JP6837020B2 - 切削加工装置および切削加工方法 - Google Patents
切削加工装置および切削加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6837020B2 JP6837020B2 JP2018026823A JP2018026823A JP6837020B2 JP 6837020 B2 JP6837020 B2 JP 6837020B2 JP 2018026823 A JP2018026823 A JP 2018026823A JP 2018026823 A JP2018026823 A JP 2018026823A JP 6837020 B2 JP6837020 B2 JP 6837020B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- unit
- target
- rod
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 266
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 39
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 33
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/22—Turning-machines or devices with rotary tool heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
Claims (8)
- 切削対象の切削対象面を所定の形状寸法に切削する切削加工装置であって、
外部から切削に関する情報を受け入れる入力部と、
ロッドおよび前記ロッドの長手方向の端部近傍に取り付けられたバイトを有する切削部と、
前記切削部を移動駆動する駆動部と、
前記ロッドの前記バイトの近傍に取り付けられ、前記ロッドの長手方向に垂直な方向の前記切削対象面までの間隔を測定するギャップ検出器と、前記ギャップ検出器からの信号を伝送するギャップ検出器信号伝送部とを有する測定部と、
前記入力部が受け入れた前記切削に関する情報と、前記測定部からの信号とを受け入れて、前記駆動部に駆動指令信号を発する制御演算部と、
前記入力部、前記切削部、前記駆動部、前記測定部および前記制御演算部の状態にもとづいて、これらに進行の指示を出力する進行制御部と、
を備え、
前記制御演算部は、
前記所定の形状寸法に至るための目標切削厚さを設定する切削目標値設定部と、
前記駆動部から前記長手方向に進退可能に突出する前記ロッドの前記駆動部の支持端から前記バイトまでの実効長さと、前記目標切削厚さとに基づいて、前記目標切削厚さを切削するために必要な接触開始位置からの変位である前記駆動部の駆動部変位を算出する特性関数部と、
前記測定部からの信号に基づいて、実際の切削厚さが前記目標切削厚さになる前記駆動部変位が算出されるように前記特性関数部を修正する特性関数修正部と、
を有することを特徴とする切削加工装置。 - 前記駆動部は、前記ロッドの前記実効長さを変化させることで、前記切削対象面に対する前記バイトの位置を前記長手方向に変更させることを特徴とする請求項1に記載の切削加工装置。
- 前記特性関数部は、前記目標切削厚さを入力として、かつ、前記ロッドの実効長さをパラメータとする請求項2に記載の切削加工装置。
- 前記特性関数部は、前記ロッドの実効長さを入力として、かつ、前記目標切削厚さをパラメータとする請求項2に記載の切削加工装置。
- 前記測定部は、前記切削部の近傍に配された近接センサと、前記近接センサの信号を伝送する近接センサ信号伝送部をさらに有し、
前記制御演算部は、前記近接センサの信号が、前記切削部の微小振動による信号を含み始めた前記切削部の位置を、前記切削対象面に前記切削部が接触を開始する位置であると判定する、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の切削加工装置。 - 前記切削対象は、中心軸に沿って延びて前記中心軸の周りに回転対称な前記切削対象面を有し、
前記切削対象と前記切削部とは、互いに前記中心軸の周りに相対的に回転する、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の切削加工装置。 - 前記駆動部は、前記中心軸に垂直方向に前記切削部を移動駆動することを特徴とする請求項6に記載の切削加工装置。
- 切削対象の切削対象面を所定の形状寸法に切削する切削加工方法であって、
外部から切削に関する情報を受け入れる入力ステップと、
ロッドおよび前記ロッドの長手方向の端部近傍に取り付けられたバイトを有する切削部を移動駆動する駆動部を駆動する駆動ステップと、
前記ロッドの前記バイトの近傍に取り付けられたギャップ検出器を用いて、前記ロッドの長手方向に垂直な方向の前記切削対象面までの間隔を測定するギャップ検出ステップと、前記ギャップ検出ステップで測定して得た信号を伝送するギャップ検出信号伝送ステップとを有する測定ステップと、
前記入力ステップが受け入れた前記切削に関する情報と、前記測定ステップで測定して得た信号とを受け入れて、前記駆動ステップに駆動指令信号を発する制御演算ステップと、
を含み、
前記制御演算ステップは、
前記所定の形状寸法に至るための目標切削厚さを設定する切削目標値設定ステップと、
前記駆動部から前記長手方向に進退可能に突出する前記ロッドの前記駆動部の支持端から前記バイトまでの実効長さと、前記目標切削厚さとに基づいて、前記目標切削厚さを切削するために必要な接触開始位置からの変位である前記駆動部の駆動部変位を算出する特性関数ステップと、
前記測定ステップで測定して得た信号に基づいて、実際の切削厚さが前記目標切削厚さになる前記駆動部変位が算出されるように前記特性関数ステップの処理を修正する特性関数修正ステップと、
を有することを特徴とする切削加工方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018026823A JP6837020B2 (ja) | 2018-02-19 | 2018-02-19 | 切削加工装置および切削加工方法 |
CN201910123826.XA CN110170660B (zh) | 2018-02-19 | 2019-02-19 | 切削加工装置及切削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018026823A JP6837020B2 (ja) | 2018-02-19 | 2018-02-19 | 切削加工装置および切削加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019141941A JP2019141941A (ja) | 2019-08-29 |
JP6837020B2 true JP6837020B2 (ja) | 2021-03-03 |
Family
ID=67689318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018026823A Active JP6837020B2 (ja) | 2018-02-19 | 2018-02-19 | 切削加工装置および切削加工方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6837020B2 (ja) |
CN (1) | CN110170660B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116710222A (zh) * | 2021-01-25 | 2023-09-05 | 山崎马扎克公司 | 车削加工方法、加工系统以及加工程序 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5914445A (ja) * | 1982-06-18 | 1984-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | 工具の異常検出装置 |
JPH0715715Y2 (ja) * | 1989-10-19 | 1995-04-12 | 東芝機械株式会社 | 工作機械の位置補正装置 |
JPH05180608A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Mitsubishi Materials Corp | 接近検出装置 |
DE4431845A1 (de) * | 1994-09-07 | 1996-03-14 | Komet Stahlhalter Werkzeug | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Kompensation von Füge- und Verschleißfehlern beim Feinbohren |
DE102004024990A1 (de) * | 2004-05-21 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Eindringtiefenbestimmungsvorrichtung |
JP2009148853A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Denso Corp | 穿孔加工装置 |
JP5372598B2 (ja) * | 2009-05-15 | 2013-12-18 | 株式会社森精機製作所 | 加工方法及び加工システム |
JP5305022B2 (ja) * | 2009-06-15 | 2013-10-02 | 豊和工業株式会社 | 深孔加工機の長尺ドリル支持構造 |
JP5381922B2 (ja) * | 2010-07-22 | 2014-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 加工装置による被加工物の加工方法 |
JP5897259B2 (ja) * | 2011-02-02 | 2016-03-30 | 東芝機械株式会社 | 工作機械およびその制御方法 |
US10088832B2 (en) * | 2013-09-13 | 2018-10-02 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Method of generating tool path by modifying existing tool path and device practicing the same |
CN104308661B (zh) * | 2014-10-08 | 2015-08-05 | 烟台拓伟机械有限公司 | 盘类零件数控车销加工尺寸在线测量装置 |
CN205218081U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-11 | 安徽池州家用机床股份有限公司 | 一种机床纵向限位的装置 |
CN205438011U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-08-10 | 广东省自动化研究所 | 一种金属零件精密加工设备 |
-
2018
- 2018-02-19 JP JP2018026823A patent/JP6837020B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-19 CN CN201910123826.XA patent/CN110170660B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110170660B (zh) | 2020-12-29 |
CN110170660A (zh) | 2019-08-27 |
JP2019141941A (ja) | 2019-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10406644B2 (en) | Machining system | |
US20140123740A1 (en) | Working Abnormality Detecting Device and Working Abnormality Detecting Method for Machine Tool | |
JPS6247249B2 (ja) | ||
JP6837020B2 (ja) | 切削加工装置および切削加工方法 | |
CN111033403B (zh) | 数控装置 | |
US20100111630A1 (en) | Tool and tool correction method | |
EP1793291A1 (en) | Method and apparatus for preparing NC machining program | |
JP2008006532A (ja) | 深穴加工装置 | |
WO2017047048A1 (ja) | 加工ツールの位置決め装置及び位置決め方法 | |
JPWO2017014189A1 (ja) | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、ロボット装置、回転情報取得方法及び回転情報取得プログラム | |
US10828740B2 (en) | Method of determining pull-out of a cutting tool and a rotatable tool holder for a cutting tool | |
JP6276139B2 (ja) | 工作機械 | |
CN104416943A (zh) | 电动压力机、弯曲点检测方法及程序 | |
JP2010069540A (ja) | 穴あけ加工の異常検知装置および異常検知装置を備えた工作機械、異常検知方法 | |
EP3575023B1 (en) | Inner shaft machining tool and method | |
KR20140086046A (ko) | 원통형 캐패시터 변위 센서를 이용한 공작 기계 볼 스크류의 열 변위 보정 장치 및 그 방법 | |
KR102379294B1 (ko) | 마이크로미터를 활용한 테이퍼축 외경 검사 방법 | |
JP2015197412A (ja) | 真円度測定方法 | |
Katz et al. | On the hole quality and drill wandering relationship | |
KR20150050261A (ko) | 공작기계의 볼스크류의 열변위 보정장치 및 방법 | |
Hemanth et al. | Influence of machining parameters on microdrill performance | |
JP2019015646A (ja) | 削孔位置計測方法および装置 | |
JP5660328B2 (ja) | 穿孔方法 | |
JP2020080015A (ja) | モニタリング装置及びモニタリング方法 | |
KR100397980B1 (ko) | 구멍용 모따기 가공 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190709 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190709 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20200528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6837020 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |