CN106096688A - 一种智能监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于监控技术领域，提供了一种智能监控方法及系统，该智能监控方法，包括以下步骤：接收到目标对象的身份信息，且佩戴目标电子标签的目标对象在监控区域内时，记录目标对象处于各个位置点的时间；计算目标对象与射频识别阅读器之间的距离；确定射频识别阅读器的地理位置，根据距离并结合射频识别阅读器的地理位置，计算出目标对象在各个位置点的地理位置；根据各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算目标对象来回移动的频率，由频率判断目标对象是否处于徘徊状态。采用该方法监控方可以从接收到的信息中直接得出目标对象是否在监控区域内徘徊，方便了监控方对目标对象的监控，也提高了用户的使用体验。

Description

一种智能监控方法及系统

技术领域

本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种智能监控方法及系统。

背景技术

现有技术中，采用IC卡和摄像头相配合的方式对特定人群进行监控的方法，是采用IC卡的刷卡门禁与摄像头相连接，当佩戴IC卡的人员在刷卡门禁上刷卡时，摄像头便启动对佩戴IC卡的人员进行抓拍和录像，然后由摄像头将拍摄到的录像实时传送到服务器。该监控方法只能知道被监控人员是否出现在监控区域，但无法及时获知被监控人员在监控区域的具体运动情况，比如，是否在监控区域进行了长时间的徘徊。从而不能及时地对被监控人员实行有效的管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能监控方法及系统，旨在解决不能实时获取目标对象处于徘徊的情况。

本发明是这样实现的，一种智能监控方法，包括以下步骤：

接收到目标对象的身份信息，且佩戴所述目标电子标签的目标对象在监控区域内时，记录目标对象处于各个位置点的时间；

计算所述目标对象与所述射频识别阅读器之间的距离；

确定射频识别阅读器的地理位置，根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标对象在各个位置点的地理位置；

根据所述各个位置点的时间以及所述各个位置点的地理位置计算所述目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

进一步地，所述方法还包括以下步骤：

控制摄像机对所述目标对象进行拍摄，并获取拍摄到的图像；

将所述图像和所述目标对象处于徘徊状态的信息发送给所述目标对象的监控方。

进一步地，所述计算所述目标对象与所述射频识别阅读器之间的距离具体包括：

控制所述射频识别阅读器向所述目标对象上的所述目标电子标签发射信号，记录发射所述信号的发射时间；

记录所述射频识别阅读器接收到反馈回来的信号的接收时间；所述接收时间为所述目标电子标签接收到所述信号，并反馈给射频识别阅读器的时间；

计算出所述接收时间与所述发射时间的时间差，根据所述时间差及所述信号的传播速度，计算出所述目标对象与所述射频识别阅读器的距离。

进一步地，所述方法还包括：

将所述目标对象在各个位置点的地理位置导入电子场景地图；

将所述电子场景地图发送给所述目标对象的监控方。

本发明还提供一种智能监控系统，包括：

记录模块，接收到目标对象的身份信息，且佩戴所述目标电子标签的目标对象在监控区域内时，记录目标对象处于各个位置点的时间；

第一计算模块，计算所述目标对象与所述射频识别阅读器之间的距离；

第二计算模块，确定射频识别阅读器的地理位置，根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标对象在各个位置点的地理位置；

判断模块，根据所述各个位置点的时间以及所述各个位置点的地理位置计算所述目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

进一步地，所述系统还包括：

拍摄模块，控制摄像机对所述目标对象进行拍摄，并获取拍摄到的图像；

发送模块，将所述图像和所述目标对象处于徘徊状态的信息发送给所述目标对象的监控方。

进一步地，所述第一计算模块包括发射子单元、接收子单元和计算子单元；

所述发射子单元，控制所述射频识别阅读器向所述目标对象上的所述目标电子标签发射信号，记录发射所述信号的发射时间；

所述接收子单元，记录所述射频识别阅读器接收到反馈回来的信号的接收时间；所述接收时间为所述目标电子标签接收到所述信号，并反馈给射频识别阅读器的时间；

所述计算子单元，计算出所述接收时间与所述发射时间的时间差，根据所述时间差及所述信号的传播速度，计算出所述目标对象与所述射频识别阅读器的距离。

进一步地，所述系统还包括导入模块，所述导入模块用于将所述目标对象在各个位置点的地理位置导入电子场景地图；

所述发送模块还用于将所述电子场景地图发送给所述目标对象的监控方。

本发明还提供一种智能监控系统，包括：目标电子标签、射频识别阅读器以及射频识别服务器；

所述目标电子标签佩戴在需要监控的目标对象上，用于发出射频信号，具有唯一的身份编号；

所述射频识别阅读器与所述射频识别服务器相连接，用于接收所述目标电子标签发射的射频信号，接收所述目标电子标签的身份编号，记录所述目标对象在监控区域内运动时处于各个位置点的时间，并将所述射频信号、所述身份编号和所述时间发送给所述射频识别服务器；

所述射频识别服务器用于确定接收所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置，计算目标对象与所述射频识别阅读器的距离；用于根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标对象在各个位置点的地理位置；还用于根据所述各个位置点的时间以及所述各个位置点的地理位置计算所述目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

进一步地，该智能监控系统还包括摄像机，所述摄像机与所述射频识别服务器相连接，用于在接收到拍摄指令时对目标对象进行实时拍摄；

所述射频识别服务器还用于向所述摄像机发送拍摄指令，并将所述图像和所述目标对象处于徘徊状态的信息发送给所述目标对象的监控方。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：所述的智能监控方法根据目标对象在各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算出目标对象来回移动的频率，由所述频率判断出目标对象是否处于徘徊状态，监控方可以从接收到的信息中直接得出目标对象是否在监控区域内徘徊，方便了监控方对目标对象的监控，也提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明智能监控方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明智能监控方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本发明智能监控方法的第三实施例的流程示意图；

图4是本发明智能监控系统的第一实施例的模块示意图；

图5是本发明智能监控系统的第二实施例的模块示意图；

图6是本发明智能监控系统中第一、第二实施例中第一计算模块的示意图；

图7是本发明智能监控系统的又一实施例的模块示意图；

图8是本发明智能监控系统的应用场景的示意图；

图9是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第一种位置分布示意图；

图10是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第二种位置分布示意图；

图11是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第三种位置分布示意图；

图12是本发明智能监控系统中射频识别阅读器和摄像机的第四种位置分布示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

智能监控方法的实施例一

如图1所示，该智能监控方法包括以下步骤：

S101、接收到目标对象的身份信息，且佩戴目标电子标签的目标对象在监控区域内运动时，记录目标对象处于各个位置点的时间。

目标电子标签(Radio Frequency Identification，RFID)由耦合元件及芯片组成，每个目标电子标签具有唯一的电子编码，高容量的目标电子标签有可供用户写入的存储空间，附着在物体上标识目标对象。

目标电子标签置于目标对象上，目标对象可以为需要监控的人、宠物、物体等。例如，可以将目标电子标签固定或者佩戴在人、宠物身上。目标对象的移动会带动目标电子标签运动，即目标对象的运动也就是目标电子标签的运动。当目标对象在监控区域内运动时，射频识别阅读器能接收到目标电子标签的射频信号，摄像机也能实时对目标对象进行拍摄。

射频识别服务器将实时接收射频识别阅读器发送的射频信号，并同时记录时间。刚开始接收到射频信号的时间点即为目标电子标签进入监控区域的时间点。目标对象在监控区域内移动的过程中，各个位置点的时间也会记录起来。从目标对象进入监控区域到离开监控区域，处于每一个位置点的时间都会进行记录。

S102、计算目标对象与所述射频识别阅读器之间的距离。

射频识别阅读器固定在监控区域内的某个固定位置，每一个射频识别阅读器都会有一个固定的属于自己的坐标位置和标识自己身份的身份号，将该身份号和坐标位置进行关联并存储到射频识别服务器里，坐标位置对应着地理位置。射频识别服务器接收到信号时，将会根据发送该信号的射频识别阅读器的身份号，去查找预先存储的身份号和坐标位置，得出该射频识别阅读器的地理位置。

在计算距离时，需要分别计算两个射频识别阅读器与目标对象的距离，两个射频识别阅读器为离目标对象最近的两个射频识别阅读器。

S103、确定射频识别阅读器的地理位置，根据距离并结合射频识别阅读器的地理位置，计算出目标对象在各个位置点的地理位置。

由于射频识别阅读器的地理位置已知，目标对象分别与邻近的两个射频识别阅读器的距离也计算出来了，即可得到目标对象在各个位置点上的地理位置。

S104、根据各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

判断是否处于徘徊状态时，主要看目标对象在监控区域内来回移动的频率是否达到预置的条件。本发明的智能监控方法根据目标对象在各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象可以判断出目标对象是否处于徘徊状态，监控方可以从接收到的信息中直接得出目标对象是否在监控区域内徘徊，方便了监控方对目标对象的监控，也提高了用户的使用体验。

智能监控方法的实施例二

如图2所示，该智能监控方法的步骤S201至S204与实施例一中的步骤S101至S104相同，具体请参照智能监控方法的实施例一。在智能监控方法实施例一的基础上，还包括以下步骤：

S205、控制摄像机对目标对象进行拍摄，并获取拍摄到的图像。

摄像机接收到射频识别服务器发送的拍摄指令时，对目标对象拍摄，拍摄时，摄像机会自动进行对焦。当目标对象在监控区域内移动时，摄像机会随着目标对象的运动而转动，以便能拍摄到目标对象。

摄像机将拍摄到的图像发送到射频识别服务器进行保存或者进行其它的操作。射频识别服务器获取到的图像既包括图形，也包括影像。

当监控区域较大时，一个摄像机无法将整个监控区域进行清晰拍摄时，需要将监控区域划分为若干感知区域。为了方便监控，每个感知区域均布设有一个射频识别阅读器和一个摄像机。布设在该感知区域的摄像机与该感知区域内的射频识别阅读器绑定。当目标对象由一个感知区域移动到另一个感知区域时，相应的，读取目标电子标签的射频信号的射频识别阅读器也由感知区域的变更而进行变换。

目标对象处于运动状态，会从一个感知区域运动到另一个感知区域。为了便于说明，将目标对象将要运动到的两个相邻的感知区域命名为第一感知区域和第二感知区域。当目标对象在第一感知区域运动时，由第一感知区域的射频识别阅读器对目标电子标签的射频信号进行感知，并发送信息通知射频识别阅读器。由射频识别阅读器控制第一感知区域的摄像机进行拍摄。当目标对象由第一感知区域运动到第二感知区域时，由第二感知区域的射频识别阅读器读取目标对象上的目标电子标签的射频信号，并发送信息通知射频识别阅读器。由射频识别阅读器控制第二感知区域的摄像机对目标对象进行拍摄。

S206、将图像和目标对象处于徘徊状态的信息发送给目标对象的监控方。只有发生徘徊状态时，才将徘徊状态的信息发送给监控方，如果不发生徘徊状态，将不发送信息。

监控方可以是监控平台、目标对象的监控人、需要对目标对象进行监控的第三方等。

例如，当监控方为监控平台时，在监控平台内可以实时查看到进入监控区域的所有佩戴目标电子标签的目标对象的行踪和分析出来的数据。又如，当监控方为目标对象的监控人时，射频识别服务器仅会将该监控人需要监控的一个、两个或者多个佩戴目标电子标签的目标对象的行踪发送给该监控人，没有与监控方关联的目标对象的行踪该监控人将接收不到。

智能监控方法的实施例三

如图3所示，该智能监控方法的步骤S301至S304与实施例一中的步骤S101至S104相同，具体请参照智能监控方法的实施例一。在智能监控方法实施例一的基础上，还包括以下步骤：

S305、将目标对象在各个位置点的地理位置导入电子场景地图。

将地理位置的坐标导入电子场景地图，能更加直观地体现出目标对象所处的位置，也方便监控方根据电子场景地图快速找到目标对象。

S306、将加载有目标对象在各个位置点的地理位置的电子场景地图发送给所述目标对象的监控方。

发送时，可以将电子场景地图、图像、是否徘徊的等信息先发送到监控方平台，监控方平台通过监控方的API接口将电子场景地图、图像、是否徘徊的状态等通过交互平台发送给各个监控方。

API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)接口能提供应用程序与开发人员基于某些软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节。该API接口可以是各种社交软件的接口，例如，微信的API接口、QQ的API接口、校讯通的API接口等。然后由微信平台、QQ平台、校讯通等平台通过相应的API接口将信息发送到各个监控方，比如，发送到小孩朋的监护人的微信上。使用中间方的平台将信息发送给各个监控方，可以节约该系统的网络带宽和硬件成本，同时，也减少了用户的网络设备投入成本和流量使用费。

智能监控方法的实施例四

上述三个实施例中，步骤102、计算目标对象与所述射频识别阅读器之间的距离，具体可以细分为以下几个步骤：

S1021、控制所述射频识别阅读器向所述目标对象上的所述目标电子标签发射信号，记录发射所述信号的发射时间。发射的信号可以为电磁波信号。

S1022、记录所述射频识别阅读器接收到反馈回来的信号的接收时间。接收时间为所述目标电子标签接收到所述信号，并反馈给射频识别阅读器的时间。

S1023、计算出所述接收时间与所述发射时间的时间差，根据所述时间差及所述信号的传播速度，计算出所述目标对象与所述射频识别阅读器的距离。

智能监控系统的第一实施例

如图4所示，该智能监控系统，包括：记录模块301、第一计算模块302、第二计算模块303和判断模块304。下面对各模块的功能进行详细说明：

记录模块301，接收到目标对象的身份信息，且佩戴目标电子标签的目标对象在监控区域内时，记录目标对象处于各个位置点的时间。

射频识别服务器将实时接收射频识别阅读器发送的信号，并同时记录时间。刚开始接收到信号的时间点即为目标电子标签进入监控区域的时间点。目标对象在监控区域内移动的过程中，各个位置点的时间也会记录起来。从目标对象进入监控区域到离开监控区域，处于每一个位置点的时间都会进行记录。

第一计算模块302，计算目标对象与射频识别阅读器之间的距离。

射频识别阅读器固定在监控区域内的某个固定位置，每一个射频识别阅读器都会有一个固定的属于自己的地理位置和标识自己身份的身份号，将该身份号和地理位置进行关联并存储到射频识别服务器里，地理位置可以是经纬度坐标、相对坐标、地理坐标等。射频识别服务器接收到信号时，将会根据发送该信号的射频识别阅读器的身份号，去查找预先存储的身份号和坐标位置，得出该射频识别阅读器的坐标位置。

第二计算模块303，确定射频识别阅读器的地理位置，根据距离并结合射频识别阅读器的地理位置，计算出目标对象在各个位置点的地理位置。

由于各个射频识别阅读器的地理位置已知，目标对象在各个位置点分别与射频识别阅读器的距离也计算出来了，根据地理位置和距离即可得到目标对象在各个位置点上的地理位置。

判断模块304，根据各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

判断是否处于徘徊状态时，主要看目标对象在监控区域内来回移动的频率是否达到预置的条件。在短时间内，根据坐标点计算位移方向，以及位移的反复性来判断来回移动。

本发明的智能监控系统根据目标对象在各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算目标对象来回移动的频率，由来回移动的方向和频率可以判断出目标对象是否处于徘徊状态，监控方可以从接收到的信息中直接得出目标对象是否在监控区域内徘徊，方便了监控方对目标对象的监控，也提高了用户的使用体验。

智能监控系统的第二实施例

如图5所示，在智能监控系统的第一实施例的基础上，该系统还包括：拍摄模块401和发送模块402。具体说明如下：

拍摄模块401，控制摄像机对目标对象进行拍摄，并获取拍摄到的图像。

摄像机接收到射频识别服务器发送的拍摄指令时，对目标对象拍摄，拍摄时摄像机会进行自动对焦。

摄像机将拍摄到的图像发送到射频识别服务器进行保存或者进行其它的操作。射频识别服务器获取到的图像既包括图形，也包括影像。

当监控区域较大时，一个摄像机无法将整个监控区域进行清晰拍摄时，需要将监控区域划分为若干感知区域。为了方便监控，每个感知区域均布设有一个射频识别阅读器和一个摄像机。布设在该感知区域的摄像机负责对该感知区域进行拍摄，同理，布设在该感知区域的射频识别阅读器读取该感知区域的目标电子标签。当目标对象由一个感知区域移动到另一个感知区域时，相应的，读取目标电子标签的射频信号的射频识别阅读器也由感知区域的变更而进行变换。

发送模块402，将图像和目标对象处于徘徊状态的信息发送给目标对象的监控方。

监控方可以是监控平台、目标对象的监控人、需要对目标对象进行监控的第三方等。

例如，当监控方为监控平台时，在监控平台内可以实时查看到进入监控区域的所有佩戴目标电子标签的目标对象的行踪和分析出来的数据。又如，当监控方为目标对象的监控人时，射频识别服务器仅会将该监控人需要监控的一个、两个或者多个佩戴目标电子标签的目标对象的行踪发送给该监控人，没有与监控方关联的目标对象的行踪该监控人将接收不到。

智能监控系统的第三实施例

如图5所示，在智能监控系统的第一实施例或者第二实施例的基础上，该系统还包括导入模块403。

导入模块403用于将目标对象在各个位置点的地理位置导入电子场景地图。地理位置导入电子场景地图后，能更加直观地体现出目标对象所处的位置，也方便监控方根据电子场景地图快速找到目标对象。

发送模块402还用于将电子场景地图发送给目标对象的监控方。

发送时，可以将电子场景地图、图像、是否徘徊的信息发送到监控方平台。然后监控方平台通过监控方的API接口将电子场景地图、图像、是否徘徊的信息发送给各个监控方。

API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)接口能提供应用程序与开发人员基于某些软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节。该API接口可以是各种社交软件的接口，例如，微信的API接口、QQ的API接口、校讯通的API接口等。然后由微信平台、QQ平台、校讯通等平台再将信息发送到各个监控方，比如，发送到小孩朋的监护人的微信上。借用中间方的平台将信息发送给各个监控方，可以节约该系统的网络带宽和硬件成本，同时，也减少了用户的网络设备投入成本和流量使用费。

智能监控系统的第四实施例

如图6所示，在上述各个实施例的基础上，第一计算模块302包括发射子单元3021、接收子单元3022和计算子单元3023。

发射子单元3021，控制射频识别阅读器向目标对象上的目标电子标签发射信号，记录发射所述信号的发射时间。

接收子单元3022，记录所述射频识别阅读器接收到反馈回来的信号的接收时间。接收时间为所述目标电子标签接收到所述信号，并反馈给射频识别阅读器的时间。

计算子单元3023，计算出所述接收时间与所述发射时间的时间差，根据所述时间差及所述信号的传播速度，计算出所述目标对象与所述射频识别阅读器的距离。

如图7所示，为本发明智能监控系统的又一实施例的模块示意图。如图8所示，为本发明智能监控系统的应用场景的示意图。

如图7所示，该智能监控系统，包括：目标电子标签501、射频识别阅读器502以及射频识别服务器504。

目标电子标签501佩戴在需要监控的目标对象上，用于发出射频信号，具有唯一的身份编号，以区分不同的目标对象。

射频识别阅读器502与射频识别服务器504相连接，用于接收目标电子标签501发射的射频信号，接收目标电子标签501的身份编号，记录目标对象在监控区域内运动时处于各个位置点的时间，并将射频信号、身份编号和时间发送给射频识别服务器504。

射频识别服务器504用于确定接收射频信号的射频识别阅读器502的地理位置，计算目标对象与射频识别阅读器502的距离。射频识别服务器504还用于根据该距离并结合射频识别阅读器502的地理位置，计算出目标对象在各个位置点的地理位置。射频识别服务器504还用于根据各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

在上述实施例的基础上，该系统还可以包括摄像机503，摄像机503与射频识别服务器504相连接，用于在接收到拍摄指令时对目标对象进行实时拍摄。

射频识别服务器504还用于向摄像机503发送拍摄指令，并将图像和目标对象处于徘徊状态的信息发送给目标对象的监控方。

如图8所示，射频识别阅读器有四台，分别为射频识别阅读器601、射频识别阅读器603、射频识别阅读器608和射频识别阅读器610，四台射频识别阅读器601、603、608和610分别布设在监控区域613内的四个感知区域。摄像机有四台，分别为摄像机602、摄像机604、摄像机607和摄像机609，四台摄像机602、604、607和609分别布设在四个感知区域。射频识别阅读器601与摄像机602绑定。射频识别阅读器603与摄像机604绑定。射频识别阅读器608与摄像机607绑定。射频识别阅读器610与摄像机609绑定。

射频识别阅读器601、603、608和610分别负责监控区域613内的一个感知区域的。当目标对象605、606进入到射频识别阅读器601负责的感知区域时，由射频识别阅读器601读取目标电子标签的射频信号，此时，计算的是目标对象605、606分别与射频识别阅读器601、射频识别阅读器603的距离，同时，由拍摄机602对目标对象605、606进行拍摄。当目标电子标签进入到射频识别阅读器608负责的感知区域时，由射频识别阅读器608读取目标电子标签的射频信号，此时，计算的是目标对象605、606分别与射频识别阅读器608、射频识别阅读器610的距离，同时，由拍摄机602对目标对象605、606进行拍摄。

射频识别服务器611还用于将地理位置导入电子场景地图，并在电子场景地图上显示目标对象的实时位置。

该系统还包括监控方的API接口612，API接口612与射频识别服务器611相连接，用于将射频识别服务器611中的具体位置以及图像发送给各个监控方。

根据监控区域613的大小，可以将监控区域613划分为不同数量的感知区域，摄像机和射频识别阅读器的数量根据感知区域的数量来确定，摄像机和射频识别阅读器根据需要可以设置为不同的分布方式。

该智能监控系统可以利用2-6个射频识别阅读器配合射频识别服务器、目标电子标签及摄像机在一个监控区域内组网。目标对象进入到监控区域内，射频识别阅读器能判断目标对象在区域内的移动方向、位置坐标、徘徊、逗留时间等情况。射频识别服务器利用预先设定好条件及算法，利用网络、485、TTL等方式触发摄像机进行图像抓拍及视频录像。抓拍下来的图片及视频录像存储在射频识别服务器上，射频识别服务器同时通过微信API接口利用微信将图片和视频发给用户。该系统实现了更为智能、更为精准的视频监控及图像采集，用户通过微信接收图片及视频也获得了更为便捷的用户体验。

如图9所示，为射频识别阅读器和摄像机的第一种位置分布的示意图。

在整个监控区域613分布有六台射频识别阅读器和六台摄像机，分别为射频识别阅读器701、射频识别阅读器702、射频识别阅读器705、射频识别阅读器706、射频识别阅读器709和射频识别阅读器710，摄像机703、摄像机704、摄像机707、摄像机708、摄像机711和摄像机712。每一个射频识别阅读器绑定一台摄像机。将整个监控区域613划分为六个感知区域，一台摄像机负责一个感知区域的拍摄。射频识别阅读器701与摄像机703绑定起来使用，置于整个监控区域613的上部中间位置。射频识别阅读器702与摄像机704绑定起来使用，置于整个监控区域613的上部中间位置。射频识别阅读器705与摄像机707绑定起来使用，置于整个监控区域613的中间位置。射频识别阅读器706与摄像机708绑定起来使用，置于整个监控区域613的中间位置。射频识别阅读器709与摄像机711绑定起来使用，置于整个监控区域613的下部中间位置。射频识别阅读器710与摄像机712绑定起来使用，置于整个监控区域613的下部中间位置。

如图10所示，为射频识别阅读器和摄像机的第二种位置分布的示意图。

在整个监控区域613分布有六台射频识别阅读器和六台摄像机，分别为射频识别阅读器701、射频识别阅读器702、射频识别阅读器705、射频识别阅读器706、射频识别阅读器709和射频识别阅读器710，摄像机703、摄像机704、摄像机707、摄像机708、摄像机711和摄像机712。每一个射频识别阅读器绑定一台摄像机。整个监控区域613划分为六个感知区域，一台摄像机负责一个感知区域的拍摄。射频识别阅读器701与摄像机703绑定起来使用，置于整个监控区域613的左上角位置。射频识别阅读器702与摄像机704绑定起来使用，置于整个监控区域613的右上角位置。射频识别阅读器705与摄像机707绑定起来使用，置于整个监控区域613的中部左边位置。射频识别阅读器706与摄像机708绑定起来使用，置于整个监控区域613的中部右边位置。射频识别阅读器709与摄像机711绑定起来使用，置于整个监控区域613的左下角位置。射频识别阅读器710与摄像机712绑定起来使用，置于整个监控区域613的右下角位置。

如图11所示，为射频识别阅读器和摄像机的第三种位置分布的示意图。

在整个监控区域613分布有四台射频识别阅读器和四台摄像机，分别为射频识别阅读器801、射频识别阅读器802、射频识别阅读器805和射频识别阅读器806，摄像机803、摄像机804、摄像机807和摄像机808。整个监控区域613划分为四个感知区域，分别为上方左边部分的感知区域、上方右边部分的感知区域、下方左边部分的感知区域和下方右边部分的感知区域，分别使用四个摄像机在四个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器801与摄像机803绑定起来使用，置于整个监控区域613的上方中间位置，负责上方左边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器802与摄像机804绑定起来使用，置于整个监控区域613的上方中间位置，负责上方右边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器805与摄像机807绑定起来使用，置于整个监控区域613的下方中间位置，负责下方左边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器806与摄像机808绑定起来使用，置于整个监控区域613的下方中间位置，负责下方右边部分的感知区域的射频信号接收和拍摄。

如图12所示，为射频识别阅读器和摄像机的第四种位置分布的示意图。

在整个监控区域613分布有四台射频识别阅读器和四台摄像机，分别为射频识别阅读器801、射频识别阅读器802、射频识别阅读器805和射频识别阅读器806，摄像机803、摄像机804、摄像机807和摄像机808。整个监控区域613划分为四个感知区域，分别为左上角的感知区域、右上角的感知区域、左下角的感知区域和右下角的感知区域，分别使用四个摄像机在四个感知区域进行拍摄。射频识别阅读器801与摄像机803绑定起来使用，置于整个监控区域613的左上角位置，负责左上角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器802与摄像机804绑定起来使用，置于整个监控区域613的右上角位置，负责右上角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器805与摄像机807绑定起来使用，置于整个监控区域613的左下角位置，负责左下角的感知区域的射频信号接收和拍摄。射频识别阅读器806与摄像机808绑定起来使用，置于整个监控区域613的右下角位置，负责右下角的感知区域的射频信号接收和拍摄。

该监控系统根据目标对象在各个位置点的时间以及各个位置点的地理位置计算出目标对象来回移动的频率，由频率可以判断出目标对象是否处于徘徊状态，监控方可以从接收到的信息中直接得出目标对象是否在监控区域内进行徘徊，从而方便了监控方实时获知佩戴目标电子标签的目标对象的行动，并在发现徘徊时，能够及时做出有效措施，不仅方便了对目标对象的监控，还提高了用户的使用体验。采用监控方的API接口传送目标对象的徘徊状态、图像等信息给监控方能够使该系统节约更多网络带宽，为用户减少网络设备投入和流量使用费。同时，采用微信API接口推送监控视频和监控图片给监控方的移动端用户，可以大大提升用户体验。

该智能监控方法及智能监控系统可以应用于各种公共场合，比如：学校大门、工厂大门、校园内、工厂机关内、医院、养老院等要实现智能感知定位图像采集监控的场所。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收到目标对象的身份信息，且佩戴所述目标电子标签的目标对象在监控区域内时，记录目标对象处于各个位置点的时间；

计算所述目标对象与所述射频识别阅读器之间的距离；

确定射频识别阅读器的地理位置，根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标对象在各个位置点的地理位置；

根据所述各个位置点的时间以及所述各个位置点的地理位置计算所述目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

2.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

控制摄像机对所述目标对象进行拍摄，并获取拍摄到的图像；

将所述图像和所述目标对象处于徘徊状态的信息发送给所述目标对象的监控方。

3.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述计算所述目标对象与所述射频识别阅读器之间的距离具体包括：

控制所述射频识别阅读器向所述目标对象上的所述目标电子标签发射信号，记录发射所述信号的发射时间；

记录所述射频识别阅读器接收到反馈回来的信号的接收时间；所述接收时间为所述目标电子标签接收到所述信号，并反馈给射频识别阅读器的时间；

计算出所述接收时间与所述发射时间的时间差，根据所述时间差及所述信号的传播速度，计算出所述目标对象与所述射频识别阅读器的距离。

4.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标对象在各个位置点的地理位置导入电子场景地图；

将所述电子场景地图发送给所述目标对象的监控方。

5.一种智能监控系统，其特征在于，包括：

记录模块，接收到目标对象的身份信息，且佩戴所述目标电子标签的目标对象在监控区域内时，记录目标对象处于各个位置点的时间；

第一计算模块，计算所述目标对象与所述射频识别阅读器之间的距离；

第二计算模块，确定射频识别阅读器的地理位置，根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标对象在各个位置点的地理位置；

判断模块，根据所述各个位置点的时间以及所述各个位置点的地理位置计算所述目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

6.根据权利要求5所述的智能监控系统，其特征在于，所述系统还包括：

拍摄模块，控制摄像机对所述目标对象进行拍摄，并获取拍摄到的图像；

发送模块，将所述图像和所述目标对象处于徘徊状态的信息发送给所述目标对象的监控方。

7.根据权利要求5所述的智能监控系统，其特征在于，所述第一计算模块包括发射子单元、接收子单元和计算子单元；

所述发射子单元，控制所述射频识别阅读器向所述目标对象上的所述目标电子标签发射信号，记录发射所述信号的发射时间；

所述接收子单元，记录所述射频识别阅读器接收到反馈回来的信号的接收时间；所述接收时间为所述目标电子标签接收到所述信号，并反馈给射频识别阅读器的时间；

所述计算子单元，计算出所述接收时间与所述发射时间的时间差，根据所述时间差及所述信号的传播速度，计算出所述目标对象与所述射频识别阅读器的距离。

8.根据权利要求6所述的智能监控系统，其特征在于，所述系统还包括导入模块，所述导入模块用于将所述目标对象在各个位置点的地理位置导入电子场景地图；

所述发送模块还用于将所述电子场景地图发送给所述目标对象的监控方。

9.一种智能监控系统，其特征在于，包括：目标电子标签、射频识别阅读器以及射频识别服务器；

所述目标电子标签佩戴在需要监控的目标对象上，用于发出射频信号，具有唯一的身份编号；

所述射频识别阅读器与所述射频识别服务器相连接，用于接收所述目标电子标签发射的射频信号，接收所述目标电子标签的身份编号，记录所述目标对象在监控区域内运动时处于各个位置点的时间，并将所述射频信号、所述身份编号和所述时间发送给所述射频识别服务器；

所述射频识别服务器用于确定接收所述射频信号的射频识别阅读器的地理位置，计算目标对象与所述射频识别阅读器的距离；用于根据所述距离并结合所述射频识别阅读器的地理位置，计算出所述目标对象在各个位置点的地理位置；还用于根据所述各个位置点的时间以及所述各个位置点的地理位置计算所述目标对象来回移动的频率，由所述频率判断所述目标对象是否处于徘徊状态。

10.根据权利要求9所述的智能监控系统，其特征在于，该智能监控系统还包括摄像机，所述摄像机与所述射频识别服务器相连接，用于在接收到拍摄指令时对目标对象进行实时拍摄；

所述射频识别服务器还用于向所述摄像机发送拍摄指令，并将所述图像和所述目标对象处于徘徊状态的信息发送给所述目标对象的监控方。