JP6541959B2 - 車両管理システム - Google Patents

Description

本発明は、車両の位置情報を管理する車両管理システムに関する。

複数台の車両を遠隔地に運搬する場合、海上の輸送手段である運搬船で搬送される。この場合、搬送される車両は予め、ターミナル等の所定の場所に集められている。そして、担当者が、搬送対象の車両を複数の車両の中から検索し、運搬船まで移動させ、運搬船に搬入するという作業を行う。

このような作業を行う場合、作業者は車両の位置を正確に把握する必要がある。車両の位置を把握する方法として特許文献１は、ＧＰＳ機能により車両の位置を求め、遠隔にある管理装置で車両の位置を管理する車両管理システムが開示されている。特許文献１では、移動体毎にＧＰＳ機能を有する受信装置を設ける必要があり、コストがかかる。

また、特許文献２は、例えばタクシー車両、宅配車両、除雪車両などのように一定地域内に散在し、かつ全く不規則に位置を変化する多数の車両を有効に運行するために、各車両に移動局を設けると共に、多数の車両を管理するセンタに基地局としての制御局を設け、制御局において移動局の情報を収集して車両の位置を管理する車両位置管理装置を開示する。

特開平１１−０２３２９２号公報 特開平０５−０４０８９９号公報

車両管理システムにおいて、車両の位置を管理するためには、ユーザはキーボード等を介して車両の位置を登録する必要があり、入力作業に手間と時間がかかるという問題がある。

本発明は、ユーザの車両位置登録時の作業負担を軽減できる車両管理システムを提供することを目的とする。

本発明に係る車両管理システムは、車両に貼付されて使用され、固有の情報を記憶する情報記憶媒体（例えば、ＩＣタグ）と、情報記憶媒体から非接触で固有の情報を読み取り可能な通信部と、自装置の位置を測定する位置測定部とを備えた携帯端末と、車両の位置を管理するデータベースを備えたデータサーバと、を備える。携帯端末は、通信部が情報記憶媒体から固有の情報を読み取ったときに、受信した固有の情報と、位置測定部により測定された携帯端末の位置情報とをデータサーバに送信する。データサーバは、携帯端末から受信した固有の情報と位置情報とに基づいて、データベースにおける車両の位置を更新する。

本発明によれば、車両に貼付された情報記憶媒体を携帯端末により非接触で読み取らせることで、携帯端末の位置情報がデータサーバに送信され、データベースにおいて車両の位置情報として登録される。これにより、簡易な方法でかつ確実に車両の位置を登録できるようになり、ユーザの車両位置登録時の作業負担を軽減できる。

本発明に係る車両管理システムにおけるＩＣタグを用いた車両の位置情報の登録方法を説明するための図 本発明の実施の形態における車両管理システムの構成の一例を示す図 車両管理システムにおける携帯端末の構成の一例を示す図 車両管理システムにおけるデータサーバの構成の一例を示す図 車両管理システムにおけるクライアント端末の構成の一例を示す図 車両管理システムにおけるタグシールの構成の一例を示す図 車両管理システムにおいて使用されるデータベースの例を示す図 携帯端末において表示されるログイン画面とターミナル選択画面を示す図 携帯端末において表示されるメニュー画面を示す図 携帯端末において表示される車両位置登録のための画面を示す図 車両管理システムにおけるＩＣタグを用いた車両位置の登録動作を示すシーケンス図（移動の種類が「入庫」以外の場合） 車両管理システムにおけるＩＣタグを用いた車両位置の登録動作を示すシーケンス図（移動の種類が「入庫」の場合） 携帯端末において表示される車両情報入力画面を示す図 携帯端末からの車両情報の登録動作を示すシーケンス図（移動の種類が「入庫」以外の場合） 携帯端末において表示される地図表示条件入力画面を示す図 所定の検索条件を満たす車両の検索動作を示すシーケンス図 検索された車両の位置が表示された地図画面の例を示す図（地図共有時でないとき） 地図表示共有を開始するときの動作を示すシーケンス図 地図共有時に表示される地図画面を示す図 地図表示共有において検索結果を共有して表示させるときの動作を示すシーケンス図 クライアント端末において表示されるメニュー画面を示す図 クライアント端末において表示される車両情報登録画面を示す図 クライアント端末において表示される車両情報登録画面を示す図 クライアント端末において表示される車両情報登録画面を示す図 クライアント端末において表示される地図表示条件入力画面を示す図 クライアント端末において表示される地図画面を示す図

（実施の形態１）
以下、添付の図面を参照して本発明に係る車両管理システムの実施の形態を説明する。本実施形態で説明する車両管理システムは車両の位置を管理するシステムである。特に、本実施形態の車両管理システムによれば、図１に示すように、ユーザは、車両３０に貼付されたＩＣタグ４３の情報をスマートフォンのような携帯端末１０によって読みとることで車両の位置情報をデータベース５９ｄに登録することができる。これにより、容易に車両の位置情報を入力（登録）でき、また管理することが可能となる。

１．システム構成
図２は、本発明の一実施形態の車両管理システムの構成を示した図である。車両管理システム１００は、携帯端末１０と、データサーバ５０と、クライアント端末６０とを含む。携帯端末１０は、ＩＣタグを読み取るＮＦＣ通信機能を有する情報機器で構成される。例えば、携帯端末１０は、スマートフォン、ＰＤＡ、携帯電話で構成される。携帯端末１０と、データサーバ５０と、クライアント端末６０とはネットワーク２００により接続され、ネットワークを介して互いに情報（要求、データ等）のやりとりが行えるようになっている。以下、携帯端末１０、データサーバ５０、クライアント端末６０それぞれについて具体的な構成を説明する。

１．１ 携帯端末
図３は、携帯端末１０の内部構成を説明した図である。本実施形態では、携帯端末１０としてスマートフォンを想定している。携帯端末１０は、画像を撮影する撮像部１１と、画像等の情報を表示する表示部１３と、タッチパネル部１５ａと、操作ボタン１５ｂとを備えている。さらに、携帯端末１０は、ＷｉＦｉや３Ｇ等の通信方式にしたがい無線通信を可能とする無線通信部１７ａと、ＮＦＣ(Near Field Communication)通信を行うためのＮＦＣ通信部１７ｂと、ＧＰＳ測位部１７ｃと、外部インターフェース部１８とを備える。さらに、携帯端末１０は、データ等を格納するデータ格納部１９と、データ格納部１９に対してデータをリード／ライトするデータ／リードライト部２０と、携帯端末１０の全体動作を制御するコントローラ２１と、音声を出力する音声出力部１６とを備える。

表示部１３は例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。タッチパネル部１５ａは、表示部１３の上面に重ねて配置され、ユーザによるタッチ操作を受け付ける。操作ボタン１５ｂは携帯端末１０の操作ボタンである。表示部１３も、タッチパネル部１５ａを介してユーザにより操作される操作ボタンを表示可能である。

音声出力部１６は、音声を出力するための端子やデバイスであり、スピーカやイヤホンの入力端子が相当する。

外部インターフェース部１８は外部機器と接続するためのインターフェースであり、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）等の所定のインターフェース規格に準拠して外部機器との間でデータ通信を行う。

データ格納部１９は、プログラムや種々のデータを格納する記録媒体であり、ハードディスク、半導体メモリまたは着脱可能なメモリカード等の記録媒体で構成され得る。データ格納部１９には、コントローラ２１により実行されるプログラム（ＯＳ、アプリケーションプログラム）３１やデータが格納される。データ格納部１９には、携帯端末用の車両管理アプリケーションがインストールされている。コントローラ２１はこの車両管理アプリケーションを実行することで、車両管理に関する後述する種々の機能を実現する。

無線通信部１７ａは、ＷｉＦｉや３Ｇ、ＬＴＥ等の通信方式にしたがい無線通信を行うモジュールである。ＮＦＣ通信部１７ｂは、ＮＦＣ(Near Field Communication)通信を行うためのモジュールである。ＮＦＣ通信部１７ｂ（非接触で通信する通信部の一例）は、ＩＣタグに近接した状態（非接触）でＩＣタグからタグ情報（固有の識別情報）を読み取ることができる。

ＧＰＳ測位部１７ｃは、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から電波を受信して携帯端末１０の位置（緯度、経度、高度）に関する情報を取得するためのモジュールである。

１．２ データサーバ
図４は、データサーバ５０の内部構成を説明した図である。データサーバ５０は例えばパーソナルコンピュータのような情報処理装置で構成される。データサーバ５０は、その全体動作を制御するコントローラ５１と、画面表示を行う表示部５３と、ユーザが操作を行う操作部５５と、データやプログラムを記憶するデータ格納部５７とを備える。表示部５３は例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。操作部５５は、キーボード、マウス、タッチパネル等で構成される、使用者（看護師等）が指示を行うための装置である。

データサーバ５０はさらに、プリンタ等の外部機器に接続するための機器インターフェース５８、及び、ネットワークに接続するためのネットワークインターフェース５９を含む。機器インターフェース５８は、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ、ＩＥＥＥ１３９４等に準拠してデータ等の通信を行う通信モジュールである。また、ネットワークインターフェース５９は、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＷｉＦｉ等の規格に準拠してデータ通信を行う通信モジュールである。

コントローラ５１はＣＰＵやＭＰＵで構成され、データ格納部５７に格納された所定の制御プログラム５７ａを実行することで所定の機能を実現する。コントローラ５１で実行される制御プログラムはネットワーク２００を介して提供されてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で提供されてもよい。コントローラ５１の機能はハードウェアとソフトウェアの協働により実現してもよいし、ハードウェア回路のみで実現してもよい。

データ格納部５７は機能を実現するために必要なパラメータ、データ及びプログラムを記憶する記録媒体であり、コントローラ５１で実行される制御プログラムや各種のデータを格納している。データ格納部５１は例えばハードディスク（ＨＤＤ）や半導体記憶装置（ＳＳＤ）で構成される。データ格納部５７には、データサーバ用の車両管理アプリケーション５７ａがインストールされている。コントローラ５１はこの車両管理アプリケーション５７ａを実行することで、車両管理に関する後述する種々の機能を実現する。

１．３ クライアント端末
図５は、データサーバ５０の内部構成を説明した図である。クライアント端末６０は、例えばパーソナルコンピュータのような情報処理装置で構成される。クライアント端末６０は、その全体動作を制御するコントローラ６１と、画面表示を行う表示部６３と、ユーザが操作を行う操作部６５と、データやプログラムを記憶するデータ格納部６７とを備える。クライアント端末６０の各構成要素はデータサーバ５０の各構成要素と同様の機能を有するので、説明は省略する。クライアント端末６０には、クライアント端末用の車両管理アプリケーション６７ａがインストールされ、コントローラ６１が車両管理アプリケーション６７ａを実行することで車両管理に関する後述する種々の機能を実現する。

１．４ タグシール
タグシール４０は、その内部にＩＣチップで構成されるＩＣタグを含む。ＩＣタグは、各ＩＣタグに固有の情報（以下「タグ情報」という）を格納している。タグ情報はＮＦＣ通信により携帯端末１０により読み取られる。

図６は車両に貼付されるタグシール４０を説明した図である。図６（ａ）は、タグシール４０の表面の一例を示す。タグシール４０は表面に、バーコード４７ａとＱＲコード（登録商標）４７ｂが印刷されている。さらに、タグシール４０の表面に、テキスト情報４８ａ、４８ｂが印刷されている。このテキスト情報４８ａ、４８ｂは、タグシール４０内のＩＣタグに格納されるタグ情報を示している。図６（ａ）ではタグ情報は「１２３４５０６」である。バーコード４７ａおよびＱＲコード４７ｂはそれぞれ、タグ情報の内容（値）を示すパターンを有している。このように、バーコード４７ａ、ＱＲコード４７ｂ及びテキスト情報４８ａ、４８ｂそれぞれがタグ情報を示していることから、タグシール４０に含まれるＩＣタグからタグ情報を読み取れない場合であっても、バーコード４７ａ、ＱＲコード４７ｂ及びテキスト情報４８ａ、４８ｂのうちの少なくとも１つからタグ情報を認識することが可能となる。

図６（ｂ）は、タグシール４０の積層構造を示した図である。タグシール４０は、透明ＰＥＴからなる表面基材４１と、白色合成紙からなる基材４２と、ＩＣチップ４３と、インレイアンテナ４４と、白色ポリオレフィンからなる基材４５と、グラシン紙からなるセパレータ４６とが積層されて構成される。各層は粘着剤４１ｂ〜４５ｂにより接着される。

タグシール４０の使用時には、セパレータ４６が剥がされ、露出した粘着剤４５ｂの粘着力によりタグシール４０が車両３０の車体の一部（例えば、フロントガラス）に貼付けられる。

ＩＣチップ４３はタグ情報（識別情報）を格納したＩＣタグである。ＩＣチップ４３にはインレイアンテナ４４が接続される。タグシール４０（すなわち、ＩＣチップ４３）に、タグ情報を読み取り可能なリーダ装置を近接することで、ＩＣチップ４３に格納されているタグ情報を読み出すことができる。

１．５ データベース
本車両位置管理システムで使用するデータベースについて説明する。データベースはデータサーバ５０のデータ格納部５７に格納される。

図７に、データサーバ５０のデータ格納部５７に格納されるデータベースを示す。データ格納部５７は、後述の処理に必要なデータベースとして、車両情報データベース５９ａ、ユーザデータベース５９ｂ、ターミナル情報データベース５９ｃ、位置情報データベース５９ｄ、検索情報共有データベース５９ｅと、共有情報データベース５９ｆとを格納する。以下、各データベースについて説明する。

（１）車両情報データベース
車両情報データベース５９ａは、車両固有の情報（車体番号、車名等）や車両の状態を示す情報を管理する。表１Ａ及び表１Ｂ（表１Ａのつづき）に車両情報データベース５９ａのレイアウトを示す。車両情報データベース５９ａは、入庫番号、顧客名、車体番号、メーカー、車種、車両種別等を管理する。

（２）ユーザデータベース
ユーザデータベース５９ｂは、ユーザに関する情報を管理する。表２にユーザデータベースのレイアウトの一例を示す。

ユーザデータベース５９ｂは、ユーザＩＤ、パスワード、所属コード、ユーザ名称、ユーザ区分、ターミナルＩＤに関する情報を管理する。ここで、所属コードとは、そのユーザが所属するチームやグループを示す情報である。ターミナルＩＤは、そのユーザが情報を閲覧できるターミナルを特定するＩＤである。一のユーザが複数のターミナルの情報を閲覧できる場合、そのユーザに対して、閲覧できる複数のターミナルを識別するターミナルＩＤが記録される。

（３）位置情報データベース
位置情報データベース５９ｃは車両の位置を管理するデータベースである。表３に位置情報データベース５９ｃのレイアウトの一例を示す。位置情報データベース５９ｃは、タグ情報と、そのタグ情報を格納するＩＣタグの位置（すなわち、車両の位置）を示す位置情報（緯度、経度）と、更新ユーザ、更新日時とを管理する。位置情報データベース５９ｃと車両情報データベース５９ａとはタグ情報を介して関連づけられている。ある特定の車両について車両情報データベース５９ａを参照してその車両のタグ情報を特定し、そのタグ情報を検索キーとして用いて位置情報データベース５９ｃを検索することで、その特定の車両の位置を認識することができる。

（４）ターミナル情報データベース
ターミナル情報データベース５９ｄは、車両を輸送船に搬入するターミナル（港）に関する情報を管理する。表４に、ターミナル情報データベース５９ｄのレイアウトの一例を示す。ターミナル情報データベース５９ｄは、ターミナルＩＤと、ターミナル名と、ターミナルの位置（領域）に関する情報とを管理する。

（５）検索情報共有データベース及び共有情報データベース
検索情報共有データベース５９ｅ及び共有情報データベース５９ｆは、後述する地図共有機能の実行において更新及び参照されるデータベースである。

検索情報共有データベース５９ｅは、後述する地図共有機能を管理するデータベースである。表５に、検索情報共有データベース５９ｅのレイアウトの一例を示す。検索情報共有データベース５９ｅは、共有を示す共有番号、所属コード、共有開始日時、共有終了日時、及び有効フラグを管理する。ユーザＩＤには、その共有を開始したユーザのユーザＩＤが格納され、所属コードには、そのユーザの所属コードが格納される。有効フラグは、共有の有効／無効を示すフラグであり、共有が開始されると「１」に設定され、共有が終了すると「０」に設定される。

共有情報データベース５９ｆは、所定の複数のユーザで共有される車両の位置情報を管理するデータベースである。表６に、共有情報データベース５９ｆのレイアウトの一例を示す。共有情報データベース５９ｆは、タグ番号、ＩＣタグの位置（緯度、経度）、共有番号、及び消し込みフラグを管理する。

２．位置管理システムの動作
以上のような構成を有する位置情報管理システム１００の動作について説明する。

２．１ 携帯端末−データサーバ間の処理
携帯端末１０において車両管理アプリケーションが起動されると、図８（ａ）に示すログイン画面が表示部１３に表示される。この画面上で、携帯端末１０のユーザのユーザＩＤとパスワードが入力される。携帯端末１０は、データサーバ５０に対して、無線通信部１７ａを介して入力されたユーザＩＤとパスワードを送信して、ユーザ認証の要求を行う。データサーバ５０は、ユーザ認証の要求を受けて、ユーザデータベース５９ｂを参照し、受信したユーザＩＤとパスワードの組み合わせが正しいか否かを判断し、ユーザ認証を行う。ユーザＩＤとパスワードの組み合わせが正しくない場合、そのユーザＩＤのログインは認められない。一方、ユーザＩＤとパスワードの組み合わせが正しい場合、そのユーザＩＤのログインが認められ、そのユーザに割り当てられたターミナルを示す情報が携帯端末１０に送信される。携帯端末１０は、表示部１３に図８（ｂ）に示すようなターミナル選択画面を表示する。なお、データサーバ５０は、ユーザデータベース５９ｂ及びターミナルデータベース５９ｄを参照して、ログインしたユーザに割り当てられたターミナルの情報を取得し、取得した情報を携帯端末１０に送信する。

ユーザは、図８（ｂ）に示すようなターミナル選択画面上で１つのターミナルを選択する。携帯端末１０は、ユーザによるターミナルの選択を受けて、図９に示すようなメニュー画面を表示する。メニュー画面において、ユーザにより選択されたターミナルの名称７１と、複数の選択項目７２ａ〜７２ｄが表示される。ユーザによりいずれかの項目がタッチされて選択されると、携帯端末１０は選択された項目に応じた機能を実現する。ここでは、「車両位置登録」７２ａ、「車両情報入力」７２ｂ、「車両検索」７２ｃ、「地図共有」７２ｄの４つの機能が選択されるようになっている。「車両位置登録」７２ａは、車両の位置をデータベースに登録する際に使用される機能である。「車両情報入力」７２ｂは、車体番号、メーカー、車種等、車両に関する情報をデータベースに入力するための機能である。「車両検索」７２ｃとは、所望の条件を満たす車両の位置を地図上に表示させるための機能である。「地図共有」７２ｄとは、複数のユーザ間で車両位置の情報を共有しながら車両の位置を地図上に表示させるための機能である。以下、各機能についての動作について説明する。

（１）車両位置登録
「車両位置登録」７２ａが選択されると、図１０に示すような車両位置登録画面が携帯端末の表示部１３に表示される。この車両位置登録画面上では、移動の種類として、「入庫」、「エリア内移動」、「エリア外移動」、「仮出庫」、「出庫」の５つが選択されるようになっている。「入庫」は、未登録の車両が新規に入庫されるときに使用される移動の種類である。「エリア内移動」は、ターミナル内での移動である。「エリア外移動」は、別のターミナルへの移動である。「出庫」は、ターミナルから輸送船に搬出されて出庫されるときに使用される移動の種類である。ユーザはこれらの移動の種類の中から１つを選択する必要がある。また、携帯端末１０のＧＰＳ測位部１７ｃは、常時、ＧＰＳ機能により携帯端末１０の位置を計測している。よって、表示部１３は、ＧＰＳ測位部１７ｃによりリアルタイムで計測された位置（経度、緯度）を画面上に表示している。なお、ＧＰＳ測位部１７ｃは、タグシール４０からタグ情報を読み取ったときに携帯端末１０の位置を測定するようにしてもよい。

本実施形態の車両管理システム１００は、前述のように、タグシール４０と携帯端末１０のＧＰＳ機能とを用いて容易に車両の位置情報を登録できるようになっている。このため、位置を登録する車両３０に対しては、図１に示すように、事前に車体の一部（例えば、フロントガラス）に、ユニークなタグ情報を持ったＩＣタグを含むタグシール４０が貼付されている。ユーザは車両に貼付されたタグシール４０に、車両位置登録画面を表示した携帯端末１０を近接させる。これにより、携帯端末１０はＮＦＣ機能によりＩＣタグ４０からタグ情報を読み取り、読み取ったタグ情報を、携帯端末１０の現在の位置情報とともにデータサーバ５０に送信する。データサーバ５０は、携帯端末１０から受信したタグ情報と位置情報とを関連づけて位置情報データベース５９ｃに登録する。

以下、携帯端末１０を用いた車両位置の登録動作の詳細を説明する。

最初に、図１１Ａのシーケンス図を用いて、図１０に示す車両位置登録画面上で移動の種類として「入庫」以外が選択されたときの、携帯端末１０を用いた車両位置の登録動作の詳細を説明する。

ユーザによって、車両位置登録画面が表示された状態で携帯端末１０が車両３０に貼付されたタグシール４０に近づけられると、携帯端末１０はＮＦＣ機能によりタグシール４０内のＩＣタグと通信し、タグ情報を読み取る（Ｓ１１）。このとき、車両位置登録画面上で「入庫」以外の項目（すなわち、「エリア内移動」、「エリア外移動」、「仮出庫」または「出庫」）が選択されているため、携帯端末１０は、車両位置の登録を要求するコマンドである「位置登録要求」をデータサーバ５０に送信する（Ｓ１２）。このとき、位置登録要求とともに、読み取ったタグ情報と、携帯端末１０のＧＰＳ機能により最新に取得された携帯端末１０（すなわち、タグシール４０または車両３０）の位置情報と、移動の種類を示す情報と、ログインしているユーザのユーザＩＤとがデータサーバ５０に送信される。

データサーバ５０は、携帯端末１０から位置登録要求を受信すると（Ｓ２１）、位置登録要求とともに受信したタグ情報と位置情報を用いて位置情報データベース５９ｃを更新する（Ｓ２２）。これにより、タグシール（ＩＣタグ）４０すなわち車両３０の位置情報が位置情報データベース５９ｄに登録される。

さらに、データベース５０は、受信した「移動の種類」を示す情報に基づいて車両情報データベース５９ａのステータスを更新する（Ｓ２３）。具体的には、「移動の種類」が「エリア内移動」であるときは、ステータスを「在庫」に設定し、「エリア外移動」であるときは、ステータスを「移動中」に設定する。また、「移動の種類」が「仮出庫」、「出庫」であるときは、ステータスをそれぞれ「仮出庫」、「出庫」に設定する。

次に、図１１Ｂのシーケンス図を用いて、図１０に示す車両位置登録画面上で移動の種類として「入庫」が選択されたときの、携帯端末１０を用いた車両位置の登録動作の詳細を説明する。

ユーザによって、車両位置登録画面が表示された状態で携帯端末１０が車両３０に貼付されたタグシール４０に近づけられると、携帯端末１０はＮＦＣ機能によりタグシール４０内のＩＣタグと通信し、タグ情報を読み取る（Ｓ１１ｂ）。このとき、車両位置登録画面上で「入庫」が選択されているため、携帯端末１０は、車両の入庫の登録を要求するコマンドである「入庫登録要求」をデータサーバ５０に送信する（Ｓ１２ｂ）。このとき、入庫登録要求とともに、読み取ったタグ情報と、携帯端末１０のＧＰＳ機能により取得された携帯端末１０の位置情報（すなわち、タグシール４０または車両３０の位置情報）と、ログインしているユーザのユーザＩＤとがデータサーバ５０に送信される。

データサーバ５０は、携帯端末１０から入庫登録要求を受信すると（Ｓ２１ｂ）、入庫登録要求とともに受信したタグ情報と位置情報を用いて位置情報データベース５９ｃを更新する（Ｓ２２ｂ）。

また、携帯端末１０では、入庫登録要求の送信後、入庫する車両の情報の入力を受け付ける（Ｓ１３ｂ）。このとき、携帯端末１０の表示部１３には、図１２に示すような車両情報の入力画面が表示され、この画面上で車両情報が入力される。そして、携帯端末１０は入力された車両情報をデータサーバ５０に送信する（Ｓ１４ｂ）。

データサーバ５０は、携帯端末１０から情報を受信すると（Ｓ２３ｂ）、受信した情報に基づいて車両情報データベース５９ａを更新する（Ｓ２４ｂ）。このとき、車両情報データベース５９ａにおけるステータスは「在庫」に設定される。

以上のように、位置登録画面において移動の種類として「入庫」が選択されたときには、車両情報データベース５９ａに新たに車両の情報が登録される。

データサーバ５０は、携帯端末１０またはクライアント端末６０からの要求に応じて、位置情報データベース５９ｄで管理するタグ情報の位置に基づき車両３０の位置を示す情報を提供する。

以上のように、本実施形態の車両管理システムでは、ＩＣタグを含むタグシール４０を車両３０に貼付し、タグシール４０のＩＣタグのタグ情報を携帯端末１０で読み取らせることで、車両３０の位置情報の管理を可能とする。このように、ユーザは、携帯端末１０をタグシールにタッチまたは近接させるという操作を行うだけで、車両３０の位置情報を簡単にかつ誤りなく入力できる。このため、位置情報の入力作業に関するユーザの利便性を向上できる。

（２）車両情報入力
図９に示すメニュー画面において「車両情報入力」７２ｂが選択されたときに実行される車両情報入力処理を図１３のシーケンス図を用いて説明する。

メニュー画面において「車両情報入力」７２ｂが選択されると、図１２に示すような車両情報の入力画面が携帯端末１０の表示部１３に表示される（Ｓ３１）。この画面上で、ユーザにより設定された、入庫番号、車体番号、メーカー、車種等の基本的な車両情報の入力を受け付ける（Ｓ３２）。携帯端末１０は、入力された車両情報とともに、車両情報の登録を要求するコマンドである「車両情報登録要求」をデータサーバ５０に送信する（Ｓ３３）。データサーバ５０は、携帯端末１０から車両情報登録要求を受信すると（Ｓ４１）、受信した情報に基づいて車両情報データベース５９ａを更新する（Ｓ４２）。

以上のようにして車両情報データベース５９ａに車両の情報が登録（更新）される。

（３）車両検索
図９に示すメニュー画面上で「車両検索」７２ｃが選択されると、図１４に示すような地図表示条件入力画面が表示部１３に表示される。ユーザは、この画面上で、地図上に表示される車両の条件を入力できる。表示領域７１にはターミナル名が表示され、表示領域７３にはエラーメッセージが表示され、表示領域７４には、車両の位置情報が表示される（後述する他の画面も同様）。

図１５のシーケンス図を用いて、メニュー画面において「車両検索」７２ｃが選択されたときに実行される車両検索処理を説明する。

メニュー画面において「車両検索」７２ｃが選択されると、図１４に示すような地図表示条件を入力するための入力画面が携帯端末１０の表示部１３に表示される（Ｓ５１）。この画面上で、ユーザによる地図表示条件の入力を受け付ける（Ｓ５２）。ここでは、入力表示条件として、車体番号、荷主番号、タグ番号等が設定できるようになっており、これらの条件はＡＮＤ条件として使用され検索がなされる。

携帯端末１０は、入力された地図表示条件とともに、それらの条件に基づく車両の検索を要求するコマンドである「車両検索要求」をデータサーバ５０に送信する（Ｓ５３）。データサーバ５０は、携帯端末１０から車両検索要求を受信すると（Ｓ６１）、車両情報データベース５９ａを参照して、受信した地図表示条件に合致する車両を検索する（Ｓ６２）。さらに、データサーバ５０は、検索された車両のタグ情報をキーとして位置情報データベース５９ｃを検索して、検索された車両の位置を特定する（Ｓ６３）。データサーバ５０は、このようにして求めた地図表示条件に合致する車両に関する所定の情報（入庫番号、車体番号、車種、位置情報、等）を携帯端末１０へ送信する（Ｓ６４）。

携帯端末１０は、データサーバ５０から車両の情報を受信し（Ｓ５４）、受信した情報に基づき、車両の位置をマーカで示した地図を表示する（Ｓ５５）。図１６（ａ）は、このようにして表示された地図の表示例を示す。

同図において、黒丸のマーカは検索された車両の現在位置を示し、黒三角のマーカはユーザの現在位置を示している。ユーザは各マーカを参照することで、自身と車両の相対的な位置関係を把握でき、車両への経路を容易に認識することができる。ユーザは、画面上でピンチイン、ピンチアウトのようなジェスチャ操作を行うことで、地図を縮小したり、図１６（ｂ）に示すように拡大したりして表示させることができる。さらに、車両を示すマーカをタップすることで、図１６（ｃ）に示すように、その車両の情報（入庫番号、車体番号、メーカー、車種等）を表示させることができる。地図の画像データについては、携帯端末１０のデータ格納部１９に保持していてもよいし、ネットワークを介してダウンロードして取得してもよい。

図１６に示す地図画面上で再読込ボタンが押下されたとき、携帯端末１０はデータサーバ５０に対して表示している車両の最新の位置情報を要求し、データサーバ５０から受信した最新の位置情報に基づき画面表示を更新する。

なお、図１６に示すような地図画面を表示された状態で携帯端末１０をタグシール４０に近づけた場合においても、前述の車両位置登録画面（図１０）が表示された状態で携帯端末１０をタグシール４０に近づけた場合と同様に、タグ情報に基づき位置データベース５９ｃの更新がなされる。

（４）地図共有
地図共有機能について説明する。地図共有機能とは、複数のユーザ間で、検索した車両位置が示された地図を共有できる機能である。例えば、車両を出庫させる場合等、所定の条件を満たす車両を一斉に所定の場所に移動させたい場合があり、その場合、複数の作業者で所定の条件を満たす車両を探し出すのが効率がよい。地図共有機能はそのような状況での利用を想定している。

地図共有機能は、最初、あるユーザ（例えば、グループのリーダー）により共有する地図表示条件が入力される。具体的には、あるユーザ（例えば、グループのリーダー）により図１４に示す地図表示条件入力画面上で、地図表示条件が設定され、「共有ボタン」７５が押下される。これにより、その地図表示条件に基づき車両が検索される。その後、他のユーザ（例えば、グループの他のメンバー）は、図９に示すメニュー画面上の「地図共有」７２ｄを選択することによりその情報を共有する。本例では、同じ所属コードを有するユーザの中で地図共有が可能であるとする。

最初に、図１７のシーケンス図を用いて、最初のユーザによる地図共有機能の開始動作を説明する。

図１４に示す地図表示条件入力画面上で、最初のユーザにより地図表示条件が設定され、「共有ボタン」７５が押下されると、携帯端末１０は、地図共有の開始を要求するコマンドである「地図共有開始要求」をデータサーバ５０に送信する（Ｓ７１）。このとき、地図共有開始要求とともに、ユーザＩＤ、所属コード、地図表示条件入力画面上で設定された地図表示条件がデータサーバ５０に送信される。

データサーバ５０は、携帯端末１０から地図共有開始要求を受信すると（Ｓ８１）、車両情報データベース５９ａを参照し、受信した地図表示条件に合致する車両を検索する（Ｓ８２）。さらに、データサーバ５０は、検索された車両のタグ情報をキーとして位置情報データベース５９ｃを検索して、検索された車両の位置を特定する（Ｓ８３）。データサーバ５０は、このようにして求めた地図表示条件に合致する車両に関する所定の情報（入庫番号、車体番号、車種、位置情報、等）を携帯端末１０へ送信する（Ｓ８４）。

携帯端末１０は、データサーバ５０から検索された車両に関する情報を受信し（Ｓ７２）、受信した情報に基づき車両の位置をマーカで示した地図を表示する（Ｓ７３）。

また、データサーバ５０は、検索情報共有データベース５９ｅに、新たに発生した共有を登録する（Ｓ８５）。具体的には、検索情報共有データベース５９ｅにおいて、共有を識別するためのユニークな番号を持つ共有番号、共有を開始したユーザのユーザＩＤ，所属コード、共有開始日時、有効フラグ（開始時は「１」）を設定する。さらに、データサーバ５０は、地図表示条件に基づき検索された車両の位置を示す情報を共有情報データベース５９ｆに登録する（Ｓ８６）。具体的には、共有情報データベース５９ｆにおいて、検索された車両に関するタグ情報と、その車両の位置情報（緯度、経度）、共有番号等が登録される。検索された車両が複数ある場合、複数のレコードが登録される。なお、地図共有が実行されている間は、共有される車両の位置情報は、位置情報データベース５９ｃではなく、共有情報データベース５９ｆにて管理されるようになっている。そして、地図共有終了後に、共有情報データベース５９ｆにて管理された情報に基づき、位置情報データベース５９ｃが更新されるようになっている。

次に、図１９のシーケンス図を用いて、あるユーザによる地図共有開始後に、他のユーザが地図共有を開始する際の動作を説明する。この場合、他のユーザは、図９に示すメニュー画面上の「地図共有」７２ｄを選択することで地図共有を開始する。

図９に示すメニュー画面上で、ユーザにより「地図共有」７２ｄが選択されると、携帯端末１０は、地図共有を要求するコマンドである「地図共有要求」をデータサーバ５０に送信する（Ｓ９１）。このとき、地図共有要求とともに、ユーザＩＤと所属コードがデータサーバ５０に送信される。

データサーバ５０は、携帯端末１０から地図共有要求を受信すると（Ｓ１０１）、検索情報共有データベース５９ｅを参照し、受信した所属コードから、そのユーザが共有する情報を特定するための共有番号を特定する（Ｓ１０２）。データサーバ５０は、共有情報データベース５９ｆを参照して、特定した共有番号に関連する車両の情報（タグ情報、位置情報（緯度、経度））を取得する（Ｓ１０３）。データサーバ５０はさらに、タグ情報に基づき車両情報データベース５９ａを検索して、タグ情報に関連した車両に関する所定の情報（入庫番号、車体番号、車名等）を取得する（Ｓ１０４）。データサーバ５０は、このようにして求めた車両に関する所定の情報（入庫番号、車体番号、車種、位置情報、等）を携帯端末１０へ送信する（Ｓ１０５）。

携帯端末１０は、データサーバ５０から車両に関する情報を受信し（Ｓ９２）、受信した情報に基づき車両の位置をマーカで示した地図を表示する（Ｓ９３）。

図１８に、地図共有時に携帯端末１０において表示される地図の表示例を示す。図１８（ａ）は地図共有開始時の地図表示の例を示し、図１８（ｂ）は地図共有開始後に車両の移動がなされた時の地図表示の例を示す。

図１８に示すような地図画面を表示された状態で携帯端末１０をタグシール４０に近づけた場合でも、前述の車両位置登録画面（図１０）が表示された状態で携帯端末１０をタグシール４０に近づけた場合と同様に、タグ情報に基づき車両位置の登録がなされる。但し、地図共有がなされている間は、タグ情報と位置情報に基づいて、共有情報データベース５９ｆの更新がなされる。そして、地図共有が終了後に、共有情報データベース５９ｆの情報に基づいて位置情報データベース５９ｃの更新がなされる。このため、地図共有が実行されている間は、地図画面の再読込みが要求された場合、最新の車両の位置は、共有情報データベース５９ｆが参照されて求められる。

図１８（ｂ）において、斜線ハッチングされた丸いマーカは、地図共有開始後に移動された車両を示している。携帯端末１０は、地図画面の再読込みが要求された場合、地図共有開始時の各車両の位置を基準に、車両の位置が変更（移動）されたか否かを判断し、変更がある場合は、表示の方法（マーカの色、形状、パターン等）を変えて表示する。このように移動された車両を示すマーカを、移動前と異なる表示方法で表示させることにより、ユーザは移動前の車両と移動済みの車両とを区別して認識することができる。

２．２ クライアント端末−データサーバ間の処理
データサーバ５０の各データベース５９ａ〜５９ｆに対しては、携帯端末１０のみならず、クライアント端末６０からもアクセスし、データの閲覧、登録、更新等を行うことができる。以下、クライアント端末６０の動作について説明する。

クライアント端末６０において車両管理アプリケーションが起動されると、図８に示す画面と同様のログイン画面が表示される。この画面上でユーザのユーザＩＤとパスワードが入力されると、クライアント端末６０はデータサーバ５０にこれらの情報を送信して、ユーザ認証を要求する。データサーバ５０は受信した情報に基づきユーザデータベースを参照してユーザ認証を行い、認証結果をクライアント端末６０に送信する。ユーザ認証が成功した場合、クライアント端末６０は表示部５３に図２０に示すようなメニュー画面を表示する。

メニュー画面において選択項目７６ａ〜７６ｄが表示される。ユーザが選択項目７６ａ〜７６ｄのいずれかをマウス等を用いて選択すると、クライアント端末１０は選択された項目に応じた機能を実現する。ここでは、「車両検索」７６ａ、「車両情報登録」７６ｂ、「帳票出力」７６ｃ、「マスタ編集」７６ｄの４つの機能が選択されるようになっている。「車両検索」７６ａは、所望の条件を満たす車両の位置を地図上に表示させるための機能である。「車両情報登録」７６ｂは、車体番号、メーカー、車種等の車両に関する情報を入力するための機能である。「帳票出力」７６ｃは、帳票を出力するための機能である。「マスタ編集」７６ｄは、車両情報データベース５９ａ、ユーザデータベース５９ｂ、ターミナル情報データベース５９ｃ等のデータを登録、削除、変更等するための機能である。以下、各機能に関するクライアント端末の動作について説明する。

（１）車両情報登録
図２０に示すメニュー画面上で「車両情報登録」７６ｂが選択されると、図２１〜２３に示すような車両情報の入力画面が表示部５３に表示される。ユーザはこの画面上で、年式、走行距離、等の車両の情報を登録する。なお、車両情報の登録画面は、タブ７７により切り替えられるようになっており、図２１は、「基本情報」タブが選択されたときに表示され、図２２は「車両」タブが選択されたときに表示され、図２３は「属性」タブが選択されたときに表示される入力画面である。これらの画面で設定された情報にもとづきクライアント端末６０から車両情報登録要求がデータベース５０に送信されて、車両情報データベース５９ａが更新される。

（２）車両検索
図２０に示すメニュー画面上で「車両検索」７６ａが選択されると、図２４に示すような地図表示条件入力画面が表示部５３に表示される。ユーザは、この画面上で、地図上に表示させる車両の検索条件を入力できる。携帯端末１０で表示される地図表示条件入力画面（図１４参照）では、車体番号は１個しか設定できなかったのに対して、クライアント端末６０の画面では、車体番号を最大５個まで設定可能（ＯＲ条件）となっている。クライアント端末６０は、この入力画面で設定された地図表示条件とともに車両検索要求をデータサーバ５０に送信する。データサーバ５０は、地図表示条件に基づき車両情報データベース５９ａ及び位置情報データベース５９ｃを検索し、地図表示条件に合致する車両に関する情報（位置情報等）をクライアント端末６０に送信する。

クライアント端末６０は、受信した情報をデータ格納部５７に記憶するとともに、位置情報に基づき地図上に車両の位置を示すマーカを表示する。このとき、図２５に示すように、検索された車両は、所定の色分け条件に基づき色分けされて地図上に表示される。所定の色分け条件としては、例えば、車両のステータスや通関の通過状態（通関済／未通関）などがある。図２５の例では、所定の色分け条件として、ステータスが選択されており、車両の状態（在庫、一般搬出中、出庫準備、出庫済、ドロップ）に応じて色分けされて表示される。クライアント端末６０は、車両情報データベース５９ａを参照することで各車両のステータス（属性）を判断し、そのステータスに応じて色分けして表示する。なお、色分けする際の表示色は設定で変更することができる。また、データサーバ５０は、属性と表示色の対応を管理する情報として色分けデータベース（図示せず）を備えている。なお、マーカの色を分ける代わりに、マーカの形状やテクスチャパターンを異ならせてもよい。

（３）「帳票出力」
図２０に示すメニュー画面上で「帳票出力」７６ｃが選択されると、出力帳票選択画面が表示される。この画面上でユーザは出力すべき帳票を選択できる。クライアント端末５０のコントローラ５１は、データサーバ５０に対して、ユーザにより選択された帳票の種類に応じた情報を要求し、データサーバ５０から取得した情報に基づいて帳票を作成して出力する。

（４）「データベース編集」
図２０に示すメニュー画面上で「データベース編集」７６ｄが選択されると、各種データベース５９ａ〜５９ｆの編集を行うための画面が表示され、ユーザは、データベース５９ａ〜５９ｆのデータの登録、削除、変更等を行うことができる。

３．まとめ
以上のように本実施形態の車両管理システム１００は、車両３０に貼付されて使用され、固有のタグ情報を記憶するタグシール４０内のＩＣタグ４３（情報記憶媒体の一例）と、ＩＣタグ４３から非接触でタグ情報を読み取り可能なＮＦＣ通信部１７ｂと、自装置の位置を測定するＧＰＳ測位部１７ｃとを備えた携帯端末１０と、車両の位置を管理するデータベース５９（位置情報データベース５９ｃ）を備えたデータサーバ５０と、を備える。携帯端末１０は、ＮＦＣ通信部１７ｃがＩＣタグ４３からタグ情報を読み取ったときに、受信したタグ情報と、ＧＰＳ測位部１７ｃにより測定された携帯端末１０の位置情報とをデータサーバ５０に送信する。データサーバ５０は、携帯端末１０から受信したタグ情報と位置情報とに基づいて、データベース５９における車両の位置（位置情報データベース５９ｃ）を更新する。

これにより、車両３０に貼付されたＩＣタグ４３を携帯端末１０により非接触で読み取らせることで、携帯端末１０の位置情報がデータサーバ５０に送信され、位置情報データベース５９ｃにおいて車両３０の位置情報として登録される。これにより、車両３０に貼付されたタグシール４０に携帯端末１０をタッチさせるという簡易な方法でかつ確実に車両の位置を登録できるようになり、ユーザの車両位置登録時の作業負担を軽減できる。

（他の実施形態）

上記の実施形態では、車両情報データベース５９ａと位置情報データベース５９ｃとを別々に設けたが、位置情報データベース５９ｃの情報を、車両情報データベース５９ａ内に含めて管理するようにしてもよい。

上記の実施形態では、タグシール４０にユニークに割り当てられた情報をＩＣタグから読み取ったが、ＩＣタグに代えて、タグシール４０にプリントされたバーコードやＱＲコードから読み取ってもよい。この場合、携帯端末１０の撮像部１１を介してタグシール４０にプリントされたバーコードやＱＲコードを読み取ったときに、バーコードやＱＲコードが示す情報を位置情報とともにデータサーバ５０に送信してもよい。その際、データサーバ５０は、バーコードやＱＲコードが示す情報と位置情報に基づき位置情報データベース５９ｃを更新すればよい。

上記の実施の形態において、ＮＦＣ通信を行ってＩＣタグから情報を読み取ったが、非接触で情報を読み取れる通信であれば、他の通信手段を用いても良い。

上記実施の形態では、携帯端末１０の位置情報を、ＧＰＳ機能を用いて取得したが、ＧＰＳ機能に代えて又はＧＰＳ機能とともに他の方法（例えば、ＷｉＦi等のアクセスポイントの位置を用いた測位方法）を用いて携帯端末１０の位置情報を取得してもよい。

上記の実施の形態において、携帯端末１０はスマートフォンに限られず、ＮＦＣ通信機能及び自機の位置の測定機能を有する情報機器（例えば、携帯電話機、タブレット端末、ＰＤＡ等）であればよい。

１０ 携帯端末
３０ 車両
４０ タグシール
５０ データサーバ
５９ａ 車両情報データベース
５９ｂ ユーザデータベース
５９ｃ ターミナル情報データベース
５９ｄ 位置情報データベース
５９ｅ 検索情報共有データベース
６０ クライアント端末
１００ 車両管理システム
２００ ネットワーク

Claims (5)

1. 車両に貼付されて使用され、固有の情報を記憶する情報記憶媒体と、
   前記情報記憶媒体から非接触で前記固有の情報を読み取り可能な通信部と、自装置の位置を測定する位置測定部とを備えた携帯端末と、
   前記車両の位置を管理するデータベースを備えたデータサーバと、を備え、
   前記携帯端末は、前記通信部が前記情報記憶媒体から前記固有の情報を読み取ったときに、受信した前記固有の情報と、前記位置測定部により測定された携帯端末の位置情報とを前記データサーバに送信し、
   前記データサーバは、前記携帯端末から受信した前記固有の情報と前記位置情報とに基づいて、前記データベースにおける前記車両の位置を更新し、
   更に、
   前記データベースは、車両の位置に加えて、車両に関する所定の情報を管理し、
   前記携帯端末は、ユーザにより設定された検索条件を前記データサーバに送信し、
   前記データサーバは、受信した検索条件に基づき前記データベースを検索して前記検索条件を満たす車両の位置を求め、求めた位置を示す情報を前記携帯端末に送信し、
   前記携帯端末は、前記データサーバから受信した情報に基づき、前記検索条件を満たす車両の位置が示された地図を表示し、
   更に、
   前記データサーバは、同じグループに属する複数のユーザの複数の携帯端末に対して、同一の検索条件に基づき求めた位置を示す情報を送信し、
   前記複数の携帯端末の各々は、前記データサーバから受信した情報に基づき、前記同一の検索条件を満たす車両の位置が示された地図を表示する、
   車両管理システムにおいて、
   第１のグループに属するユーザの携帯端末から第１の検索条件と共に地図共有開始に関するコマンドを前記データサーバが送信した場合、
   前記データサーバは第１のグループに関して地図共有を開始し、
   地図共有の開始から終了までは、第１の検索条件を満たす車両に係る前記固有の情報と、第１のグループに属するユーザの携帯端末の位置情報とが、前記データサーバに送信されてくると、前記データサーバは、第１の検索条件を満たす車両に係る前記固有の情報と、第１のグループに属するユーザの携帯端末の位置情報とを、前記車両の位置を管理するデータベースとは異なる共有情報データベースに格納し、
   更に、地図共有の開始から終了までは、前記データサーバは、受信した第１の検索条件に基づき、前記データベースに優先して前記共有情報データベースを検索して前記第１の検索条件を満たす車両の位置を求め、求めた位置を示す情報を前記第１のグループに属する複数のユーザの複数の携帯端末に送信し、
   前記第１のグループに属する複数のユーザの複数の携帯端末は、前記データサーバから受信した情報において前記第１の検索条件を満たす車両の位置のうちに、地図共有の開始時のものと変更されているものがあれば、変更されているものの表示方法を変えた上で地図を表示する、
   車両管理システム。
2. 前記データサーバは、地図共有が終了すれば、前記共有情報データベースの情報に基づいて、前記車両の位置を管理するデータベースを更新する、
   請求項１に記載の車両管理システム。
3. 前記携帯端末の通信部は、前記情報記憶媒体との間で近接通信を行うことで前記固有の情報を読み取る、請求項１又は２に記載の車両管理システム。
4. 前記情報記憶媒体は、ＩＣタグと、バーコードもしくはＱＲコード（登録商標）が印刷された媒体とのうちの少なくともいずれかである、請求項１又は２に記載の車両管理システム。
5. 前記携帯端末の位置測定部はＧＰＳ(Global Positioning System)機能により自装置の位置を測定する、請求項１又は２に記載の車両管理システム。

Images