JP5850531B2 - 工具位置検出方法、締結作業管理方法、及び、締結作業管理システム - Google Patents
工具位置検出方法、締結作業管理方法、及び、締結作業管理システム Download PDFInfo
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Description
1a ソケット
1b 反射部
1c トルクスイッチ
2,3 距離センサ
5 データ処理部
6 工具位置算出部
7 記憶部
8 比較判別部
9 カウンター
A1〜A6 ボルト穴
P 測定平面
W ワーク
W1 組付面
Claims (4)
- ワークの組付面に対して複数の締結部材を組み付けるにあたり、締結工具の位置を検出するための方法であって、
前記組付面と略平行な測定平面を設定し、2個の距離センサを用いて、前記測定平面上における各距離センサと前記締結工具との距離を測定する距離測定工程と、前記2個の距離センサで測定した距離に基づいて前記測定平面上における前記締結工具の位置を算出する工具位置算出工程とを有する工具位置検出方法。 - ワークの組付面に対して複数の締結部材を締結する締結作業を管理するための方法であって、
前記組付面と略並行な測定平面を設定し、2個の距離センサを用いて、前記測定平面上における各距離センサと締結工具との距離を測定する距離測定工程と、前記2個の距離センサで測定した距離に基づいて前記測定平面上における前記締結工具の位置を算出する工具位置算出工程と、算出した前記締結工具の位置と予め記憶した組付位置とを比較することにより、前記締結工具の位置の良否を判別する比較判別工程とを有する締結作業管理方法。 - 前記距離センサを3個以上配置し、その中から前記2個の距離センサを選択して前記距離測定工程を行う請求項2記載の締結作業管理方法。
- ワークの組付面に対して複数の締結部材を締結する締結作業を管理するためのシステムであって、
前記組付面と略並行な測定平面上における前記締結工具との距離を測定する複数の距離センサと、前記複数の距離センサのうちの2個の距離センサで測定した距離に基づいて、前記測定平面上における前記締結工具の位置を算出する工具位置算出部と、前記組付面に対する前記締結部材の組付位置を予め記憶している記憶部と、前記工具位置算出部で算出した前記締結工具の位置と前記記憶部に記憶された組付位置とを比較し、前記締結工具の位置の良否を判別する比較判別部とを備えた締結作業管理システム。
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