JP4321237B2 - 電子カメラ - Google Patents

Description

本発明は、固体撮像素子で被写体像を撮像する電子カメラ、とくに、撮像時を除いて撮像素子への光を遮光部材で遮光する電子カメラに関する。

撮影用の開口を開閉するフォーカルプレーンシャッタを電磁アクチュエータで駆動する技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１には撮影時のシャッタ秒時と電磁アクチュエータに対する制御との関係についての記載がなく、たとえば、シャッタ秒時が長い場合にどのように電磁アクチュエータに対する制御を行うかが開示されていない。

特開２００１−８３５７４号公報

一般に、電磁アクチュエータは、コイルへの電力供給を継続すると発熱の要因となる上に消費される電力も増加する。とくに、長時間露光時に問題となりやすい。

請求項１に記載の発明による電子カメラは、被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、撮像素子への被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、遮光部材が被写体光を通過させる開状態、および遮光部材が被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、(イ)あらかじめ設定された露光時間が第１の基準時間以上、またはバルブもしくはタイムのいずれかに設定されている場合には、(1)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を開方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)開状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから開方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(3)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を閉方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)閉状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから閉方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出するとともに、(ロ)あらかじめ設定された露光時間が第１の基準時間より短い、かつバルブおよびタイムのいずれにも設定されない場合には、(1)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を開方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)開状態が検出された以降に、係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出することなく遮光部材を閉方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(3)閉状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから閉方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出する露光制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項５に記載の発明による電子カメラは、被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、撮像素子への被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、遮光部材が被写体光を通過させる開状態、および遮光部材が被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、(1)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を開方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)開状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから開方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(3)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を閉方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)閉状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから閉方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出するとともに、遮光部材が駆動途中で停止した場合、係止部材を係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を閉方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出する露光制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項６に記載の発明による電子カメラは、被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、撮像素子への被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、遮光部材が被写体光を通過させる開状態、および遮光部材が被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、(1)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を開方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)開状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから開方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(3)係止解除駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから遮光部材を閉方向へ駆動する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)閉状態が検出された以降に係止駆動する指示を第２の電磁アクチュエータへ送出してから閉方向への駆動を停止する指示を第１の電磁アクチュエータへ送出するとともに、係止解除駆動する際は、当該係止解除駆動後に第１の電磁アクチュエータへ指示する駆動方向と逆方向の駆動指示を第１の電磁アクチュエータへ送出してから、第２の電磁アクチュエータに対して係止解除駆動する指示を送出する露光制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明による電子カメラでは、撮像時を除いて撮像素子への光を遮光する遮光部材を駆動するための電磁アクチュエータの電力消費を抑えることができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による一眼レフ電子カメラを側面から見た図である。図１において、電子カメラ５１には撮影レンズＬが取り付けられている。被写体からの光は撮影レンズＬを通過した後、周知のごとくミラー６１で反射されてファインダースクリーン８３上に結像され、ペンタプリズム８５および接眼レンズ８７を通して撮影者によって観察される。撮影時には、ミラー６１が上方に跳ね上げられ、被写体光は撮像素子１２１の撮像面に結像する。撮像素子１２１は、たとえば、ＣＣＤイメージセンサによって構成される。

撮像素子１２１はホルダー８１に固定され、その光電変換出力がフレキシブルプリント基板７９を介して後述するＡ／Ｄ変換回路へ出力される。ホルダー８１はビス８２により電子カメラ５１に取り付けられる。撮像素子１２１の前方（撮影レンズＬ側）にはフォーカルプレーンシャッタ１が配設されている。

ここで、本実施形態の電子カメラ５１のシャッタはいわゆる電子シャッタと呼ばれるもので、被写体光が撮像素子１２１の撮像面に入射されている状態における撮像素子１２１の電荷蓄積時間がシャッタ秒時に相当する。そして、フォーカルプレーンシャッタ１は、この電荷蓄積時間を規定するためではなく、電荷蓄積後に撮像素子１２１へ入射される被写体光を遮光するために設けられる。

したがって、遮光のためにシャッタ羽根群が１組あれば十分であり、いわゆる先幕群、後幕群という２組のシャッタ羽根群を設けてこれらを精度よく動作制御する必要はない。羽根群を１組だけにすることで、２組の羽根群を有するフォーカルプレーンシャッタと比べてシャッタユニットの厚さを薄くし、省スペース化に役立つ。

図２および図３は、フォーカルプレーンシャッタ１の構成と作動状態を説明する図である。図２は、１組の羽根群３が撮影用開口であるアパーチャ２ａを閉鎖した状態を示すフォーカルプレーンシャッタ１の正面図である。図３は、図２における羽根群３がアパーチャ２ａを開放した状態を示す図である。図２、図３において、フォーカルプレーンシャッタ１は電子カメラ５１に組み込まれるシャッタ地板２を有する。シャッタ地板２には矩形のアパーチャ２ａが設けられるとともに、アパーチャ２ａを開閉する羽根群３が羽根アーム５を介して取り付けられている。羽根アーム５は、支軸６を中心に回動するように構成されている。

シャッタ地板２にはさらに、支持軸７を中心に回動する羽根用駆動レバー（駆動部材）８が設けられている。駆動レバー８の先端側は、作動ピン９を介して羽根アーム５に連結されている。また、駆動レバー８には支軸７と回動中心を同じにするギヤ１０が一体に固着される。このギヤ１０には、電磁アクチュエータとしてのメインモータ１２のピニオン軸１１に結合されたピニオンギヤ（不図示）が噛み合い、メインモータ１２の回転駆動力を伝達するように構成されている。

メインモータ１２が羽根群３を閉鎖する方向に回転すると、駆動レバー８が図２（図３）における反時計回りに回動してシャッタ地板２の閉鎖位置規制突起２ｂに当接し、その回動が規制される。一方、メインモータ１２が羽根群３を開放する方向に回転すると、駆動レバー８が図３（図２）における時計回りに回動してシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接し、その回動が規制される。

ここで、メインモータ１２は、駆動レバー８を図２および図３示すそれぞれの位置で静的に安定して保持するように構成されている。つまり、駆動レバー８を図２で示す閉鎖位置にするようにメインモータ１２を停止することで、羽根群３は、閉鎖状態でその位置を安定的に保持することができる。また、駆動レバー８を図３で示す開放位置にするようにメインモータ１２を停止することで、羽根群３は、開放状態でその位置を安定的に保持することができる。

駆動レバー８を反時計回りに回動させるためのメインモータ１２に対する通電を逆通電と呼び、駆動レバー８を時計回りに回動させるためのメインモータ１２に対する通電を正通電と呼ぶことにする。メインモータ１２に逆通電を行うと、駆動レバー８の回動に伴って羽根アーム５が支軸６を中心に反時計回りに回動するので、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する。

メインモータ１２に正通電を行うと、駆動レバー８の回動に伴って支軸６を中心に羽根アーム５が時計回りに回動するので、羽根群３がアパーチャ２ａを開放する。このように、フォーカルプレーンシャッタ１はメインモータ１２によって羽根群３を開閉駆動するので、シャッタ１に対する機械的なチャージ機構が不要である。

駆動レバー８を図２および図３示すそれぞれの位置でさらに確実に保持するため、係止レバー（係止部材）１４がシャッタ地板２に設けられている。係止レバー１４は、電磁アクチュエータとしてのサブモータ１５のピニオン軸１６と一体的に回動するように構成され、支持軸１３を中心に係止位置（図２、図３において実線で示す）と係止解除位置（図２、図３において２点鎖線で示す）との間を回動する。

サブモータ１５が係止位置方向に回転すると、係止レバー１４が図２、図３におけるシャッタ地板２の係止位置規制突起２ｄに当接し、その係止位置方向への回動が規制される。このとき、係止レバー１４が駆動レバー８を羽根群３の閉鎖状態に対応する位置（図２）、もしくは羽根群３の開放状態に対応する位置（図３）でそれぞれ係止する。

係止レバー１４の突起上端部１４ａは、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖した状態で駆動レバー８が羽根群３を開放する方向へ移動しないように規制する。また、係止レバー１４の突起下端部１４ｂは、羽根群３がアパーチャ２ａを開放した状態で駆動レバー８が羽根群３を閉鎖する方向へ移動しないように規制する。したがって、駆動レバー８が図２および図３示すそれぞれの位置に保持された状態で電子カメラ５１が衝撃を受けたとしても、係止レバー１４が確実に駆動レバー８を保持するので、羽根群３が衝撃によって動き出すことが防止されている。

一方、サブモータ１５が係止解除位置方向に回転すると、係止レバー１４が図２、図３におけるシャッタ地板２の係止解除位置規制突起２ｅに当接し、その係止解除位置方向への回動が規制される。このとき、係止レバー１４が駆動レバー８の係止を解除する。

図４は、電子カメラ５１の構成を説明するブロック図である。図４において、演算回路（制御回路）１０１は、マイクロコンピュータなどによって構成される。演算回路１０１は、メモリ１０１ｍ、およびタイマ回路１０１ｔなどのＣＰＵ周辺回路を含む。演算回路１０１は、後述する各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づいて制御信号を各ブロックへ出力する。メモリ１０１ｍは、不揮発性メモリによって構成され、後述する各種フラグを記憶する。

設定操作部材１０２は、たとえば、ボタンおよびコマンドダイヤルによって構成される。設定操作部材１０２は、設定操作に応じて操作信号を演算回路１０１へ出力する。演算回路１０１は、操作信号に応じてシャッタ速度などのシャッタ秒時の設定や絞り値の設定などを行う。

表示装置１０３は、演算回路１０１の指示によりシャッタ速度（シャッタ秒時）、絞り値を示す表示を行う。測光装置１０４は、撮影レンズＬを通過した光量を検出する。なお、撮影レンズＬは開放絞り値がＦ２．８であり、Ｆ２．８〜Ｆ２２の範囲で制御可能とする。

電池電圧検出回路１０５は、演算回路１０１および電子カメラ５１の各ブロックへ給電する電池１０６の電圧を検出し、検出信号を演算回路１０１へ出力する。演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５からの検出信号により、電子カメラ５１の各ブロックにおける信号受信や信号送信動作に不都合が生じるような電池１０６の電圧低下を検出する。

レリーズスイッチＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの押し下げに連動してオンし、押し下げの解除によりオフするスイッチである。レリーズスイッチＳＷ１から発生される操作信号は、撮影開始の指示のトリガとなる。

予備電池１０７は、各ブロックの動作に不都合が生じるような電圧低下が電池１０６に生じた場合、または電池１０６の電圧が０Ｖになった場合に、演算回路１０１および各ブロックへ給電を行うように構成されている。なお、通常時は、電池１０６が給電を行う。

シャッタ駆動回路１０８は、フォーカルプレーンシャッタ１を駆動するメインモータ１２に対する正通電または逆通電を行い、羽根群３を開閉させる。シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は、それぞれ羽根群３の閉鎖、開放を検知するためのスイッチである。シャッタスイッチＳＷ２は、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖（正確には完全に閉鎖した後でさらに羽根群３が閉鎖方向に若干移動）したとき、オンからオフに変化するスイッチである。一方、シャッタスイッチＳＷ３は、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に開放（正確には完全に開放した後でさらに羽根群３が開放方向に若干移動）したとき、オンからオフに変化するスイッチである。シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は、それぞれ駆動レバー８（図２、図３）の回動位置に応じてオンまたはオフする。なお、フォーカルプレーンシャッタ１の開放および閉鎖に要する時間（すなわち、羽根群３の走行時間）は、それぞれ約１１msec程度である。

シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は直列に接続され、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３のそれぞれで発生した信号が合成して演算回路１０１の１つの入力ポートに入力される。これにより、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３の双方がオン（直列接続出力オン）されるとき、Ｌレベルの入力信号が演算回路１０１に入力され、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３少なくとも一方がオフ（直列接続出力オフ）されるとき、Ｈレベルの入力信号が演算回路１０１に入力される。なお、演算回路１０１の入力ポートは、無入力時（直列接続出力オフ時）にＨレベルとみなすように内部でプルアップされている。

モータ駆動回路１１０は、演算回路１０１の指令によってシーケンスモータ１１１の回転を制御する。シーケンスモータ１１１は撮像シーケンス駆動機構を構成する。撮像シーケンス駆動機構は、シーケンスモータ１１１を駆動制御することにより、ミラー６１のアップ／ダウン、不図示の絞りの駆動、およびフォーカルプレーンシャッタ１の駆動など、撮影時のシーケンス制御を行うものである。

シーケンススイッチＳＷ４、ＳＷ５は、撮像シーケンス駆動機構に含まれ、シーケンス制御タイミングを発生するスイッチである。シーケンススイッチＳＷ４は、ミラーダウン中にオンし、ミラーアップ動作開始直後にオフし、ミラーアップ終了時点から再びオンするように構成されている。シーケンススイッチＳＷ５は、ミラーダウンの途中でオフからオンに変化し、ミラーアップ終了時点から約１１msec前にオンからオフに変化するように構成され、メインモータ１２の作動開始タイミングを生成する。時間１１msecは、上述したフォーカルプレーンシャッタ１の開放および閉鎖のそれぞれに要する時間に対応する。

絞り位置検出装置１１２は、前述のシーケンス駆動機構により絞りが絞り込まれるときの絞り位置を検出し、検出信号を演算回路１０１に出力する。絞り係止装置１１３は、駆動中の絞りを係止し、所定の絞り値で絞りを停止させる。絞り係止装置１１３による絞りの係止は、ミラーダウン途中に解除するようにシーケンス駆動機構が構成されている。

撮像素子１２１は、撮影レンズＬを通過した被写体像を撮像し、蓄積電荷による画像信号を出力する。ここで、撮像素子１２１は撮像感度（露光感度）がＩＳＯ１００相当に設定されている。また、撮像素子１２１は前述のように電子シャッタ機能を有し、１秒〜１／１６０００秒の範囲において所定ステップで設定可能に構成されている。Ａ／Ｄ変換回路１２２は、撮像素子１２１から出力されるアナログ画像信号をデジタル信号に変換する。ＡＳＩＣなどで構成される画像処理回路１２３は、デジタル信号に対してホワイトバランス（ＷＢ）調整などの画像処理、画像処理後の画像データを所定の形式で圧縮する圧縮処理、圧縮されたデータを伸長する伸長処理などを行う。

タイミング回路１２４は、撮像素子１２１およびＡ／Ｄ変換回路１２２の動作に必要なタイミング信号を発生し、撮像素子１２１およびＡ／Ｄ変換回路１２２へそれぞれ出力する。バッファメモリ１２５は、画像処理、圧縮処理および伸長処理など各種の処理を施す画像データを一時的に格納するメモリである。記録媒体１２６はメモリカードなどの記録媒体であり、電子カメラ５１に対して着脱可能に構成されている。記録媒体１２６には、圧縮処理後の画像データが記録される。

本発明は、撮像シーケンス駆動機構で行われるシーケンス制御に特徴を有する。図５〜図９は、撮像シーケンス駆動機構および撮像素子１２１の動作タイミングを説明する図（タイミングチャート）である。図５において、信号「ＳＷ１」は、レリーズスイッチから発生される操作信号波形を示す。信号「モータ」は、シーケンスモータに対する通電波形を示す。信号「ミラー」は、ミラー６１の駆動機構（不図示）のアップ／ダウン状態を示す。信号「ＳＷ４」および「ＳＷ５」は、それぞれシーケンススイッチから発生される信号波形を示す。信号「メイン電磁アクチュエータ」は、メインモータ１２に対する通電波形を示す。信号「サブ電磁アクチュエータ」は、サブモータ１５に対する通電波形を示す。

信号「ＳＷ２」および「ＳＷ３」は、それぞれシャッタスイッチから発生される信号波形を示す。信号「ＳＷ２とＳＷ３の直列接続状態」は、信号「ＳＷ２」および「ＳＷ３」の直列合成信号波形を示す。波形「シャッタ開口」は、フォーカルプレーンシャッタ１の開閉状態を示す。信号「露光」は、撮像素子１２１に対する電荷蓄積指示波形を示す。信号「データ読出」は、撮像素子１２１に対するデータ（蓄積電荷）読出指示波形を示す。信号「不要電荷排出」は、撮像素子１２１に対する露光前の電荷排出指示波形を示す。

タイミングｔ０において、レリーズスイッチで操作信号（オフ→オン）が発生されると、ミラー６１および絞り（不図示）を駆動するシーケンスモータ１１１に正通電が開始される。正通電は、ミラーアップおよび絞り込みを行う向きにシーケンスモータ１１１を駆動する。タイミングｔ１において、ミラーアップが開始するとシーケンススイッチＳＷ４がオフになる。ミラーアップおよび絞り込み途中のタイミングｔ１Ａにおいて、シーケンススイッチＳＷ５がオフすると、メインモータ（アクチュエータ）１２に逆通電が開始され、メインモータ１２が逆回転する。メインモータ１２の逆回転は、羽根群３を閉鎖駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の閉鎖位置規制突起２ｂに確実に当接する（図２）。

タイミングｔ１Ａから待ち時間Ｔｓ１（たとえば、２msec）が経過したタイミングｔ１Ｂにおいて、サブモータ（アクチュエータ）１５に正通電が開始され、サブモータ１５が正回転する。サブモータ１５の正回転は、係止レバー１４を係止解除位置へ駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の閉鎖位置規制突起２ｂに当接した状態（図２）で、係止レバー１４が係止解除位置へ移動を始める。

タイミングｔ１Ｂから通電時間Ｔｓ２（たとえば、８msec）が経過したタイミングｔ２において、サブモータ１５への正通電を停止するとともに、メインモータ１２に正通電が開始される。これにより、駆動レバー８の係止が解除された状態でメインモータ１２が正回転する。メインモータ１２の正回転は、羽根群３を開放する向きである。メインモータ１２に対する逆通電時間Ｔｇ１は、待ち時間Ｔｓ１および通電時間Ｔｓ２の和である。

ここで、メインモータ１２の正回転開始から羽根群３がアパーチャ２ａの開放を開始する（タイミングｔ４）までの遅延時間Ｔｄ１は、たとえば、９msecである。シャッタスイッチＳＷ２は、遅延時間Ｔｄ１の略中間のタイミングｔ３において、オフからオンに変化するように構成される。したがって、信号「ＳＷ２とＳＷ３の直列接続状態」は、羽根群３がアパーチャ２ａの開放を開始する前に必ずオンとなるので、このタイミングｔ３が不要電荷排出終了のタイミングとして用いられる。

タイミングｔ５において、ミラーアップが終了するとシーケンススイッチＳＷ４がオンされ、このタイミングでシーケンスモータ１１１への通電が停止される。

シャッタスイッチＳＷ３は、羽根群３がアパーチャ２ａを開放（タイミングｔ６）後に羽根群３がさらに開放方向に若干移動したタイミングｔ７において、オンからオフに変化するように構成される。タイミングｔ７から所定時間Ｔｈ１（たとえば、８msec）経過後のタイミングｔ９において、メインモータ１２に対する通電が正通電から逆通電に切り換えられる。タイミングｔ７よりさらに所定時間Ｔｈ１だけ正通電を継続することで、羽根群３の全開時に生じるバウンド等の影響が抑えられる上に、次に羽根群３を閉鎖駆動する場合の動作時間（とくに、後述する遅延時間Ｔｄ２）が安定する。なお、時間Ｔｈ１を保持時間と呼ぶ。

逆通電への切り換え（タイミングｔ９）、すなわち、メインモータ１２の逆回転開始から羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖し始める（タイミングｔ１３）までの遅延時間Ｔｄ２は、たとえば、９msecである。この遅延時間Ｔｄ２は、メインモータ１２による回転駆動力が遅延して羽根群３へ伝達されるために生じる。なお、メインモータ１２の逆回転は、羽根群３を閉鎖する向きである。

シャッタスイッチＳＷ３は、羽根群３が閉鎖方向へ移動を開始するタイミングｔ１２の時点でオフからオンへ変化する。上記タイミングｔ１３は、羽根群３が閉鎖方向へ若干移動し、実際にアパーチャ２ａを閉じ始める時点に対応する。

タイミングｔ１３から所定時間Ｔｍ３（たとえば、１msec）経過後のタイミングｔ１４において、シーケンスモータ１１１に逆通電が開始される。逆通電は、ミラーダウンおよび絞りを開放する向きにシーケンスモータ１１１を駆動する。タイミングｔ１５において、ミラーダウンが開始するとシーケンススイッチＳＷ４がオフになる。

シャッタスイッチＳＷ２は、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖（タイミングｔ１６）後に羽根群３がさらに閉鎖方向に若干移動したタイミングｔ１７において、オンからオフに変化するように構成される。タイミングｔ１７から待ち時間Ｔｓ３（たとえば、１０msec）が経過したタイミングｔ１７Ａにおいて、サブモータ１５に逆通電が開始され、サブモータ１５が逆回転する。サブモータ１５の逆回転は、係止レバー１４を係止位置へ駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の閉鎖位置規制突起２ｂに当接した状態（図２）で、係止レバー１４が係止位置へ移動を始める。

タイミングｔ１７Ａから通電時間Ｔｓ４（たとえば、８msec）が経過したタイミングｔ１９において、サブモータ１５への逆通電を停止するとともに、メインモータ１２への逆通電が停止される。

メインモータ１２に対する逆通電が停止されるのは、タイミングｔ１７から保持時間Ｔｈ２（Ｔｓ３＋Ｔｓ４＝１８msec）経過後である。タイミングｔ１７よりさらに２０msec程度逆通電を継続することで、羽根群３の停止時に生じるバウンド等の影響が抑えられる上に、次コマの撮影時に羽根群３を開放駆動する場合の動作時間（とくに、上述した遅延時間Ｔｄ１）が安定する。

ミラーダウンおよび絞りの開放復帰が終了すると、シーケンススイッチＳＷ４がオフからオンに変化し（タイミングｔ２０）、シーケンスモータ１１１への逆通電が停止される。

撮像素子１２１の電荷蓄積（露光）は、上記タイミングｔ７から露光前マージン時間Ｔｍ１（たとえば、１msec）が経過したタイミングｔ８以降に開始され、上記タイミングｔ１３より露光後マージン時間Ｔｍ２（たとえば、１msec）前のタイミングｔ１１において終了するように行われる。したがって、上記タイミングｔ８から実際に露光が開始されるタイミングｔ１０までの時間ｔは、設定されている露光時間（シャッター秒時）Ｔexpに応じて調節される。

図５のタイミングチャートは、露光時間Ｔexp＜(Ｔｄ２−Ｔｍ２)が成立する場合の例である。露光時間が長く設定され、(Ｔｄ２−Ｔｍ２)≦Ｔexp＜(Ｔｈ１＋Ｔｄ２−Ｔｍ１−Ｔｍ２)が成立する場合は、図５に代えて図６のタイミングチャートで表される。図６において、タイミングｔ９以前のタイミングｔ１０より露光が開始される。なお、露光終了タイミングｔ１１は、図５と同様である。

露光時間Ｔexpがさらに長く設定され、(Ｔｈ１＋Ｔｄ２−Ｔｍ１−Ｔｍ２)≦Ｔexp＜Ｔlgが成立する場合は、図６に代えて図７のタイミングチャートで表される。ここで、Ｔlgは０．５sec〜２secの間の任意の値であり、たとえば、１secとする。図７において、メインモータ１２に対する通電を正通電から逆通電に切り換えるタイミングが、タイミングｔ７より時間τが経過したタイミングｔ９Ａに変更される。すなわち、シャッタ１の羽根群３が全開したタイミングｔ７より時間τだけ正通電が継続される。ただし、タイミングｔ７から保持時間Ｔｈ１が経過すると、メインモータ１２への供給電力をそれまでの約１／３に低減させる（タイミングｔ９）。電力低減は、供給電流の低減および印加電圧の低減のいずれでもよい。なお、時間τは設定されている露光時間（シャッター秒時）に応じて決定されるが、その詳細については後述する。露光はタイミングｔ８から開始され、タイミングｔ１１で終了される。

露光時間Ｔexpが１sec以上に設定され、Ｔexp≧Ｔlgが成立する場合は、図７に代えて図８のタイミングチャートで表される。図８において、露光中に駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４によって駆動レバー８を係止し、メインモータへの正通電を一旦停止する点が図５〜図７と異なる。

シャッタ１の羽根群３が全開したタイミングｔ７より待ち時間Ｔｂ２（たとえば、１０msec）が経過したタイミングｔ７Ａにおいて、サブモータ１５に逆通電が開始され、サブモータ１５が逆回転する。サブモータ１５の逆回転は、係止レバー１４を係止位置へ駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４が係止位置へ移動を始める。

タイミングｔ７Ａから通電時間Ｔｂ３（たとえば、１０msec）が経過したタイミングｔ７Ｂにおいて、サブモータ１５への逆通電を停止するとともに、メインモータ１２の正通電が停止される。これにより、羽根群３が全開した状態で駆動レバー８が係止され、メインモータ１２が停止する。シャッタ１の羽根群３が全開したタイミングｔ７より時間Ｔｂ１（待ち時間Ｔｂ２および通電時間Ｔｂ３の和）だけ正通電が継続されたことになる。

タイミングｔ７Ｂから時間ｔＬが経過後のタイミングｔ７Ｃにおいて、メインモータ１２に正通電が開始され、メインモータ１２が正回転する。メインモータ１２の正回転は、羽根群３を開放駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに確実に当接する（図３）。なお、時間ｔＬは設定されている露光時間（シャッター秒時）に応じて決定されるが、その詳細については後述する。

タイミングｔ７ｃから待ち時間Ｔｓ１（たとえば、２msec）が経過したタイミングｔ７Ｄにおいて、サブモータ１５に正通電が開始され、サブモータ１５が正回転する。サブモータ１５の正回転は、係止レバー１４を係止解除位置へ駆動する向きである。したがって、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４が係止解除位置へ移動を始める。

タイミングｔ７Ｄから通電時間Ｔｓ２（たとえば、８msec）が経過したタイミングｔ９Ｂにおいて、サブモータ１５への正通電を停止するとともに、メインモータ１２に逆通電が開始される。これにより、駆動レバー８の係止が解除された状態でメインモータ１２が逆回転する。メインモータ１２の逆回転は、羽根群３を閉鎖する向きである。メインモータ１２に対する正通電時間Ｔｇ２は、待ち時間Ｔｓ１および通電時間Ｔｓ２の和である。

シャッタ秒時の設定が「バルブ」もしくは「タイム」の場合には、図８に代えて図９のタイミングチャートで表される。「バルブ」は、レリーズ操作信号がオン後、レリーズ操作信号がオフに変化するタイミングをトリガに露光を終了させるモードである。「タイム」は、レリーズ操作信号がオン後にオフし、次に再びオンに変化するタイミングをトリガに露光を終了させるモードである。

図９において、「バルブ」撮影モードでは、レリーズボタンの押下解除に伴ってレリーズスイッチからの操作信号がオン→オフに変化するタイミングをｔ７Ｃとする点が図８と異なる。露光中に駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４によって駆動レバー８を係止し、メインモータへの正通電を一旦停止する点は図８と同様である。

「タイム」撮影モードでは、レリーズボタンの押下解除後に再びレリーズボタンが押下され、レリーズスイッチからの操作信号が再びオフ→オンに変化するタイミングをｔ７Ｃとすればよい。

以上説明した図５〜図９のそれぞれにおいて、上記タイミングｔ１７より読出し前マージン時間Ｔｍ４（たとえば、１msec）が経過したタイミングｔ１８から電荷読出し時間Ｔｒの間、撮像素子１２１から蓄積電荷の読出しが行われる。読出し時間Ｔｒが経過後は、次コマのレリーズ受付が許可される。

電子カメラ５１の演算回路１０１で行われるカメラ動作処理の流れについて、図１０〜図１２のフローチャートを参照して説明する。図１０のフローチャートによるプログラムは、電子カメラ５１に予備電池１０７が装填されるとスタートする。

図１０のステップＳ１において、演算回路１０１は、フラグＦおよびフラグＢをそれぞれ０にセットしてステップＳ２へ進む。フラグＦはエラーフラグであり、電子カメラ５１が作動中に電池１０６の電圧が低下すると１にされ、撮像シーケンスの復帰動作が行われると０にされる。フラグＢはバルブフラグであり、シャッタ秒時の設定が「バルブ」で１にされ、「バルブ」以外の設定時に０にされる。

ステップＳ２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６が電子カメラ５１に装填されているか否かを判定する。演算回路１０１は、電池１０６が装填されて電子カメラ５１が作動可能と判断するとステップＳ２を肯定判定してステップＳ３へ進む。一方演算回路１０１は、電池１０６が装填されていない、または検出された電池電圧では電子カメラ５１が作動可能でないと判断するとステップＳ２を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。

ステップＳ３において、演算回路１０１は、フラグＦ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｆ＝１の場合にステップＳ３を肯定判定して図１１のステップＳ２１へ進み、Ｆ＝０の場合にステップＳ３を否定判定し、ステップＳ４へ進む。ステップＳ２１へ進む場合は、後述する撮像シーケンス中に電池電圧の低下を判定した場合であり、ステップＳ２１へ進むことによって撮像シーケンスの復帰動作を行う。ステップＳ４へ進む場合は、撮像シーケンスの復帰動作を不要と判断する場合である。

ステップＳ４において、演算回路１０１は、設定操作部材１０２からの設定操作信号に応じてシャッタ秒時および絞り値などを設定し、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、演算回路１０１は、表示装置１０３に絞り値およびシャッタ秒時の設定内容を示す表示を行わせてステップＳ６へ進む。

ステップＳ６において、演算回路１０１は、シャッタ秒時の設定が「バルブ」か否かを判定する。演算回路１０１は、ステップＳ４において「バルブ」が設定されている場合にステップＳ６を肯定判定してステップＳ９へ進み、「バルブ」が設定されていない場合にはステップＳ６を否定判定し、ステップＳ７へ進む。

ステップＳ７において、演算回路１０１は、露光時間Ｔexp＝２−ＴＶｓを算出してステップＳ８へ進む。ＴＶｓは、設定されているシャッタ速度に対応するアペックス値である。

ステップＳ８において、演算回路１０１は、フラグＢを０にセットしてステップＳ１０へ進む。ステップＳ９において、演算回路１０１は、フラグＢを１にセットしてステップＳ１０へ進む。

ステップＳ１０において、演算回路１０１は、制御絞りパルス数Ｐｃを絞り込み段数（ＡＶｓ−３）の関数ｆとして算出する。すなわち、Ｐｃ＝ｆ（ＡＶｓ−３）とする。ここで、絞りの絞込み段数と絞り位置検出装置１１２が検出する検出絞りパルス数とは、基本的に比例関係にある。しかしながら、絞り開放付近で出力される検出絞りパルス数が多くなることを考慮し、制御絞りパルス数Ｐｃを絞込み段数（ＡＶｓ−３）の関数としている。なお、ＡＶｓは設定絞り値に対応するアペックス値である。「−３」は、前述のように撮影レンズＬの開放絞り値がＦ２．８であり、Ｆ２．８に対応するアペックス値が３であることによる。

ステップＳ１１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１１を肯定判定してステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１１を否定判定し、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２において、演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判定する。演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１から操作信号が入力されるとステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１３へ進む。演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１から操作信号が入力されない場合にはステップＳ１２を否定判定し、ステップＳ４へ戻る。

ステップＳ１３において、演算回路１０１は、撮像シーケンス処理を行ってステップＳ４へ戻る。撮像シーケンス処理の詳細については後述する。これにより一連の撮影処理が終了する。

図１１のステップＳ２１以降は撮像シーケンス復帰処理である。上述したステップＳ３を肯定判定して進むステップＳ２１において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔの計時時間ＴＭを０にセットしてステップＳ２２へ進む。なお、この計時時間ＴＭは、撮像素子１２１の電荷蓄積時間、すなわち電子シャッタ用の時間計時の他、各種の時間制御に利用される。

ステップＳ２２において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始してステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３において、演算回路１０１は、係止解除駆動を開始させてステップＳ２４へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を送出し、サブモータ１５を正回転させる。

ステップＳ２４において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２４を肯定判定して図１０のステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２４を否定判定し、ステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５において、演算回路１０１は、ステップＳ２２において計時開始した計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧２×Ｔｓ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧２×Ｔｓ２が成立する場合にステップＳ２５を肯定判定してステップＳ２６へ進み、ＴＭ≧２×Ｔｓ２が成立しない場合にはステップＳ２５を否定判定し、ステップＳ２４へ戻る。ステップＳ２６へ進む場合は、係止レバー１４を係止解除位置へ確実に移動した（駆動レバー８に対する係止を解除した）とみなす。

ステップＳ２６において、演算回路１０１は、係止解除駆動を停止させてステップＳ２７へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を送出し、サブモータ１５を停止させる。ステップＳ２７において、演算回路１０１は、計時時間ＴＭを０にリセットしてステップＳ２８へ進む。

ステップＳ２８において、演算回路１０１は、羽根群３を閉鎖方向に駆動開始させてステップＳ２９へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を送出し、メインモータ１２を逆回転させる。

ステップＳ２９において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２９を肯定判定して図１０のステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２９を否定判定し、ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０において、演算回路１０１は、ステップＳ２７にて一旦リセットした計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧２×Ｔｄ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧２×Ｔｄ２が成立する場合にステップＳ３０を肯定判定してステップＳ３１へ進み、ＴＭ≧２×Ｔｄ２が成立しない場合にはステップＳ３０を否定判定し、ステップＳ２９へ戻る。ステップＳ３１へ進む場合は、羽根群３がアパーチャ２ａを閉じ始めているとみなす。

ステップＳ３１において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ３１を肯定判定して図１２のステップＳ４１へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ３１を否定判定してステップＳ３２へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する途中と判断する。

ステップＳ３２において、演算回路１０１は、ステップＳ２７にてリセット後の計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧５×Ｔｄ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧５×Ｔｄ２が成立する場合にステップＳ３２を肯定判定してステップＳ３３へ進み、ＴＭ≧５×Ｔｄ２が成立しない場合にはステップＳ３２を否定判定し、ステップＳ３４へ進む。ステップＳ３３へ進む場合は、閉鎖に十分な時間が経過しても羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖しない状態である。

ステップＳ３３において、演算回路１０１は、計時時間ＴＭの計時を停止して図１０のステップＳ２へ戻る。これにより、再度復帰動作を行う。

ステップＳ３４において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ３４を肯定判定して図１０のステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ３４を否定判定し、ステップＳ３１へ戻る。

上述したステップＳ３１を肯定判定して進む図１２のステップＳ４１において、演算回路１０１は、計時時間ＴＭを０にリセットしてステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ４２を肯定判定して図１０のステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ４２を否定判定し、ステップＳ４３へ進む。

ステップＳ４３において、演算回路１０１は、ステップＳ４１において一旦リセットした計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧Ｔｓ３が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｓ３が成立する場合にステップＳ４３を肯定判定してステップＳ４４へ進み、ＴＭ≧Ｔｓ３が成立しない場合にはステップＳ４３を否定判定し、ステップＳ４２へ戻る。ステップＳ４４へ進む場合は、係止レバー１４を係止位置へ駆動するタイミングとみなす。

ステップＳ４４において、演算回路１０１は、係止駆動を開始させてステップＳ４５へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を送出し、サブモータ１５を逆回転させる。

ステップＳ４５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ４５を肯定判定して図１０のステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ４５を否定判定し、ステップＳ４６へ進む。

ステップＳ４６において、演算回路１０１は、ステップＳ４１にてリセットした計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧Ｔｈ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｈ２が成立する場合にステップＳ４６を肯定判定してステップＳ４７へ進み、ＴＭ≧Ｔｈ２が成立しない場合にはステップＳ４６を否定判定し、ステップＳ４５へ戻る。ステップＳ４７へ進む場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフした以降に保持時間Ｔｈ２が経過したとみなす。

ステップＳ４７において、演算回路１０１は、係止駆動を停止させるとともに、羽根群３の閉鎖駆動を停止させてステップＳ４８へ進む。閉鎖駆動の停止は、シャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の逆回転停止を指示することによって行う。

ステップＳ４８において、演算回路１０１は、計時時間ＴＭの計時を停止してステップＳ４９へ進む。以上ステップＳ４８までの処理により、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する。

ステップＳ４９において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＬレベルの場合にステップＳ４９を肯定判定してステップＳ５０へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＨレベルの場合にはステップＳ４９を否定判定してステップＳ５１へ進む。ステップＳ５０において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５からの信号がＬレベルの場合にステップＳ５０を肯定判定してステップＳ５５へ進み、シーケンススイッチＳＷ５からの信号がＨレベルの場合にはステップＳ５０を否定判定してステップＳ５１へ進む。スイッチＳＷ４およびＳＷ５がともにオンの場合は、ミラーダウン状態とみなしてステップＳ５５へ進む。スイッチＳＷ４およびＳＷ５の少なくとも一方がオフの場合には、ミラーダウンを行うためにステップＳ５１へ進む。

ステップＳ５１において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を開始させてステップＳ５２へ進む。ステップＳ５２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ５２を肯定判定して図１０のステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ５２を否定判定し、ステップＳ５３へ進む。

ステップＳ５３において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＬレベルの場合にステップＳ５３を肯定判定してステップＳ５４へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＨレベルの場合にはステップＳ５３を否定判定してステップＳ５２へ戻る。ステップＳ５４へ進む場合は、ミラーダウンが終了したとみなす。

ステップＳ５４において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を停止させてステップＳ５５へ進む。以上により、ミラーダウンおよび絞りの開放位置への復帰動作が終了する。なお、シーケンスモータ１１１の停止の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。ステップＳ５５において、演算回路１０１はフラグＦを０にセットして図１０のステップＳ２へ戻る。

撮像シーケンス処理の流れについて、図１３〜図２２のフローチャートを参照して説明する。図１３のステップＳ１０１において、演算回路１０１は、以下の初期設定を行う。すなわち、フラグＡ，フラグＭ１，フラグＭ２，フラグＳ，フラグＥをそれぞれ０にセットする。フラグＡは、制御すべき設定絞り値ＡＶｓに絞り係止を行うと１にされるフラグである。フラグＭ１は、シャッタ１の羽根群３の閉鎖（閉方向）駆動を開始すると１にされるフラグである。フラグＭ２は、シャッタ１の羽根群３の開放（開方向）駆動を開始すると１にされるフラグである。フラグＳは、係止レバー１４の係止解除位置への駆動を開始すると１にされるフラグである。フラグＥは、撮像素子１２１の不要電荷排出が終了すると１にされるフラグである。

ステップＳ１０２において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１に正転を開始させてステップＳ１０３へ進む。これにより、ミラーアップおよび絞りの絞り込みが開始される。ステップＳ１０３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１０３を肯定判定し、ステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１０３を否定判定し、ステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１２１において、演算回路１０１は、フラグＦを１にセットして図１０のステップＳ２へ戻る。

ステップＳ１０４において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＨレベルの場合にステップＳ１０４を肯定判定してステップＳ１０５へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＬレベルの場合にはステップＳ１０４を否定判定し、ステップＳ１０３へ戻る。なお、ステップＳ１０５へ進む時点では、ミラーアップが開始されているが、絞り係止や羽根群３の駆動タイミングには至っていない。

ステップＳ１０５において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を出力し、撮像素子１２１のデータ転送部における不要電荷の排出を開始させてステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１０６を肯定判定してステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１０６を否定判定し、ステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０７において、演算回路１０１は、フラグＡ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ａ＝１（絞り係止が終了）の場合にステップＳ１０７を肯定判定してステップＳ１１２へ進み、Ａ＝０（絞り係止が未終了）の場合にはステップＳ１０７を否定判定し、ステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８において、演算回路１０１は、絞り位置検出装置１１２から入力される検出信号（絞りパルス）をカウントし、カウント値を絞りパルス数ＰｋとしてステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９において、演算回路１０１は、絞りパルス数Ｐｋと制御絞りパルス数Ｐｃとの間にＰｋ≧Ｐｃが成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、Ｐｋ≧Ｐｃが成立する場合にステップＳ１０９を肯定判定してステップＳ１１０へ進み、Ｐｋ≧Ｐｃが成立しない場合にはステップＳ１０９を否定判定し、ステップＳ１１２へ進む。

ステップＳ１１０において、演算回路１０１は、絞り係止装置１１３に指令を出力して絞りを係止させ、ステップＳ１１１へ進む。これにより、絞りの絞込みが停止する。ステップＳ１１１において、演算回路１０１は、フラグＡを１にセットしてステップＳ１１２へ進む。

ステップＳ１１２において、演算回路１０１は、フラグＭ１＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｍ１＝１（閉鎖駆動が開始）の場合にステップＳ１１２を肯定判定して図１４のステップＳ１３１へ進み、Ｍ１＝０（閉鎖駆動が開始されていない）の場合にはステップＳ１１２を否定判定し、ステップＳ１１３へ進む。

ステップＳ１１３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１１３を肯定判定してステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１１３を否定判定し、ステップＳ１１４へ進む。

ステップＳ１１４において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５からの信号がＨレベルの場合にステップＳ１１４を肯定判定してステップＳ１１５へ進み、シーケンススイッチＳＷ５からの信号がＬレベルの場合にはステップＳ１１４を否定判定してステップＳ１０６へ戻る。ステップＳ１１５へ進む場合は、シャッタ１のメインモータ１２を逆回転させるタイミングとみなし、ステップＳ１０６へ戻る場合は、メインモータ１２を逆回転させるタイミングではないとみなす。

ステップＳ１１５において、演算回路１０１は、計時時間ＴＭを０にセットしてステップＳ１１６へ進む。ステップＳ１１６において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始してステップＳ１１７へ進む。

ステップＳ１１７において、演算回路１０１は、シャッタ１の羽根群３に対する閉鎖駆動を開始させてステップＳ１１８へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、メインモータ１２の逆回転を開始させる。ステップＳ１１８において、演算回路１０１は、フラグＭ１を１にセットしてステップＳ１１９へ進む。

ステップＳ１１９において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１１９を肯定判定してステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１１９を否定判定し、図１４のステップＳ１３１へ進む。

図１４のステップＳ１３１において、演算回路１０１は、フラグＳ＝０か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｓ＝０の場合にステップＳ１３１を肯定判定してステップＳ１３２へ進み、Ｓ＝１の場合にステップＳ１３１を否定判定してステップＳ１３５へ進む。ステップＳ１３２へ進む場合は、係止レバー１４に対する係止解除駆動を開始していないとみなす。ステップＳ１３５へ進む場合は、係止レバー１４に対する係止解除駆動が開始されているとみなす。

ステップＳ１３２において、演算回路１０１は、ステップＳ１１６にて計時開始した計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧Ｔｓ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｓ１が成立する場合にステップＳ１３２を肯定判定してステップＳ１３３へ進み、ＴＭ≧Ｔｓ１が成立しない場合にはステップＳ１３２を否定判定し、図１３のステップＳ１０６へ戻る。ステップＳ１３３へ進む場合は、待ち時間Ｔｓ１が経過したとみなす。

ステップＳ１３３において、演算回路１０１は、係止解除駆動を開始させてステップＳ１３４へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、サブモータ１５の正回転を開始させる。ステップＳ１３４において、演算回路１０１は、フラグＳを１にセットしてステップＳ１３５へ進む。

ステップＳ１３５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１３５を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１３５を否定判定し、ステップＳ１３６へ進む。

ステップＳ１３６において、フラグＭ２＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｍ２＝１の場合にステップＳ１３６を肯定判定してステップＳ１４１へ進み、Ｍ２＝０の場合にはステップＳ１３６を否定判定し、ステップＳ１３７へ進む。ステップＳ１３７へ進む場合は、羽根群３に対する開放駆動を開始していないとみなす。

ステップＳ１３７において、演算回路１０１は、ステップＳ１１６にて計時開始した計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧Ｔｇ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｇ１が成立する場合にステップＳ１３７を肯定判定してステップＳ１３８へ進み、ＴＭ≧Ｔｇ１が成立しない場合にはステップＳ１３７を否定判定し、図１３のステップＳ１０６へ戻る。ステップＳ１３８へ進む場合は、逆通電時間Ｔｇ１が経過したとみなす。

ステップＳ１３８において、演算回路１０１は、係止解除駆動を停止させるとともに、羽根群３の開放駆動を開始させてステップＳ１３９へ進む。開放駆動の開始は、シャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の正回転を指示することによって行う。

ステップＳ１３９において、演算回路１０１は、計時時間ＴＭの計時を停止してステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０において、演算回路１０１は、フラグＭ２を１にセットしてステップＳ１４１へ進む。

ステップＳ１４１において、演算回路１０１は、フラグＥ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｅ＝１の場合にステップＳ１４１を肯定判定して図１５のステップＳ１５１へ進み、Ｅ＝０の場合にはステップＳ１４１を否定判定してステップＳ１４２へ進む。ステップＳ１５１へ進む場合は、撮像素子１２１の不要電荷排出処理が終了したとみなす。ステップＳ１４２へ進む場合は、撮像素子１２１の不要電荷排出処理がまだ終了していないとみなす。

ステップＳ１４２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１４２を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１４２を否定判定し、ステップＳ１４３へ進む。

ステップＳ１４３において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ１４３を肯定判定してステップＳ１４４へ進む。この場合は、上述したタイミングｔ３〜ｔ４の間に対応し、シャッタ１の羽根群３が開放駆動される直前と判断する。

一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ１４３を否定判定してステップＳ１４６へ進む。この場合は、上述したタイミングｔ３以前に対応し、シャッタ１の羽根群３がまだ開放駆動されないと判断する。

ステップＳ１４４において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を出力し、撮像素子１２１のデータ転送部における不要電荷の排出を終了させてステップＳ１４５へ進む。ステップＳ１４５において、演算回路１０１は、フラグＥを１にセットして図１５のステップＳ１５１へ進む。

ステップＳ１４６において、演算回路１０１は、フラグＡ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ａ＝１の場合にステップＳ１４６を肯定判定してステップＳ１４２へ戻り、Ａ＝０の場合にはステップＳ１４６を否定判定して図１３のステップＳ１０６へ戻る。ステップＳ１４２へ戻る場合は、絞り係止装置１１３による絞り係止が既に終了しているとみなし、ステップＳ１０６へ戻る場合は、絞り係止装置１１３による絞り係止がまだ終了していないとみなす。

図１５のステップＳ１５１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１５１を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１５１を否定判定し、ステップＳ１５２へ進む。

ステップＳ１５２において、演算回路１０１は、フラグＡ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ａ＝１の場合にステップＳ１５２を肯定判定してステップＳ１５３へ進み、Ａ＝０の場合にはステップＳ１５２を否定判定して図１３のステップＳ１０６へ戻る。ステップＳ１５３へ進む場合は絞り係止装置１１３による絞り係止が既に終了しているとみなし、ステップＳ１０６へ戻る場合は、絞り係止装置１１３による絞り係止がまだ終了していないとみなす。

ステップＳ１５３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１５３を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１５３を否定判定し、ステップＳ１５４へ進む。

ステップＳ１５４において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＬレベルの場合にステップＳ１５４を肯定判定してステップＳ１５５へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＨレベルの場合にはステップＳ１５４を否定判定し、ステップＳ１５３へ戻る。ステップＳ１５５へ進む場合は、ミラーアップ終了状態である。ステップＳ１５３へ戻る場合は、ミラーアップ途中である。

ステップＳ１５５において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の正転を停止させる。なお、この停止処理の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。また、上記ステップＳ１５４でミラーアップ終了が判定されるまでに絞り係止装置１１３による絞りの係止が終了するように、撮像シーケンス駆動機構が構成されている。

ステップＳ１５６において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔの計時時間ＴＭを０にセットしてステップＳ１５７へ進む。

ステップＳ１５７において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１５７を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１５７を否定判定し、ステップＳ１５８へ進む。

ステップＳ１５８において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ１５８を肯定判定してステップＳ１５９へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ１５８を否定判定してステップＳ１５７へ戻る。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを開放する途中と判断する。

ステップＳ１５９において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始してステップＳ１６０へ進む。

ステップＳ１６０において、演算回路１０１は、フラグＢ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｂ＝１の場合にステップＳ１６０を肯定判定して図２１のステップＳ２９１へ進み、Ｂ＝０の場合にはステップＳ１６０を否定判定してステップＳ１６１へ進む。ステップＳ２９１へ進む場合はシャッタ秒時の設定が「バルブ」の場合であり、図９が対応する。ステップＳ１６１へ進む場合は、「バルブ」に設定されていない場合である。

ステップＳ１６１において、演算回路１０１は、露光時間Ｔexp＜（Ｔｈ１＋Ｔｄ２−Ｔｍ１−Ｔｍ２）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、上式が成立する場合にステップＳ１６１を肯定判定してステップＳ１６２へ進み、上式が成立しない場合にはステップＳ１６１を否定判定して図１９のステップＳ２４１へ進む。ステップＳ１６２へ進む場合は、図５および図６が対応する。ステップＳ２４１へ進む場合は、図７および図８が対応する。

ステップＳ１６２において、演算回路１０１は、パラメータｔ（図５および図６における時間ｔ）に（Ｔｈ１＋Ｔｄ２−Ｔｍ１−Ｔｍ２−Ｔexp）を代入して図１６のステップＳ１７１へ進む。

図１６のステップＳ１７１において、演算回路１０１は、露光時間Ｔexp＜（Ｔｄ２−Ｔｍ２）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、上式が成立する場合にステップＳ１７１を肯定判定してステップＳ１７２へ進み、上式が成立しない場合にはステップＳ１７１を否定判定してステップＳ１８７へ進む。ステップＳ１７２へ進む場合は、図５が対応する。ステップＳ１８７へ進む場合は、図６が対応する。

ステップＳ１７２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１７２を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１７２を否定判定し、ステップＳ１７３へ進む。

ステップＳ１７３において、演算回路１０１は、ステップＳ１５９にて計時開始した計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立する場合にステップＳ１７３を肯定判定してステップＳ１７４へ進み、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立しない場合にはステップＳ１７３を否定判定し、ステップＳ１７２へ戻る。ステップＳ１７４へ進む場合は、保持時間Ｔｈ１が経過したとみなす。

ステップＳ１７４において、演算回路１０１は、シャッタ１の羽根群３にアパーチャ２ａを閉鎖させるための閉鎖駆動を開始させる。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、メインモータ１２の逆回転を開始させる。

ステップＳ１７５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１７５を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１７５を否定判定し、ステップＳ１７６へ進む。

ステップＳ１７６において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ）が成立する場合にステップＳ１７６を肯定判定してステップＳ１７７へ進み、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ）が成立しない場合にはステップＳ１７６を否定判定し、ステップＳ１７５へ戻る。ステップＳ１７７へ進む場合は、露光開始タイミング（図５においてｔ１０）とみなす。

ステップＳ１７７において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を送出して撮像素子１２１の電荷蓄積を開始させ、ステップＳ１７８へ進む。

ステップＳ１７８において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１７８を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１７８を否定判定し、ステップＳ１７９へ進む。

ステップＳ１７９において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ＋Ｔexp）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ＋Ｔexp）が成立する場合にステップＳ１７９を肯定判定してステップＳ１８０へ進み、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ＋Ｔexp）が成立しない場合にはステップＳ１７９を否定判定し、ステップＳ１７８へ戻る。ステップＳ１８０へ進む場合は、露光終了タイミング（図５においてｔ１１）とみなす。

ステップＳ１８０において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を送出して撮像素子１２１の電荷蓄積を終了させ、ステップＳ１８１へ進む。

ステップＳ１８１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１８１を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１８１を否定判定し、ステップＳ１８２へ進む。

ステップＳ１８２において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ＋Ｔexp＋Ｔｍ２＋Ｔｍ３）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ＋Ｔexp＋Ｔｍ２＋Ｔｍ３）が成立する場合にステップＳ１８２を肯定判定してステップＳ１８３へ進み、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ＋Ｔexp＋Ｔｍ２＋Ｔｍ３）が成立しない場合にはステップＳ１８２を否定判定し、ステップＳ１８１へ戻る。ステップＳ１８３へ進む場合は、ミラーダウンおよび絞りの開放復帰を開始するタイミング（図５においてｔ１４）とみなす。

ステップＳ１８３において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を開始させてステップＳ１８４へ進む。

ステップＳ１８４において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１８４を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１８４を否定判定し、ステップＳ１８５へ進む。

ステップＳ１８５において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ１８５を肯定判定してステップＳ１８６へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ１８５を否定判定してステップＳ１８４へ戻る。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する途中と判断する。

ステップＳ１８６において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時時間ＴＭを０にセットして図１７のステップＳ２０１へ進む。これにより、図５のタイミングｔ１７において計時時間ＴＭが０にされる。なお、リセット後も計時が継続される。

上述したステップＳ１７１を否定判定して進むステップＳ１８７において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１８７を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１８７を否定判定し、ステップＳ１８８へ進む。

ステップＳ１８８において、演算回路１０１は、ステップＳ１５９にて開始した計時時間ＴＭについて、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ）が成立する場合にステップＳ１８８を肯定判定してステップＳ１８９へ進み、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋ｔ）が成立しない場合にはステップＳ１８８を否定判定し、ステップＳ１８７へ戻る。ステップＳ１８９へ進む場合は、露光開始タイミング（図６においてｔ１０）とみなす。

ステップＳ１８９において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を送出して撮像素子１２１の電荷蓄積を開始させ、ステップＳ１９０へ進む。

ステップＳ１９０において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ１９０を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ１９０を否定判定し、ステップＳ１９１へ進む。

ステップＳ１９１において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立する場合にステップＳ１９１を肯定判定してステップＳ１９２へ進み、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立しない場合にはステップＳ１９１を否定判定し、ステップＳ１９０へ戻る。ステップＳ１９２へ進む場合は、保持時間Ｔｈ１が経過したとみなす。

ステップＳ１９２において、演算回路１０１は、シャッタ１の羽根群３にアパーチャ２ａを閉鎖させるための閉鎖駆動を開始させてステップＳ１７８へ進む。すなわち、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、メインモータ１２の逆回転を開始させる。

以上説明したステップＳ１８７〜ステップＳ１９２の処理では、ステップＳ１７２〜ステップＳ１７７の処理に比べて、羽根群３の閉鎖駆動を開始させる前に撮像素子１２１の電荷蓄積を開始させている点が異なる。

図１７のステップＳ２０１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２０１を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２０１を否定判定し、ステップＳ２０２へ進む。

ステップＳ２０２において、演算回路１０１は、ステップＳ１８６でリセットした計時時間ＴＭと読出し前マージン時間Ｔｍ４とを比較する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｍ４が成立する場合にステップＳ２０２を肯定判定してステップＳ２０３へ進み、ＴＭ≧Ｔｍ４が成立しない場合にはステップＳ２０２を否定判定し、ステップＳ２０１へ戻る。ステップＳ２０３へ進む場合は、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖してから読出し前マージン時間Ｔｍ４が経過したとみなす。

ステップＳ２０３において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を出力し、撮像素子１２１から画像信号の読出しを開始させてステップＳ２０４へ進む。これにより、撮像素子１２１から蓄積電荷による画像信号が出力され、Ａ／Ｄ変換回路１２２によりアナログ画像信号からデジタル信号に変換される。

ステップＳ２０４において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２０４を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２０４を否定判定し、ステップＳ２０５へ進む。

ステップＳ２０５において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｓ３が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｓ３が成立する場合にステップＳ２０５を肯定判定してステップＳ２０６へ進み、ＴＭ≧Ｔｓ３が成立しない場合にはステップＳ２０５を否定判定し、ステップＳ２０４へ戻る。ステップＳ２０６へ進む場合は、係止レバー１４を係止位置へ駆動するタイミングとみなす。

ステップＳ２０６において、演算回路１０１は、係止駆動を開始させてステップＳ２０７へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を送出し、サブモータ１５を逆回転させる。

ステップＳ２０７において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２０７を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２０７を否定判定し、ステップＳ２０８へ進む。

ステップＳ２０８において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｈ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｈ２が成立する場合にステップＳ２０８を肯定判定してステップＳ２０９へ進み、ＴＭ≧Ｔｈ２が成立しない場合にはステップＳ２０８を否定判定し、ステップＳ２０７へ戻る。ステップＳ２０９へ進む場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフした以降に保持時間Ｔｈ２が経過したとみなす。

ステップＳ２０９において、演算回路１０１は、係止駆動を停止させるとともに、羽根群３の閉鎖駆動を停止させてステップＳ２１０へ進む。係止駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してサブモータ１５の逆回転停止を指示し、閉鎖駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の逆回転停止を指示することによって行う。

ステップＳ２１０において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２１０を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２１０を否定判定し、ステップＳ２１１へ進む。

ステップＳ２１１において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＬレベルの場合にステップＳ２１１を肯定判定してステップＳ２１２へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からの信号がＨレベルの場合にはステップＳ２１１を否定判定し、ステップＳ２１０へ戻る。ステップＳ２１２へ進む場合は、ミラーダウンおよび絞りの開放復帰が終了した状態である。

ステップＳ２１２において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を停止させて図１８のステップＳ２２１へ進む。なお、この停止処理の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。

ここで、シーケンススイッチＳＷ４がオンに変化するタイミング（図５におけるｔ２０）は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力がオフに変化するタイミング（図５におけるｔ１７）より後であって、撮像素子１２１からの蓄積電荷読出し時間Ｔｒが終了する前に変化するように構成されている。

図１８のステップＳ２２１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２２１を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２２１を否定判定し、ステップＳ２２２へ進む。

ステップＳ２２２において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ４＋Ｔｒ）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ４＋Ｔｒ）が成立する場合にステップＳ２２２を肯定判定してステップＳ２２３へ進み、ＴＭ≧（Ｔｍ４＋Ｔｒ）が成立しない場合にはステップＳ２２２を否定判定し、ステップＳ２２１へ戻る。ステップＳ２２３へ進む場合は、データ読出し終了タイミングとみなす。

ステップＳ２２３において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を出力し、撮像素子１２１から画像信号の読出しを停止させてステップＳ２２４へ進む。ステップＳ２２４において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を停止してステップＳ２２５へ進む。

ステップＳ２２５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２２５を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２２５を否定判定し、ステップＳ２２６へ進む。

ステップＳ２２６において、演算回路１０１は、画像処理回路１２３にホワイトバランス調整、輪郭補償、ガンマ補正などの画像処理を開始させてステップＳ２２７へ進む。

ステップＳ２２７において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２２７を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２２７を否定判定し、ステップＳ２２８へ進む。

ステップＳ２２８において、演算回路１０１は、画像処理回路１２３に画像圧縮処理を開始させてステップＳ２２９へ進む。これにより、画像処理回路１２３は、画像圧縮処理ならびに圧縮処理後の画像データをバッファーメモリ１２５に格納する処理を開始する。

ステップＳ２２９において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２２９を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２２９を否定判定し、ステップＳ２３０へ進む。

ステップＳ２３０において、演算回路１０１は、バッファーメモリ１２５に格納されている圧縮済み画像データを記録媒体１２６へ記録する処理を行い、ステップＳ２３１へ進む。

ステップＳ２３１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２３１を肯定判定して図１０のステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２３１を否定判定し、図１０のステップＳ４へ戻る。これにより、一連の撮影処理を終了する。

上述したステップＳ１６１を否定判定して進む図１９のステップＳ２４１において、演算回路は、Ｔexp＜Ｔlgが成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、上式が成立する場合にステップＳ２４１を肯定判定してステップＳ２４２へ進み、上式が成立しない場合にはステップＳ２４１を否定判定して図２０のステップＳ２６１へ進む。ステップＳ２４２へ進む場合は、図７が対応する。ステップＳ２４２へ進む場合は、図８が対応する。

ステップＳ２４２において、演算回路１０１は、パラメータτ'（図７における時間τ'）に（Ｔexp＋Ｔｍ１＋Ｔｍ２−Ｔｈ１−Ｔｄ２）を代入してステップＳ２４３へ進む。

ステップＳ２４３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２４３を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２４３を否定判定し、ステップＳ２４４へ進む。

ステップＳ２４４において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｍ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｍ１が成立する場合にステップＳ２４４を肯定判定してステップＳ２４５へ進み、ＴＭ≧Ｔｍ１が成立しない場合にはステップＳ２４４を否定判定し、ステップＳ２４３へ戻る。ステップＳ２４５へ進む場合は、露光前マージン時間Ｔｍ１が経過した（図７においてｔ８）とみなす。

ステップＳ２４５において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を送出して撮像素子１２１の電荷蓄積を開始させ、ステップＳ２４６へ進む。

ステップＳ２４６において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２４６を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２４６を否定判定し、ステップＳ２４７へ進む。

ステップＳ２４７において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立する場合にステップＳ２４７を肯定判定してステップＳ２４８へ進み、ＴＭ≧Ｔｈ１が成立しない場合にはステップＳ２４７を否定判定し、ステップＳ２４６へ戻る。ステップＳ２４８へ進む場合は、保持時間Ｔｈ１が経過したとみなす。

ステップＳ２４８において、演算回路１０１は、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、メインモータ１２への供給電力をそれまでの約１／３に低減させる（図７のタイミングｔ９）。電力低減は、供給電流の低減および印加電圧の低減のいずれでもよい。

ステップＳ２４９において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２４９を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２４９を否定判定し、ステップＳ２５０へ進む。

ステップＳ２５０において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｈ１＋τ'）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｈ１＋τ'）が成立する場合にステップＳ２５０を肯定判定してステップＳ２５１へ進み、ＴＭ≧（Ｔｈ１＋τ'）が成立しない場合にはステップＳ２５０を否定判定し、ステップＳ２４９へ戻る。ステップＳ２５１へ進む場合は、閉鎖駆動開始タイミング（図７においてｔ９Ａ）とみなす。

ステップＳ２５１において、演算回路１０１は、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し（タイミングｔ９Ａ）、電力低減を解除するとともにメインモータ１２の逆回転を開始させてステップＳ２５２へ進む。これにより、シャッタ１の羽根群３にアパーチャ２ａを閉鎖させるための閉鎖駆動が開始する。

ステップＳ２５２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２５２を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２５２を否定判定し、ステップＳ２５３へ進む。

ステップＳ２５３において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋Ｔexp）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋Ｔexp）が成立する場合にステップＳ２５３を肯定判定してステップＳ２５４へ進み、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋Ｔexp）が成立しない場合にはステップＳ２５３を否定判定し、ステップＳ２５２へ戻る。ステップＳ２５４へ進む場合は、露光終了タイミング（図７においてｔ１１）とみなす。

ステップＳ２５４において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を送出して撮像素子１２１の電荷蓄積を終了させ、ステップＳ２５５へ進む。

ステップＳ２５５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２５５を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２５５を否定判定し、ステップＳ２５６へ進む。

ステップＳ２５６において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋Ｔexp＋Ｔｍ２＋Ｔｍ３）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋Ｔexp＋Ｔｍ２＋Ｔｍ３）が成立する場合にステップＳ２５６を肯定判定して図１６のステップＳ１８３へ進み、ＴＭ≧（Ｔｍ１＋Ｔexp＋Ｔｍ２＋Ｔｍ３）が成立しない場合にはステップＳ２５６を否定判定し、ステップＳ２５５へ戻る。ステップＳ１８３へ進む場合は、ミラーダウンおよび絞りの開放復帰を開始するタイミング（図７においてｔ１４）とみなす。

以上説明した図１９の処理では、図１６の処理に比べて、露光前マージン時間Ｔｍ１の経過後ただちに撮像素子１２１の電荷蓄積を開始させている点、保持時間Ｔｈ１が経過してから時間τ'が経過するまでメインモータ１２への供給電力を低減させている点、および時間τ'が経過するまでメインモータ１２の逆回転開始を遅くする点が、それぞれ異なる。

上述したステップＳ２４１を否定判定して進む図２０のステップＳ２６１において、演算回路１０１は、パラメータｔＬ（図８における時間ｔＬ）に（Ｔｍ１＋Ｔexp＋Ｔｍ２−Ｔｂ１−Ｔｇ２−Ｔｄ２）を代入してステップＳ２６２へ進む。

ステップＳ２６２〜ステップＳ２６５までの処理は、図１９におけるステップＳ２４３〜ステップＳ２４６までの処理と同一なので説明を省略する。

ステップＳ２６６において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｂ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｂ２が成立する場合にステップＳ２６６を肯定判定してステップＳ２６７へ進み、ＴＭ≧Ｔｂ２が成立しない場合にはステップＳ２６６を否定判定し、ステップＳ２６５へ戻る。ステップＳ２６７へ進む場合は、係止レバー１４を係止位置へ駆動するタイミングとみなす。

ステップＳ２６７において、演算回路１０１は、係止駆動を開始させてステップＳ２６８へ進む。具体的には、シャッタ駆動回路１０８に指令を送出し、サブモータ１５を逆回転させる。

ステップＳ２６８において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２６８を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２６８を否定判定し、ステップＳ２６９へ進む。

ステップＳ２６９において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｂ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｂ１が成立する場合にステップＳ２６９を肯定判定してステップＳ２７０へ進み、ＴＭ≧Ｔｂ１が成立しない場合にはステップＳ２６９を否定判定し、ステップＳ２６８へ戻る。ステップＳ２７０へ進む場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフした以降に保持時間Ｔｂ１が経過したとみなす。

ステップＳ２７０において、演算回路１０１は、係止駆動を停止させるとともに、羽根群３の開放駆動を停止させてステップＳ２７１へ進む。係止駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してサブモータ１５の逆回転停止を指示し、開放駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の正回転停止を指示することによって行う。

ステップＳ２７１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２７１を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２７１を否定判定し、ステップＳ２７２へ進む。

ステップＳ２７２において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ）が成立する場合にステップＳ２７２を肯定判定してステップＳ２７３へ進み、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ）が成立しない場合にはステップＳ２７２を否定判定し、ステップＳ２７１へ戻る。ステップＳ２７３へ進む場合は、開放駆動を再開させるタイミングとみなす。

ステップＳ２７３において、演算回路１０１は、羽根群３の開放駆動を開始させてステップＳ２７４へ進む。ステップＳ２７４において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２７４を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２７４を否定判定し、ステップＳ２７５へ進む。

ステップＳ２７５において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ＋Ｔｓ１）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ＋Ｔｓ１）が成立する場合にステップＳ２７５を肯定判定してステップＳ２７６へ進み、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ＋Ｔｓ１）が成立しない場合にはステップＳ２７５を否定判定し、ステップＳ２７４へ戻る。ステップＳ２７６へ進む場合は、係止解除駆動を開始させるタイミングとみなす。

ステップＳ２７６において、演算回路１０１は、係止解除駆動を開始させてステップＳ２７７へ進む。係止解除駆動の開始は、シャッタ駆動回路１０８に対してサブモータ１５の正回転開始を指示することによって行う。ステップＳ２７７において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２７７を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２７７を否定判定し、ステップＳ２７８へ進む。

ステップＳ２７８において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ＋Ｔｇ２）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ＋Ｔｇ２）が成立する場合にステップＳ２７８を肯定判定してステップＳ２７９へ進み、ＴＭ≧（Ｔｂ１＋ｔＬ＋Ｔｇ２）が成立しない場合にはステップＳ２７８を否定判定し、ステップＳ２７７へ戻る。ステップＳ２７９へ進む場合は、係止解除駆動を停止するとともに羽根群３の閉鎖駆動を開始させるタイミングとみなす。

ステップＳ２７９において、演算回路１０１は、係止解除駆動を停止させるとともに、羽根群３の閉鎖駆動を開始させて図１９のステップＳ２５２へ進む。係止解除駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してサブモータ１５の正回転停止を指示し、閉鎖駆動の開始はシャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の逆回転開始を指示することによって行う。

以上説明した図２０の処理では、図１６および図１９の処理に比べて、羽根群３の開状態でメインモータ１２への電力供給を停止させている点が異なる。

上述したステップＳ１６０を肯定判定して進む図２１のステップＳ２９１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ２９１を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ２９１を否定判定し、ステップＳ２９２へ進む。

ステップＳ２９２〜ステップＳ２９９までの処理は、図２０におけるステップＳ２６３〜ステップＳ２７０までの処理と同一なので説明を省略する。

ステップＳ３００において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を停止し、計時時間ＴＭを０にしてステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１において、 演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ３０１を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ３０１を否定判定し、ステップＳ３０２へ進む。

ステップＳ３０２において、演算回路１０１は、レリーズ操作信号がオン（ステップＳ１２）後、レリーズ操作信号がオフに変化したか否かを判定する。演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１からの操作信号がＨレベルに変化した場合にステップＳ３０２を肯定判定してステップＳ３０３へ進む。レリーズスイッチＳＷ１からの操作信号がＨレベルに変化しない場合にはステップＳ３０２を否定判定し、ステップＳ３０１へ戻る。

ステップＳ３０３において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始してステップＳ３０４へ進む。

ステップＳ３０４〜ステップＳ３０５までの処理は、図２０におけるステップＳ２７３〜ステップＳ２７４までの処理と同一なので説明を省略する。

ステップＳ３０６において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｓ１が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｓ１が成立する場合にステップＳ３０６を肯定判定して図２２のステップＳ３１１へ進み、ＴＭ≧Ｔｓ１が成立しない場合にはステップＳ３０６を否定判定し、ステップＳ３０５へ戻る。ステップＳ３１１へ進む場合は、係止解除駆動を開始させるタイミングとみなす。

ステップＳ３１１〜ステップＳ３１２までの処理は、図２０におけるステップＳ２７６〜ステップＳ２７７までの処理と同一なので説明を省略する。

ステップＳ３１３において、演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｇ２が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧Ｔｇ２が成立する場合にステップＳ３１３を肯定判定してステップＳ３１４へ進み、ＴＭ≧Ｔｇ２が成立しない場合にはステップＳ３１３を否定判定し、ステップＳ３１２へ戻る。ステップＳ３１４へ進む場合は、係止解除駆動を停止するとともに羽根群３の閉鎖駆動を開始させるタイミングとみなす。

ステップＳ３１４において、演算回路１０１は、係止解除駆動を停止させるとともに、羽根群３の閉鎖駆動を開始させてステップＳ３１５へ進む。係止解除駆動の停止はシャッタ駆動回路１０８に対してサブモータ１５の正回転停止を指示し、閉鎖駆動の開始はシャッタ駆動回路１０８に対してメインモータ１２の逆回転開始を指示することによって行う。

ステップＳ３１５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ３１５を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ３１５を否定判定し、ステップＳ３１６へ進む。

ステップＳ３１６において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２−Ｔｍ２）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２−Ｔｍ２）が成立する場合にステップＳ３１６を肯定判定してステップＳ３１７へ進み、ＴＭ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２−Ｔｍ２）が成立しない場合にはステップＳ３１６を否定判定し、ステップＳ３１５へ戻る。ステップＳ３１７へ進む場合は、露光終了タイミング（図９においてｔ１１）とみなす。

ステップＳ３１７において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を送出して撮像素子１２１の電荷蓄積を終了させ、ステップＳ３１８へ進む。

ステップＳ３１８において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ３１８を肯定判定して図１３のステップＳ１２１へ進む。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ３１８を否定判定し、ステップＳ３１９へ進む。

ステップＳ３１９において、演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２＋Ｔｍ３）が成立するか否かを判定する。演算回路１０１は、ＴＭ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２＋Ｔｍ３）が成立する場合にステップＳ３１９を肯定判定して図１６のステップＳ１８３へ進み、ＴＭ≧（Ｔｇ２＋Ｔｄ２＋Ｔｍ３）が成立しない場合にはステップＳ３１９を否定判定し、ステップＳ３１８へ戻る。ステップＳ１８３へ進む場合は、ミラーダウンおよび絞りの開放復帰を開始するタイミング（図９においてｔ１４）とみなす。

以上説明した図２１および図２２の処理では、「バルブ」設定された場合にも羽根群３の開状態でメインモータ１２への電力供給を停止させている。

なお、上述したとおり、「タイム」撮影モードでは、図９のタイミングｔ７Ｃにおいてレリーズボタンの押下解除後に再びレリーズボタンが押下されるとみなせばよい。具体的には、図２１においてステップＳ３０２およびステップＳ３０３の間に、レリーズスイッチＳＷ１がオンされたか否かを判定する処理、および電池１０６の電圧低下の有無を判定する処理を挿入すればよい。

以上説明した実施の形態の電子カメラにおける撮像シーケンスについてまとめる。
Ａ．露光時間Ｔexp≧Ｔlgが成立する場合（図８）、シャッタ秒時の設定が「バルブ」もしくは「タイム」の場合（図９）
（１）シャッタ１の羽根群３が全開した（タイミングｔ７）以降に保持時間Ｔｂ１が経過すると羽根群３の開放状態を保持してメインモータ１２への正通電を停止させる（タイミングｔ７Ｂ）ようにした。羽根群３の開放状態の保持は、駆動レバー８がシャッタ地板２の開放位置規制突起２ｃに当接した状態（図３）で係止レバー１４によって駆動レバー８を係止することによって行う。したがって、露光時間が長い場合でも露光中にメインモータ１２で消費される電力を抑え、メインモータ１２の発熱による温度上昇を抑えることができる。

（２）シャッタ秒時の設定が「バルブ」でも「タイム」でもない場合は、シャッタ１の羽根群３が全開した（図８のタイミングｔ７）以降に、露光時間Ｔexpに応じて算出される時間ｔＬ＋正通電時間Ｔｇ２が経過してから羽根群３の閉鎖駆動を開始させる（タイミングｔ９Ｂ）ようにした。なお、閉鎖駆動の開始時には駆動レバー８の係止を解除しておく。したがって、露光（電荷蓄積）が終了してから羽根群３の閉鎖駆動を開始させる場合に比べて、撮像シーケンスに要する時間を短縮することができる。とくに、始動や駆動方向切り換え時にタイムラグ（上記例ではＴｄ２が９msec）が生じる電磁アクチュエータによって羽根群３を閉鎖駆動する場合に有効である。

（３）上記Ａ（２）の時間ｔＬは、シャッタ１の羽根群３が閉鎖方向へ若干移動し、実際にアパーチャ２ａを閉じ始める時点（タイミングｔ１３）より露光後マージン時間Ｔｍ２（たとえば、１msec）前（タイミングｔ１１）に露光を終了させるべく算出するので、露光終了（タイミングｔ１１）から撮像素子１２１の蓄積電荷（データ）の読出し開始（タイミングｔ１８）までの時間が短縮され、撮像素子１２１の画素を構成するフォトダイオードの暗電流に起因するノイズの影響を抑えることができる。また、電荷蓄積（撮像）後ただちに羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖（すなわち、撮像素子１２１を遮光）駆動するので、電荷読出し時に生じるスミア現象を最小限に抑える効果がある。

（４）シャッタ秒時の設定が「バルブ」もしくは「タイム」の場合は、レリーズボタンの押下解除（バルブ設定）もしくは再度のレリーズボタン押下（タイム設定）のタイミングｔ７Ｃ（図９）から通電時間Ｔｇ２が経過してから羽根群３の閉鎖駆動を開始させる（タイミングｔ９Ｂ）ようにした。したがって、露光（電荷蓄積）が終了してから羽根群３の閉鎖駆動を開始させる場合に比べて、撮像シーケンスに要する時間を短縮することができる。

Ｂ．(Ｔｈ１＋Ｔｄ２−Ｔｍ１−Ｔｍ２)≦Ｔexp＜Ｔlgが成立する場合（図７）
（１）シャッタ１の羽根群３が全開した（タイミングｔ７）以降に保持時間Ｔｈ１が経過するとメインモータ１２へ供給する電力を低減させる（タイミングｔ９）ようにした。したがって、メインモータ１２の発熱による温度上昇を抑え、消費電力を抑えることができる。

（２）上記Ｂ（１）の電力低減時間は、露光時間Ｔexpに応じて算出される時間τ'だけ継続し、タイミングｔ９Ａにおいて羽根群３の閉鎖駆動を開始させるようにした。したがって、露光（電荷蓄積）が終了してから羽根群３の閉鎖駆動を開始させる場合に比べて、撮像シーケンスに要する時間を短縮することができる。

（３）上記Ｂ（２）の時間τ'は、シャッタ１の羽根群３が閉鎖方向へ若干移動し、実際にアパーチャ２ａを閉じ始める時点（タイミングｔ１３）より露光後マージン時間Ｔｍ２（たとえば、１msec）前（タイミングｔ１１）に露光を終了させるべく算出するので、ノイズの影響を抑え、電荷読出し時に生じるスミア現象を最小限に抑えることができる。

Ｃ．露光時間Ｔexp＜（Ｔｄ２−Ｔｍ２）の場合（図５）、もしくは(Ｔｄ２−Ｔｍ２)≦Ｔexp＜(Ｔｈ１＋Ｔｄ２−Ｔｍ１−Ｔｍ２)の場合（図６）
（１）シャッタ１の羽根群３が全開した（タイミングｔ７）以降に保持時間Ｔｈ１が経過すると羽根群３の閉鎖駆動を開始させる（タイミングｔ９）ようにしたので、露光（電荷蓄積）が終了してから羽根群３の閉鎖駆動を開始させる場合に比べて、撮像シーケンスに要する時間を短縮することができる。

（２）シャッタ１の羽根群３が閉鎖方向へ若干移動し、実際にアパーチャ２ａを閉じ始める時点（タイミングｔ１３）より露光後マージン時間Ｔｍ２（たとえば、１msec）前（タイミングｔ１１）に露光を終了させるべく露光開始タイミングｔ１０を変化させるようにした。したがって、ノイズの影響を抑え、電荷読出し時に生じるスミア現象を最小限に抑える効果がある。

上記Ａ〜Ｃのそれぞれにおいて、電磁アクチュエータであるメインモータ１２の回転方向の切り換え時および停止時に、それぞれ保持時間Ｔｈ１（Ｔｂ１）およびＴｈ２を設けたので、メインモータ１２の逆通電開始（タイミングｔ９、ｔ９Ａ、ｔ９Ｂ）から羽根群３が実際にアパーチャ２ａを閉鎖し始める（タイミングｔ１３）までの時間Ｔｄ２、およびメインモータ１２の正通電開始（タイミングｔ２）から羽根群３が実際にアパーチャ２ａを開放し始める（タイミングｔ４）までの時間Ｔｄ１を、それぞれ約９msecに安定させることができる。これにより、撮像シーケンスの精度が向上し、各マージン時間Ｔｍ１〜Ｔｍ４を最小限に抑えられる結果、撮像シーケンスに要する時間をさらに短縮することができる。

また、上記Ａ〜Ｃのそれぞれにおいて、羽根群３の閉鎖状態を検出後、羽根群３の閉鎖状態を保持してメインモータ１２への逆通電を停止させ（タイミングｔ１９）、次の撮影時に羽根群３の閉鎖状態の保持を解除してからメインモータ１２に正通電を開始させる（タイミングｔ２）ようにした。したがって、撮像シーケンスが終了した状態で衝撃などが加えられたとしても、羽根群３の閉鎖状態が確実に保持される。

さらに、上記Ａ〜Ｃのそれぞれにおいて、羽根群３の開放状態および閉鎖状態の保持を解除する際に、当該解除後にメインモータ１２に通電する向きと逆方向に通電してから羽根群３の開放状態および閉鎖状態の保持を解除するようにした。したがって、係止レバー１４が係止位置および係止解除位置間を移動する際に、駆動レバー８が必ず閉鎖位置規制突起２ｂもしくは開放位置規制突起２ｃに当接されるので、駆動レバー８が係止レバー１４の移動の妨げになることが防止される。

さらにまた、電池電圧の低下が検出された場合など、撮像シーケンスが途中で停止するおそれがある場合には、係止レバー１４を係止解除位置へ駆動（ステップＳ２３：サブモータ１５へ正通電）してから羽根群３を閉鎖方向へ駆動する（ステップＳ２８：メインモータ１２へ逆通電）ように復帰処理を行うので、駆動レバー８が係止レバー１４の移動の妨げになることが防止される。

以上説明したＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｍ１〜Ｔｍ４、Ｔｄ１およびＴｄ２などの数値例は、必ずしも例示した値でなくてもよい。たとえば、マージン時間を０．５msecとしてもよい。

特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。遮光部材は、たとえば、羽根群３（フォーカルプレーンシャッタ１）によって構成される。第１の電磁アクチュエータは、たとえば、メインモータ１２によって構成される。係止部材は、たとえば、係止レバー１４によって構成される。第２の電磁アクチュエータは、たとえば、サブモータ１５によって構成される。露光制御手段は、たとえば、演算回路１０１によって構成される。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。

本発明の一実施の形態による一眼レフ電子カメラを側面から見た図である。 羽根群がアパーチャを閉鎖した状態を示すシャッタの正面図である。 羽根群がアパーチャを開放した状態を示すシャッタの正面図である。 電子カメラの構成を説明するブロック図である。 撮像シーケンス駆動機構、撮像素子の動作タイミングを説明する図である。 撮像シーケンス駆動機構、撮像素子の動作タイミングを説明する図である。 撮像シーケンス駆動機構、撮像素子の動作タイミングを説明する図である。 撮像シーケンス駆動機構、撮像素子の動作タイミングを説明する図である。 撮像シーケンス駆動機構、撮像素子の動作タイミングを説明する図である。 演算回路で行われるカメラ動作処理の流れを説明するフローチャートである。 演算回路で行われるカメラ動作処理の流れを説明するフローチャートである。 演算回路で行われるカメラ動作処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。 撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。

符号の説明

１…フォーカルプレーンシャッタ
２…シャッタ地板
２ａ…アパーチャ
２ｂ…閉鎖位置規制突起
２ｃ…開放位置規制突起
２ｄ…係止位置規制突起
２ｅ…係止解除位置規制突起
３…羽根群
８…羽根用駆動レバー
１０…ギヤ
１２…メインモータ
１４…係止レバー
１５…サブモータ
５１…電子カメラ
１０１…演算回路
１０１ｔ…タイマ回路
１０２…設定操作部材
１０５…電池電圧検出回路
１０６…電池
１０８…シャッタ駆動回路
１１０…モータ駆動回路
１１１…シーケンスモータ
１２１…撮像素子
ＳＷ１…レリーズスイッチ
ＳＷ２，ＳＷ３…シャッタスイッチ
ＳＷ４，ＳＷ５…シーケンススイッチ

Claims (6)

1. 被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、
   前記撮像素子への前記被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、
   前記遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、
   前記遮光部材が前記被写体光を通過させる開状態、および前記遮光部材が前記被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、
   前記係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、
   (イ)あらかじめ設定された露光時間が第１の基準時間以上、またはバルブもしくはタイムのいずれかに設定されている場合には、
   (1)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を開方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)前記開状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記開方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(3)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を閉方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)前記閉状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記閉方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出するとともに、
   (ロ)前記あらかじめ設定された露光時間が前記第１の基準時間より短い、かつ前記バルブおよび前記タイムのいずれにも設定されない場合には、
   (1)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を開方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)前記開状態が検出された以降に、前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出することなく前記遮光部材を閉方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(3)前記閉状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記閉方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出する露光制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子カメラ。
2. 請求項１に記載の電子カメラにおいて、
   前記露光制御手段は、あらかじめ設定された露光時間が前記第１の基準時間より短い第２の基準時間を超える場合には、(1)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を開方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)前記開状態が検出された以降の所定のタイミングで前記第１の電磁アクチュエータに対する供給電力を低減し、(3)前記供給電力の低減を解除するとともに前記遮光部材を閉方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)前記閉状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記閉方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出することを特徴とする電子カメラ。
3. 請求項１または２に記載の電子カメラにおいて、
   前記露光制御手段は、前記遮光部材が駆動途中で停止した場合、前記係止部材を前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を閉方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出することを特徴とする電子カメラ。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の電子カメラにおいて、
   前記露光制御手段はさらに、前記係止解除駆動する際は、当該係止解除駆動後に前記第１の電磁アクチュエータへ指示する駆動方向と逆方向の駆動指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出してから、前記第２の電磁アクチュエータに対して前記係止解除駆動する指示を送出することを特徴とする電子カメラ。
5. 被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、
   前記撮像素子への前記被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、
   前記遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、
   前記遮光部材が前記被写体光を通過させる開状態、および前記遮光部材が前記被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、
   前記係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、
   (1)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を開方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)前記開状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記開方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(3)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を閉方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)前記閉状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記閉方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出するとともに、
   前記遮光部材が駆動途中で停止した場合、前記係止部材を前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を閉方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出する露光制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子カメラ。
6. 被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、
   前記撮像素子への前記被写体光を通過もしくは遮光する遮光部材と、
   前記遮光部材を開閉駆動するための第１の電磁アクチュエータと、
   前記遮光部材が前記被写体光を通過させる開状態、および前記遮光部材が前記被写体光を遮光する閉状態をそれぞれ保持させる係止部材と、
   前記係止部材を係止駆動ならびに係止解除駆動するための第２の電磁アクチュエータと、
   (1)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を開方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(2)前記開状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記開方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(3)前記係止解除駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記遮光部材を閉方向へ駆動する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出し、(4)前記閉状態が検出された以降に前記係止駆動する指示を前記第２の電磁アクチュエータへ送出してから前記閉方向への駆動を停止する指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出するとともに、
   前記係止解除駆動する際は、当該係止解除駆動後に前記第１の電磁アクチュエータへ指示する駆動方向と逆方向の駆動指示を前記第１の電磁アクチュエータへ送出してから、前記第２の電磁アクチュエータに対して前記係止解除駆動する指示を送出する露光制御手段と、
   を備えることを特徴とする電子カメラ。

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