JP4293998B2 - 焼却処理施設内監視システム - Google Patents
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焼却処理施設内における機器の稼動状態を監視する焼却処理施設内監視システムにおいて、
焼却処理施設内の各機器に付設され、各機器の稼動状態に係る計測データを収集するとともに、この収集された計測データを出力する出力部を有する計測器と、
前記計測器の近傍を通過するように焼却処理施設内に配される軌道に沿って巡回するとともに、前記計測器の出力部から出力された計測データを受信する受信部およびその受信部により受信されたデータを保存する記憶部とを有するロボット本体と、焼却処理施設内の映像を撮影してその映像データをリアルタイム配信するカメラとを備える点検ロボットと、
前記ロボット本体の記憶部に保存された計測データおよび前記カメラから配信される映像データを受け取って保存・管理するデータ保存用記憶部を有する中央制御装置とよりなることを特徴とするものである(第1発明)。
2 焼却炉
21 計測器
24 出力アンテナ
31 レール
32 駆動部
34 点検ロボット
35 受信アンテナ
36 ロボット本体
37 カメラ
41 中央制御装置
47 データ保存用記憶部
Claims (3)
- 焼却処理施設内における機器の稼動状態を監視する焼却処理施設内監視システムにおいて、
焼却処理施設内の各機器に付設され、各機器の稼動状態に係る計測データを収集するとともに、この収集された計測データを出力する出力部を有する計測器と、
前記計測器の近傍を通過するように焼却処理施設内に配される軌道に沿って巡回するとともに、前記計測器の出力部から出力された計測データを受信する受信部およびその受信部により受信されたデータを保存する記憶部とを有するロボット本体と、焼却処理施設内の映像を撮影してその映像データをリアルタイム配信するカメラとを備える点検ロボットと、
前記ロボット本体の記憶部に保存された計測データおよび前記カメラから配信される映像データを受け取って保存・管理するデータ保存用記憶部を有する中央制御装置とよりなることを特徴とする焼却処理施設内監視システム。 - 前記点検ロボットに、焼却処理施設内のガス成分の計測を行うガス計測器が搭載される請求項1に記載の焼却処理施設内監視システム。
- 前記点検ロボットに、焼却処理施設内の音波の計測を行う音波計測器が搭載される請求項1または2に記載の焼却処理施設内監視システム。
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