JP4328427B2

JP4328427B2 - 自走式作業機械

Info

Publication number: JP4328427B2
Application number: JP31706499A
Authority: JP
Inventors: 直樹中村
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 1999-11-08
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2019-11-08
Also published as: JP2001132710A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式作業機械に係わり、特に、エンジンの動力で回転するファンによりオイルクーラとラジエータとが空冷される自走式作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、クレーン車やパワーショベル等の自走式作業機械は、走行車体上に作業機を搭載して成る。前記作業機は、例えば、ブーム、アーム、バケット等の作動装置を備えている。これらの作動装置は、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧作動のアクチュエータによって駆動される。
【０００３】
前記アクチュエータを駆動させるための油圧回路の一例が図７に概略的に示されている。図示のように、オイルタンクＴ内の油は、走行車体のエンジン１１４の動力により駆動される油圧ポンプＰによって圧油供給管路１０２内を圧送され、方向制御弁等によってその流れが制御されつつ、アクチュエータへと供給される。
【０００４】
また、アクチュエータからの戻り油は、戻し管路１０４を介して、オイルタンクＴに回収される。
【０００５】
管路１０２，１０４内を圧送される油（以下、作動油という。）を冷却するため、一般に、戻し管路１０４にはオイルクーラ１１０が介装される。空冷方式において、オイルクーラ１１０に導かれた作動油は、通常、エンジン１１４を冷却してラジエータ１１２に導かれる冷却水（クーラント）とともに、エンジン１１４の動力で回転される共通のファン１１６により冷却される。この場合、通常、オイルクーラ１１０はラジエータ１１２の前面に対向して配置され、オイルクーラ１１０側からラジエータ１１２側に向かうエアーの流れが形成されるようにファン１１６が回転される。すなわち、ファン１１６の回転によって形成される気流は、オイルクーラ１１０を通り抜けてここに導かれた作動油を冷却した後、ラジエータ１１２を通り抜けてここに導かれる冷却水を冷却する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図７に示されるように、オイルクーラ１１０とラジエータ１１２とが対向して配置され、ラジエータ１１２の前面がオイルクーラ１１０によって覆われるとともに、オイルクーラ１１０側からラジエータ１１２側に向かうエアーの流れが形成されていると、ラジエータ１１２の前方が開放されている場合と異なり、オイルクーラ１１０に高温の作動油が導かれている場合には、オイルクーラ１１０を通り抜けるエアーの温度が作動油からの熱によって上昇し、この温度上昇したエアーがラジエータ１１２に流れ込むことになる（温度の高いエアーによってラジエータ１１２を流れる冷却水が冷却されることになる）ため、ラジエータ１１２側の冷却能力が悪化することになる。
【０００７】
しかし、一般に、走行車体が走行されることなくアクチュエータのみが駆動されている作業時は、エンジン１１４の回転数が低く（低い回転数でポンプＰが駆動されている）冷却水がそれ程高い温度まで上昇しないため、ラジエータ１１２側における冷却能力の低下によってエンジン１１４のオーバーヒートといった重大なトラブルが引き起こされることは少ない。すなわち、エアーは、ラジエータ１１２に向かう流れがオイルクーラ１１０によって制約されても、また、オイルクーラ１１０を流れる作動油によって暖められても、エンジン１１４の回転数が低い作業時であれば、エンジン１１４が冷却され得る温度までラジエータ１１２を流れる冷却水の熱を放熱することができる。
【０００８】
これに対し、エンジン１１４の回転数が高くなる走行時は、ラジエータ１１２に導かれる冷却水の温度が高くなるため、ラジエータ１１２側における冷却能力の低下は深刻な問題となる。特に、走行時にオイルクーラ１１０に高温の作動油が流される場合には、高温の冷却水が導かれるラジエータ１１２に作動油によって暖められたエアーが流れ込むことになるため、冷却水の熱をラジエータ１１２で十分に放熱することができなくなる虞がある。
【０００９】
走行時にオイルクーラ１１０に高温の作動油が流される一例として、クレーン車を挙げることができる。クレーン車は、作業機を有する旋回体が走行車体上に旋回可能に搭載されて成り、複数のアクチュエータ群を別系統で制御するために複数の油圧ポンプＰを備えている。これらの油圧ポンプＰは、通常、アクチュエータが動作される作業時において、エンジン１１４の動力を得て駆動される。しかし、パワーステアリングや旋回体（旋回モータ）の動作に関与する一部の油圧ポンプＰは、走行中においても常時駆動されている。したがって、オイルクーラ１１０には、作業時のみならず、走行時においても、作動油が流れ込むことになる。
【００１０】
このように、走行時においてもオイルクーラ１１０に高温の作動油が送り込まれると、前述したように、高温の冷却水が導かれるラジエータ１１２に作動油によって暖められたエアーが流れ込むことになるため、冷却水の熱をラジエータ１１２で十分に放熱することができなくなり、エンジン１１４がオーバーヒートする虞がある。
【００１１】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、特に走行時において、ラジエータと対向するオイルクーラからの熱によってラジエータの冷却機能が損なわれることがない自走式作業機械を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の自走式作業機械は、エンジンとラジエータとを備えた走行車体と、走行車体に搭載された作業機と、作業機を駆動させる油圧作動のアクチュエータと、オイルタンクから油圧ポンプを介してアクチュエータに作動油を供給する圧油供給管路と、アクチュエータからの戻り油をオイルタンクに戻す戻し管路と、ラジエータと対向するように戻し管路に介装されるとともに戻し管路を流れる作動油を冷却するためのオイルクーラとを備えた油圧回路と、エンジンの動力を得て回転され、オイルクーラ側からラジエータ側に向かうエアーの流れを形成することにより、オイルクーラに導かれる作動油とラジエータに導かれる冷却液とを冷却する送風手段と、作業機が駆動される作業状態と走行車体が走行される走行状態とを検知する検知手段と、前記検知手段からの検知情報に基づいてオイルクーラに対する作動油の流れを制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１〜図４は本発明の第１の実施形態を示している。図４に示されるように、本実施形態に係る自走式作業機械としてのホイールクレーン（ラフテレーンクレーン）１は、走行車体としてのキャリア２を備えている。キャリア２上の旋回ベアリング４には、図示しない旋回テーブルを介して、伸縮ブーム（作動装置）を備えた作業機としての旋回体（いずれも図示しない）が回転自在に搭載される。前記伸縮ブームは、複数段のブームが伸縮自在に連結されて成り、図示しない伸縮シリンダ（アクチュエータ）によって伸長可能であるとともに、前記旋回体と基端側ブームの下面との間に掛け渡された図示しない起伏シリンダ（アクチュエータ）により起伏動作されるようになっている。
【００１５】
また、ホイールクレーン１は、クレーン操作と走行運転の両方を兼用できる兼用運転室（図示せず）を旋回体に備えている。
【００１６】
キャリア２の後部にはエンジン６が搭載されている。エンジン６の後側には送風手段としてのファン９が配置されている。ファン９は、エンジン６から延びる回転軸に取り付けられ、エンジン６の動力によって回転される。また、ファン９の後側には、これと対向して、ラジエータ８が配置されている。また、図３に明確に示されるように、ラジエータ８の後側には、後述するオイルクーラ１５が、ラジエータ８の前面に対向して配置されている。すなわち、エンジン６を冷却してラジエータ８に導かれる冷却水（クーラント）と、オイルクーラ１５に導かれる後述する作動油とが、エンジン６の動力で回転される共通のファン９により冷却されるようになっている。
【００１７】
また、本実施形態では、オイルクーラ１５側からラジエータ８側に向かうエアーの流れが形成されるようにファン９が回転される。すなわち、ファン９の回転によって形成される気流は、オイルクーラ１５を通り抜けてここに導かれた作動油を冷却した後、ラジエータ８を通り抜けてここに導かれる冷却水を冷却する。
【００１８】
図２に示されるように、エンジン６にはトルクコンバータ２５が連結されている。トルクコンバータ２５は、エンジン６のクランクシャフトに直結されたポンプ・インペラ２６と、タービン・ライナ２７と、ロックアップクラッチ２８とを備えている。タービン２７は、第１の出力軸２９に連結され、この第１の出力軸２９を介してトランスミッション３０に連結されている。また、インペラ２７は、第２の出力軸２９ｂに連結されており、この第２の出力軸２９ｂを介して後述する旋回用ポンプＰ_３およびステアリングポンプＰ_４の駆動軸３８（図１参照）に連結されている。また、インペラ２７には第３の出力軸２９ｃも連結されている。この第３の出力軸２９ｃは、公知のＰＴＯ（パワーテイクオフ）１８を介して、後述するクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動軸３７（図１参照）に連結されている。ＰＴＯ１８は、運転室に設けられた走行／作業切換スイッチからの操作信号を受けてＯＮ／ＯＦＦされ、第３の出力軸２９ｃとクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動軸３７との接続状態を制御する。具体的には、ＰＴＯ１８がＯＮされると、第３の出力軸２９ｃがクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動軸３７に連結され、エンジン６の動力がクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２に伝達される（ポンプＰ_１，Ｐ_２が駆動される）。また、ＰＴＯ１８がＯＦＦされると、第３の出力軸２９ｃとクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動軸３７とが切り離され（連結状態が解除され）、エンジン６の動力がクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２に伝わらなくなる（ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動が停止される）。
【００１９】
すなわち、本実施形態において、トランスミッション３０と旋回用ポンプＰ_３とステアリングポンプＰ_４とには、走行時と作業時とを問わず、トルクコンバータ２５を介したエンジン６の動力が常時伝達され、クレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２には、ＰＴＯ１８がＯＮされる作業時にのみ、エンジン６の動力が伝達される。
【００２０】
なお、ＰＴＯ１８は、第３の出力軸２９ｃとクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動軸３７との接続状態を検知する検知手段を有している。この検知手段は、ＰＴＯ１８がＯＦＦされて第３の出力軸２９ｃとクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動軸３７とが切り離されると、検知信号Ｓを形成してこれを後述する制御部４０（図１参照）に出力する。
【００２１】
ところで、前述したように、ブーム等の作動装置は起伏シリンダや伸縮シリンダ等のアクチュエータによって駆動されるが、これらアクチュエータを駆動させるための油圧回路５０が図１に示されている。
【００２２】
図示のように、油圧回路５０は、タンクＴ内の油を圧送するための４つのポンプＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４を有している。クレーン用の第１のポンプＰ_１の吐出側から延びる第１の油圧供給管路２１は、キャリア２側の配管類（油圧配管、エア配管、電気配線等）と前記旋回体側の配管類とを接続するロータリーシール（ロータリージョイント）２０および図示しない方向制御弁等を介して、伸縮シリンダおよび起伏シリンダに接続されている。また、クレーン用の第２のポンプＰ_２の吐出側から延びる第２の油圧供給管路２２は、ロータリーシール２０を介して、ウインチを駆動するアクチュエータとしての油圧モータ（図示せず）に接続されている。また、旋回用ポンプＰ_３の吐出側から延びる第３の油圧供給管路２３は、ロータリーシール２０を介して、旋回体を旋回駆動させるアクチュエータとしての旋回モータ（図示せず）に接続されている。また、ステアリングポンプＰ４の吐出側から延びる第４の油圧供給管路２４は、ロータリーシール２０を介して、ステアリングホイールに連動するアクチュエータとしてのオービットロール（図示せず）に接続されている。
【００２３】
なお、前述したように、旋回用ポンプＰ_３とステアリングポンプＰ_４は、走行時と作業時とを問わず、その駆動軸３８にエンジン６からの動力が常時伝達されて駆動される。一方、クレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２は、ＰＴＯ１８がＯＮされる作業時にのみ、その駆動軸３７にエンジン６からの動力が伝達されて駆動される。
【００２４】
また、油圧回路５０は、各アクチュエータからの戻り油をタンクＴに戻すための戻し管路３２を有している。この戻し管路３２には、ここを流れる油（以下、作動油という。）を冷却するためのオイルクーラ１５が介装されている。また、戻し管路３２には、オイルクーラ１５よりも上流側に位置して、開閉弁３５が介装されている。この開閉弁３５は、通常は開位置に設定されており、電磁弁３６からパイロット圧を受けると、閉位置に切り換えられるようになっている。また、電磁弁３６は、制御部４０に電気的に接続されており、制御部４０から制御信号Ｃを受けると、開閉弁３５にパイロット圧を作用させるＯＮ状態に切り換えられるようになっている。制御部４０は、ＰＴＯ１８の前記検知手段に電気的に接続されており、検知手段から検知信号Ｓを受信すると、電磁弁３６をＯＮ状態に切り換える制御信号Ｃを形成してこれを電磁弁３６に出力する。
【００２５】
また、油圧回路５０は、開閉弁３５よりも上流側に位置する戻し管路３２の部位とオイルクーラ１５よりも下流側に位置する戻し管路３２の部位とを接続するバイパス管路３４を有している。バイパス管路３４には、タンクＴに向けて開の逆止弁４２が介装されている。
【００２６】
次に、上記構成のホイールクレーン１の作用について説明する。
【００２７】
まず、運転室の走行／作業切換スイッチによってＰＴＯ１８がＯＮされ、エンジン６の動力が車軸に伝達されていない作業状態について説明する。この作業状態では、エンジン６の動力がトルクコンバータ２５の第２および第３の出力軸２９ｂ，２９ｃを介して４つのポンプＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４に伝達される。したがって、各アクチュエータの駆動が可能な状態となり、各種操作に応じて作業を行なうことができる。
【００２８】
また、この作業状態では、第３の出力軸２９ｃとクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動軸３７とが連結されているため、ＰＴＯ１８の検知手段から制御部４０に検知信号Ｓが送られず、電磁弁３６がＯＦＦ状態に維持される。すなわち、開閉弁３５が開位置に維持される。したがって、アクチュエータから戻される高温の作動油は、戻し管路３２を通じて、オイルクーラ１５に流れることができる（無論、逆止弁４２のクラッキング圧を越えれば、バイパス管路３４を通じて流れることもできる）。
【００２９】
オイルクーラ１５に導かれた作動油は、エンジン６の動力で回転されるファン９により冷却され、タンクＴに戻される。この時、オイルクーラ１５を通り抜けるエアーの温度が作動油からの熱によって上昇し、この温度上昇したエアーがラジエータ８に流れ込むが、作業状態におけるエンジン６の回転数は低く（低い回転数でポンプＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４が駆動されている）、ラジエータ８を流れる冷却水はそれ程高い温度まで上昇していないため、オイルクーラ１５側からの暖められたエアーによって冷却水は十分に冷却される。
【００３０】
次に、運転室の走行／作業切換スイッチによってＰＴＯ１８がＯＦＦされ、エンジン６の動力が車軸に伝達される走行状態について説明する。
【００３１】
この走行状態では、車軸のみならず、第２の出力軸２９ｂを介して旋回用ポンプＰ_３およびステアリングポンプＰ_４にもエンジン６の動力が伝達される。また、この走行状態では、第３の出力軸２９ｃとクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の駆動軸３７とが切り離されるため、ＰＴＯ１８の検知手段から制御部４０に検知信号Ｓが送信される。したがって、制御部４０から電磁弁３６に制御信号Ｃが出力され、電磁弁３６がＯＮ状態に切り換えられる。すなわち、電磁弁３６から開閉弁３５にパイロット圧が作用し、開閉弁３５が閉位置に切り換えられる。そのため、旋回用ポンプＰ_３およびステアリングポンプＰ_４によって管路２３，２４，３２内を圧送される作動油は、オイルクーラ１５に流れることなく、バイパス管路３４を経て、タンクＴに戻される。その結果、ファン９の回転によってオイルクーラ１５を通り抜けるエアーは、温度上昇することなく、ラジエータ８に流れ込むことができ、高回転のエンジン６により高温に達した冷却水の熱を十分に放熱することができる。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態のホイールクレーン１は、作業状態と走行状態とを検知する検知手段を備え、この検知手段からの検知情報によってオイルクーラ１５に対する作動油の流れが制御されるようになっている。具体的には、トルクコンバータ２５内に設けられたＰＴＯ１８によってクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２に対するエンジン動力の伝達が制御され、ＰＴＯ１８に設けられた検知手段からの検知情報によって、戻し管路３２に介装された開閉弁３５が開閉されるようになっている。特に、本実施形態では、クレーン用ポンプＰ１，Ｐ２に対するエンジン動力の伝達が遮断される走行時に、ＰＴＯ１８の検知手段から制御部４０に検知信号Ｓが出力され、開閉弁３５が閉じられるようになっている。すなわち、走行時には、オイルクーラ１５に作動油が流れないようになっている。そのため、ファン９の回転によってオイルクーラ１５を通り抜けるエアーは、温度上昇することなく、ラジエータ８に流れ込むことができ、高回転のエンジン６により高温に達した冷却水の熱を十分に放熱することができる。つまり、オイルクーラ１５からの熱によってラジエータ８の冷却機能が損なわれることがなく、エンジン６のオーバーヒートが防止される。無論、オイルクーラ１５に残存する作動油は、オイルクーラ１５にて大気温度に近づくため、エンジン６の冷却の妨げにはならない。
【００３３】
なお、本実施形態では、走行状態と作業状態とをＰＴＯ１８からの信号によって検知しているが、シフトレンジからの信号やクレーン用ポンプＰ_１，Ｐ_２の吐出圧信号に基づいて走行状態と作業状態とを検知しても良い。
【００３４】
図５は本発明の第２の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１の実施形態と共通する構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本実施形態において、戻し管路３２の途中には、戻し管路３２を流れる作動油の温度を検知する温度センサ５４が設けられている。この温度センサ５４は、制御部４０に電気的に接続されており、戻し管路３２を流れる作動油の温度が設定温度よりも低い場合には、制御部４０に検知信号を送るようになっている。また、制御部４０は、温度センサ５４から検知信号を受け取ると、ＰＴＯ１８からの検知信号Ｓの有無に関わらず、制御信号Ｃを電磁弁３６に出力して、開閉弁３５を閉じる。なお、それ以外の構成および制御形態は第１の実施形態と同一である。
【００３６】
このような構成によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、作動油がオイルクーラ１５によって過度に冷却されることが防止される。
【００３７】
なお、戻し管路３２を流れる作動油の温度が設定温度よりも高い場合に温度センサ５４から制御部４０に検知信号が送られるようになっていても良い。この場合、制御部４０は、温度センサ５４から検知信号を受け取ると、ＰＴＯ１８から検知信号Ｓを受け取っている場合であっても、制御信号Ｃの出力を停止して開閉弁３５を開くようにする。ただし、走行時においては、エンジン６のオーバーヒートが生じないように、作動油の温度が所定の温度まで下がった時点で、開閉弁３５を再度閉じるようにする。このような制御形態を採用すると、十分に冷却されていない高温の作動油が走行時において強制的にタンクＴに戻されることが防止される。
【００３８】
また、走行状態においては、エンジン６が始動される初期段階においてのみ、開閉弁３５が開かれるようにしても良い。これは、特に冬などにおいてエンジン６が冷えている場合に、暖気運転を短くできる点で、有益となる。
【００３９】
図６は本発明の第３の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１の実施形態と共通する構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図示のように、本実施形態では、開閉弁３５が、戻し管路３２ではなく、バイパス管路３４に介装されている。この場合、開閉弁３５は、通常は閉位置に設定されており、電磁弁３６からパイロット圧を受けると、開位置に切り換えられるようになっている。これに対し、逆止弁４２は、オイルクーラ１５の上流側と下流側とを接続する管路５９に介装されており、オイルクーラ１５の上流側の圧を下流側に逃がして、オイルクーラ１５側が過圧状態になることを防いでいる。なお、それ以外の構成および制御形態は第１の実施形態と同一である。
【００４１】
このような構成では、走行時、開閉弁３５が開かれるため、バイパス管路３４を通じて作動油が流れるとともに、戻し管路３２が閉塞されていないため、オイルクーラ１５にも作動油が流れる。しかし、開閉弁３２が開かれることによって、管路抵抗の大きいオイルクーラ１５側への流れが大きく規制される（殆どの作動油は管路抵抗の小さいバイパス管路３４を通じて流れ、オイルクーラ１５側には微小量の作動油しか流れない）ため、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。例えば、上記実施形態では、自走式作業機械としてクレーン車が例示されているが、パワーショベル等の建設作業機械や走行可能な他の作業機構にも本発明を適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自走式作業機械によれば、特に走行時において、ラジエータと対向するオイルクーラからの熱によってラジエータの冷却機能が損なわれることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自走式作業機械の油圧回路の構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る自走式作業機械のエンジンから車軸に至る動力伝達機構を示す概略構成図である。
【図３】（ａ）はエンジンとラジエータとオイルクーラとの配置状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図４】第１の実施形態に係る自走式作業機械の走行車体の斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る自走式作業機械の油圧回路の構成図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る自走式作業機械の油圧回路の構成図である。
【図７】従来の油圧回路図である。
【符号の説明】
１…ホイールクレーン（自走式作業機械）
２…キャリア（走行車体）
６…エンジン
８…ラジエータ
９…ファン（送風手段）
１５…オイルタンク
１８…ＰＴＯ（検知手段）
２１，２２，２３，２４…圧油供給管路
３２…戻し管路
３５…開閉弁（制御手段）
３６…電磁弁（制御手段）
４０…制御部（制御手段）
５４…温度センサ（温度検出手段）
Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４…油圧ポンプ
Ｔ…オイルタンク

Claims

エンジンとラジエータとを備えた走行車体と、
走行車体に搭載された作業機と、
作業機を駆動させる油圧作動のアクチュエータと、
オイルタンクから油圧ポンプを介してアクチュエータに作動油を供給する圧油供給管路と、アクチュエータからの戻り油をオイルタンクに戻す戻し管路と、ラジエータと対向するように戻し管路に介装されるとともに戻し管路を流れる作動油を冷却するためのオイルクーラとを備えた油圧回路と、
エンジンの動力を得て回転され、オイルクーラ側からラジエータ側に向かうエアーの流れを形成することにより、オイルクーラに導かれる作動油とラジエータに導かれる冷却液とを冷却する送風手段と、
作業機が駆動される作業状態と走行車体が走行される走行状態とを検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知情報に基づいてオイルクーラに対する作動油の流れを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする自走式作業機械。
前記制御手段は、検知手段によって走行状態であることを検知すると、オイルクーラに作動油を送油しないことを特徴とする請求項１に記載の自走式作業機械。
前記油圧ポンプは、エンジンの出力側と接続されることにより、エンジンの動力を得て駆動され、
前記検知手段は、エンジンの出力側と油圧ポンプとの接続状態を検知することにより、作業状態と走行状態とを識別することを特徴とする請求項１に記載の自走式作業機械。