JP4325543B2 - 移動機器 - Google Patents
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Description
また、本発明の別の形態の移動機器は、一個以上の駆動回転体で移動する移動台車と、前記移動台車の上部に設けられた門型フレームと、前記門型フレームと前記移動台車との間に設けられた搬送対象物積載部と、前記移動台車の移動面に対する前記移動台車のピッチング方向の揺動角を検知する揺動角検知手段と、前記揺動角検知手段の検知結果に基づいて前記駆動回転体の回転を制御して前記移動台車の揺動角を制御する制御手段と、を備え、前記門型フレームを前記搬送対象物積載部の上部の空間が広がるように伸縮可能な構成にしたことを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1における移動機器の斜視図である。
7は移動台車2の上部にほぼ水平の姿勢で固定的に設置された積載部である。積載部7は後述する門型フレーム9と移動台車2との間に形成され、搬送対象物を積載することができる。この積載部7の上部はオープンなスペースになっているので手荷物等の搬送対象物を容易に積み下ろしすることが可能である。
図2は、本発明の実施の形態2の移動機器の斜視図である。図2において、図1と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
図3は、本発明の実施の形態3の移動機器の斜視図である。図3において、図1および図2と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
図4は、本発明の実施の形態4の移動機器の斜視図である。図4において、図1、図2および図3と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
2 移動台車
3、4 駆動輪
5、6 車輪駆動用モータ
7 積載部
9 門型フレーム
10 光電センサー
11 超音波センサー
15 モータ
20 ジャイロセンサー
25 制御装置
26 モータ駆動回路
Claims (2)
- 一個以上の駆動回転体で移動する移動台車と、
前記移動台車の上部に設けられた門型フレームと、
前記門型フレームと前記移動台車との間に設けられた搬送対象物積載部と、
前記移動台車の移動面に対する前記移動台車のピッチング方向の揺動角を検知する揺動角検知手段と、
前記揺動角検知手段の検知結果に基づいて前記駆動回転体の回転を制御して前記移動台車の揺動角を制御する制御手段と、を備え、
前記門型フレームを前記搬送対象物積載部の上部の空間が広がるように屈曲可能な構成にしたことを特徴とする移動機器。 - 一個以上の駆動回転体で移動する移動台車と、
前記移動台車の上部に設けられた門型フレームと、
前記門型フレームと前記移動台車との間に設けられた搬送対象物積載部と、
前記移動台車の移動面に対する前記移動台車のピッチング方向の揺動角を検知する揺動角検知手段と、
前記揺動角検知手段の検知結果に基づいて前記駆動回転体の回転を制御して前記移動台車の揺動角を制御する制御手段と、を備え、
前記門型フレームを前記搬送対象物積載部の上部の空間が広がるように伸縮可能な構成にしたことを特徴とする移動機器。
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