JP4317050B2 - 直交3軸加工機による形状加工方法 - Google Patents
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Description
ワーク表面上における加工点Gでの法線ベクトルを(a、b、c)とすると、単位法線ベクトルu→ は次のように示される。以降、ベクトルを、→ で示す。
A=a/√(a2+b2+c2)
B=b/√(a2+b2+c2)
C=c/√(a2+b2+c2)
GO→ =GP→ +PO→ …(2)
PO→ =PQ→ +QO→
=(mA,mB+k,mC+k) …(3)
PQ→ =m(A,B,C) …(4)
QO→ =k(0,1,1) …(5)
│PO→ │=R …(7)
Y0 =−R/√2 …(8)
なお、Y0は加工点Gに対する点OのY軸座標値である。
k=−m(B+C)/2 …(9)
m2 =R2 /{A2 +(b−c)2 /2} …(10)
Y0 =Yg−Nr・B+m(B−C)/2 …(11)
{Xg,Yg,Zg}=(Gχcosθ,Gχsinθ,f(χ)}…(12)
軸対称形状の回転面の研削加工を行う場合には、直交3軸加工機として、直交するX軸とY軸とZ軸の制御軸を有する直交3軸加工機を用いて前記ワークをZ軸方向配置の前記ワークスピンドルによってZ軸線周りに回転させ、工具を取り付けられた前記工具スピンドルをY軸とZ軸とにより定義される平面において傾斜した軸線上に配置し、前記ワークの加工面の形状に応じたX軸とZ軸の同時2軸制御に同期してY軸の軸制御を行うことにより、前記ワークの加工点と前記加工点から前記工具の回転中心軸線へ垂直に下ろした線との交点を結ぶベクトルと、前記加工点における加工面の法線ベクトルとがなす角度を一定に保って前記ワークの研削加工を行う。
図4に示されている砥石−ワークの位置関係において、法線制御を検討する場合、砥石ベクトルPO→ と加工点法線ベクトルPQ→ は一定の角度をなすため、工具刃先のノーズ半径Nrは考慮しなくてもよく、点Pと加工点Gは同一点として考えることができるから、以下に示す2つの条件を満たすことによって砥石軌跡Trが計算される。
PQ→ =√2・R・n→ …(14)
n→ ={(a/√(a2+b2+c2)),(b/√(a2+b2+c2)),
(c/√(a2+b2+c2))}
={A,B,C} …(15)
(a、b、c)=(−cosθ,−sinθ,1/f’) …(16)
{Nx,Ny,Nz}={−(δf/δX’),−(δf/δY’),1}
…(17)
n→ ={p,q,r} …(18)
p=NxcosΘc+NycosΘc …(19)
q=−NxsinΘc+NysinΘc …(20)
r=Nz …(21)
13 Z軸テーブル
15 X軸テーブル
16 ワークスピンドルユニット
17 ワークスピンドル
18 C軸サーボモータ
19 Y軸コラム
20 Y軸テーブル
21 Y軸サーボモータ
24 棒状砥石
25 工具スピンドル
26 工具スピンドルモータ
27 Z軸サーボモータ
28 X軸サーボモータ
30 数値制御装置
Claims (2)
- ワークスピンドルと工具スピンドルとを有する直交3軸加工機を用い、ワークをワークスピンドルによって一つの軸線周りに回転させ、工具スピンドルによって工具を回転させて前記ワークの形状加工を行う形状加工方法において、
軸対称形状の回転面の研削加工を行う場合、前記直交3軸加工機として、直交するX軸とY軸とZ軸の制御軸を有する直交3軸加工機を用いて前記ワークをZ軸方向配置の前記ワークスピンドルによってZ軸線周りに回転させ、工具を取り付けられた前記工具スピンドルをY軸とZ軸とにより定義される平面において傾斜した軸線上に配置し、前記ワークの加工面の形状に応じたX軸とZ軸の同時2軸制御に同期してY軸の軸制御を行うことにより、前記ワークの加工点と前記加工点から前記工具の回転中心軸線へ垂直に下ろした線との交点を結ぶベクトルと、前記加工点における加工面の法線ベクトルとがなす角度を一定に保って前記ワークの研削加工を行うことを特徴とする直交3軸加工機による形状加工方法。 - ワークスピンドルと工具スピンドルとを有する直交3軸加工機を用い、ワークをワークスピンドルによって一つの軸線周りに回転させ、工具スピンドルによって工具を回転させて前記ワークの形状加工を行う形状加工方法において、
自由曲面の研削加工を行う場合、前記直交3軸加工機として、直交するX軸とY軸とZ軸の制御軸を有する直交3軸加工機を用い、前記ワークスピンドルの回転角制御であるC軸制御のもとに前記ワークを前記ワークスピンドルによってZ軸線周りに回転させ、工具を取り付けられた前記工具スピンドルをY軸とZ軸とにより定義される平面において傾斜した軸線上に配置し、前記ワークの加工面の形状に応じたC軸とX軸とZ軸との同時3軸制御に同期してY軸の軸制御を行うことにより、前記ワークの加工点と前記加工点から前記工具の回転中心軸線へ垂直に下ろした線との交点を結ぶベクトルと、前記加工点における加工面の法線ベクトルとがなす角度を一定に保って前記ワークの研削加工を行うことを特徴とする直交3軸加工機による形状加工方法。
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