JP4289336B2 - 情報処理装置および信号処理方法 - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理装置および信号処理方法に関する。さらに、詳細には、トラックエラー信号、フォーカスエラー信号検出を正確に行なうことを可能とした情報処理装置および信号処理方法に関する。
近年、デジタルデータの記録・再生メディアとして光ディスク（光磁気ディスクを含む）が多く用いられている。例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ），ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などである。
このような光ディスクを適用したデータ記録再生においては、光ピックアップの位置制御が必要となり、例えばトラッキングサーボ、フォーカスサーボのために、光ピックアップによって読み取られるディスクからの戻り光の検出が行なわれる。例えば、分割された受光素子からなる光検出器（フォトディテクタ）を用いてディスクからの戻り光の光スポット検出が行なわれる。
サーボ用の信号検出構成を開示した従来技術として、例えば、特許文献１がある。特許文献１には、ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に垂直な方向に中央部、両端部と３分割した光検出器構成でラジアル誤差信号を検出する構成を開示している。
しかし、この特許文献１に示す構成は、ラジアル誤差信号によって得られる信号はトラックエラー信号のみであり、焦点誤差（フォーカスエラー）検出のためにもうひとつ別の光検出器と光学系を含む光検出系を構成しなければならず、装置構成が複雑かつ大型化するという問題があった。さらに、この方式でトラックエラー信号を検出すると焦点ずれや収差などによって受光部上のビームサイズや形状が変動するとレンズシフトに対するトラックエラー信号のＤＣレベルのオフセットが補正できなくなってくるという問題がある。
特開平１１−３５３６６６号公報
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、小型で簡易な構成によってトラックエラー、フォーカスエラー信号検出を実現する情報処理装置および信号処理方法を提供することを目的とする。
さらに、詳細には、本発明は、ディスク半径方向に相当するラジアル方向に３分割し、さらに３分割した両端の受光部をラジアル方向と垂直なトラック方向に３分割した第１の光検出器と、ラジアル方向に３分割された第２の光検出器を使用することによって、同一の光検出系で焦点誤差（フォーカスエラー）検出、トラック誤差（トラックエラー）検出、ＲＦ信号検出を検出することを可能とし、光ディスク装置を駆動するために必要不可欠なほぼ全ての信号を同一の光検出系で検出可能とする構成を、簡素で小型な構成として実現し、さらに、焦点ずれなどの要因で受光部上のビームサイズや形状が変化しても影響を受けにくいトラックエラー信号を検出可能とした情報処理装置および信号処理方法を提供することを目的とする。
本発明の第１の側面は、
光ディスクを適用した情報記録または情報再生処理を実効する情報処理装置であり、
光ディスクに光を照射し、光ディスクからの戻り光の検出処理を実行する光ピックアップと、
前記光ピックアップの検出光に基づいて、制御信号を生成する信号処理部とを有し、
前記光ピックアップは、
光ディスクからの戻り光の検出を実行する第１の光検出器を有し、
前記第１の光検出器は、
前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割され、かつ、ラジアル方向の両端部の受光素子は、さらにラジアル方向と垂直の略トラック方向に３分割され、ラジアル方向の中央部の受光素子と、ラジアル方向の両端部それぞれ３つの受光素子との計７つの受光素子を有し、前記戻り光の受光に基づく受光素子信号をトラックエラー信号生成信号として出力する構成であり、
前記信号処理部は、
前記第１の光検出器から入力する受光素子信号中、
前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の中央にある受光素子の信号、
（Ｉ）と、
前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部各々にある略トラック方向の３分割受光素子中の中央の２つの受光素子の差分信号、
（Ａ−Ｄ）と、
ラジアル方向各端部の略トラック方向の３分割受光素子中のトラック方向端部の２つの受光素子の和信号（Ｂ１＋Ｂ２）および（Ｃ１＋Ｃ２）の差分信号、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）と、
に基づいてトラックエラー信号（Ｔｒ）を、下式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
ただし、ｍａ，ｍｂは補正係数、
に従って生成する処理を実行する構成であることを特徴とする情報処理装置にある。
さらに、本発明の情報処理装置の一実施態様において、前記信号処理部は、信号成分（Ａ−Ｄ）と、信号成分（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））との、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて前記補正係数ｍａを設定し、信号成分（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）と、補正係数ｍｂと信号成分（Ｉ）との乗算値を加算した値、（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）が、レンズシフトに対してほぼ一様な値となるように前記補正係数ｍｂを設定し、前記算出式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に基づいて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする。
さらに、本発明の第２の側面は、光ディスクを適用した情報記録または情報再生処理を実効する情報処理装置であり、光ディスクに光を照射し、光ディスクからの戻り光の検出処理を実行する光ピックアップと前記光ピックアップの検出光に基づいて、制御信号を生成する信号処理部とを有し、
前記光ピックアップは、光ディスクからの戻り光の検出を実行する第１の光検出器と第２の光検出器を有し、
前記第１の光検出器は、前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割され、かつ、ラジアル方向の両端部の受光素子は、さらにラジアル方向と垂直の略トラック方向に３分割され、ラジアル方向の中央部の受光素子と、ラジアル方向の両端部それぞれ３つの受光素子との計７つの受光素子を有し、
前記第２の光検出器は、光ディスクからの戻り光の焦点位置から前記第１の光検出器方向と逆方向に、焦点位置と前記第１の光検出器間の距離Ｌに相当する距離Ｌずれた位置に配置されて、前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割された３つの受光素子を有し、
前記第１の光検出器および前記第２の光検出器の各受光素子信号をトラックエラー信号生成信号およびフォーカスエラー信号生成信号として出力する構成であり、
前記信号処理部は、前記第１の光検出器から入力する受光素子信号中、前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部各々にある略トラック方向の３分割受光素子中の中央の２つの受光素子の差分信号、
（Ａ−Ｄ）と、
ラジアル方向各端部の略トラック方向の３分割受光素子中のトラック方向端部の２つの受光素子の和信号（Ｂ１＋Ｂ２）および（Ｃ１＋Ｃ２）の差分信号、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）と、
前記第２の光検出器から入力する受光素子信号中、
前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部にある２つの受光素子の差分信号、
（Ｅ−Ｈ）と、
に基づいてトラックエラー信号（Ｔｒ）を、下式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
ただし、ｍａ，ｍｃは補正係数、
に従って生成する処理を実行する構成であることを特徴とする情報処理装置にある。
さらに、本発明の情報処理装置の一実施態様において、前記信号処理部は、信号成分（Ａ−Ｄ）と、信号成分（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））との、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて前記補正係数ｍａを設定し、信号成分（Ａ−Ｄ）の焦点ずれ発生時に生ずる誤差を、信号成分（Ｅ−Ｈ）と補正係数ｍｃとの乗算値によって相殺されるように補正係数ｍｃを設定し、前記算出式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に基づいて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする。
さらに、本発明の第３の側面は、
光ピックアップの制御信号を生成する信号処理方法であり、
光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割され、かつ、ラジアル方向の両端部の受光素子は、さらにラジアル方向と垂直の略トラック方向に３分割され、ラジアル方向の中央部の受光素子と、ラジアル方向の両端部それぞれ３つの受光素子との計７つの受光素子を有する第１の光検出器において、前記光ディスクからの戻り光の受光に基づいて検出された受光素子信号を入力するステップと、
前記第１の光検出器における前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の中央にある受光素子の信号、
（Ｉ）と、
前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部各々にある略トラック方向の３分割受光素子中の中央の２つの受光素子の差分信号、
（Ａ−Ｄ）と、
ラジアル方向各端部の略トラック方向の３分割受光素子中のトラック方向端部の２つの受光素子の和信号（Ｂ１＋Ｂ２）および（Ｃ１＋Ｃ２）の差分信号、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）と、
に基づいてトラックエラー信号（Ｔｒ）を、下式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
ただし、ｍａ，ｍｂは補正係数、
に従って生成する処理を実行するトラックエラー信号生成ステップと、
を有することを特徴とする信号処理方法にある。
さらに、本発明の信号処理方法の一実施態様において、前記トラックエラー信号生成ステップは、信号成分（Ａ−Ｄ）と、信号成分（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））との、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて前記補正係数ｍａを設定し、信号成分（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）と、補正係数ｍｂと信号成分（Ｉ）との乗算値を加算した値、（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）が、レンズシフトに対してほぼ一様な値となるように前記補正係数ｍｂを設定し、
前記算出式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に基づいて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を生成する処理を実行することを特徴とする。
さらに、本発明の第４の側面は、
光ピックアップの制御信号を生成する信号処理方法であり、
光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割され、かつ、ラジアル方向の両端部の受光素子は、さらにラジアル方向と垂直の略トラック方向に３分割され、ラジアル方向の中央部の受光素子と、ラジアル方向の両端部それぞれ３つの受光素子との計７つの受光素子を有する第１の光検出器において、前記光ディスクからの戻り光の受光に基づいて検出された受光素子信号を入力するステップと、
光ディスクからの戻り光の焦点位置から前記第１の光検出器方向と逆方向に、焦点位置と前記第１の光検出器間の距離Ｌに相当する距離Ｌずれた位置に配置された第２の光検出器であり、前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割された３つの受光素子を有する第２の光検出器において、前記光ディスクからの戻り光の受光に基づいて検出された受光素子信号を入力するステップと、
前記第１の光検出器における前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部各々にある略トラック方向の３分割受光素子中の中央の２つの受光素子の差分信号、
（Ａ−Ｄ）と、
ラジアル方向各端部の略トラック方向の３分割受光素子中のトラック方向端部の２つの受光素子の和信号（Ｂ１＋Ｂ２）および（Ｃ１＋Ｃ２）の差分信号、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）と、
前記第２の光検出器から入力する受光素子信号中、
前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部にある２つの受光素子の差分信号、
（Ｅ−Ｈ）と、
に基づいてトラックエラー信号（Ｔｒ）を、下式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
ただし、ｍａ，ｍｃは補正係数、
に従って生成する処理を実行するトラックエラー信号生成ステップと、
を有することを特徴とする信号処理方法にある。
さらに、本発明の信号処理方法の一実施態様において、前記トラックエラー信号生成ステップは、信号成分（Ａ−Ｄ）と、信号成分（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））との、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて前記補正係数ｍａを設定し、信号成分（Ａ−Ｄ）の焦点ずれ発生時に生ずる誤差を、信号成分（Ｅ−Ｈ）と補正係数ｍｃとの乗算値によって相殺されるように補正係数ｍｃを設定し、前記算出式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に基づいて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を生成する処理を実行することを特徴とする。
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
本発明の一実施例の構成によれば、ディスク半径方向に相当するラジアル方向に３分割し、さらに３分割した両端の受光部をラジアル方向と垂直なトラック方向に３分割した第１の光検出器とラジアル方向に３分割された第２の光検出器を適用し、トラックエラー信号、フォーカスエラー信号を生成する構成とした。トラックエラー信号の生成においては、主に第１の光検出器からの入力信号を適用し、ＤＣレベルのオフセットの発生しない安定的で正確なトラックエラー信号を生成することができる。また焦点ずれ対応の補正を行なう構成によれば、焦点ずれが発生した場合にも、安定的で正確なトラックエラー信号を生成することが可能であり、正確な制御が可能となる。
以下、図面を参照しながら本発明の光ピックアップ、および情報処理装置、並びに信号処理方法の詳細について説明する。
［実施例１］
図１に、本発明の一実施例に係る情報処理装置の光ピックアップ構成を示す。図１に示すように、光ピックアップ１００は、レーザー光源としての半導体レーザー１０１を有し、半導体レーザー１０１からの出力光の光路上には、コリメータレンズ１０２、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０３が順に設けられている。さらに、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０３の光透過側の光路上には、１／４波長板１０４、対物レンズ１０５が順に設けられている。
対物レンズ１０５のレーザー光出力側に光ディスク１０６が位置している。一方、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０３の復路における戻り光側の光路上には、集光レンズ１０７、ハーフミラー１０８、ハーフミラー１０８で分離された戻り光の検出を実行する２つの光検出器ＰＤ１，１０９、光検出器ＰＤ２，１１０が設けられている。２つの光検出器ＰＤ１，１０９、光検出器ＰＤ２，１１０の検出信号は、信号処理部１１２に入力され、トラックエラー信号（Ｔｒ）、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）が生成され、図示しないサーボ制御系にこれらの信号が出力され、ピックアップまたはレンズ駆動などによりトラッキングサーボ、フォーカスサーボが実行される。なお信号処理部１１２は、ピックアップ内に構成してもピックアップ外に構成してもよい。
なお、具体的な光ピックアップ１００の装置構成としては、例えば図２に示すように、光ディスクの面に相対する位置に光ピックアップ１００が駆動可能に設定され、光ディスク面に相対して対物レンズ１０５が設定された構成を持つ。光ピックアップ１００全体は、光ピックアップ１００全体の駆動系によって、ディスク１０６の半径方向であるラジアル方向に移動可能であり、また、対物レンズ１０５は、光ピックアップ１００内に設けられたサーボ機構によって微細な位置制御がなされ、トラックサーボ、フォーカスサーボが行なわれる。
図１に戻り、光ピックアップ１００によるトラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号の取得構成について説明する。図１に示すように、半導体レーザー１０１から出射した光はコリメータレンズ１０２によりコリメート（平行光化）され、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０３に入射する。偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０３は偏光鏡を有しており、入射した光ビームは偏光ビームスプリッタ１０３（ＰＢＳ）を通過した後、１／４波長板１０４において円偏光に変換され、対物レンズ１０５により光ディスク１０６上に集光される。
光ディスク１０６により反射された光は、対物レンズ１０５、１／４波長板１０４を透過し、往路偏光と直交した直線偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０３により反射される。偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０３において反射した光は集光レンズ１０７により集光され、ハーフミラー１０８により２つに分離された後、分離された光のうち１方の光の集光点Ｓ１からハーフミラー１０８にＬだけ近い位置で受光する光検出器ＰＤ１，１０９、およびもう一方の光の集光点Ｓ２からハーフミラー１０８にＬだけ遠い位置で受光する光検出器ＰＤ２，１１０により受光される。
光検出器ＰＤ１，１０９、および光検出器ＰＤ２，１１０の構成について、図３を参照して説明する。光検出器ＰＤ１，１０９、および光検出器ＰＤ２，１１０は、それぞれ図３に示すように、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割されている。
図３（ａ）に示すように、光検出器ＰＤ１，１０９は、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割され、さらに中央部（Ｉ）以外のラジアル方向の両端の受光部がラジアル方向に垂直な方向、すなわちトラック方向にそれぞれ３分割（Ｂ１，Ａ，Ｂ２と、Ｃ１，Ｄ，Ｃ２）された、計７個の分割受光素子（Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｉ）から構成されている。
また、図３（ｂ）に示すように、光検出器ＰＤ２，１１０は、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割された、計３個の分割受光素子（Ｅ，Ｈ，Ｊ）から構成されている。
光検出器ＰＤ１，１０９は、光の集光点Ｓ１からハーフミラー１０８にＬだけ近い位置における光スポット２０１を受光し、光検出器ＰＤ２，１１０は、光の集光点Ｓ２からハーフミラー１０８からＬだけ遠い位置における光スポット２０２を受光する。
図１に示す信号処理部１１２では、光検出器ＰＤ１，１０９と、光検出器ＰＤ２，１１０の検出する受光素子信号を入力して、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）をスポットサイズ法により算出する。すなわち、
Ｆｏ＝｛Ｉ−（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）｝＋｛Ｅ＋Ｈ−Ｊ｝
の演算により得られる。
なお、Ａ〜Ｊの各々は各受光素子Ａ〜Ｊ各々において、光スポットの受光量に基づいて得られる個別の出力値としての受光素子信号を示すものとする。
上記のフォーカスエラー信号（Ｆｏ）、すなわち、
Ｆｏ＝｛Ｉ−（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）｝＋｛Ｅ＋Ｈ−Ｊ｝
において、前半の信号、すなわち、
｛Ｉ−（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）｝
この信号は、光検出器ＰＤ１，１０９のラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割された受光素子の中央の受光素子信号［Ｉ］から、ラジアル方向の両端の受光素子の信号の総計［（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）］の差分である。
一方、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）、
Ｆｏ＝｛Ｉ−（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）｝＋｛Ｅ＋Ｈ−Ｊ｝
において、後半の信号、すなわち、
｛Ｅ＋Ｈ−Ｊ｝、
この信号は、光検出器ＰＤ２，１１０のラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割された受光素子の両端の受光素子の信号の総計［（Ｅ＋Ｈ）］と、中央の受光素子信号［Ｊ］の差分である。
前述したように、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０３において反射した光は集光レンズ１０７により集光され、ハーフミラー１０８により２つに分離された後、分離された光のうち１方の光の集光点Ｓ１からハーフミラー１０８にＬだけ近い位置で受光する光検出器ＰＤ１，１０９、およびもう一方の光の集光点Ｓ２からハーフミラー１０８にＬだけ遠い位置で受光する光検出器ＰＤ２，１１０により受光される構成であり、焦点にずれがない場合、光検出器ＰＤ１，１０９と光検出器ＰＤ２，１１０の光スポットは同サイズとなり、
上記のフォーカスエラー信号（Ｆｏ）、すなわち、
Ｆｏ＝｛Ｉ−（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）｝＋｛Ｅ＋Ｈ−Ｊ｝
は、所定の値を示すことになり、焦点ずれが発生すると、信号値が変動することになる。
一方、図１に示す信号処理部１１２では、光検出器ＰＤ１，１０９と、光検出器ＰＤ２，１１０の検出する受光素子信号を入力して、トラックエラー信号（Ｔｒ）を下記式、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
により算出する。
ここで、ｍａはトラックエラー信号のレンズシフトによる影響を補正するための補正係数である。
本実施例では、トラックエラー信号（Ｔｒ）は、光検出器ＰＤ１，１０９の信号Ａ，Ｄ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２のみを使用して算出する構成である。すなわち、光検出器ＰＤ１，１０９のラジアル方向の両端部の６つの受光素子の信号によって検出する。具体的には、トラックエラー信号（Ｔｒ）の算出式は、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
であり、
図３（ａ）に示す光検出器ＰＤ１，１０９の構成から理解されるように、
トラックエラー信号（Ｔｒ）の前半の信号、すなわち、
信号［Ａ−Ｄ］は、
ラジアル方向の一端の受光素子信号［Ｂ１，Ａ，Ｂ２］と、他端の受光素子信号［Ｃ１，Ｄ，Ｃ２］中のトラック方向の中央の受光素子の信号［Ａ］と［Ｄ］の差分に相当する。
また、トラックエラー信号（Ｔｒ）の後半の信号、
ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
は、光検出器ＰＤ１，１０９ラジアル方向の一端の受光素子信号［Ｂ１，Ａ，Ｂ２］と、他端の受光素子信号［Ｃ１，Ｄ，Ｃ２］中のトラック方向の両端の受光素子の信号の加算値［Ｂ１＋Ｂ２］と［Ｃ１＋Ｃ２］の差分に、所定の補正係数ｍａを乗算した値に相当する。
ディスク半径方向としてのラジアル方向に光ピックアップ１００の対物レンズ１０５がシフトした場合について考察する。
図４に、ディスク半径方向としてのラジアル方向に対する光ピックアップ１００の対物レンズ１０５のシフト量と、上記トラックエラー信号（Ｔｒ）、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
上記式によって算出されるトラックエラー信号（Ｔｒ）との対応、
および、上記式の構成要素としての
［Ａ−Ｄ］
［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］
の各信号値との対応関係を示すグラフを示す。
図４に示すグラフにおいて、レンズシフトは中央部が０であり、−０．２５〜＋０．２５の範囲でレンズシフトが発生した場合の各信号の変化を示している。中央部のレンズシフト０の位置がピックアップ１００の対物レンズ１０５が、ディスクの正しいトラック位置に配置している状態であり、図４に示すグラフでは、対物レンズ１０５が、ラジアル方向（トラックに垂直なディスク半径方向）に−０．２５〜＋０．２５の範囲でレンズシフトが発生した場合の各信号の変化を示している。
図４のグラフに示すようにレンズがシフトするにしたがって、
［Ａ−Ｄ］信号は、ＤＣレベルがオフセットしていく。すなわち、グラフのＡ−Ｄ信号は、傾きが比較的大きな右肩下がりの信号であり、レンズシフトが−０．２５方向ではＡ−Ｄ信号は大きくなり、レンズシフトが＋０．２５方向ではＡ−Ｄ信号は小さくなる。すなわち、傾きが比較的大きな右肩下がりの直流成分としてのＤＣレベルオフセットを有している。
一方、［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］信号は、Ａ−Ｄ信号とは違う傾きでＤＣレベルがオフセットしていく。すなわち、グラフの（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号は、傾きが比較的小さな右肩下がりの信号であり、レンズシフトが−０．２５方向では（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号は大きくなり、レンズシフトが＋０．２５方向では（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号は小さくなる。すなわち、Ａ−Ｄ信号とは違う傾きの傾きが比較的小さい右肩下がりの直流成分としてのＤＣレベルオフセットを有している。
先に説明したように、トラックエラー信号（Ｔｒ）は、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
によって示される。
上記のトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式において設定する係数［ｍａ］を、図４に示すグラフから算出可能な［Ａ−Ｄ］信号のＤＣオフセットの傾きと、［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］信号のＤＣオフセットの傾きの比に設定する。
この係数設定により、トラックエラー信号（Ｔｒ）を演算すると、トラックエラー信号（Ｔｒ）はレンズシフトが生じても、ＤＣレベルのオフセットが出ない純粋なトラックエラー信号のみが得られる。
トラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
上記式における係数［ｍａ］の算出処理シーケンスについて、図５を参照して説明する。
トラックエラー信号はＴｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝により得られる。ここで係数［ｍａ］は、トラックエラー信号（Ｔｒ）のレンズシフトに基づくＤＣレベルオフセットによる影響を補正するための補正係数である。図５の補正係数［ｍａ］の決定処理シーケンスにおいて実行する各処理ステップについて説明する。
まず、ステップＳ１０１において、光ディスクがドライブに挿入されると、ステップＳ１０２において、フォーカスサーボをＯＮとする。次にステップＳ１０３において、対物レンズアクチュエータにＤＣ駆動電流を流して一定量レンズシフトさせる。これは、図２に示すピックアップ１００の対物レンズ１０５をディスク１０６のラジアル方向に一定距離シフトさせる処理である。シフト距離は任意の予め定めた距離としてよい。
ステップＳ１０４では、この一定距離のシフト処理実行時の、
Ａ−Ｄ信号の平均値：ａｖｅ（Ａ−Ｄ）と、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値：ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））
の比、すなわち、
［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
を算出し、ステップＳ１０５において、
補正係数［ｍａ］を
ｍａ＝［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
として設定する。
図５の補正係数［ｍａ］の算出処理フローにおいて実行する各ステップの具体的な処理例について、図６、図７を参照して説明する。図５のステップＳ１０３では、対物レンズアクチュエータにＤＣ駆動電流を流して一定量レンズシフトさせる。これは、図２に示すピックアップ１００の対物レンズ１０５をディスク１０６のラジアル方向に一定距離シフトさせ、ステップＳ１０４では、この一定距離のシフト処理実行時の、
Ａ−Ｄ信号の平均値：ａｖｅ（Ａ−Ｄ）と、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値：ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））
の比、すなわち、
［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
を、算出する処理を実行している。
この処理について、説明する。図６に示すグラフは、先に説明した図４と同様、光ピックアップ１００の対物レンズ１０５のシフト量と、トラックエラー信号（Ｔｒ）、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
および、上記式の構成要素としての
［Ａ−Ｄ］
［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］
の各信号値との対応関係を示すグラフである。
図５のステップＳ１０３における一定量のレンズシフトを図６に示すグラフにおいて左方向の［−０．１］まで実行するとする。このレンズシフト処理の後、ステップＳ１０４において、この一定距離のシフト処理実行時の、
Ａ−Ｄ信号の平均値：ａｖｅ（Ａ−Ｄ）と、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値：ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））
の比、すなわち、
［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
を、算出する。
Ａ−Ｄ信号の平均値：ａｖｅ（Ａ−Ｄ）は、図６に示す三角形２５１の高さに相当し、（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値：ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））は、図６に示す三角形２５２の高さに相当する。
図７にこれらの三角形を抽出した図を示す。図７に示す三角形２５１の高さｈ１は、図６に示すグラフにおいて左方向の［−０．１］までのレンズシフトを実行した場合のＡ−Ｄ信号の平均値：ａｖｅ（Ａ−Ｄ）に相当する。また、図７に示す三角形２５２の高さｈ２は、図６に示すグラフにおいて左方向の［−０．１］までのレンズシフトを実行した場合の（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値：ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））に相当する。
このように、各平均値は、各信号のＤＣレベルの傾きに相当することになる。ステップＳ１０４では、この２つの信号の傾きの比（ｈ１／ｈ２）を、
［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
として算出し、ステップＳ１０５において、補正係数［ｍａ］を、
ｍａ＝［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
として設定する処理を実行している。
このような補正係数［ｍａ］の設定を行なうことで、下記のトラックエラー信号算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
このトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式を適用して演算を行なうと、算出されるトラックエラー信号（Ｔｒ）はレンズシフトが生じても、ＤＣレベルのオフセットのない真のトラックエラー信号が得られる。
また、補正係数［ｍａ］の算出処理において、より精度を高めるために以下の方式で補正係数［ｍａ］を決定する構成としてもよい。上記の例と同様の手順で一定量レンシフトさせたときのＡ−Ｄ信号の平均値とレンズシフトしないときのＡ−Ｄ信号の平均値の差と、一定量レンズシフトさせたときの（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値とレンズシフトしないときの（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値の差の比を取ることでｍを決定する構成としてもよい。
この処理は、例えば、図８に示すように、ドライブに対するディスク装着後、シフト処理を開始する地点（Ｐ１）において、正確なトラック位置に設定されておらず、すでに、Ａ−Ｄ信号と、（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号とに異なるＤＣレベルオフセットが含まれている場合に有効な処理である。シフト開始点をＰ１として、シフト終了点をＰ２とし、これらの各ポイントにおいて、それぞれの信号の平均値を求めて、その差分を算出する。
すなわち、図９に示すように、シフト処理を開始する地点（Ｐ１）において、
Ａ−Ｄ信号の平均値：［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］ｐ１と、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値：［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］ｐ１、
を算出し、所定距離シフトしたシフト処理終了点（Ｐ２）において、
Ａ−Ｄ信号の平均値：［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］ｐ２と、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値：［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］ｐ２、
を算出する。
その後、シフト処理開始点（Ｐ１）と終了点における各信号の平均値の差分の比を算出する。すなわち、
［［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］ｐ２−［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］ｐ１］／［［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］ｐ２−［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］ｐ１］
を算出し、補正係数［ｍａ］を、
ｍａ＝［［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］ｐ２−［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］ｐ１］／［［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］ｐ２−［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］ｐ１］
として設定する。
この処理によって、例えば、図８に示すように、ドライブに対するディスク装着後、シフト処理を開始する地点（Ｐ１）において、正確なトラック位置に設定されておらず、すでに、Ａ−Ｄ信号と、（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号とに異なるＤＣレベルオフセットが含まれている場合にも正確な各信号のＤＣレベルオフセットの傾きの比を算出することができ、より精度の高い補正係数［ｍａ］を算出することができる。
このようにして決定した補正係数［ｍａ］を設定した下記のトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
この式を適用したトラックエラー信号（Ｔｒ）算出によって、レンズシフトが生じても、ＤＣレベルのオフセットのない真のトラックエラー信号を算出することが可能となり、正確なトラックサーボが実現される。
また、このトラックエラー算出に用いる受光素子の構成は、先に図３（ａ）を参照して説明した７分割の受光素子からなる光検出器ＰＤ１，１０９の出力を適用するが、前述したように、フォーカスエラー算出には、図３（ａ）に示す７分割の受光素子からなる光検出器ＰＤ１，１０９の信号と、図１３（ｂ）に示す３分割の受光素子からなる光検出器ＰＤ２，１１０の信号を適用する。すなわち、
フォーカスエラー信号（Ｆｏ）はスポットサイズ法により、下記式、
Ｆｏ＝｛Ｉ−（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）｝＋｛Ｅ＋Ｈ−Ｊ｝
の演算により得られる信号を用いる。
上記のフォーカスエラー信号（Ｆｏ）算出式においては、光検出器ＰＤ１，１０９のラジアル方向の中央の受光素子Ｉの信号Ｉと、光検出器ＰＤ２，１１０のラジアル方向の中央の受光素子Ｊの信号Ｊが重要な信号となるが、上述したトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
には、信号Ｉ、信号Ｊは適用しておらず、信号Ｉ、信号Ｊを得るための各受光素子Ｉ，Ｊのラジアル方向の幅は、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）の信号品質が最適になるように設計することができる。
［実施例２］
次に、上述の実施例１において適用したトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
この式をさらに改善し、フォーカスエラーの発生時、すなわち焦点ずれが発生している場合にも、正確なトラックエラー信号を出力可能とするトラックエラー信号（Ｔｒ）算出構成について説明する。なお、装置構成、光検出器構成は、実施例１において図１〜図３を参照して説明した構成と同様の構成を適用する。
本実施例においても、図３（ａ）に示す光検出器ＰＤ１，１０９、すなわち、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割され、さらに中央部（Ｉ）以外の両端の受光部がそれぞれトラック方向に３分割（Ｂ１，Ａ，Ｂ２と、Ｃ１，Ｄ，Ｃ２）された、計７個の分割受光素子（Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｉ）から構成された光検出器ＰＤ１，１０９と、図３（ｂ）に示す光検出器ＰＤ２，１１０、すなわち、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割された、計３個の分割受光素子（Ｅ，Ｈ，Ｊ）から構成された光検出器ＰＤ２，１１０を用い、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）と、トラックエラー信号（Ｔｒ）を得る。
フォーカスエラー信号（Ｆｏ）は、先の実施例１と同様、スポットサイズ法により検出する。すなわち、
Ｆｏ＝｛Ｉ−（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）｝＋｛Ｅ＋Ｈ−Ｊ｝
の演算により得る。なお、Ａ〜Ｊの各々は各受光素子Ａ〜Ｊにおける光スポットの受光量に基づいて得られる出力値を示している。
一方、トラックエラー信号（Ｔｒ）は、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
により算出する。
ここで、ｍａは、実施例１で算出したトラックエラー信号のレンズシフトによる影響を補正するための補正係数［ｍａ］である。［ｍｂ］は、本実施例において新たに適用する第２の補正係数である。
トラックエラーの発生と、フォーカスエラーの発生は、同時に発生する事象であり、トラックエラー信号（Ｔｒ）は、フォーカスエラーの発生によって、実施例１において説明したトラックエラー信号（Ｔｒ）、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
が、誤差を含んでしまう場合がある。本実施例２は、フォーカスエラー、すなわち焦点ずれが発生した場合も、トラックエラー信号（Ｔｒ）が、トラックに対する変位に相当するトラックエラー信号（Ｔｒ）を出力可能とした実施例である。
本実施例において、適用するトラックエラー信号（Ｔｒ）は、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
この式によって算出する。すなわち、実施例１で適用していた補正係数［ｍａ］を、実施例２では、｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝に変更する。
ここで、上記トラックエラー信号（Ｔｒ）算出式に含まれる信号要素としての、
［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］信号と、
［Ｉ］信号、
これら２つの信号について考察する。
これらの２つの信号、［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］信号と、［Ｉ］信号の焦点ずれに対する変化と、レンズシフトに対する変化を示すグラフを図１０（ａ），（ｂ）に示す。
図１０（ａ）に示すように、［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］信号は、焦点ずれに対して線形的にＤＣレベルが変化し、図１０（ｂ）に示すようにレンズシフトに対して下に凸の関数として変動する。
一方、［Ｉ］信号は、図１０（ａ）に示すように、焦点ずれに対してあまり影響は受けず、変化量が小さく、図１０（ｂ）に示すように、レンズシフトに対しては、［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］信号とは逆に上に凸の関数として変動する。
従って、［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］信号のレンズシフトによる変動の影響を抑えるために、［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］信号と、逆の変化をする［Ｉ］信号に所定の第２補正係数［ｍｂ］を乗算して加算したデータとしての焦点ずれ補正信号、すなわち、
焦点ずれ補正信号＝（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）
を算出し、実施例１で適用した補正係数［ｍａ］を、｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝に変更することで、焦点ずれによるトラックエラー信号の誤差の発生を抑制することができる。
具体的には、［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］信号と、逆の変化をする［Ｉ］信号に所定の第２補正係数［ｍｂ］を乗算して加算したデータが、図１１に示すように、レンズシフトに対してほぼ不変な値に設定する第２補正係数［ｍｂ］を適用する。図１１は、レンズシフト（−０．３ｍｍ〜＋０．３ｍｍ）に対応する
焦点ずれ補正信号＝（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）
の値を、各焦点ずれ（−５００ｎｍ〜５００ｎｍ）に対応して示すグラフである。
このように、信号成分（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）に、補正係数ｍｂと信号成分（Ｉ）との乗算値を加算した値、
（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）
が、レンズシフトに対してほぼ一様な値となるように補正係数［ｍｂ］を求めて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
上記式によって算出する構成とすることで、焦点ずれによるトラックエラー信号の誤差の発生を抑制することができる。
図１２に示すグラフは、焦点ずれと、トラックエラーとの対応を示すグラフであり、点線２８２が、先の実施例１において説明したトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に従ってトラックサーボを実行した場合のトラックエラー（Ｄｅｔｒａｃｋ）を示し、
実線２８１が、本実施例のトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に従ってトラックサーボを実行した場合のトラックエラー（Ｄｅｔｒａｃｋ）を示している。
本実施例のトラックエラー信号（Ｔｒ）に基づく制御の方が、焦点ずれに対する影響が小さくなり、良好なトラックエラー検出によるトラックサーボが実行される。
本実施例におけるトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
上記式における係数［ｍａ］および係数［ｍｂ］の算出処理シーケンスについて、図１３を参照して説明する。
まず、ステップＳ２０１において、光ディスクがドライブに挿入されると、ステップＳ２０２において、フォーカスサーボをＯＮとする。次にステップＳ２０３において、対物レンズアクチュエータにＤＣ駆動電流を流して一定量レンズシフトさせる。これは、図２に示すピックアップ１００の対物レンズ１０５をディスク１０６のラジアル方向に、一定距離シフトさせる処理である。シフト距離は任意の予め定めた距離としてよい。
ステップＳ２０４では、この一定距離のシフト処理実行時の、
［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］信号と、
［Ｉ］信号、
これらの信号値を算出し、算出した２つの信号の比、すなわち、
信号比［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］／［Ｉ］
を算出し、ステップＳ１０５において、
補正係数［ｍｂ］を
ｍｂ＝［Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２］／［Ｉ］
として設定する。
以下のステップＳ２０６、Ｓ２０７の処理は、実施例１において算出した補正係数［ｍａ］の算出処理と同様であり、
ステップＳ２０６では、一定距離のシフト処理実行時の、
Ａ−Ｄ信号：（Ａ−Ｄ）と、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号：（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）
の比、すなわち、
［（Ａ−Ｄ）］／［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］
を算出し、ステップＳ２０７において、
補正係数［ｍａ］を
ｍａ＝［（Ａ−Ｄ）］／［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］
として設定する。
なお、各信号の値は、実施例１において、図５を参照して説明した処理と同様、各信号レベルの検出値の平均値を適用する。
以上の処理によって算出した補正係数［ｍａ］と第２補正係数［ｍｂ］を、トラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
上記式における係数［ｍａ］および係数［ｍｂ］として設定する。
このトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
を適用したトラックエラー信号検出によって、焦点ずれに対する影響が小さくなり、良好なトラックエラー検出によるトラックサーボが実行される。
［実施例３］
次に、上述の実施例１において適用したトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
この式を実施例２とは異なる態様で変更し、フォーカスエラーの発生時、すなわち焦点ずれが発生している場合にも、正確なトラックエラー信号を出力可能とするトラックエラー信号（Ｔｒ）算出構成について説明する。なお、装置構成、光検出器構成は、実施例１において図１〜図３を参照して説明した構成と同様の構成を適用する。
本実施例においても、図３（ａ）に示す光検出器ＰＤ１，１０９、すなわち、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割され、さらに中央部（Ｉ）以外の両端の受光部がそれぞれトラック方向に３分割（Ｂ１，Ａ，Ｂ２と、Ｃ１，Ｄ，Ｃ２）された、計７個の分割受光素子（Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｉ）から構成された光検出器ＰＤ１，１０９と、図３（ｂ）に示す光検出器ＰＤ２，１１０、すなわち、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割された、計３個の分割受光素子（Ｅ，Ｈ，Ｊ）から構成された光検出器ＰＤ２，１１０を用い、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）と、トラックエラー信号（Ｔｒ）を得る。
フォーカスエラー信号（Ｆｏ）は、先の実施例１と同様、スポットサイズ法により検出する。すなわち、
Ｆｏ＝｛Ｉ−（Ａ＋Ｄ＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）｝＋｛Ｅ＋Ｈ−Ｊ｝
の演算により得る。なお、Ａ〜Ｊの各々は各受光素子Ａ〜Ｊにおける光スポットの受光量に基づいて得られる出力値を示している。
一方、トラックエラー信号（Ｔｒ）は、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
により算出する。
ここで、ｍａは、実施例１で算出したトラックエラー信号のレンズシフトによる影響を補正するための補正係数［ｍａ］である。ｍｃは、本実施例において新たに適用する第３の補正係数である。
ここで、上記トラックエラー信号（Ｔｒ）算出式に含まれる信号要素としての、
［Ａ−Ｄ］信号と、
［Ｅ−Ｈ］信号、
これら２つの信号について考察する。
これらの２つの信号、［Ａ−Ｄ］信号と、［Ｅ−Ｈ］信号の各々について、焦点ずれに対する、信号傾き（ＤＣレベル／レンズシフト）との対応を示すグラフを図１４に示す。図１４には、−２５０ｎｍ〜＋２５０ｎｍの焦点ずれに対する、信号傾き（ＤＣレベル／レンズシフト）を２つの信号、［Ａ−Ｄ］信号２９１と、［Ｅ−Ｈ］信号２９２の各々について示している。
図１４に示すように、［Ａ−Ｄ］信号２９１と、［Ｅ−Ｈ］信号２９２は、焦点ずれに対して逆の変化をする。この挙動に基づいて、
本実施例におけるトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
この式において、
要素［ｍｃ（Ｅ−Ｈ）］を、
要素［Ａ−Ｄ］における焦点ずれ発生時の誤差を吸収する要素として作用させる。すなわち、信号成分［Ａ−Ｄ］の焦点ずれ発生時に生ずる誤差を、信号成分［Ｅ−Ｈ］と補正係数ｍｃとの乗算値によって相殺されるように補正係数ｍｃを設定する。
このように、要素［Ａ−Ｄ］における焦点ずれ発生時の誤差を吸収する最適な補正係数ｍｃを算出して、トラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に基づいて、トラックエラー算出を行なうことで、焦点ずれ発生時においても正確なトラックエラー検出が実現されることになる。
本実施例におけるトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
上記式における係数［ｍａ］および係数［ｍｃ］の算出処理シーケンスについて、図１５を参照して説明する。
まず、ステップＳ３０１において、光ディスクがドライブに挿入されると、ステップＳ３０２において、フォーカスサーボをＯＮとする。次にステップＳ３０３において、対物レンズアクチュエータにＤＣ駆動電流を流して一定量レンズシフトさせる。これは、図２に示すピックアップ１００の対物レンズ１０５をディスク１０６のラジアル方向に、一定距離シフトさせる処理である。シフト距離は任意の予め定めた距離としてよい。
ステップＳ３０４では、この一定距離のシフト処理実行時の、
Ａ−Ｄ信号：（Ａ−Ｄ）と、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号：（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）
の比、すなわち、
［（Ａ−Ｄ）］／［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］
を算出し、ステップＳ３０５において、
補正係数［ｍａ］を
ｍａ＝［（Ａ−Ｄ）］／［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］
として設定する。
次に、ピックアップ１００におけるレンズアクチュエータのフォーカス制御を実行して、焦点ずれを故意に発生させる。予め定めた任意の範囲の焦点ずれ、例えば２５０ｎｍ程度の焦点ずれを発生させる。次に、焦点ずれ状態において、ステップＳ３０７において、
Ａ−Ｄ信号とＥ−Ｈ信号の比、すなわち、
［Ａ−Ｄ］／［Ｅ−Ｈ］
を算出し、
補正係数［ｍｃ］を
ｍａ＝［Ａ−Ｄ］／［Ｅ−Ｈ］
として設定する。
以上の処理によって算出した補正係数［ｍａ］と第３補正係数［ｍｃ］を、本実施例におけるトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
上記式における係数［ｍａ］および係数［ｍｃ］として設定する。
このトラックエラー信号（Ｔｒ）算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
を適用したトラックエラー信号検出によって、焦点ずれに対する影響が小さくなり、良好なトラックエラー検出によるトラックサーボが実行される。
［ピックアップの構成例］
上述した各実施例１〜３の処理に基づくトラックエラー信号（Ｔｒ）の算出および、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）の算出処理は、様々な構成を持つピックアップにおいて適用可能である。先に図１、図２を参照して説明したピックアップはその一例である。さらに、図１６を参照して、小型化を実現したピックアップ構成について説明する。
図１６のピックアップにおけるトラックエラー信号（Ｔｒ）および、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）の検出処理構成について説明する。
半導体レーザー３０１から出射した光はプリズム３５１の４５度傾斜面３５２に形成されているＰＢＳ膜３５３にて４５度反射され、１／４波長板３０４にて円偏光に変換された後、コリメートレンズ３０２によりコリメートされ、対物レンズ３０５により光ディスク３０６上に集光される。
光ディスク３０６により反射された光は、対物レンズ３０５、コリメートレンズ３０２、１／４波長板３０４を透過し、往路偏光と直交した直線偏光に変換される。直線偏光に変換された光は、プリズム３５１の４５度傾斜面３５２のＰＢＳ膜３５３を透過し、プリズム底面３５４のハーフミラー膜３５５を５０％透過する光と、５０％反射する光に分かれる。ハーフミラー膜３５５を透過した光はプリズム底面に配置されている光検出器ＰＤ１，３５６により受光される。一方、ハーフミラー膜３５５により反射された光はプリズム上面３５７のミラーコート３５８により反射され、再びプリズム底面３５４に入射する。プリズム底面３５４に入射した光はプリズム底面に配置されている光検出器ＰＤ２，３５９により受光される。
このピックアップ構成において、光検出器ＰＤ１，３５６と、光検出器ＰＤ２，３５９は、それぞれ図３（ａ）（ｂ）に示す光検出器構成を持つ。すなわち光検出器ＰＤ１，３５６は、図３（ａ）に示すように、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割され、さらに中央部（Ｉ）以外の両端の受光部がそれぞれトラック方向に３分割（Ｂ１，Ａ，Ｂ２と、Ｃ１，Ｄ，Ｃ２）された、計７個の分割受光素子（Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｉ）から構成された光検出器として設定される。
また、光検出器ＰＤ２，３５９は、図３（ｂ）に示すように、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割された、計３個の分割受光素子（Ｅ，Ｈ，Ｊ）から構成された光検出器として設定される。
このような小型化したピックアップ構成においても、前述の実施例１〜３において説明したトラックエラー信号（Ｔｒ）と、フォーカスエラー信号（Ｆｏ）を適用した制御が実現される。
以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
以上、説明したように、本発明の一実施例の構成によれば、ディスク半径方向に相当するラジアル方向に３分割し、さらに３分割した両端の受光部をラジアル方向と垂直なトラック方向に３分割した第１の光検出器とラジアル方向に３分割された第２の光検出器を適用し、トラックエラー信号、フォーカスエラー信号を生成する構成とした。トラックエラー信号の生成においては、主に第１の光検出器からの入力信号を適用し、ＤＣレベルのオフセットの発生しない安定的で正確なトラックエラー信号を生成することができる。また焦点ずれ対応の補正を行なう構成によれば、焦点ずれが発生した場合にも、安定的で正確なトラックエラー信号を生成することが可能であり、正確な制御を実現するピックアップ、および情報記録または再生を実行する情報処理装置が提供可能となる。
本発明の一実施例の光ピックアップ構成を示す図である。 本発明の一実施例の光ピックアップとディスクとの対応関係を説明する図である。 本発明の一実施例の光ピックアップの光検出器の構成について説明する図である。 トラックエラー信号と、その要素信号についてのレンズシフトに対する変化を説明するグラフを示す図である。 トラックエラー信号（Ｔｒ）の算出式における補正係数［ｍａ］を算出する処理シーケンスを説明するフローチャートを示す図である。 トラックエラー信号（Ｔｒ）の算出式における補正係数［ｍａ］を算出する具体的な処理例について説明する図である。 トラックエラー信号（Ｔｒ）の算出式における補正係数［ｍａ］を算出する具体的な処理例について説明する図である。 トラックエラー信号（Ｔｒ）の算出式における補正係数［ｍａ］を算出する具体的な処理例について説明する図である。 トラックエラー信号（Ｔｒ）の算出式における補正係数［ｍａ］を算出する具体的な処理例について説明する図である。 本発明の第２実施例におけるトラックエラー信号の要素信号についての焦点ずれ、およびレンズシフトに対する変化を説明するグラフを示す図である。 本発明の第２実施例におけるトラックエラー信号算出式における補正係数［ｍｂ］の設定条件について説明するグラフを示す図である。 本発明の第２実施例におけるトラックエラー信号算出式を適用した場合と、実施例１のトラックエラー信号算出式を適用した場合の焦点ずれに対する影響の差を説明するグラフを示す図である。 実施例２のトラックエラー信号（Ｔｒ）の算出式における補正係数［ｍａ］を算出する処理シーケンスを説明するフローチャートを示す図である。 本発明の第３実施例におけるトラックエラー信号算出式の設定について説明するグラフを示す図である。 実施例３のトラックエラー信号（Ｔｒ）の算出式における補正係数［ｍａ］を算出する処理シーケンスを説明するフローチャートを示す図である。 本発明の適用可能なピックアップの構成例を説明する図である。
符号の説明
１００ 光ピックアップ
１０１ 半導体レーザー
１０２ コリメートレンズ
１０３ 偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
１０４ １／４波長板
１０５ 対物レンズ
１０６ 光ディスク
１０７ 集光レンズ
１０８ ハーフミラー
１０９ 光検出器ＰＤ１
１１０ 光検出器ＰＤ２
１１２ 信号処理部
３０１ 半導体レーザー
３０２ コリメートレンズ
３０４ １／４波長板
３０５ 対物レンズ
３０６ 光ディスク
３５１ プリズム
３５２ ４５度傾斜面
３５３ ＰＢＳ膜
３５４ プリズム底面
３５５ ハーフミラー膜
３５６ 光検出器ＰＤ１
３５７ プリズム上面
３５８ ミラーコート
３５９ 光検出器ＰＤ２

Claims (8)

  1. 光ディスクを適用した情報記録または情報再生処理を実効する情報処理装置であり、
    光ディスクに光を照射し、光ディスクからの戻り光の検出処理を実行する光ピックアップと、
    前記光ピックアップの検出光に基づいて、制御信号を生成する信号処理部とを有し、
    前記光ピックアップは、
    光ディスクからの戻り光の検出を実行する第１の光検出器を有し、
    前記第１の光検出器は、
    前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割され、かつ、ラジアル方向の両端部の受光素子は、さらにラジアル方向と垂直の略トラック方向に３分割され、ラジアル方向の中央部の受光素子と、ラジアル方向の両端部それぞれ３つの受光素子との計７つの受光素子を有し、前記戻り光の受光に基づく受光素子信号をトラックエラー信号生成信号として出力する構成であり、
    前記信号処理部は、
    前記第１の光検出器から入力する受光素子信号中、
    前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の中央にある受光素子の信号、
    （Ｉ）と、
    前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部各々にある略トラック方向の３分割受光素子中の中央の２つの受光素子の差分信号、
    （Ａ−Ｄ）と、
    ラジアル方向各端部の略トラック方向の３分割受光素子中のトラック方向端部の２つの受光素子の和信号（Ｂ１＋Ｂ２）および（Ｃ１＋Ｃ２）の差分信号、
    （Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）と、
    に基づいてトラックエラー信号（Ｔｒ）を、下式、
    Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
    ただし、ｍａ，ｍｂは補正係数、
    に従って生成する処理を実行する構成であることを特徴とする情報処理装置。
  2. 前記信号処理部は、
    信号成分（Ａ−Ｄ）と、信号成分（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））との、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて前記補正係数ｍａを設定し、
    信号成分（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）と、補正係数ｍｂと信号成分（Ｉ）との乗算値を加算した値、（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）が、レンズシフトに対してほぼ一様な値となるように前記補正係数ｍｂを設定し、
    前記算出式、
    Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
    に基づいて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 光ディスクを適用した情報記録または情報再生処理を実効する情報処理装置であり、
    光ディスクに光を照射し、光ディスクからの戻り光の検出処理を実行する光ピックアップと、
    前記光ピックアップの検出光に基づいて、制御信号を生成する信号処理部とを有し、
    前記光ピックアップは、
    光ディスクからの戻り光の検出を実行する第１の光検出器と第２の光検出器を有し、
    前記第１の光検出器は、
    前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割され、かつ、ラジアル方向の両端部の受光素子は、さらにラジアル方向と垂直の略トラック方向に３分割され、ラジアル方向の中央部の受光素子と、ラジアル方向の両端部それぞれ３つの受光素子との計７つの受光素子を有し、
    前記第２の光検出器は、光ディスクからの戻り光の焦点位置から前記第１の光検出器方向と逆方向に、焦点位置と前記第１の光検出器間の距離Ｌに相当する距離Ｌずれた位置に配置されて、前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割された３つの受光素子を有し、
    前記第１の光検出器および前記第２の光検出器の各受光素子信号をトラックエラー信号生成信号およびフォーカスエラー信号生成信号として出力する構成であり、
    前記信号処理部は、
    前記第１の光検出器から入力する受光素子信号中、
    前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部各々にある略トラック方向の３分割受光素子中の中央の２つの受光素子の差分信号、
    （Ａ−Ｄ）と、
    ラジアル方向各端部の略トラック方向の３分割受光素子中のトラック方向端部の２つの受光素子の和信号（Ｂ１＋Ｂ２）および（Ｃ１＋Ｃ２）の差分信号、
    （Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）と、
    前記第２の光検出器から入力する受光素子信号中、
    前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部にある２つの受光素子の差分信号、
    （Ｅ−Ｈ）と、
    に基づいてトラックエラー信号（Ｔｒ）を、下式、
    Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
    ただし、ｍａ，ｍｃは補正係数、
    に従って生成する処理を実行する構成であることを特徴とする情報処理装置。
  4. 前記信号処理部は、
    信号成分（Ａ−Ｄ）と、信号成分（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））との、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて前記補正係数ｍａを設定し、
    信号成分（Ａ−Ｄ）の焦点ずれ発生時に生ずる誤差を、信号成分（Ｅ−Ｈ）と補正係数ｍｃとの乗算値によって相殺されるように補正係数ｍｃを設定し、
    前記算出式、
    Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
    に基づいて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 光ピックアップの制御信号を生成する信号処理方法であり、
    光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割され、かつ、ラジアル方向の両端部の受光素子は、さらにラジアル方向と垂直の略トラック方向に３分割され、ラジアル方向の中央部の受光素子と、ラジアル方向の両端部それぞれ３つの受光素子との計７つの受光素子を有する第１の光検出器において、前記光ディスクからの戻り光の受光に基づいて検出された受光素子信号を入力するステップと、
    前記第１の光検出器における前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の中央にある受光素子の信号、
    （Ｉ）と、
    前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部各々にある略トラック方向の３分割受光素子中の中央の２つの受光素子の差分信号、
    （Ａ−Ｄ）と、
    ラジアル方向各端部の略トラック方向の３分割受光素子中のトラック方向端部の２つの受光素子の和信号（Ｂ１＋Ｂ２）および（Ｃ１＋Ｃ２）の差分信号、
    （Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）と、
    に基づいてトラックエラー信号（Ｔｒ）を、下式、
    Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
    ただし、ｍａ，ｍｂは補正係数、
    に従って生成する処理を実行するトラックエラー信号生成ステップと、
    を有することを特徴とする信号処理方法。
  6. 前記トラックエラー信号生成ステップは、
    信号成分（Ａ−Ｄ）と、信号成分（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））との、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて前記補正係数ｍａを設定し、
    信号成分（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２）と、補正係数ｍｂと信号成分（Ｉ）との乗算値を加算した値、（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）が、レンズシフトに対してほぼ一様な値となるように前記補正係数ｍｂを設定し、
    前記算出式、
    Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−｛ｍａ／（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｃ１＋Ｃ２＋ｍｂＩ）｝｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
    に基づいて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を生成する処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の信号処理方法。
  7. 光ピックアップの制御信号を生成する信号処理方法であり、
    光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割され、かつ、ラジアル方向の両端部の受光素子は、さらにラジアル方向と垂直の略トラック方向に３分割され、ラジアル方向の中央部の受光素子と、ラジアル方向の両端部それぞれ３つの受光素子との計７つの受光素子を有する第１の光検出器において、前記光ディスクからの戻り光の受光に基づいて検出された受光素子信号を入力するステップと、
    光ディスクからの戻り光の焦点位置から前記第１の光検出器方向と逆方向に、焦点位置と前記第１の光検出器間の距離Ｌに相当する距離Ｌずれた位置に配置された第２の光検出器であり、前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向に３分割された３つの受光素子を有する第２の光検出器において、前記光ディスクからの戻り光の受光に基づいて検出された受光素子信号を入力するステップと、
    前記第１の光検出器における前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部各々にある略トラック方向の３分割受光素子中の中央の２つの受光素子の差分信号、
    （Ａ−Ｄ）と、
    ラジアル方向各端部の略トラック方向の３分割受光素子中のトラック方向端部の２つの受光素子の和信号（Ｂ１＋Ｂ２）および（Ｃ１＋Ｃ２）の差分信号、
    （Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）と、
    前記第２の光検出器から入力する受光素子信号中、
    前記光ディスクの半径方向に相当するラジアル方向の両端部にある２つの受光素子の差分信号、
    （Ｅ−Ｈ）と、
    に基づいてトラックエラー信号（Ｔｒ）を、下式、
    Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
    ただし、ｍａ，ｍｃは補正係数、
    に従って生成する処理を実行するトラックエラー信号生成ステップと、
    を有することを特徴とする信号処理方法。
  8. 前記トラックエラー信号生成ステップは、
    信号成分（Ａ−Ｄ）と、信号成分（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））との、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて前記補正係数ｍａを設定し、
    信号成分（Ａ−Ｄ）の焦点ずれ発生時に生ずる誤差を、信号成分（Ｅ−Ｈ）と補正係数ｍｃとの乗算値によって相殺されるように補正係数ｍｃを設定し、
    前記算出式、
    Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍｃ（Ｅ−Ｈ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
    に基づいて、トラックエラー信号（Ｔｒ）を生成する処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の信号処理方法。
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