JP4290103B2 - 車両製造工程の締付位置監視装置 - Google Patents
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Description
2 搬送路
3 ハンガ式搬送機
5 インパクトレンチ
9a 磁石
R1〜R6 受信機
T1 基準位置送信機
T2 締結具送信機
Claims (6)
- 搬送されてくる車両ボデーの締付部位に対して締結具で締付作業を行う際に付属の送信機から送信された測距用超音波送信信号を搬送路に設けられた受信機で受信することにより、測距用超音波送信信号の伝播時間から検出した相互の距離を基に締付部位の正否を監視するようになった車両製造工程の締付位置監視装置において、
締結具に付属の締結具送信機に加えて、この締結具送信機の送信と同期状態で測距用超音波送信信号を送信する基準位置送信機が用意されると共に、搬送路に設けられる受信機の個数が、分散配置される3個以上であり、
前記締結具送信機に対する少なくとも3個の前記受信機の受信信号から締付部位にセットされた前記締結具送信機の搬送路座標系における三次元位置を検出する締結具用三次元位置検出手段と、前記基準位置送信機に対する少なくとも3個の前記受信機の受信信号から車両ボデーの前記基準位置にセットされた前記基準位置送信機の搬送路座標系における三次元位置を検出する基準位置用三次元位置検出手段と、前記締付部位の三次元位置を前記基準位置送信機の前記三次元位置を原点とする車両ボデー座標系の三次元位置へ変換することにより、前記車両ボデー座標系における三次元位置を検出する締付部位検出手段と、前記車両ボデー座標系における前記締付部位の前記三次元位置が締付作業を行うべき締付部位の標準三次元位置に一致するか否かを判断する判断手段と、その判断結果に応じた報知を行う報知手段とを備えたことを特徴とする車両製造工程の締付位置監視装置。 - 搬送機がハンガ式であり、3個以上の受信機が、搬送される車両ボデーの下方に配置されることを特徴とする請求項1記載の車両製造工程の締付位置監視装置。
- 締結具が、ボルトもしくはナットの締結を行うエアインパクトレンチであり、その始動ボタンの操作に連動して締結具送信機が測距用超音波信号及び同期用のトリガ信号を送信することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両製造工程の締付位置監視装置。
- 基準位置送信機が、車両ボデーの基準位置に磁石により着脱自在に装着されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか記載の車両製造工程の締付位置監視装置。
- 受信機が締結具送信機及び基準位置送信機に対して共通の4個以上であり、締結具用三次元位置検出手段及び基準位置用三次元位置検出手段が、3個の前記受信機の組合わせ数にそれぞれ相当する個数の三次元位置データの平均化により搬送路座標系における三次元位置をそれぞれ検出することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか記載の車両製造工程の締付位置監視装置。
- 基準位置送信機が、締結具送信機の送信するトリガ信号に応答して同時にその測距用超音波送信信号と異なる周波数の測距用超音波送信信号を送信することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか記載の車両製造工程の締付位置監視装置。
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