ素子駆動部３７が印可する
電圧のタイミング）の例を示す図である。図７は、図４
および図６と較べて、時間的に、より巨視的な図であ
る。
い、通話を行う場合の、携帯電話機１が発生するフィー
ドバックのパターン（ピエゾ素子駆動部３７が印可する
電圧のタイミング）の例を示す図である。図７は、図４
および図６と較べて、時間的に、より巨視的な図であ
る。
【００６８】ユーザがジョグダイヤル１２および操作キ
ー１３を操作して、相手の電話番号を選択し、発呼処理
を指示したとき、時刻t21において、ピエゾ素子１７−
１５からピエゾ素子１７−１に向かって、下から上の方
向のフィードバックパターンが発生される。図７の例に
おいては、これが２巡（時刻t21から時刻t22、および時
刻t22から時刻t33におけるパターン）行われ、３巡目の
途中（時刻t24）で、発呼していた相手が応答したこと
を示している。
ー１３を操作して、相手の電話番号を選択し、発呼処理
を指示したとき、時刻t21において、ピエゾ素子１７−
１５からピエゾ素子１７−１に向かって、下から上の方
向のフィードバックパターンが発生される。図７の例に
おいては、これが２巡（時刻t21から時刻t22、および時
刻t22から時刻t33におけるパターン）行われ、３巡目の
途中（時刻t24）で、発呼していた相手が応答したこと
を示している。
【００６９】他の電話機のユーザが応答した後、通話中
（時刻t24から時刻t25）であることを示すタイミング
で、各ピエゾ素子１７のうちの中央部分（例えば、ピエ
ゾ素子１７−５乃至１７−１０）の動作により、鋸歯状
のフィードバックパターンが発生される。
（時刻t24から時刻t25）であることを示すタイミング
で、各ピエゾ素子１７のうちの中央部分（例えば、ピエ
ゾ素子１７−５乃至１７−１０）の動作により、鋸歯状
のフィードバックパターンが発生される。
【００７０】その後、通話が終了したとき（時刻
ｔ25）、各ピエゾ素子１７のうちの中央部分（ピエゾ素
子１７−１０）から下方（ピエゾ素子１７−１５）にフ
ィードバックパターンが発生される。
ｔ25）、各ピエゾ素子１７のうちの中央部分（ピエゾ素
子１７−１０）から下方（ピエゾ素子１７−１５）にフ
ィードバックパターンが発生される。
【００７１】また、以上においては、音声通話モード時
の場合について説明したが、データ通信モード時におい
ても、同様に、フィードバックパターンを発生させるこ
とができる。この場合のフィードバックパターンの例を
図８に示す。
の場合について説明したが、データ通信モード時におい
ても、同様に、フィードバックパターンを発生させるこ
とができる。この場合のフィードバックパターンの例を
図８に示す。
【００７２】図８の例においては、時刻t31のとき、ユ
ーザが、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操
作することにより、簡易インターネット上の簡易ホーム
ページの閲覧を入力し、それに応じて、中継局を介し
て、簡易ホームページの提供サーバからデータが送信さ
れている。
ーザが、ジョグダイヤル１２、または操作キー１３を操
作することにより、簡易インターネット上の簡易ホーム
ページの閲覧を入力し、それに応じて、中継局を介し
て、簡易ホームページの提供サーバからデータが送信さ
れている。
【００７３】アンテナ１６における電波の受信、すなわ
ち、簡易ホームページのダウンロードに応じて、ピエゾ
素子１７−１からピエゾ素子１７−１５に向かって、順
次、変位が発生される（時刻t31から時刻t32）。図８の
例においては、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７
−１５に向かうフィードバックパターンが２巡（時刻t
31から時刻t32の間、および時刻t32から時刻t33の間）
しているが、これは、ダウンロードする簡易ホームペー
ジのデータ量などによって決定される。
ち、簡易ホームページのダウンロードに応じて、ピエゾ
素子１７−１からピエゾ素子１７−１５に向かって、順
次、変位が発生される（時刻t31から時刻t32）。図８の
例においては、ピエゾ素子１７−１からピエゾ素子１７
−１５に向かうフィードバックパターンが２巡（時刻t
31から時刻t32の間、および時刻t32から時刻t33の間）
しているが、これは、ダウンロードする簡易ホームペー
ジのデータ量などによって決定される。
【００７４】その後、時刻t34において、ピエゾ素子１
７−１５から発生した変位が徐々に（ゆっくり）上方に
遷移し、t35のタイミングで、急激に遷移している。こ
れは、例えば、簡易ホームページの提供サーバに対して
データを送信する場合に、そのデータ量が多い場合など
のフィードバックとされる。
７−１５から発生した変位が徐々に（ゆっくり）上方に
遷移し、t35のタイミングで、急激に遷移している。こ
れは、例えば、簡易ホームページの提供サーバに対して
データを送信する場合に、そのデータ量が多い場合など
のフィードバックとされる。
【００７５】このように、ピエゾ素子１７により発生さ
れるフィードバックは、様々なパターンとすることがで
きる。なお、ユーザが、自分の好みの着信音に設定でき
るのと同様に、ジョグダイヤル１２、または操作キー１
３を操作することにより、好みのフィードバックパター
ンを設定できるようにしてもよい。当然、図７および図
８に示すような、駆動のタイミングが記述されたプログ
ラムを、上述した簡易インターネット上からダウンロー
ドするようにしてもよい。その場合、ダウンロードされ
たプログラムは、記憶部３６に記憶される。
れるフィードバックは、様々なパターンとすることがで
きる。なお、ユーザが、自分の好みの着信音に設定でき
るのと同様に、ジョグダイヤル１２、または操作キー１
３を操作することにより、好みのフィードバックパター
ンを設定できるようにしてもよい。当然、図７および図
８に示すような、駆動のタイミングが記述されたプログ
ラムを、上述した簡易インターネット上からダウンロー
ドするようにしてもよい。その場合、ダウンロードされ
たプログラムは、記憶部３６に記憶される。
【００７６】以上においては、音声通話モード、および
データ通信モードの場合について説明したが、例えば、
簡易インターネット上からダウンロードしたゲームを、
携帯電話機１において行う場合にも適用できる。この場
合、ユーザが操作するゲーム内のキャラクタが、衝撃を
受けた場合、それに応じて、ピエゾ素子１７が駆動さ
れ、ユーザの手が加圧される。
データ通信モードの場合について説明したが、例えば、
簡易インターネット上からダウンロードしたゲームを、
携帯電話機１において行う場合にも適用できる。この場
合、ユーザが操作するゲーム内のキャラクタが、衝撃を
受けた場合、それに応じて、ピエゾ素子１７が駆動さ
れ、ユーザの手が加圧される。
【００７７】また、携帯電話機１の面１０Bおよび１０C
に、ピエゾ素子１７が配列されるとしたが、他の面、例
えば、筐体１０の面１０F（背面）に配列されるように
してもよい。
に、ピエゾ素子１７が配列されるとしたが、他の面、例
えば、筐体１０の面１０F（背面）に配列されるように
してもよい。
【００７８】さらに、以上においては、情報処理端末が
携帯電話機１の場合について説明したが、本発明は、そ
の他の装置にも適用できる。図９は、PDA（Personal Di
gital Assistants）に対して各種処理を入力する入力ペ
ン５０の外観構成の例を示す図である。入力ペン５０
は、ユーザの入力に応じてフィードバックパターンを発
生させるものである。
携帯電話機１の場合について説明したが、本発明は、そ
の他の装置にも適用できる。図９は、PDA（Personal Di
gital Assistants）に対して各種処理を入力する入力ペ
ン５０の外観構成の例を示す図である。入力ペン５０
は、ユーザの入力に応じてフィードバックパターンを発
生させるものである。
【００７９】入力ペン５０の筐体６０の表面には、ピエ
ゾ素子６１−１乃至６１−１１が配列して設けられてい
る。ユーザは、PDAのタッチパネル（図示せず）に、入
力ペン５０の入力部６０Aを押圧して様々な指令を入力
することができ、この入力に応じて、筐体６０のピエゾ
素子６１−１乃至６１−１１に、各種のフィードバック
パターンに基づく変位が発生される。
ゾ素子６１−１乃至６１−１１が配列して設けられてい
る。ユーザは、PDAのタッチパネル（図示せず）に、入
力ペン５０の入力部６０Aを押圧して様々な指令を入力
することができ、この入力に応じて、筐体６０のピエゾ
素子６１−１乃至６１−１１に、各種のフィードバック
パターンに基づく変位が発生される。
【００８０】例えば、テキストデータの入力モードにお
いて、所定範囲を指定してコピーする場合、コピーを指
示すると同時に、筐体６０の下端側のピエゾ素子６１−
１１から、上端側のピエゾ素子６１−１に変位が遷移す
るようにすることができる。なお、ピエゾ素子６１の変
位が遷移する速度は、コピーするデータ量などに応じ
て、変化するようにしてもよい。
いて、所定範囲を指定してコピーする場合、コピーを指
示すると同時に、筐体６０の下端側のピエゾ素子６１−
１１から、上端側のピエゾ素子６１−１に変位が遷移す
るようにすることができる。なお、ピエゾ素子６１の変
位が遷移する速度は、コピーするデータ量などに応じ
て、変化するようにしてもよい。
【００８１】その後、コピーした所定範囲のデータを、
他の場所にペーストする場合、ペーストを指示すると同
時に、筐体６０の上端側のピエゾ素子６１−１から、下
端側のピエゾ素子６１−１１に変位が遷移する。
他の場所にペーストする場合、ペーストを指示すると同
時に、筐体６０の上端側のピエゾ素子６１−１から、下
端側のピエゾ素子６１−１１に変位が遷移する。
【００８２】これにより、入力ペン５０を保持するユー
ザは、所定範囲のデータをコピーするとき、２次元で表
示されている、実体のないデータを吸い上げているよう
な感覚を得ることができ、また、ペーストするとき、デ
ータが放出されるような感覚を得ることができる。
ザは、所定範囲のデータをコピーするとき、２次元で表
示されている、実体のないデータを吸い上げているよう
な感覚を得ることができ、また、ペーストするとき、デ
ータが放出されるような感覚を得ることができる。
【００８３】さらに、上述したようなユーザインタフェ
ースを、通常のパーソナルコンピュータのマウスポイン
タなどに適用することもできる。
ースを、通常のパーソナルコンピュータのマウスポイン
タなどに適用することもできる。
【００８４】
【発明の効果】本発明の情報処理端末および方法によれ
ば、複数の変位部の変位のタイミングを制御するように
したので、ユーザが処理内容を触覚で確認することがで
きるユーザインタフェースを提供できる。
ば、複数の変位部の変位のタイミングを制御するように
したので、ユーザが処理内容を触覚で確認することがで
きるユーザインタフェースを提供できる。
【図１】本発明を適用した携帯電話機１の外観構成の例
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図１の携帯電話機１の内部構成の例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】図１の携帯電話機１の処理を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可する
タイミングの例を説明する図である。
タイミングの例を説明する図である。
【図５】変位の遷移を説明する図である。
【図６】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可する
タイミングの他の例を説明する図である。
タイミングの他の例を説明する図である。
【図７】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可する
タイミングのさらに他の例を説明する図である。
タイミングのさらに他の例を説明する図である。
【図８】図２のピエゾ素子駆動部３７が電圧を印可する
タイミングの例を説明する図である。
タイミングの例を説明する図である。
【図９】本発明を適用した入力ペン５０の外観構成の例
を示す図である。
を示す図である。
１ 携帯電話機， １０ 筐体， １２ ジョグダイヤ
ル， １３ 操作キー， １６ アンテナ， １７A−
１乃至１７A−１５ ピエゾ素子， １７B−１乃至１７
B−１５ ピエゾ素子， ３１ CPU， ３３ ROM，
３４ RAM， ３５ 通信部， ３６ 記憶部， ３７
ピエゾ素子駆動部， ３９ 入力制御部
ル， １３ 操作キー， １６ アンテナ， １７A−
１乃至１７A−１５ ピエゾ素子， １７B−１乃至１７
B−１５ ピエゾ素子， ３１ CPU， ３３ ROM，
３４ RAM， ３５ 通信部， ３６ 記憶部， ３７
ピエゾ素子駆動部， ３９ 入力制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/02 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｋ Ｆターム(参考） 5B068 AA05 BB21 BD23 5K023 AA07 HH04 HH05 5K027 AA11 FF02 FF21 5K067 AA34 BB04 FF28 KK17
Claims (6)
- 【請求項１】 ユーザの手により所持され、使用される
情報処理端末において、 所定の処理を実行する実行手段と、 前記情報処理端末の筐体から突出し、触れられている前
記ユーザの手に伝達される変位を発生する、複数の変位
部を有する変位発生手段と、 前記実行手段が実行する前記処理に対応して、前記変位
発生手段の複数の変位部の個々の変位のタイミングを制
御する制御手段とを備えることを特徴とする情報処理端
末。 - 【請求項２】 前記制御手段は、全体として、所定の方
向に振動が進むように、前記複数の変位部の変位のタイ
ミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の情
報処理端末。 - 【請求項３】 ネットワークを介して他の装置と通信す
る通信手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記通信手段が前記他の装置からの電
波を受信するとき、並びに、前記通信手段が前記他の装
置に対する電波を送信するとき、前記変位部が異なるタ
イミングで変位するように制御することを特徴とする請
求項１に記載の情報処理端末。 - 【請求項４】 前記情報処理端末は、携帯電話機である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。 - 【請求項５】 前記情報処理端末は、ペン型の操作装置
であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理端
末。 - 【請求項６】 ユーザの手により所持され、使用される
情報処理端末の情報処理方法において、 所定の処理を実行する実行ステップと、 前記情報処理端末の筐体から突出し、触れられている前
記ユーザの手に伝達される変位を発生する、複数の変位
部を有する変位発生ステップと、 前記実行ステップの処理により実行される前記処理に対
応して、前記変位発生ステップの処理により発生される
複数の変位部の個々の変位のタイミングを制御する制御
ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324939A JP4333019B2 (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | 携帯電話機および制御方法 |
| US10/045,483 US6823200B2 (en) | 2000-10-25 | 2001-10-24 | Information processing terminal and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000324939A JP4333019B2 (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | 携帯電話機および制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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