JP4281418B2 - 車両配送管理システムおよび車両配送管理方法 - Google Patents
車両配送管理システムおよび車両配送管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4281418B2 JP4281418B2 JP2003153614A JP2003153614A JP4281418B2 JP 4281418 B2 JP4281418 B2 JP 4281418B2 JP 2003153614 A JP2003153614 A JP 2003153614A JP 2003153614 A JP2003153614 A JP 2003153614A JP 4281418 B2 JP4281418 B2 JP 4281418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- delivery
- terminal device
- center computer
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場から車両をディーラーのような最終配送先に配送するための車両配送管理システムおよび車両配送管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車を生産する自動車会社、自動車を販売する販売店、車両に付帯される各種付帯用品を販売する共販点、各種付帯用品を車両に取り付ける新車点検センター、および車両を配送する輸送会社を通信ネットワークで接続しておき、車両の入荷予定日、配送希望日、各種付帯品の発注などに基づいて車両の配送計画が立案され、この配送計画に従って、自動車会社から新車点検センターを介して販売店に車両を配送するように管理する車両配送管理システムは知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０６７７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の車両配送管理システムにおいては、車両自体に管理機能がないので、車両が誤配送される可能性があった。
【０００５】
【発明の概略】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、車両が誤配送されないようにした車両配送管理システムおよび車両配送管理方法を提供することにある。
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、配送される車両に搭載された端末装置が、車両のイグニッションスイッチのオン時に、車両または同端末装置を識別するための識別情報をセンターコンピュータに送信するとともに、車両に搭載された位置検出装置によって検出された同車両の位置を表す位置情報をセンターコンピュータに送信し、センターコンピュータが、端末装置によって送信された識別情報および位置情報を用い、予め記憶されていてキャリアカーによる搬送を含む工場から最終配送先までの車両の配送計画を表す配送計画情報に従って、前記車両の配送指示を表す配送指示情報であって、前記車両が前記配送計画に従って配送されていないときにおける前記車両の配送の修正指示を含む配送指示情報を端末装置に送信するようにしたことにある。
【０００７】
この場合、識別情報は車両の出荷時に端末装置からセンターコンピュータに送信され、この送信された識別情報はセンターコンピュータにて受信されて記憶されるようにするとよい。また、配送指示情報は、車両の工場出荷時における車両集積場の駐車位置を表す情報、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報などを含むようにするとよい。
【０００８】
これによれば、センターコンピュータは識別情報により個々の車両を認識できるともに、位置情報により同車両の位置を確認できるので、車両を誤配送することなく、配送を効率的に管理できる。また、車両の位置の確認により、車両の盗難にも的確に対処できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明に係る車両配送管理システムをブロック図により概略的に示している。この車両配送管理システムは、車両に搭載された車載端末装置１０と、センター内に設けられて車載端末装置１０と交信して配車を管理するセンターコンピュータ２０とを備えている。
【００１０】
車載端末装置１０は、図２に示すように、コンピュータ本体部１１を備えるとともに、同コンピュータ本体部１１に接続された位置検出器１２、記憶装置１３、入力装置１４、表示器１５、音声出力装置１６および通信装置１７を備えている。コンピュータ本体部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなり、図４のプログラムの実行によって作業者に配車の指示をするとともに、図示しないプログラムの実行によって車両のナビゲーション装置として機能する。
【００１１】
位置検出器１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２ａ、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃを有しており、車両の現在位置を検出するために利用される。ＧＰＳ受信機１２ａは、車両の位置を検出するために衛星からの電波を受信する。ジャイロスコープ１２ｂは、車両の進行方位を検出するために、車両の旋回速度を検出する。車速センサ１２ｃは、車両の走行速度を検出する。そして、車両の現在位置は、これらのＧＰＳ受信機１２ａ、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃからの各検出値を、後述する地図データベース１３ａ内に記憶された地図情報を用いて互いに補正しながら、コンピュータ本体部１１により検出される。
【００１２】
記憶装置１３は、ハードディスク、コンパクトディスクなどの大容量記録媒体からなり、前記図４のプログラムに加えて各種プログラムを記憶している。また、この記憶装置１３内には、地図を表す地図情報を記憶した地図データベース１３ａも設けられている。この地図データベース１３ａは、コンピュータ本体部１１および位置検出器１２と共に、ナビゲーション装置を構成する。
【００１３】
入力装置１４は、外部からコンピュータ本体部１１への指示を入力するもので、表示器１５の近傍に設けた操作スイッチと、表示器１５と一体的に構成されたタッチスイッチとを含む。また、この入力装置１４は、マイクロフォンおよび音声認識ユニットをも含み、コンピュータ本体部１１に外部から音声によって指示することも可能となっている。表示器１５は、文字、図形などを表示する。音声出力装置１６は、音声信号を合成してスピーカを介して音声を発生する。通信装置１７は、アンテナ１７ａを含み、センターコンピュータ２０などと無線交信する。さらに、コンピュータ本体部１１には、イグニッションスイッチ１８からの信号も入力されている。イグニッションスイッチ１８は、通常、多段スイッチからなっており、オフ以外のスイッチであればいずれの段のスイッチでもよいが、本実施形態ではアクセサリースイッチのオン動作をイグニッションスイッチ１８のオン動作としている。
【００１４】
センターコンピュータ２０は、図３に示すように、コンピュータ本体部２１を備えるとともに、同コンピュータ本体部２１に接続された記憶装置２２、入力装置２３、表示器２４、音声出力装置２５、通信装置２６および通信インターフェース回路２７を備えている。コンピュータ本体部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなり、図４のプログラムの実行によって車載端末装置１０との交信により配車の指示をする。
【００１５】
記憶装置２２は、ハードディスク、コンパクトディスクなどの大容量記録媒体からなり、前記図４のプログラムに加えて各種プログラムを記憶している。また、この記憶装置２２内には、車両情報データベース２２ａ、車両位置データベース２２ｂおよび配車データベース２２ｃも設けられている。車両情報データベース２２ａには、車両を識別するための車両フレーム番号および車載端末装置１０を表す車載端末番号を記憶するようになっている。車両位置データベース２２ｂは、車載端末装置１０から送信される車両位置を表す位置データを蓄積記憶する。配車データベース２２ｃは、車両の配送計画を表す配送情報を記憶する。
【００１６】
入力装置２３は、キーボード、マウスなどからなる。表示器２４は、文字、図形などを表示する。音声出力装置２５は、音声信号を合成してスピーカを介して音声を発生する。通信装置２６は、アンテナ２６ａを含み、車載端末装置１０などと無線交信する。通信インターフェース回路２７は、図１に示すネットワーク３０に接続されて、ネットワーク３０を介して各種コンピュータ装置との通信を可能とする。
【００１７】
ネットワーク３０には、中継局３１、輸送会社コンピュータ３２、工場コンピュータ３３、ディーラーコンピュータ３４および警備会社コンピュータ３５などが交信可能に接続されている。中継局３１は、車載端末装置１０および車両の輸送者が保有する携帯電話などの携帯情報端末装置３６との無線交信を可能として、車載端末装置１０および携帯情報端末装置３６と、ネットワーク３０に接続されたセンターコンピュータ２０、輸送会社コンピュータ３２、工場コンピュータ３３、ディーラーコンピュータ３４および警備会社コンピュータ３５との交信を可能とするものである。輸送会社コンピュータ３２は、車両を輸送する会社に配置されたコンピュータである。工場コンピュータ３３は、車両を製造した工場に配置されたコンピュータである。ディーラーコンピュータ３４は、車両を販売するディーラーに配置されたコンピュータである。警備会社コンピュータ３５は、車両の盗難を取り締まる警備会社に配置されたコンピュータである。
【００１８】
次に、上記のように構成した実施形態の動作を説明する。最初に、センターにおいて、センターコンピュータ２０の配車データベース２２ｃに車両の配送計画を表す配送情報を記録する。この配送情報の記録においては、輸送会社コンピュータ３２、工場コンピュータ３３、ディーラーコンピュータ３４などとの交信により、工場出荷日時、ディーラーへの搬入日時、輸送会社の輸送予定などを考慮して、各車両ごとに車両の配送計画が立案されて、同立案された配送計画を表す配送情報がセンターコンピュータ２０に記録される。この場合、配送情報中には、車両の工場出荷時における車両集積場（ヤード）の駐車位置および日時を表す情報と、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報および日時、車両をキャリアカーから降ろす位置および日時、車両の最終配送先（ディーラー）および配送日時などが含まれる。さらに、この配送計画には、配送される車両を特定するための車両を表す車両フレーム番号、および同車両に搭載されている車載端末装置１０を表す車載端末番号も、配送情報に対応させて含まれている。
【００１９】
このように配送計画が立てられた状態で、車両が組み立てられると、同車両は工場敷地内またはその近郊の車両集積場に移動される。この場合、作業者は、車両を運転して車両集積場に移動する前に、図４のプログラムを実行させる。このプログラムの実行は、工場出荷時に車両を移動させるために作業者がイグニッションスイッチ１８をオンしたした時点で、自動的に開始されるようにしてもよい。このプログラムの実行開始後、ステップＴ１０にて、作業者は入力装置１４を用いて車両フレーム番号および車載端末番号を入力して、センターコンピュータ２０に送信する。これに代えて、プログラムの実行開始後、ステップＴ１０にて車両フレーム番号および車載端末番号がセンターコンピュータ２０に自動的に送信されるようにしてもよい。
【００２０】
センターコンピュータ２０は、ステップＳ１０にて、前記送信された車両フレーム番号および車載端末番号を受信して、同コンピュータ２０の車両情報データベース２２ａ内に登録して保存する。そして、ステップＳ１２にて、配車データベース２２ｃ内に車両フレーム番号および車載端末番号に対応させて記憶されている配送情報に基づいて、工場出荷時における車両集積場（ヤード）の駐車位置を表す情報を含む配送指示を車載端末装置１０に送信する。この場合、センターコンピュータ２０に送信された車両フレーム番号および車載端末番号が、配車データベース２２ｃ内の配車情報に照らして適当でなければ、その旨を車載端末装置１０に送信するようにするとよい。
【００２１】
車載端末装置１０は、ステップＴ１２にて前記送信された駐車位置を表す情報を含む配送指示などを受信して、表示器２４および音声出力装置２５により、駐車位置を指示する。作業車は、車両を前記指示に従って移動して、指示された駐車位置に駐車させる。この車両の移動中、車載端末装置１０は、ステップＴ１４にて、位置検出器１２からの信号に基づいて車両位置を検出し続けて、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共に所定時間おきにセンターコンピュータ２０に送信する。センターコンピュータ２０は、ステップＳ１４にてこの送信され続けた位置情報を受信し続ける。一方、作業者は車両を指示された位置に駐車させた後には、イグニッションキーを抜くとともに降車して次の作業に移る。したがって、作業者の降車後には、センターコンピュータ２０は位置情報を受信しなくなるので、センターコンピュータ２０にて最後に受信された位置情報が車両の駐車位置を示すことになる。
【００２２】
センターコンピュータ２０は、ステップＳ１４にて、この最後に受信した駐車位置情報を車両位置データベース２２ｂに記憶するとともに、同駐車位置情報によって表された位置と前記指示した駐車位置とを比較して、車両の駐車位置を確認する。このとき、車両の駐車位置が適当でなければ、適正な移動位置を表す情報を、作業者が保有する携帯情報端末装置３６などに直接または中継局３１を介して連絡する。この場合、作業者は前記連絡に従って車両を再度移動させるので、車載端末装置１０は、前述したステップＴ１２，Ｔ１４の処理を再度実行して、適正な駐車位置に車両を誘導する。一方、この移動位置は、車両の駐車位置が適当であれば、前記センターコンピュータ２０によるステップＳ１４の移動指示の処理および車載端末装置１０によるステップＴ１２，Ｔ１４の再処理は実行されない。
【００２３】
なお、ステップＳ１４における最後に受信した位置情報を駐車位置情報とするのに代えて、作業者が、降車する前に、車載端末装置１０の入力装置１４を用いて車両移動の終了をセンターコンピュータ２０に連絡するとともに、検出された車両位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ２０に送信するようにしてもよい。この場合、センターコンピュータ２０は、この送信された車両位置情報を車両位置データベース２２ｂに記憶する。そして、車両が適正な位置に駐車されなかった場合には、適性な駐車位置への車両の移動の指示を車載端末装置１０に送信することができる。また、この場合には、車両の駐車位置が適性である場合にも、適性であることを車載端末装置１０に送信することにより、作業者による車両の移動を終了させることもできる。
【００２４】
このようにして車両集積場に移動された車両は輸送会社の作業者により、車両を載せて輸送するキャリアカーのある位置まで配送される。その際、作業者は、車両を運転してキャリアカーの位置まで移動する。この場合、車両を移動するためにイグニッションスイッチ１８がオン操作されると、車載端末装置１０は、ステップＴ１６にて、位置検出器１２からの検出信号に基づいて車両位置を検出するとともに、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ２０に送信する。
【００２５】
一方、センターコンピュータ２０は、ステップＳ１６にて、前記送信された位置情報を受信して車両位置データベース２２ｂに記憶する。そして、ステップＳ１８にて、配車データベース２２ｃ内の配車計画を参照することにより、前記受信した位置情報、車両フレーム番号および車載端末番号を用いて車両の移動先を決定する。この車両の移動先とは、目的地（キャリアカーの位置および最終配送先を含む）およびキャリアカー自体である。そして、同ステップＳ１８にて、キャリアカーの位置およびキャリアカー自体を表す移動先情報を車載端末装置１０に送信する。
【００２６】
車載端末装置１０は、ステップＴ１８にて、前記キャリアカー位置情報を受信し、コンピュータ本体部１１、位置検出器１２および地図データベース１３ａによるナビゲーション機能により、キャリアカーの位置情報により指定される目的地（キャリアカーの位置）までの経路探索を行う。そして、表示器１５に地図を表示するとともに目的地までの経路を表示し、また音声出力装置１６で音声案内を行うことにより、車両をキャリアカーまで移動させる作業者にキャリアカーの位置を案内する。これにより、作業者は、このナビゲーション機能による案内に従って車両をキャリアカーの位置まで移動することができる。
【００２７】
前記車両の移動後、作業者は車両をキャリアカーに載せ、入力装置１４を操作することにより、車載端末装置１０に、車両を載せたキャリアカー、同車両位置などを表すキャリア情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共に入力する。この入力に応答して、車載端末装置１０は、ステップＴ２０にて、前記入力されたキャリア情報をセンターコンピュータ２０に送信する。センターコンピュータ２０は、ステップＳ２０にてこのキャリア情報を受信し、車両位置データベース２２ｂに記録するとともに、車両がキャリアカーに載せられたことを確認する。なお、車両が適切なキャリアカーに乗せられなかった場合には、このステップＳ２０にて、前記ステップＳ１４の処理と同様に、作業者の携帯情報端末装置３６などを介して、作業者に連絡をとって車両を移動させる。
【００２８】
そして、車両がキャリアカーによって運ばれて最終配送先（例えば、ディーラー）に配達されると、最終配送先の作業者またはキャリアカーの運転者は車両をキャリアカーから降ろすために、車両を始動する。この車両の始動に伴うイグニッションスイッチ１８のオンにより、車載端末装置１０は、ステップＴ２２にて、位置検出器１２から検出信号に基づいて車両位置を検出するとともに、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ２０に送信する。
【００２９】
一方、センターコンピュータ２０は、ステップＳ２２にて、前記送信された位置情報を受信し、配車データベース２２ｃ内の配車計画を参照することにより、車両をキャリアカーから降ろしてよいかを判定、すなわち車両が最終配送先に適切にキャリアカーによって輸送されたかを判定する。そして、判定結果を車載端末装置１０へ送信する。
【００３０】
一方、車載端末装置１０は、ステップＴ２４にてこの判定結果を受信して、表示器１５および音声出力装置１６を用いて、車両をキャリアカーから降ろそうとしている作業者に指示する。判定結果が肯定的であれば、作業者は車両をキャリアカーから降ろす。そして、ステップＴ２６にて、位置検出器１２からの信号に基づいて検出される車両位置を表す位置情報がセンターコンピュータ２０に送信される。この位置情報の送信にあっては、作業者の入力装置１４を用いた指示にしたがってもよいし、前記ステップＴ１４のように定期的に位置情報をセンターコンピュータ２０に送信していて、車両のイグニッションキーが抜かれる直前の位置情報が車両をキャリアカーから降ろした位置としてもよい。
【００３１】
また、センターコンピュータ２０による前記ステップＳ２２の判定結果が否定的であれば、車両はキャリアカーから降ろされずに、搬送先があらためて指示される。そして、この車両に関しては、前記あらためて指示された搬送先へ運ばれて、前記ステップＴ２２，Ｔ２４，Ｔ２６の処理が前記配送先で実行されて、適正な最終配送先で車両はキャリアカーから降ろされる。そして、この場合も、前記ステップＴ２６の処理により、車両をキャリアカーから降ろした位置を表す位置情報がセンターコンピュータ２０に送信される。
【００３２】
センターコンピュータ２０は、ステップＳ２４にて前記送信された位置情報を受信して車両位置データベース２２ｂに記録するとともに、車両の配送先を最終的に確認して、このプログラムの実行を終了する。この場合でも、前記最終的な確認により車両の配送先が誤っている場合には、作業者が所有する携帯情報端末装置３６、輸送会社コンピュータ３２、ディーラーコンピュータ３４などに対して配送の誤り連絡してその対策をとる。
【００３３】
上記動作説明では、工場で生産された車両が一旦集積場に集められ、その後にキャリアカーまで移動され、キャリアカーで最終配送先（例えば、ディーラー）まで配送される例について説明した。しかし、キャリアカーを利用せずに、車両が、集積場から最終配送先に輸送される場合も考えられる。この場合には、キャリアカーによる車両の輸送に関係したステップＴ２０，Ｔ２２，Ｔ２４，Ｓ２０，Ｓ２２などの処理を省略すればよい。また、車両が、実質的にキャリアカーのみにより集積場から最終配送先に輸送される場合も考えられる。この場合には、車両の走行による移動に関係したステップＴ１８の処理を省略すればよい。さらに、他の施設（例えば、車両点検センター）を経由して工場から最終配送先に輸送されたりする場合も考えられる。この場合には、ステップＴ１６〜Ｔ２６，Ｓ１６〜Ｓ２４などの処理を経由地分だけ繰り返して行うようにすればよい。
【００３４】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、センターコンピュータ２０は車両フレーム番号および車載端末番号からなる識別情報により個々の車両を認識できるともに、位置情報により車両の位置を確認できるので、車両を誤配送することなく、配送を効率的に管理できる。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態およびその変形例について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００３６】
例えば、上記実施形態では、ステップＴ１６，Ｔ２２にて車両位置を検出して位置情報をセンターコンピュータ２０に送信するようにした。しかし、イグニッションスイッチ１８のオン直後には、車両が走行状態にないために、その位置はＧＰＳ受信機１２ａからの検出信号のみによって検出される。すなわち、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃによって検出される旋回速度および走行速度に応じ、かつ地図データベース１３ａ内の地図情報を用いた補正がなされていないために、車両位置の検出精度が若干低い。
【００３７】
この位置検出精度の低下を補うために、車載端末装置１０による車両位置の検出および同検出位置情報の送信を図５のイグニッションオンルーチンに従って行うようにするとよい。このイグニッションオンルーチンの実行は、ステップＴ３０にて開始され、コンピュータ本体部１１は、ステップＴ３２にてＧＰＳ受信機１２ａからの検出信号のみに基づいて現在の車両位置を検出する。次に、この現在の車両位置が前回の車両位置と同じかを判定する。現在の車両位置が前回の車両位置とほぼ同じであれば、車両は移動していないと判定して、ステップＴ４６にてイグニッションオンルーチンの実行を終える。
【００３８】
現在の車両位置が前回の車両位置とほぼ同じでなければ、車両は移動したとして、ステップＴ３６以降の処理を実行する。ステップＴ３６においては、前記ステップＴ３２の処理によって検出した車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ２０に送信する。送信された位置情報は、上記実施形態のようにセンターコンピュータ２０の車両位置データベース２２ｂに記憶される。ただし、この位置情報は仮の情報である。
【００３９】
前記ステップＴ３６の処理後、ステップＴ３８にてタイマによる時間計測を開始させ、同時間計測の開始から所定時間の経過までは、ステップＴ４０，Ｔ４２からなる循環処理を実行し続ける。この循環処理中、ステップＴ４０においては、位置検出器１２のＧＰＳ受信機１２ａ、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃからの全ての検出信号を用いた車両位置の検出が行われる。すなわち、ＧＰＳ受信機１２ａからの検出信号に基づく位置検出に加えて、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃによって検出される旋回速度および走行速度に応じ、かつ地図データベース１３ａ内の地図情報を用いて補正された車両位置の検出が行われている。また、同ステップＴ４０においては、この検出された車両位置を、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃによって検出される旋回速度および走行速度（すなわち、走行経路）を用いた演算により、前記イグニッションスイッチ１８をオンした際の車両位置を逆算している。
【００４０】
そして、所定時間が経過すると、ステップＴ４２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＴ４４にて、前記逆算された車両位置を表す位置情報を正しい位置情報として、センターコンピュータ２０に送信する。センターコンピュータ２０は、この時点で送信された位置情報で前記仮に記憶した位置情報を更新する。これにより、イグニッションスイッチ１８のオン直後に車両位置が必要な場合には、多少の精度を欠くが、位置情報を即座に利用できる。また、それ以外の場合には、車両が停止していた正確な位置を表す位置情報を利用することができる。したがって、前記所定時間は車両位置が正確に検出される程度の時間値に設定されている。
【００４１】
また、車両位置が正確に検出される程度の距離だけ、車両が走行した後に、前記車両位置の逆算結果を利用しても、車両が停止していた正確な位置を検出することができる。したがって、この場合には、前記ステップＴ４２の処理に代えて、ステップＴ３８によって計測されている時間と、車速センサ１２ｃによって検出された走行速度とにより車両の停止位置からの走行距離を検出して、同走行距離が所定距離以上になったかを判定するようにすればよい。
【００４２】
次に、イグニッションスイッチ１８のオンごとに、車載端末装置１０から送信される位置情報を用いて車両の盗難を防止するように上記実施形態の一部を変形した変形例について説明する。
【００４３】
この場合、上記変形例のように、車載端末装置１０は、イグニッションスイッチ１８のオンごとに、図６のイグニッションオンルーチンをステップＴ５０にて開始する。この開始後、ステップＴ５２にて位置検出器１２からの検出信号に基づいて車両位置を検出し、ステップＴ５４にて現在の車両位置が前回の検出車両位置と同じかを判定する。そして、同じであれば、ステップＴ５４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＴ５６にてこのルーチンの実行を終了する。一方、同じでなければ、ステップＴ５８にて前記検出した車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ２０に送信する。なお、この変形例では、上記変形例で問題にした検出車両位置の精度を問題にしていないが、この場合も、イグニッションスイッチのオン時における車両位置の検出を上記変形例のようにしてもよい。
【００４４】
一方、センターコンピュータ２０は、ステップＳ３０の処理により前記送信された位置情報を受信して、車両位置データベース２２ｂに記憶する。そして、ステップＳ３２にて、配車データベース２２ｃに記憶されている配車計画に基づいて車両フレーム番号および車載端末番号によって特定される車両は現在配送中であるか否かを判定する。配送中であれば、ステップＳ３２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ３４にてふたたび配車データベース２２ｃに記憶されている配車計画を参照して、前記送信されてきた車両位置が正常な位置にあるかを判定する。そして、正常であれば、ステップＳ３６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ４０にてこのルーチンの実行を終了する。
【００４５】
正常でなければ、ステップＳ３６にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ３８に進む。ステップＳ３８においては、車両位置を表す情報と共に車両の配送が正常でないことを表す情報を、作業者の携帯情報端末装置３６、輸送会社コンピュータ３２、ディーラーコンピュータ３４などに送信して、ステップＳ４０にてこのルーチンの実行を終了する。前記送信により、誤った車両の配送が是正される。この状態で、連絡が取れないなど、誤配送でなく、車両が盗難された可能性があれば、後述するステップＳ５０以降の処理により、車両の追跡を始めるようにしてもよい。
【００４６】
一方、前記ステップＳ３２にて「Ｎｏ」すなわち配送中でないと判定されると、ステップＳ４２にて、車両情報データベース２２ａなどの記憶装置２２内に、該当車両が行き先不明状態であることをいずれかの者（例えば、現時点での車両の所有者）に連絡するモードを表すデータが設定されているかをチェックする。連絡するモードに設定されていなければ、ステップＳ４２にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ４８にてこのルーチンの実行を終了する。
【００４７】
一方、連絡するモードに設定されていれば、ステップＳ４２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ４４にて前記記憶装置２２内の記憶データによって設定される方法で車両位置を同設定されている連絡先に連絡する。この連絡先とは、車両の所有者の各種情報端末装置、警備会社コンピュータ３５などである。さらに、この場合には、ステップＳ４６にて、車両情報データベース２２ａなどの記憶装置２２内に、行き先不明となった車両を追跡するモードを表すデータが設定されているかをチェックする。追跡するモードに設定されていなければ、ステップＳ４６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ４８にてこのルーチンを終える。
【００４８】
追跡するモードに設定されていれば、センターコンピュータ２０は、ステップＳ５０にて、追跡モードに設定するための設定信号を車載端末装置１０へ送信する。この設定信号は、所定時間ごとに車両位置を検出してセンターコンピュータ２０に送信するモードに車載端末装置１０を設定するための指示信号である。一方、車載端末装置１０は、ステップＴ６０にてこの設定信号を受信して、追跡モードに設定される。追跡モードに設定されると、車載端末装置１０は、ステップＴ６２にてタイマによる時間計測を開始して、ステップＴ６４の処理によってステップＴ６６の処理を所定時間ごとに実行し始める。この所定時間は、例えば、数分程度の時間である。ステップＴ６６においては、位置検出器からの検出信号により車両位置を検出して、同車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ２０に送信する。
【００４９】
このステップＴ６４，Ｔ６６の処理によって所定時間ごとに送信された位置情報は、ステップＳ５２の処理により、センターコンピュータ２０にて受信され、車両位置データベース２２ｂに順次記憶される。そして、ステップＳ５４の処理により、前記ステップＳ４４の処理と同様に、車両位置がセンターコンピュータ２０から前記記憶装置２２内の記憶データによって設定される方法で同設定されている連絡先に連絡される。これにより、車両の盗難に対処することが可能になる。
【００５０】
また、図７に示すように、上記図６の車載端末装置１０側ルーチンのステップＴ６０〜Ｔ６６の処理をステップＴ７０の処理に変更し、かつ上記図６のセンターコンピュータ２０側ルーチンのステップＳ５０〜Ｓ５４の処理をステップＳ６０〜Ｓ６８の処理に変更するようにしてもよい。
【００５１】
この変形例のおいては、車両の追跡モードが設定されている場合、上記ステップＴ６２，Ｔ６４の処理による所定時間の計測をステップＳ６０，Ｓ６２の処理によってセンターコンピュータ２０側にて行い、センターコンピュータ２０にて所定時間ごとにステップＳ６４〜Ｓ６８の処理が実行されるようにした。ステップＳ６４においては、車載端末装置１０に対して、車両位置を要求するための指示信号が送信される。車載端末装置１０は、この指示に応答して、ステップＴ７０の処理により、位置検出器１２からの検出信号に基づいて車両位置を検出し、同車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ２０に送信する。そして、センターコンピュータ２０は、上記ステップＳ５２，Ｓ５４と同様なステップＳ６６，Ｓ６８の処理により、所定時間ごとに、車載端末装置１０から送信される位置情報を車両位置データベース２２ｂに順次記憶するとともに、前記記憶装置２２内の記憶データによって設定される方法で同設定されている連絡先に連絡する。したがって、この変形例によっても、車両の盗難に対処することが可能になる。また、このような車両の盗難時には警察にも連絡されるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、センターコンピュータ２０が、図４のステップＳ１２の処理により車両集積場の駐車位置を車載端末装置１０に指示するようにしたが、この指示を省略して、図４のステップＴ１４の処理により単に駐車位置がセンターコンピュータ２０に送信されるようにしてもよい。さらに、図４のステップＳ１８の処理によるキャリアカーの指示を省略して、図４のステップＴ２０，Ｔ２２の処理により単に車両をキャリアカーに載せた位置および車両をキャリアカーから降ろした位置をセンターコンピュータ２０に送信するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態の図４のステップＴ１６，Ｔ２２の処理においては、イグニッションスイッチ１８のオン時に車両位置を検出して車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ２０に送信するようにした。しかし、これに代えて、イグニッションスイッチ１８のオン後には、車載端末装置１０から所定時間ごとにセンターコンピュータ２０に車両位置を表す位置情報が送信されるようにして、センターコンピュータ２０が車両の位置を常に監視できるようにしてもよい。
【００５４】
また、車載端末の受信機能に関しては常に作動させておき、センターコンピュータ２０からの要求時には、常に、車両位置を表す位置情報が車載端末装置１０からセンターコンピュータ２０に送信されるようにしておいてもよい。これによっても、センターコンピュータ２０は常に必要に応じて車両の位置を把握できる。
【００５５】
さらに、上記実施形態においては、車両フレーム番号および車載端末番号の両方によって車両を特定するようにしたが、車両フレーム番号のみによって車両を特定するようにしてもよい。また、車載端末番号と車両フレーム番号との対応をチェックした後であれば、車載端末番号のみで車両を特定するようにしてもよい。この場合、車載端末装置１０は、ステップＴ１０にて車両フレーム番号および車載端末番号のうちのいずれか一方の番号のみをセンターコンピュータ２０に送信し、またステップＴ１４，Ｔ１６，Ｔ２０，Ｔ２２，Ｔ２６にて位置情報、キャリア情報などの他の情報をセンターコンピュータ２０に送信する際にも前記一方の番号のみを他の情報と共に送信すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る車両配送管理システムの概略ブロック図である。
【図２】 図１の車載端末装置の詳細ブロック図である。
【図３】 図１のセンターコンピュータの詳細ブロック図である。
【図４】 図１の車載端末装置およびセンターコンピュータにて実行されるプログラムのフローチャートである。
【図５】 上記実施形態の一部変形例に係り、イグニッションスイッチのオン時に車載端末装置にて実行されるイグニッションオンルーチンのフローチャートである。
【図６】 上記実施形態の一部変形例に係り、イグニッションスイッチのオン時に車載端末装置にて実行されるイグニッションオンルーチン、および同ルーチンに応答してセンターコンピュータにて実行されるルーチンのフローチャートである。
【図７】 センターコンピュータにて実行される図６のルーチンの一部を変形したルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車載端末装置、１１…コンピュータ本体部、１２…位置検出器、１３…記憶装置、１３ａ…地図データベース、１５…表示器、１７…通信装置、１８…イグニッションスイッチ、２０…センターコンピュータ、２１……コンピュータ本体部、２２…記憶装置、２２ａ…車両情報データベース、２２ｂ…車両位置データベース、２２ｃ…配車データベース、２４…表示器、２６…通信装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場から車両をディーラーのような最終配送先に配送するための車両配送管理システムおよび車両配送管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車を生産する自動車会社、自動車を販売する販売店、車両に付帯される各種付帯用品を販売する共販点、各種付帯用品を車両に取り付ける新車点検センター、および車両を配送する輸送会社を通信ネットワークで接続しておき、車両の入荷予定日、配送希望日、各種付帯品の発注などに基づいて車両の配送計画が立案され、この配送計画に従って、自動車会社から新車点検センターを介して販売店に車両を配送するように管理する車両配送管理システムは知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０６７７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の車両配送管理システムにおいては、車両自体に管理機能がないので、車両が誤配送される可能性があった。
【０００５】
【発明の概略】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、車両が誤配送されないようにした車両配送管理システムおよび車両配送管理方法を提供することにある。
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、配送される車両に搭載された端末装置が、車両のイグニッションスイッチのオン時に、車両または同端末装置を識別するための識別情報をセンターコンピュータに送信するとともに、車両に搭載された位置検出装置によって検出された同車両の位置を表す位置情報をセンターコンピュータに送信し、センターコンピュータが、端末装置によって送信された識別情報および位置情報を用い、予め記憶されていてキャリアカーによる搬送を含む工場から最終配送先までの車両の配送計画を表す配送計画情報に従って、前記車両の配送指示を表す配送指示情報であって、前記車両が前記配送計画に従って配送されていないときにおける前記車両の配送の修正指示を含む配送指示情報を端末装置に送信するようにしたことにある。
【０００７】
この場合、識別情報は車両の出荷時に端末装置からセンターコンピュータに送信され、この送信された識別情報はセンターコンピュータにて受信されて記憶されるようにするとよい。また、配送指示情報は、車両の工場出荷時における車両集積場の駐車位置を表す情報、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報などを含むようにするとよい。
【０００８】
これによれば、センターコンピュータは識別情報により個々の車両を認識できるともに、位置情報により同車両の位置を確認できるので、車両を誤配送することなく、配送を効率的に管理できる。また、車両の位置の確認により、車両の盗難にも的確に対処できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明に係る車両配送管理システムをブロック図により概略的に示している。この車両配送管理システムは、車両に搭載された車載端末装置１０と、センター内に設けられて車載端末装置１０と交信して配車を管理するセンターコンピュータ２０とを備えている。
【００１０】
車載端末装置１０は、図２に示すように、コンピュータ本体部１１を備えるとともに、同コンピュータ本体部１１に接続された位置検出器１２、記憶装置１３、入力装置１４、表示器１５、音声出力装置１６および通信装置１７を備えている。コンピュータ本体部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなり、図４のプログラムの実行によって作業者に配車の指示をするとともに、図示しないプログラムの実行によって車両のナビゲーション装置として機能する。
【００１１】
位置検出器１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２ａ、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃを有しており、車両の現在位置を検出するために利用される。ＧＰＳ受信機１２ａは、車両の位置を検出するために衛星からの電波を受信する。ジャイロスコープ１２ｂは、車両の進行方位を検出するために、車両の旋回速度を検出する。車速センサ１２ｃは、車両の走行速度を検出する。そして、車両の現在位置は、これらのＧＰＳ受信機１２ａ、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃからの各検出値を、後述する地図データベース１３ａ内に記憶された地図情報を用いて互いに補正しながら、コンピュータ本体部１１により検出される。
【００１２】
記憶装置１３は、ハードディスク、コンパクトディスクなどの大容量記録媒体からなり、前記図４のプログラムに加えて各種プログラムを記憶している。また、この記憶装置１３内には、地図を表す地図情報を記憶した地図データベース１３ａも設けられている。この地図データベース１３ａは、コンピュータ本体部１１および位置検出器１２と共に、ナビゲーション装置を構成する。
【００１３】
入力装置１４は、外部からコンピュータ本体部１１への指示を入力するもので、表示器１５の近傍に設けた操作スイッチと、表示器１５と一体的に構成されたタッチスイッチとを含む。また、この入力装置１４は、マイクロフォンおよび音声認識ユニットをも含み、コンピュータ本体部１１に外部から音声によって指示することも可能となっている。表示器１５は、文字、図形などを表示する。音声出力装置１６は、音声信号を合成してスピーカを介して音声を発生する。通信装置１７は、アンテナ１７ａを含み、センターコンピュータ２０などと無線交信する。さらに、コンピュータ本体部１１には、イグニッションスイッチ１８からの信号も入力されている。イグニッションスイッチ１８は、通常、多段スイッチからなっており、オフ以外のスイッチであればいずれの段のスイッチでもよいが、本実施形態ではアクセサリースイッチのオン動作をイグニッションスイッチ１８のオン動作としている。
【００１４】
センターコンピュータ２０は、図３に示すように、コンピュータ本体部２１を備えるとともに、同コンピュータ本体部２１に接続された記憶装置２２、入力装置２３、表示器２４、音声出力装置２５、通信装置２６および通信インターフェース回路２７を備えている。コンピュータ本体部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなり、図４のプログラムの実行によって車載端末装置１０との交信により配車の指示をする。
【００１５】
記憶装置２２は、ハードディスク、コンパクトディスクなどの大容量記録媒体からなり、前記図４のプログラムに加えて各種プログラムを記憶している。また、この記憶装置２２内には、車両情報データベース２２ａ、車両位置データベース２２ｂおよび配車データベース２２ｃも設けられている。車両情報データベース２２ａには、車両を識別するための車両フレーム番号および車載端末装置１０を表す車載端末番号を記憶するようになっている。車両位置データベース２２ｂは、車載端末装置１０から送信される車両位置を表す位置データを蓄積記憶する。配車データベース２２ｃは、車両の配送計画を表す配送情報を記憶する。
【００１６】
入力装置２３は、キーボード、マウスなどからなる。表示器２４は、文字、図形などを表示する。音声出力装置２５は、音声信号を合成してスピーカを介して音声を発生する。通信装置２６は、アンテナ２６ａを含み、車載端末装置１０などと無線交信する。通信インターフェース回路２７は、図１に示すネットワーク３０に接続されて、ネットワーク３０を介して各種コンピュータ装置との通信を可能とする。
【００１７】
ネットワーク３０には、中継局３１、輸送会社コンピュータ３２、工場コンピュータ３３、ディーラーコンピュータ３４および警備会社コンピュータ３５などが交信可能に接続されている。中継局３１は、車載端末装置１０および車両の輸送者が保有する携帯電話などの携帯情報端末装置３６との無線交信を可能として、車載端末装置１０および携帯情報端末装置３６と、ネットワーク３０に接続されたセンターコンピュータ２０、輸送会社コンピュータ３２、工場コンピュータ３３、ディーラーコンピュータ３４および警備会社コンピュータ３５との交信を可能とするものである。輸送会社コンピュータ３２は、車両を輸送する会社に配置されたコンピュータである。工場コンピュータ３３は、車両を製造した工場に配置されたコンピュータである。ディーラーコンピュータ３４は、車両を販売するディーラーに配置されたコンピュータである。警備会社コンピュータ３５は、車両の盗難を取り締まる警備会社に配置されたコンピュータである。
【００１８】
次に、上記のように構成した実施形態の動作を説明する。最初に、センターにおいて、センターコンピュータ２０の配車データベース２２ｃに車両の配送計画を表す配送情報を記録する。この配送情報の記録においては、輸送会社コンピュータ３２、工場コンピュータ３３、ディーラーコンピュータ３４などとの交信により、工場出荷日時、ディーラーへの搬入日時、輸送会社の輸送予定などを考慮して、各車両ごとに車両の配送計画が立案されて、同立案された配送計画を表す配送情報がセンターコンピュータ２０に記録される。この場合、配送情報中には、車両の工場出荷時における車両集積場（ヤード）の駐車位置および日時を表す情報と、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報および日時、車両をキャリアカーから降ろす位置および日時、車両の最終配送先（ディーラー）および配送日時などが含まれる。さらに、この配送計画には、配送される車両を特定するための車両を表す車両フレーム番号、および同車両に搭載されている車載端末装置１０を表す車載端末番号も、配送情報に対応させて含まれている。
【００１９】
このように配送計画が立てられた状態で、車両が組み立てられると、同車両は工場敷地内またはその近郊の車両集積場に移動される。この場合、作業者は、車両を運転して車両集積場に移動する前に、図４のプログラムを実行させる。このプログラムの実行は、工場出荷時に車両を移動させるために作業者がイグニッションスイッチ１８をオンしたした時点で、自動的に開始されるようにしてもよい。このプログラムの実行開始後、ステップＴ１０にて、作業者は入力装置１４を用いて車両フレーム番号および車載端末番号を入力して、センターコンピュータ２０に送信する。これに代えて、プログラムの実行開始後、ステップＴ１０にて車両フレーム番号および車載端末番号がセンターコンピュータ２０に自動的に送信されるようにしてもよい。
【００２０】
センターコンピュータ２０は、ステップＳ１０にて、前記送信された車両フレーム番号および車載端末番号を受信して、同コンピュータ２０の車両情報データベース２２ａ内に登録して保存する。そして、ステップＳ１２にて、配車データベース２２ｃ内に車両フレーム番号および車載端末番号に対応させて記憶されている配送情報に基づいて、工場出荷時における車両集積場（ヤード）の駐車位置を表す情報を含む配送指示を車載端末装置１０に送信する。この場合、センターコンピュータ２０に送信された車両フレーム番号および車載端末番号が、配車データベース２２ｃ内の配車情報に照らして適当でなければ、その旨を車載端末装置１０に送信するようにするとよい。
【００２１】
車載端末装置１０は、ステップＴ１２にて前記送信された駐車位置を表す情報を含む配送指示などを受信して、表示器２４および音声出力装置２５により、駐車位置を指示する。作業車は、車両を前記指示に従って移動して、指示された駐車位置に駐車させる。この車両の移動中、車載端末装置１０は、ステップＴ１４にて、位置検出器１２からの信号に基づいて車両位置を検出し続けて、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共に所定時間おきにセンターコンピュータ２０に送信する。センターコンピュータ２０は、ステップＳ１４にてこの送信され続けた位置情報を受信し続ける。一方、作業者は車両を指示された位置に駐車させた後には、イグニッションキーを抜くとともに降車して次の作業に移る。したがって、作業者の降車後には、センターコンピュータ２０は位置情報を受信しなくなるので、センターコンピュータ２０にて最後に受信された位置情報が車両の駐車位置を示すことになる。
【００２２】
センターコンピュータ２０は、ステップＳ１４にて、この最後に受信した駐車位置情報を車両位置データベース２２ｂに記憶するとともに、同駐車位置情報によって表された位置と前記指示した駐車位置とを比較して、車両の駐車位置を確認する。このとき、車両の駐車位置が適当でなければ、適正な移動位置を表す情報を、作業者が保有する携帯情報端末装置３６などに直接または中継局３１を介して連絡する。この場合、作業者は前記連絡に従って車両を再度移動させるので、車載端末装置１０は、前述したステップＴ１２，Ｔ１４の処理を再度実行して、適正な駐車位置に車両を誘導する。一方、この移動位置は、車両の駐車位置が適当であれば、前記センターコンピュータ２０によるステップＳ１４の移動指示の処理および車載端末装置１０によるステップＴ１２，Ｔ１４の再処理は実行されない。
【００２３】
なお、ステップＳ１４における最後に受信した位置情報を駐車位置情報とするのに代えて、作業者が、降車する前に、車載端末装置１０の入力装置１４を用いて車両移動の終了をセンターコンピュータ２０に連絡するとともに、検出された車両位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ２０に送信するようにしてもよい。この場合、センターコンピュータ２０は、この送信された車両位置情報を車両位置データベース２２ｂに記憶する。そして、車両が適正な位置に駐車されなかった場合には、適性な駐車位置への車両の移動の指示を車載端末装置１０に送信することができる。また、この場合には、車両の駐車位置が適性である場合にも、適性であることを車載端末装置１０に送信することにより、作業者による車両の移動を終了させることもできる。
【００２４】
このようにして車両集積場に移動された車両は輸送会社の作業者により、車両を載せて輸送するキャリアカーのある位置まで配送される。その際、作業者は、車両を運転してキャリアカーの位置まで移動する。この場合、車両を移動するためにイグニッションスイッチ１８がオン操作されると、車載端末装置１０は、ステップＴ１６にて、位置検出器１２からの検出信号に基づいて車両位置を検出するとともに、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ２０に送信する。
【００２５】
一方、センターコンピュータ２０は、ステップＳ１６にて、前記送信された位置情報を受信して車両位置データベース２２ｂに記憶する。そして、ステップＳ１８にて、配車データベース２２ｃ内の配車計画を参照することにより、前記受信した位置情報、車両フレーム番号および車載端末番号を用いて車両の移動先を決定する。この車両の移動先とは、目的地（キャリアカーの位置および最終配送先を含む）およびキャリアカー自体である。そして、同ステップＳ１８にて、キャリアカーの位置およびキャリアカー自体を表す移動先情報を車載端末装置１０に送信する。
【００２６】
車載端末装置１０は、ステップＴ１８にて、前記キャリアカー位置情報を受信し、コンピュータ本体部１１、位置検出器１２および地図データベース１３ａによるナビゲーション機能により、キャリアカーの位置情報により指定される目的地（キャリアカーの位置）までの経路探索を行う。そして、表示器１５に地図を表示するとともに目的地までの経路を表示し、また音声出力装置１６で音声案内を行うことにより、車両をキャリアカーまで移動させる作業者にキャリアカーの位置を案内する。これにより、作業者は、このナビゲーション機能による案内に従って車両をキャリアカーの位置まで移動することができる。
【００２７】
前記車両の移動後、作業者は車両をキャリアカーに載せ、入力装置１４を操作することにより、車載端末装置１０に、車両を載せたキャリアカー、同車両位置などを表すキャリア情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共に入力する。この入力に応答して、車載端末装置１０は、ステップＴ２０にて、前記入力されたキャリア情報をセンターコンピュータ２０に送信する。センターコンピュータ２０は、ステップＳ２０にてこのキャリア情報を受信し、車両位置データベース２２ｂに記録するとともに、車両がキャリアカーに載せられたことを確認する。なお、車両が適切なキャリアカーに乗せられなかった場合には、このステップＳ２０にて、前記ステップＳ１４の処理と同様に、作業者の携帯情報端末装置３６などを介して、作業者に連絡をとって車両を移動させる。
【００２８】
そして、車両がキャリアカーによって運ばれて最終配送先（例えば、ディーラー）に配達されると、最終配送先の作業者またはキャリアカーの運転者は車両をキャリアカーから降ろすために、車両を始動する。この車両の始動に伴うイグニッションスイッチ１８のオンにより、車載端末装置１０は、ステップＴ２２にて、位置検出器１２から検出信号に基づいて車両位置を検出するとともに、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ２０に送信する。
【００２９】
一方、センターコンピュータ２０は、ステップＳ２２にて、前記送信された位置情報を受信し、配車データベース２２ｃ内の配車計画を参照することにより、車両をキャリアカーから降ろしてよいかを判定、すなわち車両が最終配送先に適切にキャリアカーによって輸送されたかを判定する。そして、判定結果を車載端末装置１０へ送信する。
【００３０】
一方、車載端末装置１０は、ステップＴ２４にてこの判定結果を受信して、表示器１５および音声出力装置１６を用いて、車両をキャリアカーから降ろそうとしている作業者に指示する。判定結果が肯定的であれば、作業者は車両をキャリアカーから降ろす。そして、ステップＴ２６にて、位置検出器１２からの信号に基づいて検出される車両位置を表す位置情報がセンターコンピュータ２０に送信される。この位置情報の送信にあっては、作業者の入力装置１４を用いた指示にしたがってもよいし、前記ステップＴ１４のように定期的に位置情報をセンターコンピュータ２０に送信していて、車両のイグニッションキーが抜かれる直前の位置情報が車両をキャリアカーから降ろした位置としてもよい。
【００３１】
また、センターコンピュータ２０による前記ステップＳ２２の判定結果が否定的であれば、車両はキャリアカーから降ろされずに、搬送先があらためて指示される。そして、この車両に関しては、前記あらためて指示された搬送先へ運ばれて、前記ステップＴ２２，Ｔ２４，Ｔ２６の処理が前記配送先で実行されて、適正な最終配送先で車両はキャリアカーから降ろされる。そして、この場合も、前記ステップＴ２６の処理により、車両をキャリアカーから降ろした位置を表す位置情報がセンターコンピュータ２０に送信される。
【００３２】
センターコンピュータ２０は、ステップＳ２４にて前記送信された位置情報を受信して車両位置データベース２２ｂに記録するとともに、車両の配送先を最終的に確認して、このプログラムの実行を終了する。この場合でも、前記最終的な確認により車両の配送先が誤っている場合には、作業者が所有する携帯情報端末装置３６、輸送会社コンピュータ３２、ディーラーコンピュータ３４などに対して配送の誤り連絡してその対策をとる。
【００３３】
上記動作説明では、工場で生産された車両が一旦集積場に集められ、その後にキャリアカーまで移動され、キャリアカーで最終配送先（例えば、ディーラー）まで配送される例について説明した。しかし、キャリアカーを利用せずに、車両が、集積場から最終配送先に輸送される場合も考えられる。この場合には、キャリアカーによる車両の輸送に関係したステップＴ２０，Ｔ２２，Ｔ２４，Ｓ２０，Ｓ２２などの処理を省略すればよい。また、車両が、実質的にキャリアカーのみにより集積場から最終配送先に輸送される場合も考えられる。この場合には、車両の走行による移動に関係したステップＴ１８の処理を省略すればよい。さらに、他の施設（例えば、車両点検センター）を経由して工場から最終配送先に輸送されたりする場合も考えられる。この場合には、ステップＴ１６〜Ｔ２６，Ｓ１６〜Ｓ２４などの処理を経由地分だけ繰り返して行うようにすればよい。
【００３４】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、センターコンピュータ２０は車両フレーム番号および車載端末番号からなる識別情報により個々の車両を認識できるともに、位置情報により車両の位置を確認できるので、車両を誤配送することなく、配送を効率的に管理できる。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態およびその変形例について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００３６】
例えば、上記実施形態では、ステップＴ１６，Ｔ２２にて車両位置を検出して位置情報をセンターコンピュータ２０に送信するようにした。しかし、イグニッションスイッチ１８のオン直後には、車両が走行状態にないために、その位置はＧＰＳ受信機１２ａからの検出信号のみによって検出される。すなわち、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃによって検出される旋回速度および走行速度に応じ、かつ地図データベース１３ａ内の地図情報を用いた補正がなされていないために、車両位置の検出精度が若干低い。
【００３７】
この位置検出精度の低下を補うために、車載端末装置１０による車両位置の検出および同検出位置情報の送信を図５のイグニッションオンルーチンに従って行うようにするとよい。このイグニッションオンルーチンの実行は、ステップＴ３０にて開始され、コンピュータ本体部１１は、ステップＴ３２にてＧＰＳ受信機１２ａからの検出信号のみに基づいて現在の車両位置を検出する。次に、この現在の車両位置が前回の車両位置と同じかを判定する。現在の車両位置が前回の車両位置とほぼ同じであれば、車両は移動していないと判定して、ステップＴ４６にてイグニッションオンルーチンの実行を終える。
【００３８】
現在の車両位置が前回の車両位置とほぼ同じでなければ、車両は移動したとして、ステップＴ３６以降の処理を実行する。ステップＴ３６においては、前記ステップＴ３２の処理によって検出した車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ２０に送信する。送信された位置情報は、上記実施形態のようにセンターコンピュータ２０の車両位置データベース２２ｂに記憶される。ただし、この位置情報は仮の情報である。
【００３９】
前記ステップＴ３６の処理後、ステップＴ３８にてタイマによる時間計測を開始させ、同時間計測の開始から所定時間の経過までは、ステップＴ４０，Ｔ４２からなる循環処理を実行し続ける。この循環処理中、ステップＴ４０においては、位置検出器１２のＧＰＳ受信機１２ａ、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃからの全ての検出信号を用いた車両位置の検出が行われる。すなわち、ＧＰＳ受信機１２ａからの検出信号に基づく位置検出に加えて、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃによって検出される旋回速度および走行速度に応じ、かつ地図データベース１３ａ内の地図情報を用いて補正された車両位置の検出が行われている。また、同ステップＴ４０においては、この検出された車両位置を、ジャイロスコープ１２ｂおよび車速センサ１２ｃによって検出される旋回速度および走行速度（すなわち、走行経路）を用いた演算により、前記イグニッションスイッチ１８をオンした際の車両位置を逆算している。
【００４０】
そして、所定時間が経過すると、ステップＴ４２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＴ４４にて、前記逆算された車両位置を表す位置情報を正しい位置情報として、センターコンピュータ２０に送信する。センターコンピュータ２０は、この時点で送信された位置情報で前記仮に記憶した位置情報を更新する。これにより、イグニッションスイッチ１８のオン直後に車両位置が必要な場合には、多少の精度を欠くが、位置情報を即座に利用できる。また、それ以外の場合には、車両が停止していた正確な位置を表す位置情報を利用することができる。したがって、前記所定時間は車両位置が正確に検出される程度の時間値に設定されている。
【００４１】
また、車両位置が正確に検出される程度の距離だけ、車両が走行した後に、前記車両位置の逆算結果を利用しても、車両が停止していた正確な位置を検出することができる。したがって、この場合には、前記ステップＴ４２の処理に代えて、ステップＴ３８によって計測されている時間と、車速センサ１２ｃによって検出された走行速度とにより車両の停止位置からの走行距離を検出して、同走行距離が所定距離以上になったかを判定するようにすればよい。
【００４２】
次に、イグニッションスイッチ１８のオンごとに、車載端末装置１０から送信される位置情報を用いて車両の盗難を防止するように上記実施形態の一部を変形した変形例について説明する。
【００４３】
この場合、上記変形例のように、車載端末装置１０は、イグニッションスイッチ１８のオンごとに、図６のイグニッションオンルーチンをステップＴ５０にて開始する。この開始後、ステップＴ５２にて位置検出器１２からの検出信号に基づいて車両位置を検出し、ステップＴ５４にて現在の車両位置が前回の検出車両位置と同じかを判定する。そして、同じであれば、ステップＴ５４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＴ５６にてこのルーチンの実行を終了する。一方、同じでなければ、ステップＴ５８にて前記検出した車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ２０に送信する。なお、この変形例では、上記変形例で問題にした検出車両位置の精度を問題にしていないが、この場合も、イグニッションスイッチのオン時における車両位置の検出を上記変形例のようにしてもよい。
【００４４】
一方、センターコンピュータ２０は、ステップＳ３０の処理により前記送信された位置情報を受信して、車両位置データベース２２ｂに記憶する。そして、ステップＳ３２にて、配車データベース２２ｃに記憶されている配車計画に基づいて車両フレーム番号および車載端末番号によって特定される車両は現在配送中であるか否かを判定する。配送中であれば、ステップＳ３２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ３４にてふたたび配車データベース２２ｃに記憶されている配車計画を参照して、前記送信されてきた車両位置が正常な位置にあるかを判定する。そして、正常であれば、ステップＳ３６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ４０にてこのルーチンの実行を終了する。
【００４５】
正常でなければ、ステップＳ３６にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ３８に進む。ステップＳ３８においては、車両位置を表す情報と共に車両の配送が正常でないことを表す情報を、作業者の携帯情報端末装置３６、輸送会社コンピュータ３２、ディーラーコンピュータ３４などに送信して、ステップＳ４０にてこのルーチンの実行を終了する。前記送信により、誤った車両の配送が是正される。この状態で、連絡が取れないなど、誤配送でなく、車両が盗難された可能性があれば、後述するステップＳ５０以降の処理により、車両の追跡を始めるようにしてもよい。
【００４６】
一方、前記ステップＳ３２にて「Ｎｏ」すなわち配送中でないと判定されると、ステップＳ４２にて、車両情報データベース２２ａなどの記憶装置２２内に、該当車両が行き先不明状態であることをいずれかの者（例えば、現時点での車両の所有者）に連絡するモードを表すデータが設定されているかをチェックする。連絡するモードに設定されていなければ、ステップＳ４２にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ４８にてこのルーチンの実行を終了する。
【００４７】
一方、連絡するモードに設定されていれば、ステップＳ４２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ４４にて前記記憶装置２２内の記憶データによって設定される方法で車両位置を同設定されている連絡先に連絡する。この連絡先とは、車両の所有者の各種情報端末装置、警備会社コンピュータ３５などである。さらに、この場合には、ステップＳ４６にて、車両情報データベース２２ａなどの記憶装置２２内に、行き先不明となった車両を追跡するモードを表すデータが設定されているかをチェックする。追跡するモードに設定されていなければ、ステップＳ４６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ４８にてこのルーチンを終える。
【００４８】
追跡するモードに設定されていれば、センターコンピュータ２０は、ステップＳ５０にて、追跡モードに設定するための設定信号を車載端末装置１０へ送信する。この設定信号は、所定時間ごとに車両位置を検出してセンターコンピュータ２０に送信するモードに車載端末装置１０を設定するための指示信号である。一方、車載端末装置１０は、ステップＴ６０にてこの設定信号を受信して、追跡モードに設定される。追跡モードに設定されると、車載端末装置１０は、ステップＴ６２にてタイマによる時間計測を開始して、ステップＴ６４の処理によってステップＴ６６の処理を所定時間ごとに実行し始める。この所定時間は、例えば、数分程度の時間である。ステップＴ６６においては、位置検出器からの検出信号により車両位置を検出して、同車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ２０に送信する。
【００４９】
このステップＴ６４，Ｔ６６の処理によって所定時間ごとに送信された位置情報は、ステップＳ５２の処理により、センターコンピュータ２０にて受信され、車両位置データベース２２ｂに順次記憶される。そして、ステップＳ５４の処理により、前記ステップＳ４４の処理と同様に、車両位置がセンターコンピュータ２０から前記記憶装置２２内の記憶データによって設定される方法で同設定されている連絡先に連絡される。これにより、車両の盗難に対処することが可能になる。
【００５０】
また、図７に示すように、上記図６の車載端末装置１０側ルーチンのステップＴ６０〜Ｔ６６の処理をステップＴ７０の処理に変更し、かつ上記図６のセンターコンピュータ２０側ルーチンのステップＳ５０〜Ｓ５４の処理をステップＳ６０〜Ｓ６８の処理に変更するようにしてもよい。
【００５１】
この変形例のおいては、車両の追跡モードが設定されている場合、上記ステップＴ６２，Ｔ６４の処理による所定時間の計測をステップＳ６０，Ｓ６２の処理によってセンターコンピュータ２０側にて行い、センターコンピュータ２０にて所定時間ごとにステップＳ６４〜Ｓ６８の処理が実行されるようにした。ステップＳ６４においては、車載端末装置１０に対して、車両位置を要求するための指示信号が送信される。車載端末装置１０は、この指示に応答して、ステップＴ７０の処理により、位置検出器１２からの検出信号に基づいて車両位置を検出し、同車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ２０に送信する。そして、センターコンピュータ２０は、上記ステップＳ５２，Ｓ５４と同様なステップＳ６６，Ｓ６８の処理により、所定時間ごとに、車載端末装置１０から送信される位置情報を車両位置データベース２２ｂに順次記憶するとともに、前記記憶装置２２内の記憶データによって設定される方法で同設定されている連絡先に連絡する。したがって、この変形例によっても、車両の盗難に対処することが可能になる。また、このような車両の盗難時には警察にも連絡されるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、センターコンピュータ２０が、図４のステップＳ１２の処理により車両集積場の駐車位置を車載端末装置１０に指示するようにしたが、この指示を省略して、図４のステップＴ１４の処理により単に駐車位置がセンターコンピュータ２０に送信されるようにしてもよい。さらに、図４のステップＳ１８の処理によるキャリアカーの指示を省略して、図４のステップＴ２０，Ｔ２２の処理により単に車両をキャリアカーに載せた位置および車両をキャリアカーから降ろした位置をセンターコンピュータ２０に送信するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態の図４のステップＴ１６，Ｔ２２の処理においては、イグニッションスイッチ１８のオン時に車両位置を検出して車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ２０に送信するようにした。しかし、これに代えて、イグニッションスイッチ１８のオン後には、車載端末装置１０から所定時間ごとにセンターコンピュータ２０に車両位置を表す位置情報が送信されるようにして、センターコンピュータ２０が車両の位置を常に監視できるようにしてもよい。
【００５４】
また、車載端末の受信機能に関しては常に作動させておき、センターコンピュータ２０からの要求時には、常に、車両位置を表す位置情報が車載端末装置１０からセンターコンピュータ２０に送信されるようにしておいてもよい。これによっても、センターコンピュータ２０は常に必要に応じて車両の位置を把握できる。
【００５５】
さらに、上記実施形態においては、車両フレーム番号および車載端末番号の両方によって車両を特定するようにしたが、車両フレーム番号のみによって車両を特定するようにしてもよい。また、車載端末番号と車両フレーム番号との対応をチェックした後であれば、車載端末番号のみで車両を特定するようにしてもよい。この場合、車載端末装置１０は、ステップＴ１０にて車両フレーム番号および車載端末番号のうちのいずれか一方の番号のみをセンターコンピュータ２０に送信し、またステップＴ１４，Ｔ１６，Ｔ２０，Ｔ２２，Ｔ２６にて位置情報、キャリア情報などの他の情報をセンターコンピュータ２０に送信する際にも前記一方の番号のみを他の情報と共に送信すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る車両配送管理システムの概略ブロック図である。
【図２】 図１の車載端末装置の詳細ブロック図である。
【図３】 図１のセンターコンピュータの詳細ブロック図である。
【図４】 図１の車載端末装置およびセンターコンピュータにて実行されるプログラムのフローチャートである。
【図５】 上記実施形態の一部変形例に係り、イグニッションスイッチのオン時に車載端末装置にて実行されるイグニッションオンルーチンのフローチャートである。
【図６】 上記実施形態の一部変形例に係り、イグニッションスイッチのオン時に車載端末装置にて実行されるイグニッションオンルーチン、および同ルーチンに応答してセンターコンピュータにて実行されるルーチンのフローチャートである。
【図７】 センターコンピュータにて実行される図６のルーチンの一部を変形したルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車載端末装置、１１…コンピュータ本体部、１２…位置検出器、１３…記憶装置、１３ａ…地図データベース、１５…表示器、１７…通信装置、１８…イグニッションスイッチ、２０…センターコンピュータ、２１……コンピュータ本体部、２２…記憶装置、２２ａ…車両情報データベース、２２ｂ…車両位置データベース、２２ｃ…配車データベース、２４…表示器、２６…通信装置。
Claims (6)
- 配送される車両に搭載された端末装置と、同端末装置と交信するセンターコンピュータとからなり、車両を配送管理する車両配送管理システムであって、
前記端末装置は、前記車両のイグニッションスイッチのオン時に、同車両または同端末装置を識別するための識別情報を前記センターコンピュータに送信するとともに、同車両に搭載された位置検出装置によって検出された同車両の位置を表す位置情報を前記センターコンピュータに送信し、
前記センターコンピュータは、前記端末装置によって送信された識別情報および位置情報を用い、予め記憶されていてキャリアカーによる搬送を含む工場から最終配送先までの前記車両の配送計画を表す配送計画情報に従って、前記車両の配送指示を表す配送指示情報であって、前記車両が前記配送計画に従って配送されていないときにおける前記車両の配送の修正指示を含む配送指示情報を前記端末装置に送信するようにしたことを特徴とする車両配送管理システム。 - 前記識別情報は、車両の出荷時に前記端末装置から前記センターコンピュータに送信され、前記送信された識別情報は、前記センターコンピュータにて受信されて記憶されるようにした請求項１に記載の車両配送管理システム。
- 前記配送指示情報は、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報を含む請求項２に記載の車両配送管理システム。
- 配送される車両に搭載された端末装置とセンターコンピュータとの交信により、車両を配送管理する車両配送管理方法であって、
前記端末装置は、前記車両のイグニッションスイッチのオン時に、同車両または同端末装置を識別するための識別情報を前記センターコンピュータに送信するとともに、同車両に搭載された位置検出装置によって検出された同車両の位置を表す位置情報を前記センターコンピュータに送信し、
前記センターコンピュータは、前記端末装置によって送信された識別情報および位置情報を用い、予め記憶されていてキャリアカーによる搬送を含む工場から最終配送先までの前記車両の配送計画を表す配送計画情報に従って、前記車両の配送指示を表す配送指示情報であって、前記車両が前記配送計画に従って配送されていないときにおける前記車両の配送の修正指示を含む配送指示情報を前記端末装置に送信するようにしたことを特徴とする車両配送管理方法。 - 前記識別情報は、車両の出荷時に前記端末装置から前記センターコンピュータに送信され、前記送信された識別情報は、前記センターコンピュータにて受信されて記憶されるようにした請求項４に記載の車両配送管理方法。
- 前記配送指示情報は、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報を含む請求項５に記載の車両配送管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003153614A JP4281418B2 (ja) | 2003-05-30 | 2003-05-30 | 車両配送管理システムおよび車両配送管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003153614A JP4281418B2 (ja) | 2003-05-30 | 2003-05-30 | 車両配送管理システムおよび車両配送管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004355415A JP2004355415A (ja) | 2004-12-16 |
| JP4281418B2 true JP4281418B2 (ja) | 2009-06-17 |
Family
ID=34048478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003153614A Expired - Lifetime JP4281418B2 (ja) | 2003-05-30 | 2003-05-30 | 車両配送管理システムおよび車両配送管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4281418B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112010001585T5 (de) | 2009-04-08 | 2012-10-11 | Komatsu Ltd. | Beweglicher Körper und System zum Verwaltenvon Inventarinformationen des beweglichen Körpers |
| KR101373485B1 (ko) | 2012-06-14 | 2014-03-13 | 안형준 | 단말기를 이용한 자동차 배송일 조회 시스템 및 그 방법 |
| JP5377726B1 (ja) * | 2012-08-23 | 2013-12-25 | 日本郵船株式会社 | 車両物流管理システム |
| JP6656219B2 (ja) * | 2017-11-22 | 2020-03-04 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 管理システム |
-
2003
- 2003-05-30 JP JP2003153614A patent/JP4281418B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004355415A (ja) | 2004-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220107190A1 (en) | Systems, methods and computer program products for sharing geographical data | |
| US8306744B2 (en) | Vehicle-mounted equipment | |
| JP2002015388A (ja) | 移動体保安システム、車載用保安装置 | |
| JP2001091278A (ja) | 位置データ間引き装置 | |
| JP2010185333A (ja) | 車載用情報処理装置、車載用情報処理装置の制御方法および制御プログラム | |
| JP6181274B1 (ja) | 管理プログラム、当該管理プログラムが読み込まれた管理サーバ、及び当該管理サーバとデジタルタコグラフとを備えた運行管理システム | |
| JP2020144747A (ja) | 路面情報登録システム及び路面情報登録装置 | |
| JP4281418B2 (ja) | 車両配送管理システムおよび車両配送管理方法 | |
| JP2005156308A (ja) | 移動体軌跡情報の異常判定方法及びプログラム | |
| CN110766961B (zh) | 寻车方法、装置和系统 | |
| JP2012202920A (ja) | 駐車場案内システム | |
| JP2001195690A (ja) | 移動体通行情報通信方法、移動体通行情報提供装置、及び移動体通行情報取得装置 | |
| JP2008077172A (ja) | 商用車の運行管理装置とこれを用いた商用車の運行管理システム | |
| JP2018005538A (ja) | 運行履歴管理装置、運行履歴管理システム、及び運行履歴管理方法 | |
| JP2004288000A (ja) | 車両情報提供方法、車両情報提供システム、情報端末装置およびセンター | |
| JP2001141487A (ja) | ナビゲーション方法，その装置，そのシステム | |
| US11184735B2 (en) | Vehicle and terminal device location determining system, and method | |
| KR102507929B1 (ko) | 단말 장치, 후방 서버, 차량 탑재 트랜스폰더, 판정 시스템, 판정 방법, 및 프로그램 | |
| US20210124882A1 (en) | Delivery monitoring device, delivery management method, recording medium | |
| WO2019082645A1 (ja) | 電子制御装置および地図データの診断方法 | |
| US20220020275A1 (en) | Vehicle dispatch system, information processing apparatus, and vehicle dispatch processing method | |
| JP2019125229A (ja) | 通信システム | |
| JP2000310543A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
| US20210190532A1 (en) | System, method, and computer program product for synchronizing or transferring global positioning satellite device data | |
| JP5897878B2 (ja) | 車載信号処理装置および信号処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051011 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071114 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071127 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080610 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080805 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090224 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090309 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140327 Year of fee payment: 5 |