JP5377726B1 - 車両物流管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本システムは、管理者が使用するPC3と、作業者が携帯するHH端末1、及びGPS受信機2とを有する。HH端末1は、車両の媒体から車両のIDを含む第1のデータを読み取る機能と、GPS受信機2との近距離通信により測位情報(第2のデータ)を取得する機能とを有する。車両位置登録の際、作業者の操作により、HH端末1は、第1、第2のデータを取得し、PC3に送信し、車両のID及び位置に対応する情報をDBに登録させる。車両が蔵置される敷地の領域はロケーション(区画)で管理され、車両の蔵置位置は、測位情報とロケーションIDとで関係付けて管理される。
【選択図】図2
Description
前述の車両物流業務(車両物流管理)の特性や課題や状況(変化)への対処として、本願発明及び実施の形態では、以下のようなシステム構成を提供する。本システム(図1,図2等)では、自動認識技術(バーコードやRFID等)やGPS技術などを用いて、車両の個体管理やロケーション管理などを導入し、車両位置管理に関するシステムの改善により、入出庫などの際のターミナル内の車両の蔵置の場所(位置)の登録及び探索(検索)等の作業を効率化(簡易化・短時間化など)する。特に入出庫などの際のターミナル内の個別の車両の蔵置の場所(位置)及び詳細な個体情報を管理する機能として、車両の蔵置の位置をGPS測位に基づきシステム(DB)へ登録する機能(位置登録機能)、及び当該登録された位置などの情報を検索する機能(位置検索機能)を提供する。これにより探索などの作業の工数・手間・ミス等を削減し、業務の改善・支援を図る。
図1は、車両・作業者を含む本実施の形態のシステム(車両物流管理システム)の要素の構成を示す。図1中の要素として、作業者W1、ハンドヘルド端末(HH端末)1、GPS受信機2、車両10、GPS衛星1003、帽子(GPS収納キャップ)1004、媒体1005(伝票、付帯資料など)、バーコード(BC)1006、駐車領域(駐車基準線)1007、作業指示情報/作業指示書1008などを有する。A1は、HH端末1と媒体1005のBC1006との間の自動認識(BCスキャン)を示す。A2は、HH端末1とGPS受信機2との間の近距離無線通信(例えばBlueTooth(登録商標))を示す。
図2は、本実施の形態のシステム(車両物流管理システム)として、管理者側を含むシステム構成を示している。本システム全体(車両物流管理システム)は、上位システム5である車両入出庫管理システムと、現場(ターミナル、事務所など)ごとのシステムであるセンターシステム4(車両位置管理システム)と、それに接続される前述のHH端末1及びGPS受信機2とを有する。各作業者(W1,W2)は、HH端末1及びGPS受信機2を携帯・操作する。
図2で、主な機能(位置登録、位置検索)の動作の概略は以下である。車両の蔵置位置を登録する作業の際、作業者W1は、HH端末1のアプリ13(位置登録処理部13A)を利用し、所定のボタンを押して、車両10の媒体1005のBC1006をスキャンし、これにより車両IDを含む車両管理情報(データA)を取得する。これをトリガとして、HH端末1は、同時(連携的)に、近距離無線通信機能12による通信で接続されるGPS受信機2から、その場・時の測位情報(データB)を取得する。上記一連の動作により、HH端末1内のメモリに、対象の車両10に関する、VINを含む車両管理情報(データA)と、GPS測位情報(データB)とが関連付けて取得・保存される。そしてHH端末1は、データA,Bをセンターシステム4のPC3へ転送する。PC3のアプリ33(位置登録処理部33A)は、データA,B(車両のID及び位置を含む情報)をDBに登録(記憶)し、結果を応答する。作業者W1は、次の対象の車両10へ移動して、上記同様の作業(操作)を繰り返す。
図3は、車両10、作業者W1、GPS受信機2などにおける高さの関係を模式的に示す。本実施の形態では、車両10の高さh2と、作業者W1の頭(帽子1004)の位置にあるGPS受信機2の高さh3とで、GPS受信機2の方が高い位置となるようにしている。これにより、車両10によるGPSの電波の反射等を回避・低減し、GPS測位の精度を高める。
図4は、図2のシステムでセンターシステム4のDBに管理するデータ情報の構成例を示す。例として、DBに、車両管理情報(D1)、ターミナル管理情報(D2)、作業管理情報(D3)などをテーブルで管理する。
図4で、上位システム5とセンターシステム4との連携例は以下である。上位システム5(車両入出庫管理システム)は、車両の入出庫情報を管理しており、入出庫の作業指示リスト(ロケーション管理無し)をセンターシステム4に対して発行する。センターシステム4(車両位置管理システム)は、上位システム5からの入出庫作業指示リスト(ロケーション管理無し)を受け取る。例えばPC3では、それを本実施の形態のロケーション管理に対応した形式の情報へ変換する。なお変換を上位システム5で行うようにしてもよい。そしてセンターシステム4(PC3)は、この入出庫作業指示リスト(ロケーション管理有り)をもとに、管理者U1から個別の作業者W1等に対する作業指示を発行する。
図5は、マップ(ターミナル)の構成例を示す。本ターミナルT0(自動車(完成車両)ターミナル)は、車両物流業務用に車両10(特に製造後出荷までの間に保管しておく完成車両)を蔵置するためのスペースとなる屋外の敷地である。なお他の物流業務では倉庫や物流センター等ともいう。貨物(荷物)は車両10である。以下、ターミナルT0に対する入庫(入荷)・出庫(出荷)等と称する。工場や他のターミナル等の入庫元から輸送(移動)されてきた車両(完成車両)10をターミナルT0内に入庫(入荷、受け入れ)して蔵置(駐車、保管)する。また、ターミナルT0内に蔵置されている車両10を、仕向け先(輸送先)への輸送のために搬出(ピッキング等)して、出庫(出荷)する。例えば船へ積載するためにターミナルT0から埠頭などへ移動させる。輸送手段は船やトレーラ等である。またターミナルT0内では運転者により車両を移動させる。第1のヤードY1は、主に入庫時に用いる受入・蔵置ヤードである。第2のヤードY2は、主に出庫時に用いる浜出しヤードである。なお完成車両に限らず仕掛かり車両などを蔵置することもできる。
図6は、ロケーション(グリッド)の割り振りの構成例などを示す。本システム(センターシステム3(PC3)及びHH端末1)ではターミナルT0(マップ)内の車両10のロケーション管理(フリーロケーション管理)を行う。そのためにマップ(ターミナルT0)構成に対して割り振るロケーションの構成例を示す。本ロケーション構成例は、グリッド(行列状の区画)の構成である。1つのロケーション(以下適宜「ロケ」と略す)は、正方形の区画に対応し、1つのID(ロケID)が付与される。例えばA−1等で示す。本システムで、車両10の蔵置位置は、GPS測位情報と共に、このロケ(区画)の単位(ID)で管理される。即ち車両位置管理の粒度はこのロケーション管理の粒度と対応する。
図7は、マップ(ターミナルT0)内の駐車領域(1007)とロケーション(区画)との関係付けの例を示す。(a)は、図6に対応する第1の例として1駐車領域(1車両)を1ロケ(区画)として関係付けて管理する例である。また第2の例として2駐車領域(2車両)を1ロケ(区画)として関係付ける例である。(b)は複数(例えば8)の駐車領域(車両)を1ロケ(区画)として関係付けて管理する例である。1ロケ(区画)の中の複数の蔵置車両は同じロケIDで管理(登録)されることになる。
図8は、マップ(ターミナルT0)における駐車領域及び蔵置ルールの例を示す。従来存在する例であるが、本システムでも対応可能である。
図9は、ターミナルT0での蔵置・作業などの例を示す。隣接する工場出口などから車両(完成車両)10を入庫する。例えばVIN=1,2の車両とする。VIN=1の車両を、第1のヤードY1における第1のエリアA1内(空いている任意位置)に蔵置する。作業者W1が位置登録を行い、蔵置位置に対応するロケIDが例えばA−1とする。同様にVIN=2の車両を、第1のヤードY1における第2のエリアA2内に蔵置する(空いている任意位置)。作業者W1が位置登録を行い、蔵置位置に対応するロケIDが例えばB−1とする。ヤードY1のエリアA1,A2は例えば車種ごとのエリアである。
図10〜図12を用いて本実施の形態のシステムを用いた作業フロー例を説明する。
図10は、入庫時の作業の流れを示す。入庫のケースとして、工場などの入庫元から運搬されてきた車両10をターミナルT0内のヤードY1内に蔵置するケースである。
図11は、上記入庫時の作業のケースで、Bの場合の流れである。Bの場合、装置(1,2)を持たない第1の作業者W1により先に車両の蔵置を行った後、別の第2の作業者W2により装置(1,2)を用いて位置登録を行う。B1,B2は前述同様に大まかな蔵置場所の指示の有無を示す。
図12は、出庫時の作業の流れを示す。出庫のケースとして、対象の車両を出庫(船積み)する前に、一旦、第1のヤードY1内(入庫時の蔵置場所のエリア)から第2のヤードY2内(仕向け先ごと等のエリア)へ車両を移動(シフト)させ蔵置しておくケースである。なお時間が無い場合は直接ヤードY1からの出庫も可能である。
上記ケースで、C2の場合の流れは以下である。C2では、ヤードY2への蔵置以降は位置管理が不要なので、装置(1,2)を用いた位置登録を行わない。C2に該当する例としては、ヤードY2内で仕向け先ごとや出荷日ごと等でエリアを明確に分ける運用の場合である。なお位置登録は行わないが位置検索や作業指示の表示などのためにHH端末1を用いるようにしてもよい。
図2,図13を用いて、本実施の形態のシステムにおける基本的な位置登録機能の処理の流れを説明する。作業者W1によるHH端末1(アプリ13)の操作の場合で説明するが、管理者U1によるPC3(アプリ33)の操作でも同様に可能である。
図2,図14を用いて、本実施の形態のシステムにおける基本的な位置検索機能の処理の流れを説明する。作業者W1によるHH端末1(アプリ13)の操作の場合で説明するが、管理者U1によるPC3(アプリ33)の操作でも同様に可能である。
図15は、位置検索時の出力例1を示す。管理者U1によりPC3のディスプレイ画面に、作業指示と共に位置検索時の情報を表示する場合を示す。これと同様の情報をHH端末1の画面に表示してもよいし、プリンタで紙(作業シート)に印刷してもよい。なお位置登録時も同様に出力可能である。
図16は、位置検索時の出力例2を示す。PC3のディスプレイ画面に、位置検索時のマップ上での検索結果の蔵置位置の情報を表示する場合を示す。これと同様の情報をHH端末1の画面に表示してもよいし、プリンタで紙(作業シート)に印刷してもよい。なお位置登録時も同様に出力可能である。
図17は、作業者W1がHH端末1を用いて、位置登録機能(後述のフィルタリング機能及び補正機能を含む)による位置登録時に、画面にGPS測位結果を表示して補正可能とする場合の画面例を示す。(a)は補正前、(b)は補正後を示す。前述の作業者W1によるHH端末1を用いた蔵置車両の位置登録の操作の際、ボタンを押してBC1006をスキャンすると、HH端末1の画面に、図17のような測位結果(補正)の情報を表示する。
更に、HH端末1のアプリ13(対応するPC3のアプリ33)は、フィルタリング機能(再測位機能)を有する。図13のフローに図18のフローが追加される。なお図17の画面の再測位の機能とも対応する。本フィルタリング機能は、比較的低いGPS測位精度による測位結果(データB)を評価・判定し、その測位誤差に対応するため、不適切な場合はフィルタリング(破棄、不採用)し、再測位する機能である。これによりGPS受信機2として安価なものを採用しやすい。
更に本システムで、HH端末1のアプリ13(対応するPC3のアプリ33)は、補正機能を有する。図13,図18のフローに図19のフローが追加される。なお図17の画面の手動補正/自動補正の機能とも対応する。
以上説明したように、本実施の形態によれば以下のような効果を有する。本システムでは、車両位置管理に関する個体管理及びロケーション管理などの導入によるシステムの改善により、入出庫などの際のターミナル内の車両の蔵置の場所(位置)の登録及び探索(検索)等の作業を効率化(簡易化・短時間化など)できる。また現場の特性に応じた十分な管理精度(GPS測位精度など)で安価なシステムを実現できる。また出庫確定から出庫完了までのリードタイムの短縮化を実現できる。特にフリーロケーション管理により、ターミナル内の車両の蔵置の位置をある程度自由化してスペース利用効率を向上すると共に、探索(検索)を容易化・短時間化できる。
本実施の形態の変形例として以下が挙げられる。本システムは、他の機能として、作業者W1のHH端末1に撮影機能を持たせてもよい(カメラ等の装置を利用してもよい)。これにより、作業フロー上、車両に傷などのダメージ箇所がある場合に、その箇所を撮影機能により撮影し、その撮影データ(ダメージ情報)を取得・保存する。例えば前述の位置登録の際に、車両ID(データA)及び測位情報(データB)と共に、上記撮影データ(ダメージ情報)を一緒に、センターシステム4等へ転送して、DBに関連付けて保存させる。例えば前述の位置登録(データA,Bの転送)を1トリガ操作で可能であるが、これに追加で撮影データの転送のオプションを設け、選択実行可能とする。これによりその後の車両のメンテナンス作業などでその撮影データを利用することができる。
Claims (11)
- 車両の物流業務を管理する情報処理を行う車両物流管理システムであって、
管理者が使用するコンピュータと、ユーザが携帯する端末、及びGPS受信機と、を有し、
前記コンピュータは、車両位置管理機能を構成するサーバのプログラムを有し、
前記サーバのプログラムは、
前記車両のID及び位置を含むデータ情報をDBに登録して管理する第1の処理部と、
前記DBから前記車両のID及び位置を含むデータ情報を検索する第2の処理部と、を有し、
前記GPS受信機は、GPSによる測位を行う測位機能を有し、
前記コンピュータと端末とが無線通信し、
前記端末とGPS受信機とが近距離通信し、
前記端末は、
前記車両の媒体から当該車両のIDを含む第1のデータを読み取る機能と、
前記GPS受信機との近距離通信により前記GPS受信機から測位情報である第2のデータを取得する機能と、
前記車両位置管理機能を構成するクライアントのプログラムとを有し、
前記クライアントのプログラムは、
前記車両の蔵置の位置を登録する位置登録のために、前記ユーザの操作に基づいて、前記第1のデータを読み取る機能及び前記第2のデータを取得する機能を用いて前記第1、第2のデータを取得し、前記コンピュータに送信し、前記車両のID及び位置に対応する情報を、前記第1の処理部により前記DBに登録させる第3の処理部と、
前記車両の蔵置の位置を検索する位置検索のために、前記ユーザの操作に基づいて、前記第2の処理部により前記コンピュータのDBから前記車両のID及び位置を含む情報を検索させる第4の処理部と、を有し、
前記コンピュータは、前記車両の物流業務で車両が蔵置される対象となる敷地の領域を、区分されるロケーションで管理し、前記位置登録の際、前記車両が蔵置される位置を、前記測位情報と、前記ロケーションのIDとで関係付けて管理すること、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記端末は、前記位置登録の際、
前記GPS受信機から取得した第2のデータである測位情報の精度を評価する処理と、
前記精度の評価値を閾値と比較して、当該測位情報を位置登録に採用するか不採用かを判定する処理と、
前記不採用の場合は、前記第2のデータを破棄し、再度、前記GPS受信機から測位情報である第2のデータを取得する処理と、を行うこと、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記端末は、前記位置登録の際、
前記第1のデータ及び前記GPS受信機から取得した第2のデータをもとに、当該端末の画面に、前記敷地のマップ上に、今回の測位結果の位置を表示する処理と、
前記コンピュータから取得したデータをもとに、当該端末の画面に、前記敷地のマップ上に、前記今回の測位結果の位置に対する周辺の以前の位置登録済みの測位結果の位置を表示する処理と、
前記ユーザの操作により、前記画面内の今回の測位結果の位置を手動で移動させて補正し、位置登録のために確定する処理と、を行うこと、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項2記載の車両物流管理システムにおいて、
前記測位情報の精度の評価値として、測位に利用したGPS衛星数を用い、
前記GPS衛星数が閾値以下の場合は前記不採用とすること、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項2記載の車両物流管理システムにおいて、
前記測位情報の精度の評価値として、HDOP値を用い、
前記HDOP値が閾値以上の場合は前記不採用とすること、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項2記載の車両物流管理システムにおいて、
前記端末は、前記位置登録の際、当該端末の画面に、前記測位情報の精度の評価値として、測位に利用したGPS衛星数、HDOP値、の少なくとも一方を表示する処理と、
前記ユーザの操作により、再度、前記GPS受信機から測位情報である第2のデータを取得する処理と、を行うこと、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項3記載の車両物流管理システムにおいて、
前記端末は、前記位置登録の際、当該端末の画面に、前記敷地のマップ上に、前記今回の測位結果の位置と前記周辺の以前の位置登録済みの測位結果の位置との関係から推定される補正の候補の位置を自動的に表示する処理と、
前記ユーザの操作により、前記画面内の今回の測位結果の位置を、前記補正の候補の位置へと補正し、位置登録のために確定する処理と、を行うこと、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記端末は、前記クライアントのプログラムを用いて、前記車両の蔵置の位置を登録する際、前記ユーザの1トリガ操作により、
前記車両の媒体から当該車両のIDを含む第1のデータを読み取る処理と、それに同期して、前記GPS受信機との近距離通信により前記GPS受信機から測位情報である第2のデータを取得する処理と、前記第1、第2のデータを前記コンピュータに送信し、前記車両のID及び位置に対応する情報を前記DBに登録させる処理と、を行うこと、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記GPS受信機は、前記ユーザの帽子に装着され、
前記GPS受信機の測位精度と、前記ロケーション管理の粒度とを概略同じにし、
前記ロケーション管理における1ロケーション単位領域の大きさは、所定の複数の車両の蔵置領域分にしたこと、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記管理者の操作により、前記コンピュータの前記サーバのプログラムを用いて、前記車両の蔵置の位置を検索する際、
前記コンピュータのDBから前記車両のID及び位置を含む情報を検索する処理と、
前記検索結果の位置を含む情報を、前記コンピュータの画面に、前記敷地のマップ上で、前記測位情報または前記ロケーションの少なくとも一方の形式で表示する処理と、を行うこと、を特徴とする車両物流管理システム。 - 請求項1記載の車両物流管理システムにおいて、
前記ユーザの操作により、前記端末の前記クライアントのプログラムを用いて、前記車両の蔵置の位置を検索する際、
前記コンピュータのDBから前記車両のID及び位置を含む情報を検索する処理と、
前記検索結果の位置を含む情報を、前記端末の画面に、前記敷地のマップ上で、前記測位情報または前記ロケーションの少なくとも一方の形式で表示する処理と、を行うこと、を特徴とする車両物流管理システム。
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