JP4288752B2 - 操作感を有するリモートコントローラー及び操作感の発生方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば操作手段としてジョイスティックや回転式ダイヤルを設けたリモートコントローラーに関し、特に、大型化をコスト増や招くことなく、操作者に操作感を与えるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジョイスティックを一定の角度に傾けることによりコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーや、ジョイスティックを複数段階傾けたり異なる向きに傾けたりすることによりそれぞれ異なる内容のコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーが、各種の電子機器（例えば、ＩＳＤＮを利用したテレビ会議システムの端末機や、カーナビゲーションシステムの本体や、ゲーム機の本体等）の遠隔操作のために用いられている。
【０００３】
また、回転式のダイヤルを一定の角度だけ回転させることによりコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーや、回転式のダイヤルを複数段階回転させることによりそれぞれ異なる内容のコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーも、各種の電子機器の遠隔操作のために用いられている。
【０００４】
また、タッチパッドを指で一定の圧力で押圧することによりコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーも、各種の電子機器の遠隔操作のために用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これらのリモートコントローラーでは、操作手段の操作量（ジョイスティックの傾き角やダイヤルの回転角やタッチパッドの押圧による歪み量）をセンサーで検出し、操作量が一定量に達したときにはじめてコントロール信号を出力するようになっている。したがって、コントロール信号が出力されたか否かを操作者が感覚的に容易に判断できるようにするために、この操作量がこの一定量に達したときに操作者に何らかの操作感を与えることが望ましい。
【０００６】
この点、据置式のコントローラーのようにスペースに余裕のあるコントローラーには、コントローラーそのものにクリック機構を内蔵するか、コントローラーに外付けでクリック機構を追加することにより、操作者にクリック感を与えるようにしたものが存在している。
【０００７】
こうしたクリック機構としては、例えば回転式のダイヤルを設けたコントローラーについては、ダイヤルの回転軸にカムを取り付け、カムの外周にコロ付きのアームをバネで押し当て、ダイヤルの回転角が一定角度に達したときにカムの外周形状によってクリック感を与えるようにしたものや、あるいは、ダイヤルの回転軸に鉄製の円盤を取り付け、ダイヤルの回転角が一定角度に達したときにコントローラーからの出力信号を利用して電磁クラッチでその円盤を引きつけたり離したりしてクリック感を与えるようにしたものがある。
【０００８】
しかるに、こうしたクリック機構は、多数の機械的部品を必要とするものであり、コントローラーの大型化やコスト増を招くので、リモートコントローラーのように小型軽量化や低コスト化が要求されるコントローラーには採用することはできない。
【０００９】
本発明は、上述の点に鑑み、ジョイスティックや回転式ダイヤルを設けたリモートコントローラーのような、操作手段の操作量を検出して操作量が一定量に達したときに信号を出力する操作器において、大型化やコスト増を招くことなく、操作量がこの一定量に達したときに操作者に操作感を与えるようにすることを課題としてなされたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本出願人は、請求項１に記載のように、
ジョイスティックの傾き角または向きを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが所定の第１の傾き角または向きに達したときに第１のコントロール信号を外部に出力し、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きとは異なる所定の第２の傾き角または向きに達したときに前記第１のコントロール信号とは異なる内容の第２のコントロール信号を外部に出力する出力手段と、
駆動した際に前記ジョイスティックを叩く位置に設けられている電磁プランジャーと、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを１回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させ、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第２の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを２回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させる制御手段とを備えた操作感を有するリモートコントローラーを提案する。
【００１１】
このリモートコントローラーでは、ジョイスティックの傾き角または向きが第１の傾き角または向きに達すると、第１のコントロール信号が出力されるとともに、制御手段の制御のもとで電磁プランジャーがジョイスティックを１回叩くように駆動することにより、操作者の手が触れているジョイスティック自体が１回瞬間的に比較的強く減衰振動する。これにより、第１の傾き角または向きに達したときに、操作者にはっきりした操作感を与え、第１のコントロール信号が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させることができる。
また、ジョイスティックの傾き角または向きが第１の傾き角または向きに達した後第２の傾き角または向きに達すると、第２のコントロール信号が出力されるとともに、制御手段の制御のもとで電磁プランジャーがジョイスティックを２回叩くように駆動することにより、操作者の手が触れているジョイスティック自体が２回瞬間的に比較的強く減衰振動する。これにより、第２の傾き角または向きに達したときに、操作者にはっきりした操作感（第１のコントロール信号が出力されたときとは異なる操作感）を与え、第２のコントロール信号が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させることができる。
このように、ジョイスティックの傾き角または向きが段階的に第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きと第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きとに達したときにそれぞれ異なるはっきりした操作感が操作者に与えられるので、第１のコントロール信号と第２のコントロール信号とのうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に容易に識別させることができる。
【００１２】
また、検出手段は、ジョイスティックの傾き角または向きがコントロール信号を発生させるべき量に達したか否かを検出するためにリモートコントローラーにもともと設けられているものなので、新たにリモートコントローラーに設けなければならないのは、電磁プランジャーと、それを制御する制御手段（電子回路）だけである。さらに、制御手段としては、例えばリモートコントローラーの各部を制御するためにリモートコントローラーにもともと設けられているものを利用することも可能であり、その場合には、電磁プランジャーだけを新たに設ければ足りるようになる。したがって、クリック機構のように多数の機械的部品を必要とするものと異なり、大型化やコスト増を招くことなく、操作者に操作感を与えることができる。
そして、電磁プランジャーは、モーターのように電源との間に設けた電子スイッチを閉じている間じゅう継続的に駆動するものではなく、電子スイッチを閉じた瞬間にだけ駆動するものなので、正確に一定時間だけ電子スイッチを閉じる必要もない。
【００２１】
次に、本出願人は、請求項２に記載のように、
ジョイスティックの傾き角または向きを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが所定の第１の傾き角または向きに達したときに第１のコントロール信号を外部に出力し、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きとは異なる所定の第２の傾き角または向きに達したときに前記第１のコントロール信号とは異なる内容の第２のコントロール信号を外部に出力する出力手段と、
制御手段と
を備えたリモートコントローラーに操作感を発生させる方法において、
駆動した際に前記ジョイスティックを叩く位置に電磁プランジャーを設け、
前記制御手段が、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを１回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させ、
前記制御手段が、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第２の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを２回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させる操作感の発生方法を提案する。
【００２２】
この方法では、ジョイスティックの傾き角または向きが第１の傾き角または向きに達すると、第１のコントロール信号が出力されるとともに、電磁プランジャーがジョイスティックを１回叩くように駆動することにより、操作者の手が触れているジョイスティック自体が１回瞬間的に比較的強く減衰振動する。これにより、第１の傾き角または向きに達したときに、操作者にはっきりした操作感を与え、第１のコントロール信号が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させることができる。
また、ジョイスティックの傾き角または向きが第１の傾き角または向きに達した後第２の傾き角または向きに達すると、第２のコントロール信号が出力されるとともに、電磁プランジャーがジョイスティックを２回叩くように駆動することにより、操作者の手が触れているジョイスティック自体が２回瞬間的に比較的強く減衰振動する。これにより、第２の傾き角または向きに達したときに、操作者にはっきりした操作感（第１のコントロール信号が出力されたときとは異なる操作感）を与え、第２のコントロール信号が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させることができる。
このように、ジョイスティックの傾き角または向きが段階的に第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きと第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きとに達したときにそれぞれ異なるはっきりした操作感が操作者に与えられるので、第１のコントロール信号と第２のコントロール信号とのうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に容易に識別させることができる。
【００２３】
また、新たにリモートコントローラーに設けなければならないのは、電磁プランジャーだけである。したがって、クリック機構のように多数の機械的部品を必要とするものと異なり、大型化やコスト増を招くことなく、操作者に操作感を与えることができる。
そして、電磁プランジャーは、モーターのように電源との間に設けた電子スイッチを閉じている間じゅう継続的に駆動するものではなく、電子スイッチを閉じた瞬間にだけ駆動するものなので、正確に一定時間だけ電子スイッチを閉じる必要もない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下では、電子機器を遠隔操作するためのリモートコントローラーに本発明を適用した例について説明する。
〔例１〕
図１は、本発明を適用したリモートコントローラーの主要部の外観及び内部構成の一例を示す。
このリモートコントローラー１のパネル面には、リモートコントローラー１内に設けられたジョイスティックデバイス３に傾き可能に支持されたジョイスティックレバー４が突き出ている。
【００２９】
リモートコントローラー１は、このジョイスティックレバー４の傾き角（ジョイスティックレバー４がパネル面に垂直に向いている状態を初期位置としてその向きからの傾き角）を角度センサー（図示略）で検出し、その傾き角が段階的に第１の角度Ａ１とそれよりも大きい第２の角度Ａ２とに達したときにそれぞれ異なる内容のコントロール信号Ｃ１とＣ２とをデータエンコーダ（図示略）で生成し、これらのコントロール信号を出力回路（図示略）から赤外光として出力するものである。
【００３０】
本発明の特徴として、このリモートコントローラー１の基板２には、小型のコアレスモーター５が取り付けられている。
図２は、このコアレスモーター５の詳細な外観構成例を示す。
コアレスモーター５の軸５ａには、偏心ウエイト６が取り付けられている。
コアレスモーター５が駆動すると、この偏心ウエイト６が軸５ａの回りで回転することにより、基板２を介してリモートコントローラー１全体が継続的に振動する。
こうした偏心ウエイト６を取り付けたコアレスモーター５としては、例えば携帯電話やポケットベルにおいて着信を通知するバイブレータとして用いられているものと同じものを用いてもよい。
【００３１】
図３は、このコアレスモーター５を駆動させるためのリモートコントローラー１の内部の回路構成の一例を示す。
ジョイスティックレバー４の傾き角が角度センサー７で検出され、この角度センサー７の出力信号が電圧計８で電圧値Ｖに変換されてマイクロプロセッサ９に送られる。（なお、角度センサーが傾き角に応じてパルス信号を出力するものである場合には、電圧計の代わりに、角度センサーの出力パルス数をカウントするカウンターを設ければよい。）
【００３２】
メモリー１０には、前述の角度Ａ１に対応する電圧値Ｖ１と角度Ａ２に対応する電圧値Ｖ２とが記憶されており、これらの電圧値がマイクロプロセッサ９によって読み出されるようになっている。
コアレスモーター５とその電源１１との間には電子スイッチ（トランジスタ等）１２が設けられており、通常はこの電子スイッチ１２は開いている。この電子スイッチ１２の開閉は、マイクロプロセッサ９によって指示されるようになっている。
【００３３】
図４は、このマイクロプロセッサ９が電子スイッチ１２の開閉を指示するために実行する処理の一例を示す。
この処理では、最初に、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ１）。
続いて、この電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１よりも小さいか（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ１よりも小さいか）否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３４】
ノーであれば、ステップＳ１に戻る。
他方、イエスであれば、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ３）。
続いて、この電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１と同じになったか（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ１に達したか）否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３５】
ノーであれば、ステップＳ３に戻る。
そして、イエスになると、電子スイッチ１２を閉じることを指示する（ステップＳ５）。
続いて、一定時間Ｔ１経過後に、電子スイッチ１２を開くことを指示する（ステップＳ６）。
これにより、この時間Ｔ１だけコアレスモーター５が駆動される。
【００３６】
続いて、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ７）。
続いて、この電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１よりも小さいか（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ１よりも小さいか）否かを判断する（ステップＳ８）。
【００３７】
イエスであれば、ステップＳ３に戻る。
他方、ノーであれば、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ９）。
続いて、この電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ２と同じになったか（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ２に達したか）否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００３８】
ノーであれば、ステップＳ９に戻る。（なお、一定回数ノーの状態が続いた場合には、ステップＳ１０からステップＳ８のほうに戻るようにしてもよい。）
そして、イエスになると、電子スイッチ１２を閉じることを指示する（ステップＳ１１）。
続いて、一定時間Ｔ２（例えばＴ１よりも短い時間）経過後に、電子スイッチ１２を開くことを指示する（ステップＳ１２）。
【００３９】
そして、一定時間Ｔ３（例えばＴ２よりも短い時間）経過後に、電子スイッチ１２を再び閉じることを指示する（ステップＳ１３）。
続いて、時間Ｔ２経過後に、電子スイッチ１２を再び開くことを指示する（ステップＳ１４）。
これにより、それぞれ時間Ｔ２ずつコアレスモーター５が２回駆動される。
続いて、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以下を繰り返す。
【００４０】
次に、このリモートコントローラー１の操作によって操作者に操作感が与えられる様子について説明する。
ジョイスティックレバー４が角度Ａ１よりも小さく傾いている状態から、操作者がジョイスティックレバー４を角度Ａ１にまで傾けると、リモートコントローラー１からコントロール信号Ｃ１が出力すると共に、図４のステップＳ１〜Ｓ６により、時間Ｔ１だけコアレスモーター５が駆動される。
【００４１】
これにより、リモートコントローラー１全体が時間Ｔ１だけ振動し、ジョイスティックレバー４に触れている操作者の手にこの振動が伝わるので、操作者に操作感が与えられる。
したがって、コントロール信号Ｃ１が出力されたことが操作者に感覚的に容易に判断される。
【００４２】
続いて、操作者がジョイスティックレバー４を角度Ａ２にまで傾けると、リモートコントローラー１からコントロール信号Ｃ２が出力すると共に、図４のステップＳ７〜Ｓ１４により、時間Ｔ２ずつコアレスモーター５が２回駆動される。
【００４３】
これにより、リモートコントローラー１全体が時間Ｔ２ずつ２回振動し、ジョイスティックレバー４に触れている操作者の手にこの振動が伝わるので、操作者に操作感（コントロール信号Ｃ１が出力されたときとは異なる操作感）が与えられる。
したがって、コントロール信号Ｃ２が出力されたことが操作者に感覚的に容易に判断される。
【００４４】
他方、操作者が、ジョイスティックレバー４を角度Ａ１以上やＡ２以上に傾けてコントロール信号Ｃ１やＣ２を出力させた後にジョイスティックレバー４を初期位置に戻す過程（この過程ではジョイスティックレバー４の傾き角がちょうど角度Ａ１やＡ２にまで減少したときにもコントロール信号Ｃ１やＣ２は出力されない）では、図４のステップＳ１及びＳ２やＳ７及びＳ８により、ジョイスティックレバー４の傾き角がちょうど角度Ａ１やＡ２にまで減少したときにもコアレスモーター５は駆動されない。
したがって、操作者がジョイスティックレバー４を操作した後に初期位置に戻すときには、リモートコントローラー１が振動しないので、操作者に操作感が与えられることはない。
【００４５】
このように、リモートコントローラー１では、角度センサー７によるジョイスティックレバー４の操作量（傾き角）の検出結果に基づき、マイクロプロセッサ９の制御のもとでコアレスモーター５が駆動することにより、リモートコントローラー１が機械的に振動して、ジョイスティックレバー４に触れている操作者の手にその振動が伝わる。
これにより、操作量が一定量に達したときに操作者に操作感が与えられ、コントロール信号が出力されたことが操作者が感覚的に容易に判断されるようになっている。
【００４６】
しかも、角度センサー７は、ジョイスティックレバー４の操作量がコントロール信号を発生させるべき量に達したか否かを検出するためにリモートコントローラー１にもともと設けられているものである。
また、リモートコントローラー１では、ジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ１，Ａ２になったときにそれぞれコントロール信号Ｃ１，Ｃ２を出力するために、もともと図３の電圧計８やマイクロプロセッサ９やメモリー１０のような電子部品を設けなければならないので、電圧計８やマイクロプロセッサ９やメモリー１０としては、こうしたリモートコントローラー１にもともと設けられているものを利用することが可能である。
また、図３の電源１１としても、リモートコントローラー１にもともと設けられているものを利用することが可能である。
【００４７】
したがって、新たにリモートコントローラー１に設けなければならないのは、図３のコアレスモーター５及び電子スイッチ１２だけなので、クリック機構のように多数の機械的部品を必要とするものと異なり、大型化やコスト増を招くことなく、操作者に操作感を与えることができるようになっている。
【００４８】
また、ジョイスティックレバー４の傾き角が段階的に角度Ａ１と角度Ａ２とに達したときにそれぞれ異なる操作感が操作者に与えられるので、コントロール信号Ｃ１とＣ２とのうちのいずれが出力されたかを操作者が感覚的に容易に識別できるようになっている。
【００４９】
また、操作者がジョイスティックレバー４を初期位置に戻すときには、操作者に操作感が与えられることはないので、コントロール信号が出力されたかのように操作者が誤解してしまう事態が防止されている。
【００５０】
〔例２〕
図５は、本発明を適用したリモートコントローラーの主要部の外観及び内部構成の別の一例を示す。なお、同図において図１と共通する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
このリモートコントローラー２１の基板２には、〔例１〕におけるようなコアレスモーターの代わりに、小型の電磁プランジャー２２が取り付けられている。
【００５１】
図６は、この電磁プランジャー２２の詳細な外観構成及び配置の一例を示す。
図６Ａに示すように、電磁プランジャー２２には、コイル２２ａの中心の可動部２２ｂの先端に、衝撃吸収用のゴム２３が取り付けられている。
同図Ｂに示すように、電磁プランジャー２２は、駆動した際にこの可動部２２ｂの先端のゴム２３がジョイスティックデバイス３を叩く位置に配置されている。
【００５２】
この電磁プランジャー２２を駆動させるためにリモートコントローラー２１内に設ける回路の構成は、〔例１〕においてコアレスモーターを駆動させるためにリモートコントローラー１内に設けられた図３の回路と全く同様であってよい。
【００５３】
また、この回路においてマイクロプロセッサが電子スイッチの開閉を指示するために実行する処理も、〔例１〕においてマイクロプロセッサ９が電子スイッチ１２の開閉を指示するために実行する図４の処理と同様であってよい。
但し、電磁プランジャーは、モーターのように電子スイッチを閉じている間じゅう継続的に駆動するものではなく、電子スイッチを閉じた瞬間にだけ駆動する（可動部が移動する）ものなので、図４のステップＳ５及びＳ６，Ｓ１１及びＳ１２，Ｓ１３及びＳ１４におけるように正確に一定時間だけ電子スイッチを閉じることは必要ではない。
【００５４】
このリモートコントローラー２１では、電子スイッチを閉じたとき、電磁プランジャー２２の可動部２２ｂの先端のゴム２３がジョイスティックデバイス３を叩くことによりジョイスティックデバイス３自体が瞬間的に比較的強く減衰振動し、この減衰振動が、ジョイスティックデバイス３に支持されたジョイスティックレバー４に触れている操作者の手に伝わるので、操作者にはっきりした操作感が与えられるようになっている。
【００５５】
そして、この減衰振動による操作感とモーターを用いた継続的振動による操作感との違いを除いては、このリモートコントローラー２１でも、〔例１〕のリモートコントローラー１と全く同様な作用効果が得られる。
【００５６】
なお、以上の〔例１〕ではモーターとしてコアレスモーターを用いているが、コアレスモーター以外の小型のモーターを用いてその軸に偏心ウエイト６を取り付けるようにしてもよい。
【００５７】
また、以上の〔例２〕では電磁プランジャーをジョイスティックデバイスを叩く位置に配置しているが、ジョイスティックデバイス以外の箇所（例えばリモートコントローラーの筐体の内壁）を叩く位置に電磁プランジャーを配置するようにしてもよい。
【００５８】
また、以上の例では、ジョイスティックレバーの傾き角が段階的に角度Ａ１に達したときと角度Ａ２に達したときに、それぞれコアレスモーターや電磁プランジャーを１回と２回駆動させることにより、互いに異なる操作感が操作者に与えられるようにしている。
しかし、これ以外の適宜の方法（例えばコアレスモーターを用いる場合には、駆動回数は同じにして駆動時間に長短の差をつけること）により、角度Ａ１に達したときと角度Ａ２に達したときに互いに異なる操作感が操作者に与えられるようにしてもよい。
【００５９】
また、以上の例では、ジョイスティックレバーを２段階に傾けて操作するリモートコントローラーに本発明を適用しているが、ジョイスティックレバーを３段階以上に傾けて操作するリモートコントローラーや、ジョイスティックレバーを異なる向き（例えば前と後ろ）に傾けて操作するリモートコントローラーに本発明を適用して、傾きの段階や向きに応じて異なる操作感が操作者に与えられるようにしてもよい。
【００６０】
また、以上の例では、ジョイスティックを一定の角度に傾けることによりコントロール信号が出力されるリモートコントローラーに本発明を適用しているが、回転式のダイヤルを一定の角度だけ回転させることによりコントロール信号が出力されるリモートコントローラーや、タッチパッドを指で一定の圧力で押圧することによりコントロール信号が出力されるリモートコントローラーにも本発明を適用してよい。
【００６１】
また、以上の例では、コントロール信号を赤外光として出力するリモートコントローラーに本発明を適用しているが、コントロール信号をリード線を通して出力するリモートコントローラーにも本発明を適用してよい。
【００６２】
また、以上の例では、リモートコントローラーに本発明を適用しているが、操作手段の操作量を検出して操作量が一定量に達したときに信号を出力する適宜の種類の操作器に本発明を適用してよい。
また、本発明は、以上の例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る請求項１に記載のリモートコントローラーによれば、ジョイスティックの傾き角または向きが第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときには操作者の手が触れているジョイスティック自体が１回瞬間的に比較的強く減衰振動し、ジョイスティックの傾き角または向きが第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときには操作者の手が触れているジョイスティック自体が２回瞬間的に比較的強く減衰振動するので、大型化やコスト増を招くことなく、ジョイスティックの傾き角または向きが段階的に第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときと第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときとで操作者にそれぞれ異なるはっきりした操作感を与えて、第１のコントロール信号と第２のコントロール信号とのうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に容易に識別させることができるという効果が得られる。
【００６９】
次に、本発明に係る請求項２に記載の操作感の発生方法によれば、ジョイスティックの傾き角または向きが第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときには操作者の手が触れているジョイスティック自体が１回瞬間的に比較的強く減衰振動し、ジョイスティックの傾き角または向きが第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときには操作者の手が触れているジョイスティック自体が２回瞬間的に比較的強く減衰振動するので、大型化やコスト増を招くことなく、ジョイスティックの傾き角または向きが段階的に第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときと第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときとで操作者にそれぞれ異なるはっきりした操作感を与えて、第１のコントロール信号と第２のコントロール信号とのうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に容易に識別させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したリモートコントローラーの主要部の外観及び内部構成の一例を示す透視図である。
【図２】図１のコアレスモーターの外観構成の一例を示す図である。
【図３】図１のコアレスモーターを駆動させるためのリモートコントローラー内の回路構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図３のマイクロプロセッサが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用したリモートコントローラーの主要部の外観及び内部構成の別の一例を示す透視図である。
【図６】図５の電磁プランジャーの外観構成及び配置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１，２１ リモートコントローラー ２ 基板、 ３ ジョイスティックデバイス、 ４ ジョイスティックレバー、 ５ コアレスモーター、 ５ａ コアレスモーターの軸、 ６ 偏心ウエイト、 ７ 角度センサー、 ８ 電圧計、９ マイクロプロセッサ、 １０ メモリー、 １１ 電源、 １２ 電子スイッチ、 ２２ 電磁プランジャー、 ２２ａ 電磁プランジャーのコイル、 ２２ｂ 電磁プランジャーの可動部、 ２３ ゴム
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば操作手段としてジョイスティックや回転式ダイヤルを設けたリモートコントローラーに関し、特に、大型化をコスト増や招くことなく、操作者に操作感を与えるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジョイスティックを一定の角度に傾けることによりコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーや、ジョイスティックを複数段階傾けたり異なる向きに傾けたりすることによりそれぞれ異なる内容のコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーが、各種の電子機器（例えば、ＩＳＤＮを利用したテレビ会議システムの端末機や、カーナビゲーションシステムの本体や、ゲーム機の本体等）の遠隔操作のために用いられている。
【０００３】
また、回転式のダイヤルを一定の角度だけ回転させることによりコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーや、回転式のダイヤルを複数段階回転させることによりそれぞれ異なる内容のコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーも、各種の電子機器の遠隔操作のために用いられている。
【０００４】
また、タッチパッドを指で一定の圧力で押圧することによりコントロール信号が出力されるようにしたリモートコントローラーも、各種の電子機器の遠隔操作のために用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これらのリモートコントローラーでは、操作手段の操作量（ジョイスティックの傾き角やダイヤルの回転角やタッチパッドの押圧による歪み量）をセンサーで検出し、操作量が一定量に達したときにはじめてコントロール信号を出力するようになっている。したがって、コントロール信号が出力されたか否かを操作者が感覚的に容易に判断できるようにするために、この操作量がこの一定量に達したときに操作者に何らかの操作感を与えることが望ましい。
【０００６】
この点、据置式のコントローラーのようにスペースに余裕のあるコントローラーには、コントローラーそのものにクリック機構を内蔵するか、コントローラーに外付けでクリック機構を追加することにより、操作者にクリック感を与えるようにしたものが存在している。
【０００７】
こうしたクリック機構としては、例えば回転式のダイヤルを設けたコントローラーについては、ダイヤルの回転軸にカムを取り付け、カムの外周にコロ付きのアームをバネで押し当て、ダイヤルの回転角が一定角度に達したときにカムの外周形状によってクリック感を与えるようにしたものや、あるいは、ダイヤルの回転軸に鉄製の円盤を取り付け、ダイヤルの回転角が一定角度に達したときにコントローラーからの出力信号を利用して電磁クラッチでその円盤を引きつけたり離したりしてクリック感を与えるようにしたものがある。
【０００８】
しかるに、こうしたクリック機構は、多数の機械的部品を必要とするものであり、コントローラーの大型化やコスト増を招くので、リモートコントローラーのように小型軽量化や低コスト化が要求されるコントローラーには採用することはできない。
【０００９】
本発明は、上述の点に鑑み、ジョイスティックや回転式ダイヤルを設けたリモートコントローラーのような、操作手段の操作量を検出して操作量が一定量に達したときに信号を出力する操作器において、大型化やコスト増を招くことなく、操作量がこの一定量に達したときに操作者に操作感を与えるようにすることを課題としてなされたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本出願人は、請求項１に記載のように、
ジョイスティックの傾き角または向きを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが所定の第１の傾き角または向きに達したときに第１のコントロール信号を外部に出力し、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きとは異なる所定の第２の傾き角または向きに達したときに前記第１のコントロール信号とは異なる内容の第２のコントロール信号を外部に出力する出力手段と、
駆動した際に前記ジョイスティックを叩く位置に設けられている電磁プランジャーと、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを１回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させ、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第２の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを２回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させる制御手段とを備えた操作感を有するリモートコントローラーを提案する。
【００１１】
このリモートコントローラーでは、ジョイスティックの傾き角または向きが第１の傾き角または向きに達すると、第１のコントロール信号が出力されるとともに、制御手段の制御のもとで電磁プランジャーがジョイスティックを１回叩くように駆動することにより、操作者の手が触れているジョイスティック自体が１回瞬間的に比較的強く減衰振動する。これにより、第１の傾き角または向きに達したときに、操作者にはっきりした操作感を与え、第１のコントロール信号が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させることができる。
また、ジョイスティックの傾き角または向きが第１の傾き角または向きに達した後第２の傾き角または向きに達すると、第２のコントロール信号が出力されるとともに、制御手段の制御のもとで電磁プランジャーがジョイスティックを２回叩くように駆動することにより、操作者の手が触れているジョイスティック自体が２回瞬間的に比較的強く減衰振動する。これにより、第２の傾き角または向きに達したときに、操作者にはっきりした操作感（第１のコントロール信号が出力されたときとは異なる操作感）を与え、第２のコントロール信号が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させることができる。
このように、ジョイスティックの傾き角または向きが段階的に第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きと第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きとに達したときにそれぞれ異なるはっきりした操作感が操作者に与えられるので、第１のコントロール信号と第２のコントロール信号とのうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に容易に識別させることができる。
【００１２】
また、検出手段は、ジョイスティックの傾き角または向きがコントロール信号を発生させるべき量に達したか否かを検出するためにリモートコントローラーにもともと設けられているものなので、新たにリモートコントローラーに設けなければならないのは、電磁プランジャーと、それを制御する制御手段（電子回路）だけである。さらに、制御手段としては、例えばリモートコントローラーの各部を制御するためにリモートコントローラーにもともと設けられているものを利用することも可能であり、その場合には、電磁プランジャーだけを新たに設ければ足りるようになる。したがって、クリック機構のように多数の機械的部品を必要とするものと異なり、大型化やコスト増を招くことなく、操作者に操作感を与えることができる。
そして、電磁プランジャーは、モーターのように電源との間に設けた電子スイッチを閉じている間じゅう継続的に駆動するものではなく、電子スイッチを閉じた瞬間にだけ駆動するものなので、正確に一定時間だけ電子スイッチを閉じる必要もない。
【００２１】
次に、本出願人は、請求項２に記載のように、
ジョイスティックの傾き角または向きを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが所定の第１の傾き角または向きに達したときに第１のコントロール信号を外部に出力し、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きとは異なる所定の第２の傾き角または向きに達したときに前記第１のコントロール信号とは異なる内容の第２のコントロール信号を外部に出力する出力手段と、
制御手段と
を備えたリモートコントローラーに操作感を発生させる方法において、
駆動した際に前記ジョイスティックを叩く位置に電磁プランジャーを設け、
前記制御手段が、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを１回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させ、
前記制御手段が、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第２の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを２回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させる操作感の発生方法を提案する。
【００２２】
この方法では、ジョイスティックの傾き角または向きが第１の傾き角または向きに達すると、第１のコントロール信号が出力されるとともに、電磁プランジャーがジョイスティックを１回叩くように駆動することにより、操作者の手が触れているジョイスティック自体が１回瞬間的に比較的強く減衰振動する。これにより、第１の傾き角または向きに達したときに、操作者にはっきりした操作感を与え、第１のコントロール信号が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させることができる。
また、ジョイスティックの傾き角または向きが第１の傾き角または向きに達した後第２の傾き角または向きに達すると、第２のコントロール信号が出力されるとともに、電磁プランジャーがジョイスティックを２回叩くように駆動することにより、操作者の手が触れているジョイスティック自体が２回瞬間的に比較的強く減衰振動する。これにより、第２の傾き角または向きに達したときに、操作者にはっきりした操作感（第１のコントロール信号が出力されたときとは異なる操作感）を与え、第２のコントロール信号が出力されたことを操作者に感覚的に容易に判断させることができる。
このように、ジョイスティックの傾き角または向きが段階的に第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きと第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きとに達したときにそれぞれ異なるはっきりした操作感が操作者に与えられるので、第１のコントロール信号と第２のコントロール信号とのうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に容易に識別させることができる。
【００２３】
また、新たにリモートコントローラーに設けなければならないのは、電磁プランジャーだけである。したがって、クリック機構のように多数の機械的部品を必要とするものと異なり、大型化やコスト増を招くことなく、操作者に操作感を与えることができる。
そして、電磁プランジャーは、モーターのように電源との間に設けた電子スイッチを閉じている間じゅう継続的に駆動するものではなく、電子スイッチを閉じた瞬間にだけ駆動するものなので、正確に一定時間だけ電子スイッチを閉じる必要もない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下では、電子機器を遠隔操作するためのリモートコントローラーに本発明を適用した例について説明する。
〔例１〕
図１は、本発明を適用したリモートコントローラーの主要部の外観及び内部構成の一例を示す。
このリモートコントローラー１のパネル面には、リモートコントローラー１内に設けられたジョイスティックデバイス３に傾き可能に支持されたジョイスティックレバー４が突き出ている。
【００２９】
リモートコントローラー１は、このジョイスティックレバー４の傾き角（ジョイスティックレバー４がパネル面に垂直に向いている状態を初期位置としてその向きからの傾き角）を角度センサー（図示略）で検出し、その傾き角が段階的に第１の角度Ａ１とそれよりも大きい第２の角度Ａ２とに達したときにそれぞれ異なる内容のコントロール信号Ｃ１とＣ２とをデータエンコーダ（図示略）で生成し、これらのコントロール信号を出力回路（図示略）から赤外光として出力するものである。
【００３０】
本発明の特徴として、このリモートコントローラー１の基板２には、小型のコアレスモーター５が取り付けられている。
図２は、このコアレスモーター５の詳細な外観構成例を示す。
コアレスモーター５の軸５ａには、偏心ウエイト６が取り付けられている。
コアレスモーター５が駆動すると、この偏心ウエイト６が軸５ａの回りで回転することにより、基板２を介してリモートコントローラー１全体が継続的に振動する。
こうした偏心ウエイト６を取り付けたコアレスモーター５としては、例えば携帯電話やポケットベルにおいて着信を通知するバイブレータとして用いられているものと同じものを用いてもよい。
【００３１】
図３は、このコアレスモーター５を駆動させるためのリモートコントローラー１の内部の回路構成の一例を示す。
ジョイスティックレバー４の傾き角が角度センサー７で検出され、この角度センサー７の出力信号が電圧計８で電圧値Ｖに変換されてマイクロプロセッサ９に送られる。（なお、角度センサーが傾き角に応じてパルス信号を出力するものである場合には、電圧計の代わりに、角度センサーの出力パルス数をカウントするカウンターを設ければよい。）
【００３２】
メモリー１０には、前述の角度Ａ１に対応する電圧値Ｖ１と角度Ａ２に対応する電圧値Ｖ２とが記憶されており、これらの電圧値がマイクロプロセッサ９によって読み出されるようになっている。
コアレスモーター５とその電源１１との間には電子スイッチ（トランジスタ等）１２が設けられており、通常はこの電子スイッチ１２は開いている。この電子スイッチ１２の開閉は、マイクロプロセッサ９によって指示されるようになっている。
【００３３】
図４は、このマイクロプロセッサ９が電子スイッチ１２の開閉を指示するために実行する処理の一例を示す。
この処理では、最初に、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ１）。
続いて、この電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１よりも小さいか（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ１よりも小さいか）否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３４】
ノーであれば、ステップＳ１に戻る。
他方、イエスであれば、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ３）。
続いて、この電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１と同じになったか（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ１に達したか）否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３５】
ノーであれば、ステップＳ３に戻る。
そして、イエスになると、電子スイッチ１２を閉じることを指示する（ステップＳ５）。
続いて、一定時間Ｔ１経過後に、電子スイッチ１２を開くことを指示する（ステップＳ６）。
これにより、この時間Ｔ１だけコアレスモーター５が駆動される。
【００３６】
続いて、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ７）。
続いて、この電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ１よりも小さいか（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ１よりも小さいか）否かを判断する（ステップＳ８）。
【００３７】
イエスであれば、ステップＳ３に戻る。
他方、ノーであれば、電圧計８から送られた電圧値Ｖを読み取る（ステップＳ９）。
続いて、この電圧値Ｖが、メモリー１０から読み出した電圧値Ｖ２と同じになったか（すなわちジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ２に達したか）否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００３８】
ノーであれば、ステップＳ９に戻る。（なお、一定回数ノーの状態が続いた場合には、ステップＳ１０からステップＳ８のほうに戻るようにしてもよい。）
そして、イエスになると、電子スイッチ１２を閉じることを指示する（ステップＳ１１）。
続いて、一定時間Ｔ２（例えばＴ１よりも短い時間）経過後に、電子スイッチ１２を開くことを指示する（ステップＳ１２）。
【００３９】
そして、一定時間Ｔ３（例えばＴ２よりも短い時間）経過後に、電子スイッチ１２を再び閉じることを指示する（ステップＳ１３）。
続いて、時間Ｔ２経過後に、電子スイッチ１２を再び開くことを指示する（ステップＳ１４）。
これにより、それぞれ時間Ｔ２ずつコアレスモーター５が２回駆動される。
続いて、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以下を繰り返す。
【００４０】
次に、このリモートコントローラー１の操作によって操作者に操作感が与えられる様子について説明する。
ジョイスティックレバー４が角度Ａ１よりも小さく傾いている状態から、操作者がジョイスティックレバー４を角度Ａ１にまで傾けると、リモートコントローラー１からコントロール信号Ｃ１が出力すると共に、図４のステップＳ１〜Ｓ６により、時間Ｔ１だけコアレスモーター５が駆動される。
【００４１】
これにより、リモートコントローラー１全体が時間Ｔ１だけ振動し、ジョイスティックレバー４に触れている操作者の手にこの振動が伝わるので、操作者に操作感が与えられる。
したがって、コントロール信号Ｃ１が出力されたことが操作者に感覚的に容易に判断される。
【００４２】
続いて、操作者がジョイスティックレバー４を角度Ａ２にまで傾けると、リモートコントローラー１からコントロール信号Ｃ２が出力すると共に、図４のステップＳ７〜Ｓ１４により、時間Ｔ２ずつコアレスモーター５が２回駆動される。
【００４３】
これにより、リモートコントローラー１全体が時間Ｔ２ずつ２回振動し、ジョイスティックレバー４に触れている操作者の手にこの振動が伝わるので、操作者に操作感（コントロール信号Ｃ１が出力されたときとは異なる操作感）が与えられる。
したがって、コントロール信号Ｃ２が出力されたことが操作者に感覚的に容易に判断される。
【００４４】
他方、操作者が、ジョイスティックレバー４を角度Ａ１以上やＡ２以上に傾けてコントロール信号Ｃ１やＣ２を出力させた後にジョイスティックレバー４を初期位置に戻す過程（この過程ではジョイスティックレバー４の傾き角がちょうど角度Ａ１やＡ２にまで減少したときにもコントロール信号Ｃ１やＣ２は出力されない）では、図４のステップＳ１及びＳ２やＳ７及びＳ８により、ジョイスティックレバー４の傾き角がちょうど角度Ａ１やＡ２にまで減少したときにもコアレスモーター５は駆動されない。
したがって、操作者がジョイスティックレバー４を操作した後に初期位置に戻すときには、リモートコントローラー１が振動しないので、操作者に操作感が与えられることはない。
【００４５】
このように、リモートコントローラー１では、角度センサー７によるジョイスティックレバー４の操作量（傾き角）の検出結果に基づき、マイクロプロセッサ９の制御のもとでコアレスモーター５が駆動することにより、リモートコントローラー１が機械的に振動して、ジョイスティックレバー４に触れている操作者の手にその振動が伝わる。
これにより、操作量が一定量に達したときに操作者に操作感が与えられ、コントロール信号が出力されたことが操作者が感覚的に容易に判断されるようになっている。
【００４６】
しかも、角度センサー７は、ジョイスティックレバー４の操作量がコントロール信号を発生させるべき量に達したか否かを検出するためにリモートコントローラー１にもともと設けられているものである。
また、リモートコントローラー１では、ジョイスティックレバー４の傾き角が角度Ａ１，Ａ２になったときにそれぞれコントロール信号Ｃ１，Ｃ２を出力するために、もともと図３の電圧計８やマイクロプロセッサ９やメモリー１０のような電子部品を設けなければならないので、電圧計８やマイクロプロセッサ９やメモリー１０としては、こうしたリモートコントローラー１にもともと設けられているものを利用することが可能である。
また、図３の電源１１としても、リモートコントローラー１にもともと設けられているものを利用することが可能である。
【００４７】
したがって、新たにリモートコントローラー１に設けなければならないのは、図３のコアレスモーター５及び電子スイッチ１２だけなので、クリック機構のように多数の機械的部品を必要とするものと異なり、大型化やコスト増を招くことなく、操作者に操作感を与えることができるようになっている。
【００４８】
また、ジョイスティックレバー４の傾き角が段階的に角度Ａ１と角度Ａ２とに達したときにそれぞれ異なる操作感が操作者に与えられるので、コントロール信号Ｃ１とＣ２とのうちのいずれが出力されたかを操作者が感覚的に容易に識別できるようになっている。
【００４９】
また、操作者がジョイスティックレバー４を初期位置に戻すときには、操作者に操作感が与えられることはないので、コントロール信号が出力されたかのように操作者が誤解してしまう事態が防止されている。
【００５０】
〔例２〕
図５は、本発明を適用したリモートコントローラーの主要部の外観及び内部構成の別の一例を示す。なお、同図において図１と共通する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
このリモートコントローラー２１の基板２には、〔例１〕におけるようなコアレスモーターの代わりに、小型の電磁プランジャー２２が取り付けられている。
【００５１】
図６は、この電磁プランジャー２２の詳細な外観構成及び配置の一例を示す。
図６Ａに示すように、電磁プランジャー２２には、コイル２２ａの中心の可動部２２ｂの先端に、衝撃吸収用のゴム２３が取り付けられている。
同図Ｂに示すように、電磁プランジャー２２は、駆動した際にこの可動部２２ｂの先端のゴム２３がジョイスティックデバイス３を叩く位置に配置されている。
【００５２】
この電磁プランジャー２２を駆動させるためにリモートコントローラー２１内に設ける回路の構成は、〔例１〕においてコアレスモーターを駆動させるためにリモートコントローラー１内に設けられた図３の回路と全く同様であってよい。
【００５３】
また、この回路においてマイクロプロセッサが電子スイッチの開閉を指示するために実行する処理も、〔例１〕においてマイクロプロセッサ９が電子スイッチ１２の開閉を指示するために実行する図４の処理と同様であってよい。
但し、電磁プランジャーは、モーターのように電子スイッチを閉じている間じゅう継続的に駆動するものではなく、電子スイッチを閉じた瞬間にだけ駆動する（可動部が移動する）ものなので、図４のステップＳ５及びＳ６，Ｓ１１及びＳ１２，Ｓ１３及びＳ１４におけるように正確に一定時間だけ電子スイッチを閉じることは必要ではない。
【００５４】
このリモートコントローラー２１では、電子スイッチを閉じたとき、電磁プランジャー２２の可動部２２ｂの先端のゴム２３がジョイスティックデバイス３を叩くことによりジョイスティックデバイス３自体が瞬間的に比較的強く減衰振動し、この減衰振動が、ジョイスティックデバイス３に支持されたジョイスティックレバー４に触れている操作者の手に伝わるので、操作者にはっきりした操作感が与えられるようになっている。
【００５５】
そして、この減衰振動による操作感とモーターを用いた継続的振動による操作感との違いを除いては、このリモートコントローラー２１でも、〔例１〕のリモートコントローラー１と全く同様な作用効果が得られる。
【００５６】
なお、以上の〔例１〕ではモーターとしてコアレスモーターを用いているが、コアレスモーター以外の小型のモーターを用いてその軸に偏心ウエイト６を取り付けるようにしてもよい。
【００５７】
また、以上の〔例２〕では電磁プランジャーをジョイスティックデバイスを叩く位置に配置しているが、ジョイスティックデバイス以外の箇所（例えばリモートコントローラーの筐体の内壁）を叩く位置に電磁プランジャーを配置するようにしてもよい。
【００５８】
また、以上の例では、ジョイスティックレバーの傾き角が段階的に角度Ａ１に達したときと角度Ａ２に達したときに、それぞれコアレスモーターや電磁プランジャーを１回と２回駆動させることにより、互いに異なる操作感が操作者に与えられるようにしている。
しかし、これ以外の適宜の方法（例えばコアレスモーターを用いる場合には、駆動回数は同じにして駆動時間に長短の差をつけること）により、角度Ａ１に達したときと角度Ａ２に達したときに互いに異なる操作感が操作者に与えられるようにしてもよい。
【００５９】
また、以上の例では、ジョイスティックレバーを２段階に傾けて操作するリモートコントローラーに本発明を適用しているが、ジョイスティックレバーを３段階以上に傾けて操作するリモートコントローラーや、ジョイスティックレバーを異なる向き（例えば前と後ろ）に傾けて操作するリモートコントローラーに本発明を適用して、傾きの段階や向きに応じて異なる操作感が操作者に与えられるようにしてもよい。
【００６０】
また、以上の例では、ジョイスティックを一定の角度に傾けることによりコントロール信号が出力されるリモートコントローラーに本発明を適用しているが、回転式のダイヤルを一定の角度だけ回転させることによりコントロール信号が出力されるリモートコントローラーや、タッチパッドを指で一定の圧力で押圧することによりコントロール信号が出力されるリモートコントローラーにも本発明を適用してよい。
【００６１】
また、以上の例では、コントロール信号を赤外光として出力するリモートコントローラーに本発明を適用しているが、コントロール信号をリード線を通して出力するリモートコントローラーにも本発明を適用してよい。
【００６２】
また、以上の例では、リモートコントローラーに本発明を適用しているが、操作手段の操作量を検出して操作量が一定量に達したときに信号を出力する適宜の種類の操作器に本発明を適用してよい。
また、本発明は、以上の例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る請求項１に記載のリモートコントローラーによれば、ジョイスティックの傾き角または向きが第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときには操作者の手が触れているジョイスティック自体が１回瞬間的に比較的強く減衰振動し、ジョイスティックの傾き角または向きが第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときには操作者の手が触れているジョイスティック自体が２回瞬間的に比較的強く減衰振動するので、大型化やコスト増を招くことなく、ジョイスティックの傾き角または向きが段階的に第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときと第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときとで操作者にそれぞれ異なるはっきりした操作感を与えて、第１のコントロール信号と第２のコントロール信号とのうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に容易に識別させることができるという効果が得られる。
【００６９】
次に、本発明に係る請求項２に記載の操作感の発生方法によれば、ジョイスティックの傾き角または向きが第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときには操作者の手が触れているジョイスティック自体が１回瞬間的に比較的強く減衰振動し、ジョイスティックの傾き角または向きが第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときには操作者の手が触れているジョイスティック自体が２回瞬間的に比較的強く減衰振動するので、大型化やコスト増を招くことなく、ジョイスティックの傾き角または向きが段階的に第１のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときと第２のコントロール信号が出力される傾き角または向きに達したときとで操作者にそれぞれ異なるはっきりした操作感を与えて、第１のコントロール信号と第２のコントロール信号とのうちのいずれが出力されたかを操作者に感覚的に容易に識別させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したリモートコントローラーの主要部の外観及び内部構成の一例を示す透視図である。
【図２】図１のコアレスモーターの外観構成の一例を示す図である。
【図３】図１のコアレスモーターを駆動させるためのリモートコントローラー内の回路構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図３のマイクロプロセッサが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用したリモートコントローラーの主要部の外観及び内部構成の別の一例を示す透視図である。
【図６】図５の電磁プランジャーの外観構成及び配置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１，２１ リモートコントローラー ２ 基板、 ３ ジョイスティックデバイス、 ４ ジョイスティックレバー、 ５ コアレスモーター、 ５ａ コアレスモーターの軸、 ６ 偏心ウエイト、 ７ 角度センサー、 ８ 電圧計、９ マイクロプロセッサ、 １０ メモリー、 １１ 電源、 １２ 電子スイッチ、 ２２ 電磁プランジャー、 ２２ａ 電磁プランジャーのコイル、 ２２ｂ 電磁プランジャーの可動部、 ２３ ゴム
Claims (2)
- ジョイスティックの傾き角または向きを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが所定の第１の傾き角または向きに達したときに第１のコントロール信号を外部に出力し、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きとは異なる所定の第２の傾き角または向きに達したときに前記第１のコントロール信号とは異なる内容の第２のコントロール信号を外部に出力する出力手段と、
駆動した際に前記ジョイスティックを叩く位置に設けられている電磁プランジャーと、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを１回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させ、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第２の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを２回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させる制御手段とを備えた
操作感を有するリモートコントローラー。 - ジョイスティックの傾き角または向きを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された傾き角または向きが所定の第１の傾き角または向きに達したときに第１のコントロール信号を外部に出力し、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きとは異なる所定の第２の傾き角または向きに達したときに前記第１のコントロール信号とは異なる内容の第２のコントロール信号を外部に出力する出力手段と、
制御手段と
を備えたリモートコントローラーに操作感を発生させる方法において、
駆動した際に前記ジョイスティックを叩く位置に電磁プランジャーを設け、
前記制御手段が、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第１の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを１回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させ、
前記制御手段が、前記検出手段で検出された傾き角または向きが前記第２の傾き角または向きに達したときに前記ジョイスティックを２回叩くように前記電磁プランジャーを駆動させる
操作感の発生方法。
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| JP2000340072A (ja) | 2000-12-08 |
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