JP4277389B2 - 制御情報送受信方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御情報をディジタルインターフェースを介して送受信する制御情報送受信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シリアル伝送方式としてＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）１３９４方式が注目されている。ＩＥＥＥ１３９４方式は、従来のＳＣＳＩ（small computer system interface）方式等によるコンピュータデータの伝送に代わって用いることができるだけではなく、音声や映像などのＡＶデータの伝送にも用いることができる。これはＩＥＥＥ１３９４方式では、アイソクロナス（等時性）通信と、アシンクロナス（非同期）通信との２つの通信方法が定義されているからである。アシンクロナス通信は、機器制御情報の伝送や、コンピュータのデータファイル伝送のような、実時間性が要求されないデータの伝送に用いられる伝送方法である。一方、アイソクロナス通信は、ＡＶデータのような実時間性が要求されるデータの伝送に用いることができるデータ伝送方法である。アイソクロナス通信では、伝送の開始に先立って、データを伝送するのに必要な帯域を取得する。そして、その帯域を使ってデータの伝送を行う。これにより、データ伝送の実時間性が保証される。
【０００３】
ＩＥＥＥ１３９４上の伝送プロトコルとして、種々の方法が提案されているが、そのうちの一つとして、ＡＶプロトコルと呼ばれるものがある。ＡＶプロトコルは、ＩＥＣ（International Electrotechnical Commission）６１８８３として規格化されており、機器に与える命令をアシンクロナス通信で送受信する方法、実時間性が必要となるＡＶデータをアイソクロナス通信で送受信する方法、等が規定されている。
【０００４】
アシンクロナス通信で機器に与える命令を送受信する方法として、ＩＥＣ６１８８３で定められたファンクションコントロールプロトコル（Function Control Protocol、以下ＦＣＰと称す）がある。
【０００５】
さらに、ＦＣＰを使って各種の機器を制御するための共通の制御方法や個別機器の制御方法が１３９４トレード・アソシエーション（以下、１３９４ＴＡと称す）で定められている。たとえば、共通の制御方法では、AV/C Digital Interface Command Set General Specification Rev 3.0（以下、ＡＶ／Ｃジェネラルと称す）が定義されている。個別の制御方法としては、AV/C Panel subunit with Passthrough mode（以下、パススルーと称す）が提案されている。これらの仕様については１３９４ＴＡのホームページ（http://1394ta.org/）で公開されている。
【０００６】
パススルーモードについて、もう少し説明する。ＡＶプロトコルでは一つの筐体をユニット、筐体の中の個々の機能単位をサブユニットと呼ぶ。たとえば、一つの筐体にＣＤプレーヤが実装されていれば、ディスクサブユニットを一つだけ持つ。ＣＤプレーヤとＦＭチューナを実装していれば、ディスクサブユニットとチューナサブユニットを持つことになる。
【０００７】
１３９４ＴＡでは上記サブユニットの他にも、機器の操作パネルのような操作環境で、外部コントローラからターゲット機器を制御するためのパネルサブユニットを定義している。また、パネルサブユニットの中に設けられたパススルーモードでは、パススルーコマンドを定義し、たとえば、コントローラのリモコンによって、ユーザの操作をコントローラからターゲット機器に透過的に渡す。
【０００８】
以下、図面を用いて、前記パススルーによる機器の制御情報送受信方法ついて説明する。ＩＥＥＥ１３９４バス上のパケット伝送タイミング、パススルーによる機器制御（機器構成、伝送パケット構成、パススルーによる機器制御手順）の順序で説明する。
【０００９】
図５は、ＩＥＥＥ１３９４バス上のパケット伝送タイミングを示す図である。図５でＣＳはサイクルスタートパケット、ＩＳＯはアイソクロナス通信に用いるアイソクロナスパケット、ＡＳｙはアシンクロナス通信に用いるアシンクロナスパケットである。
【００１０】
まず、アイソクロナスパケットをアイソクロナスサイクル（１２５［μsec］）内に伝送するためのパケットタイミングについて説明する。
【００１１】
アイソクロナス伝送に先だって、１３９４バスに接続されたアイソクロナスバスマネージャと呼ばれるノードは、アイソクロナス伝送を希望するノードに伝送のための帯域幅を割り振る。アイソクロナス伝送に使用可能な帯域幅は１アイソクロナスサイクル（１２５μsec）あたり１００μsecである。
【００１２】
伝送帯域の割り振りが完了すると、データの伝送が開始される。
【００１３】
ＩＥＥＥ１３９４では、バスに接続されているノードの内サイクルマスタノードが、アイソクロナスサイクルごとにサイクルスタートパケット（ＣＳ）を発行する。サイクルスタートパケットに続いて、アイソクロナスパケット（ＩＳＯ）を送信しようとするノードは送信要求動作を開始し、バス獲得後、アイソクロナスパケットを送信する。各アイソクロナスパケット送信後、アイソクロナスギャップと呼ばれる空白時間が経過すると、別のノードがアイソクロナスパケット送信のために送信要求動作を開始し、バス獲得後、パケット伝送を行う。すべてのアイソクロナスパケットが伝送されると、サブアクションギャップと呼ばれる空白時間をおいて、アシンクロナスパケット（ＡＳｙ）を送信しようとするノードがアシンクロナス送信要求動作を開始し、バス獲得後、アシンクロナスパケットの送信を行う。サブアクションギャップはアイソクロナスギャップよりも長く設定されているので、アイソクロナスパケットが優先的に処理され、これによって、一定の転送レートが保証される。
【００１４】
次に、アシンクロナスパケット（ＡＳｙ）の伝送について説明する。アシンクロナスパケットを送出するノードは、フェアネスインターバルと呼ばれる期間に１回だけパケットを送出でき、この仕組みによって、各ノードが公平にアシンクロナス伝送をすることができる。すなわち、各ノードにはarb enableというレジスタがあり、アービットレーションリセットギャップと呼ばれる、サブアクションギャップより長い空白時間によりこのレジスタがセットされる。arb enableがセットされているノードはアシンクロナス送信要求を行うことができ、アシンクロナス送信が完了すると、arb enableはクリアされる。こうして、arb enableがセットされているノードが次々とアシンクロナス送信を行っていく。アシンクロナス通信を行いたいすべてのノードがアシンクロナス通信を完了すると、アービットレーションギャップを経過してもバスの獲得がおこらず、アービットレーションリセットギャップが発生し、次のフェアネスインターバルになる。全てのノードのarb enableがセットされて、再び各ノードが順にアシンクロナス伝送を開始する。
【００１５】
それぞれのフェアネスインターバルの間にアシンクロナス伝送を要求するノード数は一定ではなく、また、伝送するデータ量も異なるため、それぞれのフェアネスインターバルの時間は異なる。
【００１６】
次に、パススルーによる機器制御について説明する。
【００１７】
図６は、パススルーによる機器制御を行う場合の構成の一例を示すブロック図である。図６で、１１０１は、たとえば機器のコントロールパネルやリモコンなどのユーザインターフェイス、１１０２はコントローラ、１１０３はターゲット、１１０４はコントローラ１１０２とターゲット１１０３を接続するＩＥＥＥ１３９４バス、１１０５はターゲット１１０３からの映像信号をコントローラ１１０２に伝える映像信号線である。コントローラ１１０２は、ユーザインターフェイス１１０１からの信号に応じてＩＥＥＥ１３９４バス１１０４に制御情報を流す制御情報送出手段１１０６と、ターゲット１１０３からの映像信号を表示する表示手段１１０７で構成される。ターゲット１１０３は、ＩＥＥＥ１３９４バス１１０４からの制御情報を入力する制御情報入力手段１１０８と、制御情報入力手段１１０８からの制御に応じてメディアを再生するメディア再生手段１１０９と、メディア再生手段１１０９からの再生信号に制御情報入力手段１１０８からの制御情報に応じた表示を重畳する表示情報発生手段１１１０と、製造者の識別情報であるvender idなどを格納するコンフィグレーションＲＯＭ１１１１とから構成される。
【００１８】
メディア再生手段１１０９としては、たとえばＤＶＤ（Digital Versatile disc）ドライブがあげられる。ＤＶＤからはディスクに記録された映像信号と、ナビゲーション用のサブピクチャ情報が再生されるが、サブピクチャ情報は制御情報入力手段１１０８からの制御情報に応じて特定の情報が選択表示されたり、ハイライト表示されたりする。これについては後で詳しく述べる。
【００１９】
コンフィグレーションＲＯＭ１１１１について補足する。ＩＥＥＥ１３９４バス１１０４では、ＩＥＥＥ１２１２規格に従った６４ビット固定アドレッシングを使用している。上位１６ビットがノードＩＤを示す。ＩＥＥＥ１３９４では、図６に示すように、各ノードごとにアドレス空間にコンフィグレーションＲＯＭ１１１１と呼ばれるが部分が定義されており、その中にvender idが書かれている。ＩＥＥＥ１３９４バス１１０４ではIEEE Registration Authority Committee（RAC）が管理している２４ビットの製造者識別コードをvender idとして利用する。
【００２０】
次に機器制御情報を伝送するパケット構成を説明する。
【００２１】
図８（ａ）は、制御情報送出手段１１０６が発行する制御情報のパケットのうち、ＦＣＰフレームの構成を示す図である。なお、パケット全体は、アシンクロナスパケットヘッダ（全部で２０バイト；送り先ノードＩＤ、送り先アドレスオフセット、送り出しノードＩＤ、データ長、ヘッダＣＲＣなどが含まれる）に続いて、図８（ａ）のＦＣＰフレーム、最後にデータＣＲＣがつくが、ここではヘッダの詳細は省略する。
【００２２】
図８（ａ）で、ＣＴＳ（Command/Transaction Set）フィールドは、これ以下に続くコマンドの種別を示すコードで、ＡＶ／Ｃジェネラルなどで定義されているＡＶ／Ｃコマンドは０ｈ（ｈは１６進数の意）である。ctypeフィールドは制御コマンド、状態取得コマンドなどのコマンドタイプを示す。subunit typeフィールドはサブユニットの種類を示す。subunit IDフィールドは筐体内の同じ種類のサブユニットを識別するための識別子である。subunit typeフィールドとsubunit IDフィールドによって、コマンドの宛先となるサブユニットが指定される。opcodeフィールドは実行される操作や取得される状態を定義する。operand[x] フィールドは各種パラメータを指定する。パラメータの内容は、ctypeフィールド、opcodeフィールド、前出のoperand[x] フィールドなどにより決まる。なお、ＩＥＥＥ１３９４のパケットは４バイト単位で構成される。このため、最後のoperand[x] フィールドまで含めたＦＣＰフレームが４の倍数バイトになっていない場合には、末尾に００ｈを付加して（０パディング）、４の倍数バイトにする。
【００２３】
図８（ｂ）は、パススルーコマンドの内容を示す図である。opcodeフィールドに続いて、state flagフィールド、action idフィールド、action dataフィールドがある。
【００２４】
state flagフィールドはリモコンで釦が押された、離された、押されてすぐ離された、のような状態を示す。action idフィールドは、ターゲットが行うべき動作を指定する。たとえば、カーソルの移動や現在カーソルがある位置のコンテンツ選択などである。action dataフィールドはaction idフィールドの内容によって必要になる付属データがある場合それを格納するフィールドである。
【００２５】
以下、図６の構成で図８の制御情報伝送パケットを用いた機器制御を行う場合の手順について説明する。
【００２６】
たとえば、ＤＶＤのコンテンツ選択用サブピクチャに７つのタイトル情報が格納されており、これが、図７に示したイメージ図のような形で、メディア再生手段１１０９から表示情報発生手段１１１０に送られる。送られたタイトル情報は制御情報入力手段１１０８からの制御情報（カーソル上移動制御情報、カーソル下移動制御情報など）に応じて順次反転表示される。図７では、「桃太郎」で始まる、選択可能な７つのコンテンツの中で、３つめの「一寸法師」が反転表示され、選択可能である状態を示している。希望のタイトルが反転表示されたタイミングで選択を確定する制御情報（選択制御情報）が入力されると、タイトル情報の表示は終了し、メディア再生手段１１０９では、選択に応じたコンテンツの再生が開始される。表示情報発生手段１１１０は、以上のようなコンテンツ選択操作の間、タイトル情報（カーソル移動に応じた反転表示も含む）をコンテンツ再生画面に重畳させて映像信号線１１０５に出力し続ける。したがって、コントローラ１１０２の表示手段１１０７は、図７のような画面をユーザに対して表示する。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、製造業者に関わりなく、共通に用いられる制御は実施可能であるが、製造業者に独特の制御は実施できないという問題点がある。
【００２８】
すなわち、カーソル移動などのように比較的共通に用いられる操作は前述のaction idフィールドに割り付けることができる。しかし、ＡＶアンプのサラウンド制御など製造業者によって仕様が千差万別な機能の制御を共通制御に割り付けるのは不可能である。
【００２９】
また、ＤＶＤのように機器がグラフィカルユーザインターフェイス（以下、ＧＵＩと称す）を発生する能力を持っている機器は、全ての機能をＧＵＩで表現することにより、カーソル移動、選択などの共通制御のみで機器制御が可能である。しかし、例えばＡＶアンプはＧＵＩ発生機能を持たないものも多く、ＧＵＩとカーソル移動・選択による制御もできない。また、ＧＵＩとカーソル移動・選択による制御が可能な場合でも、全ての処理をＧＵＩで表示する場合、ＧＵＩの表示項目が多く、必要なＧＵＩを探し出すのが大変になったり、ＧＵＩを階層構造にした場合見通しが悪くなるなどの問題点がある。
【００３０】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、製造業者に独特の制御も共通制御と同様の枠組みで制御できる制御情報送受信方法を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の発明の制御情報送受信方法は、パケットによって、コントローラがターゲットを遠隔操作する制御情報を送受信する制御情報送受信方法であって、パケット内にはコントローラまたはターゲットの機器製造者に依存しない共通制御情報を伝送する第１の領域を備え、前記第１の領域またはそれ以外の領域で前記共通制御情報とは異なる製造者独自制御情報を伝送することを示す独自制御識別情報を伝送するように成し、これが示された場合には、さらに製造者識別情報と、製造者独自制御情報とを伝送するものである。
【００３２】
また、本発明の第２の発明は、第１の発明の制御情報送受信方法において、コントローラ側は、ターゲット側の製造者識別情報を読み出し、予め記憶してある１ないし複数の製造者独自制御情報の中から、前記読み出した製造者識別情報に対応する製造者独自制御情報を選別してターゲットにパケットを用いて送出するものである。
【００３３】
また、本発明の第３の発明は、第１，２の発明の制御情報送受信方法において、共通制御情報と製造者独自制御情報に重複した制御がある場合、まず、共通制御情報または製造者独自制御情報のどちらか一方を送信し、ターゲット側から送信した制御情報に対応できないという応答が返ってきた場合には、もう一方を送信するものである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
実施の形態１では、第１の発明のパケットによって制御情報を伝送する例を示す。なお、伝送を行うバスは、ＩＥＥＥ１３９４バスとする。また、実施の形態１による機器制御を行う場合の構成は、図６に示すブロック図と同様である。
【００３６】
図１は、本実施の形態におけるコマンドの内容を示す図である。図１に示すコマンドは、図８（ａ）のＦＣＰフレームに格納される。opcodeフィールド（制御識別コード）に続いて、state flagフィールド、action idフィールド、製造者識別情報フィールド、製造者独自制御情報フィールドがある。state flagフィールドとaction idフィールドとが共通制御情報である。
【００３７】
state flagフィールドは、リモコンで釦が押された、離された、押されてすぐ離された、のような制御状態を示す。
【００３８】
action idフィールドは、ターゲットが行うべき動作を指定する。action idフィールドに格納することができるコードは、共通制御としては、図８で示したような、カーソル移動、選択確定などもある。これ以外に、本実施の形態１では、製造者独自制御を示すコードが格納される。
【００３９】
製造者識別情報フィールドは、製造者を識別するためのコードを格納する。本実施の形態では、IEEE Registration Authority Committee（RAC）が管理している２４ビットの製造者識別コードを用いる。
【００４０】
operand[5]以降の製造者独自制御情報は、製造業者が独自仕様にしたがって定義する制御情報を格納する。たとえば、製造者独自制御情報に各製造者が赤外線リモコンに使用している、いわゆる家電製品協会フォーマットのコードを利用することもできる。家電製品協会フォーマットは「赤外線リモコン家電製品の誤動作防止対策」（昭和６２年７月、財団法人家電製品協会発行）で詳細が決められている。
【００４１】
図２に家電製品協会フォーマットの概要を示す。家電製品協会フォーマットでは、リーダと呼ばれる信号開始を示すマーカに続き、２バイトの会社識別コード（カスタムコード；Ｃ０，Ｃ１）、４ビットのパリティ（Ｐ）を配置することが定義されている。第３バイトの上位４ビット（Ｄ０）以降はデータコードとして、各製造者が独自に定義できる。第４バイト以降は、その存在も含めて製造者に任されている。データが終了した後、トレーラと呼ばれる信号終了を示すマーカが送られ、一連の送信を終了する。
【００４２】
operand[5]以降の製造者独自制御情報には、家電製品協会フォーマットの第３バイト目以降を適用することが可能である。製造者独自制御情報に家電製品協会フォーマットに準拠したデータを用いれば、ターゲット機器は製造者識別情報の一致を確認した後、operand[5]以降のデータをそのままリモコンの処理回路に適用でき、機器構成が簡略化できる。
【００４３】
また、リモコンコードは各製造者の詳細な仕様に合わせた制御仕様が割り付けられており、たとえば、音場制御などもかなりのパラメータタイプを直接指定することができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、パケット内には制御識別コードと、製造者に関わりない共通な共通制御情報と、製造者識別情報と、製造者独自制御情報とを有し、共通制御情報ではstate flagフィールドのようなリモコン操作に共通の情報を、製造者独自情報では製造者独自、あるいは機器独自の詳細な制御情報を送信できるという効果が得られる。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２では、第２の発明に記載の例を示す。なお、伝送を行うバスは、ＩＥＥＥ１３９４バスとする。また、実施の形態２による機器制御を行う場合の構成は、図６に示すブロック図と同様である。
【００４６】
以下、図面を用いて実施の形態２について説明する。
【００４７】
図３にコントローラ１１０２とターゲット１１０３の間のやり取りの一例を示す。
【００４８】
コントローラ１１０２は、制御に先立ち、まず、ターゲット１１０３に対して製造者の識別情報であるvender idの読み出し要求を行う（ステップ１）。ＩＥＥＥ１３９４バス１１０４では、ＩＥＥＥ１２１２規格に従った６４ビット固定アドレッシングを使用している。上位１６ビットがノードＩＤを示す。ＩＥＥＥ１３９４では、図６に示したように、各ノードごとにアドレス空間にコンフィグレーションＲＯＭ１１１１と呼ばれるが部分が定義されており、その中にvender idが書かれている。このアドレスを指定して読み出すことにより、ノードのvender idが得られる（ステップ２）。コントローラ１１０２は、読み出したvender idと、自分が用意している製造者独自制御情報の製造者識別子を照合する。ここで、一致する制御情報があれば（ステップ４−ａ）へ、一致しなければ（ステップ４−ｂ）へ進む。
【００４９】
（ステップ４−ａ）では、コントローラ１１０２はターゲット１１０３に対して製造者独自制御情報を発行する。ターゲット１１０３は、製造者独自制御情報に従った動作を行う。製造者独自制御情報は、ターゲット１１０３の詳細な制御が可能である。
【００５０】
（ステップ４−ｂ）では、コントローラ１１０２はターゲット１１０３に対して共通制御情報を発行する。ターゲット１１０３は共通制御情報に従った動作を行う。
【００５１】
以上のように、本実施の形態によれば、制御情報送信方法は、ターゲット側の製造者識別情報を読み出し、予め記憶してあるその製造者識別情報に対応する製造者独自制御情報を含むパケットを発行する。コントローラは相手の機器の製造者に合わせた製造者独自制御情報による制御を行うことができ、より詳細な制御が可能になるという効果が得られる。
【００５２】
（実施の形態３）
実施の形態３では、第３の発明の例を示す。なお、伝送を行うバスは、ＩＥＥＥ１３９４バスとする。また、実施の形態３による機器制御を行う場合の構成は、図６に示すブロック図と同様である。
【００５３】
以下、図面を用いて実施の形態３について説明する。
【００５４】
図４にコントローラ１１０２とターゲット１１０３の間のやり取りの一例を示す。
【００５５】
図４（ａ）では、コントローラ１１０２がターゲット１１０３に製造者独自制御情報を送る（ステップ１）。この製造者独自制御情報がターゲット１１０３側で受け入れ可能なものであれば、ターゲット１１０３からコントローラ１１０２へ受け入れ応答が返り（ステップ２）、製造者独自制御情報による動作が行われる（ステップ３）。
【００５６】
図４（ｂ）では、コントローラ１１０２がターゲット１１０３に製造者独自制御情報を送る（ステップ１）。しかし、この製造者独自制御情報は、ターゲット１１０３側で実装していないものであったので、ターゲット１１０３からコントローラ１１０２へ未実装応答が返る（ステップ２）。コントローラ１１０２は、製造者独自制御情報と同じ制御を行う共通制御情報がないかどうかを探す。もし、同じ制御を行う共通制御情報があれば、これをターゲット１１０３に送る（ステップ４）。共通制御情報がターゲット１１０３側で受け入れ可能なものであれば、ターゲット１１０３からコントローラ１１０２へ受け入れ応答が返り（ステップ５）、共通制御情報による動作が行われる（ステップ６）。
【００５７】
カーソル移動など共通性の高い制御では、制御の重複がある場合も多く、実施の形態３のような処理は有効である。
【００５８】
以上のように、本実施の形態によれば、コントローラ側は、製造者独自制御情報を送信し、ターゲット側から送信した制御情報に対応できないという応答が返ってきた場合には、共通制御情報と製造者独自制御情報に重複した制御がある場合、共通制御情報を送信することにより、ターゲット側が製造者独自制御情報に対応していない場合でも、共通制御で対応できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、パケット内には制御識別コードと、製造者に関わりない共通な共通制御情報と、製造者識別情報と、製造者独自制御情報とを有し、共通制御情報ではstate flagフィールドのようなリモコン操作に共通の情報を、製造者独自情報では製造者独自、あるいは機器独自の詳細な制御情報を送信でき、製造業者に独特の制御も共通制御と同様の枠組みで制御できるという効果がある。
【００６０】
また、本発明によれば、コントローラ側は、ターゲット側の製造者識別情報を読み出し、予め記憶してあるその製造者識別情報に対応する製造者独自制御情報を含むパケットを発行する。コントローラは相手の機器の製造者に合わせた製造者独自制御情報による制御を行うことができ、より詳細な制御が可能になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による制御情報送受信方法におけるコマンドの内容を示す図
【図２】家電製品協会リモコンフォーマットの概要を示す図
【図３】本発明の実施の形態２による制御情報送受信方法におけるコントローラとターゲットの間のやり取りの一例を示す図
【図４】同実施の形態３による制御情報送受信方法におけるコントローラとターゲットの間のやり取りの一例を示す図
【図５】ＩＥＥＥ１３９４バス上のパケット伝送タイミングを示す図
【図６】パススルーによる機器制御を行う場合の構成の一例を示すブロック図
【図７】コンテンツ選択画面の１例を示す図
【図８】ＦＣＰフレームの構成およびパススルーコマンドの内容を示す図
【符号の説明】
１１０１ ユーザインターフェイス
１１０２ コントローラ
１１０３ ターゲット
１１０４ ＩＥＥＥ１３９４バス
１１０５ 映像信号線
１１０６ 制御情報送出手段
１１０７ 表示手段
１１０８ 制御情報入力手段
１１０９ メディア再生手段
１１１０ 表示情報発生手段
１１１１ コンフィグレーションＲＯＭ

Claims (1)

1. パケットによって、コントローラがターゲットを遠隔操作する制御情報を送受信する制御情報送受信方法であって、
   パケット内にはコントローラまたはターゲットの機器製造者に依存しない共通制御情報を伝送する第１の領域を備え、
   前記第１の領域またはそれ以外の領域で前記共通制御情報とは異なる製造者独自制御情報を伝送することを示す独自制御識別情報を伝送するように成し、
   これが示された場合には、さらに製造者識別情報と、製造者独自制御情報とを伝送し、
   前記コントローラは、共通制御情報と製造者独自制御情報に重複した制御がある場合、まず、製造者独自制御情報を前記ターゲットに送信し、送信した制御情報に対応できないという応答が当該ターゲットから返ってきた場合には、共通制御情報を送信することを特徴とする制御情報送受信方法。

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