CN1925029B - 光拾取装置、信息处理装置和信号处理方法 - Google Patents

光拾取装置、信息处理装置和信号处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于对光盘进行记录或再现信息的光拾取装置，包括：第一光电探测器，用于检测来自所述光盘的返回光；其中，配置所述第一光电探测器，以便在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上将所述第一光电探测器分割成三个部分、并且在基本上与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上的两个端部部分的光接收元件分割成三个部分，从而所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部部分上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件，根据返回光的光接收输出光接收元件信号作为跟踪误差信号生成信号。

Description

光拾取装置、信息处理装置和信号处理方法
技术领域
本发明一般地涉及光拾取装置、信息处理装置和信号处理方法，更具体地说，本发明涉及各自能够精确执行跟踪误差信号和聚焦误差信号的检测的光拾取装置、信息处理装置和信号处理方法。
背景技术
近来，已经将多种光盘(包括磁光盘)用作数字数据的记录和再现介质。这些光盘例如包括致密盘(CD)、小型盘(MD)、数字通用盘(DVD)等等。
在应用该光盘的数据记录和再现中，光拾取装置的位置控制变得非常必要，并且执行从光拾取装置读取的盘的返回光的检测，用于例如跟踪伺服和聚焦伺服。例如，使用包括分割的光接收元件的光电探测器执行来自盘的返回光的光点检测。
作为公开了用于伺服的信号检测结构，例如有日本专利申请公开No.Hei 11-353666。日本专利申请公开No.Hei 11-353666公开了一种在与相应于盘的直径方向的径向方向相垂直的方向上、分割成包括中心部分和两个端部的三个部分的光电探测器结构，以便检测径向误差信号。
但是，在日本专利申请公开No.Hei 11-353666中所示的结构仅具有作为径向误差信号所获取的信号的跟踪误差信号，并必须配置另一个包括光电探测器和光学系统的光检测系统用以检测聚焦误差。因此，该结构所存在的问题是其装置配置变得复杂并且尺寸很大。此外，所存在的另一个问题是，在检测追踪系统的跟踪误差信号的情况下，当由于焦点偏移、像差等导致光接收部分上的光束尺寸和形状改变时，不可能校正对透镜偏移的跟踪误差信号的DC电平偏移。
发明内容
鉴于上述情形完成了本发明。在目前的情形下，需要各自能够使用小而简单的结构实现跟踪误差信号和聚焦误差信号的检测的光拾取装置、信息处理装置和信号处理方法。
此外，更详细地，作为小而简单的结构，本发明实现了一种能够通过同一光检测系统进行聚焦误差检测、跟踪误差检测、以及RF信号检测的光检测系统的结构，从而使得通过同一光检测系统检测几乎所有的驱动光盘装置所必需的信号成为可能，其中使用包括在与盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收部分的第一光电探测器，三个部分中两端的光接收部分在与径向方向相垂直的跟踪方向上进一步分割成三个部分，以及使用具有在径向方向上分割成三个部分的光接收部分的第二光电探测器。此外，本发明还提供在由于诸如焦点偏移的主要因素导致光接收部分上的光束尺寸和光束形状已经发生改变时，各自能够使得跟踪误差信号的检测很难受到影响的光拾取装置、信息处理装置、信号处理方法。
本发明的第一方面是一种光拾取装置，用于对光盘进行记录或再现信息，该光拾取装置具有的结构包括：第一光电探测器，用于检测来自所述光盘的返回光；其中，配置所述第一光电探测器，以便在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上将所述第一光电探测器分割成三个部分、并且在基本上与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上的两个端部部分的光接收元件分割成三个部分，从而所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部部分上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件，根据返回光的光接收输出光接收元件信号作为跟踪误差信号生成信号。
另外，在本发明的光拾取装置的一个实施例中，所述光拾取装置还包括第二光电探测器；其中，在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移距离L的位置处布置所述第一光电探测器，并且在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移距离L的位置处布置所述第二光电探测器；所述第二光电探测器具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件；以及将所述第一光电探测器和所述第二光电探测器的每一个光接收元件信号分别输出为跟踪误差信号生成信号和聚焦误差信号生成信号。
此外，本发明的第二方面是一种信息处理装置，用于执行各自应用光盘的信息记录处理或信息再现处理，所述装置包括：光拾取装置，用于照射光到所述光盘上并执行来自所述光盘的返回光的检测处理；以及信号处理单元，用于根据所述光拾取装置的检测光生成控制信号；其中，所述光拾取装置包括用于检测来自所述光盘的返回光的第一光电探测器；其中，配置所述第一光电探测器，以便在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上将所述第一光电探测器分割成三个部分、并且在基本上与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上的两个端部部分的光接收元件分割成三个部分，从而所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部部分上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件，根据返回光的光接收输出光接收元件信号作为跟踪误差信号生成信号；以及其中，配置所述信号处理单元，接收来自所述光拾取装置的光接收元件信号的输入，以生成跟踪误差信号。
另外，在本发明的信息处理装置的一个实施例中，所述光拾取装置还包括第二光电探测器；其中，在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移距离L的位置处布置所述第一光电探测器，并且在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移距离L的位置处布置所述第二光电探测器；其中，所述第二光电探测器配置为具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件，以将所述第一光电探测器和所述第二光电探测器的每一个光接收元件信号分别输出为跟踪误差信号生成信号和聚焦误差信号生成信号；以及其中，配置所述信号处理单元，以根据所述第一光电探测器和所述第二光电探测器的每一个光接收元件信号分别生成跟踪误差信号和聚焦误差信号。
此外，在本发明的信息处理装置的一个实施例中，所述信号处理单元配置为，基于在从所述第一光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分的每一个中存在的光接收元件中、在位于基本上跟踪方向上的三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，在径向方向上的每一个端部部分中的跟踪方向上的三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部部分处的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号(B1+B2)-(C1+C2)，按照公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma是校正系数。
另外，在本发明的信息处理装置的一个实施例中，配置所述信号处理单元，使得所述信号处理单元根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移的倾斜比率设置校正系数ma，并且所述信号处理单元根据计算公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
此外，在本发明的信息处理装置的一个实施例中，所述信号处理单元配置为，基于在从所述第一光电探测器输入的光接收元件信号中，位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上中心处的光接收元件的信号I，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分的每一个中存在的光接收元件中、在位于基本上跟踪方向上的三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，在径向方向上的每一个端部部分中的跟踪方向上的三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部部分处的两个光接收元件的和信号(B1+B2)以及(C1+C2)的差分信号{(B1+B2)-(C1+C2)}，按照公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma和mb是校正系数。
另外，在本发明的信息处理装置的一个实施例中，配置所述信号处理单元，使得所述信号处理单元根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移的倾斜比率设置校正系数ma，以及设置校正系数mb使得通过将信号分量(B1+B2+C1+C2)以及校正系数mb和信号分量I的乘积相加所获得的值(B1+B2+C1+C2+mbI)为几乎与透镜偏移一致的值，并且使得所述信号处理单元根据计算公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
此外，在本发明的信息处理装置的一个实施例中，所述信号处理单元配置为，基于在从所述第一光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分的每一个中存在的光接收元件中、在位于基本上跟踪方向上的三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，在径向方向上的每一个端部部分中的跟踪方向上的三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部部分处的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号{(B1+B2)-(C1+C2)}，以及基于在从所述第二光电探测器输入的光接收元件信号中、位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分处的两个光接收元件的信号的差分信号(E-H)，按照公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma和mc是校正系数。
另外，在本发明的信息处理装置的一个实施例中，配置所述信号处理单元，使得所述信号处理单元根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移的倾斜比率设置校正系数ma，以及设置校正系数mc使得在出现信号分量(A-D)的聚焦偏移时产生的误差通过信号分量(E-H)和校正系数mc的乘积来取消，并且使得所述信号处理单元根据计算公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
此外，在本发明的信息处理装置的一个实施例中，所述信号处理单元配置为，基于在从所述第一光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上位于中心处的光接收元件的信号I、与位于径向方向上两个端部部分的每一个中的光接收元件中在位于基本上跟踪方向上的三个分割的光接收元件的总和信号(A+D+B1+B2+C1+C2)的差分信号{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}，以及基于在从所述第二光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上位于中心处的光接收元件的信号J、与位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分处的两个光接收元件的总和信号(E+H)的差分信号{(E+H)-J}，按照公式Fo＝{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}+{(E+H)-J}执行聚焦误差信号Fo的生成处理。
另外，本发明的第三方面是一种信号处理方法，用于生成光拾取装置的控制信号，包括步骤：输入在第一光电探测器中根据来自光盘的返回光的光接收所检测的光接收元件信号，所述第一光电探测器包括在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收元件，并且在基本上与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上位于两个端部部分的所述光接收元件分割成三个部分，所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部部分上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件；以及基于所述第一光电探测器中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分的每一个中存在的光接收元件中、在位于基本上跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，以及在径向方向上的每一个端部部分中的基本上跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部部分处的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号(B1+B2)-(C1+C2)，按照公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma是校正系数。
此外，在本发明的信号处理方法的一个实施例中，所述跟踪误差信号生成步骤根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移的倾斜比率设置校正系数ma，并且根据计算公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
另外，本发明的第四方面是一种信号处理方法，用于生成光拾取装置的控制信号，包括步骤：输入在第一光电探测器中根据来自光盘的返回光的光接收所检测的光接收元件信号，所述第一光电探测器包括在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收元件，并且在基本上与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上位于两个端部部分的所述光接收元件分割成三个部分，所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部部分上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件；以及基于所述第一光电探测器中，位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上中心处的所述光接收元件的信号I，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分的每一个中存在的光接收元件中、在位于基本上跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，以及在径向方向上的每一个端部部分中的基本上跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部部分处的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号{(B1+B2)-(C1+C2)}，按照公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma和mb是校正系数。
此外，在本发明的信号处理方法的一个实施例中，所述跟踪误差信号生成步骤根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移的倾斜比率设置校正系数ma，设置校正系数mb使得通过将信号分量(B1+B2+C1+C2)以及校正系数mb和信号分量I的乘积相加所获得的值(B1+B2+C1+C2+mbI)为几乎与透镜偏移一致的值，并且根据计算公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
另外，本发明的第五方面是一种信号处理方法，用于生成光拾取装置的控制信号，包括步骤：输入在第一光电探测器中根据来自光盘的返回光的光接收所检测的光接收元件信号，所述第一光电探测器布置在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移距离L的位置处，所述第一光电探测器包括在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收元件，并且在基本上与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上位于两个端部部分的所述光接收元件分割成三个部分，所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部部分上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件；输入在第二光电探测器中根据来自光盘的返回光的光接收所检测的光接收元件信号，所述第二光电探测器布置在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移距离L的位置处，所述第二光电探测器具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件；以及基于在所述第一光电探测器中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分的每一个中存在的光接收元件中、在位于基本上跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，以及在径向方向上的每一个端部部分中的基本上跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部部分处的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号{(B1+B2)-(C1+C2)}，并且基于在从所述第二光电探测器输入的光接收元件信号中、位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分处的两个光接收元件的信号的差分信号(E-H)，按照公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma和mc是校正系数。
此外，在本发明的信号处理方法的一个实施例中，所述跟踪误差信号生成步骤根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移的倾斜比率设置校正系数ma，设置校正系数mc使得在出现信号分量(A-D)的聚焦偏移时产生的误差通过信号分量(E-H)和校正系数mc的乘积来取消，并且根据计算公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。  另外，本发明的第六方面是一种信号处理方法，用于生成光拾取装置的控制信号，包括步骤：输入在第一光电探测器中根据来自光盘的返回光的光接收所检测的光接收元件信号，所述第一光电探测器布置在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移距离L的位置处，所述第一光电探测器包括在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收元件，并且在基本上与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上位于两个端部部分的所述光接收元件分割成三个部分，所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部部分上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件；输入在第二光电探测器中根据来自光盘的返回光的光接收所检测的光接收元件信号，所述第二光电探测器布置在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移距离L的位置处，所述第二光电探测器具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件；以及基于在所述第一光电探测器中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上位于中心处的光接收元件的信号I、与位于径向方向上两个端部部分的每一个中的光接收元件中在位于基本上跟踪方向上的三个分割的光接收元件的总和信号(A+D+B1+B2+C1+C2)的差分信号{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}，以及基于在从所述第二光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上位于中心处的光接收元件的信号J、与位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部部分处的两个光接收元件的总和信号(E+H)的差分信号{(E+H)-J}，按照公式Fo＝{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}+{(E+H)-J}执行聚焦误差信号Fo的生成处理。
通过下文对本发明的实施例及附图的详细描述，本发明的其它目标、特点和优点将更加清楚。
本发明的一个实施例的结构如下。也就是说，在与光盘的直径方向相对应的径向方向上将第一光电探测器分割成三个部分，并且将位于三个分割的部分中两个端部的光接收元件在与径向方向垂直的跟踪方向上各自进一步分割成三个部分，以及在径向方向上将第二光电探测器分割成三个部分。第一光电探测器和第二光电探测器用于生成跟踪误差信号和聚焦误差信号。在生成跟踪误差信号时，主要使用来自第一光电探测器的输入信号，并且能够生成没有DC电平偏移的稳定且准确的跟踪误差信号。而且，通过处理聚焦偏移执行校正的配置，即使出现聚焦偏移，也能够生成稳定且准确的跟踪误差信号，从而实现精确控制。
附图说明
从下面结合附图对本发明的实施例和示例的详细描述，能够更加全面的理解本发明，其中：
图1是表示本发明的第一实施例的光拾取装置的结构的图；
图2是表示本发明的第一实施例的光拾取装置和光盘之间的对应关系的图；
图3是表示本发明的第一实施例的光拾取装置的光电探测器的结构的图；
图4是表示跟踪误差信号及其元件信号对透镜偏移的变化的图；
图5是表示计算跟踪误差信号Tr的计算公式中的校正系数ma的处理序列的流程图；
图6是表示计算跟踪误差信号Tr的计算公式中的校正系数ma的具体处理示例的图；
图7是表示计算跟踪误差信号Tr的计算公式中的校正系数ma的具体处理示例的图；
图8是表示计算跟踪误差信号Tr的计算公式中的校正系数ma的另一具体处理示例的图；
图9是表示计算跟踪误差信号Tr的计算公式中的校正系数ma的具体处理示例的图；
图10A和10B是分别表示在本发明的第二实施例中对聚焦偏移和透镜偏移跟踪误差信号的元件信号的变化的图；
图11是表示在本发明的第二实施例的跟踪误差信号计算公式中校正系数mb的设置条件的图；
图12是表示在应用本发明第二实施例中的跟踪误差信号计算公式和第一实施例中的跟踪误差信号计算公式的情况下，对聚焦偏移的影响差异的图；
图13是表示计算在第二实施例的跟踪误差信号Tr的计算公式中的校正系数ma的处理序列的流程图；
图14是表示在本发明的第三实施例中设置跟踪误差信号计算公式的图；
图15是表示计算在第三实施例的跟踪误差信号Tr的计算公式中的校正系数ma的处理序列的流程图；以及
图16是表示能够应用本发明的光拾取装置的结构示例的图。
具体实施方式
下面将参照附图具体描述本发明的光拾取装置、信息处理装置、以及信号处理方法。
【第一实施例】
图1示出根据本发明第一实施例的信息处理装置的光拾取装置的结构。如图1所示，光拾取装置100包括作为激光光源的半导体激光器101，并且准直透镜102和偏振光光束分离器(PBS)103依次设置在半导体激光器101的输出光的光路上。此外，四分之一波片104和物镜105依次设置在偏振光光束分离器(PBS)103的光传输侧的光路上。
光盘106位于物镜105的激光输出侧。另一方面，会聚透镜107、半透半反镜108、以及检测由半透半反镜108分离的返回光的两个光电探测器PD1 109和PD2 110设置在偏振光光束分离器(PBS)103的返回路径中返回光一侧的光路上。两个光电探测器PD1 109和PD2 110的检测信号输入到信号处理单元112中，并且生成跟踪误差信号Tr和聚焦误差信号Fo，输出到未示出的伺服控制系统。然后，由光拾取装置、透镜驱动器等执行跟踪伺服和聚焦伺服。此外，信号处理单元112可以配置在光拾取装置内部或其外部。
此外，光拾取装置100的具体装置配置具有例如如图2所示的结构，其中光拾取装置100在能够驱动光盘106的状态下设置在与光盘的表面相对的位置，并且物镜105设置在与光盘的表面相对的位置。通过整个光拾取装置100的驱动系统，整个光拾取装置100能够在为光盘106的直径方向的径向方向上移动，并且通过设置在光拾取装置100内部的伺服机构物镜105经历细微的位置控制。由此，能够执行跟踪伺服和聚焦伺服。
返回图1，将描述通过光拾取装置100的跟踪误差信号和聚焦误差信号的获取结构。如图1所示，从半导体激光器101发射的光由准直透镜102进行准直(使其变为平行光)，并且进入偏振光光束分离器(PBS)103。偏振光光束分离器(PBS)103具有偏振膜。所进入的光穿过偏振光光束分离器(PBS)103，然后由四分之一波片104转换成圆偏振光，通过物镜105会聚在光盘106上。
光盘106反射的光穿过物镜105和四分之一波片104，并被转换成与进入路径偏振光垂直的线性偏振光。然后，转换后的光由偏振光光束分离器(PBS)103反射。偏振光光束分离器(PBS)103反射的光由会聚透镜107会聚并且由半透半反镜108分离成两个部分。之后，一部分分离后的光被位于从分离光的会聚点S1靠近半透半反镜108距离L处的光电探测器PD1 109接收，而另一部分光被位于从半透半反镜108远离会聚点S2距离L处的光电探测器PD2 110接收。
参照图3描述光电探测器PD1 109和PD2 110的结构。每一个光电探测器PD1 109和PD2 110在径向方向(光盘的直径方向)上以对中心线对称的模式都分割成三个部分，如图3所示。
如图3的部分(a)所示，光电探测器PD1 109在径向方向(光盘的直径方向)上以对中心线对称的模式分割成三个部分，并且除了中心部分I之外的、在径向方向上两个端部的光接收部分的每一个在垂直于径向方向的方向，即跟踪方向上分割成三个部分(B1，A，B2)和(C1，D，C2)。因此，光电探测器PD1 109总共包括七个分割的光接收元件(A，B1，B2，C1，C2，D，I)。
另外，如图3的部分(b)所示，光电探测器PD2 110在径向方向(光盘的直径方向)上以对中心线对称的模式分割成三个部分，总共包括三个分割的光接收元件(E，H，J)。
光电探测器PD1 109接收位于从光的会聚点S1靠近半透半反镜108距离L处的光点201，并且光电探测器PD2 110接收位于从半透半反镜108远离光的会聚点S2距离L处的光点202。
在图1所示的信号处理单元112中，输入光电探测器PD1 109和PD2 110所检测的光接收元件信号，并且通过光点尺寸方法计算聚焦误差信号Fo。也就是说，聚焦误差信号Fo通过运算Fo＝I-(A+D+B1+B2+C1+C2)+E+H-J来获得。
此外，假定每一个字母A-J表示光接收元件信号，作为基于在每一个光接收元件A-J中所接收的光点的光量而获得的各自的输出值。
在聚焦误差信号Fo：Fo＝I-(A+D+B1+B2+C1+C2)+E+H-J的前半部分中的信号{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}是在光电探测器PD1 109的径向方向(光盘的直径方向)上分割成三个部分的光接收元件中的中心处的光接收元件信号I与径向方向上位于两个端部的光接收元件的总信号(A+D+B1+B2+C1+C2)之间的差。
另一方面，在聚焦误差信号Fo：Fo＝I-(A+D+B1+B2+C1+C2)+E+H-J的后半部分中的信号(E+H-J)是在光电探测器PD2 110的径向方向(光盘的直径方向)上三个分割的部分中位于两个端部的光接收元件的总信号(E+H)与位于中心处的光接收元件信号J之间的差。
如上所述，光拾取装置的结构为，其中偏振光光束分离器(PBS)103反射的光由会聚透镜107会聚并且由半透半反镜108分离成两部分光。之后，一部分分离后的光被位于从光的会聚点S1靠近半透半反镜108距离L处的光电探测器PD1 109接收，而另一部分分离后的光被位于从半透半反镜108远离光的会聚点S2距离L处的光电探测器PD2 110接收。在焦点不存在偏移的情况下，光电探测器PD1 109和PD2 110的光点变为相同尺寸，并且聚焦误差信号Fo，即Fo＝I-(A+D+B1+B2+C1+C2)+E+H-J表示预定值。当聚焦偏移发生时，该信号值改变。
另一方面，图1所示的信号处理单元112中输入光电探测器PD1109和PD2 110所检测的光接收元件信号，并且按照公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}计算跟踪误差信号Tr。
这里，字母ma表示校正系数，用于校正透镜偏移对跟踪误差信号的影响。
本实施例配置为仅使用光电探测器PD1 109的信号A、D、B1、B2、C1和C2计算跟踪误差信号Tr。也就是说，本实施例根据径向方向上光电探测器PD1 109的两个端部部分的6个光接收元件的信号来检测跟踪误差信号Tr。更具体地说，跟踪误差信号Tr的计算公式为
Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}
从图3的部分(a)所述的光电探测器PD1 109的结构可以看出，跟踪误差信号Tr的前半部分中的信号，即信号(A-D)为在径向方向上一个端部的光接收元件信号(B1，A，B2)和在径向方向上另一个端部的光接收元件信号(C1，D，C2)中，位于跟踪方向上中心处的光接收元件的信号A和D之间的差值。
此外，跟踪误差信号Tr的后半部分中的信号ma{(B1+B2)-(C1+C2)}为，通过将径向方向上光电探测器PD1 109的一个端部的光接收元件信号(B1，A，B2)和径向方向上光电探测器PD1 109的另一个端部的光接收元件信号(C1，D，C2)中、位于跟踪方向上两个端部处的光接收元件的信号的相加值(B1+B2)和(C1+C2)之间的差值乘以预定的校正系数ma所获得的值。
考虑光拾取装置100的物镜105在作为光盘的直径方向的径向方向上发生偏移的情况。
图4示出跟踪误差信号Tr，即根据公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}所计算的跟踪误差信号Tr与在作为光盘的直径方向的径向方向上光拾取装置100的物镜105的偏移量之间的对应关系，以及作为公式的分量的每一个信号值(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}之间的对应关系。
在图4所示的图中，在透镜偏移以0作为中心部分从-0.25mm到+0.25mm的范围内显示每一个信号的变化。在中心部分透镜偏移0的位置处的光拾取装置100的物镜105处于布置在光盘的校正跟踪位置的状态。图4所示的图形示出了物镜105的透镜偏移出现在与跟踪方向垂直的径向方向(光盘的直径方向)上-0.25mm到+0.25mm的范围内的情况下，各个信号的变化。
如图4所示，当透镜偏移时，A-D信号的DC电平的偏移程度发生变化。也就是说，图中所示的A-D信号是具有相对较大倾度的对角向右下降信号(diagonally right down signal)。A-D信号在透镜偏移的-0.25方向变大，并且在+0.25方向变小。也就是说，A-D信号具有作为相对较大对角向右下降直流分量的DC电平偏移。
另一方面，{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的DC电平偏移程度具有与A-D信号不同的倾度。也就是说，图中的{(B1+B2)-(C1+C2)}信号是具有相对较小倾度的对角向右下降信号。{(B1+B2)-(C1+C2)}信号在-0.25方向变大，并且在+0.25方向变小。也就是说，{(B1+B2)-(C1+C2)}信号具有作为与A-D信号不同的相对较小对角向右下降直流分量的DC电平偏移。
如上所述，跟踪误差信号Tr表述为Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}。
在跟踪误差信号Tr计算公式中设置的系数ma设置为，能够从图4所示的图形中计算出的A-D信号的DC偏移倾度与{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的DC偏移倾度之间的比率。
当根据所设置的系数计算跟踪误差信号Tr时，即使存在一些透镜偏移也能够获得不包括任何DC电平偏移的纯粹的跟踪误差信号。
下面参照图5描述在跟踪误差信号Tr的计算公式中，即Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}中的系数ma的计算处理序列。
可以根据Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}获得跟踪误差信号Tr。这里，系数ma是校正系数，用于校正基于透镜偏移的DC电平偏移对跟踪误差信号Tr的影响。下面描述在图5的校正系数ma的确定处理序列中执行的各个处理步骤。
首先，当在步骤S101光盘插入驱动器中时，在步骤S102开启聚焦伺服。接着，在步骤S103中，DC驱动电流流过物镜致动器，并且执行固定量的透镜偏移。这是在光盘106的径向方向上偏移图2所示的光拾取装置100的物镜105固定距离的处理。该偏移距离可以设置为任意预定值。
在步骤S104，计算在执行固定距离的偏移处理时、A-D信号的平均值ave(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的平均值ave{(B1+B2)-(C1+C2)}之间的比值，即ave(A-D)/ave{(B1+B2)-(C1+C2)}，然后在步骤S105将校正系数ma设置为ma＝ave(A-D)/ave{(B1+B2)-(C1+C2)}。
执行图5中校正系数ma的计算处理流程的每一步的具体处理示例参照图6和图7进行描述。在图5的步骤S103，DC驱动电流流过物镜致动器，以执行固定量的透镜偏移。这执行在光盘106的径向方向上偏移光拾取装置100的物镜105固定距离，并且在步骤S104，执行在执行固定距离的偏移处理时、A-D信号的平均值ave(A-D)和平均值ave{(B1+B2)-(C1+C2)}之间的比值，即ave(A-D)/ave{(B1+B2)-(C1+C2)}的计算处理。
下面描述处理过程。类似于上面描述的图4，图6所示的图形示出跟踪误差信号Tr，即Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}与光拾取装置100的物镜105的偏移量之间的对应关系，以及作为上述公式的分量的每一个信号值(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}之间的对应关系。
假定在图6所示的图形中，固定量的透镜偏移执行到左侧方向上的-0.1。在透镜偏移处理之后，在步骤S104，计算在执行固定距离的偏移处理时、A-D信号的平均值ave(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的平均值ave{(B1+B2)-(C1+C2)}之间的比值，也就是ave(A-D)/ave{(B1+B2)-(C1+C2)}。
A-D信号的平均值ave(A-D)等价于图6所示的三角251的高，{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的平均值ave{(B1+B2)-(C1+C2)}等价于图6所示的三角252的高。
图7示出这些三角的提取图形。图7所示的三角251的高h1等价于在图6所示的图形的左侧方向上执行透镜偏移到向左-0.1的情况下，A-D信号的平均值ave(A-D)。此外，图7所示的三角252的高h2等价于在图6所示的图形的左侧方向上执行透镜偏移到向左-0.1的情况下，{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的平均值ave{(B1+B2)-(C1+C2)}。
因此，每一个平均值等价于每一个信号的DC电平的倾度。在步骤S104，计算两个信号的倾度的比率h1/h2，作为ave(A-D)/ave{(B1+B2)-(C1+C2)}，并且在步骤S105执行将校正系数ma设置为ma＝ave(A-D)/ave{(B1+B2)-(C1+C2)}的处理。
通过执行校正系数ma的设置，当应用跟踪误差信号Tr的计算公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行操作时，即使存在透镜偏移也能够获得没有DC电平偏移的计算的跟踪误差信号Tr。
此外，可以采用下面的方法作为确定校正系数ma的配置，以便提高校正系数ma的计算处理的精度。也就是说，可以采用通过计算用与上面所述示例相同的处理过程获得的在执行固定量的透镜偏移时A-D信号的平均值和在执行没有透镜偏移时A-D信号的平均值之间的差值、以及在执行固定量的透镜偏移时{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的平均值和在执行没有透镜偏移时{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的平均值之间的差值，来确定校正系数ma的配置。
对于例如图8所示的，在已经安装到驱动器之后光盘没有设置在偏移处理开始的点P1的精确跟踪位置上、并且不同的DC电平偏移已经包括在A-D信号和{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的情况，该处理是非常有效的处理。假定点P1为偏移开始点，并且假定点P2为偏移结束点。在这些点的每一个，获取每一个信号的平均值并计算它们之间的差值。
也就是说，如图9所示，在偏移处理开始的点P1，计算A-D信号的平均值{ave(A-D)}p1以及{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的平均值ave{(B1+B2)-(C1+C2)}p1，并且在偏移处理结束点P2，计算A-D信号的平均值{ave(A-D)}p2以及{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的平均值ave{(B1+B2)-(C1+C2)}p2。
之后，计算每一个信号在偏移处理开始点P1和偏移处理结束点P2的平均值之间的差值的比率。也就是说，计算[{ave(A-D)}p2-{ave(A-D)}p1]/[ave{(B1+B2)-(C1+C2)}p2-ave{(B1+B2)-(C1+C2)}p1]，并且将校正系数设置为ma＝[{ave(A-D)}p2-{ave(A-D)}p1]/[ave{(B1+B2)-(C1+C2)}p2-ave{(B1+B2)-(C1+C2)}p1]。
通过例如图8所示的处理，即使在已经安装到驱动器之后光盘没有设置在偏移处理开始的点P1的精确跟踪位置上、并且不同的DC电平偏移已经包括在A-D信号和{(B1+B2)-(C1+C2)}信号的情况下，也能够计算每一个信号的DC电平偏移的倾度的准确比率，然后计算更加精确的校正系数。
通过应用下面的跟踪误差信号Tr计算公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}，其中设置如上所述确定的校正系数ma，来计算跟踪误差信号Tr，即使在出现任意透镜偏移的情况下，也能够计算没有DC电平偏移的真实跟踪误差信号，并实现精确的跟踪伺服。
此外，在用于跟踪误差计算的光接收元件的结构配置中，参照图3的部分(a)描述了包括7个分割的光接收元件的光电探测器PD1 109的输出。但是，如上所述，在计算聚焦误差时，应用图3的部分(a)所示的包括7个分割的光接收元件的光电探测器PD1 109的信号、以及图3的部分(b)所示的包括3个分割的光接收元件的光电探测器PD2 110的信号。也就是说，聚焦误差信号Fo使用按照公式Fo＝I-(A+D+B1+B2+C1+C2)+E+H-J计算所获得的信号。
在聚焦误差信号Fo计算公式中，在径向方向上位于光电探测器PD1 109的中心的光接收元件I的信号I、以及在径向方向上位于光电探测器PD2 110的中心的光接收元件J的信号J是非常重要的信号。但是，信号I和J没有应用到跟踪误差信号Tr计算公式，即Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}中，并且可以设计用于获取信号I和J的光接收元件I和J各自的宽度，以便能够获得最佳的聚焦误差信号Fo的信号量。
【第二实施例】
下面，将描述通过进一步改进已经应用到如上所述的第一实施例的跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}，在即使存在聚焦误差时、即在产生聚焦偏移时，也能够输出精确的跟踪误差信号的跟踪误差信号Tr计算配置。另外，作为装置结构和光电探测器结构，采用与参照图1至3描述的第一实施例的结构相同的结构。
同样在本实施例中，通过使用图3的部分(a)所示的总共包括7个分割的光接收元件A、B1、B2、C1、C2、D和I的光电探测器PD1109，其中以中心线对称的模式在径向方向(光盘的直径方向)上分割成3个部分、并且在除中心部分I之外的位于两个端部部分的光接收元件在跟踪方向上各自进一步分割成三个部分(B1，A，B2)和(C1，D，C2)，以及通过使用图3的部分(b)所示的以中心线对称的模式在径向方向(光盘的直径方向)上分割成3个部分、总共包括3个分割的光接收元件E、H和J的光电探测器PD2 110，来获得聚焦误差信号Fo和跟踪误差信号Tr。
通过类似于前述第一实施例的光点尺寸方法来检测聚焦误差信号Fo。也就是说，通过操作Fo＝I-(A+D+B1+B2+C1+C2)+E+H-J来获取。此外，每一个字母A-J表示根据所接收的每一个光接收元件A-J中光点的光量而获得的输出值。
另一方面，根据Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}计算跟踪误差信号Tr。
这里，字母ma是在第一实施例中计算的、用于校正透镜偏移对跟踪误差信号的影响的校正系数ma。字母mb是在本实施例中新应用的第二校正系数。
跟踪误差的出现和聚焦误差的出现是同时发生的现象。针对第一实施例描述的跟踪误差信号Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}可能会包含由于聚焦误差的出现所导致的误差。该第二实施例是即使发生聚焦误差、即聚焦偏移时，也能够输出等价于跟踪位移的跟踪误差信号Tr的实施例。
在本实施例中，所应用的跟踪误差信号Tr按照公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}来计算。也就是说，在第一实施例中应用的校正系数ma改变为{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}。
在此考虑作为跟踪误差信号Tr计算公式中所包括的信号元件的两个信号(B1+B2+C1+C2)信号和I信号。
表示这两个信号(B1+B2+C1+C2)信号和I信号的变化与聚焦偏移和透镜偏移的关系的图形分别示于图10A和10B。
如图10A所示，(B1+B2+C1+C2)信号在DC电平上对聚焦偏移线性变化，以及如图10B所示，作为对透镜偏移向下凸起的函数而变化。
另一方面，I信号受聚焦偏移的影响不是很大，如图10A所示变化量比较小，并且如图10B所示，与(B1+B2+C1+C2)信号相反，作为对透镜偏移向上凸起的函数而变化。
因此，可以通过将聚焦偏移校正信号计算为把(B1+B2+C1+C2)与反向变化的I信号乘以第二校正系数mb相加所得到的数据、即聚焦偏移校正信号＝B1+B2+C1+C2+mbI，以及通过将在第一实施例中应用的第一校正系数ma变化为ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)、以抑制透镜偏移导致的(B1+B2+C1+C2)信号变化的影响，来抑制由于聚焦偏移所导致产生的跟踪误差信号的误差。
更具体地说，应用所设置的第二校正系数mb，通过将信号(B1+B2+C1+C2)与和(B1+B2+C1+C2)信号反向变化的I信号乘以预定的第二校正系数mb相加来获得数据，ma对于透镜偏移几乎是一个不变值，如图11所示。图11示出在每一个聚焦偏移在-500nm到500nm的范围内的情况下，相应于透镜偏移在从-0.3mm到+0.3mm的范围内的聚焦偏移校正信号的值B1+B2+C1+C2+mbI。
以这种方式，通过采用获取校正系数mb的配置，以便将信号分量(B1+B2+C1+C2)与信号分量I乘以校正系数mb相加的值B1+B2+C1+C2+mbI几乎等于透镜偏移的值，从而能够按照公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}来计算跟踪误差信号Tr，由此能够抑制聚焦偏移所导致产生的跟踪误差信号的误差。
图12所示的图形示出聚焦偏移和跟踪误差的对应关系。虚线282表示在跟踪伺服按照在前面第一实施例中描述的跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}来执行的情况下的跟踪误差(Detrack)，而实线281表示在跟踪伺服按照本实施例的跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}来执行的情况下的跟踪误差(Detrack)。
根据本实施例的跟踪误差信号Tr的控制较少受到聚焦偏移的影响，并且能够执行基于较好的跟踪误差检测的跟踪伺服。
现在参照图13描述在本实施例的跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}中的校正系数ma和mb的计算处理序列。
首先，在步骤S201，当光盘插入驱动器时，在步骤S202开始聚焦伺服。接着，在步骤S203，DC驱动电流流过物镜致动器，以便偏移透镜固定的量。这是在径向方向上偏移图2所示的光拾取装置100的物镜105固定距离的处理。所述偏移距离可以为任意固定的距离。
在步骤S204，计算在执行固定距离的偏移处理时的(B1+B2+C1+C2)信号和I信号，并且计算所得到的两个信号的比率，即计算信号比(B1+B2+C1+C2)/I。在步骤S105将mb设置为mb＝(B1+B2+C1+C2)/I。
在随后的步骤S206和S207中的处理与在第一实施例中执行的校正系数ma的计算处理类似。
在步骤S206，计算在执行固定距离的偏移处理时的A-D信号A-D和{(B1+B2)-(C1+C2)}信号{(B1+B2)-(C1+C2)}之间的比率，也就是(A-D)/{(B1+B2)-(C1+C2)}，并且在步骤S207将校正系数ma设置为ma＝(A-D)/{(B1+B2)-(C1+C2)}。
此外，将每一个信号电平的检测值的平均值作为每一个信号的值，与参照图5描述的第一实施例中的处理类似。
将通过上述处理计算的校正系数ma和mb设置为跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}中的系数ma和mb。
通过应用跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}的跟踪误差信号检测，由于聚焦偏移导致的影响将变得很小，由此能够执行基于良好的跟踪误差检测的跟踪伺服。
【第三实施例】
下面，将描述通过以不同于第二实施例的方式来改变应用到如上所述的第一实施例的跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}，在即使存在聚焦误差时、即在即使产生聚焦偏移时，也能够输出正确的跟踪误差信号的跟踪误差信号Tr计算配置。另外，参照图1至3在第一实施例中描述的那些装置结构和光电探测器结构同样应用到本实施例中。
在本实施例中，也使用图3的部分(a)所示的光电探测器PD1 109，其中以中心线对称的模式在径向方向(光盘的直径方向)上分割成3个部分、并且在除中心部分I之外的位于两个端部部分的光接收元件在跟踪方向上各自进一步分割成三个部分(B1，A，B2)和(C1，D，C2)，总共包括7个分割的光接收元件A、B1、B2、C1、C2、D和I，以及使用图3的部分(b)所示的光电探测器PD2 110，其中以中心线对称的模式在径向方向(光盘的直径方向)上分割成3个部分、总共包括3个分割的光接收元件E、H和J，以便获得聚焦误差信号Fo和跟踪误差信号Tr。
通过类似于前述第一实施例的光点尺寸方法来检测聚焦误差信号Fo。也就是说，通过操作Fo＝I-(A+D+B1+B2+C1+C2)+E+H-J来获取。此外，每一个字母A-J表示根据所接收的每一个光接收元件A-J中光点的光量而获得的输出值。
另一方面，根据Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}计算跟踪误差信号Tr。
这里，字母ma是在第一实施例中计算的用于校正透镜偏移导致的对跟踪误差信号的影响的校正系数ma。字母mc表示在本实施例中新应用的第三校正系数。
在此考虑作为包括在上述跟踪误差信号Tr计算公式中的信号元件的两个信号A-D信号和E-H信号。
图14的图形示出聚焦偏移与这两个信号A-D信号和E-H信号的每一个的信号倾度(DC电平/透镜偏移)之间的对应关系。图14示出对于从-250nm到+250nm范围内的聚焦偏移，这两个信号A-D信号291和E-H信号292的信号倾度(DC电平/透镜偏移)。
如图14所示，A-D信号291和E-H信号292对于聚焦偏移彼此相反地变化。基于该行为，元素mc(E-H)作为在出现聚焦偏移时吸收在本实施例的跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}中的元素(A-D)的误差。也就是说，设置校正系数mc，以便使得在出现聚焦偏移时发生的信号分量(A-D)的误差能够通过信号分量(E-H)乘以校正系数mc所得到的值来消除。
通过这种方式，计算最优校正系数mc以吸收在出现聚焦偏移时元素(A-D)的误差，并且根据跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差的计算。由此，即使在存在聚焦偏移时，也能够实现精确的跟踪误差检测。
现在参照图15描述在本实施例的跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}中的系数ma和mc的计算处理序列。
首先，在步骤S301，当光盘插入驱动器时，在步骤S302开始聚焦伺服。接着，在步骤S303，DC驱动电流流过物镜致动器，以便偏移透镜固定的量。这是在光盘106的直径方向上偏移图2所示的光拾取装置100的物镜105固定距离的处理。所述偏移距离可以为任意预定距离。
在步骤S304，计算在执行固定距离的偏移处理时的A-D信号A-D和{(B1+B2)-(C1+C2)}信号{(B1+B2)-(C1+C2)}之间的比率，也就是(A-D)/{(B1+B2)-(C1+C2)}。在步骤S305将校正系数ma设置为ma＝(A-D)/{(B1+B2)-(C1+C2)}。
接着，执行光拾取装置100中的透镜致动器的聚焦控制，并且故意产生聚焦偏移。在预定的任意范围内产生聚焦偏移，例如产生大约250nm的聚焦偏移。然后，在步骤S307，在聚焦偏移状态下，计算A-D信号和E-H信号的比率，即计算(A-D)/(E-H)，并且将校正系数mc设置为mc＝(A-D)/(E-H)。
将通过上述处理计算的校正系数ma和mc设置为本实施例的跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}中的系数ma和mc。
通过应用跟踪误差信号Tr计算公式、即Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}的跟踪误差信号检测，聚焦偏移导致的影响将变得很小，由此能够执行基于出色的跟踪误差检测的跟踪伺服。
【光拾取装置的配置示例】
根据第一到第三实施例的每一个的跟踪误差信号Tr和聚焦误差信号Fo的计算处理可以应用到具有各种不同结构的光拾取装置中。参照图1和图2描述的光拾取装置就是其中的一个示例。此外，将参照图16描述一种实现了最小化的光拾取装置的配置。
下面描述在图16的光拾取装置中的跟踪误差信号Tr和聚焦误差信号Fo的检测处理配置。
从半导体激光器301发射的光由形成在棱镜351的倾斜成45度角的表面上的PBS薄膜353反射，并且由四分之一波片304转换成圆偏振光。之后，转换后的光由准直透镜302进行准直，以便由物镜305会聚在光盘306上。
由光盘306反射的光穿过物镜305、准直透镜302、以及四分之一波片304，并且转换成与进入路径偏振光垂直的线性偏振光。转换成线性偏振光的光穿过在棱镜351的倾斜成45度角的表面352上的PBS薄膜，并且被分割成50％的穿过棱镜底面354上的半透半反镜薄膜355的光和50％的反射光。穿过半透半反镜薄膜355的光由布置在棱镜底面354上的光电探测器PD1 356接收。另一方面，由半透半反镜薄膜355反射的光由棱镜顶面357上的镜场(mirror court)358反射，并且再次进入棱镜底面354。进入棱镜底面354的光由设置在棱镜底面354上的光电探测器PD2 359接收。
在该光拾取装置配置中，光电探测器PD1 356和光电探测器PD2359分别具有图3的部分(a)和(b)所示的光电探测器结构。也就是说，光电探测器PD1 356，如图3的部分(a)所示，在径向方向(光盘的直径方向)上以对称于中心线的模式分割成三个部分，并且除了中心部分I的两个端部部分上的光接收部分在跟踪方向上分别分割成三个部分(B1，A，B2)和(C1，D，C2)。光电探测器PD1 356设置成总共包括7个分割的光接收元件A、B1、B2、C1、C2、D和I的光电探测器。
另外，光电探测器PD2 359，如图3的部分(b)所示，通过在径向方向(光盘的直径方向)上以对称于中心线的模式分割成三个部分，设置成总共包括3个分割的光接收元件E、H和J的光电探测器。
即使在此种小型化的光拾取装置结构中，也能够实现应用上述结合第一至第三实施例描述的跟踪误差信号Tr和聚焦误差信号Fo的控制。
上面已经参照具体实施例详细描述了本发明。但是，显然在不脱离本发明的范围和构思的情况下，本领域的技术人员能够修改或者替换各个实施例。也就是说，仅以示例的方式公开了本发明，并不应该解释为对本发明的限制。必须以权利要求为准来判断本发明的范围。
本发明包含与2005年8月31日向日本专利局提交的日本专利申请JP2005-252650号相关的主题，其全部内容在此引用作为参考。

Claims (15)

1.一种信息处理装置，用于执行各自应用光盘的信息记录处理或信息再现处理，所述装置包括：
光拾取装置，用于照射光到所述光盘上并执行来自所述光盘的返回光的检测处理；以及
信号处理单元，用于根据所述光拾取装置的检测光生成控制信号；
其中，所述光拾取装置包括用于检测来自所述光盘的返回光的第一光电探测器；
其中，配置所述第一光电探测器，以便在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上将所述第一光电探测器分割成三个部分、并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上的两个端部的光接收元件分割成三个部分，从而所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件，根据对返回光的接收输出光接收元件信号作为跟踪误差信号生成信号；以及
其中，配置所述信号处理单元，接收来自所述光拾取装置的光接收元件信号的输入，以生成跟踪误差信号；
其中，所述光拾取装置还包括第二光电探测器；
其中，在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移第一距离的位置处布置所述第一光电探测器，并且在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移第二距离的位置处布置所述第二光电探测器，其中所述第一距离等于所述第二距离；
其中，所述第二光电探测器配置为具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件，以将所述第一光电探测器和所述第二光电探测器所检测的光接收元件信号分别输出为跟踪误差信号生成信号和聚焦误差信号生成信号；以及
其中，配置所述信号处理单元，以根据所述第一光电探测器和所述第二光电探测器所检测的光接收元件信号分别生成跟踪误差信号和聚焦误差信号；
其中所述信号处理单元配置为，基于在从所述第一光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的每一个中存在的光接收元件中、在位于跟踪方向上的三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，在径向方向上的每一个端部中的跟踪方向上的三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部处的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号{(B1+B2)-(C1+C2)}，以及基于在从所述第二光电探测器输入的光接收元件信号中、位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的两个光接收元件的信号的差分信号(E-H)，按照公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma和mc是校正系数，在径向方向的中间位置的光接受元件信号没有应用到跟踪误差信号Tr的计算公式中。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中配置所述信号处理单元，使得所述信号处理单元根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移倾度的比率设置校正系数ma，以及设置校正系数mc使得在出现信号分量(A-D)的聚焦偏移时产生的误差通过信号分量(E-H)和校正系数mc的乘积来取消，并且使得所述信号处理单元根据计算公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
3.一种信息处理装置，用于执行各自应用光盘的信息记录处理或信息再现处理，所述装置包括：
光拾取装置，用于照射光到所述光盘上并执行来自所述光盘的返回光的检测处理；以及
信号处理单元，用于根据所述光拾取装置的检测光生成控制信号；
其中，所述光拾取装置包括用于检测来自所述光盘的返回光的第一光电探测器；
其中，配置所述第一光电探测器，以便在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上将所述第一光电探测器分割成三个部分、并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上的两个端部的光接收元件分割成三个部分，从而所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件，根据对返回光的接收输出光接收元件信号作为跟踪误差信号生成信号；以及
其中，配置所述信号处理单元，接收来自所述光拾取装置的光接收元件信号的输入，以生成跟踪误差信号；
其中所述信号处理单元配置为，基于在从所述第一光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的每一个中存在的光接收元件中、在位于跟踪方向上的三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，在径向方向上的每一个端部中的跟踪方向上的三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号(B1+B2)-(C1+C2)，按照公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma是校正系数。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中配置所述信号处理单元，使得所述信号处理单元根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移倾度的比率设置校正系数ma，并且所述信号处理单元根据计算公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
5.一种信息处理装置，用于执行各自应用光盘的信息记录处理或信息再现处理，所述装置包括：
光拾取装置，用于照射光到所述光盘上并执行来自所述光盘的返回光的检测处理；以及
信号处理单元，用于根据所述光拾取装置的检测光生成控制信号；
其中，所述光拾取装置包括用于检测来自所述光盘的返回光的第一光电探测器；
其中，配置所述第一光电探测器，以便在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上将所述第一光电探测器分割成三个部分、并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上的两个端部的光接收元件分割成三个部分，从而所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件，根据对返回光的接收输出光接收元件信号作为跟踪误差信号生成信号；以及
其中，配置所述信号处理单元，接收来自所述光拾取装置的光接收元件信号的输入，以生成跟踪误差信号；
其中所述信号处理单元配置为，基于在从所述第一光电探测器输入的光接收元件信号中，位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上中心处的光接收元件的信号I，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的每一个中存在的光接收元件中、在位于跟踪方向上的三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，在径向方向上的每一个端部中的跟踪方向上的三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部的两个光接收元件的和信号(B1+B2)以及(C1+C2)的差分信号{(B1+B2)-(C1+C2)}，按照公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma和mb是校正系数。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中配置所述信号处理单元，使得所述信号处理单元根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移倾度的比率设置校正系数ma，以及设置校正系数mb使得通过将信号分量(B1+B2+C1+C2)以及校正系数mb和信号分量I的乘积相加所获得的值(B1+B2+C1+C2+mbI)为与透镜偏移一致的值，并且使得所述信号处理单元根据计算公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
7.一种信息处理装置，用于执行各自应用光盘的信息记录处理或信息再现处理，所述装置包括：
光拾取装置，用于照射光到所述光盘上并执行来自所述光盘的返回光的检测处理；以及
信号处理单元，用于根据所述光拾取装置的检测光生成控制信号；
其中，所述光拾取装置包括用于检测来自所述光盘的返回光的第一光电探测器；
其中，配置所述第一光电探测器，以便在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上将所述第一光电探测器分割成三个部分、并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上的两个端部的光接收元件分割成三个部分，从而所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件，根据对返回光的接收输出光接收元件信号作为跟踪误差信号生成信号；以及
其中，配置所述信号处理单元，接收来自所述光拾取装置的光接收元件信号的输入，以生成跟踪误差信号；
其中，所述光拾取装置还包括第二光电探测器；
其中，在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移第一距离的位置处布置所述第一光电探测器，并且在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移第二距离的位置处布置所述第二光电探测器，其中所述第一距离等于所述第二距离；
其中，所述第二光电探测器配置为具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件，以将所述第一光电探测器和所述第二光电探测器所检测的光接收元件信号分别输出为跟踪误差信号生成信号和聚焦误差信号生成信号；以及
其中，配置所述信号处理单元，以根据所述第一光电探测器和所述第二光电探测器所检测的光接收元件信号分别生成跟踪误差信号和聚焦误差信号；
其中配置所述信号处理单元，使得所述信号处理单元根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移的倾斜比率设置校正系数ma，以及设置校正系数mc使得在出现信号分量(A-D)的聚焦偏移时产生的误差通过信号分量(E-H)和校正系数mc的乘积来取消，并且使得所述信号处理单元根据计算公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
8.一种信息处理装置，用于执行各自应用光盘的信息记录处理或信息再现处理，所述装置包括：
光拾取装置，用于照射光到所述光盘上并执行来自所述光盘的返回光的检测处理；以及
信号处理单元，用于根据所述光拾取装置的检测光生成控制信号；
其中，所述光拾取装置包括用于检测来自所述光盘的返回光的第一光电探测器；
其中，配置所述第一光电探测器，以便在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上将所述第一光电探测器分割成三个部分、并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上的两个端部的光接收元件分割成三个部分，从而所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件，根据对返回光的接收输出光接收元件信号作为跟踪误差信号生成信号；以及
其中，配置所述信号处理单元，接收来自所述光拾取装置的光接收元件信号的输入，以生成跟踪误差信号；
其中，所述光拾取装置还包括第二光电探测器；
其中，在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移第一距离的位置处布置所述第一光电探测器，并且在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移第二距离的位置处布置所述第二光电探测器，其中所述第一距离等于所述第二距离；
其中，所述第二光电探测器配置为具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件，以将所述第一光电探测器和所述第二光电探测器所检测的光接收元件信号分别输出为跟踪误差信号生成信号和聚焦误差信号生成信号；以及
其中，配置所述信号处理单元，以根据所述第一光电探测器和所述第二光电探测器所检测的光接收元件信号分别生成跟踪误差信号和聚焦误差信号；
其中所述信号处理单元配置为，基于在从所述第一光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上位于中心处的光接收元件的信号I、与位于径向方向上两个端部的每一个中的光接收元件中在位于跟踪方向上的三个分割的光接收元件的总和信号(A+D+B1+B2+C1+C2)的差分信号{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}，以及基于在从所述第二光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上位于中心处的光接收元件的信号J、与位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的两个光接收元件的总和信号(E+H)的差分信号{(E+H)-J}，按照公式Fo＝{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}+{(E+H)-J}执行聚焦误差信号Fo的生成处理。
9.一种信号处理方法，用于生成光拾取装置的控制信号，包括步骤：
输入在第一光电探测器中根据对来自光盘的返回光的接收所检测的光接收元件信号，所述第一光电探测器包括在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收元件，并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上位于两个端部的所述光接收元件分割成三个部分，所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件；以及
基于所述第一光电探测器中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的每一个中存在的光接收元件中、在位于跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，以及在径向方向上的每一个端部中的跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号(B1+B2)-(C1+C2)，按照公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma是校正系数。
10.根据权利要求9所述的信号处理方法，其中所述跟踪误差信号生成步骤根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移倾度的比率设置校正系数ma，并且根据计算公式Tr＝(A-D)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
11.一种信号处理方法，用于生成光拾取装置的控制信号，包括步骤：
输入在第一光电探测器中根据对来自光盘的返回光的接收所检测的光接收元件信号，所述第一光电探测器包括在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收元件，并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上位于两个端部的所述光接收元件分割成三个部分，所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件；以及
基于所述第一光电探测器中，位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上中心处的所述光接收元件的信号I，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的每一个中存在的光接收元件中、在位于跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，以及在径向方向上的每一个端部中的跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号{(B1+B2)-(C1+C2)}，按照公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma和mb是校正系数。
12.根据权利要求11所述的信号处理方法，其中所述跟踪误差信号生成步骤根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移倾度的比率设置校正系数ma，设置校正系数mb使得通过将信号分量(B1+B2+C1+C2)以及校正系数mb和信号分量I的乘积相加所获得的值(B1+B2+C1+C2+mbI)为与透镜偏移一致的值，并且根据计算公式Tr＝(A-D)-{ma/(B1+B2+C1+C2+mbI)}{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
13.一种信号处理方法，用于生成光拾取装置的控制信号，包括步骤：
输入在第一光电探测器中根据对来自光盘的返回光的接收所检测的光接收元件信号，所述第一光电探测器布置在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移第一距离的位置处，所述第一光电探测器包括在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收元件，并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上位于两个端部的所述光接收元件分割成三个部分，所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件；
输入在第二光电探测器中根据对来自光盘的返回光的接收所检测的光接收元件信号，所述第二光电探测器布置在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移第二距离的位置处，其中所述第一距离等于所述第二距离，所述第二光电探测器具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件；以及
基于在所述第一光电探测器中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的每一个中存在的光接收元件中、在位于跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件的中心处的两个光接收元件的信号的差分信号(A-D)，以及在径向方向上的每一个端部中的跟踪方向上的所述三个分割的光接收元件中、在跟踪方向上位于端部的两个光接收元件的和信号(B1+B2)及(C1+C2)的差分信号{(B1+B2)-(C1+C2)}，并且基于在从所述第二光电探测器输入的光接收元件信号中、位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的两个光接收元件的信号的差分信号(E-H)，按照公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理，其中ma和mc是校正系数。
14.根据权利要求13所述的信号处理方法，其中所述跟踪误差信号生成步骤根据透镜对径向方向的偏移、基于信号分量(A-D)和{(B1+B2)-(C1+C2)}的DC偏移倾度的比率设置校正系数ma，设置校正系数mc使得在出现信号分量(A-D)的聚焦偏移时产生的误差通过信号分量(E-H)和校正系数mc的乘积来取消，并且根据计算公式Tr＝(A-D)-mc(E-H)-ma{(B1+B2)-(C1+C2)}执行跟踪误差信号Tr的生成处理。
15.一种信号处理方法，用于生成光抬取装置的控制信号，包括步骤：
输入在第一光电探测器中根据对来自光盘的返回光的接收所检测的光接收元件信号，所述第一光电探测器布置在从所述光盘的返回光的聚焦位置偏移第一距离的位置处，所述第一光电探测器包括在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的光接收元件，并且在与径向方向垂直的跟踪方向上将径向方向上位于两个端部的所述光接收元件分割成三个部分，所述第一光电探测器包括径向方向上中心部分的光接收元件、以及两个端部上的各三个光接收元件的总共七个光接收元件；
输入在第二光电探测器中根据对来自光盘的返回光的接收所检测的光接收元件信号，所述第二光电探测器布置在从所述光盘的返回光的聚焦位置在与所述第一光电探测器的方向相反的方向上偏移第二距离的位置处，其中所述第一距离等于所述第二距离，所述第二光电探测器具有在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上分割成三个部分的三个光接收元件；以及
基于在所述第一光电探测器中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上位于中心处的光接收元件的信号I、与位于径向方向上两个端部的每一个中的光接收元件中在位于跟踪方向上的三个分割的光接收元件的总和信号(A+D+B1+B2+C1+C2)的差分信号{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}，以及基于在从所述第二光电探测器输入的光接收元件信号中，在与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上位于中心处的光接收元件的信号J、与位于与所述光盘的直径方向相对应的径向方向上的两个端部的两个光接收元件的总和信号(E+H)的差分信号{(E+H)-J}，按照公式Fo＝{I-(A+D+B1+B2+C1+C2)}+{(E+H)-J}执行聚焦误差信号Fo的生成处理。
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