JP4288145B2 - コンバインの伝動装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンの動力にて走行装置を駆動する走行駆動系、及び前処理装置を駆動する前処理駆動系を備えたコンバインの伝動装置に関する。

コンバインやハーベスタ等の自走走行する移動農機において、例えば、エンジンの動力を刈取装置、脱穀装置、走行装置に伝達する動力伝動装置は、エンジンの動力をベルトを介して走行用ＨＳＴ（油圧無段変速装置）に伝達し、該走行用ＨＳＴから出力された動力をミッションケースに入力して該ミッションケースにて変速して走行装置を駆動し、また、エンジンの動力をベルトを介して脱穀用ＨＳＴに伝達し、該脱穀用ＨＳＴから出力された動力を刈取脱穀用の伝動ギヤ装置に伝達し、該伝動ギヤ装置からの動力により前処理装置の引起装置、刈刃装置、搬送装置等を駆動していた（例えば、特許文献１参照）。

一方、他の従来例として、例えばコンバインの機体フレームの前端部に、ＨＳＴ等に供給する作動油を貯留する作動油タンクを取付けると共に、該作動油タンクと脱穀装置との間に、エンジンからの動力を脱穀装置の扱胴と該脱穀装置のその他の各装置とに動力を分配する伝動ギヤ装置を配置している（例えば、特許文献２参照）。

特開平５−１９９８１２号公報（第３頁、図３） 特開２０００−９２９５０号公報（第３頁、図２）

しかし、上述した特許文献１によると、エンジンの動力を前処理装置や脱穀装置に伝達する伝動ギヤ装置が単独で設けられているが、現実には、この伝動ギヤ装置に潤滑用のオイルを供給したり、また他の各種油圧装置にオイルを供給するための作動油タンクが必要となり、このため、伝動ギヤ装置及び作動油タンクの双方を設けなければならず、装置のコンパクト化が困難であった。

また、上述した特許文献２によると、作動油タンクは設けられているが、該作動油タンクに伝動ギヤ装置が内装されておらず、作動油タンクと伝動ギヤ装置とが別体で設けられていたため、特許文献１と同様に、装置のコンパクト化が困難であった。

本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡潔な構造でしかも装置のコンパクト化を図ることができるコンバインの伝動装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、エンジン（２４）の動力を走行系変速機（３２）を介して走行装置（１２Ｒ，１２Ｌ）に伝達し、駆動する走行駆動系と、前記エンジン（２４）の動力を前処理装置（２０）に伝達し、駆動する前処理駆動系と、を備えたコンバイン（１０）の伝動装置において、
前記走行装置（１２Ｒ，１２Ｌ）に支持された走行機体（１４）の前部で、かつ該走行機体（１４）の上部に配置され、作動油が充填されたオイルケース（３４）と、
該オイルケース（３４）内に収容された前記前処理系動力伝動装置（３６）と、
前記オイルケース（３４）と各種油圧装置（３１，３７）との間に接続されて前記作動油を循環させる配管部材（７０）と、を備えていることを特徴とする。

また、好ましくは、前記前処理系動力伝動装置（３６）は、前記オイルケース（３４）内に収容され、前記入力軸（３８）と前記刈取搬送用油圧式変速装置（３７）の入力部との間に介在し、かつ前記入力軸（３８）と平行に配置された中間軸（３９ _１ ，３９ _２ ）を有する第１の伝動手段（３６ _１ ）と、
前記オイルケース（３４）内に収容され、前記刈取搬送用油圧式変速装置（３７）の出力部からの動力を前記前処理装置（２０）に伝達し、かつ前記入力軸（３８）と平行に配置された中間軸（６７）を有する第２の伝動手段（３６ _２ ）と、を備えている。

また、好ましくは、前記コンバイン（１０）の伝動装置は、前記エンジン（２４）の動力を入力する入力軸（３８）を有し、該入力軸（３８）は前記オイルケース（３４）を機体幅方向に貫通して延設され、前記入力軸（３８）を介して前記エンジン（２４）の動力を脱穀選別部（１９）に伝達し、かつ前記オイルケース内の前記入力軸（３８）の軸方向の中途部から分岐して前記エンジン（２４）の動力を前記前処理装置（２０）に伝達する。

なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。

請求項１に係る発明によれば、従来のように、前処理系動力伝動装置を収容したギヤケースや、作動油を充填した作動油タンク等を別々に設ける必要がなく、これらを１個のオイルケースに収容し、該オイルケースから配管部材を介して各種油圧装置に作動油を供給するようにしたので、簡潔な構造で装置のコンパクト化を図ることができる。また、オイルケース内に充填した作動油により、該オイルケース内に収容した前処理系動力伝動装置を十分に潤滑することができる。更に、オイルケース内の作動油を配管部材を介して各種油圧装置に供給するようにしたので、簡潔な構造で装置のコンパクト化を図ることができる。

また、第１の伝動手段と第２の伝動手段とを有する前処理系動力伝動装置をオイルケース内に収容したので、構造のコンパクト化を図ることができる。

更に、エンジンの動力を入力する入力軸は、オイルケースを機体幅方向に貫通して延設され、該入力軸を介してエンジンの動力を脱穀選別部に伝達し、かつ前記オイルケース内である入力軸の軸方向の中途部から分岐してエンジンの動力を前処理装置に伝達するようにしたので、簡潔な構造でしかもコンパクト設計を図ることができる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明が適用されたコンバインの脱穀側方カバーを外した状態の全体側面図であり、図２は、その断正面図である。同図１及び図２において、コンバイン１０は、左右のクローラ走行装置１２Ｒ，１２Ｌに支持された走行機体１４を有しており、該走行機体１４の左右一側（右側）には、操縦部１６と、その後方に穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１８とが配置されている。また、走行機体１４の左右他側（左側）には脱穀選別部１９が配置され、該脱穀選別部１９の後方には排ワラ処理装置１７が配設されている。更に、走行機体１４の前方には、前処理部２０が昇降自在に支持されている。

前記操縦部１６は、中央側に座席シート２５を有し、該座席シート２５の前方の操作盤２６には、前後左右に傾動操作可能で左右への傾動操作により走行機体１４が左右に旋回操作され、また、前後への傾動操作により前処理部２０が昇降操作されるマルチステアリングレバー２７が立設されている。また、座席シート２５の左側の操作パネルには、案内溝に沿って操作可能で、走行機体１４の前後進（Ｆ，Ｎ，Ｒ）の切換え操作、及び０発進から最高速までの無段変速操作を行う主変速レバー２８等が配置されている。

前処理部２０は、穀稈を分草するデバイダ２１と穀稈引起し装置２２等を有しており、該前処理部２０で刈取られた穀稈は、フィードチェン２３に引継がれて脱穀選別部１９に供給され、該脱穀選別部１９内で脱穀・選別される。選別された穀粒は、揚上移送されて穀粒タンク１８に一時的に貯留され、該貯留された穀粒は、満杯になると、穀粒タンク１８の後部から略々垂直に立設されかつ旋回自在な長筒を有する排出オーガ（図示せず）により機外に搬出される。なお、操縦部１６の後部下方には、エンジン２４が収容されている。

図３は、コンバイン１０の伝動装置の全体の駆動系を示しており、図４及び図５は、前処理駆動系の外観斜視図を示している。コンバイン１０の伝動装置は、エンジン２４の動力を、エンジン出力プーリ２９と前処理入力プーリ３０を介して走行用ＨＳＴ（油圧式変速装置）３１に伝達し、該走行用ＨＳＴ３１から走行用トランスミッション（走行系変速機）３２を介してクローラ走行装置１２Ｒ，１２Ｌを駆動する走行駆動系と、エンジン２４の動力を、エンジン出力プーリ２９と入力プーリ３３間に設けられたクラッチ３５を介して作動油タンク（オイルケース）３４に伝達し、前処理系動力伝動装置３６及び刈取搬送用ＨＳＴ（油圧式変速装置）３７を介して前処理部２０を駆動する前処理駆動系と、を備えている。この刈取搬送用ＨＳＴ３７は、取付ボルト５５により作動油タンク３４の側壁に一体的に固定されている。前記作動油タンク３４は、走行機体１４の前部でかつ操縦部１６の下方に配設されていて、タンク内部には作動油が充填され、かつ該作動油タンク３４内に、上述した前処理系動力伝動装置３６が収容されている。

この前処理系動力伝動装置３６は、入力されたエンジン２４の動力を刈取搬送用ＨＳＴ３７に伝達する第１の伝動手段３６_１と、該刈取搬送用ＨＳＴ３７からの動力を前処理部２０に伝達する第２の伝動手段３６_２と、を備えている。第１の伝動手段３６_１は、前記入力軸３８を有し、該入力軸３８は作動油タンク３４を機体幅方向に貫通して延設されていて、その軸方向の中途部から前処理部２０にエンジンの動力を伝達すると共に、該入力軸３８を介してエンジン２４の動力を脱穀選別部１９に伝達している。

すなわち、エンジンの動力は、作動油タンク３４内に収容された前処理系動力伝動装置３６に伝達されるが、入力軸３８と略々平行な複数の中間軸３９_１，３９_２・・・が作動油タンク３４の左右両側壁に回動自在に軸装されていて、入力軸３８にて入力された動力は、該入力軸３８に固定されたギヤ４０及び複数の中間軸３９_１，３９_２・・・に固定されたギヤ４１_１，４１_２・・・を介して刈取搬送用ＨＳＴ３７に伝達される。そして、この刈取搬送用ＨＳＴ３７にて無段変速された動力が出力され、該動力は中間軸６７から出力軸４２を介して、該出力軸４２に固定されたプーリ４３と前処理入力プーリ４４との間に設けられたクラッチ４５を介して前処理部２０に伝達される。

また、エンジン２４の動力は、上述した前処理部２０に伝達されている他、脱穀選別部１９にも伝達されており、入力軸３８にて入力された動力は、該入力軸３８と一体的に延設された脱穀入力軸４６により、プーリ４７，４８，４９，５０を介して脱穀選別部１９に伝達され、更に、吸引ファン５１を支持するファン軸５１ａ及び排ワラカッタ５２の駆動軸５２ａにも伝達されている。更に、プーリ４８に伝達された動力は、圧風ファン５３を駆動すると共に、プーリ５７，５８を介してベベルギヤ５９に伝達し、該ベベルギヤ５９から処理胴５６を駆動すると共に、プーリ６０，６３を介して扱胴５４を駆動している。また、該扱胴５４の駆動軸５４ａに伝達された動力は、プーリ８２を介して排ワラ搬送チエン６６を駆動するようになっている。

更に、作動油タンク３４に軸装された前記出力軸４２よりも伝動前段側の中間軸６７に伝達された動力は、スプロケット６８，６９間に介装されたチェンを介してフィードチエン入力軸６１に伝達されている。このフィードチエン入力軸６１は、作動油タンク３４の左右両側壁に回動自在に軸装され、かつ該作動油タンク３４の一方の側壁から外方に向けて延設されている。また、フィードチエン入力軸６１の外方端部には、スプロケット６２が固定されていて、該スプロケット６２により、フィードチエン入力軸６１に伝達された動力がフィードチエン２３に伝達される。

なお、穀粒タンク１８から籾を排出する籾排出オーガ６４は、作動油タンク３４から供給される作動油によって駆動する籾排出用油圧モータ６５によって駆動される。また、図４における符号１３７は、刈取搬送用ＨＳＴ３７の速度調整用のモータである。

次に、本実施形態において、作動油タンク３４と、刈取搬送用ＨＳＴ３７及び走行用ＨＳＴ３１等の各種油圧装置との間には、作動油タンク３４内の作動油を循環させる配管部材としての多数の油圧ホース７０が接続されている。

すなわち、図６に示すように、作動油タンク３４と籾排出用油圧モータ６５との間は油圧ホース７０_１によって接続され、作動油タンク３４と走行用ＨＳＴ３１との間は、フィルタ７２_２を有する油圧ホース７０_２によって接続され、作動油タンク３４と籾排出用のギヤポンプを兼ねている走行ＨＳＴ用のギヤポンプ７４との間は、フィルタ７２_３を有する油圧ホース７０_３によって接続されている。また、作動油タンク３４とバルブアッシ７６との間は、フィルタ７２_４と中間のギヤポンプ７５を介して油圧ホース７０_４によって接続されている。更に、作動油タンク３４と刈取搬送用ＨＳＴ３７との間は、フィルタ７２_５を有する油圧ホース７０_５によって接続されている。なお、７０_６，７０_７はドレンホースである。

前記バルブアッシ７６は、操向系アクチュエータ７８、前処理上下用アクチュエータ７９、排出オーガ上下用アクチュエータ８０、機体水平制御用アクチュエータ８１を制御している。

以上説明したように、本実施形態によれば、前処理系動力伝動装置３６を収容した１個の作動油タンク３４に作動油を充填したので、該前処理系動力伝動装置３６の伝動部を十分に潤滑することが可能となり、また、該作動油タンク３４から多数の油圧ホース７０を介して刈取搬送用ＨＳＴ３７、走行用ＨＳＴ３１、及びバルブアッシ７６等の各種油圧装置に作動油を供給するようにしたので、簡潔な構造で装置のコンパクト化が図られることになる。

本発明が適用されたコンバインの全体側面図である。 同上の概略正面図である。 コンバインの伝動装置の展開図である。 作動油タンクを左前方から見た概略の斜視図である。 作動油タンクを右前方から見た概略の斜視図である。 コンバインの油圧回路を示す図である。

符号の説明

１０ コンバイン
１２Ｒ，１２Ｌ クローラ走行装置
１９ 脱穀選別部
２０ 前処理部
２４ エンジン
３１ 走行用ＨＳＴ
３２ 走行用トランスミッション
３４ 作動油タンク（オイルケース）
３６ 前処理系動力伝動装置
３６_１ 第１の伝動手段
３６_２ 第２の伝動手段
３７ 刈取搬送用ＨＳＴ
３８ 入力軸
７０_１〜７０_７ 油圧ホース

Claims (1)

1. エンジンの動力を走行系変速機を介して走行装置に伝達する走行駆動系と、前記エンジンの動力を前処理装置に伝達する前処理駆動系と、を備えたコンバインの伝動装置において、
   前記走行装置に支持された走行機体の前部で、かつ該走行機体の上部に配置され、作動油が充填されたオイルケースと、
   前記オイルケースの機体幅方向に貫通して延設され、前記エンジンからの動力を脱穀選別部に伝達すると共に、前記オイルケース内の軸方向中途部から分岐して、前記前処理装置に前記エンジンの動力を伝達する入力軸と、
   前記オイルケースの側壁に一体的に固定され、無段階に変速する刈取搬送用油圧式変速装置と、
   前記オイルケース内に収容され、前記入力軸と前記刈取搬送用油圧式変速装置の入力部との間に介在し、かつ前記入力軸と平行に配置された中間軸を有する第１の伝動手段と、
   前記オイルケース内に収容され、前記刈取搬送用油圧式変速装置の出力部からの動力を前記前処理装置に伝達し、かつ前記入力軸と平行に配置された中間軸を有する第２の伝動手段と、
   前記オイルケースと各種油圧装置との間に接続されて前記作動油を循環させる配管部材と、を備え、
   前記オイルケース内のオイルにより、前記第１の伝動手段及び前記第２の伝動手段を潤滑すると共に、前記オイルケース内のオイルを前記刈取搬送用油圧式変速装置及び前記各種油圧装置の前記作動油とする、
   ことを特徴とするコンバインの伝動装置。

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