JP4308261B2 - 無線識別タグによる電子影を用いる物体の識別および追跡方法 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

（技術分野）
本発明は、無線識別（ＲＦＩＤ）技術に関し、特に、情報の損失に基づき、セキュリティ領域内部で物体を非侵襲的に検出し、および追跡する能力を有するＲＦＩＤセキュリティシステムに関係する。
（背景技術）

損失防止（例えば、窃盗）に焦点を合わせた小売業者には、伝統的に、損失を最小にする３つのアプローチがある：（１）商品を適所に据えつけること（例えば、商品にケーブルを取り付け、陳列ケースおよびカウンタの後ろに商品を置くこと）；（２）店内の人物を監視するため、監視テレビ装置、および／または、警備員を使用すること；および、（３）タグを付けた物品（アイテム：item）を伴って万引犯が去ろうとすれば、アラームを発する、アイテムに取り付けられた特殊なタグを伴うアラームシステムを使用すること。商品を適所に据え付けてしまうと、買物客がアイテムを調べたり、衣類を試着することが困難になる。顧客がそれを試着したり、またはそれを見るには、顧客は、店員がアイテムを据え付け解除（リリース：release）するのを待たねばならない。この不便さにより、買物客は、商品にアクセスしやすい店で買い物をするのを望むようになってしまう。加えて、店側も商品をリリースするためだけに労働を提供しなければならないので、商品の据えつけは高くついてしまう。モニター装置、監視ミラー、およびセキュリティカードを含む、監視テレビ装置は、万引きに対抗する取り組み（アプローチ）としては最も早いもののひとつである。しかしながら、労務費は高価である上に、とりわけ、買物客がある程度のプライバシーを望む領域（例えば、試着室）では、監視システムは侵害的なものとなり得る場合がある。

無線（ＲＦ）タグを用いるセキュリティシステムは、いかなる大きさのアイテムであれ、窃盗の機会が存在するいかなる場所でも役立つ。タグ付け技術（例えば、電子商品セキュリティ（ＥＡＳ）、無線識別（ＲＦＩＤ）など）を用いることにより、小売業者は、人気アイテムを施錠されたケース内、またはカウンタの後ろに置くよりも、それらを見ることができる床の上に陳列することができるようになる。物品または商品の窃盗または施設からの不正な除去を、検出し、かつ防止する、ＥＡＳシステムおよびＲＦＩＤシステムは、広範囲に使われるようになっている。一般に、こうしたシステムは、ＲＦアンテナを有しており、このアンテナのセキュリティ区域または検出区域内の商品に取り付けられた、共振タグを検出する。一般に、こうしたシステムは、出口地点に、または出口地点の周りに配置されており、それにより、商品が出口地点を通過するとセキュリティタグを検出する。

ＥＡＳシステムは、このタグの能力により制限される。あいにく、ＥＡＳタグは情報を全く含んでいない。これらは、単に、そこに存在するか、存在していないかを示すのみである。ＲＦタグに情報を加えるように設計されたタグシステムは、ＲＦＩＤタグから情報を読む無線識別（ＲＦＩＤ）技術を使用する。ＲＦＩＤタグは、製品に関する情報を格納することができ、各製品を一意的に識別することが可能である。あいにく、ＲＦＩＤシステムは、障害物、または不適当な方向感覚喪失の問題に直面する。ＲＦＩＤ技術では、アンテナが統合信号を送信し、タグからの応答信号を読み込むよう、アンテナとタグは、視線に沿って互いに通信する。ＲＦＩＤ信号は、人物を含む導電物により、ブロックされ、吸収され、または反射され、または別の方法で変更される。ＲＦＩＤアンテナのセンサネットまたは検出区域を通過するＲＦＩＤタグは、タグとアンテナとの間の直接経路がブロックされると、アンテナにより検出されないこともある。すなわち、ＲＦＩＤシステムによって見られ（例えば、読み出され、検出される）ないよう、人は容易にタグを隠すことができる。タグを隠した人物は、アラームを鳴らすことなく、ＲＦＩＤシステムの検出区域を歩いて通過でき、システムは、行方不明タグまたはそれに関連する商品の場所を見つけることはできない。ＲＦＩＤタグが隠されたなら、既知のタグ付けシステムにより、それを識別し、または追跡することはできない。可能なアプローチは、ＲＦＩＤシステムを監視テレビ装置に結合することであり、それにより、リアルタイムで、隠された、または行方不明のタグに関連付けられた人物を追跡可能となる。

倉庫は、棚卸し目的のために、床およびフォークリフト上のマトリクス携帯用リーダーに配置された共振タグを備えたＲＰタグ付け技術を用いている。自走車両システムは、車両の操縦を補助するよう、道路に埋め込まれた共振タグを備えたＲＦタグ付け技術を用いている。車両が道路を移動するにともない、車両を車線内に留めるのを補助するために、マーカーが一方の側に近づいたり、または留まったりすると、車両上のアンテナが埋め込まれたタグを識別する。
しかしながら、ＲＦＩＤシステムを監視テレビ装置と結合するアプローチは、高価であり、侵襲的である。したがって、タグを見ることができるか否かにかかわらず、非侵襲的にタグを付けられた製品を追跡可能なシステムが必要である。さらに、ビデオ監視をすることなく、動く物体を非侵襲的に識別し、かつ追跡可能なシステムを提供することは有益であろう。しかしながら、共振タグを備えるアプローチのいずれも、動く物体を非侵襲的に識別し、かつ追跡する必要性を解決していない。
（発明の概要）

本発明の好適な実施例は、特に、セキュリティ、ＲＦＩＤ、マーケティング、および小売の分野に関連している。本発明の他の実施例は、倉庫システム、流通システム、製造現場環境、および人物カウントなどのアプリケーションに適用可能である。本発明は、シャドウイングとして知られている技術を通して、環境内のアイテムの識別および追跡を容易にするために、パッシブＲＦＩＤ（無線識別）タグ技術を使用する。本発明の１つのアプローチは、窃盗（シュリンク(ｓｈｒｉｎｋ)）抑止／検出；影をモニターすることにより、環境を通過する物体の動きを追跡すること；および、マーケティングおよび取引の実効性を促進するために、タグを付けられたアイテム（例えば、製品、商品）への人物の影の相関分析などの機能の実行に、この影技術（ｓｈａｄｏｗ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）を使用する。

特定の用語は、便宜上本願明細書に使用されているに過ぎず、本発明を限定するとみなされるべきではない。

本願明細書の好適な実施例で説明したアンテナという用語は、概略的には、エネルギーを伝達し、戻りデータを受け取る目的で、１つの装置（例えば、識別センサまたはタグ）からそれ自体へ結合された回路を指している。こうしたアンテナは、当技術で周知であるように、双方向（誘導的または放射状）結合により、ＲＦＩＤセンサと通信する、ＲＦＩＤリーダーまたは呼び掛け装置を含んでいる。特定の理論に限定されていないが、ＲＦＩＤリーダーまたは呼び掛け装置は、概略的には、呼び掛け信号をセンサに送信し、センサからの応答信号を読み込むことにより、その間の透視線に沿ってＲＦＩＤセンサと通信する、送信機および受信機を含んでいる。もちろん、他のアンテナ設計も、本発明と共に使用可能であり、さらに、本発明は説明された特定のアンテナには限定されない。換言すれば、本発明で用いられるアンテナという用語は、当業者により容易に理解されるように、ＭＨｚ、ＧＨｚ、ＴＨｚ、電離放射線ならびに非電離放射線の周波数で応答するセンサまたはタグと通信する、呼び掛け装置およびリーダーを指す。

本願明細書の好適な実施例で説明されている、ＲＦＩＤセンサという用語は、パッシブ、セミアクティブ、またはアクティブ（電池式）ＲＦＩＤタグを含んでいる。ＲＦＩＤタグは、当技術分野において周知の識別タグの１つのタイプであり、当技術で周知であるように、通常、タグが、リーダーまたは呼び掛け装置によりモニターされる区域内部に存在すると、検出に使用される応答回路（例えば、パッシブ共振無線周波数（ＲＦ）回路、ダイポール回路、パッチ回路）を含んでいる。周知のタイプの１つであるパッシブ共振ＲＦ回路は、一緒に、所定の共振周波数を有するＬＣ回路を形成する、コイルアンテナおよびコンデンサーを有している。センサ用の電源は、通常、従来の方法により（例えば、コイルアンテナで呼び掛け信号から受信されるエネルギーから）引き出されている。各センサは、個々のセンサを識別する、一意的な識別または通し番号を有しているのが好ましい。この一意的な識別は、それぞれのリーダーにより読み出される呼び掛け信号を受信すると返される、応答信号に含まれて送信される。もちろん、他のタグ設計も本発明で使用可能であり、本発明は説明される特定のセンサに限定されない。例えば、本発明の範囲内には、応答回路として定義される、ＲＦＩＤタグ、ダイポールタグ、およびパッチアンテナを含む任意の識別（ＩＤ）センサを含み得る。一致する、ＲＦＩＤタグ、ＲＦＩＤセンサ、ダイポールタグ、およびパッチアンテナは、本発明の範囲内のＩＤセンサの例である。

本願明細書の好適な実施例で定義される、影または電子影という用語は、既知のＲＦＩＤセンサが検出されないことを指している。物体または目標は、通信アンテナおよびＲＦＩＤセンサを伴う、容積セキュリティまたは検出区域である、すでに説明したセンサネット環境内部で動き、この物体または目標がそれぞれのアンテナとセンサとの間の透視線を遮断すると、センサとアンテナとの間の電磁結合を妨害することになり、その結果、透視線に沿って電磁影を作り出す。例えば、センサが取り付けられた床の上を歩く人物は、ＲＦＩＤセンサの検出をブロックし、それにより、電子影を作り出す。すなわち、ＲＦＩＤセンサ上に立っている人物は、関連するアンテナによるＲＦＩＤセンサの読み出しを妨害する、信号の吸収、反射、および減衰を引き起こす。一連の電子影（電子影のリアルタイムシーケンス）は、容積検出区域内での人物のベクトル運動を識別することができる。

本発明の好適な実施例に従って追跡システムは、ＲＦＩＤセンサ、アンテナ、および処理部材を含んでいる。ＲＦＩＤセンサは、共振無線周波数（ＲＦ）回路を有しており、第１位置に位置決めされている。アンテナは、第２位置に位置決めされ、さらに、アンテナとＲＦＩＤセンサとの間の通信信号を介した双方向結合により、ＲＦＩＤセンサを検出するよう適合されている。処理部材は、アンテナによりＲＦＩＤセンサが検出されていないと判断し、検出されていないことが、第１位置と第２位置との間の電子影の証拠と解釈し、電子影の原因となる物体の存在を推論するよう適合されている。

追跡システムの好適な実施例は、以下の例に説明されるように、第１位置と第２位置との間の透視線に沿って信号を通信し、第２位置で通信信号を検出し、第２位置で通信信号の１つが検出されていないと判断し、検出されていないことを、第１位置と第２位置との間の影の証拠と解釈し、さらに、影の原因となる物体の存在を推論するためのアプローチを含んでいる。

本発明の好適な実施例は、以下のステップを含んでいる、物体を目標とするための方法も説明している。第１位置と第２位置との間の透視線に沿って信号を通信するステップ、第２位置で通信信号を検出するステップ、第２位置で通信信号の１つが検出されていないと判断するステップ、検出されていないことを、第１位置と第２位置との間の影の証拠と解釈するステップ、および、影の原因となる物体の存在を推論するステップ。

本発明の適用性のさらなる範囲は、以下に与えられた詳細な説明により、明白になる。しかしながら、本発明の好適な実施例を示す一方で、詳細な説明および特定の例は、例証のみとして与えられているものであり、さらに、本発明は、この詳細な説明から当業者に明白となるので、本発明は、図示された厳密な配置および手段には限定されない。
（発明の詳細な説明）

本発明の好適な実施例の以下の詳細な説明は、類似した要素には類似した参照番号が付されている、添付の図面と関連して読まれると、よりよく理解される。

特定の理論に限定されないが、本発明は、好適には８００ＭＨｚ〜１ＧＨｚの周波数で動作する、極超短波（ＵＨＦ）ＲＦＩＤ呼び掛け装置、アンテナ、およびタグ（センサ）を用いるシステムで説明されている。しかしながら、本発明の範囲は、他の周波数（例えば、ＭＨｚ、ＧＨｚ、ＴＨｚ）で動作し、導体、半導体、および高水分含有物（人間および動物を含む）による、信号吸収、反射、および減衰の領域において同様の電磁特性を有し、電離放射線ならびに非電離放射線を含む呼び掛け装置、アンテナ、およびタグを含んでいる。理論上は、周波数が高くなるほど、システムは良好に作動する。周波数が高くなるにつれ、波長は短くなり、影はより明確になる。さらに、アンテナおよびセンサは、より高い周波数帯用に、より小さくすることができる。

本発明の電子影追跡システム（以下では、追跡システムとも呼ぶ）は、床の形状パターン（固定ＲＦＩＤセンサ）に配置され、天井、および／または壁、または台座内または台座上にさえ設置されるアンテナにより読み込まれるＲＦＩＤタグを使用することにより、コンピュータプログラムを、領域（例えば、小売店、輸送センター、コンベンションセンター、倉庫、分配センターの床）をマッピング可能としている。また、固定ＲＦＩＤセンサは、こうした対象物を識別し、および／または位置を見つけるために、店の固定具、ラック、または売り場のカウンタに取り付けられていてもよい。また、固定ＲＦＩＤセンサに加え、環境内の可動アイテムに取り付けられたモバイルＲＦＩＤセンサが存在していてもよく、それにより、追跡システムは、このモバイルセンサへ取り付けられた商品、物体、または人物を識別可能となる。例えば、モバイルＲＦＩＤセンサは、小売店で販売される製品に取り付けられていたり、または店内で働く職員を識別する従業員バッジの形となっていてもよい。好適な実施例によると、コンピュータプログラムは、例えば、倉庫、空港、鉄道の駅、地下鉄の駅、バスステーション、スタジアム、コンベンションセンター、および製品流通ラインに沿ったあらゆる場所など、商品および／または人物を追跡することが望まれる様々な場所で、センサネット、検出区域、またはセキュリティ区域と呼ばれる領域をマッピングするために、ＲＦＩＤセンサおよびアンテナを使用可能である。

概して、通信信号が、影を作り出す物体によりブロックされると、ブロックされた通信信号（例えば、呼び掛け信号、応答信号）は、それぞれのアンテナまたはＲＦＩＤセンサによっては読み出されなくなり、それにより、アンテナとＲＦＩＤセンサとの間の透視線内に、影を作り出す物体が存在しているのを示すことになる。アンテナが、その呼び掛け信号から予想される応答信号を受信しないと、追跡システムは、影を作り出す物体の存在を推論し、ブロックされた透視線に沿って電子影をマッピングする。

コンピュータプログラムは、固定ＲＦＩＤセンサおよびアンテナの位置および形状を認知している。単一のアンテナ、および、アンテナとセンサとの間の繰り返される連続した周期的な通信により、コンピュータプログラムは、結果として生じる影の位置に基づき、影を作り出す物体の動きを決定可能である。複数のアンテナと、アンテナおよび固定ＲＦＩＤセンサの位置および形状についての知見とにより、コンピュータプログラムは、以下により詳細に説明されるように、影を作り出す物体の大きさを推定可能である。好適な実施例の追跡システムが、タグを付けられた商品が影に関連付けられている（例えば、タグを付けられた商品が影と共に動き、タグを付けられた商品がブロックされ、または無効にされ、関連する影は残る）と決定すると、コンピュータプログラムは、影を伴う商品を追跡し、それにより、商品がどこに位置するのかを認知することができる。

したがって、この追跡システムは、知見の不存在から知見を得るという利益を提供する。すなわち、本発明以前には、特に、タグがブロックされたり、または無効にされてしまったら、セキュリティシステムは、視覚監視システム（すなわち、カメラ、モニター、職員）の補助および追加費用なくしては、何が起こったか、または、タグを付けられたアイテムがどこに移動したかについて認知することはないであろう。しかしながら、本発明の好適な実施例に従って、追跡システムは、所望に応じて（例えば、検出区域を通過したり、列車に乗ったり、コンベアベルトで移動したり、配送ポートおよびチャンネルを通って移動したりしている、タグを付けられた商品と関連付けられて）、影を作り出す物体（例えば、人物、カート、キャリヤ、荷物、箱、ホイルで裏打ちされたバッグなど）の動きを非侵襲的に追跡する。追跡システムは、実際に人物を見たり、または視覚的にモニターしたりしないので、この追跡は少なくとも非侵襲的である。その代わりに、追跡システムは、人物または物体により作り出された電子影をモニターする。追跡システムは、人物のいかなる外的特徴も見ることがないので、人種、宗教、信条、国籍、性別、または大きさの独立評価基準に従って、差別し、区別し、または輪郭を描くことはない。追跡システムは、例えば小さな子供の居場所を見つける場合に役立つであろう、影を作り出す物体（例えば、人物）の大きさを推定可能である。

モバイルＲＦＩＤセンサの例は、衣類に取り付けられたプラスチックハードタグである。プラスチックハードタグ内部には、ＲＦＩＤインレー（アンテナ、および、ＲＦＩＤ書き込み禁止または読み書きチップ）、および、任意に、ＥＡＳセンサが存在する。固定ＲＦＩＤセンサは、構造的に当技術分野で周知のモバイルＲＦＩＤセンサと同一、または実質的に同一であるが、規則正しさ、および周期性ベースでのアンテナにより見られる環境の周りに広がっている。特定の理論には限定されないが、固定ＲＦＩＤセンサは、少なくとも１波長分離れて（例えば、およそ１フィート離れて）いるのが好ましい。特定の理論には限定されないが、天井に位置する１つのアンテナは、概して、下の床に、およそ３メーター四方の検出区域を有している。１つ以上のアンテナが所望されている場合、追加アンテナを位置決めするのが好適であるので、それらの検出区域はオーバーラップする。影を作り出す物体の解像度が大きいことが所望されるなら、オーバーラップの量が増加されるべきであり、すなわち、アンテナはより近くに一緒に位置決めされるべきである。換言すれば、各ＲＦＩＤセンサが１つより多いアンテナにより検出可能となるように、アンテナを配置することにより、影を作り出す物体の形状は、特定の物体からの、各アンテナにより検出される影に従って推定可能となる。

アンテナは、床、壁、または他の固定構造内に配置された固定ＲＦＩＤセンサを伴う容積検出区域またはセキュリティ区域を形成するよう、天井、壁、または台座の中または上に配置されるのが好ましい。センサネットとも呼ばれるこの容積検出区域は、小売店全体から成っていてもよく、または、店内の規制された囲い領域のみであってもよい。人物カウントのために、容積検出区域は、出入口区域または範囲を含んでいてもよい。

本発明を実行する好適なアプローチとして、アンテナは、コンテンツ全体、またはモニターの必要があるコンテンツのみが、本願明細書でセンサネットと呼ばれている検出近接領域内に実質的に存在するような形で、小売店内に設置される。センサネットを構成するために、ＲＦＩＤタグは、センサネット内のアンテナがセンサを見る（例えば、センサからの応答信号を読み取る）ことができるように、十分な表面（床および／または壁）上または表面内に配置される。センサネット内部では、タグおよびアンテナは、所望される解像度の量に従うアンテナ間（およびセンサ間）の距離を有する、幾何学的マトリックス内に位置決めされていてもよい；タグおよびアンテナの幾何学密度が大きければ大きいほど、影の解像度はより細かくなる。タグおよびアンテナの位置が既知であるので、システムは、センサネットにより定義される環境の初期マップを有している。本発明の好適な実施例は概して小売店と関連して説明されているが、本発明の実施例は小売店環境に限定されるわけではなく、例えば、倉庫、空港、鉄道の駅、地下鉄の駅、バスステーション、スタジアム、コンベンションセンター、輸送センター、博物館、商品流通ラインに沿うどこであれ、商品および／または人物を追跡することが望ましい様々な環境に適用可能であることが、理解される。

図１〜３は、センサネット（例えば、検出区域）、および影がいかにして形成されるかを示している。図１を参照すると、好適な実施例に従う追跡システムは、１０での例により示されている。追跡システム１０は、アンテナ１２、ＲＦＩＤセンサ１４、および処理部材（例えば、コンピュータ１６、コンピュータプログラム１７）を含んでいる。特定の理論に限定されないが、アンテナ１２およびＲＦＩＤセンサ１４は、周知のアンテナおよびＲＦＩＤタグと同一構造であることが好ましいが、検出区域を形成するよう環境の回りに広がっている。すなわち、アンテナ１２（呼び掛け装置としても知られている）は、当技術分野で容易に理解されるように、天井、または他の構造（例えば、壁、台座、柱など）の内または近傍に、固定され、かつ配置されているのが好ましい。ＲＦＩＤセンサ１４は、アンテナ１２により見られる、検出区域内部の床下に固定されているのが好ましい。ＲＦＩＤセンサ１４は、検出区域内部の壁、柱、テーブル、または他の構造に配置可能である。アンテナ１２およびセンサ１４の双方は、検出区域内部の商品および物体の位置を決定するのに重要な、アンテナおよびセンサがどこにあるかを、追跡システム１０が認知するよう、固定されていることが好ましい。換言すれば、システム１０は、アンテナ１２およびタグ１４により作成された環境（例えば、センサネットの検出区域）のマップを認知している。このマッピングは、情報が喪失される（例えば、予想される信号の非検出）と、システムが影およびそれに関連する影を作り出す物体の位置を決定可能となるよう、環境についての知見をシステム１０に与えている。

検出区域内の位置にかかわらず、アンテナ１２およびセンサ１４は、区域内部の、電磁影を作り出す物体を検出するよう位置決めされている。また、アンテナ１２は、検出区域内部の、磁気的にブロックされていないモバイルＲＦＩＤタグを検出するよう配置されている。そういうものとして、当業者により容易に理解されるように、ＲＦＩＤタグは、販売品、店員、または商品の容器へ取り付けられてもよい。

コンピュータ１６は、検出区域内の、ＲＦＩＤセンサ１４および他のＲＦＩＤタグから受信される応答信号、または予想されるが受信されない応答信号を、解釈し、かつ処理するために、各アンテナ１２の出力へ電気的に結合されている。結果は、検出区域内部に物体が存在していると判断するために、コンピュータ１６に統合されたコンピュータプログラム１７（例えば、ソフトウェア、ミドルウェア、ファームウェア、アプリケーション）により解釈される。各ＲＦＩＤセンサ１４は、概して、少なくとも１つのアンテナ１２と通信するよう、位置決めされている。図１に示したように、各アンテナ１２は、例えば、それぞれの各アンテナに関連付けられた視野境界１８により概して定義されている、概して円錐形の容積領域上のＲＦ信号を呼び掛け、さらに読み取るように配置されている。アンテナが、その間の妨害されない視線により、ＲＦＩＤセンサを見ることができると仮定すると、各アンテナ１２は、視野境界１８により定義される円錐形の容積領域として図１において確認可能なアンテナの通信範囲内部に配置されたＲＦＩＤセンサ１４を見ることができるよう構成されている。

コンピュータ１６およびコンピュータプログラム１７は、処理部材の例として示されているものであり、単体、または、他のコンピュータ、ネットワーク、またはプログラムと組み合わされた、コンピュータおよびプログラムを含む他の処理部材設計も、本発明で使用可能であり、さらに、本発明は、説明された特定の処理部材に限定されないことが理解される。また、コンピュータ１６およびコンピュータプログラム１７は、アンテナの通信結果に対して、コンピュータおよびコンピュータプログラムをアクセス可能する、いかなる方法によっても、アンテナ１２へ結合されていることも理解される。したがって、コンピュータ１６およびコンピュータプログラム１７は、アンテナ１２の読み取りへアクセスするよう適合されており、当業者により理解されるように、有線または無線構成のシステムへ結合することが可能である。

図１に従って各アンテナ１２は、床２０下に取り付けられた４つのＲＦＩＤセンサ１４を見ることができる。１つのアンテナあたりのセンサの特定数は、影を作り出す物体に所望される解像度のレベル、アンテナ１２とＲＦＩＤセンサ１４との間の距離、および呼び掛け信号の波長を含む、多くのファクターから決定されるので、本発明がこの数に限定されないことは、理解される。センサ１４が作動し、それぞれのアンテナ１２とセンサとの間の透視線をブロックする、いかなる物体も存在しないなら、アンテナおよびセンサは、本技術分野で周知の方法で通信可能である。例えば、アンテナ１２は、アンテナの視界領域にあるＲＦＩＤセンサ１４に向かって、呼び掛け信号を送信する。呼び掛け信号を受信するセンサ１４は共振し、アンテナ１２へ、センサ識別を伴う応答信号を戻す。追跡システム１０、特に、コンピュータプログラム１７（例えば、通信処理ソフトウェア）が検出区域環境を認知しているので、追跡システム１０は各アンテナ１２およびセンサ１４の位置を認知しており、したがって、追跡システムは、各アンテナとセンサとの間の透視線の位置を見つけることが可能である。それぞれのアンテナの検出区域内のセンサ１４が応答信号を返し、呼び掛けアンテナ１２により受信されると、それにより、追跡システム１０は、通信期間中に、それぞれのアンテナとセンサとの間に遮断物が存在していなかったことを認知する。しかしながら、アンテナ１２が、その検出区域内のセンサ１４からの応答信号を受信しないなら、それにより、追跡システム１０は、それぞれのアンテナとセンサとの間の透視線をブロックする物体が存在していることを導き出す。

したがって、追跡システム１０は、情報の喪失（例えば、アンテナが応答信号を全く受信しないこと）から、何らかの物体が、それぞれのアンテナ１２とセンサ１４との間の通信経路をブロックしていることを認識する情報を得る。この情報の喪失により、それぞれの通信線に沿って電子影が作り出される。各ＲＦＩＤセンサ１４は、物体により作り出された影を分析することにより、追跡システム１０が信号をブロックする物体の大きさを推定可能にする１つ以上のアンテナ１２の、検出区域内部に位置決めされていることが好ましい。アンテナ１２が反復して絶え間なく呼び掛け信号を送信し、対応する応答信号を読み取ると、追跡システム１０は、アンテナ１２により見られた（例えば、応答信号を読み取る）ＲＦＩＤセンサ１４、および見られない（例えば、信号がブロックされる）ＲＦＩＤセンサ１４に基づき、信号遮断物の動きをリアルタイムで追跡可能である。

図１は影の例を示している。図１では、アンテナの３つが、参照番号２２、２４、２６を有するものと識別され；さらに、ＲＦＩＤセンサの４つが、それぞれ、参照番号２８、３０、３２、３４を有するものと識別されている。アンテナ２２、２４、２６は、上で議論したアンテナ１２と同じであり、各アンテナは固有の識別を有している。同様に、ＲＦＩＤセンサ２８、３０、３２、３４は、ＲＦＩＤセンサ１４と同じであり、各センサは固有の識別を有している。さらに図１を参照すると、影を作り出す物体３６は、センサ３０、３２上の床２０に示されている。影を作り出す物体３６は、アンテナ１２、２２、２４、２６とＲＦＩＤセンサ１４、２８、３０、３２、３４との間の通信をブロックする任意の物体を表している。

図１に示した実施例では、アンテナ１２、２２、２４、２６は、その視野内の関連するＲＦＩＤセンサ１４、２８、３０、３２、３４に警告する、呼び掛け信号を送信する。呼び掛け信号および対応する応答信号が、予想されるように受信されているなら、いかなる影も生ずることはない。しかしながら、アンテナ１２、２２、２４、２６が、その送信された呼び掛け信号に対応する応答信号を受信しないなら、追跡システムは、対応するアンテナとセンサとの間の透視線に沿って影が存在すると推論する。図１に示したように、影を作り出す物体３６は、ＲＦＩＤセンサ２８、３０、３２、３４の上および間に、電子影３８を作り出す。任意のＲＦＩＤセンサ１４とアンテナ１２との間に、影を作り出す物体が全く存在しないなら、いかなる影もＲＦＩＤセンサ１４上に形成されることはない。しかしながら、アンテナ２２は、センサ３０からの応答信号を受信せず、アンテナ２４は、センサ２８、３０、３２、３４からの応答信号を受信せず、アンテナ２６は、センサ３２からの応答信号を受信しない。したがって、システム１０は、ＲＦＩＤセンサ２８、３０、３２、３４の上および間の床２０に形成されているとして影３８を識別する。

アンテナおよびＲＦＩＤセンサは、各センサが１つ以上のアンテナの視野内に存在するよう、位置決めされるのが好ましい。これにより、追跡システム１０は、影を作り出す物体３６の大きさを、より良好に推定可能となる。例えば、さらに図１を参照すると、アンテナ２２、２４の視野内には、ＲＦＩＤセンサ２８が存在している。図１に示したように位置決めされた、影を作り出す物体３６で、アンテナ２２は、センサ２８を見ることができる（例えば、アンテナ２２は、センサ２８からの対応する応答信号を受信する）。しかしながら、影を作り出す物体３６がその間の通信をブロックするために、アンテナ２４はセンサ２８を見ることができない。したがって、影を作り出す物体３６が、アンテナ２４とセンサ２８との間の透視線の通信をブロックするのに十分な大きさであるという知見を、追跡システム１０が得ることになるので、影３８はＲＦＩＤセンサ２８上に延びる。追跡システム１０は、影を作り出す物体３６が、ＲＦＩＤセンサ２８を覆っておらず、アンテナ２２とセンサ２８との間の透視線をブロックしていないという情報も獲得する。ＲＦＩＤセンサ２８はアンテナ２２、２４の視野内に存在しているが、アンテナ２２に見られているだけなので、追跡システム１０は、コンピュータプログラム１７を通して、影を作り出す物体３６の大きさを、アンテナ２４とセンサ２８との間の通信をブロックするのに十分な高さを有しているがセンサ２８の上には延びていないものとして、より良好に推定可能となる。ＲＦＩＤセンサ３０は、その対応するアンテナ２２、２４によっては見られないので、それにより、追跡システム１０は、影を作り出す物体３６がセンサ３０上に位置することを推定可能となる。同様に、ＲＦＩＤセンサ３２は、その関連するアンテナ２４、２６により見られないので、それにより、追跡システム１０は、影を作り出す物体３６がセンサ３２上にも位置していると推定可能となる。ＲＦＩＤセンサ３４は、その対応する１つのアンテナ２４により見られないが、その対応する他のアンテナ２６により見ることができる。この情報から、追跡システム１０は、影３８はセンサ３４上に延びているが、影を作り出す物体３６はセンサ３４上に延びておらず、または、センサ３４とアンテナ２６との間の透視線をブロックしていないと判断することができる。したがって、影を作り出す物体３６が、アンテナ２４およびＲＦＩＤセンサ２８と２８、３４との間の透視線をブロックするのに十分な高さを有し、さらに、その影３８より小さな設置面積を有していることにより、追跡システム１０は、コンピュータプログラム１７を通して、その位置を見つけ、その大きさを推定することができる。

同様の方法で、追跡システム１０は、当業者により理解されるように、ブロックされていないセンサを検出するアンテナ１２、２２、２４、２６に従って、ブロックされていないモバイルＲＦＩＤセンサの位置を見つけることができる。例えば、アンテナ２２、２４により検出された、ブロックされていないモバイルセンサは、検出アンテナ２２、２４の検出区域内に位置していることになろう。

追跡システム１０は、アンテナとセンサとの間で定期的に通信するよう構成されているので、追跡システムは、時間とともに、影を作り出す物体３６の動きを追跡可能である。換言すれば、アプリケーションに依存して必要に応じて、追跡システム１０は、人物、車両、在庫品目、および製品などを追跡可能である。同様に、追跡システム１０は、適切な場合、タグを付けられた（例えば、モバイルアクティブセンサまたは使用不能センサを有している）商品を追跡し、さらにこの商品を、影を作り出す物体３６に関連づけることができる。影を作り出す物体３６の動き、および、購買されていない商品に関連付けられた影に基づき、追跡システム１０は、アラームを送信し、またはそうでなければ、所望に応じて、フロア作業職員に通知するよう使用可能である。

図２は、本発明の好適な実施例に従う、図１に示した追跡システム１０の、部分的断面の平面図である。特に、図２は、床下のＲＦＩＤセンサ１４の配置用の模範的見取り図を示している。図２はまた、視野円４０を示しており、各視野円は、床の上方、および好適には床の上の天井に隣接して配置された、それぞれのアンテナ１２により見られる床領域の輪郭を示している。例えば、視野円４０は、図１に示された視野境界１８と床２０との交差線を示している。図２に示したように、各アンテナ１２は、複数のＲＦＩＤセンサ１４を見ることができるよう配置され、かつ方向付けられており、さらに、各センサは、１つ以上のアンテナにより見られ、または識別され得るよう、配置されているのが好ましい。

なおも図２を参照すると、影を作り出す物体３６は、アンテナとセンサ２８、３０、３２、３４との間の通信を、影３８を作り出すようにブロックする。しかしながら、図１について上述したのと同様の方法で、追跡システム１０は、そのそれぞれのアンテナによっては見られないＲＦＩＤセンサ上で、三角法を用いることにより、影を作り出す物体３６の大きさを推定可能である。このアプローチを用いて、コンピュータプログラムは、影を作り出す物体が、ＲＦＩＤセンサ３０、３２のみを覆うのに十分な大きさの設置面積を有し、さらに、他のアンテナ２８、３４、４２、４４の間の通信をブロックするだけの高さを有していると判断することができる。長い間使用することにより、追跡システム１０は、アンテナとセンサの位置および構成により定義される検出区域のセンサネット内部で、影を作り出す物体３６の動きを無侵襲的に追跡可能である。

アンテナおよびセンサは、追跡システム１０のアプリケーションに必要な解像度レベルに応じて、さらに離して、または共に近づけて、配置できることが理解される。例えば、追跡システム１０が、影を作り出す物体３６を識別し、かつ追跡することができるが、物体の大きさについては過度にはこだわらない、小さな解像度が所望されているなら、アンテナ１２およびセンサ１４をより遠くに離すことができる。さらに、影を作り出す各物体３６をより良好に識別するために、より大きなレベルの解像度が所望される場合は、影を作り出す物体の大きさおよび形状を正確に決定するために、各センサが複数のアンテナにより見られるよう、アンテナ１２およびセンサ１４は、共に近づけて配置することができる。

図３は、図２と同様の平面図であるが、そのアンテナおよびセンサを、図１および図２に示した例よりもさらに離した、好適な実施例に従う追跡システム１０を示している。図３に示したように、若干のＲＦＩＤセンサ１４は、複数のアンテナにより見られることが可能で、一方、他のものは１つのアンテナだけにより見られることができる。この間隔付けにより、追跡システム１０は影を作り出す物体を識別し、かつ追跡することが可能となるが、追跡システム１０は、影を作り出す物体の大きさに応じて、図１および図２に示した実施例と同じ解像度で、またはそれから判断し得るのと同じくらい詳細には、影を作り出す物体を識別することはできない。例えば、影を作り出す物体が１つだけのセンサとアンテナとの間の通信をブロックする程度に小さい場合には、追跡システムは、影内部の影を作り出す物体の大きさを推定することができない。しかしながら、影を作り出す物体がセキュリティセンサネット内を移動するにつれ、１つ以上のアンテナで見ることができるＲＦＩＤセンサ上に影を作り出すこともあり、影を作り出す物体の大きさを、より良好に推定することができる。したがって、長期にわたって、影を作り出す物体がセキュリティネット内を移動するにつれ、追跡システム１０は、なおも、影を作り出す物体の大きさおよび形状を推定することができる。

電子影ベクトルの組み合わせは、モバイルＲＦＩＤセンサ、およびそのそれぞれのベクトル運動の検出と共に、電子マッピングフィンガープリントを作成する。電子マッピングフィンガープリントは、本願明細書内で詳細に説明したように、モバイルＲＦＩＤセンサの有無に拘わらず、電子影ベクトルの合計であってもよい。説明したように、所望に応じて、セキュリティ、マーケティング、およびロジスティクス機能を提供するように、コンピュータプログラムは、電子マッピングフィンガープリントを分析した、以下を含むサンプルを使用する：

サンプル１：損失防止―電子マッピングおよび電子影は、小売店における顧客の、ベクトル運動／方向（例えば、店の出口へ向かう、または売り場へ―現金レジ―へ向かう）および速度（速さ）を決定するために使用可能である。この情報を、顧客の占有物（例えば、厳密なタイプ、量、値）の知見と組み合わせることにより、その製品が盗難されようとしているか否かが判断可能である。とりわけ、購買していない商品を伴った出口へ向かう影の動きは、特に、影／タグが売り場に向かわない場合には、遂行中の窃盗を示しているかもしれない。この一連の情報および出来事は、店を出る前の顧客へ言葉を掛けるよう、店員に合図することが可能であり、それにより、起こり得る万引きを防ぐことができる。本発明の好適な追跡システムは、また、影と関連付けられたタグを付けられた製品（例えば、ホイルを裏打ちされたバッグ、乳母車、ショッピングバッグ、取り外されたタグ）の突然の見失いで窃盗を検出可能である。この状況では、タグは、影と関連付けられて消えてしまうが、好適な追跡システムは、見失ったタグに関連付けられた影を追跡可能である。これらの損失防止の例は、タグが効力を失くし、関連付けられた顧客が去ってしまう試着室領域内で役立つ。本発明の好適な追跡システムは、タグの突然の見失いにより警告が発せられ、さらに、関連する顧客により作り出された影を追跡することができる。好適な実施例に従う検出区域は、スワイプ制御および／またはモニタートラフィックを検出するために、例えば売り場位置（例えば、現金レジまたは精算レジ）にも配置可能である。スワイプ制御の一例は、売り場の従業員が、売り場のレジで全ての製品をスキャンするわけではない場合である。スキャンしていない製品上のタグが効力を失くしていても、追跡システムは、なおも製品に関連付けられた影を追跡可能である。すなわち、タグが見えなくなっても、追跡システム１０は、なおも見失ったタグに関連付けられた影を追跡可能である。

サンプル２：クロスマーチャンダイジング（例えば、補足的製品選択）―サンプル１におけるのと同じ情報（例えば、顧客のベクトル／移動方向、および顧客の手中にある製品の知見）を使用することにより、顧客のベクトル方向が売り場の現金レジ方向であるなら、この知見および情報は、（チェックアウトのための待ち行列における、周知のディスプレイシステムを通して）顧客に対して自動的に表示し、または、販売従業員に対して、顧客が選択したアイテムに合う無料の製品のアレイを示唆するために使用することができる。クロスマーチャンダイジングの他のデモンストレーションでは、影として識別された顧客が試着室に入ると、好適な実施例に従う追跡システムは、試着室内に配置された周知のディスプレイ装置上に、顧客と共に試着室へ持ち込まれたタグを付けられた商品に関係する商品を宣伝することができる。本発明に従うコンピュータプログラムは、試着室内へ持ち込まれる商品と、補完財とを合致させ、さらに、試着室のプライバシーを守りながら、顧客に対して補完財を売り込むことができる。このマーケティングアプローチは、宣伝が試着室内の顧客だけに示されるので、店内の他の場所の一般的な広告より、集中されおり、かつ個人的なものであり、顧客は、公共の関心または圧力がない状態で、宣伝された製品を個人的に考慮することができる。この宣伝は、顧客が製品を試着室内へ持ち込むことにより、関心を示すことになった、タグを付けられた製品に基づいている。したがって、追跡システムは、人物監視装置または店員を用いることなく、集中した無侵襲のマーケティングツール、または、顧客のための買い物代行者を提供する。

サンプル３：顧客フロー／プランエーグラム／店でのマーケティング―顧客の電子影および、固定売場装備品上、および／または、床内の固定ＲＦＩＤセンサのレファランスマップに基づき、トレンド分析は顧客フローを理解するよう確立されることができる。このトレンド分析により、販売が店内の顧客フローの最適化を可能にする。

この同じシナリオは、また値下げラック、および／または、店のマーケティングと共に、小売の環境内での、メッセージング位置および値下げ位置を最適化するトレンド分析を確立することができる。この情報を、顧客が手にしている、または顧客の前の知見と組み合わせることにより、トレンド分析は、また、例えば、顧客が製品を考慮している時間の総量、および顧客が考慮した製品を購買した回数の割合に基づいて確立されることができる。

正しい位置にある正しい商品は、販売処理量を改善することができる。正確な製品およびタイプを電子的に確認する能力は、在庫品目／位置をモニターし、確立された販売ルールに基づく修正措置を取るために、使用可能である。

サンプル４：人物カウンタ―小売店の出入口での電子影の使用は、正確な人物カウントおよびリアルタイムの履歴データベースを提供可能である。人物カウントの値およびリアルタイム情報は、広告キャンペーンの指標を提供可能である。好適な実施例に従う追跡システムも、例えば、輸送センター、コンベンションセンター、スポーツ開催地、見本市などの、そのような情報を知ることが望ましい他の位置での正確な人物カウントを提供可能である。

サンプル５：販売従業員能率―追跡システムは、就業日を通して従業員の動作をモニターするよう、販売員上のモバイルＲＦＩＤセンサを追跡可能である。例えば、顧客の電子影に近接した販売員上のモバイルＲＦＩＤセンサにより、販売従業員と顧客との間の対話時間を示すことができる。こうした対話時間は、追跡システムにより、販売員実績を最大にするための補助として記録可能である。また、追跡システムは、在庫品目を小売店のフロアに移送するために費やした時間、および効率をモニターするために、販売員上のモバイルＲＦＩＤセンサ、および製品上のモバイルＲＦＩＤセンサを追跡可能である。

サンプル６：リアルタイム在庫品目―固有の電子影は、リアルタイム在庫品目を追跡可能とし、それにより、労働ドルでのコストの節約を提供する。リアルタイムの在庫品目は、また、適切な製品が、店の適切な位置に存在することを保証する。

上で議論したように、本発明の追跡システムは、好適には、リアルタイムのソフトウェア（例えば、ミドルウェア、ファームウェア、アプリケーションインストラクション）を実装している。追跡システムは、様々な方法により動きを検出することができる。例えば、追跡システムは、目標（例えば、タグ付けされたアイテム）がアンテナにより見られ、センサネット内部を移動するポジティブロケーションにより、動きを検出可能である。追跡システムは、センサネット内の目標が見えなくなり、関連する影を伴わない、永久的な不在によっても動きを検出することができる。このシナリオでは、追跡システムは、以下のどれかを推定して、近くにいる販売員に通知可能である：ａ）タグが故障した；ｂ）タグが干渉を引き起こしている；または、ｃ）何かが落下した。追跡システムは、さらに、タグが消滅し、しかもタグをブロックする影（タグは、影が移動すると見ることができる）が存在していたり、または、タグが消えたままで、しかも関連する影が動いていたりする、影を伴う不在により動きを検出することができる。追跡システムは、また、人物がアンテナにより見られる電子影を作り出し、さらにその人物がセンサネット内を移動するような、人物の影の動きを検出することができる。動きの検出は、押されるショッピングカート、店の柱、展示用テーブル、販売対象物（例えば、棚）により引き起こされ得る妨害により邪魔されることもある。これらの妨害は、複数のアンテナの使用により除去可能である。

上述したように、好適な実施例に従う追跡システムは、窃盗を検出することができる。例えば、窃盗は、特に、タグ／影が、最初に売り場を通過して行かないなら、購入されていない商品のタグまたは影の出口に向かう移動ベクトルを追跡することにより、検出可能である。また、追跡システムは、影との関係でタグが見えなくなる、タグを付けられた製品（例えば、ホイルを裏打ちされたブースタバッグ、乳母車、ショッピングバッグ）を突然見失うことにより、窃盗を検出することができる。追跡システムは、例えば、試着室でその人物がタグを無効にし、関連する影が去ってしまう試着室領域での窃盗を、非侵襲的に検出することができる。さらには、追跡システムは、売り場でのスワイプ制御により窃盗を検出することができる。例えば、従業員が販売用のレジで、製品の全てをスキャンするわけではない場合、追跡システムは、製品に関連付けられた影を追跡することができる。

その使用に応じて、追跡システムは、多数の効率の指標を提供する。例えば、追跡システムが、販売員のＲＦＩＤバッジと顧客の影とを統合することにより、顧客に挨拶したり、役立っているか否か、またはその頻度を認識しているので、追跡システムは、ＲＦＩＤバッジを付けている販売員の実績をモニターすることができる。加えて、追跡システムは、商品および製品がそれらの適切な位置にあるか否かをチェックすることにより、販売を補助する。さらに、追跡システムは、顧客がどこにいるかを非侵襲的に判定可能であるので、追跡システムは、顧客の相互作用をモニターすることができる。さらに、追跡システムは、顧客パスフロー(ｐａｔｈ ｆｌｏｗ)、トラフィックパターン、残留パターン、および受理率をモニター可能である。こうした情報により、商人は、顧客に買い物をさせるよう、誘導することができる。

上述の実施例に対して、本発明の広い概念から逸脱することなく変更がなされ得ることは、当業者により理解されるであろう。例えば、実施例は、ヘルツ帯からテラ帯を通り非電離帯までの、他の周波数を用いて動作するよう変更可能であろう。非電離周波数は、非電離放射線と対照的である電離放射線により区別されるカップリング方法として、良好に動作することになろう。したがって、本発明は、開示された特定の実施例に限定されず、本発明の趣旨と範囲内での変更をカバーすることを意図していることが理解される。さらなる詳細がなければ、上記は、本発明を完全に説明するものであり、他者は、現在または将来の知識を適用することにより、様々なサービス条件のもとでの使用のために、容易に同じものを適合可能であろう。

本発明の好適な実施例に従うセンサネットを作成するアンテナ範囲およびオーバーラップしている検出区域の平面図である。 図１に示したセンサネットと同様のセンサネットのアンテナ範囲の正面図である。 好適な実施例に従う他のセンサネットを示す正面図である。

Claims (33)

1. 第１位置に位置決めされる識別センサであって、応答回路を有する識別センサと；
   第２位置に位置決めされるアンテナであって、当該アンテナと前記識別センサとの間で交わされる通信信号を介した双方向結合により、前記識別センサを検出するよう適合されているアンテナと；および、
   前記アンテナにより前記識別センサが検出されていないと判断し、検出されていないことを、第１位置と第２位置との間の電子影の証拠と解釈し、電子影の原因となる物体の存在を推論するよう適合されている処理部材と、
   を備えることを特徴とする追跡システム。
2. 複数の識別センサを更に備え、前記複数の識別センサの各々が、各センサと前記アンテナとの間の双方向結合による検出のために、それぞれの位置に位置決めされており、
   前記処理部材が、前記アンテナにより前記識別センサの少なくとも１つが検出されていないと判断し、検出されていないことを、前記アンテナと前記少なくとも１つの前記複数の識別センサとの間の電子影の証拠と解釈し、この電子影の原因となる少なくとも１つの物体の存在を推論するよう更に適合されている、
   ことを特徴とする請求項１の追跡システム。
3. 前記アンテナが、前記アンテナと前記識別センサとの間の双方向結合を繰り返すことにより、定期的に前記複数の識別センサを検出するよう適合されており、また、前記処理部材が、電子影の動きをモニターすることにより、物体の動きを追跡するよう、更に適合されている、ことを特徴とする請求項２の追跡システム。
4. 前記複数の識別センサの各々が固定されていることを特徴とする請求項２の追跡システム。
5. 前記アンテナが、前記アンテナとモバイル識別タグとの間の双方向結合により、電子影に隣接するモバイル識別タグを検出するよう更に適合されており、また、前記処理部材が、このモバイル識別タグと電子影を関連づけている、ことを特徴とする請求項４の追跡システム。
6. 前記処理部材が、関連する電子影の動きをモニターすることにより、モバイル識別タグの動きを追跡するよう更に適合されている、ことを特徴とする請求項５の追跡システム。
7. 前記アンテナが、前記アンテナとモバイル識別タグとの間の双方向結合により、製品に取り付けられたモバイル識別タグを検出するよう更に適合されており、また、前記処理部材が、この製品と電子影を関連づけている、ことを特徴とする請求項４の追跡システム。
8. 前記処理部材が、電子影の動きをモニターすることにより、製品の動きを追跡するよう更に適合されている、ことを特徴とする請求項７の追跡システム。
9. 前記処理部材が、この製品と、この製品に関係する無料の製品とを関連付けるよう更に適合されており、また、無料の製品を宣伝するために前記処理部材と通信するディスプレイ装置を更に備えている、ことを特徴とする請求項７の追跡システム。
10. 複数のアンテナを更に備え、前記複数のアンテナの各々は、前記アンテナと前記識別センサとの間の通信信号を介した双方向結合により、前記識別センサを検出するよう、それぞれの固定位置に位置決めされており、
    前記処理部材は、少なくとも１つの前記複数のアンテナにより前記識別センサが検出されていないと判断し、検出されていないことを、前記識別センサと前記少なくとも１つの前記複数のアンテナとの間の電子影の証拠と解釈し、前記複数のアンテナによる前記識別センサの検出または非検出に基づき、物体の大きさを推定するよう更に適合されている、ことを特徴とする請求項１の追跡システム。
11. 複数の識別センサ及び複数のアンテナを更に備え、前記複数の識別センサの各々は、第１位置のそれぞれの固定部分に位置決めされ、前記複数のアンテナの各々は、前記複数のアンテナと前記複数の識別センサとの間の通信信号を介した双方向結合により、前記複数の識別センサの少なくとも１つを検出するよう、それぞれの固定部分に位置決めされており、
    前記処理部材は、前記複数のアンテナの少なくとも１つにより前記複数の識別センサのいずれかが検出されていないと判断し、前記識別センサが検出されていないことを、前記識別センサと前記少なくとも１つの前記アンテナとの間の電子影の証拠と解釈するよう、更に適合されている、ことを特徴とする請求項１の追跡システム。
12. 前記処理部材が、物体の設定面積の大きさを電子影の大きさより小さいと推定するよう更に適合されている、ことを特徴とする請求項１１の追跡システム。
13. 前記処理部材がコンピュータを備えていることを特徴とする請求項１の追跡システム。
14. 前記処理部材がコンピュータプログラムを備えていることを特徴とする請求項１の追跡システム。
15. 第１位置が床にあり、第２位置が天井にある、ことを特徴とする請求項１の追跡システム。
16. 前記識別センサがＲＦＩＤセンサであり、前記応答回路が共振ＲＦ回路である、ことを特徴とする請求項１の追跡システム。
17. 前記通信信号は、前記識別センサによって受信された前記アンテナからの呼び掛け信号と、該呼び掛け信号に応えての前記識別センサから前記アンテナへの応答信号とを含み、該応答信号は、前記呼び掛け信号とは異なり前記識別センサの識別を含む、ことを特徴とする請求項１の追跡システム。
18. 前記電子影は非光学上の影である、ことを特徴とする請求項１〜１７の何れか一の追跡システム。
19. 第１位置に位置決めされる識別センサと第２位置に位置決めされるアンテナとの間の透視線に沿って信号を双方向に通信する手段；
    前記アンテナで通信信号を検出する手段；
    前記アンテナで通信信号の１つが検出されていないと判断する手段；
    検出されていないことを、第１位置と第２位置との間の電子影の証拠と解釈する手段；および、
    電子影の原因となる物体の存在を推論する手段、
    を備えることを特徴とする追跡システム。
20. 物体の大きさを推定する手段を更に備えていることを特徴とする請求項１９の追跡システム。
21. 物体を追跡するために、電子影の動きをモニターする手段を更に備えている、ことを特徴とする請求項１９の追跡システム。
22. 識別タグを検出する手段、およびこの識別タグを電子影と関連付ける手段を更に備えている、ことを特徴とする請求項１９の追跡システム。
23. 識別タグを検出する手段、この識別タグを製品と関連付ける手段、この製品とこの製品に関連する無料の製品とを関連付ける手段、および、この無料の製品を宣伝する手段を更に備えている、ことを特徴とする請求項１９の追跡システム。
24. 第１位置に位置決めされる識別センサと第２位置に位置決めされるアンテナとの間の透視線に沿って信号を双方向に通信する前記手段は、前記アンテナから前記識別センサへ呼び掛け信号を送信する手段と、送信された前記呼び掛け信号に応えて前記識別センサから前記アンテナへ応答信号を返す手段とを含み、前記応答信号は、前記呼び掛け信号とは異なり前記識別センサの識別を含む、ことを特徴とする請求項１９の追跡システム。
25. 前記電子影は非光学上の影である、ことを特徴とする請求項１９〜２４の何れか一の追跡システム。
26. 以下のステップを含む、物体を目標とする方法：
    第１位置に位置決めされる識別センサと第２位置に位置決めされるアンテナとの間の透視線に沿って双方向に信号を通信するステップ；
    前記アンテナで通信信号を検出するステップ；
    前記アンテナで通信信号の１つが検出されていないと判断するステップ；
    検出されていないことを、第１位置と第２位置との間の電子影の証拠と解釈するステップ；および
    電子影の原因となる物体の存在を推論するステップ。
27. 物体の大きさを推定するステップを更に含んでいることを特徴とする請求項２６の方法。
28. 物体を追跡するために、電子影の動きをモニターするステップを更に含んでいる、ことを特徴とする請求項２６の方法。
29. 電子影の動きに基づいて、アラームを送信するステップを更に含んでいる、ことを特徴とする請求項２８の方法。
30. 識別タグを検出すること、およびこの識別タグを電子影と関連付けるステップを更に含んでいる、ことを特徴とする請求項２６の方法。
31. 識別タグを検出するステップ、この識別タグを製品と関連付けるステップ、更に、この製品とこの製品に関係する無料の製品とを関連付けるステップ、および、この無料の製品を宣伝するステップをさらに含んでいる、ことを特徴とする請求項２６の方法。
32. 第１位置に位置決めされる識別センサと第２位置に位置決めされるアンテナとの間の透視線に沿って双方向に信号を通信する前記ステップは、前記アンテナから前記識別センサへ呼び掛け信号を送信するステップと、送信された前記呼び掛け信号に応えて前記識別センサから前記アンテナへ応答信号を返すステップとを含み、前記応答信号は、前記呼び掛け信号とは異なり前記識別センサの識別を含む、ことを特徴とする請求項２６の方法。
33. 前記電子影は非光学上の影である、ことを特徴とする請求項２６〜３２の何れか一の方法。

Images