JP4287248B2

JP4287248B2 - 成形品分離装置および成形品分離方法

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Publication number: JP4287248B2
Application number: JP2003382201A
Authority: JP
Inventors: 広良横井; 宏文山下; 誠司近藤
Original assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Current assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2023-11-12
Also published as: JP2005144730A

Description

本発明は、成形品分離装置および成形品分離方法に関し、特に、樹脂シートに成形された成形品を同樹脂シートから分離させる成形品分離装置および成形品分離方法に関する。

この種の成形品分離装置は、周縁端部の複数箇所が樹脂シートに接続された成形品を同樹脂シートから分離させる際に、押し当て部材にて成形品の上部を押し当てて、成形品を下方に突き落とすものが知られている。また、同種の一般的な成形品分離装置として、下記特許文献１に開示されたものが知られている。
特開平８−３０９７５１号公報

上述した従来の成形品分離装置においては、押し当て部材の押し当て力がばらつくことがあり、成形品を樹脂シートから分離させることができない場合が発生していた。

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、周縁端部の複数箇所が樹脂シートに接続された成形品を確実に同樹脂シートから分離させることが可能な成形品分離装置および成形品分離方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、周縁端部の複数箇所が樹脂シートに接続された成形品を同樹脂シートから分離させる成形品分離装置であって、上記成形品を接続した状態の樹脂シートの側縁を支持しつつ当該樹脂シートを上面当接手段と下面当接手段との間に搬入する樹脂シート搬送手段と、上記搬入される樹脂シートに成形された成形品の上部にて相対面する位置から同樹脂シートに対して下降し、同樹脂シートの上面に当接可能な上記上面当接手段と、上記搬入される樹脂シートに成形された成形品の下部にて相対面する位置から同樹脂シートに対して上昇し、同樹脂シートの下面に当接可能な上記下面当接手段と、上記上面当接手段を下降動作させつつ上記下面当接手段を上昇動作させて同上面当接手段を上記成形品の上面に当接させるとともに同下面当接手段を同成形品の下面に当接させることによって同成形品を挟持させ、この挟持状態にて同上面当接手段と同下面当接手段とを同期させて下降動作させることにより、同成形品を上記樹脂シートから分離させる成形品分離手段とを具備する構成としてある。

上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、周縁端部の複数箇所が樹脂シートに接続された成形品を同樹脂シートから分離させる際に、上面当接手段と、下面当接手段と、成形品分離手段とを分離動作の構成とする成形品分離装置を提供する。このとき、上面当接手段は、樹脂シートに成形された成形品の上部にて相対面する位置から樹脂シートに対して下降する。一方、下面当接手段は、樹脂シートに成形された成形品の下部にて相対面する位置から樹脂シートに対して上昇する。このとき、この上面当接手段および下面当接手段の下降上昇動作によって、上面当接手段は成形品の上面に当接し、下面当接手段は成形品の下面に当接する。これによって、当該上面当接手段および下面当接手段にて成形品を挟持可能となっている。ここで、成形品分離手段は、この上面当接手段および下面当接手段の下降上昇動作を制御する。先ず成形品分離手段は、上面当接手段を下降動作させつつ下面当接手段を上昇動作させて同上面当接手段を上記成形品の上面に当接させるとともに同下面当接手段を同成形品の下面に当接させることによって同成形品を挟持させる。次に、この挟持状態にて上面当接手段と下面当接手段とを同期させて下降動作させる。これにより、成形品が挟持されつつ下方に押し下げられるため、樹脂シートとの接続箇所が切断され、成形品が樹脂シートから分離する。

成形品を樹脂シートから分離してから挟持状態を開放した際に、分離した成形品が自然落下すれば、同成形品を回収し易く好適である。そこで、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の成形品分離装置において、上記上面当接手段および下面当接手段は、上記成形品の上面および下面に当接して同成形品を挟持するにあたり同成形品の重心以外の位置にて同成形品を挟持し、上記成形品分離手段は、同上面当接手段と同下面当接手段とを同期させて所定区間下降動作させるとともに所定区間の下降動作後に同上面当接手段を上昇動作させつつ同下面当接手段を下降動作させて同挟持されていた上記成形品を開放する構成としてある。

上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、上面当接手段および下面当接手段にて成形品の上面および下面に当接して同成形品を挟持するにあたり、成形品の重心以外の位置にて同成形品を挟持する。そして、成形品分離手段は、上面当接手段と同下面当接手段とを同期させて所定区間下降動作させるとともに、所定区間の下降動作後に同上面当接手段を上昇動作させつつ同下面当接手段を下降動作させて同挟持されていた成形品を開放する。すると、成形品は重心位置におけるバランスを崩し自然落下する。

ここで、自然落下した成形品を特定の回収場所に搬送することができると好適である。そこで、請求項３にかかる発明は、上記請求項２に記載の成形品分離装置において、上記開放されることにより上記樹脂シートから分離された際に自然落下する成形品を載置し、搬送する成形品搬送手段を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、分離された成形品を搬送し特定の回収場所に搬出可能な成形品搬送手段を備えさせる。このとき、成形品搬送手段を自然落下した成形品を載置可能な位置に配置する。従って、上面当接手段および下面当接手段による挟持状態を開放されることにより樹脂シートから分離された際に自然落下する成形品は、成形品搬送手段に載置され、搬送される。

成形品の形状は多種多様である。かかる場合、成形品の重心位置は異なってくる。従って、適宜重心位置を鑑みて上面当接手段および下面当接手段の挟持位置を変更することができると好適である。そこで、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の成形品分離装置において、上記上面当接手段および下面当接手段は、上記挟持する位置を調整可能な構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、上面当接手段および下面当接手段は、成形品に相対面する位置を変更することによって、相互に上昇下降動作した際に同成形品を挟持する位置を調整する。

上面当接手段および下面当接手段にて成形品を挟持した際に同成形品の表面（例えば、印刷面）を損傷することなく、挟持することができると好適である。そこで、請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の成形品分離装置において、上記上面当接手段および下面当接手段は、上記成形品の当接面に軟質部材が配設される構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、上面当接手段および下面当接手段の成形品の当接面に軟質部材を配設する。

成形品が樹脂シートに対して接続された箇所の接続強度が異なる場合がある。このとき、挟持状態を下降させる際に一定動作に基づいて実行すると、接続箇所を切断できない場合が生じうる。そこで、請求項６にかかる発明は、上記請求項２〜請求項５のいずれかに記載の成形品分離装置において、上記成形品分離手段は、上記上面当接手段と上記下面当接手段とを同期させて下降動作させる区間を調整可能な構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明において、成形品分離手段は、上面当接手段と下面当接手段とを同期させて下降動作させる区間を、成形品と樹脂シートとの接続強度等に応じて適宜調整する。

このように、周縁端部の複数箇所が樹脂シートに接続された成形品を同樹脂シートから分離させる手法は必ずしも実体のある成形品分離装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
このため、請求項７にかかる発明は、周縁端部の複数箇所が樹脂シートに接続された成形品を同樹脂シートから分離させる成形品分離方法であって、上記成形品を接続した状態の樹脂シートの側縁を支持しつつ当該樹脂シートを上面当接部材と下面当接部材との間に搬入する樹脂シート搬送工程と、上記搬入される樹脂シートに成形された成形品の上部にて相対面する位置から上記上面当接部材を同樹脂シートに対して下降させ、同樹脂シートの上面に当接させる上面当接工程と、上記搬入される樹脂シートに成形された成形品の下部にて相対面する位置から上記下面当接部材を同樹脂シートに対して上昇させ、同樹脂シートの下面に当接させる下面当接工程と、上記上面当接工程を実施させることにより上記上面当接部材を下降動作させつつ上記下面当接工程を実施させることにより上記下面当接部材を上昇動作させて、同上面当接部材を上記成形品の上面に当接させるとともに同下面当接部材を同成形品の下面に当接させることによって同成形品を挟持させ、この挟持状態にて同上面当接部材と同下面当接部材とを同期させて下降動作させることにより同成形品を上記樹脂シートから分離させる成形品分離工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある成形品分離装置に限らず、成形品分離方法としても有効であることに相違はない。

以上説明したように本発明は、成形品を挟持しつつ押し下げることによって、樹脂シートとの接続箇所を切断することにより、確実に成形品を樹脂シートから分離することが可能な成形品分離装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、分離させた成形品の挟持状態を開放することによって自然落下する成形品を回収することが可能になる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、分離された成形品を特定の回収場所に搬送することが可能になる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、成形品の挟持位置を適宜変更することが可能になる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、挟持した際に成形品に損傷を与えることを防止することが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、成形品と樹脂シートとの接続強度等が異なっても、下降動作させる区間を調整することによって、確実に成形品を樹脂シートから分離させることが可能になる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、成形品を挟持しつつ押し下げることによって、樹脂シートとの接続箇所を切断することにより、確実に成形品を樹脂シートから分離することが可能な成形品分離方法を提供することができる。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）熱成形装置の構成：
（２）成形品分離装置の構成：
（３）成形品分離装置の動作：
（４）変形例：
（５）まとめ：

（１）熱成形装置の構成：
図１は、本発明にかかる成形品分離装置を含んだ熱成形装置の構成を示した構成図である。同図において、熱成形装置１０は、樹脂シート供給装置２０と、撮像装置３０と、加熱装置４０と、成形装置５０と、トリミング装置６０と、成形品分離装置７０と、スクラップ巻取装置８０と、成形品コンベア装置９０とから構成されている。樹脂シート供給装置２０は、略一定の間隔により模様が印刷された連続上の樹脂シートＳを巻き回して形成したロールを有し、図示しない樹脂シート搬送装置によってこのロール状の樹脂シートＳを繰り出されて、以降の各装置３０〜８０に同樹脂シートＳを供給する。

ここで、この樹脂シート搬送装置は、図示しない機枠の両側に適宜配置されたスプロケットに無端状のクランプチェーンを架け渡し、同クランプチェーンの進行方向前端部のスプロケットと同軸に固定されたプーリと、エンコーダを備えたサーボモータ装置の出力軸側がタイミングベルトで連結されている。そして、同樹脂シート搬送装置は、樹脂シートＳを機枠に回転自由に支持する。この樹脂シートＳは、樹脂シート搬送装置により、その側縁をクランプチェーンにより掴着された状態のまま、成形装置５０に対して１ショット分ずつの所定長さだけ間欠的に送り込まれるように設けられている。

撮像装置３０は、樹脂シート供給装置２０から繰り出された樹脂シートＳ上の模様を撮像する装置であり、樹脂シート搬送装置によって１ショット分ずつ所定長さの樹脂シートＳが成形装置５０に送り込まれた際に、同撮像装置３０に対して搬入された樹脂シートＳの模様を撮像する。加熱装置４０は、上ヒータ４１と、下ヒータ４２とを有し、樹脂シート搬送装置によって１ショット分ずつ所定長さの樹脂シートＳが成形装置５０に送り込まれた際に、同加熱装置４０に対して搬入された樹脂シートＳの上下面を上下ヒータ４１，４２にて加熱し、同樹脂シートＳを加熱軟化する。成形装置５０は、上方に雄型の上型５１および下方に雌型の下型５３とを有し、この上下型５１，５３は樹脂シートＳに印刷された模様に対応した型形状を有している。

従って、同上下型５１，５３を樹脂シートＳに作用させることにより、模様に応じた成形品が形成される。ここで、上型５１には上型シリンダ５２が接続されるとともに、同下型５３には下型シリンダ５４が接続される。そして、上型５１は上型シリンダ５２の伸縮動作に伴って上下駆動し、下型５３は下型シリンダ５４の伸縮動作に伴って上下駆動する。同成形装置５０は、成形時、上型シリンダ５２を伸長させるとともに、下型シリンダを伸長させて、上下型５１，５３を略当接させることによって、成形品を樹脂シートＳに成形する。成形品が成形された樹脂シートＳは、樹脂シート装置による成形装置５０に対する１ショット分ずつの間欠的な送り込みに対応してトリミング装置６０に搬入される。

トリミング装置６０は、上刃型６１と、下刃型６２と、刃型駆動装置６３とを有し、トリミングに際して、刃型駆動装置６３の駆動動作に伴って、上刃型６１は下方に駆動し、下刃型６２は上方に駆動する。そして、上刃型６１と下刃型６２とが略当接し、樹脂シートＳから成形品をトリミングする。このとき、同トリミング装置６０は、数カ所の接続点を残してトリミングを行う。従って、成形品はこの接続点を介して樹脂シートＳに接続されることになる。このように数カ所の接続点にて成形品が接続された樹脂シートＳは、樹脂シート搬送装置によって成形品分離装置７０に搬入される。成形品分離装置７０は、樹脂シートＳに対して上下駆動する上部機構と、同様に樹脂シートＳに対して上下駆動する下部機構とを有している。

この成形品分離装置７０は、樹脂シートＳの成形品に対する相互の上下駆動によって同樹脂シートＳに成形された成形品を同樹脂シートＳから分離可能になっている。そして、成形品分離装置７０によって分離された成形品は、成形品コンベア装置９０に落下するとともにコンベア面に載置され、順次コンベアの回転動作に従って後方に送り出され、所定の成形品収集エリアに搬送されて同成形品が収集される。一方、成形品分離装置７０によって成形品が取り外された樹脂シートＳは、スクラップ巻取装置８０に巻き取られる。本実施形態においては、上述した成形品分離装置７０における成形品の分離動作について詳述する。次に、当該成形品分離装置７０の構成を説明する。

（２）成形品分離装置の構成：
図２は、成形品分離装置７０の側面図を示すとともに、図３は、同成形品分離装置７０の正面図を示している。また、図４は、樹脂シートＳの構成を示しており、図５は、樹脂シートＳと成形品分離装置７０との位置関係を模式的に示した模式図である。図において、成形品分離装置７０は、上述した上部機構として上部駆動シリンダ７１と、上部テーブル７２と、上部当接部７３と、上部樹脂カバー７４とを有している。また、上述した下部機構として下部駆動シリンダ７５と、下部テーブル７６と、下部当接部７７と、下部樹脂カバー７８とを有している。

ここで、上部駆動シリンダ７１は、シリンダ軸の下端部に上部テーブル７２が接続されている。また、上部テーブル７２の下面には上部当接部７３が接続されている。従って、上部駆動シリンダ７１のシリンダ軸の上下動作に伴い、上部テーブル７２を介して上部当接部７３が樹脂シートＳに成形された成形品Ｍに対して上下動作する。同様に、下部駆動シリンダ７５の上端部には枠形状に形成された下部テーブル７６が接続されている。また、下部テーブル７６の上面には下部当接部７７が配設されている。従って、下部駆動シリンダ７５のシリンダ軸の上下動作に伴い、下部テーブル７６を介して下部当接部７７が樹脂シートＳに成形された成形品Ｍに対して上下動作する。

かかる場合、本実施形態では、上部当接部７３は、上下に細長形状に形成されるとともに、同上部当接部７３は、樹脂シートＳの幅方向に対する成形品Ｍの成形数に応じて上部テーブル７２に配設されている。本実施形態においては二つ配設された構成を採用している。また、同上部当接部７３の先端には軟質部材として上部樹脂カバー７４が配設されている。この上部樹脂カバー７４は、成形品Ｍが当該成形品分離装置７０に搬入されるとともに、分離動作にあたり上部当接部７３が下降した際に、成形品Ｍの凹形状部に収容可能な形状に形成されている。また、下部当接部７７は、上記二つの上部当接部７３に一面にて対応する四角形形状に形成された受け部材を備え、同受け部材の上面には軟質部材として下部樹脂カバー７８が配設されている。

ここで、成形品分離装置７０の動作について概略を説明する。本実施形態では、前工程のトリミング装置６０にて樹脂シートＳをトリミングを行う際に、成形品Ｍの周縁部について接続点ｍ１〜ｍ３を残してトリミングを行う。そして、樹脂シート搬送装置は、このように接続点ｍ１〜ｍ３を残してトリミングされた樹脂シートＳを成形品分離装置７０に搬入する。この搬入に際して、樹脂シート搬送装置は、上部当接部７３が成形品Ｍの重心位置Ｐより後方に収容される位置に位置決めする。従って、上部当接部７３および下部当接部７７は、成形品Ｍの後方側にて当該成形品Ｍと相対面することになる。

そして、位置決めされた樹脂シートＳに対して、上部テーブル７２を上部駆動シリンダ７１によって下降動作させることによって、上部当接部７３の上部樹脂カバー７４部分を成形品Ｍの凹部の内周面に当接させるとともに、下部テーブル７６を下部駆動シリンダ７５によって上昇動作させることによって、下部当接部７７の下部樹脂カバー７８部分を成形品Ｍの下面に当接させる。これによって、上部当接部７３および下部当接部７７によって成形品Ｍを挟持し、この挟持状態を保持しつつ、上部テーブル７２を上部駆動シリンダ７１によって下降動作させるとともに、これに同期させながら下部テーブル７６を下部駆動シリンダ７５によって下降動作させることにより、上部当接部７３と下部当接部７７とを下降動作させながら、接続点ｍ１〜ｍ３を樹脂シートＳから分断する。

ここで、本実施形態においては、上述したとおり、上部当接部７３の下端部に軟質部材として上部樹脂カバー７４を配設するとともに、下部当接部７７の上端部面に下部樹脂カバー７８を配設している。従って、成形品Ｍを樹脂シートＳから分離させるに際して、この上部樹脂カバー７４および下部樹脂カバー７８を介して上部当接部７３および下部当接部７７を成形品Ｍに当接させつつ同成形品Ｍを挟持することになる。これによって、当該成形品Ｍの表面を傷つけ難くすることを可能にする。これにより、成形品Ｍを樹脂シートＳから分離させる際に成形品Ｍの品質を低下させることを防止することが可能になっている。

この接続点ｍ１〜ｍ３の樹脂シートＳからの分断によって、成形品Ｍを樹脂シートＳから分離する。このように、成形品Ｍを樹脂シートＳから分離すると、上部テーブル７２を上部駆動シリンダ７１によって上昇させることにより上部当接部７３を上昇動作させるとともに、下部テーブル７６を下部駆動シリンダ７５によって下降させることにより下部当接部７７を下降動作させることによって、成形品Ｍの挟持状態を開放する。すると、成形品Ｍは重心位置Ｐが挟持位置の範囲外にあるため、バランスを崩し、下方に自然落下し、成形品コンベヤ装置９０のコンベア上に載置され、コンベアの回転動作に伴って、成形品Ｍの回収位置に搬送される。次に、成形品分離装置７０の詳細な動作について説明する。

（３）成形品分離装置の動作：
図６は、成形品分離装置７０の初期位置の構成を示した構成図である。同図において、樹脂シートＳが樹脂シート搬送装置によって成形品分離装置７０に搬入されるに際して、上部駆動シリンダ７１によって上部テーブル７２は上部基準位置Ｘ０に位置決めされる。また、下部駆動シリンダ７５によって下部テーブル７６は下部基準位置Ｙ０に位置決めされる。ここで、樹脂シート搬送装置によって、成形品分離装置７０の所定位置に対する位置決め（上部当接部７３が成形品Ｍの重心位置Ｐを含まない位置であって、成形品Ｍの後方位置に対する位置決め、および、下部当接部７７が成形品Ｍの重心位置Ｐを含まない位置であって成形品Ｍの後方位置に対する位置決め）が行われると、上部当接部７３および下部当接部７７は、図７に示した成形品Ｍに当接する当接位置に移動される。同図においては、上部テーブル７２が上部駆動シリンダ７１の伸長動作によって上部基準位置Ｘ０から当接位置Ｘ１に下降動作されるとともに、下部テーブル７６が下部駆動シリンダ７５の伸長動作によって下部基準位置Ｙ０から当接位置Ｙ１に上昇動作される。この動作によって上部樹脂カバー７４が成形品Ｍの内周下面に当接し、下部樹脂カバー７８が成形品Ｍの下面に当接するので、成形品Ｍが挟持状態になる。

このように成形品Ｍを挟持すると、図８に示すように、さらに、上部テーブル７２を上部駆動シリンダ７１によって下降させることによって上部当接部７３を当接位置Ｘ１から分離位置Ｘ２に下降動作させるとともに、下部テーブル７６を下部駆動シリンダ７５によって下降させることによって下部当接部７７を当接位置Ｙ１から分離位置Ｙ２に下降動作させる。このとき、上部当接部７３と下部当接部７７とは同期しなければならないため、当接位置Ｘ１と分離位置Ｘ２との距離差と、当接位置Ｙ１と分離位置Ｙ２との距離差とは同値になっている。このように、挟持状態を保持しつつ、上部当接部７３および下部当接部７７の下降動作によって成形品Ｍを押し下げることによって、接続点ｍ１〜ｍ３による接続が分断され、成形品Ｍは樹脂シートＳから分離されることになる。

このように、上部当接部７３を分離位置Ｘ２に移動させるとともに、下部当接部７７を分離位置Ｙ２に移動させることによって、成形品Ｍを樹脂シートＳから分離すると、図９に示すように、上部テーブル７２を上部駆動シリンダ７１によって上昇させることによって、同上部テーブル７２を初期位置Ｘ０に戻す。また、下部テーブル７６を下部駆動シリンダ７５によって下降させることによって、同下部テーブル７６を初期位置Ｙ０に戻す。すると、成形品Ｍは挟持状態が開放されるため、バランスを崩して自然落下する。このように自然落下した成形品Ｍは成形品コンベア装置９０のコンベア上に載置され、同コンベアの回転動作に伴って、所定の成形品回収位置に搬送される。

本実施形態においては、上述したように、成形品Ｍを樹脂シートＳから分離するにあたり、成形品Ｍの重心位置Ｐを含まない範囲にて成形品Ｍを挟持する。このように重心位置Ｐ以外を挟持することによって、この挟持を開放した場合に、樹脂シートＳから分離された成形品Ｍは、成形品コンベア装置９０に自然落下することになる。従って、本実施形態においては、この自然落下した成形品Ｍをそのままコンベアの回転動作によって搬送すれば良いことになり、樹脂シートＳから分離された成形品Ｍを成形品コンベア装置９０のコンベア上に搬入するための新たな装置を設ける必要がないため、当該成形品分離装置７０の装置構成を簡素化することが可能になる。

ここで、当該成形品分離装置７０にて実行される成形品分離動作処理の処理内容を図１０のフローチャートにて示す。
同図において、先ず樹脂シート搬送装置によって成形品分離装置７０に成形品Ｍが搬入され、所定位置に位置決めされたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。樹脂シートＳが所定位置に搬入されると、上部テーブル７２を上部駆動シリンダ７１よって下降させることにより上部当接部７３を下降動作させるとともに、下部テーブル７６を下部駆動シリンダ７５によって上昇させることにより下部当接部７７を上昇動作させる（ステップＳ１１０）。このとき、上部テーブル７２を初期位置Ｘ０から当接位置Ｘ１に下降させるとともに、下部テーブル７６を初期位置Ｙ０から当接位置Ｙ１に上昇させると（ステップＳ１１５）、成形品Ｍは上部当接部７３および下部当接部７７によって挟持される（ステップＳ１１６）。

次に、上部テーブル７２を上部駆動シリンダ７１よって下降させることにより上部当接部７３を下降動作させるとともに、下部テーブル７６を下部駆動シリンダ７５によって下降させることにより下部当接部７７を下降動作させる（ステップＳ１２０）。このとき、上部テーブル７２を当接位置Ｘ１から分離位置Ｘ２に下降させるとともに、下部テーブル７６を当接位置Ｙ１から分離位置Ｙ２に下降させると（ステップＳ１２５）、成形品Ｍは上部当接部７３および下部当接部７７によって樹脂シートＳから分離される（ステップＳ１２６）。このように成形品Ｍを樹脂シートＳから分離すると、上部テーブル７２を上部駆動シリンダ７１よって上昇させることにより上部当接部７３を上昇動作させるとともに、下部テーブル７６を下部駆動シリンダ７５によって下降させることにより下部当接部７７を下降動作させる（ステップＳ１３０）。

このとき、上部テーブル７２を分離位置Ｘ２から初期位置Ｘ０に上昇させるとともに、下部テーブル７６を分離位置Ｙ２から初期位置Ｙ０に下降させると（ステップＳ１３５）、成形品Ｍは挟持状態が開放されることによって、成形品コンベア装置９０のコンベア上に自然落下する（ステップＳ１３６）。以上の処理を成形品Ｍが成形品分離装置７０に搬入される毎に実行することによって、樹脂シートＳに成形された成形品Ｍを順次分離させ、コンベアにて回収することが可能になる。

（４）変形例：
上述した実施形態においては、上部当接部７３および下部当接部７７を固定位置に配置する構成を採用したが、むろん、上部当接部７３を上部テーブル７２の下面にて移動可能に形成しても良い。この移動は、上部当接部７３をボールネジ軸に配設し、同ボールネジ軸をモータ駆動によって回転動作させることにより、ボールネジ軸上にて上部当接部７３を移動させるようにしても良いし、手動ハンドルのハンドル操作によって移動させるようにしても良い。これによって、形状の異なる成形品Ｍが形成された樹脂シートＳが搬送されたとしても、適宜成形品Ｍの重心位置Ｐを含まない範囲を挟持可能に上部当接部７３および下部当接部７７の位置を変更することが可能となり好ましい。

また、上述した実施形態においては、分離位置Ｘ２，Ｙ２を固定値として扱ったが、むろん、この値を適宜変更可能にしても良い。このように分離位置Ｘ２，Ｙ２の値を変更可能にすると、接続点ｍ１〜ｍ３の強度に応じて、分離させるための下降区間を調整することが可能となるため好ましい。この下降区間の設定は長さによる指定に拘わらず、時間による設定であっても良いことは言うまでもない。さらに、本実施形態においては、上部テーブル７１および下部テーブル７６を駆動させる機器としてエアシリンダを採用しているが、むろん、モータによって同上部テーブル７３および下部テーブル７６の上下駆動を実現するようにしても良い。

（５）まとめ：
このように、上部当接部７３を初期位置Ｘ０から当接位置Ｘ１に下降動作させて成形品Ｍの内周下面に当接させるとともに、下部当接部７７を初期位置Ｙ０から当接位置Ｙ１に上昇動作させて成形品Ｍの下面に当接させることによって同上部当接部７３および下部当接部７７にて成形品Ｍを挟持し、この挟持状態を保持しつつ、上部当接部７３および下部当接部７７を所定区間（当接位置Ｘ１，Ｙ１から分離位置Ｘ２，Ｙ２）下降動作させることによって、樹脂シートＳと成形品Ｍとの接続点ｍ１〜ｍ３を分断する。これによって、確実に成形品Ｍを樹脂シートＳから分離可能にする。

熱成形装置の構成を示した構成図である。成形品分離装置の構成を側面から示した構成図である。成形品分離装置の構成を正面から示した構成図である。樹脂シートの構成を示した構成図である。成形品と成形品分離装置との位置関係を模式的に示した模式図である。成形品分離装置の初期位置を示した構成図である。成形品分離装置の当接位置を示した構成図である。成形品分離装置の分離位置を示した構成図である。成形品分離装置の開放位置を示した構成図である。成形品分離動作処理の処理内容を示したフローチャートである。

符号の説明

１０…熱成形装置
２０…樹脂シート供給装置
３０…撮像装置
４０…加熱装置
４１…上ヒータ
４２…下ヒータ
５０…成形装置
６０…トリミング装置
７０…成形品分離装置
７１…上部駆動シリンダ
７２…上部テーブル
７３…上部当接部
７４…上部樹脂カバー
７５…下部駆動シリンダ
７６…下部テーブル
７７…下部当接部
７８…下部樹脂カバー
８０…スクラップ巻取装置
９０…成形品コンベア装置

Claims

周縁端部の複数箇所が樹脂シートに接続された成形品を同樹脂シートから分離させる成形品分離装置であって、
上記成形品を接続した状態の樹脂シートの側縁を支持しつつ当該樹脂シートを上面当接手段と下面当接手段との間に搬入する樹脂シート搬送手段と、
上記搬入される樹脂シートに成形された成形品の上部にて相対面する位置から同樹脂シートに対して下降し、同樹脂シートの上面に当接可能な上記上面当接手段と、
上記搬入される樹脂シートに成形された成形品の下部にて相対面する位置から同樹脂シートに対して上昇し、同樹脂シートの下面に当接可能な上記下面当接手段と、
上記上面当接手段を下降動作させつつ上記下面当接手段を上昇動作させて同上面当接手段を上記成形品の上面に当接させるとともに同下面当接手段を同成形品の下面に当接させることによって同成形品を挟持させ、この挟持状態にて同上面当接手段と同下面当接手段とを同期させて下降動作させることにより、同成形品を上記樹脂シートから分離させる成形品分離手段とを具備することを特徴とする成形品分離装置。
上記上面当接手段および下面当接手段は、上記成形品の上面および下面に当接して同成形品を挟持するにあたり同成形品の重心以外の位置にて同成形品を挟持し、上記成形品分離手段は、同上面当接手段と同下面当接手段とを同期させて所定区間下降動作させるとともに所定区間の下降動作後に同上面当接手段を上昇動作させつつ同下面当接手段を下降動作させて同挟持されていた上記成形品を開放することを特徴とする上記請求項１に記載の成形品分離装置。
上記開放されることにより上記樹脂シートから分離された際に自然落下する成形品を載置し、搬送する成形品搬送手段を有することを特徴とする上記請求項２に記載の成形品分離装置。
上記上面当接手段および下面当接手段は、上記挟持する位置を調整可能なことを特徴とする上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の成形品分離装置。
上記上面当接手段および下面当接手段は、上記成形品の当接面に軟質部材が配設されることを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の成形品分離装置。
上記成形品分離手段は、上記上面当接手段と上記下面当接手段とを同期させて下降動作させる区間を調整可能なことを特徴とする上記請求項２〜請求項５のいずれかに記載の成形品分離装置。
周縁端部の複数箇所が樹脂シートに接続された成形品を同樹脂シートから分離させる成形品分離方法であって、
上記成形品を接続した状態の樹脂シートの側縁を支持しつつ当該樹脂シートを上面当接部材と下面当接部材との間に搬入する樹脂シート搬送工程と、
上記搬入される樹脂シートに成形された成形品の上部にて相対面する位置から上記上面当接部材を同樹脂シートに対して下降させ、同樹脂シートの上面に当接させる上面当接工程と、
上記搬入される樹脂シートに成形された成形品の下部にて相対面する位置から上記下面当接部材を同樹脂シートに対して上昇させ、同樹脂シートの下面に当接させる下面当接工程と、
上記上面当接工程を実施させることにより上記上面当接部材を下降動作させつつ上記下面当接工程を実施させることにより上記下面当接部材を上昇動作させて、同上面当接部材を上記成形品の上面に当接させるとともに同下面当接部材を同成形品の下面に当接させることによって同成形品を挟持させ、この挟持状態にて同上面当接部材と同下面当接部材とを同期させて下降動作させることにより同成形品を上記樹脂シートから分離させる成形品分離工程とを具備することを特徴とする成形品分離方法。