JP4293962B2 - 非接触吸着装置 - Google Patents
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Description
本体のワーク吸着側に取り付けられ、前記気体噴出部周囲の吸着側端面を、同端面との間に内部空間が形成されるように覆い、前記気体噴出部と対峙する箇所に吸着穴を形成したキャップとを備え、
前記内部空間を負圧室とするとともに、前記吸着穴から負圧室に通ずる隙間(導入口21)を吸引部とし、その吸引部周辺の気体を吸引する際に生じる吸引力と、気体噴出部から加圧気体を噴出する際に生じる浮上力とを同時にワーク(半導体チップW)に作用させ、前記吸着穴内で前記気体噴出部に対し非接触の状態でワークを吸着保持するように構成したことを特徴とする非接触吸着装置(非接触チャック)。
Claims (5)
- 本体のワーク吸着側に、気体噴出部と、同気体噴出部の周囲に複数箇所又は周囲全体にわたって配置される吸引部とを設け、吸引部周辺の気体を吸引する際に生じる吸引力と、気体噴出部から加圧気体が噴出する際に生じる浮上力とを同時にワークに作用させ、気体噴出部に対して非接触の状態でワークを吸着保持する非接触吸着装置であって、
前記気体噴出部の先方にワークを吸着保持する吸着空間を区画して設けるとともに、吸着状態にあるワークの側方に当該ワークの側面と対峙するように配置した前記吸引部により前記吸着空間内の気体を吸引するようにしたことを特徴とする非接触吸着装置。 - 前記本体のワーク吸着側には、ワークを吸着したときにそのワークの側面と対峙する壁面を設け、その壁面を、同壁面にワークの側面が当接した状態でも、ワークに吸引力と浮上力が作用する位置に配置したことを特徴とする請求項1に記載の非接触吸着装置。
- 本体のワーク吸着側端面に設けられた気体噴出部と、
本体のワーク吸着側に取り付けられ、前記気体噴出部周囲の吸着側端面を、同端面との間に内部空間が形成されるように覆い、前記気体噴出部と対峙する箇所に吸着穴を形成したキャップとを備え、
前記内部空間を負圧室とするとともに、前記吸着穴の内側開口縁に存在して負圧室に通ずる隙間を吸引部とし、その吸引部周辺の気体を吸引する際に生じる吸引力と、気体噴出部から加圧気体を噴出する際に生じる浮上力とを同時にワークに作用させ、前記吸着穴内で前記気体噴出部に対し非接触の状態でワークを吸着保持するように構成したことを特徴とする非接触吸着装置。 - 前記吸着穴を、前記気体噴出部の平面形状と同形状に形成したことを特徴とする請求項3に記載の非接触吸着装置。
- 本体のワーク吸着側に加圧気体が供給される多孔質体を設け、その多孔質体の気体噴出面を前記気体噴出部としたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の非接触吸着装置。
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