JP7002702B1 - 旋削加工方法、加工システム及び加工プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
2 制御装置
3 加工プログラム
10 加工機械
11 主軸装置
12 旋削工具
12a 刃先
13 刃物台
14 第1移動装置
15 第3移動装置
15’ 第4移動装置
16 第2移動装置
20 ロボット(測定装置)
A 回転軸
A’ 移動軸
W ワーク
Claims (15)
- 回転軸の周りで回転するワークを旋削加工する方法であって、
旋削工具を前記回転軸の径方向に移動させる第1移動装置を駆動させて、前記径方向における第1径方向位置に前記旋削工具の刃先を配置させ、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置を駆動させて、前記ワークを旋削加工した後に、
前記第1移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸の前記径方向に相対移動させる第3移動装置を駆動させて前記刃先を前記ワークの表面から離してから、前記第2移動装置を駆動させて前記旋削工具を逆方向へ移動させて前記ワークから前記旋削工具を待避させ、
前記ワークの加工寸法を測定して目標寸法との誤差を算出し、
前記第3移動装置を駆動させ、前記誤差を補正するように第2径方向位置に前記旋削工具の前記刃先を配置させ、
前記第2移動装置を駆動させて、前記回転軸と平行に前記旋削工具を移動させて前記ワークを旋削加工する、ワークの旋削加工方法。 - 前記第1径方向位置に前記旋削工具の前記刃先を配置させ前記第1移動装置の駆動を固定させる、請求項1記載の旋削加工方法。
- 前記第3移動装置は、前記誤差に対応した量だけ前記第1移動装置に対して前記旋削工具を相対移動させる、請求項1または2に記載の旋削加工方法。
- 前記第3移動装置は、1mm以内で前記第1移動装置に対して前記旋削工具を相対移動させる、請求項1から3のいずれか1項に記載の旋削加工方法。
- 前記ワークの凹部内を旋削加工する、請求項1から4のいずれか1項に記載の旋削加工方法。
- 回転軸の周りで回転するワークを旋削加工する方法であって、
旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置を駆動させて、前記回転軸と平行な方向における第1軸方向位置に前記旋削工具の刃先を配置させ、
前記旋削工具を前記回転軸の径方向に移動させる第1移動装置を駆動させて、前記ワークを旋削加工した後に、
前記第2移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸と平行に相対移動させる第4移動装置を駆動させて前記刃先を前記ワークの表面から離してから、前記第1移動装置を駆動させて前記旋削工具を逆方向へ移動させて前記ワークから前記旋削工具を待避させ、
前記ワークの加工寸法を測定して目標寸法との誤差を算出し、
前記第4移動装置を駆動させ、前記誤差を補正するように第2軸方向位置に前記旋削工具の前記刃先を配置させ、
前記第1移動装置を駆動させて、前記径方向に前記旋削工具を移動させて前記ワークを旋削加工する、ワークの旋削加工方法。 - 前記第1軸方向位置に前記旋削工具の前記刃先を配置させ前記第2移動装置の駆動を固定させる、請求項6記載の旋削加工方法。
- 前記第4移動装置は、前記誤差に対応した量だけ前記第2移動装置に対して前記旋削工具を相対移動させる、請求項6または7に記載の旋削加工方法。
- 前記第4移動装置は、1mm以内で前記第2移動装置に対して前記旋削工具を相対移動させる、請求項6から8のいずれか1項に記載の旋削加工方法。
- ワークを旋削加工する加工装置と、
ワークの加工寸法を測定する測定装置と、
前記加工装置と前記測定装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記加工装置は、
前記ワークを回転軸周りで回転させる主軸装置と、
旋削工具を前記回転軸の径方向に移動させる第1移動装置と、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置と、
前記回転軸の径方向で前記第1移動装置よりも小さい可動範囲を有し、前記第1移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸の径方向に相対移動させる第3移動装置と、を含み、
前記制御装置は、
前記加工装置および前記測定装置の駆動を制御して、請求項1から5のいずれかの方法を実行させる、
ワークの加工システム。 - 前記第3移動装置の前記可動範囲は、前記第1移動装置の可動範囲の1/100以下である、請求項10記載の加工システム。
- ワークを旋削加工する加工装置と、
前記ワークの加工寸法を測定する測定装置と、
前記加工装置と前記測定装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記加工装置は、
前記ワークを回転軸周りで回転させる主軸装置と、
旋削工具を前記回転軸の径方向に移動させる第1移動装置と、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置と、
前記回転軸と平行な方向で前記第2移動装置よりも小さい可動範囲を有し、前記第2移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸と平行に相対移動させる第4移動装置と、を含み、
前記制御装置は、
前記加工装置および前記測定装置の駆動を制御して、請求項6から9のいずれかの方法を実行させる、
ワークの加工システム。 - 前記第4移動装置の前記可動範囲は、前記第2移動装置の可動範囲の1/100以下である、請求項12記載の加工システム。
- 旋削工具をワークの回転軸の径方向に移動させる第1移動装置と、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置と、
前記第1移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸の径方向に相対移動させる第3移動装置と、を含む加工装置に対して、
請求項1から5のいずれかの方法を実行させる指示を備える、加工プログラム。 - 旋削工具をワークの回転軸の径方向に移動させる第1移動装置と、
前記旋削工具を前記回転軸と平行に移動させる第2移動装置と、
前記第2移動装置に対して前記旋削工具を前記回転軸と平行に相対移動させる第4移動装置と、を含む加工装置に対して、
請求項6から9のいずれかの方法を実行させる指示を備える、加工プログラム。
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