JP4321238B2 - 電子カメラ - Google Patents

Description

本発明は、固体撮像素子で被写体像を撮像する電子カメラ、とくに、撮像時を除いて撮像素子への光を遮光部材で遮光する電子カメラに関する。

撮像素子およびその近傍に付着したゴミや埃を除去することを目的として、反射ミラーのアップ状態および遮光部材を開放にした状態を保持させる清掃用の動作モードを有するカメラが知られている（特許文献１）。もし、清掃作業中に遮光部材が閉鎖を始めると、清掃用部材などに遮光部材が衝突して遮光部材を損傷するおそれがある。そこで、特許文献１のカメラは、清掃用動作時にカメラに装填されている電池残量が低下しても遮光部材が閉鎖しないように、カメラに外部電源が接続されている場合にのみ清掃用動作モードの設定が可能に構成されている。

特開２００１−１５９７７７号公報

遮光部材の保護のためとはいえ、カメラ外部からの電源供給がないと保守（清掃）用の動作を行えないのは不便である。

請求項１に記載の発明による電子カメラは、被写体光による像を撮像する撮像素子と、撮像素子への被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、遮光部材が被写体光を通過させる開状態、および遮光部材が被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、(1)遮光部材を開閉駆動する場合に第１の電磁アクチュエータへカメラ内の電源からの電力を供給し、(2)係止部材を係止駆動および係止解除駆動する場合に第２の電磁アクチュエータへ電源からの電力を供給し、(3)係止部材によって開状態および閉状態のいずれかが保持されている場合に第１の電磁アクチュエータおよび第２の電磁アクチュエータのそれぞれに対する電力の供給を停止する電力制御手段と、係止解除駆動する際は、当該係止解除駆動後に第１の電磁アクチュエータへ指示する駆動方向と逆方向の駆動指示を第１の電磁アクチュエータへ送出してから、第２の電磁アクチュエータに対して係止解除駆動する指示を送出する動作制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明による電子カメラは、被写体光による像を撮像する撮像素子と、撮像素子への被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、カメラ内の電源によって駆動され、遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、遮光部材が被写体光を通過させる開状態、および遮光部材が被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、電源によって駆動され、係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、保守のための動作開始を指示する信号に応じて、(1)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を開方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)開状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから開方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、保守のための動作終了を指示する信号に応じて、(3)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を閉方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)閉状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから閉方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出するとともに、係止駆動解除する際は、当該係止解除駆動後に第１の電磁アクチュエータへ指示する駆動方向と逆方向の駆動指示を第１の電磁アクチュエータへ送出してから、第２の電磁アクチュエータに対して係止解除駆動する指示を送出する動作制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明による電子カメラでは、遮光部材が保守中に移動しないように該遮光部材を係止する係止部材の動作の妨げを防止できる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による一眼レフ電子カメラを側面から見た図である。図１において、電子カメラ５１には撮影レンズＬが取り付けられている。被写体からの光は撮影レンズＬを通過した後、周知のごとくミラー６１で反射されてファインダースクリーン８３上に結像され、ペンタプリズム８５および接眼レンズ８７を通して撮影者によって観察される。撮影時には、ミラー６１が上方に跳ね上げられ、被写体光は撮像素子１２１の撮像面に結像する。撮像素子１２１は、たとえば、ＣＣＤイメージセンサによって構成される。

撮像素子１２１はホルダー８１に固定され、その光電変換出力がフレキシブルプリント基板７９を介して後述するＡ／Ｄ変換回路へ出力される。ホルダー８１はビス８２により電子カメラ５１に取り付けられる。撮像素子１２１の前方（撮影レンズＬ側）にはフォーカルプレーンシャッタ１が配設されている。

ここで、本実施形態の電子カメラ５１のシャッタはいわゆる電子シャッタと呼ばれるもので、被写体光が撮像素子１２１の撮像面に入射されている状態における撮像素子１２１の電荷蓄積時間がシャッタ秒時に相当する。そして、フォーカルプレーンシャッタ１は、この電荷蓄積時間を規定するためではなく、電荷蓄積後に撮像素子１２１へ入射される被写体光を遮光するために設けられる。

したがって、遮光のためにシャッタ羽根群が１組あれば十分であり、いわゆる先幕群、後幕群という２組のシャッタ羽根群を設けてこれらを精度よく動作制御する必要はない。羽根群を１組だけにすることで、２組の羽根群を有するフォーカルプレーンシャッタと比べてシャッタユニットの厚さを薄くし、省スペース化に役立つ。

図２および図３は、フォーカルプレーンシャッタ１の構成と作動状態を説明する図である。図２は、１組の羽根群３が撮影用開口であるアパーチャ２ａを閉鎖した状態を示すフォーカルプレーンシャッタ１の正面図である。図３は、図２における羽根群３がアパーチャ２ａを開放した状態を示す図である。図２、図３において、フォーカルプレーンシャッタ１は電子カメラ５１に組み込まれるシャッタ地板２を有する。シャッタ地板２には矩形のアパーチャ２ａが設けられるとともに、アパーチャ２ａを開閉する羽根群３が羽根アーム５を介して取り付けられている。羽根アーム５は、支軸６を中心に回動するように構成されている。

シャッタ地板２にはさらに、支持軸７を中心に回動する羽根用駆動レバー（駆動部材）８が設けられている。駆動レバー８の先端側は、作動ピン９を介して羽根アーム５に連結されている。また、駆動レバー８には支軸７と回動中心を同じにするギヤ１０が一体に固着される。このギヤ１０には、電磁アクチュエータとしてのメインモータ１２のピニオン軸１１に結合されたピニオンギヤ（不図示）が噛み合い、メインモータ１２の回転駆動力を伝達するように構成されている。

メインモータ１２が羽根群３を閉鎖する方向に回転すると、駆動レバー８が図２（図３）における反時計回りに回動してシャッタ地板２の閉鎖位置規制突起２ｂに当接し、その回動が規制される。一方、メインモータ１２が羽根群３を開放する方向に回転すると、駆動レバー８が図３（図２）における時計回りに回動してシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接し、その回動が規制される。

ここで、メインモータ１２は、駆動レバー８を図２および図３示すそれぞれの位置で静的に安定して保持するように構成されている。つまり、駆動レバー８を図２で示す閉鎖位置にするようにメインモータ１２を停止することで、羽根群３は、閉鎖状態でその位置を安定的に保持することができる。また、駆動レバー８を図３で示す開放位置にするようにメインモータ１２を停止することで、羽根群３は、開放状態でその位置を安定的に保持することができる。

駆動レバー８を反時計回りに回動させるためのメインモータ１２に対する通電を逆通電と呼び、駆動レバー８を時計回りに回動させるためのメインモータ１２に対する通電を正通電と呼ぶことにする。メインモータ１２に逆通電を行うと、駆動レバー８の回動に伴って羽根アーム５が支軸６を中心に反時計回りに回動するので、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する。

メインモータ１２に正通電を行うと、駆動レバー８の回動に伴って支軸６を中心に羽根アーム５が時計回りに回動するので、羽根群３がアパーチャ２ａを開放する。このように、フォーカルプレーンシャッタ１はメインモータ１２によって羽根群３を開閉駆動するので、シャッタ１に対する機械的なチャージ機構が不要である。

駆動レバー８を図２および図３示すそれぞれの位置でさらに確実に保持するため、係止レバー（係止部材）１４がシャッタ地板２に設けられている。係止レバー１４は、電磁アクチュエータとしてのサブモータ１５のピニオン軸１６と一体的に回動するように構成され、支持軸１３を中心に係止位置（図２、図３において実線で示す）と係止解除位置（図２、図３において２点鎖線で示す）との間を回動する。

サブモータ１５が係止位置方向に回転すると、係止レバー１４が図２、図３におけるシャッタ地板２の係止位置規制突起２ｄに当接し、その係止位置方向への回動が規制される。このとき、係止レバー１４が駆動レバー８を羽根群３の閉鎖状態に対応する位置（図２）、もしくは羽根群３の開放状態に対応する位置（図３）でそれぞれ係止する。

係止レバー１４の突起上端部１４ａは、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖した状態で駆動レバー８が羽根群３を開放する方向へ移動しないように規制する。また、係止レバー１４の突起下端部１４ｂは、羽根群３がアパーチャ２ａを開放した状態で駆動レバー８が羽根群３を閉鎖する方向へ移動しないように規制する。したがって、駆動レバー８が図２および図３示すそれぞれの位置に保持された状態で電子カメラ５１が衝撃を受けたとしても、係止レバー１４が確実に駆動レバー８を保持するので、羽根群３が衝撃によって動き出すことが防止されている。

一方、サブモータ１５が係止解除位置方向に回転すると、係止レバー１４が図２、図３におけるシャッタ地板２の係止解除位置規制突起２ｅに当接し、その係止解除位置方向への回動が規制される。このとき、係止レバー１４が駆動レバー８の係止を解除する。

図４は、電子カメラ５１の構成を説明するブロック図である。図４において、演算回路（制御回路）１０１は、マイクロコンピュータなどによって構成される。演算回路１０１は、メモリ１０１ｍ、およびタイマ回路１０１ｔなどのＣＰＵ周辺回路を含む。演算回路１０１は、後述する各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づいて制御信号を各ブロックへ出力する。メモリ１０１ｍは、不揮発性メモリによって構成され、後述する各種フラグを記憶する。演算回路１０１にはカメラ内に装填されている電池１３１から電源が供給される。電池１３１の端子電圧をＥで表す。

ＰＮＰトランジスタ１３９は、エミッタ端子が電池１３１による電源ライン（電圧Ｅ）に接続され、ベース端子が抵抗器１３８およびインバータ１３７を介して演算回路１０１の出力ポートＯ₁に接続されている。出力ポートＯ₁の信号出力が高レベルのとき、トランジスタ１３９がオンしてコレクタ端子から電圧Ｖ１の電源を供給する。出力ポートＯ₁の信号出力が低レベルのとき、トランジスタ１３９がオフして電圧Ｖ１の電源供給を遮断する。

ＰＮＰトランジスタ１４２は、エミッタ端子が電池１３１による電源ライン（電圧Ｅ）に接続され、ベース端子が抵抗器１４１およびインバータ１４０を介して演算回路１０１の出力ポートＯ₂に接続されている。出力ポートＯ₂の信号出力が高レベルのとき、トランジスタ１４２がオンしてコレクタ端子から電圧Ｖ２の電源を供給する。出力ポートＯ₂の信号出力が低レベルのとき、トランジスタ１４２がオフして電圧Ｖ２の電源供給を遮断する。

ＰＮＰトランジスタ１４５は、エミッタ端子が電池１３１による電源ライン（電圧Ｅ）に接続され、ベース端子が抵抗器１４４およびインバータ１４３を介して演算回路１０１の出力ポートＯ₃に接続されている。出力ポートＯ₃の信号出力が高レベルのとき、トランジスタ１４５がオンしてコレクタ端子から電圧Ｖ３の電源を供給する。出力ポートＯ₃の信号出力が低レベルのとき、トランジスタ１４５がオフして電圧Ｖ３の電源供給を遮断する。

設定操作部材１０２は、たとえば、ボタンおよびコマンドダイヤルによって構成される。設定操作部材１０２は、設定操作に応じて操作信号を演算回路１０１へ出力する。設定操作部材１０２の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。演算回路１０１は、設定操作部材１０２からの操作信号に応じて、通常撮影モードおよびクリーニングモードの設定などを行う。クリーニングモードは、撮像素子１２１およびこの周辺に付着したゴミ・埃などを取り除くために、ミラーアップ状態かつ羽根群３を開放にした状態を保持させる保守用動作モードである。

表示装置１０３は、演算回路１０１の指示によりシャッタ速度（シャッタ秒時）、絞り値を示す表示などを行う。表示装置１０３の電源は、トランジスタ１４５による電源ライン（電圧Ｖ３）によって供給される。

測光装置１０４は、撮影レンズＬを通過した光量を検出する。なお、撮影レンズＬは開放絞り値がＦ２．８であり、Ｆ２．８〜Ｆ２２の範囲で制御可能とする。測光装置１０４の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

レリーズスイッチＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの押し下げに連動してオンし、押し下げの解除によりオフするスイッチである。レリーズスイッチＳＷ１から発生される操作信号は、撮影時には撮影開始指示となり、クリーニングモード時にはミラーアップなどの動作開始指示となる。スイッチＳＷ１の一方の端子は、演算回路１０１の入力ポートＩ₁接続されるとともに抵抗器１３２を介してトランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）にプルアップされている。スイッチＳＷ１の他方の端子は接地されている。

電源スイッチＳＷ６は、不図示の電源ダイヤルの回転操作に連動してオン／オフするスイッチであり、電源ダイヤルがオン位置にセットされるとオフし、電源ダイヤルがオフ位置にセットされるとオンする。スイッチＳＷ６の一方の端子は、演算回路１０１の入力ポートＩ₅に接続されるとともに抵抗器１３６を介して電池１３１による電源ライン（電圧Ｅ）にプルアップされている。スイッチＳＷ６の他方の端子は接地されている。

シャッタ駆動回路１０８は、フォーカルプレーンシャッタ１を駆動するメインモータ１２およびサブモータ１５に対する正通電または逆通電を行い、羽根群３を開閉させる。シャッタ駆動回路１０８の電源は、トランジスタ１４２による電源ライン（電圧Ｖ２）によって供給される。

シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は、それぞれ羽根群３の閉鎖、開放を検知するためのスイッチである。シャッタスイッチＳＷ２は、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖（正確には完全に閉鎖した後でさらに羽根群３が閉鎖方向に若干移動）したとき、オンからオフに変化するスイッチである。一方、シャッタスイッチＳＷ３は、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に開放（正確には完全に開放した後でさらに羽根群３が開放方向に若干移動）したとき、オンからオフに変化するスイッチである。シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は、それぞれ駆動レバー８（図２、図３）の回動位置に応じてオンまたはオフする。なお、フォーカルプレーンシャッタ１の開放および閉鎖に要する時間（すなわち、羽根群３の走行時間）は、それぞれ約１１msec程度である。

シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は直列に接続され、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３のそれぞれで発生した信号が合成して演算回路１０１の入力ポートＩ₂に入力される。これにより、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３の双方がオン（直列接続出力オン）されるとき、低レベルの入力信号が演算回路１０１に入力され、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３少なくとも一方がオフ（直列接続出力オフ）されるとき、高レベルの入力信号が演算回路１０１に入力される。なお、演算回路１０１の入力ポートＩ₂は、無入力時（直列接続出力オフ時）に高レベルとみなすように抵抗器１３３を介してトランジスタ１４２による電源ライン（電圧Ｖ２）にプルアップされている。

モータ駆動回路１１０は、演算回路１０１の指令によってシーケンスモータ１１１の回転を制御する。モータ駆動回路１１０の電源は、トランジスタ１４２による電源ライン（電圧Ｖ２）によって供給される。

シーケンスモータ１１１は撮像シーケンス駆動機構を構成する。撮像シーケンス駆動機構は、シーケンスモータ１１１を駆動制御することにより、ミラー６１のアップ／ダウン、不図示の絞りの駆動、およびフォーカルプレーンシャッタ１の駆動など、撮影時のシーケンス制御を行うものである。なお、クリーニングモード時は、ミラー６１のアップ／ダウンおよびフォーカルプレーンシャッタ１の駆動を行う。

シーケンススイッチＳＷ４、ＳＷ５は、撮像シーケンス駆動機構に含まれ、シーケンス制御タイミングを発生するスイッチである。シーケンススイッチＳＷ４は、ミラーダウン中にオンし、ミラーアップ動作開始直後にオフし、ミラーアップ終了時点から再びオンするように構成されている。スイッチＳＷ４の一方の端子は、演算回路１０１の入力ポートＩ₃に接続されるとともに抵抗器１３４を介して電源ライン（電圧Ｖ２）にプルアップされている。スイッチＳＷ４の他方の端子は接地されている。

シーケンススイッチＳＷ５は、ミラーダウンの途中でオフからオンに変化し、ミラーアップ終了時点から約１１msec前にオンからオフに変化するように構成され、メインモータ１２の作動開始タイミングを生成する。時間１１msecは、上述したフォーカルプレーンシャッタ１の開放および閉鎖のそれぞれに要する時間に対応する。スイッチＳＷ５の一方の端子は、演算回路１０１の入力ポートＩ₄に接続されるとともに抵抗器１３５を介して電源ライン（電圧Ｖ２）にプルアップされている。スイッチＳＷ５の他方の端子は接地されている。

絞り位置検出装置１１２は、前述の撮像シーケンス駆動機構により絞りが絞り込まれるときの絞り位置を検出し、検出信号を演算回路１０１に出力する。絞り位置検出装置１１２の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

絞り係止装置１１３は、駆動中の絞りを係止し、所定の絞り値で絞りを停止させる。絞り係止装置１１３による絞りの係止は、ミラーダウン途中に解除するようにシーケンス駆動機構が構成されている。絞り係止装置１１３の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

撮像素子１２１は、撮影レンズＬを通過した被写体像を撮像し、蓄積電荷による画像信号を出力する。ここで、撮像素子１２１は撮像感度（露光感度）がＩＳＯ１００相当に設定されている。また、撮像素子１２１は前述のように電子シャッタ機能を有し、１秒〜１／１６０００秒の範囲において所定ステップで設定可能に構成されている。撮像素子１２１の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

Ａ／Ｄ変換回路１２２は、撮像素子１２１から出力されるアナログ画像信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路１２２の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

ＡＳＩＣなどで構成される画像処理回路１２３は、デジタル信号に対してホワイトバランス（ＷＢ）調整などの画像処理、画像処理後の画像データを所定の形式で圧縮する圧縮処理、圧縮されたデータを伸長する伸長処理などを行う。画像処理回路１２３の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

タイミング回路１２４は、撮像素子１２１およびＡ／Ｄ変換回路１２２の動作に必要なタイミング信号を発生し、撮像素子１２１およびＡ／Ｄ変換回路１２２へそれぞれ出力する。タイミング回路１２４の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

バッファメモリ１２５は、画像処理、圧縮処理および伸長処理など各種の処理を施す画像データを一時的に格納するメモリである。バッファメモリ１２５の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

記録媒体１２６はメモリカードなどの記録媒体であり、電子カメラ５１に対して着脱可能に構成されている。記録媒体１２６には、圧縮処理後の画像データが記録される。記録媒体１２６の電源は、トランジスタ１３９による電源ライン（電圧Ｖ１）によって供給される。

図５は、以上の電子カメラ５１の撮影時における撮像シーケンス駆動機構および撮像素子１２１の動作タイミングを説明する図（タイミングチャート）である。

図５において、信号「ＳＷ１」は、レリーズスイッチＳＷ１から発生される操作信号波形を示す。信号「モータ」は、シーケンスモータに対する通電波形を示す。信号「ミラー」は、ミラー６１の駆動機構（不図示）のアップ／ダウン状態を示す。信号「ＳＷ４」および「ＳＷ５」は、それぞれシーケンススイッチから発生される信号波形を示す。信号「メイン電磁アクチュエータ」は、メインモータ１２に対する通電波形を示す。信号「サブ電磁アクチュエータ」は、サブモータ１５に対する通電波形を示す。

信号「ＳＷ２」および「ＳＷ３」は、それぞれシャッタスイッチから発生される信号波形を示す。信号「ＳＷ２とＳＷ３の直列接続状態」は、信号「ＳＷ２」および「ＳＷ３」の直列合成信号波形を示す。波形「シャッタ開口」は、フォーカルプレーンシャッタ１の開閉状態を示す。信号「露光」は、撮像素子１２１に対する電荷蓄積指示波形を示す。信号「データ読出」は、撮像素子１２１に対するデータ（蓄積電荷）読出指示波形を示す。信号「不要電荷排出」は、撮像素子１２１に対する露光前の電荷排出指示波形を示す。

タイミングｔ０において、レリーズスイッチＳＷ１で操作信号（オフ→オン）が発生されると、ミラー６１および絞り（不図示）を駆動するシーケンスモータ１１１に正通電が開始される。正通電は、ミラーアップおよび絞り込みを行う向きにシーケンスモータ１１１を駆動する。タイミングｔ１において、ミラーアップが開始するとシーケンススイッチＳＷ４がオフになる。ミラーアップおよび絞り込み途中のタイミングｔ１Ａにおいて、シーケンススイッチＳＷ５がオフすると、メインモータ（アクチュエータ）１２に逆通電が開始され、メインモータ１２が逆回転する。メインモータ１２の逆回転は、羽根群３を閉鎖駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の閉鎖位置規制突起２ｂに確実に当接する（図２）。

タイミングｔ１Ａから待ち時間Ｔｓ１（たとえば、２msec）が経過したタイミングｔ１Ｂにおいて、サブモータ（アクチュエータ）１５に正通電が開始され、サブモータ１５が正回転する。サブモータ１５の正回転は、係止レバー１４を係止解除位置へ駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の閉鎖位置規制突起２ｂに当接した状態（図２）で、係止レバー１４が係止解除位置へ移動を始める。

タイミングｔ１Ｂから通電時間Ｔｓ２（たとえば、８msec）が経過したタイミングｔ２において、サブモータ１５への正通電を停止するとともに、メインモータ１２に正通電が開始される。これにより、駆動レバー８の係止が解除された状態でメインモータ１２が正回転する。メインモータ１２の正回転は、羽根群３を開放する向きである。メインモータ１２に対する逆通電時間Ｔｇ１は、待ち時間Ｔｓ１および通電時間Ｔｓ２の和である。

ここで、メインモータ１２の正回転開始から羽根群３がアパーチャ２ａの開放を開始する（タイミングｔ４）までの遅延時間Ｔｄ１は、たとえば、９msecである。シャッタスイッチＳＷ２は、遅延時間Ｔｄ１の略中間のタイミングｔ３において、オフからオンに変化するように構成される。したがって、信号「ＳＷ２とＳＷ３の直列接続状態」は、羽根群３がアパーチャ２ａの開放を開始する前に必ずオンとなるので、このタイミングｔ３が不要電荷排出終了のタイミングとして用いられる。

タイミングｔ５において、ミラーアップが終了するとシーケンススイッチＳＷ４がオンされ、このタイミングでシーケンスモータ１１１への通電が停止される。

シャッタスイッチＳＷ３は、羽根群３がアパーチャ２ａを開放（タイミングｔ６）後に羽根群３がさらに開放方向に若干移動したタイミングｔ７において、オンからオフに変化するように構成される。タイミングｔ７から所定時間Ｔｈ１（たとえば、８msec）経過後のタイミングｔ９において、メインモータ１２に対する通電が正通電から逆通電に切り換えられる。タイミングｔ７よりさらに所定時間Ｔｈ１だけ正通電を継続することで、羽根群３の全開時に生じるバウンド等の影響が抑えられる上に、次に羽根群３を閉鎖駆動する場合の動作時間（とくに、後述する遅延時間Ｔｄ２）が安定する。なお、時間Ｔｈ１を保持時間と呼ぶ。

逆通電への切り換え（タイミングｔ９）、すなわち、メインモータ１２の逆回転開始から羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖し始める（タイミングｔ１３）までの遅延時間Ｔｄ２は、たとえば、９msecである。この遅延時間Ｔｄ２は、メインモータ１２による回転駆動力が遅延して羽根群３へ伝達されるために生じる。なお、メインモータ１２の逆回転は、羽根群３を閉鎖する向きである。

シャッタスイッチＳＷ３は、羽根群３が閉鎖方向へ移動を開始するタイミングｔ１２の時点でオフからオンへ変化する。上記タイミングｔ１３は、羽根群３が閉鎖方向へ若干移動し、実際にアパーチャ２ａを閉じ始める時点に対応する。

タイミングｔ１３から所定時間Ｔｍ３（たとえば、１msec）経過後のタイミングｔ１４において、シーケンスモータ１１１に逆通電が開始される。逆通電は、ミラーダウンおよび絞りを開放する向きにシーケンスモータ１１１を駆動する。タイミングｔ１５において、ミラーダウンが開始するとシーケンススイッチＳＷ４がオフになる。

シャッタスイッチＳＷ２は、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖（タイミングｔ１６）後に羽根群３がさらに閉鎖方向に若干移動したタイミングｔ１７において、オンからオフに変化するように構成される。タイミングｔ１７から待ち時間Ｔｓ３（たとえば、１０msec）が経過したタイミングｔ１７Ａにおいて、サブモータ１５に逆通電が開始され、サブモータ１５が逆回転する。サブモータ１５の逆回転は、係止レバー１４を係止位置へ駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の閉鎖位置規制突起２ｂに当接した状態（図２）で、係止レバー１４が係止位置へ移動を始める。

タイミングｔ１７Ａから通電時間Ｔｓ４（たとえば、８msec）が経過したタイミングｔ１９において、サブモータ１５への逆通電を停止するとともに、メインモータ１２への逆通電が停止される。

メインモータ１２に対する逆通電が停止されるのは、タイミングｔ１７から保持時間Ｔｈ２（Ｔｓ３＋Ｔｓ４＝１８msec）経過後である。タイミングｔ１７よりさらに２０msec程度逆通電を継続することで、羽根群３の停止時に生じるバウンド等の影響が抑えられる上に、次コマの撮影時に羽根群３を開放駆動する場合の動作時間（とくに、上述した遅延時間Ｔｄ１）が安定する。

ミラーダウンおよび絞りの開放復帰が終了すると、シーケンススイッチＳＷ４がオフからオンに変化し（タイミングｔ２０）、シーケンスモータ１１１への逆通電が停止される。

撮像素子１２１の電荷蓄積（露光）は、上記タイミングｔ７から露光前マージン時間Ｔｍ１（たとえば、１msec）が経過したタイミングｔ８以降に開始され、上記タイミングｔ１３より露光後マージン時間Ｔｍ２（たとえば、１msec）前のタイミングｔ１１において終了するように行われる。したがって、上記タイミングｔ８から実際に露光が開始されるタイミングｔ１０までの時間ｔは、設定されている露光時間（シャッター秒時）Ｔexpに応じて調節される。

上記タイミングｔ１７より読出し前マージン時間Ｔｍ４（たとえば、１msec）が経過したタイミングｔ１８から電荷読出し時間Ｔｒの間、撮像素子１２１から蓄積電荷の読出しが行われる。読出し時間Ｔｒが経過後は、次コマのレリーズ受付が許可される。

図６は、電子カメラ５１のクリーニングモードにおける撮像シーケンス駆動機構の動作タイミングを説明する図である。クリーニングモードの場合には撮像素子１２１に対する不要電荷排出、電荷蓄積およびデータ読み出しは行わない。図６における信号「電源ＳＷ」は、電源スイッチＳＷ６から発生される操作信号波形を示す。上述したようにスイッチＳＷ６は、電源オフ操作時に閉じ（オン）、電源オン操作時に開く（オフ）ように構成されている。したがって、演算回路１０１の入力ポートＩ₅には電源オフ時に低レベル、電源オン時に高レベルの信号が入力される。

図６のタイミングｔ０において、電子カメラ５１がクリーニングモードに設定されている状態でレリーズスイッチＳＷ１から操作信号（オフ→オン）が発生されると、ミラーアップおよび羽根群３の開放動作を開始する。

図６による動作が図５による動作と相違する点は、シャッタ開口が全開した状態、すなわち、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４によって駆動レバー８を係止し、メインモータへの正通電を一旦停止する点、および電源ダイヤルのオフ操作に応じてミラーダウンおよび羽根群３の閉鎖動作を開始する点である。

図６において、シャッタ１の羽根群３が全開したタイミングｔ７より待ち時間Ｔｂ２（たとえば、１０msec）が経過したタイミングｔ７Ａにおいて、サブモータ１５に逆通電が開始され、サブモータ１５が逆回転する。サブモータ１５の逆回転は、係止レバー１４を係止位置へ駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４が係止位置へ移動を始める。

タイミングｔ７Ａから通電時間Ｔｂ３（たとえば、１０msec）が経過したタイミングｔ７Ｂにおいて、サブモータ１５への逆通電を停止するとともに、メインモータ１２の正通電が停止される。これにより、羽根群３が全開した状態で駆動レバー８が係止され、メインモータ１２が停止する。この状態で清掃などの保守作業が行われる。

電源スイッチＳＷ６のオフ操作に伴ってスイッチＳＷ６からの操作信号がオン→オフに変化するタイミングｔ７Ｃにおいて、メインモータ１２に正通電が開始され、メインモータ１２が正回転する。メインモータ１２の正回転は、羽根群３を開放駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに確実に当接する（図３）。

タイミングｔ７ｃから待ち時間Ｔｓ１（たとえば、２msec）が経過したタイミングｔ７Ｄにおいて、サブモータ１５に正通電が開始され、サブモータ１５が正回転する。サブモータ１５の正回転は、係止レバー１４を係止解除位置へ駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４が係止解除位置へ移動を始める。

タイミングｔ７Ｄから通電時間Ｔｓ２（たとえば、８msec）が経過したタイミングｔ９Ｂにおいて、サブモータ１５への正通電を停止するとともに、メインモータ１２に逆通電が開始される。これにより、駆動レバー８の係止が解除された状態でメインモータ１２が逆回転する。メインモータ１２の逆回転は、羽根群３を閉鎖する向きである。メインモータ１２に対する正通電時間Ｔｇ２は、待ち時間Ｔｓ１および通電時間Ｔｓ２の和である。

メインモータ１２に対する逆通電への切り換え（タイミングｔ９Ｂ）、すなわち、メインモータ１２の逆回転開始から遅延時間Ｔｄ２後に羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖し始める（タイミングｔ１３）。以降は図５の場合と同様である。

本発明は、電子カメラ５１のクリーニングモード時の動作に特徴を有するので、クリーニングモード時に演算回路１０１で行われるシーケンス制御処理の流れについて、図７〜図１１のフローチャートを参照して説明する。図７のフローチャートによるプログラムは、電子カメラ５１に電池１３１が装填されるとスタートする。

図７のステップＳ１において、演算回路１０１は、フラグＭ、フラグＤおよびフラグＲをそれぞれ０にセットしてステップＳ２へ進む。フラグＭはクリーニングモードフラグであり、クリーニングモードに設定されると１にされ、クリーニングモードが解除されると０にされるフラグである。フラグＤは電源フラグであり、電源ダイヤルがオン操作されている（スイッチＳＷ６がオフ）場合に１にされ、オフ操作されている（スイッチＳＷ６がオン）場合に０にされるフラグである。フラグＲはクリーニングモード作動フラグであり、クリーニングモードにおいてミラーアップ動作中およびミラーダウン動作中にそれぞれ１にされるフラグである。

ステップＳ２において、演算回路１０１は、スイッチＳＷ６がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、スイッチＳＷ６がオフ（すなわち電源ダイヤルがオン位置）の場合にステップＳ２を肯定判定してステップＳ３へ進み、スイッチＳＷ６がオン（すなわち電源ダイヤルがオフ位置）の場合にステップＳ２を否定判定してステップＳ６へ進む。

ステップＳ３において、演算回路１０１は、フラグＤ＝１が否かを判定する。演算回路１０１は、Ｄ＝１の場合にステップＳ３を肯定判定してステップＳ９へ進み、Ｄ＝０の場合にはステップＳ３を否定判定し、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４において、演算回路１０１は、フラグＤを１にセットしてステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、演算回路１０１は、出力ポートＯ₁およびＯ₃の出力をそれぞれ高レベルにしてステップＳ９へ進む。これにより、電圧Ｖ１および電圧Ｖ３の電源ラインに電源が供給され、電圧Ｖ１およびＶ３が供給される各ブロックが作動可能にされる。

ステップＳ６において、演算回路１０１は、フラグＤ＝０が否かを判定する。演算回路１０１は、Ｄ＝０の場合にステップＳ６を肯定判定してステップＳ２へ戻る。Ｄ＝１の場合にはステップＳ６を否定判定し、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、演算回路１０１は、フラグＤを０にセットしてステップＳ８へ進む。ステップＳ８において、演算回路１０１は、出力ポートＯ₁およびＯ₃の出力をそれぞれ低レベルにしてステップＳ２へ戻る。これにより、電圧Ｖ１および電圧Ｖ３の電源ラインの電源が遮断され、電圧Ｖ１およびＶ３が供給される各ブロックの作動が停止する。

ステップＳ９において、演算回路１０１は、クリーニングモードへの設定変更操作が行われたか否かを判定する。演算回路１０１は、設定操作部材１０２から設定変更を示す操作信号が入力された場合にステップＳ９を肯定判定してステップＳ１０へ進み、変更操作の信号が入力されない場合にはステップＳ９を否定し、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１０において、演算回路１０１は、フラグＭ＝０か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｍ＝０の場合にステップＳ１０を肯定判定してステップＳ１１へ進み、Ｍ＝１の場合にはステップＳ１０を否定判定し、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１１において、演算回路１０１は、フラグＭを１にセットしてステップＳ１３へ進む。ステップＳ１２において、演算回路１０１は、フラグＭを０にセットしてステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３において、演算回路１０１は、フラグＭ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｍ＝１の場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１５へ進み、Ｍ＝０の場合にはステップＳ１３を否定判定し、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１５へ進む場合はクリーニングモードに設定されている場合であり、ステップＳ１４へ進む場合は通常の撮影モードに設定されている場合である。

ステップＳ１４において、演算回路１０１は、通常モードにおける所定の処理を行ってステップＳ２へ戻る。通常モードの処理は、たとえば、図５のような撮影時のタイミング制御を行う処理である。なお、通常モードの詳細な説明については省略する。

ステップＳ１５において、演算回路１０１は、表示装置１０３に指令を出力し、クリーニングモード設定されていることを示す表示を行わせてステップＳ１６へ進む。表示態様は、たとえば、６桁分の「８」セグメント表示素子に「−」をそれぞれ点灯表示させることにより、「−−−−−−」を点灯表示させる。

ステップＳ１６において、演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判定する。演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１から操作信号が入力されるとステップＳ１６を肯定判定してステップＳ１７へ進む。演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１から操作信号が入力されない場合にはステップＳ１６を否定判定し、ステップＳ２へ戻る。クリーニングモード時のレリーズ操作は、ミラーアップおよび羽根群３によるアパーチャ２ａの開放開始を指示するトリガとなる。

ステップＳ１７において、演算回路１０１は、フラグＲを１にセットしてステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、演算回路１０１は、出力ポートＯ₂の出力を高レベルにしてステップＳ１９へ進む。これにより、電圧Ｖ２の電源ラインに電源が供給され、電圧Ｖ２が供給される各ブロックが作動可能にされる。

ステップＳ１９において、演算回路１０１は、出力ポートＯ₁の出力を低レベルにして図８のステップＳ２１へ進む。これにより、電圧Ｖ１の電源ラインの電源が遮断され、電圧Ｖ１が供給される各ブロックの作動が停止する。

図８のステップＳ２１において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の正転を開始させてステップＳ２２へ進む。これにより、ミラーアップが開始される。ステップＳ２２において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５からの信号が高レベルの場合にステップＳ２２を肯定判定してステップＳ２３へ進み、シーケンススイッチＳＷ５からの信号が低レベルの場合にはステップＳ２３を否定判定して当該判定処理を繰り返す。ステップＳ２３へ進む場合は、シャッタ１のメインモータ１２を逆回転させるタイミングとみなし、判定処理を繰り返す場合は、メインモータ１２を逆回転させるタイミングではないとみなす。

ステップＳ２３において、演算回路１０１は、計時時間Ｔを０にセットしてステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始してステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５において、演算回路１０１は、シャッタ１の羽根群３に対する閉鎖駆動を開始させてステップＳ２６へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、メインモータ１２の逆回転を開始させる。ステップＳ２６において、演算回路１０１は、ステップＳ２４にて計時開始した計時時間Ｔについて、Ｔ≧Ｔｓ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｓ１が成立する場合にステップＳ２６を肯定判定してステップＳ２７へ進み、Ｔ≧Ｔｓ１が成立しない場合にはステップＳ２６を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ２７へ進む場合は、待ち時間Ｔｓ１が経過したとみなす。

ステップＳ２７において、演算回路１０１は、係止解除駆動を開始させてステップＳ２８へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、サブモータ１５の正回転を開始させる。ステップＳ２８において、演算回路１０１は、計時時間Ｔについて、Ｔ≧Ｔｇ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｇ１が成立する場合にステップＳ２８を肯定判定してステップＳ２９へ進み、Ｔ≧Ｔｇ１が成立しない場合にはステップＳ２８を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ２９へ進む場合は、逆通電時間Ｔｇ１が経過したとみなす。

ステップＳ２９において、演算回路１０１は、係止解除駆動を停止させるとともに、羽根群３の開放駆動を開始させてステップＳ３０へ進む。開放駆動の開始は、シャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の正回転を指示することによって行う。

ステップＳ３０において、演算回路１０１は、計時時間Ｔの計時を停止してステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からの信号が低レベルの場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からの信号が高レベルの場合にはステップＳ３１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ３２へ進む場合は、ミラーアップ終了状態である。判定処理を繰り返す場合は、ミラーアップ途中である。

ステップＳ３２において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の正転を停止させる。なお、この停止処理の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。

ステップＳ３３において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号が高レベルの場合、ステップＳ３３を肯定判定してステップＳ３４へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号が低レベルの場合、ステップＳ３３を否定判定して当該判定処理を繰り返す。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを開放する途中と判断する。

ステップＳ３４において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔの計時時間Ｔを０にセットしてステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始して図９のステップＳ４１へ進む。

図９のステップＳ４１において、演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｂ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｂ２が成立する場合にステップＳ４１を肯定判定してステップＳ４２へ進み、Ｔ≧Ｔｂ２が成立しない場合にはステップＳ４１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ４２へ進む場合は、係止レバー１４を係止位置へ駆動するタイミングとみなす。

ステップＳ４２において、演算回路１０１は、係止駆動を開始させてステップＳ４３へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を送出し、サブモータ１５を逆回転させる。

ステップＳ４３において、演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｂ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｂ１が成立する場合にステップＳ４３を肯定判定してステップＳ４４へ進み、Ｔ≧Ｔｂ１が成立しない場合にはステップＳ４３を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ４４へ進む場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフした以降に保持時間Ｔｂ１が経過したとみなす。

ステップＳ４４において、演算回路１０１は、係止駆動を停止させるとともに、羽根群３の開放駆動を停止させてステップＳ４５へ進む。係止駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してサブモータ１５の逆回転停止を指示し、開放駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の正回転停止を指示することによって行う。

ステップＳ４５において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を停止し、ステップＳ４６へ進む。ステップＳ４６において、演算回路１０１は、計時時間Ｔを０にしてステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７において、演算回路１０１は、フラグＲを０にセットしてステップＳ４８へ進む。

ステップＳ４８において、演算回路１０１は、出力ポートＯ₂の出力を低レベルにしてステップＳ４９へ進む。これにより、電圧Ｖ２の電源ラインの電源が遮断され、電圧Ｖ２が供給される各ブロックの作動が停止する。

ステップＳ４９において、演算回路１０１は、表示装置１０３に指令を出力し、クリーニング可能な状態であることを示す表示を行わせてステップＳ５０へ進む。表示態様は、たとえば、６桁分の表示素子の「−」セグメントをそれぞれ点滅表示させることにより、「−−−−−−」を点滅表示させる。この時点において、演算回路１０１を除き、電源が供給されて作動状態にあるのは表示装置１０３のみである。上述したように、電源ダイヤルがオン位置ではスイッチＳＷ６がオフであるので、クリーニング可能な状態ではスイッチＳＷ６にも電流が流れない。したがって、保守作業中の電池１３１の消耗はほとんど生じない。

ステップＳ５０において、演算回路１０１は、スイッチＳＷ６がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、スイッチＳＷ６がオン（すなわち電源ダイヤルがオフ位置）の場合にステップＳ５０を肯定判定してステップＳ５１へ進み、スイッチＳＷ６がオフ（すなわち電源ダイヤルがオン位置）の場合にはステップＳ５０を否定判定してステップＳ４９へ戻る。ステップＳ５１へ進む場合は、ミラーダウンおよび羽根群３によるアパーチャ２ａの閉鎖を開始する場合である。

ステップＳ５１において、演算回路１０１は、フラグＲを１にセットしてステップＳ５２へ進む。ステップＳ５２において、出力ポートＯ₂の出力を高レベルにしてステップＳ５３へ進む。これにより、電圧Ｖ２の電源ラインに電源が供給され、電圧Ｖ２が供給される各ブロックが作動可能にされる。

ステップＳ５３において、演算回路１０１は、出力ポートＯ₃の出力を低レベルにしてステップＳ５４へ進む。これにより、電圧Ｖ３の電源ラインの電源が遮断され、電圧Ｖ３が供給される表示装置１０３の作動が停止する。

ステップＳ５４において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始し、図１０のステップＳ６１へ進む。図１０のステップＳ６１において、演算回路１０１は、羽根群３の開放駆動を開始させてステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２において、演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｓ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｓ１が成立する場合にステップＳ６２を肯定判定してステップＳ６３へ進み、Ｔ≧Ｔｓ１が成立しない場合にはステップＳ６２を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ６３へ進む場合は、係止解除駆動を開始させるタイミングとみなす。

ステップＳ６３において、演算回路１０１は、係止解除駆動を開始させてステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４において、演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｇ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｇ２が成立する場合にステップＳ６４を肯定判定してステップＳ６５へ進み、Ｔ≧Ｔｇ２が成立しない場合にはステップＳ６４を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ６５へ進む場合は、係止解除駆動を停止するとともに羽根群３の閉鎖駆動を開始させるタイミングとみなす。

ステップＳ６５において、演算回路１０１は、係止解除駆動を停止させるとともに、羽根群３の閉鎖駆動を開始させてステップＳ６６へ進む。係止解除駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してサブモータ１５の正回転停止を指示し、閉鎖駆動の開始はシャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の逆回転開始を指示することによって行う。

ステップＳ６６において、演算回路１０１は、Ｔ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２＋Ｔｍ３）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２＋Ｔｍ３）が成立する場合にステップＳ６６を肯定判定してステップＳ６７へ進み、Ｔ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２＋Ｔｍ３）が成立しない場合にはステップＳ６６を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ６７へ進む場合は、ミラーダウンを開始するタイミング（図６においてｔ１４）とみなす。

ステップＳ６７において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を開始させてステップＳ６８へ進む。

ステップＳ６８において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号が高レベルの場合、ステップＳ６８を肯定判定してステップＳ６９へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号が低レベルの場合、ステップＳ６８を否定判定して当該判定処理を繰り返す。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する途中と判断する。

ステップＳ６９において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時時間Ｔを０にセットしてステップＳ７０へ進む。これにより、図６のタイミングｔ１７において計時時間Ｔが０にされる。なお、リセット後も計時が継続される。

ステップＳ７０において、演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｓ３が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｓ３が成立する場合にステップＳ７０を肯定判定してステップＳ７１へ進み、Ｔ≧Ｔｓ３が成立しない場合にはステップＳ７０を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ７１へ進む場合は、係止レバー１４を係止位置へ駆動するタイミングとみなす。

ステップＳ７１において、演算回路１０１は、係止駆動を開始させてステップＳ７２へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を送出し、サブモータ１５を逆回転させる。

ステップＳ７２において、演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｈ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｔ≧Ｔｈ２が成立する場合にステップＳ７２を肯定判定してステップＳ７３へ進み、Ｔ≧Ｔｈ２が成立しない場合にはステップＳ７２を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ７３へ進む場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフした以降に保持時間Ｔｈ２が経過したとみなす。

ステップＳ７３において、演算回路１０１は、係止駆動を停止させるとともに、羽根群３の閉鎖駆動を停止させて図１１のステップＳ８１へ進む。係止駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してサブモータ１５の逆回転停止を指示し、閉鎖駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の逆回転停止を指示することによって行う。

図１１のステップＳ８１において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を停止し、ステップＳ８２へ進む。ステップＳ８２において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時時間Ｔを０にセットしてステップＳ８３へ進む。

ステップＳ８３において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からの信号が低レベルの場合にステップＳ８３を肯定判定してステップＳ８４へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からの信号が高レベルの場合にはステップＳ８３を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。ステップＳ８４へ進む場合は、ミラーダウンが終了した状態である。

ステップＳ８４において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を停止させてステップＳ８５へ進む。なお、この停止処理の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。

ステップＳ８５において、演算回路１０１は、出力ポートＯ₂の出力を低レベルにしてステップＳ８６へ進む。これにより、電圧Ｖ２の電源ラインの電源が遮断される。ステップＳ８６において、演算回路１０１は、フラグＲを０にセットして図７のステップＳ２へ戻る。これにより、クリーニングモードの動作が終了する。

以上説明した実施形態の電子カメラにおけるクリーニングモード時の処理についてまとめる。
（１）シャッタ１の羽根群３が全開した（タイミングｔ７）以降に保持時間Ｔｂ１が経過すると羽根群３の開放状態を保持してメインモータ１２への正通電を停止させる（タイミングｔ７Ｂ）ようにした。羽根群３の開放状態の保持は、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４によって駆動レバー８を係止することによって行う。したがって、電池１３１の容量が低下したとしても羽根群３が閉鎖することがない。また、外部電源を用いなくてもクリーニングモードの設定およびこのモードの動作を行うことが可能である。さらに、撮像素子１２１などの清掃に要する作業時間が長い場合でも、メインモータ１２、サブモータ１５には電力が供給されていないので、これらモータ１２、１５によって消費される電力はない上に、メインモータ１２へ長時間の通電をすることがないのでメインモータ１２の発熱によって温度が上昇することもない。

（２）上記（１）に加えて、羽根群３によるアパーチャ２ａの開放後は演算回路１０１および表示装置１０３を除く他の回路ブロック等への電源供給を遮断し、省電力動作するようにしたので、電池１３１の残容量低下を抑えることができる。

（３）電磁アクチュエータであるメインモータ１２の回転方向の切り換え時および停止時に、それぞれ保持時間Ｔｂ１およびＴｈ２を設けたので、メインモータ１２の逆通電開始（タイミングｔ９Ｂ）から羽根群３が実際にアパーチャ２ａを閉鎖し始める（タイミングｔ１３）までの時間Ｔｄ２、およびメインモータ１２の正通電開始（タイミングｔ２）から羽根群３が実際にアパーチャ２ａを開放し始める（タイミングｔ４）までの時間Ｔｄ１を、それぞれ約９msecに安定させることができる。これにより、シーケンス動作の精度が向上し、各マージン時間Ｔｍ１〜Ｔｍ４を最小限に抑えられる結果、シーケンス動作に要する時間をさらに短縮することができる。

（４）羽根群３の開放状態および閉鎖状態の保持を解除する際に、当該解除後にメインモータ１２に通電する向きと逆方向に通電してから羽根群３の開放状態および閉鎖状態の保持を解除するようにした。したがって、係止レバー１４が係止位置および係止解除位置間を移動する際に、駆動レバー８が必ず閉鎖位置規制突起２ｂもしくは開放位置規制突起２ｃに当接されるので、駆動レバー８が係止レバー１４の移動の妨げになることが防止される。

以上説明したＴｓ１、Ｔｓ２、Ｔｍ１〜Ｔｍ４、Ｔｄ１およびＴｄ２などの数値例は、必ずしも例示した値でなくてもよい。たとえば、マージン時間を０．５msecとしてもよい。

上述した表示装置１０３へトランジスタ１３９による電圧Ｖ１の電源を供給してもよい。図１２は、電子カメラの変形例を説明するブロック図である。図４に比べて、表示装置１０３へ電圧Ｖ１の電源が供給され、電圧Ｖ３の電源を供給するためのＰＮＰトランジスタ１４５、抵抗器１４４およびインバータ１４３が省略されている。

電圧Ｖ３を供給するための電源回路を省略したことに伴い、図１３のフローチャートのステップＳ５ＡおよびステップＳ８Ａに示すように、演算回路１０１'の出力ポートＯ₃の制御を省略する。なお、図１３においてステップＳ５ＡおよびＳ８Ａを除く処理は、図７における同一ステップ番号で行われる処理と同じである。

図１４は、電圧Ｖ１の電源を表示装置１０３へ供給し、電圧Ｖ３に対応する電源回路を省略した場合のクリーニングモード時に演算回路１０１'で行われるシーケンス制御処理の流れを説明するフローチャートである。図９に比べて、ステップＳ４９およびステップＳ５３が省略されている。その他の処理は、図９における同一ステップ番号で行われる処理と同じである。

このような変形例では、図１３に示されるように、クリーニングモード時にレリーズスイッチＳＷ１が操作される（ステップＳ１６を肯定判定）と、ステップＳ１９の処理が行われることによって電圧Ｖ１の電源が遮断され、表示装置１０３の動作が停止する。したがって、ミラーアップかつアパーチャ２ａが開放された状態で、演算回路１０１'を除く他の回路ブロック等への電源供給が遮断されるので、電池１３１の残容量低下をさらに抑えることができる。

以上の説明では、クリーニングモード時にミラーアップ開始を指示する信号をレリーズスイッチＳＷ１から発生させ、ミラーダウン開始を指示する信号を電源スイッチＳＷ６から発生させるようにした。これらの代わりに他のスイッチを用いてもよく、メニューキーによって行うようにしてもよい。

特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。遮光部材は、たとえば、羽根群３（フォーカルプレーンシャッタ１）によって構成される。第１の電磁アクチュエータは、たとえば、メインモータ１２によって構成される。係止部材は、たとえば、係止レバー１４によって構成される。第２の電磁アクチュエータは、たとえば、サブモータ１５によって構成される。内部電源は、たとえば、電池１３１によって構成される。電力制御手段および動作制御手段は、たとえば、演算回路１０１（１０１'）によって構成される。保守のための動作開始を指示する信号は、たとえば、レリーズスイッチＳＷ１からの信号が対応する。保守のための動作終了を指示する信号は、たとえば、電源スイッチＳＷ６からの信号が対応する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。

本発明の一実施の形態による一眼レフ電子カメラを側面から見た図である。 羽根群がアパーチャを閉鎖した状態を示すシャッタの正面図である。 羽根群がアパーチャを開放した状態を示すシャッタの正面図である。 電子カメラの構成を説明するブロック図である。 撮影時における撮像シーケンス駆動機構、撮像素子の動作タイミングを説明する図である。 クリーニングモードにおける撮像シーケンス駆動機構の動作タイミングを説明する図である。 クリーニングモード時に演算回路で行われるシーケンス制御処理の流れを説明するフローチャートである。 クリーニングモード時に演算回路で行われるシーケンス制御処理の流れを説明するフローチャートである。 クリーニングモード時に演算回路で行われるシーケンス制御処理の流れを説明するフローチャートである。 クリーニングモード時に演算回路で行われるシーケンス制御処理の流れを説明するフローチャートである。 クリーニングモード時に演算回路で行われるシーケンス制御処理の流れを説明するフローチャートである。 電子カメラの変形例を説明するブロック図である。 クリーニングモード時に演算回路で行われるシーケンス制御処理の流れを説明するフローチャートである。 クリーニングモード時に演算回路で行われるシーケンス制御処理の流れを説明するフローチャートである。

符号の説明

１…フォーカルプレーンシャッタ
２…シャッタ地板
２ａ…アパーチャ
２ｂ…閉鎖位置規制突起
２ｃ…開放位置規制突起
２ｄ…係止位置規制突起
２ｅ…係止解除位置規制突起
３…羽根群
８…羽根用駆動レバー
１０…ギヤ
１２…メインモータ
１４…係止レバー
１５…サブモータ
５１…電子カメラ
１０１（１０１'）…演算回路
１０１ｔ…タイマ回路
１０２…設定操作部材
１０８…シャッタ駆動回路
１１０…モータ駆動回路
１１１…シーケンスモータ
１２１…撮像素子
１３１…電池
ＳＷ１…レリーズスイッチ
ＳＷ２，ＳＷ３…シャッタスイッチ
ＳＷ４，ＳＷ５…シーケンススイッチ
ＳＷ６…電源スイッチ

Claims (3)

1. 被写体光による像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子への前記被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、
   前記遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、
   前記遮光部材が前記被写体光を通過させる開状態、および前記遮光部材が前記被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、
   前記係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、
   (1)前記遮光部材を開閉駆動する場合に前記第１の電磁アクチュエータへカメラ内の電源からの電力を供給し、(2)前記係止部材を係止駆動および係止解除駆動する場合に前記第２の電磁アクチュエータへ前記電源からの電力を供給し、(3)前記係止部材によって前記開状態および前記閉状態のいずれかが保持されている場合に前記第１の電磁アクチュエータおよび前記第２の電磁アクチュエータのそれぞれに対する前記電力の供給を停止する電力制御手段と、
   前記係止解除駆動する際は、当該係止解除駆動後に前記第１の電磁アクチュエータへ指示する駆動方向と逆方向の駆動指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出してから、前記第２の電磁アクチュエータに対して前記係止解除駆動する指示を送出する動作制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子カメラ。
2. 被写体光による像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子への前記被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、
   カメラ内の電源によって駆動され、前記遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、
   前記遮光部材が前記被写体光を通過させる開状態、および前記遮光部材が前記被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、
   前記電源によって駆動され、前記係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、
   保守のための動作開始を指示する信号に応じて、(1)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を開方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)前記開状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記開方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、
   保守のための動作終了を指示する信号に応じて、(3)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を閉方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)前記閉状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記閉方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出するとともに、
   前記係止駆動解除する際は、当該係止解除駆動後に前記第１の電磁アクチュエータへ指示する駆動方向と逆方向の駆動指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出してから、前記第２の電磁アクチュエータに対して前記係止解除駆動する指示を送出する動作制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子カメラ。
3. 請求項２に記載の電子カメラにおいて、
   前記係止部材によって前記開状態および前記閉状態のいずれかが保持されている場合に前記第１の電磁アクチュエータおよび前記第２の電磁アクチュエータのそれぞれに対する前記電力の供給を停止する電力制御手段を備えることを特徴とする電子カメラ。

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