CN101233426A

CN101233426A - Rfid系统用检测稳定化系统、检测稳定化方法及检测稳定化用程序

Info

Publication number: CN101233426A
Application number: CNA2006800112072A
Authority: CN
Inventors: 小西勇介; 中尾敏康
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2008-07-30
Also published as: JP5299654B2; JP2012094184A

Abstract

根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果或由设置在检测区域的传感器所得到的信息，检查出检测区域内的人或物的运动的量，采用按照所检查出的运动的量所决定的参数，根据添加到检测对象的ID保持装置的读取结果，对检测对象是否位于检测区域内进行检测。采用上述结构，实施将所检查出的检测区域内的人或物的运动的量恢复为原样的稳定化处理。由此，不必对利用环境或利用方法进行限制而能实现检测稳定化。

Description

RFID系统用检测稳定化系统、检测稳定化方法及检测稳定化用程序

技术领域

本发明涉及RFID系统，尤其涉及能够使其检测稳定化的检测稳定化系统、检测稳定化方法以及检测稳定化用程序。

背景技术

以往，在由保持固有ID的装置和读取装置构成的RFID(RadioFrequency Identification)系统中，存在由于ID保持装置及ID读取装置的天线指向性、多路径(multi path)等所引起的电波环境的混乱、增设ID保持装置的人或物所引起的天线特性变化、来自置于周边的个人计算机的电波噪声等的影响，而存在产生误检测或检测遗漏，ID的检测变得不稳定的问题。

为了减少RFID系统中的误检测或检测遗漏从而使检测稳定化，在专利文献1中，使ID保持装置和ID读取装置的位置关系积极地变化，同时使多个ID保持装置在位置上不重合，从而作出即使一瞬间也得到读取所需要的电波那样的状态。

此外，在专利文献2中，为了限制通过ID读取装置检测的范围而设置遮蔽板，从而限定电波的到达范围。

在专利文献3或专利文献4中，通过将ID保持装置收纳于始终朝向适于读取的方向的容器，从而使检测稳定化。

此外，在专利文献5、6、7、8等中，通过添加对发送电力的控制、电源管理、用于SN比改善的电路设计、收发天线构造的设计等、对RFID系统的装置自身的改良，能够使检测稳定化。

此外，作为用于使检测稳定化的一般的方法，存在在对读取结果的历史记录不能一定时间读取的情况下，判定从检测区域超出的超时处理、对读取结果的历史记录求出一定时间中的平均的电波强度或者一定时间中的读取率的平均值计算处理、以及在电波强度或一定时间中的读取率低于一定值的情况下，判定从检测区域超出的阈值处理。

专利文献1：特开2002-329174号公报

专利文献2：特开2004-059320号公报

专利文献3：特开2003-058843号公报

专利文献4：特开2002-259932号公报

专利文献5：特开2002-170082号公报

专利文献6：特开2001-307052号公报

专利文献7：特开平11-282977号公报

专利文献8：特开平10-242893号公报

问题之一在于，为了RFID系统的检测稳定化，必须对利用环境或利用方法进行限制。

其理由在于，在现有的RFID系统中，在所有的各种利用环境或利用方法中都不能完全解决误检测或检测遗漏，在单一的RFID系统中为了按照条件使误检测或检测遗漏足够少，而必须限制利用环境或利用方法。

问题之二在于，不能解决随着利用环境或利用方法的变动而使RFID系统的检测变得不稳定的问题。

其理由在于，在以前的RFID系统中的装置自身的改良中，即使能够改善某一利用环境或利用方法中的误检测或检测遗漏，也不能解决该利用环境或利用方法变化时RFID系统的检测变得不稳定的问题。此外，还有不论利用环境或利用方法中是否有变动，都不能动态地改变用于使检测稳定化的方法，难以使检测的稳定性和检测的时间响应性或灵敏度同时实现的缘故。

发明内容

在此，本发明正是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种不需要对利用环境或利用方法进行限制而能够实现检测稳定化的RFID系统。

此外，本发明的另一目的在于提供一种能够解决随着利用环境或利用方法的变动而检测变得不稳定这一问题的RFID系统。

用于解决上述课题的第1发明为一种RFID用检测稳定化系统，其特征在于，具有：检查机构，其检查出检测区域的检测环境的变化；和检测稳定化处理机构，其基于上述检查出的检测环境的变化，使检测对象被添加或所保持的检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第2发明的特征在于，在上述第1发明中，上述检查机构，为基于设置在检测区域中的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量的运动检查机构。

用于解决上述课题的第3发明的特征在于，在上述第1发明中，上述检查机构，为基于设置在检测区域的传感器的信息，检查出检测区域的检测对象的运动的量的运动检查机构。

用于解决上述课题的第4发明的特征在于，在上述第1～3发明中的任一项发明中，上述检测稳定化处理机构具有：参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和检测处理机构，其基于由上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第5发明的特征在于，在上述第4发明中，上述参数决定机构具有超时时间决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间，上述检测处理机构具有超时处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第6发明的特征在于，在上述第4发明中，上述参数决定机构具有阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值，上述检测处理机构具有阈值处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第7发明的特征在于，在上述第4发明中，上述参数决定机构具有：平均值计算时长决定机构，其根据由上述运动检查机构得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长；和阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值，上述检测处理机构具有：平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理；和阈值处理机构，其对上述平均值计算处理机构的输出，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第8发明的特征在于，在上述第4发明中，上述参数决定机构具有：阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值；和超时时间决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间，上述检测处理机构具有：阈值处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定结构所决定的阈值实施阈值处理；和超时处理机构，其对上述阈值处理机构的输出，基于由上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第9发明的特征在于，在上述第4发明中，上述参数决定机构具有：平均值计算时长决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长；阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值；和超时时间决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间，上述检测处理机构具有：平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理；阈值处理机构，其对上述平均值计算处理机构的输出，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理；和超时处理机构，其对上述阈值处理机构的输出，基于由上述超时时间决定机构所决定的超时时间，实施超时处理。

用于解决上述课题的第10发明的特征在于，在上述第1～9发明中的任一项发明中，还具有：服务等级存储机构，其保存检测稳定化处理等级；和检测处理机构，其具有按照被保存在上述服务等级存储机构中的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

用于解决上述课题的第11发明的特征在于，在上述第1～第10发明中的任一项发明中，还具有：服务等级设定机构，其设定检测稳定化处理等级；和检测处理机构，其具有按照由上述服务等级设定机构所设定的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

用于解决上述课题的第12发明的特征在于，在上述第1～11发明中的任一项发明中，还具有：服务等级设定机构，其设定检测稳定化处理等级；服务等级存储机构，其保存由上述服务等级设定机构所设定的检测稳定化处理等级；和检测处理机构，其具有按照被保存在上述服务等级存储机构的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

用于解决上述课题的第13发明是一种RFID用检测稳定化系统，其特征在于，具有：被设置在检测区域的ID保持装置；运动检查机构，其基于上述ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；和检测稳定化处理机构，其基于上述所检查出的运动的量，使检测对象被添加或所保持的检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第14发明是一种RFID用检测稳定化系统，特征在于，具有：传感器；运动检查机构，其基于上述传感器的信息，检查出检测区域的检测对象的运动的量；和检测稳定化处理机构，其基于上述所检查出的运动的量，使检测对象被添加或所保持的检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第15发明是一种RFID用检测稳定化系统，特征在于，具备运动检查机构，其根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量。

用于解决上述课题的第16发明是一种检查出运动的量的方法，其特征在于，根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果检查出检测区域内的检测对象的运动的量。

用于解决上述课题的第17发明是一种RFID用检测稳定化方法，特征在于具有：检查处理，其检查出检测区域的检测环境的变化；和检测稳定化处理，其基于上述检查出的检测环境的变化，使检测对象被添加或所保持的检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第18发明的特征在于，在上述第17发明中，上述检查处理，为基于设置在检测区域中的ID保持装置的读取结果检查出检测区域内的检测对象的运动的量的处理。

用于解决上述课题的第19发明的特征在于，在上述第17发明中，上述检查处理，为基于设置在检测区域的传感器的信息检查出检测区域的检测对象的运动的量的处理。

用于解决上述课题的第20发明的特征在于，在上述第17～19发明的任一项发明中，上述检测稳定化处理具有：参数决定处理，其根据所检查出的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和检测处理，其基于上述被决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第21发明的特征在于，在上述第20发明中，上述参数的决定中，根据所检查出的运动的量来决定用于超时处理的超时时间，在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第22发明的特征在于，在上述第20发明中，在上述参数的决定中，根据所检查出的运动的量来决定用于阈值处理的阈值，在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第23发明的特征在于，在上述第20发明中，在上述参数的决定中，根据所检查出的运动的量，决定用于平均值计算处理的平均值计算时长以及用于阈值处理的阈值，在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理后，基于所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第24发明的特征在于，在上述第20发明中，在上述参数的决定中，根据所检查出的运动的量来决定用于阈值处理的阈值以及用于超时处理的超时时间，在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的阈值实施阈值处理之后，基于所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第25发明的特征在于，在上述第20发明中，在上述参数的决定中，根据所检测的运动的量，决定用于平均值计算处理的平均值计算时长、用于阈值处理的阈值以及用于超时处理的超时时间，在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理后，基于所决定的阈值实施阈值处理，进而之后，基于所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第26发明的特征在于，在上述第17～25发明的任一项发明中，保存检测稳定化处理等级，按照被保存的检测稳定化处理等级变更检测稳定化处理方法。

用于解决上述课题的第27发明的特征在于，在上述第17～26发明的任一项发明中，设定检测稳定化处理等级，按照所设定的检测稳定化处理等级变更检测稳定化处理方法。

用于解决上述课题的第28发明的特征在于，在上述第17～27发明的任一项发明中，设定检测稳定化处理等级，保存所设定的检测稳定化处理等级，按照所保存的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法。

用于解决上述课题的第29发明是一种RFID用检测稳定化程序，特征在于，让信息处理装置作为下述机构发挥功能：检查机构，其检查出检测区域的检测环境的变化；和检测稳定化处理机构，其基于上述检查出的检测环境的变化，使检测对象被添加或所保持的检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第30发明的特征在于，在上述第29发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述检测机构作为运动检查机构发挥功能，上述运动检查机构基于设置在检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量。

用于解决上述课题的第31发明的特征在于，在上述第29发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述检测机构作为运动检查机构发挥功能，上述运动检查机构基于设置在检测区域的传感器的信息，检查出检测区域的检测对象的运动的量。

用于解决上述课题的第32发明的特征在于，在上述第29～31发明的任一项发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述检测稳定化处理机构作为下述机构发挥功能：参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和检测处理机构，其基于由上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第33发明的特征在于，在上述第32发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为超时时间决定机构发挥功能，上述超时时间决定机构根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间；让上述检测处理机构作为超时处理机构发挥功能，上述超时处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第34发明的特征在于，在上述第32发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为阈值决定机构发挥功能，上述阈值决定机构根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值，让上述检测处理机构作为阈值处理机构发挥功能，上述阈值处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第35发明的特征在于，在上述第32发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为下述机构发挥功能：平均值计算时长决定机构，其根据由上述运动检查机构得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长；和阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值；让上述检测处理机构作为下述机构发挥功能：平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理；和阈值处理机构，其对上述平均值计算处理机构的输出，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第36发明的特征在于，在上述第32发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为下述机构发挥功能：阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值；和超时时间决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间；让上述检测处理机构作为下述机构发挥功能：阈值处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定结构所决定的阈值实施阈值处理；和超时处理机构，其对上述阈值处理机构的输出，基于由上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第37发明的特征在于，在上述第32发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为下述机构发挥功能：平均值计算时长决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长；阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值；和超时时间决定机构，其根据由上述运动机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间；让上述检测处理机构作为下述机构发挥功能：平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理；阈值处理机构，其对上述平均值计算处理机构的输出，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理；和超时处理机构，其对上述阈值处理机构的输出，基于由上述超时时间决定机构所决定的超时时间，实施超时处理。

用于解决上述课题的第38发明的特征在于，在上述第29～37发明的任一项发明中，上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为检测处理机构发挥功能，上述检测处理机构具有按照被保存在用来保存检测稳定化处理等级的服务等级存储机构中的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

用于解决上述课题的第39发明的特征在于，在上述第29～38发明的任一项发明中，上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为下述机构发挥功能：服务等级设定机构，其设定检测稳定化处理等级；和检测处理机构，其具有按照由上述服务等级设定机构所设定的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

用于解决上述课题的第40发明的特征在于，在上述第29～39发明的任一项发明中，上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为下述机构发挥功能：服务等级设定机构，其设定检测稳定化处理等级，并保存到服务等级存储机构；和检测处理机构，其具有按照被保存在上述服务等级保存机构中的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

用于解决上述课题的第41发明是一种RFID用检测稳定化程序，特征在于，让信息处理装置作为运动检查机构发挥功能，上述运动检查机构根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量。

用于解决上述课题的第42发明是一种RFID用检测稳定化系统，特征在于，具有：被设置在检测区域的ID保持装置；运动检查机构，其基于上述ID保持装置的读取结果和被添加到检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于检测处理的参数；和检测处理机构，其基于由上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第43发明是一种RFID用检测稳定化系统，特征在于，具有：设置在检测区域的传感器；运动检查机构，其基于上述传感器的信息和添加到检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于检测处理的参数；和检测处理机构，其基于由上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第44发明的特征在于，在上述第42或43的发明中，上述参数决定机构具有超时时间决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定用于超时处理的超时时间，上述检测处理机构具有超时处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第45发明的特征在于，在上述第42或43的发明中，上述参数决定机构具有阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量决定用于阈值处理的阈值，上述检测处理机构具有阈值处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第46发明的特征在于，上述参数决定机构具有平均值计算时长决定机构，其根据由上述运动检查机构得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长，上述检测处理机构具有平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长，实施平均值计算处理。

用于解决上述课题的第47发明的特征在于，一种RFID用检测稳定化方法，具有：运动检查处理，其基于设置在检测区域的ID保持装置的读取结果和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定处理，其根据由上述运动检查处理所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和检测处理，其基于由上述参数决定处理所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第48发明的特征在于，一种RFID用检测稳定化方法，具有：运动检查处理，其基于设置在检测区域的传感器的信息和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定处理，其根据由上述运动检查处理所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和检测处理，其基于由上述参数决定处理所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第49发明的特征在于，在上述第47或48的发明中，在上述参数决定处理中，根据由上述运动检查处理所得到的运动的量来决定用于超时处理的超时时间，在上述检测处理中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第50发明的特征在于，在上述第47或48发明中，在上述参数决定处理中，根据由上述运动检查处理所得到的运动的量决定用于阈值处理的阈值，在上述检测处理中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第51发明的特征在于，在上述第47或48发明中，在上述参数决定处理中，根据由上述运动检查处理所得到的运动的量来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长，在上述检测处理中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的平均值计算时长，实施平均值计算处理。

用于解决上述课题的第52发明的特征在于，一种RFID用检测稳定化程序，让信息处理装置作为下述机构发挥功能：运动检查机构，其基于设置在检测区域的ID保持装置的读取结果和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和检测稳定化机构，其基于由上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第53发明的特征在于，一种RFID用检测稳定化程序，让信息处理装置作为下述机构发挥功能：运动检查机构，其基于设置在检测区域的传感器的信息和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定处理，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和检测稳定化机构，其基于由上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第54发明的特征在于，在上述第52或53发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为超时时间决定机构发挥功能，上述超时时间决定机构根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间，让上述检测处理机构作为超时处理机构发挥功能，上述超时处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

用于解决上述课题的第55发明的特征在于，在上述第52或53发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为阈值决定机构发挥功能，上述阈值决定机构根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值，让上述检测处理机构作为阈值处理机构发挥功能，上述阈值处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

用于解决上述课题的第56发明的特征在于，在上述第52或53发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为平均值计算时长决定机构机构发挥功能，上述平均值计算时长决定机构根据由上述运动检查机构得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长，让上述检测处理机构作为平均值计算处理机构发挥功能，上述平均值计算处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理。

用于解决上述课题的第57发明是一种RFID用检测稳定化系统，特征在于具有：被设置在多个检测区域的ID保持装置；运动检查机构，其基于上述ID保持装置的读取结果，检查出各个检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第58发明是一种RFID用检测稳定化系统，特征在于具有：被设置在多个检测区域的ID保持装置；运动检查机构，其基于上述ID保持装置的读取结果和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第59发明是一种RFID用检测稳定化系统，特征在于具有：被设置在多个检测区域的传感器；运动检查机构，其基于上述传感器的信息，检查出各个检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第60发明是一种RFID用检测稳定化系统，特征在于具有：被设置在多个检测区域的传感器；运动检查机构，其基于上述传感器的信息和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第61发明是在上述第57～60发明的任一项发明中，特征在于，上述参数决定机构具有状态转移概率决定机构，其根据由上述运动检查机构得到的运动的量来决定用于概率过程处理的状态转移概率，上述区域检测处理机构具有概率过程处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述状态转移概率决定机构所决定的状态转移概率，实施概率过程处理。

用于解决上述课题的第62发明是一种RFID用检测稳定化方法，特征在于，具有：运动检查处理，其基于被设置在多个检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出各检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定处理，其根据由上述运动检查处理所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理，其基于上述参数决定处理所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第63发明是一种RFID用检测稳定化方法，特征在于具有：运动检查处理，其基于被设置在多个检测区域的ID保持装置的读取结果和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定处理，其根据由上述运动检查处理所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理，其基于上述参数决定处理所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第64发明是一种RFID用检测稳定化方法，特征在于，具有：运动检查处理，其基于被设置在多个检测区域的传感器的信息，检查出各检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定处理，其根据由上述运动检查处理所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理，其基于上述参数决定处理所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第65发明是一种RFID用检测稳定化方法，特征在于具有：运动检查处理，其基于被设置在多个检测区域的传感器的信息和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定处理，其根据由上述运动检查处理所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理，其基于上述参数决定处理所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第66发明的特征在于，在上述第62～65发明的任一项发明中，上述参数决定处理具有根据由上述运动检查机构得到的运动的量来决定用于概率过程处理的状态转移概率的状态转移概率决定处理，上述区域检测处理具有概率过程处理，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述状态转移概率，决定处理所决定的状态转移概率实施概率过程处理。

用于解决上述课题的第67发明是一种RFID用检测稳定化程序，特征在于，上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为下述机构发挥功能：运动检查机构，其基于设置在多个检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出各个检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第68发明是一种RFID用检测稳定化程序，特征在于，上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为下述机构发挥功能：运动检查机构，其基于设置在多个检测区域的ID保持装置的读取结果和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第69发明是一种RFID用检测稳定化程序，特征在于，上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为下述机构发挥功能：运动检查机构，其基于设置在多个检测区域的传感器的信息，检查出各个检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第70发明是一种RFID用检测稳定化程序，特征在于，上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为下述机构发挥功能：运动检查机构，其基于设置在多个检测区域的传感器的信息和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

用于解决上述课题的第71发明的特征在于，在上述第67～70发明的任一项发明中，上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为状态转移概率决定机构发挥功能，该状态转移概率决定机构根据由上述运动检查机构得到的运动的量来决定用于概率过程处理的状态转移概率，让上述检测处理机构作为概率过程处理机构发挥功能，上述概率过程处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述状态转移概率决定机构所决定的状态转移概率，实施概率过程处理。

本发明的RFID系统用检测稳定化系统，检查出检测区域的检测环境，并采用基于该检查出的检测环境所决定的参数，根据添加到检测对象的ID保持装置的读取结果检查出检测对象是否位于检测区域内。具体地来说，根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果或设置在检测区域的传感器所得到的信息，检查出检测区域内的人或物的运动的量，采用按照所检查出的运动的量所决定的参数，根据添加到检测对象的ID保持装置的读取结果检查出检测对象是否位于检测区域内。通过采用这种结构，实施将被检查出的检测区域内的人或物的运动的量恢复为原样的稳定化处理，从而能够实现本发明的目的。

发明效果

本发明的效果在于，根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果或者由设置在检测区域的传感器所得到的信息检查出检测区域内的检测对象(人或物)的运动的量，利用该运动的量，能使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

其理由在于，通过按照所检查出的运动的量来决定利用于检测处理的参数，从而能按照检测区域内的检测对象(人或物)的运动的量动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要限制利用环境或利用方法，而能不受利用环境或利用方法的变动的影响，使RFID系统的检测稳定化。

附图说明

图1为表示用于实施本发明的发明的最佳方式的概要的图。

图2为表示用于实施本发明的第1发明的最佳方式的结构的框图。

图3为表示用于实施本发明的第1发明的最佳方式的动作的流程图。

图4为表示用于实施本发明的第2发明的最佳方式的结构的框图。

图5为表示用于实施本发明的第2发明的最佳方式的动作的流程图。

图6为表示用于实施本发明的第3发明的最佳方式的结构的框图。

图7为表示用于实施本发明的第4发明的最佳方式的结构的框图。

图8为表示本发明的实施例1的结构的框图。

图9为表示本发明的实施例1中的运动检查机构的结构的框图。

图10为表示本发明的实施例1中的运动检测方法的图表。

图11为表示采用本发明的实施例1中的传感器的运动检测的方法的图表。

图12为表示本发明的实施例2的结构的框图。

图13为表示本发明的实施例3的结构的框图。

图14为表示本发明的实施例4的结构的框图。

图15为表示本发明的实施例5的结构的框图。

图16为表示本发明的实施例7的结构的框图。

图17为表示本发明的实施例7的另一结构的框图。

图18为表示本发明的实施例7的另一结构的框图。

图19为表示本发明的实施例7的另一结构的框图。

图20为表示利用本发明的实施例7的服务的概要的图。

图21为表示本发明的实施例6的结构的框图。

图22为表示用于实施本发明的第5发明的最佳方式的结构的框图。

图23为表示用于实施本发明的第5发明的最佳方式的动作的流程图。

图24为表示用于实施本发明的第6发明的最佳方式的概要的图。

图25为表示用于实施本发明的第6发明的最佳方式的结构的框图。

图26为表示用于实施本发明的第6发明的最佳方式的动作的流程图。

图27为表示用于实施本发明的第7发明的最佳方式的结构的框图。

图28为表示用于实施本发明的第7发明的最佳方式的动作的流程图。

图29为表示本发明的实施例8的框图。

图30为表示本发明的实施例8中的ID保持装置的运动检查机构的结构的框图。

图31为表示本发明的实施例8中的ID保持装置的运动检测的方法的图表。

图32为表示本发明的实施例8中的检测对象的运动检测的方法的图表。

图33为表示本发明的实施例9的结构的框图。

图34为表示本发明的实施例9中的事后概率的计算方法的式子。

图35为表示本发明的实施例9中的事后概率的计算方法的流程图。

图36为表示本发明的实施例9中的状态转移概率的计算方法的式子。

图37为表示本发明的实施例9中的事前概率的计算方法的式子。

图38为表示本发明的实施例10的结构的框图。

图39为表示用于实施本发明的第8发明的最佳方式的框图。

图40为表示用于实施本发明的第8发明的最佳方式的动作的流程图。

图41为表示用于实施本发明的第9发明的最佳方式的结构的框图。

图42为表示用于实施本发明的第9发明的最佳方式的动作的流程图。

图43为表示用于实施本发明的第10发明的最佳方式的结构的框图。

图44为表示用于实施本发明的第10发明的最佳方式的动作的流程图。

图45为表示用于实施本发明的第11发明的最佳方式的结构的框图。

图46为表示用于实施本发明的第12发明的最佳方式的结构的框图。

图47为表示用于实施本发明的第13发明的最佳方式的结构的框图。

图48为表示用于实施本发明的第14发明的最佳方式的结构的框图。

图中：1-检测对象用ID保持装置；2-检测区域用ID保持装置；3-ID读取装置；4-检测结果稳定化装置；5-检测结果输出装置；6-传感器；7-检测稳定化装置；8-检测稳定化装置；9-检测稳定化用程序；10-检测稳定化装置；11-检测稳定化用程序；12-检测稳定化装置；13-区域检测稳定化装置；14-区域检测结果输出装置；15-检测稳定化装置；16-区域检测稳定化装置；17-区域检测稳定化装置；18-检测稳定化装置；19-检测稳定化用程序；20-检测稳定化装置；21-检测稳定化用程序；22-区域检测稳定化装置；23-区域检测稳定化用程序；24-区域检测稳定化装置；25-区域检测稳定化用程序；41-ID判断机构；42-运动检查机构；43-参数决定机构；44-检测处理机构；45-运动检查机构；46-服务等级存储装置；122-运动检查机构；131-ID判断机构；132-区域检测用运动检查机构；133-区域检测参数决定机构；134-区域检测处理机构；135-区域检测用运动检查机构；151-运动检查机构；161-区域检测用运动检查机构；171-区域检测用运动检查机构；312-服务等级控制装置；321-服务等级设定机构；322-服务等级控制机构；411-历史记录存储机构；412-历史记录抽出机构；413-离散值计算机构；421-超时时间决定机构；422-阈值处理机构；423-平均值计算处理机构；431-超时处理机构；432-阈值决定机构；433-平均值计算时长决定机构；1221-场所的运动检查机构；1222-ID保持装置的运动检查机构；1223-检测对象的运动检查机构；12221-历史记录存储机构；12222-历史记录抽出机构；12223-离散值计算机构；1331-状态转移概率决定机构；1341-概率过程处理机构。

具体实施方式

参照附图，对用于实施本发明的最佳方式详细地进行说明。

本发明检查出检测区域的检测环境的变化，基于该检测环境的变化，实现向人或物等检测对象添加的检测对象用ID保持装置的检测的稳定化。作为检测区域的检测环境的变化中有代表性的情况，有检测区域内存在的人或物的运动。在以下的实施方式中，对检查出检测区域内存在的人或物的运动的量，并将该运动的量利用于检测对象用ID保持装置的检测的稳定化的例子进行说明。

参照图1以及图2，本发明的用于第1实施方式的最佳方式由下述部分构成：通过无线通信发送添加给人或物等的检测对象而保持的固有ID的检测对象用ID保持装置1；设置在检测区域内并通过无线通信发送所保持的固有ID的检测区域用ID保持装置2a、2b；读取检测对象用ID保持装置1以及检测区域用ID保持装置2所保持的ID的ID读取装置3；采用由ID读取装置3得到的检测对象用ID保持装置1以及检测区域用ID保持装置2的读取结果，使检测对象ID保持装置1的检测稳定化的检测稳定化装置4；和输出检测结果的检测结果输出装置5。

ID读取装置3也可将表示为了读取ID而接收的无线电波的强度的数值(以下为接收强度)与ID一起读取。此外，检测对象用ID保持装置1、检测区域用ID保持装置2以及ID读取装置3也可分别为多个。

检测稳定化装置4包括：ID判断机构41，其判断由ID读取装置3读取的ID保持装置的读取结果为检测对象用ID保持装置1和检测区域用ID保持装置2哪一个的读取结果；运动检查机构42，其根据检测区域用ID保持装置2的读取结果，检查检测区域内的人或物的运动的量；参数决定机构43，其根据由运动检查机构42检查出的运动的量来决定用于在检测处理中利用的参数；检测处理机构44，其基于由参数决定机构43所决定的参数对检测对象用ID保持装置的读取结果进行处理，检查检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

接下来，参照图2以及图3，对用于实施本发明的最佳方式的动作进行详细的说明。

由ID判断机构41所判断的、由ID读取装置3读取(图3的步骤A1)检测区域用ID保持装置2的结果的历史记录中，由于在检测区域内作为检测对象的人或物进行运动，而在ID读取装置3可读取接收强度的情况下，该数值产生变动，在ID读取装置3不能读取接收强度的情况下，产生一定时间的读取率变动。

运动检查机构42根据读取结果的历史记录所观察到的变动，检查出检测区域内的人或物的运动的量(图3的步骤A2)。

参数决定机构43，按照由运动检查机构42所检查出的运动的量，决定检测处理机构44中使用的参数(步骤A3)。

在检测处理机构44中，基于由参数决定机构43所决定的参数，对由ID判断机构41所判断的检测对象用ID保持装置1的读取结果实施处理，检测检测对象ID保持装置1是否位于检测区域中(步骤A4)。

将表示由检测处理机构44所处理的检测对象用ID保持装置是否位于检测区域内的检测结果通过检测结果输出装置5输出(步骤A5)。

作为检测处理机构44的具体例子，有下述的处理：在不能对读取结果的历史记录进行一定时间(以下称作超时时间)读取的情况下，判断是检测对象超出了检测区域的超时处理；对读取结果的历史记录求出一定时间(以下称作平均值计算时长)中的平均的接收强度或一定时间中的读取率的平均值计算处理；接收强度或一定时间中的读取率低于一定值(以下称作阈值)的情况下判断检测对象已超出检测区域的阈值处理等。

作为由参数决定机构43决定并由检查处理机构44利用的参数的具体例子，有针对上述检测处理机构44的具体例的每一个的超时时间、平均值计算时长、阈值等。

接下来，对用于实施本发明的最佳方式的效果进行说明。

在用于实施本发明的最佳方式中，能够根据设置在检测区域内并与添加给检测对象的ID保持装置相同的ID保持装置的读取结果的变动，检查出检测区域内的人或物的运动的量。根据由此检查出的运动的量来决定利用于检测处理的参数，从而能够按照检测区域内的人或物的运动的量来动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要对利用环境或利用方法进行限制，能够不受利用环境或利用方法的变动的影响而使RFID系统的检测稳定化。

接下来，参照附图，对用于本发明的第2实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图4，本发明的用于第2实施的最佳方式在下述方面不同：具有固定于检测区域内的传感器6来代替图2中所示的用于本发明的第1实施的最佳方式中的检测区域用ID保持装置2，检测稳定化装置7具有根据由传感器6得到的信息检查出检测区域内的人或物的运动的量的运动检查机构45，来代替图2所示的用于第1实施的最佳方式中的检测稳定化装置4的结构中的运动检查机构42。

接下来，参照图4以及图5，对用于实施本发明的最佳方式的动作进行详细的说明。

另外，用于实施由图5的步骤A1以及A3～A5所示的本发明的最佳方式中的参数决定机构43以及检测稳定化处理机构44的动作，与用于本发明的第1实施的最佳方式的各机构43以及44的动作相同，因此省略说明。

在用于本发明的第1实施的最佳方式中，根据由ID读取装置3得到的检测区域用ID保持装置2的读取结果检查出了检测区域内的人或物的运动的量，但为了检查出运动的量而能够利用其他传感器时，也不需要检测区域用ID保持装置2。用于实施本发明的最佳方式中的运动检查机构45，根据由设置于检测区域中的传感器得到的信息而检查出检测区域内的人或物的运动的量(步骤A6)。

接下来，对用于实施本发明的最佳方式的效果进行说明。

在用于实施本发明的最佳方式中，按照由能够检查出检测区域内的人或物的运动的量的传感器所检查出的运动的量，来决定利用于检测处理的参数，通过这样能够按照检测区域内的人或物的运动的量来动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要对利用环境或利用方法进行限制，能够不受利用环境或利用方法的变动的影响而使RFID系统的检测稳定化。

接下来，参照附图对用于本发明的第3实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图6，用于本发明的第3实施的最佳方式，与用于本发明的第1实施的最佳方式相同，具备检测对象用ID保持装置1、检测区域用ID保持装置2、ID读取装置3以及检测结果输出装置5。

检测稳定化用程序9被读入到检测稳定化装置8并对检测稳定化装置8的动作进行控制。检测稳定化装置8通过检测稳定化程序9的控制，执行与用于实施本发明的第1实施的最佳方式中的检测稳定化装置4所进行的处理相同的处理。

接下来，参照附图，对用于本发明的第4实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图7，用于本发明的第4实施的最佳方式，与用于本发明的第2实施的最佳方式相同，具备检测对象用ID保持装置1、ID读取装置3、传感器6以及检测结果输出装置5。

检测稳定化用程序11被读入到检测稳定化装置10并对检测稳定化装置10的动作进行控制。

检测稳定化装置10通过检测稳定化程序11的控制，执行与用于实施本发明的第2实施的最佳方式中的检测稳定化装置7所进行的处理相同的处理。

接下来，参照附图，对用于本发明的第5实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图22，用于本发明的第5实施的最佳方式在下述方面不同：检测稳定化装置12具备根据检测对象用ID保持装置1及检测区域用ID保持装置2的读取结果检查出检测对象的运动的量的运动检查机构122，来代替图2所示的用于本发明的第1实施的最佳方式中的检测稳定化装置4的结构中的运动检查机构42。

接下来，参照图22以及图23，对用于实施本发明的最佳方式的动作详细地进行说明。

另外，用于实施由图23的步骤A1以及A3～A5所示的本发明的最佳方式中的ID判断机构41、参数决定机构43以及检测处理机构44的动作，与用于本发明的第1实施的最佳方式的各机构41、43以及44的动作相同，因此省略说明。

在用于本发明的第1实施的最佳方式中，根据由ID读取装置3得到的检测区域用ID保持装置2的读取结果检查出了检测区域内的人或物的运动的量，但在多个人或物同时位于检测区域内时，也可检查出检测对象以外的运动。

另一方面，在由ID判断机构41所判断的、由ID读取装置读取检测对象用ID保持装置1的结果的历史记录中，由于检测对象用ID保持装置1进行运动，而使得在ID读取装置3能够读取接收强度的情况下，产生该数值的变动，在ID读取装置3不能读取接收强度的情况下，产生一定时间的读取率变动。

在此，用于实施本发明的最佳方式中的运动检查机构122，根据在检测对象用ID保持装置1以及检测区域用ID保持装置2的读取结果的历史记录中所观察到的变动，来检查出添加有该检测对象用ID保持装置1的检测对象的运动的量(步骤A7)。

接下来，对用于实施本发明的最佳方式的效果进行说明。

在用于实施本发明的最佳方式中，能够根据添加给检测对象的检测对象用ID保持装置以及设置在检测区域内的检测区域用ID保持装置的读取结果的变动，来检查出检测对象的运动。因此，即使在多个人或物同时位于检测区域内时，通过按照检查出的检测对象的运动的量来决定利用于检测处理的参数，也能够动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要对利用环境或利用方法进行限制，能够不受利用环境或利用方法的变动的影响而使RFID系统的检测稳定化。

接下来，参照附图，对用于本发明的第6实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图24以及图25，用于本发明的第6实施的最佳方式与用于图1以及图2所示的本发明的第1实施的最佳方式相比在下述方面不同：检测区域存在多个，在各检测区域中分别设置有一个或多个检测区域用ID保持装置2以及ID读取装置3；具有采用由设置在各检测区域的ID读取装置3所得到的检测对象用ID保持装置1以及设置在各检测区域的检测区域用ID保持装置2的读取结果，来对检测对象用ID保持装置1所存在的区域进行检测的区域检测稳定化装置13以及输出检测结果的区域检测结果输出装置14，来代替用于图2所示的本发明的第1实施的最佳方式中的检测稳定化装置4以及检测结果输出装置5。在此，所谓区域检测是指从多个区域中判定检测对象存在的区域。

区域检测稳定化装置13具备：ID判断机构131，其判断由设置在各检测区域的ID读取装置3读取的ID保持装置的读取结果为检测对象用ID保持装置1和检测区域用ID保持装置2的哪一个的读取结果；区域检测用运动检查机构132，其根据设置在各检测区域的检测区域用ID保持装置2的读取结果检查出检测区域内的人或物的运动的量；参数决定机构133，其根据由区域检测用运动检查机构132检查出的运动的量来决定用于在区域检测处理中利用的参数；区域检测处理机构134，其基于由区域检测参数决定机构43所决定的参数对检测对象用ID保持装置1的读取结果进行处理，检查出检测对象存在的区域。

接下来，参照图25以及图26对用于实施本发明的最佳方式的动作详细地进行说明。

在由ID判断机构131判断的、由ID读取装置3读取(图26的步骤A8)检测区域用ID保持装置2的结果的历史记录中，由于在各检测区域内人或物进行运动，而使得在ID读取装置3可读取接收强度的情况下，产生该数值的变动，在ID读取装置3不能读取接收强度的情况下，产生一定时间的读取率变动。

区域检测用运动检查机构132根据在由ID读取装置3读取检测区域用ID保持装置2的结果的历史记录中所观察到的变动，检查出各检测区域内的人或物的运动的量(图26的步骤A9)。

区域检测参数决定机构133，按照由区域检测用运动检查机构132所检查出的各检测区域的运动的量，决定区域检测处理机构134中所使用的参数(步骤A10)。

区域检测处理机构134，基于由区域检测参数决定机构133决定的参数对由ID判断机构131所判断的检测对象用ID保持装置1的读取结果实施处理，检查出检测对象存在的区域(步骤A11)。

将由区域检测处理机构134所处理的区域检测结果由区域检测结果输出装置14输出(步骤A12)。

作为区域检测处理机构134的具体例子，有基于由区域参数决定机构133决定的状态转移概率表而对检测对象用ID保持装置1的读取结果进行概率性的处理来对检测对象存在的区域进行推定的方法。

接下来，对用于实施本发明的最佳方式的效果进行说明。

在用于实施本发明的最佳方式中，根据设置在多个检测区域内的检测区域用ID保持装置的读取结果的变动能检查出的各检测区域内的人或物的运动的量，按照该运动的量来决定利用于检测处理的参数，从而能够动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要对利用环境或利用方法进行限制，能够不受利用环境或利用方法的变动的影响而使RFID系统的区域检测稳定化。

参照附图，对用于本发明的第7实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图27，用于本发明的第7实施的最佳方式在以下方面不同：区域检测稳定化装置14具备区域检测用运动检查机构135来代替图25中所示的用于本发明的第6实施的最佳方式中的区域检测稳定化装置13的构成中的区域检测用运动检查机构132，该区域检测用运动检查机构135用来根据检测对象用ID保持装置1以及设置在各检测区域的检测区域用ID保持装置2的读取结果，检查出各检测区域内的检测对象的运动的量。

接下来，参照图27以及图28，对用于实施本发明的最佳方式的动作详细地进行说明。

由图28的步骤A8以及A10～A13所示的用于实施本发明的最佳方式中的ID判断机构131、区域检测参数决定机构133以及区域检测处理机构134的动作，与用于本发明的第6实施的最佳方式的各机构131、133以及134的动作相同，因此省略说明。

在用于本发明的第6实施的最佳方式中，根据由ID读取装置3得到的设置在各检测区域的检测区域用ID保持装置2的读取结果检查出了各检测区域内的人或物的运动的量，但在多个人或物同时位于检测区域内时，有时会检查出检测对象以外的运动。此外，在由ID判断机构131判断的、由ID读取装置3读取检测对象用ID保持装置1的结果的历史记录中，由于检测对象用ID保持装置运动，因此在ID读取装置3能够读取接收强度的情况下，该数值产生变动，在ID读取装置3不能读取接收强度的情况下，产生一定时间的读取率变化。

用于实施本发明的最佳方式中的区域检测用运动检查机构135，根据在检测对象用ID保持装置1以及设置在各检测区域中的检测区域用ID保持装置2的读取结果的历史记录中所观察到的变动，来检查出各检测区域内的检测对象的运动的量(步骤A13)。

接下来，对用于实施本发明的最佳方式的效果进行说明。

在用于实施本发明的最佳方式中，能够根据添加给检测对象的检测对象用ID保持装置以及设置在检测区域内的检测区域用ID保持装置的读取结果的变动，来检查出添加有各检测区域内的检测对象用ID保持装置的检测对象的运动。因此，即使在多个人或物同时位于检测区域内时，通过按照检查出的运动的量来决定用于检测处理的参数，也能够动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要对利用环境或利用方法进行限制，能够不受利用环境或利用方法的变动的影响而使RFID系统的检测稳定化。

接下来，参照附图，对用于本发明的第8实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图39，用于本发明的第8实施的最佳方式在下述方面不同：具有固定在检测区域内的传感器6来代替图22所示的用于本发明的第5实施的最佳方式中的检测区域用ID保持装置2，检测稳定化装置15具有运动检查机构151来代替图22所示的用于第5实施的最佳方式中的检测稳定化装置12的结构中的运动检查机构122，该运动检查机构151根据由检测对象用ID保持装置1以及传感器6得到的信息来检查出检测对象的运动的量。

接下来，参照图39以及图40，对用于实施本发明的最佳方式的动作详细地进行说明。

另外，由图40的步骤A1以及A3～A5所示的用于实施本发明的最佳方式中的参数决定机构43以及检测稳定化处理机构44的动作，与用于本发明的第5实施的最佳方式的各机构43以及44的动作相同，因此省略说明。

在用于本发明的第5实施的最佳方式中，根据由ID读取装置3得到的检测对象用ID保持装置1以及检测区域用ID保持装置2的读取结果检查出了检测对象的运动的量，但在为了检查出检测区域内的人或物的运动的量能够利用其他传感器时，有时不需要检测区域用ID保持装置2。用于实施本发明的最佳方式中的运动检查机构151，根据检测对象用ID保持装置1的读取结果的变动以及设置在检测区域内的传感器所得到的信息而检查出检测对象的运动的量(步骤A14)。

接下来，对用于实施本发明的最佳方式的效果进行说明。

在用于实施本发明的最佳方式中，按照添加到检测对象的检测对象用ID保持装置的读取结果的变动以及由设置在检测区域内的能够检查出人或物的运动的量的传感器所得到的信息，能够检查出检测对象的运动。因此，即使在多个人和物同时位于检测区域内时，通过按照被检查出的检测对象的运动的量来决定利用于检测处理的参数，也能够动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要对利用环境或利用方法进行限制，能够不受利用环境或利用方法的变动的影响而使RFID系统的检测稳定化。

接下来，参照附图对用于本发明的第9实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图41，用于本发明的第9实施的最佳方式在下述方面不同：具有固定在检测区域内的传感器6来代替图25所示的用于本发明的第6实施的最佳方式中的检测区域用ID保持装置2，检测稳定化装置16具有区域检测用运动检查机构161来代替图25所示的用于第6实施的最佳方式中的检测稳定化装置13的结构中的区域检测用运动检查机构132，该运动检查机构161根据由传感器6得到的信息来检查出各检测区域内的人或物的运动的量。

接下来，参照图41以及图42，对用于实施本发明的最佳方式的动作详细地进行说明。

另外，用于实施由图42的步骤A8以及A10～A12所示的本发明的最佳方式中的区域检测参数决定机构133以及区域检测处理机构134的动作，与用于本发明的第6实施的最佳方式的各机构133以及134的动作相同，因此省略说明。

在用于本发明的第6实施的最佳方式中，根据由设置在各检测区域的ID读取装置3得到的设置在各检测区域的检测区域用ID保持装置2的读取结果，检查出了各检测区域内的人或物的运动的量，但在为了检查出运动的量而能够利用其他传感器时，有时也不需要检测区域用ID保持装置2。用于实施本发明的最佳方式中的区域检测用运动检查机构161，根据由设置于各检测区域的传感器所得到的信息而检查出各检测区域内的人或物的运动的量(步骤A15)。

接下来，对用于实施本发明的最佳方式的效果进行说明。

在用于实施本发明的最佳方式中，按照由能够检查出设置在多个检测区域内的人或物的运动的量的传感器所检查出的各检测区域内的人或物的运动的量，来决定利用于检测处理的参数，通过这样能够动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要对利用环境或利用方法进行限制，能够不受利用环境或利用方法的变动的影响而使RFID系统的检测稳定化。

接下来，参照附图对用于本发明的第10实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图43，用于本发明的第10实施的最佳方式在下述方面不同：具有固定于检测区域内的传感器6来代替图27所示的用于本发明的第7实施的最佳方式中的检测区域用ID保持装置2，检测稳定化装置17具有运动检查机构171来代替图27所示的用于第7实施的最佳方式中的检测稳定化装置14的结构中的区域检测用运动检查机构135，该运动检查机构171根据由检测对象用ID保持装置1以及传感器6所得到的信息来检查出各检测区域内的检测对象的运动的量。

接下来，参照图43以及图44，对用于实施本发明的最佳方式的动作详细地进行说明。

另外，由图44的步骤A8以及A10～A12所示的用于实施本发明的最佳方式中的区域检测参数决定机构133以及区域检测处理机构134的动作，与用于本发明的第7实施的最佳方式的各机构133以及134的动作相同，因此省略说明。

在用于本发明的第7实施的最佳方式中，根据由设置在各检测区域的ID读取装置3得到的检测对象用ID保持装置1以及设置在各检测区域的检测区域用ID保持装置2的读取结果，检查出了各检测区域内的检测对象的运动的量，但在为了检查出检测区域内的人或物的运动的量而能够利用其他传感器时，有时也不需要检测区域用ID保持装置2。用于实施本发明的最佳方式中的运动检查机构171，根据由检测对象用ID保持装置1的读取结果的变动以及设置于各检测区域的传感器所得到的信息而检查出各检测区域内的检测对象的运动的量(步骤A16)。

接下来，对用于实施本发明的最佳方式的效果进行说明。

在用于实施本发明的最佳方式中，按照添加到检测对象的检测对象用ID保持装置的读取结果的变动以及由设置在各检测区域内的能够检查出人或物的运动的量的传感器所得到的信息，能够检查出各检测区域内的检测对象的运动。因此，即使在多个人或物同时位于检测区域内时，也能按照所检查出的运动的量来决定利用于检测处理的参数，通过这样能够动态地变更检测的时间响应性和灵敏度，不需要对利用环境或利用方法进行限制，能够不受利用环境或利用方法的变动的影响而使RFID系统的检测稳定化。

接下来，参照附图对用于本发明的第11实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图45，用于本发明的第11实施的最佳方式与图22所示的用于本发明的第5实施的最佳方式相同，具备检测对象用ID保持装置1、检测区域用ID保持装置2、ID读取装置3以及检测结果输出装置5。

检测稳定化用程序19被读入到检测稳定化装置18并对检测稳定化装置18的动作进行控制。检测稳定化装置18通过检测稳定化程序19的控制执行与用于实施本发明的第5发明的最佳方式中的检测稳定化装置12所进行的处理相同的处理。

参照附图，对用于实施本发明的第12实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图46，用于本发明的第12实施的最佳方式与用于图39所示的本发明的第8实施的最佳方式相同，具备检测对象用ID保持装置1、传感器6、ID读取装置3以及检测结果输出装置5。

检测稳定化用程序21被读入到检测稳定化装置20中并对检测稳定化装置20的动作进行控制。检测稳定化装置20通过检测稳定化程序21的控制执行与用于实施本发明的第8发明的最佳方式中的检测稳定化装置15所进行的处理相同的处理。

参照附图，对用于实施本发明的第13的实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图47，用于本发明的第13实施的最佳方式，与图25所示的用于本发明的第6实施的最佳方式或者图27所示的用于本发明的第7实施的最佳方式相同，具备检测对象用ID保持装置1、检测区域用ID保持装置2、ID读取装置3以及区域检测结果输出装置14。

区域检测稳定化用程序23对读入到区域检测稳定化装置22的区域检测稳定化装置22的动作进行控制。区域检测稳定化装置22，通过区域检测稳定化程序23的控制进行与用于实施本发明的第6发明的最佳方式中的区域检测稳定化装置13或用于实施本发明的第7发明的最佳方式中的区域检测稳定化装置14的处理相同的处理。

参照附图，对用于本发明的第14实施的最佳方式详细地进行说明。

参照图48，用于本发明的第14实施的最佳方式与图41所示的用于本发明的第9实施的最佳方式或图43所示的用于本发明的第10实施的最佳方式相同，具备检测对象用ID保持装置1、传感器6、ID读取装置3以及区域检测结果输出装置14。

区域检测稳定化用程序25对读入到区域检测稳定化装置24的区域检测稳定化装置24的动作进行控制。区域检测稳定化装置24通过区域检测稳定化程序25的控制执行与用于实施本发明的第9发明的最佳方式中的区域检测稳定化装置16或者用于实施本发明的第10发明的最佳方式中的区域检测稳定化装置17的处理相同的处理。

实施例1

接下来，参照附图，对本发明的实施例1进行说明。上述实施例1与用于本发明的第1实施的最佳方式对应。

作为用于稳定以往的RFID系统中的检测的一般的方法，采用超时处理，该超时处理在对所读取的结果的历史记录不能进行一定时间的读取(以下称作超时时间)的情况下，判定是超出了检测区域。在超时处理中，通过延长超时时间，而能够使检测结果稳定化。另一方面存在如果超时时间越长，则检测结果的时间响应性越差的问题。在此，本实施例的目的在于通过按照检测区域的状况动态地变更超时处理中所采用的超时时间，来使检测结果的稳定性和时间响应性两全。

在本实施例中，与用于上述实施的最佳方式相同，对将检测对象用ID保持装置1添加给人或物等检测对象的情况进行说明。此外，在本实施例中，对下述例子进行说明：采用通过无线通信每隔一定时间(例如1秒)发送在电源中采用电池进行保持的固有ID的有源型的RFID标签(tag)来作为检测对象用ID保持装置1以及检测区域用ID保持装置2的具体例子；采用能够从检测对象用ID保持装置1以及检测区域用ID保持装置2与ID一起读取表示接收强度的值(例如从0到255的256级的整数值)的RFID读取器来作为ID读取装置3的具体例子。此外，检测稳定化装置4通过个人计算机来实现，采用显示器作为检测结果输出装置5。

参照图8，本实施例中的检测稳定化装置4包括：ID判断机构41，其判断由ID读取装置3读取的ID保持装置的读取结果为检测对象用ID保持装置1和检测区域用ID保持装置2的哪一个的读取结果；运动检查机构42，其根据检测区域用ID保持装置2的读取结果检查出检测区域内的人或物的运动的量；参数决定机构43，其收取由运动检查机构42所检测的运动的量，作为参数决定利用于超时处理的超时时间，并向检测处理机构44传送；检测处理机构44，其收取由参数决定机构43所决定的参数以及对检测对象用ID保持装置1的读取结果，检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内，将检测结果向检测结果输出装置5传送。

参数决定机构43具备超时时间决定机构431，其根据从运动检查机构42所收取的运动的量来决定利用于超时处理的超时时间，将超时时间作为参数传送给检测处理机构44。

检测处理机构44具备超时处理机构441并将检测结果向检测结果输出装置5传送，上述超时处理机构441采用从参数决定机构43所收取的超时时间来对检测对象用ID保持装置1的读取结果实施超时处理，检查出检测对象用ID保持装置1是否存在于检测区域内。

在由ID读取装置3所读取的ID保持装置的读取结果中，检测对象用ID保持装置和检测区域用ID保持装置的读取结果混合存在。在运动检查机构42中需要检测区域用ID保持装置2的读取结果，在检测处理机构44中需要检测对象用ID保持装置1的读取结果，因此ID判断装置41对由ID读取装置3所读取的ID保持装置的读取结果是检测对象用ID保持装置1和检测区域用ID保持装置2中哪一个的读取结果进行判断。ID判断装置41具备例如对所使用的所有ID保持装置，将ID和ID保持装置种类(例如检测对象用ID保持装置1或检测区域用ID保持装置2)对应起来的数据库，根据所读取的ID保持装置的ID能判断是检测对象用还是检测区域用。

在由ID读取装置3读取检测区域用ID保持装置2的结果的历史记录中，由于检测区域内人或物运动，而产生接收强度的变动。参照图9，运动检查机构42包括：历史记录存储机构421，其对由ID读取装置3读取检测区域用ID保持装置2的结果，将时刻、所读取的RFID标签的ID以及接收强度构成一组，来作为历史记录保持；历史记录抽出机构442，其根据由历史记录存储机构421所保持的检测区域用ID保持装置2的读取结果的历史记录抽出最近的一定时间量(例如最近5秒)；和离散值计算机构423，其将由历史记录抽出机构422所抽出的历史记录的电场强度值看作数值列来算出离散值。

如图9所示的计算式所示，通过求出从所抽出的历史记录的各级的电场强度值减去所有级的电场强度值的平均值后的差值，并计算该差值的二次方平均来求得电场强度值的离散值。由于由离散值计算机构423所算出的离散值表示所抽出的一定时间的历史记录中的接收强度的变动的程度，因此采用该离散值作为表示检测区域内的人或物的运动的量的值。

超时时间决定机构431，在由运动检查机构42所检查出的运动的量较多的情况下，推定为检测对象的人或物在检测区域中出入的可能性高，决定缩短超时时间，在运动的量较少的情况下，推定出入的可能性较低，决定延长超时时间。判定运动的量多还是少的阈值，通过采用假设实际在检测区域内人或物运动的情况而进行的试验的测量结果，能够设定为可区别在检测区域内检测对象的人或物是否在运动的值。

例如，参照图10，可知根据下方的图表所表示的由离散值计算机构423所计算出的读取结果的一定时间(图10中示出5秒的情况)的电场强度的离散值，可明确地判断在上方的图表所表示的由ID读取装置3读取检测区域用ID保持装置2的结果中所观察到的检测区域中人运动的时间段中的接收强度的变动。图10所示的例子的情况下，通过将用于判断运动的量的多或少的阈值设定为10，而能够检查出检测区域内的人或物的运动。作为阈值的决定方法，可采用下述方法，即以1对1来内分例如在检测区域内人或物完全不动时的上述电场强度离散值的5秒内的平均值，和人或物在运动时的电场强度离散值的一分钟内的平均值。

此外，运动量多时或少时的各个情况的超时时间，按照RFID标签的发送周期或RFID读取器的接收灵敏度来设定。例如，在某会议室中，在以人为检测对象的情况下，将运动多时所采用的超时时间(较短值)设定为3秒，将运动少时所采用的超时时间(较长值)设定为10秒。

超时处理机构441中，按照由超时时间决定机构431所决定的超时时间，对检测对象用ID保持装置1的读取结果实施超时处理。在此，所谓超时处理，是指在超时时间内不能进行ID的读取的情况下，判定为检测对象离开了检测区域的处理。例如在超时时间为3秒的情况下，在不能读取3秒以上的ID时，检查出检测对象的人或物已离开检测区域。

将表示由超时处理机构441所处理的检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内的检测结果，向显示器输出。

在本实施例中，按照通过在检测区域中设置与添加给检测对象的ID保持装置相同的ID保持装置所能够检查出的检测区域内的人或物的运动的量，来决定超时时间，从而能不受利用环境或利用方法的变动所产生的电波环境的杂乱或干扰的影响，不使检测结果的时间响应性劣化并使检测稳定化。

此外，由于仅在检测区域中设置与添加到检测对象的ID保持装置相同的ID保持装置，能够不使检测结果的时间响应性劣化而使检测稳定化，因此不需要对以往的RFID系统的利用环境或利用方法进行限制。

以上，在本发明的实施例1中，对采用与ID一起读取电场强度的有源型RFID作为ID保持装置以及ID读取装置的情况进行了说明，但也可采用不与ID一起读取电场强度的有源型的RFID。此时，采用例如过去3秒的读取率的值代替在运动检查机构42中成为离散计算的对象的表示检测区域用ID保持装置2的读取结果中的接收强度的数值，可进行与实施例1相同的处理。这是因为，在由ID读取装置3读取检测区域用ID保持装置2的结果的历史记录中，在检测区域内人或物运动，通过这样读取率与接收强度一起产生变动。

此外，也可采用无源型的RFID，其通过来自ID读取装置的激励并用无线通信来发送ID保持装置无电源地保持的固有ID，且ID读取装置读取ID。此时，需要设定为通过ID读取装置每隔一定时间(例如1秒)的间隔便进行I的D读取。

实施例2

接下来，参照附图对本发明的实施例2进行说明。上述实施例2与用于本发明的第1实施的最佳方式对应。

作为用于使以往的RFID系统中的检测稳定化的一般的方法，采用在所读取结果的电波强度小于一定的值(以下称作阈值)的情况下，判定为离开检测区域的阈值处理。在阈值处理中，通过设定阈值，能够防止尽管检测对象的人或物不在检测区域中，也接收到弱的电波而引起的检测的不稳定性。另一方面，由于检测区域内的人或物的运动使得ID读取装置的接收灵敏度变化，因此存在即使一定的阈值也不能得到足够的稳定化效果的问题。在此，本实施例的目的在于按照检测区域的状况动态地决定阈值处理中采用的阈值，使检测的稳定性和灵敏度并存。

参照图12，本实施例与本发明的实施例1相比，在下述方面不同，即参数决定机构43决定利用于阈值处理的阈值作为参数，并向检测处理机构44传送，检测处理机构44收取由参数决定机构43所决定的阈值作为参数，来检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

参数决定机构43具备阈值决定机构432并向检测处理机构44传送阈值作为参数，该阈值决定机构根据从运动检查机构42所收取的运动的量来决定利用于阈值处理的阈值。

检测处理机构44具备阈值处理机构442并将检测结果向检测结果输出装置5发送，上述阈值处理机构采用从参数决定机构43收取的阈值来对检测对象用ID保持装置1的读取结果实施阈值处理，检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

在由运动检查机构42检查出的运动的量多的情况下，为了让ID读取装置3的读取灵敏度降低，接收强度相对减小，阈值决定机构432决定减小阈值，在运动的量减少的情况下，为了让读取灵敏度增大，接收强度相对变大，阈值决定机构432决定增大阈值。运动多时少时的各个情况下的阈值，通过采用假设实际在检测区域内人或物运动的情况而进行的试验的测量结果，对应于RFID读取器的接收灵敏度来设定。例如在某会议室中以人为检测对象的情况下，设定在运动多时采用的阈值(小值)为120，设定在运动少时采用的阈值(大值)为150。

阈值处理机构442中，按照由阈值决定机构432决定的阈值，对检测对象用ID保持装置1的读取结果实施阈值处理。在此，所谓阈值处理是指在接收强度小于阈值的情况下判定检测对象离开检测区域的处理。例如，阈值为150时，接收强度比150小时，检测为检测对象的人或物离开检测区域。

将表示由阈值处理机构442处理的检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内的检测结果由显示器输出。

在本实施例中，通过在检测区域中设置与添加到检测对象的ID保持装置相同的ID保持装置而能够检查出的检测区域内的人或物的运动的量，按照该运动的量来决定阈值，通过这样能够不受利用环境或利用方法的变动所引起的电波环境的复杂和混乱的影响，不会使检测结果的灵敏度劣化而能够使检测稳定化。

此外，由于仅在检测区域设置与添加到检测对象的ID保持装置相同的ID保持装置，不会使检测结果的灵敏度劣化而能够使检测稳定化，因此不需要对以往的RFID系统的利用环境或利用方法进行限制。

在本发明的实施例2中，作为ID保持装置以及ID读取装置利用的其他装置，与本发明的实施例1相同，因此省略说明。

实施例3

接下来，参照附图，对本发明的实施例3进行说明。上述实施例与用于本发明的第1实施的最佳方式对应。

作为用于使以往的RFID系统中检测稳定化的一般的方法，采用对读取结果的历史记录求取一定时间(以下称作平均值计算时长)中的读取结果的平均电波强度的平均值计算处理。在平均值计算处理中，通过延长平均值计算时长，能够使ID读取装置的检测结果稳定化。另一方面，存在平均值计算时长越长，检测结果的时间响应性越差的问题。在此，本实施例的目的在于，通过按照检测区域的状况动态地变更平均值计算处理中所采用的平均值计算时长，从而使检测结果的稳定性和时间响应性两全。

参照图13，本实施例与本发明的实施例2相比，在下述方面不同：参数决定机构43决定利用于平均值计算处理的平均值计算时长以及利用于阈值处理的阈值作为参数，向检测处理机构44传送，检测处理机构44收取由参数决定机构43决定的平均值计算时长以及阈值作为参数，来检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

参数决定机构43具备平均值计算时长决定机构433以及决定利用于阈值处理的阈值的阈值决定机构432，上述平均值计算时长决定机构根据从运动检查机构42收取的运动的量来决定利用于平均值计算处理的平均值计算时长，参数决定机构43将平均值计算处理时长以及阈值作为参数向检测处理机构44传送。

检测处理机构44具备平均值计算处理机构443以及阈值处理机构442，并将检测结果向检测结果输出装置5传送，上述平均值计算处理机构443以及阈值处理机构442采用从参数决定机构43收取的平均值计算时长以及阈值，对检测对象用ID保持装置1的读取结果实施平均值计算处理以及阈值处理，检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

本实施例中的阈值决定机构432以及阈值处理机构442的动作与本发明的实施例2的各机构432以及442的动作相同，因此省略说明。

平均值计算时长决定机构433中，在由运动检查机构42所检查出的运动的量多的情况下，推定检测对象的人或物出入检测区域的可能性高，决定缩短平均值计算时长，在运动的量少的情况下，推定出入的可能性低，决定延长平均值计算时长。运动多时或少时的各种情况的平均值计算时长，通过采用假设实际在检测区域内人或物运动时而进行的实验的计测结果，对应于RFID标签的发送周期和RFID读取器的接收灵敏度来设定。例如，在某会议室中，以人为检测对象的情况下，设定在运动多时采用的平均值计算时长(较短值)为3秒，设定在运动少时采用的平均值计算时长(较长值)为10秒。

在平均值计算处理机构443中，按照由平均值计算时长决定机构433决定的平均值计算时长，对检测对象用ID保持装置1的读取结果的历史记录实施平均值计算处理。在此，所谓平均值计算处理是指针对ID读取装置3所产生的检测对象用ID保持装置1的读取结果的历史记录，计算其接收强度的平均值的处理。例如，在平均值计算时长为10秒的情况下，将检测对象用ID保持装置的读取结果的最新10秒的历史记录的接收强度的平均值，作为现在的读取结果的接收强度。由平均值计算处理机构443处理的接收强度成为阈值处理机构442的处理对象。

在本实施例中，除了本发明的实施例2的效果外，对应于根据设置在检测区域内的ID保持装置的读取结果所能够检查出的检测区域内的人或物的运动的量，来决定平均值计算时长，通过这样能够不受利用环境或利用方法的变动所引起的电波环境的复杂和混乱的影响，不会使检测结果的时间响应性劣化而能够使检测稳定化。

在本发明的实施例3中，能够作为ID保持装置以及ID读取装置利用的其他装置，与本发明的实施例1相同，因此省略说明。

实施例4

接下来，参照附图对本发明的实施例4进行说明。上述实施例与用于本发明的第1实施的最佳方式对应。

参照图14，本实施例与本发明的实施例1相比，在下述方面不同：参数决定机构43决定利用于阈值处理的阈值以及利用于超时处理的超时时间作为参数，向检测处理机构44传送，检测处理机构44收取由参数决定机构43决定的阈值以及超时时间作为参数，来检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

参数决定机构43具备根据从运动检查机构42收取的运动的量来决定利用于阈值处理的阈值的阈值决定机构432以及决定利用于超时处理的超时时间决定机构431，作为参数将阈值以及超时时间向检测处理机构44传送。

检测处理机构44具备阈值处理机构442以及超时处理机构441，并将检测结果向检测结果输出装置5传送，上述阈值处理机构442以及超时处理机构441采用从参数决定机构43收取的阈值以及超时时间，对检测对象用ID保持装置1的读取结果实施阈值处理以及超时处理，检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

本实施例中的超时时间决定机构431以及超时处理机构441的动作与本发明的实施例1的各机构431以及441的动作相同，本实施例中的阈值决定机构432以及阈值处理机构442的动作与本发明的实施例3的各机构432以及442的动作相同，因此省略说明。

由阈值处理机构442处理的检测结果，成为超时处理机构441的处理对象。

本实施例具有与本发明的实施例1、实施例2以及实施例3相同的效果。

实施例5

接下来，参照附图对本发明的实施例5进行说明。上述实施例与用于本发明的第1实施的最佳方式对应。

参照图15，本实施例与本发明的实施例1相比，在下述方面不同：参数决定机构43决定利用于平均值计算处理的平均值计算时长、利用于阈值处理的阈值以及利用于超时处理的超时时间作为参数，向检测处理机构44传送，检测处理机构44收取由参数决定机构43决定的平均值计算时长、阈值以及超时时间作为参数，来检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

参数决定机构43具备根据从运动检查机构42收取的运动的量来决定利用于平均值计算处理的平均值计算时长的平均值计算时长决定机构433、决定利用于阈值处理的阈值的阈值决定机构432以及决定利用于超时处理的超时时间的超时时间决定机构431，作为参数将平均值计算时长、阈值以及超时时间向检测处理机构44传送。

检测处理机构44具备平均值计算处理机构443、阈值处理机构442以及超时处理机构441，并将检测结果向检测结果输出装置5传送，上述平均值计算处理机构443、阈值处理机构442以及超时处理机构441采用从参数决定机构43收取的平均值计算时长、阈值以及超时时间，对检测对象用ID保持装置1的读取结果实施平均值计算处理、阈值处理以及超时处理，检查出检测对象用ID保持装置1是否位于检测区域内。

本实施例中的超时时间决定机构431、超时处理机构441、阈值决定机构432以及阈值处理机构442的动作与本发明的实施例4的各机构431、441、432以及442的动作相同，本实施例中的平均值计算时长决定机构433以及平均值计算处理机构443的动作与本发明的实施例3的各机构433以及443的动作相同，因此省略说明。由平均值计算处理机构443处理的接收强度，成为阈值处理机构442的处理对象。

本实施例具有与本发明的实施例3以及实施例4相同的效果。

实施例6

接下来，参照附图对本发明的实施例6进行说明。上述实施例与用于实施本发明的第2实施的最佳方式对应。

实施例6中，对如图21所示，在检测区域内设置传感器6来代替上述实施例1的检测区域用ID保持装置2与ID判断机构41，运动检查机构45根据由传感器得到的信息检查人或物的运动的量的例子进行说明。另外，省略与实施例1相同的部分的说明。

作为传感器，可利用设置在检测区域中的照相机、非可见光(红外线、热红外线等)传感器、地面压力传感器、振动传感器、麦克风等可检测人或物的运动的量的传感器。例如通过将在1秒测定施加到传感器主体的加速度50次并作为电压输出的加速度计设置在检测区域的地板上，从而将其用作振动传感器，可检查出检测区域内的人或物的运动。

图11的上方表示由设置在检测区域的地面上的加速度计测量的电压的时间系列变化的例子。关于相同测量数据，在图11的下方表示根据在各时刻中从过去50级量(1秒)的测量电压计算的离散值的时间系列变化。由此，运动检查机构45中，通过根据下方的图表所示的离散值的时间系列的变化来判断在检测区域内人或物运动的时间段中产生的测量电压的变动，可明确地检查出检测区域内的人或物的运动。

在超时时间决定机构431中，例如在图11所示的例子的情况下，对过去50级量的测量电压的离散值，将用于判断运动的量多还是少的阈值设定为0.002，通过这样能够检查出检测区域内的人或物的运动，根据该阈值与上述实施例1相同，能够决定超时时间。作为阈值的决定方法，可采用下述方法，即以1对1来内分例如在检测区域内人或物完全不动时的上述测量电压离散值的1分钟期间的平均值，和人或物在运动时的上述测量电压离散值的一分钟期间的平均值。

本实施例中，在检测区域中设置检查出检测区域内的人或物的运动的传感器，对应于检测区域内的人或物的运动的量来决定超时时间，通过这样能够不受利用环境或利用方法的变动所引起的电波环境的复杂和混乱的影响，不会使检测结果的时间响应性劣化，能够使检测稳定化。

另外，关于检测稳定化处理，不限于与实施例1相同的超时处理，也可使用其他的实施例中所述的超时处理。

实施例7

接下来，参照附图对本发明的实施例7进行说明。

本实施例的目的在于，按照对利用检测对象以及检测结果的每个用户(以下称作观测者)设定的服务等级(level)，切换基于从本发明的实施例1到实施例6中的检测处理机构44的检测稳定化处理。

参照图16，本实施例与本发明的实施例1到实施例6相比，在以下方面不同：检测稳定化装置4具备用于预先保存每个检测对象以及每个观测者的服务等级的服务等级存储装置46。

服务等级存储装置46中所保存的服务等级信息由用于特定检测对象的ID(即检测对象用ID保持装置1所保持的ID)、用于特定观测者的ID以及服务等级的组来表示。

按照服务等级，通过变更检测处理机构44对ID读取装置3所进行的检测对象用ID保持装置1的读取结果所实施的检测稳定化处理内容，从而能够提供稳定性和时间响应性按每个检测对象以及每个观测者不同的检测结果。例如，服务等级由“高精度”和“普通”两种程度表示。服务等级为“高精度”的情况下，将使用实施例1到实施例5所说明的运动检查机构42、参数决定机构43以及检测处理机构44进行过稳定化的检测结果，通过检测结果输出装置5提供给观测者。在服务等级为“普通”的情况下，在检测处理机构44中，对ID读取装置3所进行的检测对象用ID保持装置1的读取结果不进行任何稳定化处理，直接将读取装置3所产生的读取结果作为检测结果，由检测结果输出装置5向观测者提供。

此外，如图17所示，按照保存在服务等级存储装置46的服务等级，通过对为了由运动检查机构42进行运动检测而使用的检测区域用ID保持装置2的组合进行变更，而能够按每个检测对象以及每个观测者变更运动检测精度，按每个检测对象以及每个观测者提供稳定性或时间响应性不同的检测结果。

此外，如图18所示，按照保存在服务等级存储装置46的服务等级，将检测处理机构44对由ID读取装置3进行的检测对象用ID保持装置1的读取结果所实施的检测稳定化处理内容，和运动检查机构42中为了运动检测而使用的检测区域用ID保持装置2的组合一起进行变更，通过这样能够按每个检测对象以及每个观测者提供稳定性或时间响应性不同的检测结果。

此外，如图19所示，也可具备用于控制每个检测对象以及每个观测者的服务等级的服务等级控制装置312。服务等级控制装置312具备服务等级设定机构321以及服务等级控制机构322。

在服务等级设定机构321中，设定每个检测对象以及每个观测者的服务等级。

服务等级控制机构322，将由服务等级设定机构321设定的服务等级保存在服务等级存储装置46中。

根据本实施例，例如可适用于希望对每个检测对象提供不同精度的检测结果的服务等。如图20所示，对作为使本实施例的整体检测稳定化服务，存在提供检测稳定化服务的服务提供者、利用检测稳定化服务的服务利用者、成为检测对象的检测对象以及收取检测结果的观测者的例子进行说明。

服务利用者(例如企业)向服务提供者(例如ASP服务提供企业)请求每个检测对象(例如职员)以及每个观测者(例如管理人员)的服务等级设定。在此，对服务等级由“高精度”和“普通”这两个程度表示的例子进行说明。

服务利用者对应于每个检测对象以及每个观测者的职位或业种，请求服务等级的设定。服务提供者按照要求，采用服务等级设定机构，设定每个检测对象以及每个观测者的服务等级。所设定的服务等级被保存在服务等级存储装置中。服务提供者按照检测稳定化装置的处理内容，即按照服务等级为“高精度”还是“普通”来进行收费。

向每个检测对象以及每个观测者提供的检测结果的稳定性或时间响应性，根据由服务利用者请求并由服务提供者设定的服务等级而不同。

由此，能够实现下述那样的检测结果稳定化服务，即作为服务利用者能够以最佳成本来实现按每个检测对象以及每个观测者不同的品质的检测结果的提供。

通过本实施例，通过按照服务等级对检测稳定化装置的处理内容进行变更，从而能够提供按每个检测对象以及每个观测者不同的稳定性和时间响应性的检测结果。

实施例8

接下来，参照附图，对本发明的实施例8进行说明。上述实施例8与用于本发明的第5实施的最佳方式对应。

参照图29，本实施例与本发明的实施例1到实施例7相比，在下述方面不同：检测稳定化装置12具备根据检测对象用ID保持装置1以及检测区域用ID保持装置2的读取结果，来检查出检测对象的运动的量的运动检查机构122，来代替从实施例1到实施例7中的检测稳定化装置4的结构中的运动检查机构42。

本实施例中的运动检查机构122具备：场的运动检查机构1221，其与实施例1中的运动检查机构42相同，根据检测区域用ID保持装置2的读取结果检查出检测区域内的人或物的运动的量(以下作为场的运动)；ID保持装置的运动检查机构1222，其根据检测对象用ID保持装置1的读取结果，检查出该检测对象用ID保持1的运动；和检测对象的运动检查机构1223，其将场的运动检查机构1221所检查出的场的运动和由ID保持装置的运动检查机构1222所检查出的检测对象用ID保持装置1的运动组合起来，检查出检测对象的运动的量。

本实施例中的场的运动检查机构1221的动作与本发明的实施例1的运动检查机构42的动作相同，因此省略说明。

在由ID读取装置3读取检测对象用ID保持装置1的结果的历史记录中，因检测对象用ID保持装置1运动，而接收强度产生变动。参照图30，ID保持装置的运动检查机构1222包括：历史记录存储机构12221，其针对检测对象用ID保持装置1的读取结果，以时刻、所读取的ID保持装置的ID以及接收强度为一组作为历史记录保持；历史记录抽出机构12222，其根据由历史记录存储机构12221所保持的检测对象用ID保持装置1的读取结果的历史记录，抽出最近的一定时间量(例如5秒)；和离散值计算机构12223，其将由历史记录抽出机构12222抽出的历史记录的电场强度看作数值列，来算出离散值。

如图30的计算式所示，通过求出从所抽出的历史记录的各级的电场强度值减去所有级的电场强度值的平均值后的差值后，对该差值计算二次方平均，来求得电场强度的离散值。由离散值计算机构12223算出的离散值表示所抽出的一定时间的历史记录中的接收强度的变动的程度，因此用该离散值来表示检测对象用ID保持装置1的运动的量的值。

例如，参照图31，根据下方图表所示的由离散值计算机构12223所计算的读取结果的一定时间(图31中表示5秒的情况)的电场强度的离散值，可明确地判断从上方的图表所表示的检测对象用ID保持装置1的读取结果观察到的、添加有该检测对象用ID保持装置1的检测对象进行运动的时间段中的接收强度的变动。在图31所示的例子的情况下，通过设定50作为判断运动的量多或少的阈值，而能检查出检测对象用ID保持装置1的运动。作为阈值的决定方法，可采用下述方法，即以1对1来内分例如检测对象用ID保持装置1完全不动时的上述电场强度离散值在5秒期间中的平均值，和检测对象用ID保持装置1运动时的电场强度离散值的在一分钟期间中的平均值。

检测对象的运动检查机构12223，只在由场的运动检查机构1221所检查出的场的运动和由ID保持装置的运动检查机构1222所检查出的检测对象用ID保持装置1的运动均很多的情况下，判定检测对象的运动很多，检查出添加有该检测对象用ID保持装置1的检测对象的运动。图32中示出了例如在相同检测区域中有两个人(用户A和用户B)，仅用户A实际在区域内运动时的场的运动检查机构1221、ID保持装置的运动检查机构1222以及检测对象的运动检查机构1223所检查出的运动。在该例中，在场的运动检查机构1221和ID保持装置的运动检查机构1222分别进行了5秒的超时处理之后，进行检测对象的运动检查处理。如图32所示，通过组合场的运动和ID保持装置的运动，可正确地检查出检测对象的运动。

在本实施例中，即使在检测区域中存在多个人或物的情况下，通过检查出检测对象的运动并设定适当的参数，能够实现与实施例1到实施例7相同的效果。

实施例9

接下来，参照附图，对本发明的实施例9进行说明。上述实施例9与用于本发明的第6实施的最佳方式对应。

参照图33，本实施例与本发明的实施例1相比，在下述方面不同：检测区域存在多个，在各检测区域中分别设置一个或多个检测区域用ID保持装置2以及ID读取装置3，具备区域检测稳定化装置13以及输出检测结果的区域检测结果输出装置14来代替图8所示的本发明的实施例1中的检测稳定化装置4以及检测结果输出装置5，上述区域检测稳定化装置13采用由设置在各检测区域的ID读取装置3所得到的检测对象用ID保持装置1以及设置在各检测区域的检测区域用ID保持装置2的读取结果，来检查出检测对象存在的区域。

本实施例中的区域检测稳定化装置13具备：ID判断机构131，其判断由设置在各检测区域的ID读取装置3所读取的ID保持装置的读取结果为检测对象用ID保持装置1和检测区域用ID保持装置2哪一个的读取结果；区域检测用运动检查机构132，其与实施例1中的运动检查机构42相同，根据设置在各检测区域内的检测区域用ID保持装置2的读取结果，检查出各检测区域内的人或物的运动的量；区域检测参数决定机构133，其收取由区域检测用运动检查机构132所检查出的运动的量，决定利用于概率过程处理的状态转移概率作为参数，并向区域检测处理机构134发送；区域检测处理机构134，其收取由区域检测参数决定机构134所决定的参数以及检测对象用ID保持装置1的读取结果，检查出检测对象存在的区域，并将检测结果向区域检测结果输出装置14传送。

本实施例中的ID判断机构131以及区域检测用运动检查机构132的动作与本发明的实施例1的各机构41以及42的动作相同，因此省略说明。

区域检测参数决定机构133具备状态转移概率决定机构1331，并将状态转移概率作为参数向区域检测处理机构134发送，上述状态转移概率决定机构1331根据从区域检测用运动检查机构132所收取的运动的量来决定利用于概率过程处理的状态转移概率。关于由状态转移概率决定机构1331所决定的状态转移概率，与概率过程处理机构1341一起在后面进行说明。

区域检测处理机构134具备概率过程处理机构1341，并将检测结果向区域检测结果处理装置14发送，上述概率过程处理机构1341采用从区域检测参数决定机构133收取的状态转移概率来对检测对象用ID保持装置1的读取结果实施概率过程处理，检查出检测对象存在的区域。

图34表示概率过程处理机构1341中的检测处理的计算方法，图35表示动作。针对各区域，依次计算检测对象在该区域存在的概率(事后概率)，将所算出的事后概率最大的区域作为区域检测结果输出。

状态转移概率决定机构1331中，采用例如图36所示的计算式，对应于运动检查机构132所检查出的运动的量，决定状态转移概率，并利用于概率过程处理机构1341中的计算(步骤B1)。由此所决定的状态转移概率具有对检测进行限制的性质，即由区域检测用运动检查机构132检查出运动的区域中，检测对象容易出入，没有检查出运动的区域中，检测对象难以出入。图36所示的对应于运动的有无的状态转移概率的大小，按照区域间的移动容易度和用途而事先决定。

在算出由步骤B1所计算出的状态转移概率和1单位时间前的事后概率的积(步骤B2)的基础之上，针对作为计算对象的区域计算总和，通过这样能够得到从各区域移动到作为计算对象的区域的概率之和。

接下来，根据检测对象用ID保持装置1的读取结果，采用图37所示的计算式，算出事前概率(步骤B3)。由此决定的事前概率，在得到某检测对象用ID保持装置1的读取结果时，表示在各区域中存在检测对象的概率。图37中的输出概率，在采用预先实施的预备实验使检测对象用ID保持装置1在各区域存在一定时间(例如1分钟)时，取得由各ID读取装置3得到的检测对象用ID保持装置1的读取结果，针对各读取结果，算出并决定实际检测对象用ID保持装置1被读取的概率。

在算出由所算出的事前概率和由步骤B1和B2的流程所算出的概率之和的积(步骤B4)的基础之上，计算总和并进行标准化(步骤B5)，通过这样能够得到检测对象用ID保持装置1在各区域中存在的概率(事后概率)(步骤B6)。

对针对各区域算出的事后概率进行比较，将该概率值为最大的区域作为区域检测结果向区域检测结果输出装置14发送。

由区域检测结果处理机构134处理的表示检测对象用ID保持装置1存在的区域的检测结果，由区域检测结果输出装置14输出。

在本实施例中，即使在检测区域存在多个且在各检测区域中分别设置一个或多个检测区域用ID保持装置2以及ID读取装置3时，通过检测各区域中的人或物的运动而设定适当的参数，可得到与本发明的实施例1相同的效果。

实施例10

接下来，参照附图，对本发明的实施例10进行说明。上述实施例10与用于本发明的第7实施的最佳方式对应。

参照图38，本实施例与本发明的实施例9相比，在以下方面不同：区域检测稳定化装置13具备区域检测用运动检查机构135来代替实施例9中的检测稳定化装置13的构成中的区域检测用运动检查机构132，上述区域检测用运动检查机构135根据检测对象用ID保持装置1以及设置在各检测区域的检测区域用ID保持装置2的读取结果，来检查出检测对象的运动的量。

本实施例中的运动检查机构135的动作与本发明中的实施例8的运动检查机构122的动作相同，因此省略说明。

在本实施例中，即使在检测区域存在多个且在各检测区域分别设置有一个或多个检测区域用ID保持装置2以及ID读取装置3时，并且在检测区域中存在多个人或物时，通过检查出各区域中的检测对象的运动并设定适当的参数，业能够实现与本发明的实施例8以及实施10相同的效果。

产业上的利用可能性

通过本发明，可适用于用来让计算机实现采用RFID系统的人或物的位置或存在的取得、或采用RFID的人或物的位置或者存在的取得的程序等用途。

Claims

1.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

检查机构，其检查出检测区域的检测环境的变化；和

检测稳定化处理机构，其基于上述检查出的检测环境的变化，使检测对象被添加或所保持的检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

2.根据权利要求1所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述检查机构，为基于设置在检测区域中的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量的运动检查机构。

3.根据权利要求1所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述检查机构，为基于设置在检测区域的传感器的信息，检查出检测区域的检测对象的运动的量的运动检查机构。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述检测稳定化处理机构具有：

参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和

检测处理机构，其基于由上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

5.根据权利要求4所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有超时时间决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间，

上述检测处理机构具有超时处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

6.根据权利要求4所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值，

上述检测处理机构具有阈值处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

7.根据权利要求4所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有：

平均值计算时长决定机构，其根据由上述运动检查机构得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长；和

阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值，

上述检测处理机构具有：

平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长，实施平均值计算处理；和

阈值处理机构，其对上述平均值计算处理机构的输出，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

8.根据权利要求4所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有：

阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值；和

超时时间决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间，

上述检测处理机构具有：

阈值处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定结构所决定的阈值实施阈值处理；和

超时处理机构，其对上述阈值处理机构的输出，基于由上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

9.根据权利要求4所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有：

平均值计算时长决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长；

上述检测处理机构具有：

平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长，实施平均值计算处理；

阈值处理机构，其对上述平均值计算处理机构的输出，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理；和

超时处理机构，其对上述阈值处理机构的输出，基于由上述超时时间决定机构所决定的超时时间，实施超时处理。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

还具有：

服务等级存储机构，其保存检测稳定化处理等级；和

检测处理机构，其具有按照被保存在上述服务等级存储机构中的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

还具有：

服务等级设定机构，其设定检测稳定化处理等级；和

检测处理机构，其具有按照由上述服务等级设定机构所设定的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

还具有：

服务等级设定机构，其设定检测稳定化处理等级；

服务等级存储机构，其保存由上述服务等级设定机构所设定的检测稳定化处理等级；和

13.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

被设置在检测区域的ID保持装置；

运动检查机构，其基于上述ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；和

检测稳定化处理机构，其基于上述所检查出的运动的量，使检测对象被添加或所保持的检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

14.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

传感器；

运动检查机构，其基于上述传感器的信息，检查出检测区域的检测对象的运动的量；和

15.一种RFID系统，具备运动检查机构，其根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量。

16.一种检查出运动的量的方法，其根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量。

17.一种RFID用检测稳定化方法，具有：

检查处理，其检查出检测区域的检测环境的变化；和

检测稳定化处理，其基于上述检查出的检测环境的变化，使检测对象被添加或所保持的检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

18.根据权利要求17所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

上述检查处理，为基于设置在检测区域中的ID保持装置的读取结果检查出检测区域内的检测对象的运动的量的处理。

19.根据权利要求17所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

上述检查处理，为基于设置在检测区域的传感器的信息，检查出检测区域的检测对象的运动的量的处理。

20.根据权利要求17～19中任一项所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

上述检测稳定化处理具有：

参数决定处理，其根据所检查出的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和

检测处理，其基于上述被决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

21.根据权利要求20所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

上述参数的决定中，根据所检查出的运动的量来决定用于超时处理的超时时间，

在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的超时时间实施超时处理。

22.根据权利要求20所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

在上述参数的决定中，根据所检查出的运动的量来决定用于阈值处理的阈值，

在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的阈值实施阈值处理。

23.根据权利要求20所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

在上述参数的决定中，根据所检查出的运动的量，决定用于平均值计算处理的平均值计算时长以及用于阈值处理的阈值，

在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理后，基于所决定的阈值实施阈值处理。

24.根据权利要求20所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

在上述参数的决定中，根据所检查出的运动的量来决定用于阈值处理的阈值以及用于超时处理的超时时间，

在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的阈值实施阈值处理之后，基于所决定的超时时间实施超时处理。

25.根据权利要求20所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

在上述参数的决定中，根据所检测的运动的量，决定用于平均值计算处理的平均值计算时长、用于阈值处理的阈值以及用于超时处理的超时时间，

在上述检测结果的稳定化中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理后，基于所决定的阈值实施阈值处理，进而之后，基于所决定的超时时间实施超时处理。

26.根据权利要求17～25中任一项所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

保存检测稳定化处理等级，按照被保存的检测稳定化处理等级变更检测稳定化处理方法。

27.根据权利要求17～26中任一项所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

设定检测稳定化处理等级，按照所设定的检测稳定化处理等级变更检测稳定化处理方法。

28.根据权利要求17～27任一项所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

设定检测稳定化处理等级，保存所设定的检测稳定化处理等级，按照所保存的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法。

29.一种RFID用检测稳定化程序，

上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为下述机构发挥功能：

检查机构，其检查出检测区域的检测环境的变化；和

30.根据权利要求29所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让上述检测机构作为运动检查机构发挥功能，上述运动检查机构基于设置在检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量。

31.根据权利要求29所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让上述检测机构作为运动检查机构发挥功能，上述运动检查机构基于设置在检测区域的传感器的信息，检查出检测区域的检测对象的运动的量。

32.根据权利要求29～31所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让上述检测稳定化处理机构作为下述机构发挥功能：

33.根据权利要求32所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为超时时间决定机构发挥功能，上述超时时间决定机构根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于超时处理的超时时间，

让上述检测处理机构作为超时处理机构发挥功能，上述超时处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

34.根据权利要求32所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为阈值决定机构发挥功能，上述阈值决定机构根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定用于阈值处理的阈值，

让上述检测处理机构作为阈值处理机构发挥功能，上述阈值处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述阈值决定机构所决定的阈值实施阈值处理。

35.根据权利要求32所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为下述机构发挥功能：

让上述检测处理机构作为下述机构发挥功能：

平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长实施平均值计算处理；和

36.根据权利要求32所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

让上述检测处理机构作为下述机构发挥功能：

37.根据权利要求32所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

让上述检测处理机构作为下述机构发挥功能：

38.根据权利要求29～37中任一项所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让信息处理装置作为检测处理机构发挥功能，上述检测处理机构具有按照被保存在用来保存检测稳定化处理等级的服务等级存储机构中的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

39.根据权利要求29～38中任一项所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

服务等级设定机构，其设定检测稳定化处理等级；和

40.根据权利要求29～39中任一项所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

服务等级设定机构，其设定检测稳定化处理等级，并保存到服务等级存储机构；和

检测处理机构，其具有按照被保存在上述服务等级保存机构中的检测稳定化处理等级，变更检测稳定化处理方法的功能。

41.一种RFID用检测稳定化程序，

上述RFID检测稳定化程序让信息处理装置作为运动检查机构发挥功能，上述运动检查机构根据设置在检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量。

42.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

被设置在检测区域的ID保持装置；

运动检查机构，其基于上述ID保持装置的读取结果和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于检测处理的参数；和

43.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

设置在检测区域的传感器；

运动检查机构，其基于上述传感器的信息和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

44.根据权利要求42或43所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有超时时间决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定用于超时处理的超时时间，

上述检测处理机构具有超时处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述超时时间决定机构所决定的超时时间实施超时处理。

45.根据权利要求42或43所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有阈值决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量决定用于阈值处理的阈值，

46.根据权利要求42或43所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有平均值计算时长决定机构，其根据由上述运动检查机构得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长，

上述检测处理机构具有平均值计算处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长，实施平均值计算处理。

47.一种RFID用检测稳定化方法，具有：

运动检查处理，其基于设置在检测区域的ID保持装置的读取结果和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

参数决定处理，其根据由上述运动检查处理所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和

检测处理，其基于由上述参数决定处理所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

48.一种RFID用检测稳定化方法，具有：

运动检查处理，其基于设置在检测区域的传感器的信息和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

49.根据权利要求47或48所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

在上述参数决定处理中，根据由上述运动检查处理所得到的运动的量来决定用于超时处理的超时时间，

在上述检测处理中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的超时时间实施超时处理。

50.根据权利要求47或48所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

在上述参数决定处理中，根据由上述运动检查处理所得到的运动的量决定用于阈值处理的阈值，

在上述检测处理中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的阈值实施阈值处理。

51.根据权利要求47或48所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

在上述参数决定处理中，根据由上述运动检查处理所得到的运动的量来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长，

在上述检测处理中，对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于所决定的平均值计算时长，实施平均值计算处理。

52.一种RFID用检测稳定化程序，

上述RFID检测稳定化程序让信息处理装置作为下述机构发挥功能：

运动检查机构，其基于设置在检测区域的ID保持装置的读取结果和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

检测稳定化机构，其基于由上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的检测结果稳定化。

53.一种RFID用检测稳定化程序，

运动检查机构，其基于设置在检测区域的传感器的信息和添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

参数决定处理，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，来决定利用于检测处理的参数；和

54.根据权利要求52或53所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

55.根据权利要求52或53所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

56.根据权利要求52或53所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为平均值计算时长决定机构机构发挥功能，上述平均值计算时长决定机构根据由上述运动检查机构得到的运动的量，来决定用于平均值计算处理的平均值计算时长，

让上述检测处理机构作为平均值计算处理机构发挥功能，上述平均值计算处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述平均值计算时长决定机构所决定的平均值计算时长，实施平均值计算处理。

57.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

被设置在多个检测区域的ID保持装置；

运动检查机构，其基于上述ID保持装置的读取结果，检查出各个检测区域内的检测对象的运动的量；

参数决定机构，其根据由上述运动检查机构所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和

区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

58.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

被设置在多个检测区域的ID保持装置；

59.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

被设置在多个检测区域的传感器；

运动检查机构，其基于上述传感器的信息，检查出各个检测区域内的检测对象的运动的量；

60.一种RFID用检测稳定化系统，具有：

被设置在多个检测区域的传感器；

运动检查机构，其基于上述传感器的信息和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

区域检测处理机构，其基于上述参数决定机构所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

61.根据权利要求57～60中任一项所述的RFID用检测稳定化系统，其特征在于，

上述参数决定机构具有状态转移概率决定机构，其根据由上述运动检查机构得到的运动的量来决定用于概率过程处理的状态转移概率，

上述区域检测处理机构具有概率过程处理机构，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述状态转移概率决定机构所决定的状态转移概率，实施概率过程处理。

62.一种RFID用检测稳定化方法，具有：

运动检查处理，其基于被设置在多个检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出各检测区域内的检测对象的运动的量；

参数决定处理，其根据由上述运动检查处理所得到的运动的量，决定利用于区域检测处理的参数；和

区域检测处理，其基于上述参数决定处理所决定的参数，来使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

63.一种RFID用检测稳定化方法，具有：

运动检查处理，其基于被设置在多个检测区域的ID保持装置的读取结果和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

64.一种RFID用检测稳定化方法，具有：

运动检查处理，其基于被设置在多个检测区域的传感器的信息，检查出各检测区域内的检测对象的运动的量；

65.一种RFID用检测稳定化方法，具有：

运动检查处理，其基于被设置在多个检测区域的传感器的信息和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

区域检测处理，其基于上述参数决定处理所决定的参数，使检测对象用ID保持装置的区域检测结果稳定化。

66.根据权利要求62～65中任一项所述的RFID用检测稳定化方法，其特征在于，

上述参数决定处理具有根据由上述运动检查处理得到的运动的量来决定用于概率过程处理的状态转移概率的状态转移概率决定处理，

上述区域检测处理具有概率过程处理，其对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述状态转移概率决定处理所决定的状态转移概率，实施概率过程处理。

67.一种RFID用检测稳定化程序，

运动检查机构，其基于设置在多个检测区域的ID保持装置的读取结果，检查出各个检测区域内的检测对象的运动的量；

68.一种RFID用检测稳定化程序，

运动检查机构，其基于设置在多个检测区域的ID保持装置的读取结果和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

69.一种RFID用检测稳定化程序，

运动检查机构，其基于设置在多个检测区域的传感器的信息，检查出各个检测区域内的检测对象的运动的量；

70.一种RFID用检测稳定化程序，

运动检查机构，其基于设置在多个检测区域的传感器的信息和被添加给检测对象的ID保持装置的读取结果，检查出检测区域内的检测对象的运动的量；

71.根据权利要求67～70中任一项所述的RFID用检测稳定化程序，其特征在于，

上述RFID用检测稳定化程序让上述参数决定机构作为状态转移概率决定机构发挥功能，该状态转移概率决定机构根据由上述运动检查机构得到的运动的量来决定用于概率过程处理的状态转移概率，

让上述检测处理机构作为概率过程处理机构发挥作用，上述概率过程处理机构对检测对象用ID保持装置的读取结果，基于由上述状态转移概率决定机构所决定的状态转移概率，实施概率过程处理。