JP4281904B2 - 等速ジョイント用ブーツの大径側端部における内径寸法測定方法および寸法測定装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のディファレンシャル（デフ）ギアから車軸ハブへ動力を伝達するドライブシャフト等に備えられる等速ジョイント(Constant Velocity Universal Joint)を保護するための等速ジョイント用ブーツの大径側端部内面の寸法測定方法および寸法測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車用のドライブシャフトの両端部には等速ジョイントが用いられる。そして、等速ジョイントを潤滑するためのグリースを封入するとともに、外部からの埃や水等の異物の浸入を防ぐため、等速ジョイントの屈曲部をカバーする可撓性の等速ジョイント用ブーツが装着される。この等速ジョイント用ブーツは、樹脂又はゴムなどにより形成されると共に、その大径側端部および小径側端部をそれぞれ等速ジョイントの外筐の外周面と、ドライブシャフト軸部の外周面とにそれぞれバンドによって締結することによって固定される。
【０００３】
ところで、例えば上述した等速ジョイント用のブーツは、これが装着される等速ジョイントの外筐との間のシール性能を確保する必要があるため、等速ジョイント用ブーツの端部内面の製品寸法を正確かつ非破壊的に測定することが要望されている。特に、薄肉・軽量化等の種々の目的から、その外面を凹凸状に形成しているトリポッドジョイント（Tripod Joint）用のブーツにあっては、トリポッドジョイントの外面凹凸形状に嵌合するように、大径側端部の内面に肉厚の異なる部分を備えているため、シール性能を高めるためには正確な内面寸法が求められるのが好ましい。
しかし、現在のところ、この等速ジョイント用ブーツの大径側端部内面の寸法を正確かつ非破壊的に測定する手段は特にない。
【０００４】
例えば、スタイラスをワークに接触させ、ワーク表面に沿って移動させてワークの輪郭形状や表面粗さを測定する形状測定機が周知であり、機械加工部品などの測定に用いられている。
この形状測定機においては、スタイラスをワークの表面に沿ってモータにより一方向（Ｘ方向）に移動させると、ワーク表面の凹凸によりスタイラスは上下方向（Ｚ方向）に変位する。Ｘ方向の変位量を測定すると共に、Ｚ方向の変位量を検出することでワークの輪郭形状や表面粗さを測定することができる（例えば、特許文献１を参照。）。
また、内周が円形状である筒体等の内周形状を非接触状態で測定する先行技術もある（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２８０９４７号公報（段落番号０００２等）
【特許文献２】
特開平５−４００１９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の従来技術に開示された測定手段では、等速ジョイント用ブーツの内周全周を非破壊的に測定することは、その構造上不可能であった。
また、特許文献２に開示された測定手段の場合、CCDカメラを筒体内に挿入して測定するものであるため、カメラが入れられる内径の大きなものが測定対象とされ、かつカメラで距離が測定できるものに限定される。
等速ジョイント用ブーツは小さくかつ黒色であり、光を反射しないため、この測定手段では測定困難である。
本発明は従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その課題とするところは、等速ジョイント用ブーツの大径側端部内面の寸法を正確かつ非破壊的に測定することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明がなした技術的手段は、大径側端部の内面に肉厚の異なる部分を備えてなる等速ジョイント用ブーツにおける大径側端部の内径寸法を測定する方法であって、等速ジョイント用ブーツの大径側端部外面に、該外面に適合して形成された内面を備えてなる環状のゲージを装着する工程と、該等速ジョイント用ブーツに装着したゲージを、該ゲージの軸心を中心に断続回転可能に回転支持部に固定保持する工程と、前記回転支持部にゲージを固定することで回転可能に配設保持された等速ジョイント用ブーツの大径側端部内面に、横軸方向及び縦軸方向に移動可能な形状測定機の測定子を接触させる工程と、前記大径側端部内面に接触させた測定子を、該内面に沿って横軸方向に所定範囲移動させることにより、該所定範囲の縦軸方向の変位量を測定し、次いで順次ゲージの位相を検出しながら所定範囲ずつずらすことによりゲージを一回転させて、その所定範囲毎の大径側端部内面の夫々の縦軸方向の変位量を測定する工程と、前記複数回の測定工程により得られた複数の測定データを合成する工程とを有することを特徴とする等速ジョイント用ブーツの大径側端部における内径寸法測定方法とした。
【０００８】
本発明によれば、ゲージによって等速ジョイント用ブーツの大径側端部が型くずれしないように保持した状態でその内径寸法を測定しているから、大径側端部の内径寸法を正確かつ非破壊的に測定することができる。この場合、接触力が４ｇ以下の測定方法によって寸法を測定すると、大径側端部内径の変形を防止できるから好ましい。
なお、接触力が４ｇ（０．０３９Ｎ）以下の測定方法とは、測定時にプローブ（測定子）が等速ジョイント用ブーツの大径側端部内径を押圧する力が４ｇ以下であることを意味し、例えば、市販のコントレーサ（輪郭測定機）による測定方法が該当する。
【０００９】
上述した場合において、内面の寸法をわずかに異ならせた複数のゲージを準備し、等速ジョイント用ブーツの大径側端部外径が最もよく適合するゲージを選択して測定するようにするとよい。
【００１０】
なお、測定に先立ち、ゲージの外面と略同じ形状に形成された外面と、等速ジョイント用ブーツの内面と略同じ形状に形成された寸法が既知の内面とを備えてなる校正用ゲージを用いて校正するようにすると、測定の精度がより向上し好ましい。
【００１１】
また、上記測定方法には、測定対象となる等速ジョイント用ブーツの大径側端部外面に適合して形成された内面を有する環状のゲージと、該ゲージの軸心を中心に断続回転可能にゲージを保持固定し、該ゲージの位相を検出する位相検出手段を有する回転支持部と、前記ゲージの位相データを出力する位相データ出力部と、横軸方向及び縦軸方向に移動可能な測定子を有し、該測定子が、前記ゲージに装着される等速ジョイント用ブーツの大径側端部の内面に接触して、該内面の所望範囲を寸法測定する形状測定機と、該形状測定機により得られた複数の測定データを出力する測定データ出力部と、前記測定データ出力部から得られた複数の測定データを、位相データ出力部から得られた各データ測定時の位相データに基づいて合成するデータ合成部とを少なくとも有して構成されていることを特徴とする等速ジョイント用ブーツの大径側端部における内径寸法測定装置を使用するのが好ましい。
この場合においても、形状測定機は、接触力が４ｇ以下の測定方法によって等速ジョイント用ブーツの大径側端部内面を測定する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用してなる等速ジョイント用ブーツの寸法測定方法ならびに寸法測定装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施形態にすぎず何等これに限定して解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
まず、本実施形態における測定対象である等速ジョイント用ブーツの一例について概説する。図１に示すように、等速ジョイント用ブーツ（以下、単にブーツともいう）１は全体を筒状に形成され、等速ジョイントの一種であるトリポッドジョイントの外筐に固定される大径側端部３と、このトリポッドジョイントに接続されたドライブシャフトの軸部側に固定される小径側端部５とを有する。そして、大径側端部３と小径側端部５との間には、可撓性を有し屈曲可能に構成された蛇腹状のベローズ７が形成されている。ブーツ１は、例えば熱可塑性のポリエステル系エラストマ等の弾性を有する樹脂から形成されている。
【００１３】
大径側端部３の内面１１は、トリポッドジョイントの外筐の外周面と接し、内面１１の周方向にわたって連続して形成された２本の平行する突条であるシールリップ１３が設けられている。一方、ブーツ１の筒軸方向から見た形状については、図２を参照して説明する。図２は、図１のII-II線概略断面図である。図２に示すように、大径側端部３の外面１５は、略円形に形成されている。そして、大径側端部３の内面１１側には、外面に沿った円形に形成された部分と、内面側に円弧状に張り出して形成された部分とが設けられている。以下、前者を薄肉部１７、後者を厚肉部１９と称して説明する。なお、上述したシールリップ１３は、薄肉部１７、厚肉部１９両方の表面にわたって、連続して形成されている。
【００１４】
図２に示すように、厚肉部１９は、ブーツ１が装着されるトリポッドジョイントの表面の溝部に対応して、本実施形態の場合、周上例えば３箇所に、略等間隔に設けられている。つまり、厚肉部１９は、周上で１２０°ずつ位相をずらして配置されている。上述したように、厚肉部１９の表面はブーツ１の筒軸方向から見たときに円弧状に形成され、また、ブーツ１の筒軸方向に対しては、シールリップ１３を除いて略一定の断面形状である。また、大端部３の端面部から、外周側に突き出して形成された段部１４が形成されている。この段部１４は、周上略等間隔に３箇所設けられ、それぞれの段部１４は、隣接する厚肉部１９と、例えば約６０°ずつ周方向の位相をずらして設けられている。
また、本実施形態では薄肉部１７と厚肉部１９とが大径側端部３の内面側に一体に設けられているが、薄肉部１７と厚肉部１９を備えたグロメット部を、大径側端部内面に一体若しくは別体として固定するものであってもよい。
【００１５】
図３は、本実施形態の測定方法および測定装置において用いられる、等速ジョイント用ブーツの大径側端部内径の寸法測定用ゲージの軸方向視外観図である。図３に示すように、ゲージ２１は、全体を略円環状に形成され、その内周部に、ブーツ１の大径側端部３の外面１５に適合する形状の面部２３が形成されている。すなわち、この面部２３は、大径側端部３の外面１５に適合する円筒内面状の内周面部２５と、大径側端部３の外面１５から突き出して形成された段部１４に適合し、内周面部２５から凹ませて形成された溝部２７とを有して構成されている。一方、ゲージ２１の外周面２９には、その全周にわたって、セレーション３１が形成されている。
【００１６】
図４は、図３のIV-IV線断面図である。図４に示すように、上述した面部２３は、ゲージ２１の軸方向のうち一方側に形成され、他方側においては、段状に内径を大きく形成された面部３３が形成されている。そして、ゲージ２１の外周の縁部３５には面取りが施されている。また、ゲージ２１の内周面部２５の、面部３３側の縁部３７にも、面取りが施されている。
なお、ゲージ２１は、測定対象である等速ジョイントの寸法公差を考慮して、少しずつ寸法を異ならせて形成された複数のものが準備される。例えば、寸法公差中の略最大値に形成されたものと、寸法公差中の略最小値に形成されたものとを準備し、さらにその中間の寸法において、寸法を複数段階異ならせたものを準備しておいてもよい。
【００１７】
図５及び図６は、本実施形態の等速ジョイント用ブーツの寸法測定装置の構成を示す図である。
図５及び図６に示すように、寸法測定装置４１は、上述したゲージ２１の他に回転支持部６０を備え、回転支持部６０は、例えばゲージ２１が取り付けられるチャック４２と、チャック４２が回動自由に装着され、この回動する角度を検出可能なＮＣロータリインデックス（ＲＩ）４３とを備えてなる。ＲＩ４３には、チャック４２を駆動するＮＣモータ４４が備えられている。
また、寸法測定装置４１はさらに、等速ジョイント用ブーツ１の大径側端部３をゲージ２１に取り付けて、ゲージ２１をチャック４２に装着したときに、この大径側端部３の内面の形状測定が可能な形状測定機（例えば市販のコントレーサなど）４５と、前記回転支持装置６０と形状測定機４５が接続され、集中処理装置（CPU）、例えばハードディスクドライブ等の記憶部、例えばディスプレイ装置等の表示部および、例えばキーボードやマウス等の入力部を備えてなるコンピュータ（データ合成部）４７とを有して構成されている。
なお、ここで、チャック４２、ＲＩ４３、ＮＣモータ４４、形状測定機４５は、防振台６２に載置された定盤４６上に固定されている。
また、形状測定機４５とコンピュータ４７との間には、形状測定機４５の出力信号に所定の利得を与える測定データ出力部（アンプ）４８が接続されている。
形状測定機４５は、コンピュータ４７からの制御命令に応じて動作するとともに、形状・寸法の測定結果を前記測定データ出力部（アンプ）４８を介してコンピュータ４７に送る。
回転支持部６０は、コンピュータ４７からの制御命令に応じてゲージの位相を所定角度ずらした後、所望時間停止させる動作を繰り返し行うよう制御され、また、回転支持部６０とコンピュータ４７との間には、ゲージ２１の位相角度を検出した位相データをコンピュータ４７に送る位相データ出力部（アンプ）６１が接続されている。
なお、本実施形態では、測定データ出力部４８から得られた測定データと、位相データ出力部６１から得られた位相データを、一連に備えたデータ合成部４７たるコンピュータにより合成するものとしているが、これに限定解釈されるものではなく、例えば各出力部から得られた各データを、所望な媒体に保存し、別途備えた所望なデータ合成部により合成するものとすることもでき、本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
【００１８】
そして、形状測定機４５の測定用プローブ（測定子）４９は、等速ジョイント用ブーツ１の大径側端部３の内面に沿った、例えば中心角にして略１２０°の領域の形状を測定できるように構成されている。
そして、大径側端部３の内面に沿う測定用プローブ４９の接触力は、なぞる程度、例えば４ｇ以下が好ましい。
本実施形態の場合には２ｇ（０．０２０Ｎ）以下である。この接触力は、被測定物であるブーツ１が、接触力によって所望の測定精度を損なうような型崩れをしないことを考慮して設定するとよい。
また、本実施形態では、略円形状の大径側端部３を一回の測定で測定できる領域を、該端部３の内面を３分割した略１２０°ずつの測定領域としたが、これに限定されるものではなく、上述した周知の形状測定機４５を用いて一回の測定で測定可能な領域を本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
【００１９】
次に、本実施形態において、寸法測定装置４１の校正をするために用いられるマスターゲージについて説明する。図７は、本実施形態におけるマスターゲージの軸方向視外観図である。図７に示すように、マスターゲージ５１は、円環状に形成されている。そして、マスターゲージ５１の外周部は、上述した測定用のゲージ２１と同様に形成されている。すなわち、外周面５３には、その全周にわたってセレーション５５が形成されている。
【００２０】
一方、マスターゲージ５１の内周側には、測定対象である等速ジョイント用ブーツ１の大径側端部３の内面における、薄肉部１７および厚肉部１９の表面と同じ曲率および配列にそれぞれ形成された面部５７および面部５９が形成されている。なお、ここで、面部５７および面部５９の配列や曲率は、ブーツ１の薄肉部１７および厚肉部１９が、それぞれ製品の寸法公差ゼロである場合の数値とすることが好ましいが、他の寸法であってもよい。
【００２１】
図８は、図７のVIII-VIII線断面図である。図８に示すように、上述した面部５７および面部５９は、マスターゲージ５１の軸方向一方側に寄せて形成され、その他端側は、段状に径を拡大されてなる円筒内面状の面部６１が形成されている。
【００２２】
次に、本実施形態による等速ジョイント用ブーツの測定方法、つまり上述した等速ジョイント用ブーツの寸法測定装置４１の使用方法について説明する。
【００２３】
はじめに、寸法測定装置４１の校正（キャリブレーション）を行うことが好ましい。この校正には、上述したマスターゲージ５１を用いる。
先ず、マスターゲージ５１をチャック４２に固定する。
このとき、チャック４２のマスターゲージ５１との接触面に形成された図視しないセレーションを、マスターゲージ５１の外周面５３のセレーションに嵌合させて、マスターゲージ５１とチャック４２の位相がずれないように固定する。
そして、測定用プローブ４９をマスターゲージ５１の内面に接触させると共に、形状測定機４５を動作させ、測定用プローブ４９をマスターゲージ５１の内周側の面部５７および面部５９に沿って横軸方向に所定範囲（例えばマスターゲージ５１の中心角にして１２０°）移動させることによって、該所定範囲の縦軸方向の変位量を測定する（測定データ１）。
そして、前記一回目の１２０°測定が終了したら、ＮＣモータ４４を駆動し、ＲＩ４３によって角度をモニターしながら、一回目の測定終了位置からマスターゲージを１２０°自転させ、同様に該所定範囲の縦軸方向の変位量を測定する（測定データ２）。
そして、最後に、前記第二回目の測定終了位置から同様にマスターゲージを１２０°回転させて、同様に該所定範囲の縦軸方向の変位量を測定する（測定データ３）。
以上の一連の動作は、形状測定器４５が、コンピュータ４７からの制御命令に応じて動作するとともに、形状・寸法の測定結果を前記測定データ出力部（アンプ）４８を介してコンピュータ４７に送る。
回転支持部６０は、コンピュータ４７からの制御命令に応じてゲージの位相を所定角度ずらした後、所望時間停止させる動作を繰り返し行うよう制御される。
これにより、マスターゲージ５１の内周３６０°にわたっての測定が完了する。
次に、前記測定データ出力部４８から得られた３回の測定データ（測定データ１乃至３）を、位相データ出力部６１から得られた３回のデータ測定時の位相データに基づいてコンピュータ４７で合成（マージ）し、該コンピュータ４７のディスプレイ上に、デジタル化された図形と求める寸法を表示させる。なお、コンピュータ４７は、このようなデータを合成表示し、さらに複数のポイントを指定して距離や径を演算してその結果を表示するプログラムを格納している。
そして、求められた寸法と予め分かっている正しい寸法とを比較して異常がなければ、実際の等速ジョイント用ブーツの測定に移行し、異常がある場合には装置の調整を行ったうえで再度校正を行う。
【００２４】
次に、測定対象となる等速ジョイント用ブーツ１を準備し、予め用意した複数のゲージ２１の中から、最もよくその大径側端部３の外周面がゲージ２１の内周面に適合するものを選択する。すなわち、大径側端部３がゲージ２１にきつくて挿入できない場合や、挿入はできるが、大径側端部３の周長が長く、波状になってしまう場合には、より内周面の寸法が大きいゲージ２１を選択する。一方、大径側端部３がゲージ２１に挿入された状態で、両者間に過度に大きい隙間がある場合には、より内周面の寸法が小さいゲージ２１を選択する。
【００２５】
そして、適合するゲージ２１が選択されると、そのゲージ２１を等速ジョイント用ブーツ１の大径側端部３の外面に嵌合装着させ（ゲージ装着工程）、その装着状態で、ゲージ２１をチャック４２に固定する（ゲージ・ブーツの固定保持工程）。
このとき、上述したマスターゲージ５１の場合と同様に、ゲージ２１の外周部のセレーション３１を、チャック４２のセレーションと嵌合させる。
【００２６】
そして、測定用プローブ４９を大径側端部３の内面に接触させる（測定子接触工程）と共に、形状測定機４５を動作させ、測定用プローブ４９を大径側端部３の内面に沿って横軸方向に所定範囲（例えば図９においてゲージ２１の中心角にして位置Ｐ１から位置Ｐ２置までの１２０°範囲）移動させることによって、該所定範囲の縦軸方向の変位量を測定する（測定工程・測定データ１）。
そして、前記一回目の１２０°測定が終了したら、ＮＣモータ４４を駆動し、ＲＩ４３によって角度をモニターしながら、一回目の測定終了位置Ｐ２を一回目の測定開始位置Ｐ１までゲージ２１を１２０°自転させ、同様に該所定範囲の縦軸方向の変位量を測定する（測定工程・測定データ２）。
そして、最後に、前記第二回目の測定終了位置Ｐ３を二回目の測定開始位置Ｐ２までゲージ２１を１２０°回転させて、同様に該所定範囲の縦軸方向の変位量を測定する（測定工程・測定データ３）。
以上の一連の動作は、形状測定器４５が、コンピュータ４７からの制御命令に応じて動作するとともに、形状・寸法の測定結果を前記測定データ出力部（アンプ）４８を介してコンピュータ４７に送る。
回転支持部６０は、コンピュータ４７からの制御命令に応じてゲージの位相を所定角度ずらした後、所望時間停止させる動作を繰り返し行うよう制御される。
そして、前記測定データ出力部４８から得られた３回の測定データ（測定データ１乃至３）を、位相データ出力部６１から得られた３回のデータ測定時の位相データに基づいてコンピュータ４７で合成（マージ）し、該コンピュータ４７のディスプレイ上に、デジタル化された図形と求める寸法を表示させることにより、大径側端部３の内周３６０°にわたっての測定が完了する。
図９において、薄肉部１７および厚肉部１９の表面形状に該当する線のうち、１回目の測定範囲（θ１にて示す位置Ｐ１から位置Ｐ２までの範囲）を破線、そして、２回目つまり前記一回面の測定終了位置からゲージ２１を１２０°自転させて測定したときの二回目の測定範囲（θ２にて示す位置Ｐ２から位置Ｐ３までの範囲）を一点鎖線、そして、３回目つまり前記二回目の測定終了位置から一回目の測定開始位置までゲージ２１をさらに１２０°自転させて測定したときの三回目の測定範囲（θ３にて示す位置Ｐ３から位置Ｐ１までの範囲）を二点鎖線にてそれぞれ示している。
図１０は、ディスプレイ上に測定結果として表示された図形と寸法の例である。図中、θａ・θｂ・θｃは厚肉部中心間の角度、ｒａ・ｒｂ・ｒｃは厚肉部の径、Ｒａ・Ｒｂ・Ｒｃは薄肉部の径を示す。これにより、ブーツ１の大径側端部３の内周側の形状と寸法がよく把握でき、また、十分な測定精度をもって、非破壊的に等速ジョイント用ブーツの内面寸法を測定することができる。さらに、形状を含む全情報がデジタルデータで保存されるので、品質管理等に利用することもできる。また、選択したゲージ２１の寸法から、ブーツ１の大径側端部３の外周面の寸法を把握することができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態によれば、ゲージ２１によってブーツ１の大径側端部３が型崩れしないように保持した状態で、ブーツ１が変形しない程度の微小な接触力による寸法測定を行っているから、ブーツ１の寸法を正確かつ非破壊的に測定することができる。
【００２８】
また、内周面の寸法をわずかに異ならせた複数のゲージ２１を準備し、ブーツ１の大径側端部３が最もよく適合するゲージ２１を選択して測定しているから、選択されたゲージ２１の種類によって大径側端部３の外面の寸法を把握でき、また、大径側端部３をより真円に近く保てるから、内面側の寸法測定の精度を担保することができる。
【００２９】
さらに、校正用のマスターゲージ５１を用いて形状測定機４５の校正をしているから、これによっても寸法精度が担保される。
【００３０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の範囲内で適宜変更することができる。例えば、コントレーサなどの形状測定機を用いる代わりに、接触力が例えば４ｇ以下となるような他の接触式測定手段を用いてもよい。また、ゲージの形状も変更してよい。
【００３１】
また、測定用ゲージおよびマスターゲージをチャックに対し位置決めする手段も、上述したようなセレーションに限らず、例えば各ゲージにピンまたはピン孔を形成し、これと係合するピン孔またはピンをチャックに形成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、筒状弾性体の寸法を正確かつ非破壊的に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなる寸法測定方法および装置の一実施形態における測定対象の等速ジョイント用ブーツの縦断面図。
【図２】図１の等速ジョイント用ブーツのII-II線断面図。
【図３】本発明を適用してなる寸法測定方法および装置の一実施形態において用いるゲージの軸方向視外観図。
【図４】図３のIV-IV線断面図。
【図５】本発明を適用してなる寸法測定装置の一実施形態の構成を示す概略斜視図。
【図６】本発明を適用してなる寸法測定装置の一実施形態の構成を示す概略平面図。
【図７】寸法測定装置の校正に用いるマスターゲージの一実施形態を示す軸方向視外観図。
【図８】図７のマスターゲージのVIII-VIII線断面図。
【図９】寸法測定装置による等速ジョイント用ブーツの大径側端部の内周側の寸法測定を示す図。
【図１０】ディスプレイ上に測定結果として表示された図形と寸法の径を示す図。
【符号の説明】
１ 等速ジョイント用ブーツ
３ 大径側端部
５ 小径側端部
７ ベローズ
１７ 薄肉部
１９ 厚肉部
２１ ゲージ
４１ 寸法測定装置
４２ チャック
４３ ＮＣロータリインデックス
４４ ＮＣモータ
４５ 形状測定機
４７ コンピュータ（データ合成部）
４８ 測定データ出力部
４９ 測定子
５１ マスターゲージ
６０ 回転支持部
６１ 位相データ出力部

Claims (5)

1. 大径側端部の内面に肉厚の異なる部分を備えてなる等速ジョイント用ブーツにおける大径側端部の内径寸法を測定する方法であって、
   等速ジョイント用ブーツの大径側端部外面に、該外面に適合して形成された内面を備えてなる環状のゲージを装着する工程と、
   該等速ジョイント用ブーツに装着したゲージを、該ゲージの軸心を中心に断続回転可能に回転支持部に固定保持する工程と、
   前記回転支持部にゲージを固定することで回転可能に配設保持された等速ジョイント用ブーツの大径側端部内面に、横軸方向及び縦軸方向に移動可能な形状測定機の測定子を接触させる工程と、
   前記大径側端部内面に接触させた測定子を、該内面に沿って横軸方向に所定範囲移動させることにより、該所定範囲の縦軸方向の変位量を測定し、次いで順次ゲージの位相を検出しながら所定範囲ずつずらすことによりゲージを一回転させて、その所定範囲毎の大径側端部内面の夫々の縦軸方向の変位量を測定する工程と、
   前記複数回の測定工程により得られた複数の測定データを合成する工程とを有することを特徴とする等速ジョイント用ブーツの大径側端部における内径寸法測定方法。
2. 等速ジョイント用ブーツの内面を、接触力が４ｇ以下で測定することを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイント用ブーツの大径側端部における内径寸法測定方法。
3. 測定に先立ち、ゲージの外面と略同じ形状に形成された外面と、等速ジョイント用ブーツの内面と略同じ形状に形成された寸法が既知の内面とを備えてなる校正用ゲージを用いて校正することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の等速ジョイント用ブーツの大径側端部における内径寸法測定方法。
4. 測定対象となる等速ジョイント用ブーツの大径側端部外面に適合して形成された内面を有する環状のゲージと、
   該ゲージの軸心を中心に断続回転可能にゲージを保持固定し、該ゲージの位相を検出する位相検出手段を有する回転支持部と、
   前記ゲージの位相データを出力する位相データ出力部と、
   横軸方向及び縦軸方向に移動可能な測定子を有し、該測定子が、前記ゲージに装着される等速ジョイント用ブーツの大径側端部の内面に接触して、該内面の所望範囲を寸法測定する形状測定機と、
   該形状測定機により得られた複数の測定データを出力する測定データ出力部と、
   前記測定データ出力部から得られた複数の測定データを、位相データ出力部から得られた各データ測定時の位相データに基づいて合成するデータ合成部と
   を少なくとも有して構成されていることを特徴とする等速ジョイント用ブーツの大径側端部における内径寸法測定装置。
5. 形状測定機は、接触力が４ｇ以下の測定方法によって等速ジョイント用ブーツの大径側端部内面を測定することを特徴とする請求項４に記載の等速ジョイント用ブーツの大径側端部における内径寸法測定装置。

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