JP4277155B2 - インクジェット式記録装置及びワイピング能力回復装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドの吐出特性を維持するためのヘッド吐出特性維持装置を有するインクジェット式記録装置及びワイピング能力回復装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと、印刷用紙等の被記録材を副走査方向に間欠的に設定量ずつ送る被記録材送り手段を備え、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ該記録ヘッドからインク滴を対向する前記被記録材に吐出して記録を行うように構成されている。
【０００３】
モノカラーのインクジェット式記録装置では、記録ヘッドは通常１つ搭載されている。フルカラーのインクジェット式記録装置では、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、マゼンタ等の各色のインクを吐出するカラー用記録ヘッドとの複数が搭載されている（特開平７−１３２６１５号公報等）。
【０００４】
インクジェット式記録装置は、前記記録ヘッドからインクを吐出する原理が、以下のように構成されている。すなわち公知のように圧力発生室でインクを所定圧で加圧し、その圧力に基づいてインクをノズル形成面にあるノズル開口から前記被記録材に向けてコントロールされた大きさのインク滴として吐出する。従って、記録ヘッドのノズル開口からのインク吐出特性は、一定に維持される必要があり、該インク吐出特性が変動すると記録品質の低下に繋がる。
【０００５】
記録ヘッドのインク吐出特性は、ノズル開口におけるインクの蒸発乾燥による粘度上昇や、インク固化、目詰まり、更には塵埃の付着や気泡混入等が原因となって変動する。そのため、インクジェット式記録装置には、記録ヘッドのインク吐出特性を一定に維持するために前記したインク吐出特性の各変動原因を排除し、もって記録ヘッドの吐出特性を維持するヘッド吐出特性維持装置が設けられている。
【０００６】
このヘッド吐出特性維持装置は、先ず第１に、キャッピング装置を備えている。非記録時には、このキャッピング装置でノズル形成面を封止して前記ノズル開口を外部と隔離しておくことにより、インクの乾燥を抑制し、インク粘度の上昇を押さえている。
【０００７】
また、前記キャッピング装置でノズル形成面を封止していてもノズル開口の目詰まりや、インク流路内への気泡の混入等を完全には防止できない。そこで、該ヘッド吐出特性維持装置は、第２として前記ノズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにインクをノズル開口から強制的に吸引排出することのできる吸引ポンプを備えている。この吸引ポンプは、前記キャッピング装置で前記ノズル形成面を封止した状態で、該ノズル開口に負圧を作用させ、該ノズル開口からインクを強制的に吸引排出させて前記目詰まりや混入気泡を除去する。この吸引ポンプによるインクの強制的な吸引排出処理は、記録装置の長時間の休止後に記録動作を再開する場合や、ユーザーが記録画像の品質が低下したことを認識して操作パネルにある専用スイッチを操作した場合に通常は実行されるようになっている。
【０００８】
上記のように吸引ポンプによるインクの強制的な吸引排出処理を行うと、記録ヘッドのノズル形成面にインクが飛び散って付着することがあると共に、各ノズル開口におけるインクのメニスカスが乱れる。また、記録ヘッドのノズル形成面には経時的に異物が付着しやすい。そこで、該ヘッド吐出特性維持装置は、第３として必要に応じてノズル形成面を払拭するワイピング装置を備えている。
【０００９】
このワイピング装置は、一面側をゴム等の弾性板からなるワイピング用素材、他面側をフェルト等からなる同形状のラビング用素材で構成した複合材から成る板状のワイピング部材を有し、該ワイピング部材の基端側をホルダーで挟圧支持して成る。そして、ワイピング部材の先端側の縁部分を前記ノズル形成面に弾性的に押し付けつつ相対的に往動および復動させて該ノズル形成面を清掃するようになっている。例えば往動時又は復動時にワイピング用素材の方をノズル形成面に押し付け、復動時又は往動時にラビング用素材の方をノズル形成面に押し付けてノズル形成面を清掃するようになっている。
【００１０】
ワイピング部材の前記ワイピング用素材による前記清掃動作は、「ワイピング動作」と言われている。この「ワイピング動作」は、ノズル形成面に付着したインクの払拭の他に、各ノズル開口におけるインクのメニスカスを一様に整える、即ち安定させるという重要な役割を担っている。そのため、ワイピング用素材の前記縁部分をノズル形成面に弾性的に押し付ける押し付け力は、前記メニスカスを確実に安定させることができる程度にソフトで且つ適切な強さに設定されなければならないという第１の技術的要求がある。
【００１１】
また、ワイピング部材の前記ラビング用素材による前記清掃動作は、「ラビング動作」と言われている。この「ラビング動作」は、ノズル形成面に強固に固着した異物を擦り取る役割を有する。そのため、該ラビング用素材の縁部分をノズル形成面に押し付ける押し付け力は、ノズル形成面に強固に固着した前記異物を擦り取れる程度に大きく設定されなければならないという第２の技術的要求がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来は、ワイピング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要求に、曲がりやすいワイピング用素材と該ワイピング用素材より曲がりにくいラビング用素材との両素材の組み合わせだけで対応していたので、自ずと限界があり、両要求を充分に満たすことは簡単ではなかった。
【００１３】
その上、前記ワイピング部材は、そのワイピング動作及びラビング動作で記録ヘッドのノズル形成面からインクや異物を擦り取るため、当該ワイピング部材自体に擦り取ったインクや異物が付着し、経時的にその付着量が漸増し、それに伴ってワイピング動作及びラビング動作時にノズル形成面に前記擦り取ったインクや異物が再付着する虞や、その周囲に飛散する虞があった。
【００１４】
本発明の目的は、記録ヘッドの吐出特性を維持するためのヘッド吐出特性維持装置を有するインクジェット式記録装置であって、ワイピング部材のワイピング能力を長期にわたって高く維持でき、もってヘッド吐出特性維持装置の１つであるワイピング装置のワイピング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要求を、長期間にわたって安定的に満たすことのできるインクジェット式記録装置を提供することにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載された発明は、インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング装置は、前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材とを備え、ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面を有し、該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れて前記インクを弾き飛ばすように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、インク除去部材によってワイピング部材からインクが除去されるため、ワイピング部材の能力を簡単に回復させることができる。この回復動作は各ワイピング動作毎に行われることが好ましい。また、該インク除去部材は、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面を有しているので、インクの付いたワイピング部材が衝当してもインクの飛び散りを低減することができる。更に、インク除去部材の該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられ、その後に、一気に外れる形状の後面を有しているので、この外れる瞬間にインクをワイピング部材から弾き飛ばすことができ、確実にワイピング部材の能力を回復させることができる。これにより、ヘッド吐出特性維持装置の１つであるワイピング装置のワイピング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要求を、長期間にわたって安定的に満たすことができる。
【００１７】
また、本願請求項２に記載の発明は、インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング装置は、前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、該スライド部材の反対方向への移動時には前記ノズル形成面に対するラビング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材とを備え、ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面と、該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面とを有し、前記ワイピング装置は、更に前記ワイピング部材の基端側を前記スライド部材に回動可能に支持する支持部と、前記ワイピング動作時に、ノズル形成面への前記押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材をその状態のまま前記押し付け方向に付勢して支えるバネと、前記ラビング動作時に、前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にする回動規制手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このワイピング装置の構成によれば、ワイピング動作時には、ワイピング部材自体と前記バネの両方の弾性力を利用して当該ワイピング部材を記録ヘッドのノズル形成面に押し付けるので、ワイピング部材自体だけの弾性力で押し付ける従来構造に比して、ノズル開口におけるインクのメニスカスを確実に安定させることができる程度にソフトで且つ適切な強さでワイピング部材が前記ノズル形成面に押し付けられなければならないという第１の技術的要求を簡単且つ充分に満たすことができる。
【００１９】
また、ラビング動作時には、前記回動規制手段により前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にするので、該ワイピング部材はノズル形成面に強く押し付けられ、もってノズル形成面に強固に固着した異物を確実に擦り取ることができ、第２の技術的要求を簡単且つ充分に満たすことができる。
【００２０】
本発明に係るワイピング能力回復装置は、ワイピング動作時に、上記のようにワイピング部材自体と前記バネの両方の弾性力を利用して当該ワイピング部材を記録ヘッドのノズル形成面に押し付けるワイピング装置に対して、特にそのバネ作用との協同によるインクの弾き飛ばし効果が向上するので、当該能力回復効果も向上する。
【００２１】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載されたインクジェット式記録装置において、前記インク除去部材の前面形状は、傾斜面であることを特徴とする。また、本願請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載されたインクジェット式記録装置において、前記インク除去部材の前面形状は、多数の凹凸を有する面であることを特徴とする。また、本願請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載されたインクジェット式記録装置において、前記インク除去部材の前面形状は、ワイピング部材の端縁部分と対向する位置に開口が設けられたものであることを特徴とする。
【００２２】
前記インク除去部材の前面形状を具体的なこれらの形状にすることにより、インクの付いたワイピング部材が衝当した際のインクの飛び散りを確実に低減することができる。
【００２３】
また、本願請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置において、前記ワイピング能力回復装置は、前記インク除去部材によりワイピング部材から弾き飛ばされたインク滴を受けるインク吸収材を備えていることを特徴とする。
【００２４】
本構成によれば、ワイピング部材から瞬間的に弾き飛ばされたインクを他に漏らすことなく確実に捕獲することができる。
【００２５】
また、本願請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置において、前記ワイピング部材は、弾性板から成るワイピング用素材と、該ワイピング用素材よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラビング用素材とが接合された複合材から成ることを特徴とする。
【００２６】
本構成によれば、ワイピング動作はワイピングに適したワイピング用素材で行い、ラビング動作はラビングに適したラビング用素材で行うので、当該バネとの併用により前記第１の技術的要求と第２の技術的要求を一層簡単且つ充分に満たすことができる。
【００２７】
また、本願請求項８に記載の発明は、インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング装置は、前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、該スライド部材の反対方向への移動時には前記ノズル形成面に対するラビング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材とを備え、ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面と、該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面とを有し、前記ワイピング装置は、更に前記ワイピング部材の基端側を前記スライド部材に回動可能に支持する支持部と、前記ワイピング動作時に、ノズル形成面への前記押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材をその状態のまま前記押し付け方向に付勢して支えるバネと、前記ラビング動作時に、前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にする回動規制手段とを備え、前記ワイピング部材は、弾性板から成るワイピング用素材と、該ワイピング用素材よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラビング用素材とが接合された複合材から成り、前記ワイピング部材の基端側を挟持すると共に前記スライド部材に前期支持部を介して回動可能に軸支されるホルダ部材と、該ホルダ部材の自由端側を支持すると共に、その他端部において所定ストロークの遊びをもって前記スライド部材に係止されるアーム部材とを備え、前記所定ストロークの遊びの範囲で前記ワイピング部材が前記バネの付勢力を受けるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
また、本願請求項９に記載の発明は、請求項８に記載されたインクジェット式記録装置において、前記アーム部材の他端部に形成された長孔と、前記スライド部材に前記長孔に遊嵌するように配置された軸体とを備え、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲において前記所定ストロークの遊びを持たせるように構成されていることを特徴とする。
【００２９】
本構成によれば、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲において前記所定ストロークの遊びを持たせるので、すなわちバネの作用する範囲を限定された範囲としたので当該バネの付勢力を所定の強さで安定して利用することができる。
【００３０】
また、本願請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項において、前記スライド部材の移動方向は、ノズル形成面に配列されているノズル列に平行な方向であることを特徴とする。
本構成によれば、ワイピング部材は、主走査方向ではなく副走査方向に移動することになるため、主走査方向にワイピング動作に伴ってインクを飛散させる虞が少なく、またマルチノズルヘッドを採用した記録装置であっても、ワイピング動作によって、インクが混色する虞は少ない。
【００３１】
また、本願請求項１１に記載された発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置において、用紙搬送路は傾斜面に形成され、前記スライド部材の移動方向は、前記傾斜面に平行で且つ往動方向が斜め下方となるように構成されている特徴とする。
【００３２】
これにより、ワイピング動作を重力に沿う向きの傾斜方向、すなわちワイピング部材を斜め下方に向かってスライドしつつ行えるので、ワイピングによって擦り取られたインク等が、斜め下方に向かって運ばれることになる。従って、ワイピング動作に重力を利用できるので、ワイピング性能を向上することができる。そして、差動ラックによるワイピング部材の前記傾斜状態は、重力に沿って傾いているため、復動時にその傾斜状態が安定している。
【００３３】
また、本願請求項１２に記載の発明に係るワイピング能力回復装置は、請求項１から１１のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置に組み付けて用いられるものである。このワイピング能力回復装置によって、上記各発明の作用効果が得られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
以下、本願発明の実施の形態１を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置を示す斜視図であり、図２は、本発明に係るユニット化されたヘッド吐出特性維持装置を示す斜視図であり、図３は、同ヘッド吐出特性維持装置の内部の一部は断面で示した概略側面図であり、図４は、同ヘッド吐出特性維持装置の内部の一部は断面で示した概略平面図である。
【００３５】
このインクジェット式記録装置は、例えば用紙幅が５９４ｍｍ（ＪＩＳ規格のＡ１判）や７２８ｍｍ（ＪＩＳ規格のＢ１判）といった比較的大型のサイズの用紙にまで印刷できる大型のプリンタである。勿論、このような大型ではなく、標準的なサイズのものであっても本発明を適用できる。
【００３６】
このインクジェット式プリンタは、図１に示したように上から斜め下の手前に向かって給紙部１、記録部２及び排紙部３と配置されている。被記録材である用紙は、前記給紙部１から記録部２、そして排紙部３に送られる過程で所定の印刷が実行され、外部に排出される。印刷時の用紙搬送路８は、水平面に対して６５度の傾斜をもって形成されている。キャリッジ４に搭載され、ガイド軸６に沿って主走査方向に往復移動する記録ヘッド５４のノズル形成面も、前記用紙搬送路８に平行となるように６５度に傾斜して配設されている。なお、本発明は、このような傾斜構造の記録装置に限定されないことは勿論である。
【００３７】
そして、キャリッジ４のホームポジションとなる部分に、記録ヘッド５４の吐出特性を維持するためのヘッド吐出特性維持装置３０が配設されている。そして、キャリッジ４がホームポジションに位置している状態のときに該ヘッド吐出特性維持装置３０によって、記録ヘッド５４の吐出特性を維持する処理が行われるようになっている。図１において、符号７はキャリッジ４を主走査方向に往復移動させるための駆動ベルト、符号９はインクカートリッジホルダ、符号１０は開状態の前蓋を示す。
【００３８】
図２に示したように、ヘッド吐出特性維持装置３０は、両サイドフレーム３２，３３と上フレーム３４等によってほぼ箱形に形成されたユニットフレーム３１によってユニット化されている。即ちこのユニットフレーム３１の中に、必要に応じてノズル形成面を払拭するワイピング装置３５、非記録時に記録ヘッド５４のノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封止するためのキャッピング装置３７、これらワイピング装置３５およびキャッピング装置３７を動作させるときの駆動機構部２００、前記ノズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにインクを強制的に吸引排出する吸引ポンプ７５、図２には現れていないインク除去部材５５（図３及び図４）、及びセレクト装置３００（図３）等が配設されている。ここで、インク除去部材５５は、ワイピング装置３５の能力を回復させるためのものであり、また、セレクト装置３００は、マルチノズルヘッドの場合に必要なノズル列に対してだけワイピング動作等を行えるようにするためのものである。
【００３９】
サイドフレーム３２には、キャッピング装置３７を作動させるための駆動用モータ４３と、吸引ポンプ７５を作動させるためのポンプ用モータ４４が取り付けられている。符号４５はポンプ用モータ４４の動力を吸引ポンプ７５に伝える歯車を示す。
【００４０】
図３及び図４に基づいて、ユニットフレーム３１の内部の構造を説明する。これらの図に示したように、ワイピング装置３５と、キャッピング装置３７およびインク除去部材５５は、この順番に並んで配設されている。この並びの方向は、ワイピング装置３５のスライド部材４６が往復移動する方向であり、往動の終点部分に前記インク除去部材５５が配置されている。また、本実施の形態におけるスライド部材４６の往復移動の方向は、ノズル形成面９４に対応すべく、斜めに構成されているが、特にスライド部材４６の往動方向が前記ノズル形成面に平行であって、且つ斜め下向きとなるように構成されている。
【００４１】
また、図３に示したように、ワイピング装置３５の下に、吸引ポンプ７５と駆動機構部２００が設けられている。この駆動機構部２００のおよその全体構造は、図２１において、キャッピング装置３７と共に、大きな要素単位に分解した状態で斜視図にて示されている。該駆動機構部２００は、前記駆動用モータ４３を動力源として、前記キャッピング装置３７が記録ヘッド５４側に進出してノズル形成面９４を封止するキャッピング状態（図３の状態）と、キャッピング状態から退避して記録ヘッド５４のノズル形成面９４の封止を解く非キャッピング状態（図１１及び図１２の状態）とを採り得るようにするものである。更に、該駆動機構部２００は、キャッピング装置３７内のバルブ部材５６の開閉の他に、ワイピング装置３５のスライド部材４６の往復移動を行い、また更にセレクト装置３００のセレクト動作を司るようになっている。
【００４２】
図４に示したように、本実施の形態では、マルチノズルヘッドに対応すべく、ワイピング装置３５は、１つのワイピング部材３６と、それに対応するスライド部材４６との組を１つのワイピングユニットとして、３つのワイピングユニットを備えている。これら３つのワイピングユニットは、基端側を支点にしてワイピング部材３６側が上下に揺動可能に配設され、さらに図示しない押さえ板バネにより、ワイピング部材３６側が常時下方に向かって付勢されている。この押さえ板バネにより、該ワイピングユニットの下面に設けられる後述するラックと、ワイピングユニットとは別体のものであって、同じく後述するピニオン支持フレーム１３０に支持されるピニオンとが歯合する定位置に、当該ワイピングユニットは押されて保持されている。また、３つのワイピングユニットに対応してインク除去部材５５も同じく３つ設けられ、さらにキャッピング装置３７の封止用キャップ３８も３つ設けられている。
【００４３】
次に、図５乃至図８に基づいて、ワイピング装置３５の構造を詳しく説明する。図５は、本発明に係るワイピング装置の斜視図であって、ワイピング部材３６がスライド部材４６の往復動方向に対して直交状態に支持されたものを示してある。ワイピング部材３６は、ゴム等の弾性板から成るワイピング用素材４７と、該ワイピング用素材４７よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラビング用素材４８とが接合された複合材から成る。このワイピング部材３６の基端側は、ホルダ部材８０により強固に挟持されると共に該ホルダ部材８０を介して前記スライド部材４６の先端の支持部８１に回動可能に取り付けられている。
【００４４】
該ホルダ部材８０の自由端側は、アーム部材７７で支持され、該アーム部材７７の他端部は、所定ストロークの遊びをもって別体の軸体８２に係止されている。この係止構造は、アーム部材７７の他端部に形成された長孔７８を前記軸体８２に遊嵌することで構成されている。従って、アーム部材７７は、前記軸体８２に対する前記長孔７８の限られた移動範囲において前記所定ストロークの遊びを持ち、これにより、当該ワイピング部材３６は、前記軸体８２に対する前記長孔７８の移動可能量に対応する範囲において回動できるようになっている。尚、該ホルダ部材８０の自由端側は、前記の如くアーム部材７７で支持されているが、その支持部７９は、ワイピング部材３６を回動させて傾斜させることが可能なように、言うまでもなく回動可能に支持されている。
【００４５】
該軸体８２がスライド部材４６に固定されている場合は、ワイピング部材３６の回動できる範囲は、前記軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲に限られる。具体的には、ワイピング部材３６は、図５に示したスライド部材４６との直交状態より往動方向へは回動が機械的に規制されて傾斜できず、この位置が往動方向への回動限界となる。この状態が後述するラビング動作で利用される。
【００４６】
そして、軸体８２が固定されている基体８４と、アーム部材７７側の左右連結部８３との間にコイルバネ４９が縮設され、このコイルバネ４９によって、前記軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲、すなわちワイピング部材３６の回動できる範囲において当該ワイピング部材３６が前記コイルバネ４９の付勢力を受けるように構成されている。該コイルバネ４９の強さは、ワイピング動作時に、ノズル形成面への押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材３６をその状態のまま前記押し付け方向に付勢して、ワイピング部材３６自体の弾性力と前記バネ４９の弾性力の両方によって支えるように設定される。
【００４７】
本実施の形態では、前記軸体８２が取り付けられている基体８４は、スライド部材４６に固定されるのではなく、該スライド部材４６に対して相対的に移動できる差動ラック８６の基体５０（図６）に固定されている。従って、差動ラック８６がスライド部材４６に対して移動できるため、ワイピング部材３６はスライド部材４６の往動方向に更に回動できるようになっている。図７は、軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲に対応するワイピング部材３６の回動範囲を超えて更に大きく回動した状態を示している。すなわち、スライド部材４６を停止したまま差動ラック８６を更に移動させることによって、前記ワイピング部材３６を往動方向に大きく傾斜させることができる。
【００４８】
図６は、図５の状態のワイピング装置３５を裏側から見た状態の平面図である。前記スライド部材４６には、その長手方向に沿ってメインラック８５が形成され、前記メインラック８５に噛み合うピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃ（図９参照）の正逆方向への回転駆動によりスライド部材４６が往復移動されるように構成されている。
【００４９】
そして、前記スライド部材４６の長手方向に摺動可能となるよう前記差動ラック８６を有する基体５０が更に設けられている。該差動ラック８６は、該差動ラック８６に噛み合うピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃの正逆方向への回転駆動により、メインラック８５と同一歩調をもって往復移動されるように構成されている。そして、前記スライド部材４６の往動方向への移動終端部において、メインラック８５と前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとの噛み合い状態が終わり、該スライド部材４６が停止した後も、該差動ラック８６は前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとの噛み合い状態を維持し、当該差動ラック８６だけが更に押し出されて往動方向に移動するように構成されている。
【００５０】
具体的には、前記メインラック８５と差動ラック８６におけるラックのピッチは、図６に示したようにほぼ同一に構成され、且つメインラック８５に形成されたラックの歯数に比較して差動ラック８６に形成されたラックの歯数は、３個多く形成されている。図６は、差動ラック８６がメインラック８５に対して押し出されていない状態のものであり、差動ラック８６側の最先端に位置する歯８８は、メインラック８５側の最先端に位置する歯と同じ位置に並んでいる。一方、差動ラック８６側の最後端に位置する歯８７は、メインラック８５側の最後端に位置する歯よりも３ピッチ分だけ後方にはみ出している。これにより、メインラック８５の最後端の歯と前記ピニオンとの噛み合いが外れる位置までスライド部材が移動して停止した後も、差動ラック８６は更に終端部の３個の歯に相当する距離だけ、移動できる。そして、この差動ラック８６だけの移動によりワイピング部材３６は回動し、図７に示したように往動方向に大きく傾斜した状態にすることができる。
【００５１】
図８は、図７の状態のワイピング装置３５のワイピングユニットを裏側から見た状態の平面図である。差動ラック８６がメインラック８５に対して押し出されており、該差動ラック８６側の最先端に位置する歯８８は、メインラック８５側の最先端に位置する歯より先方に３ピッチ分だけはみ出している。一方、差動ラック８６側の最後端に位置する歯８７は、メインラック８５側の最後端に位置する歯と同じ位置で並んでいる。
【００５２】
この状態で、前記ピニオンをメインラック８５及び作動ラック８６に歯合させて逆に回転すると、当該ワイピングユニットは、ワイピング部材３６が図７に示した傾斜状態のまま復動される。そして、メインラック８５の最先端の歯と前記ピニオンとの噛み合いが外れる位置までスライド部材が復動されて停止した後も、差動ラック８６は、更に最先端の歯８８を含む先端側にはみ出ている３個の歯（図８）に相当する距離だけ、移動できる。そして、この差動ラック８６だけの復動によりワイピング部材３６は復動方向に回動し、図５に示したようにワイピング部材３６はスライド部材４６と直交する状態に戻る。
【００５３】
尚、前記軸体８２が固定されている基体８４が、前記差動ラック８６の基体５０に固定されている本実施例の構造において、図５すなわち図６に示した状態で、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃが両ラック８５，８６に歯合していれば、ワイピング部材３６は、図５に示した直交状態から更なる往動方向への回動が規制される。その理由は、両ラックとピニオンの同時歯合により、両ラックはその移動が一体化され、差動ラックだけが移動することはないからである。従って、この位置が往動方向への回動限界となる。この状態がラビング動作で利用される。
【００５４】
図９は、ワイピング装置３６がピニオンと歯合している状態を下方から見た斜視図である。３つのピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、それぞれ、３つのワイピングユニット（図４参照）に対応している。
【００５５】
次に、図３および図４に戻って、インク除去部材について説明する。ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材３６からインクを除去するインク除去部材５５が設けられている。該インク除去部材５５は、ワイピング動作方向にそのままスライド部材４６を移動させた時に、前記ワイピング部材３６が徐々に接触を開始する形状の前面１０７と、該前面１０７に押し付けられることにより前記ワイピング部材３６が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面１０８とを有する。
【００５６】
前記インク除去部材５５の前面１０７形状は、図４及び図２２、図２３に示した傾斜面の他に、図２４に示した多数の凹凸を有する面１０９、更には、図２５に示したように、ワイピング部材３６の端縁部分と対向する位置に開口１１０が設けられたもの等が挙げられる。
【００５７】
いずれの場合も後面１０８の形状は、ワイピング部材３６の進行方向に直交する平面形状に形成されている。
【００５８】
本インク除去部材５５によってワイピング部材３６からインク１０６が除去されるため、ワイピング部材３６の能力を回復させることができる。この回復動作は各ワイピング動作毎に行われることが好ましい。また、該インク除去部材５５は、前記ワイピング部材３６が徐々に接触を開始する形状の前面１０７，１０９，１１０を有しているので、インク１０６の付いたワイピング部材３６が衝当してもインク１０６の飛び散りを低減することができる。更に、インク除去部材５５の該前面１０７，１０９，１１０に押し付けられることにより前記ワイピング部材３６が移動方向と反対方向に曲げられ、その後に、一気に外れる形状の後面１０８を有しているので、この外れる瞬間にインク１０６をワイピング部材３６から弾き飛ばすことができ、確実にワイピング部材３６の能力を回復させることができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態では、図３及び図４に示したように、前記インク除去部材５５によりワイピング部材３６から弾き飛ばされたインク滴を受けるインク吸収材４１を備えている。該インク吸収材４１はホルダ４０に保持されている。本構成によれば、ワイピング部材３６から瞬間的に弾き飛ばされたインクを他に漏らすことなく確実に捕獲することができる。
【００６０】
次に、図３、図１０乃至図１２並びに図２１を用いて、キャッピング装置３７と、その駆動機構部２００について説明する。
【００６１】
先ずキャッピング装置３７は、キャップ本体部１４１の上面に封止用キャップ３８を備え、左右一対のガイド１４２（図２１）が図２に示したようにサイドフレーム３２，３３に設けられた一対のガイド受け３９にガイドされた状態で、記録ヘッド５４に対して進退できるようになっている。また、キャッピング装置３７はキャップ本体部１４１の内部空間を開閉するバルブ部材５６を備え、キャップ本体部１４１の下面部に配置されたバルブ作動子５７を本体下面から離れる方向に引くことで当該バルブ部材５６が閉弁状態から開弁状態に変わるようになっている。そして、該バルブ作動子５７は、後述するバルブ駆動カム６２によって、駆動されるように構成されている。
【００６２】
キャッピング装置３７の前記記録ヘッド５４への進退移動およびバルブ部材５６の開閉を司る駆動機構部２００は、図２１に示したように、大きく分けてカム体１４３と、該カム体１４３の作用によって基端を支点にして上下に揺動するサブフレーム９２とで構成されている。
【００６３】
カム体１４３は、円筒形状の小径軸６０の外周面６１に、周長の短いバルブ駆動カム６２と周長の長いキャップ駆動カム６４が周方向に隣接して設けられている。バルブ駆動カム６２とキャップ駆動カム６４は、小径軸６０の軸方向には、図２１に示したように位置がずれて設けられている。尚、バルブ駆動カム６２の終わりの位置からキャップ駆動カム６４に連なる突曲面６３も後述する一つの機能を有するカム面になっている。このカム体１４３は、小径軸６０の外周面６１上の位置であってバルブ駆動カム６２の直前の位置が、カム制御の基準位置６５として利用され、該基準位置６５が図３に示した位置にあるときが、該カム体１４３の制御上の初期位置として設定されている。
【００６４】
サブフレーム９２は、その基端１０５において図２に示したユニットフレーム３１の基端下部（矢印５００で指した部分）に、両サイドフレーム３２，３３間に跨って、且つ該基端１０５側を支点として他端側が自由端１４０となって上下に揺動可能となるように取り付けられる。そして該サブフレーム９２は、長尺なコイルスプリング４２によって、図２に示したように自由端１４０が上方に付勢される。
【００６５】
サブフレーム９２の底面部の中央部分に、前記キャップ駆動カム６４のカムフォロア９１が設けられている。このカムフォロア９１は、自由回転するローラ構造に形成されている。また、サブフレーム９２の底面部の基端寄りの位置に支点６７を有し、上下方向に回動自在なレバー６６が設けられている。該レバー６６の前記カムフォロア９１と隣接する位置には前記バルブ駆動カム６２のカムフォロア７１が設けられている。更に、該レバー６６の先端にはハンド部７０が設けられている。
【００６６】
キャッピング装置３７は、その底部においてサブフレーム９２の自由端１４０側に設けられた連結用枠体１４４に一体に連結され、これにより該サブフレーム９２の揺動に追従して一緒に動き、前記記録ヘッド５４に対して進出および退避するようになっている。また、この連結状態で前記レバー６６のハンド部７０をキャッピング装置３７の前記バルブ作動子５７に係止し、この状態で前記レバー６６を押し下げて該バルブ作動子５７の被作用部５８に引き下げる力を作用することで、前記バルブ部材５６が閉弁状態から開弁状態に変わる。符号６８は前記レバー６６の先端部を示し、該先端部６８は基端側と連結部６９により回動可能に連結されている。
【００６７】
次に、ワイピング装置３５とその駆動機構部２００の関係を図３、図１４、図２１および図３２を用いて説明する。該ワイピング装置３５のスライド部材４６は、上述したようにピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとメインラック８５及び差動ラック８６とのラック−ピニオン機構によって往復移動されるようになっている。本実施の形態では、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃが駆動機構部２００によって回転されるように構成されている。
【００６８】
前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、駆動ホイール１０１の外周面上の一部に形成された駆動ギア１００から回転動力が伝えられる。駆動ホイール１０１は、図３及び図１４に示したように、前記カム体１４３と同軸にしてユニットフレーム３１に取り付けられている。具体的には、図２１に示したカム体１４３が図３２に示した駆動ホイール１０１の軸１２９に嵌合して一体化され、両者が共通軸の回りに前記モータ４３を動力源として一体的に回転するように形成されている。
【００６９】
図３は駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合っていない状態であり、図１４は駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合っている状態である。駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合っている状態で該駆動ホイール１０１が回転すると、ワイピング装置３５のスライド部材４６が往復移動し、両者が噛み合っていない状態で駆動ホイール１０１が回転してもスライド部材４６は停止している。
【００７０】
本実施の形態では、カム体１４３と駆動ホイール１０１とは、前記の如く両者が一体化された状態における回転方向への位相が、図１４に示したように、前記キャップ駆動カム６４により前記サブフレーム９１が下方に押し下げられ、キャッピング装置３７が記録ヘッドから退避した状態のときに、駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合うように構成されている。従って、キャッピング装置３７が記録ヘッド５４から退避して、記録ヘッド５４のノズル形成面９４の下にできる空間部９３をワイピング動作のための空間として有効に利用することができる。
【００７１】
また、図３２に示したように、前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、軸３５を共通にし、該軸３５の両端をピニオン支持フレーム１３０で軸支することによって、当該ピニオン支持フレーム１３０に回転可能に支持されている。さらに該ピニオン支持フレーム１３０は、前記カム体１３４および駆動ホイール１０１と共通の軸の回りに、該カム体１３４および駆動ホイール１０１の回転に接触摩擦によって引きずられて少し回転できるように取り付けられている。ピニオン支持フレーム１３０の一側には、突起１３１が設けられ、該突起１３１がサイドフレーム３３に設けられた図示しない孔に、当該ピニオン支持フレーム１３０の前記回転方向に少しのクリアランスをもって挿入係止されている。
【００７２】
従って、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、その支持フレーム１３０の少しの回転により、その位置を移動できるように構成されている。このように構成した理由は以下の通りである。前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃを前記メインラック８５及び差動ラック８６と噛み合わせて一方に送り出すときに、前記ラックの最後の歯まで使って送り出すと、送り出し終了時点でピニオンは前記ラックの最後の歯から外れてしまう。従って、そのままピニオンを逆転させてもラックとは噛み合えないため、復動させることができない。そこで、ピニオンを少し移動させて前記ラックの最後の歯部分と歯合できるようにしている。これにより、ラックの最後の歯まで使って送り出しをしても容易に復動させてもとに戻すことができる。
【００７３】
次に、図３および図１０乃至図２０に基づいて、当該インクジェット式記録装置におけるワイピング動作とラビング動作を説明する。図３は、キャッピング装置３７が、記録ヘッド５４に向かって進出してノズル形成面９４を封止した状態である。駆動機構部２００は初期位置の状態にある。駆動用モータ４３を駆動させてカム体１４３と駆動ホイール１０１を一体的に共通軸の回りに回す。
【００７４】
図１０は、最初のカム制御状態を示す。カム体１４３が初期位置から少し回転して、バルブ駆動カム６２がカムフォロア７１を介してレバー６６を押し下げた状態である。これにより、バルブ部材５６が閉弁状態から開弁状態に変わる。このとき、サブフレーム９２は動かないので、キャッピング装置３７は、記録ヘッド５４のノズル形成面９４を封止したままである。
【００７５】
図１１は、カム体１４３が更に少し回転してキャップ駆動カム６４の手前にある突曲面６３がカムフォロア９１に押し当たり、これによりサブフレーム９２を少し下げた状態である。これにより、キャッピング装置３７は記録ヘッド５４のノズル形成面９４から離れる。この状態で記録部２において記録動作が行われる。このとき前記バルブ駆動カム６２は、前記カムフォロア７１を外れているので、バルブ部材５６は閉弁状態に戻っている。
【００７６】
図１２は、カム体１４３が更に少し回転して、キャップ駆動カム６４の先端がカムフォロア９１に押し当たり、これにより、サブフレーム９２を更に押し下げた状態である。これにより、キャッピング装置３７は大きく記録ヘッド５４から退避してノズル形成面９４の下にワイピング動作に利用できる空間部９３ができる。
【００７７】
図１３は、駆動ホイール１０１の駆動ギア１００がピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃと噛み合いを開始し、スライド部材４６が往動方向へ移動を始めた状態を示す。
【００７８】
図１４は、駆動ホイール１０１がさらに回転されて、スライド部材４６が更に移動し、記録ヘッド５４のノズル形成面９４に対してワイピング動作を行っている状態を示す。このとき、既に説明したように（図５乃至図８）、ワイピング部材３６は、該ワイピング部材３６自体と前記バネ４９の両方の弾性力を利用して当該ワイピング部材３６を記録ヘッド５４のノズル形成面９４に押し付けられるので、ワイピング部材自体だけの弾性力で押し付ける従来構造に比して、ノズル開口におけるインクのメニスカスを確実に安定させることができる程度にソフトで且つ適切な強さで該ワイピング部材３６を押し付けることができる。
【００７９】
図１５は、ワイピング動作が終了し、更にワイピング部材３６がインク除去部材５５によって、その能力を回復された状態を示す。インク除去部材５５によるワイピング部材３６の能力回復動作については、図２２乃至図２５に対応する説明部分で既に説明した。
【００８０】
図１６は、図１５に示した状態から駆動ギア１００を逆転させてスライド部材４６を復動させ、ノズル形成面９４に対してラビング動作をしている状態を示す。このとき、既に説明したように（図５乃至図８）、前記回動規制手段により前記ワイピング部材３６の回動を規制して該ワイピング部材３６を剛的に支持された状態にするので、該ワイピング部材３６は垂直状態でその先端縁部分がノズル形成面９４に強く押し付けられ、もってノズル形成面９４に強固に固着した異物を確実に擦り取ることができる。尚、このラビング動作は、ワイピング動作に続いて常に行われるものではなく、必要なときに行えるように構成されている。
【００８１】
図１７は、図１５の状態から更に駆動ギア１００を正転させ、スライド部材４６が、その有するメインラック８５とピニオンとの歯合状態が終わる位置まで送り出されて停止した後も前記差動ラック８６と前記ピニオンとの噛み合いによって該差動ラック８６だけを往動させ、ワイピング部材３６を往動方向に大きく回動させて傾斜させた状態を示す。
【００８２】
図１８は、駆動ホイール１０１を更に少し正転させ、後述するセレクト装置３００のセレクトカムをリセットした状態を示す。
【００８３】
図１９は、図１８の状態から駆動ホイール１０１を逆転させ、駆動ギア１０をピニオンと噛み合わせて更に逆転を続けることで、ワイピング部材３６を図のように傾斜させたままスライド部材４６を復動させている状態を示す。このようにワイピング部材３６を傾斜させた状態のまま復動させることが可能なのは、図６および図８に示したように差動ラック８６の歯数をメインラック８５の歯数より多くしたことに因る。すなわち、図８に示したように、差動ラック８６がメインラック８５より先方に送り出された状態でピニオンを逆転させると、両ラック８６，８５がそのままの関係で共通のピニオンにより一緒に送り戻されるので、前期ワイピング部材３６は、前期傾斜状態を維持したまま復動される。この傾斜状態のまま復動させることにより、ワイピング動作の終了したノズル形成面９４にワイピング部材３６を接触させることなく、当該ワイピング動作を終了させることができる。
【００８４】
図２０は、ワイピング部材３６が記録ヘッド５４の下を通り過ぎ、ワイピング部材３６が再び元の前記スライド部材４６との直交状態に戻りつつある状態を示す。図１９に示したように、スライド部材４６および差動ラック８６は、一緒に復動されるが、スライド部材４６がメインラック８５の全長分だけ移動し、該メインラック８５の終端がピニオンとの歯合を終了すると、スライド部材４６はその移動を停止する。しかし、この時点では図８から明らかなように、差動ラック８６は未だピニオンと歯合状態にある。従って、スライド部材４６は停止したまま差動ラック８６だけが復動を継続する。この差動ラック８６だけの復動により、傾斜状態にあったワイピング部材８６が、支持部８１を支点にして回動して前記直交状態に戻る。ワイピング部材３６が前記直交状態に戻り切る時点で、差動ラック８６は、その終端の歯８８とピニオンとの歯合が終了し、その移動を停止する。また、この時点で駆動ギア１００とピニオンとの歯合状態も終わるようになっており、この後は、駆動ホイール１０１は回転するがピニオンは回転しない状態となる。駆動ホイール１０１と一体にカム体１３４も回転しているため、既に図１０ないし図１３で説明したカム動作の逆をたどり、この後、図１３の状態から図１０の状態へと逆に進んで、最終的に図３に示した初期状態に戻る。
【００８５】
次に、セレクト装置３００と駆動機構部２００の関係を図２６乃至図３１および図３３乃至図３６に基づいて説明する。既に説明したように、本実施の形態では、図４に示したようにマルチノズルヘッドに対応すべく、ワイピング装置３５は、１つのワイピング部材３６と、それに対応するスライド部材４６との組を１つのワイピングユニットとして、３つのワイピングユニットを備えている。この３つのワイピングユニットの吐出特性の変動は、通常一様ではないため、ワイピング動作が必要となるタイミングは異なる。従って、マルチノズルヘッドの内、ワイピング動作が必要なノズル列のヘッドに対応するワイピング部材３６を有するワイピングユニットだけを往復動させて、他は停止させておくようにすれば無駄がない。
【００８６】
当該セレクト装置３００は、このように必要なワイピングユニットだけ選択して駆動させることができるようにするためのものであり、１つ以上から全数の３つまでの、総ての組み合わせで、駆動させるべきワイピングユニットを選択可能に構成されている。
【００８７】
当該セレクト装置３００は、図２８の分解斜視図に示したように、前記した構造の駆動ホイール１０１と、該駆動ホイール１０１の軸１２９（図３２）に回転可能に軸支されるセレクトカム１１１と、該セレクトカム１１１に対応するカムフォロアを有する３つのセレクトレバー７２，１７２，２７２と、該セレクトレバー７２，１７２，２７２をリセットさせるためのリセットレバー１２２を備えている。図２８においては、軸１２９は図示を省略されている。
【００８８】
セレクトカム１１１は、図２９に示したように、円筒形状の外周面が機能的に周方向に３分割された第１カム部１２６、第２カム部１２７及び第３カム部１２８を有している。第１カム部１２６は、図２８に示したように、セレクトレバー７２に対応し、第２カム部１２７はセレクトレバー１７２に対応し、第３カム部１２８はセレクトレバー２７２に対応している。
【００８９】
第１カム部１２６は、３つのカム溝１１２，１１３，１１４を周方向に離間して有している。第２カム部１２７は、カム溝１２４，１２３を周方向に離間して有している。第３カム部１２８はカム溝１２５を有している。カム溝１２４は、カム溝１１２と周方向の一端側を一部同位置にして形成されていると共に、他端側をカム溝１２５の一端側と一部同位置にして形成されている。カム溝１２５の周方向の中央部は、カム溝１１３と同位置に形成され、該カム溝１２５の他端部は、他のカム溝と同一位置にならずに単独で形成されている。カム溝１１４及びカム溝１２３も、図２９に示したように、他のカム溝と同一位置にならずに単独で形成されている。このように各カム溝を配置することにより、後述するカムフォロアとの組み合わせで、ワイピングユニットをどれか１つ、又は任意の組み合わせで２つ、更に全数の３つまで、総ての選択ができ、これにより駆動させるべきワイピングユニットを適宜選択できるように構成されている。
【００９０】
セレクトカム１１１は、駆動ホイール１０１の軸１２９（図３２）に回転可能に軸支されるが、該駆動ホイール１０１と前記カム体１３４の間に位置する状態で配設されている。図３においては、該セレクトカム１１１はカム体１４３の後方に隠れて見えない位置に在る。
【００９１】
図２８に示したように、該セレクトカム１１１の駆動ホイール１０１と対向する面には、係止用のリブ１１５が突設され、駆動ホイール１０１側には突起１１７が突設されている。そして、該セレクトカム１１１は、駆動ホイール１０１の図２８及び図２６における反時計方向への回転により、その突起１１７が前記リブ１１５に係止して該リブ１１５を押し、これにより駆動ホイール１０１と一緒に回転するように組み付けられている。
【００９２】
また、セレクトカム１１１の外周面上には、係止用突起１１６が突設されている。サイドフレーム３３の内面に固定された図示しないアームの先端部に設けられたストッパ１１９が、図２６に示した位置に設けられている。そして、該セレクトカム１１１が、図２６における時計方向へ回転したときに、前記係止用突起１１６が前記ストッパ１１９に係止し、当該セレクトカム１１１は、時計方向については、このストッパ１１９への係止位置で停止するように組み付けられている。
【００９３】
また、セレクトカム１１１の第１カム部１２６、第２カム部１２７及び第３カム部１２８に設けられた前記各カム溝は、いずれも該セレクトカム１１１が前記反時計方向に回転するときは、後述する各セレクトレバー７２，１７２，２７２の各カムフォロア１２０，２２０，３２０の係止部が、当該セレクトカム１１１のカム溝および外周面に順次当接係合しつつ回転できるが、該セレクトカム１１１が前記時計方向に回転するときは、前記各カムフォロア１２０，２２０，３２０の係止部が前記カム溝に係合している状態では、当該セレクトカム１１１は回転が規制される形状に構成されている。このときは、セレクトカム１１１は停止状態で、駆動ホイール１０１だけが前記時計方向に回転する。
【００９４】
さらに、該セレクトカム１１１は、図示しないリターンバネを具備し、該リターンバネのバネ力により、図２６における時計方向への付勢力を受けた状態で組み付けられている。従って、セレクトカム１１１は、駆動ホール１０１の前記突起１１７からの回転力や、後述するセレクトレバー７２，１７２，２７２側のカムフォロアによって、その回転位置に拘束する力から開放されたとき、前記リターンバネのバネ力により、図２６における時計方向へ回転して、前記係止用突起１１６が前記ストッパ１１９に係止し、その状態に保たれるように構成されている。図２６は、この状態を示しており、セレクトカム１１１が、その係止用突起１１６を前記ストッパ１１９に係止した状態で、且つ駆動ホイール１０１の前記突起１１７がセレクトカム１１１側のリブ１１５に係止している状態は、該セレクトカム１１１の動作制御上の基準位置すなわち初期位置とされている。
【００９５】
図２８ないし図３０に示したように、セレクトレバー７２，１７２，２７２は、前記セレクトカム１１１の第１カム部１２６，第２カム部１２７および第３カム部１２８の各カム溝に、それぞれ対応して係合する第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カムフォロア３２０を備えている。また、セレクトレバー７２，１７２，２７２は、前記サイドフレーム３２，３３間に架設された支点軸７３の回りに揺動可能に形成され、基端側に設けられたバネ７６の付勢力により先端作用部７４が上方に向かう力を受けるように形成されている。
【００９６】
図２６は、セレクトレバー７２，１７２，２７２の第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カムフォロア３２０の各係止部の総てが、セレクトカム１１１の前記カム溝から外れて一様な外周面と当接係合している状態である。この状態は、セレクトレバー７２，１７２，２７２の各先端作用部７４を前記バネ７６の付勢力に抗して、下方に退避させた状態である。この退避状態は、前記先端作用部７４が、ワイピング装置３５の各ワイピングユニットの下面、本実施の形態ではスライド部材の下面と非当接状態となることに対応する。
【００９７】
従って、この状態では、各ワイピングユニットは、前記ワイピング部材３６側が図示しない押さえ板バネにより下方の規制位置まで下げられた状態となるため、当該ワイピングユニットの前記メインラック８５および差動ラック８６は、前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃと歯合状態を維持する。これは、ワイピング動作の観点からは、図４に示した３つのワイピングユニットを全部作動させる状態に対応する。
【００９８】
図２７は、セレクトレバー７２の第１カムフォロア１２０の係止部１２１およびセレクトレバー１７２の第２カムフォロア２２０の係止部（図２７においては係止部１２１と重なって見えない）を、第１カム部１２６のカム溝１１２および第２カム部１２７の前記カム溝１１２と同位置にあるカム溝１２４にそれぞれ同時に係合させ、これによりセレクトレバー７２，１７２の各先端作用部７４を前記バネ７６の付勢力によって上方に進出移動させた状態を示す。この進出量は、前記係止部１２１がカム溝に入り込む量に対応する。一方、セレクトレバー２７２は、その係止部３２１がセレクトカム１１１のカム溝内ではなく外周面に係合しているため、該セレクトレバー２７２に対応する先端作用部７４は、前記の如く対応するワイピングユニットの下面とは非当接状態にある。
【００９９】
この状態では、セレクトレバー７２，１７２に対応する各ワイピングユニットの前記メインラック８５および差動ラック８６は、前記ピニオン５２ａ，５２ｂとは噛み合わない状態、すなわち非歯合状態となっているため、ワイピング動作の観点からは、前記セレクトレバー２７２に対応するワイピングユニットだけが動作して往復移動し、他は非作動状態となることに対応する。
【０１００】
該第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カムフォロア３２０は、その位置が、各セレクトレバー７２，１７２，２７２の相対位置とは異なって、図３０に示したように、駆動ホイール１０１寄りに局在化されて並設されている。この局在化位置は、セレクトカム１１１の第１カム部１２６，第２カム部１２７および第３カム部１２８の占める幅に相当し、これによりセレクトカム１１１の前記幅を小さく設計することを可能にしている。
【０１０１】
また、最も駆動ホイール１０１側の位置には、図３０に示したように、更にリセットレバー１２２が前記支点軸７３に回動自在に設けられている。このリセットレバー１２２は、前記セレクトレバー７２，１７２，２７２のセレクト状態をリセットするためのものである。この実施の形態では、リセット状態は、第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カムフォロア３２０が、総てセレクトカム１１１の前記カム溝から外れて一様な外周面と当接係合している前記図２６に示した状態である。従って、このリセット状態は、ワイピング動作の観点からは、３つのワイピングユニットを全部作動させるセレクト状態に対応する。
【０１０２】
当該セレクト装置３００によるセレクト動作の初期位置は、前記の如く、セレクトカム１１１及び駆動ホイール１０１が、図２６に示した状態あるときとして設定されている。すなわち、セレクトカム１１１が、その係止用突起１１６を前記ストッパ１１９に係止した状態で、且つ駆動ホイール１０１の前記突起１１７がセレクトカム１１１側のリブ１１５に係止している状態が、該セレクトカム１１１によるセレクト動作制御上の初期位置とされている。
【０１０３】
そして、図２６に示した初期位置の状態にある当該セレクト装置３００が、図３に示した初期位置の状態にある前記駆動機構部２００の前記カム体１４３の後方に、当該セレクトカム１１１を位置させて、当該駆動機構部２００に組み付けられている。このようにセレクト装置３００を駆動機構部２００に組み付けることにより、図３に示された前記カム体１４３の初期位置から、当該カム体１４３を前記バルブ駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４を作動させる正転方向（前記時計方向）とは逆方向に回転させると、当該セレクトカム１１１が前記駆動ホイール１０１の前記突起１１７によって押されて連動回転する。このとき前記バルブ駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４は、前記各カムフォロア７１，９１とは当接係合しないため、非作動状態となる。
【０１０４】
従って、１つのカム体１４３の前記バルブ駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４が設けられている部分以外の部分を無駄なく利用し、且つ前記バルブ駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４を作動させずに、当該セレクトカム１１１だけ作動させてワイピングユニットのセレクト動作を実行することができる。
【０１０５】
具体的には、図３および図２６の初期位置の状態は、３つのワイピングユニットがワイピング動作する状態であり、この状態でカム体１４３を前記時計方向に回転させれば、図３および図１０乃至図２０に基づいて既に説明したように３つのワイピングユニットがキャッピング装置３７の退避動作等に続いてワイピング動作を開始する。一方、図３および図２６の初期位置状態から、先ずカム体１４３を反時計方向に回転させれば、前記ワイピング動作に先だって、セレクト動作が実行されることになる。
【０１０６】
そして、該セレクトカム１１１によって所定のセレクト動作が行われた後、カム体１４３を時計方向に正転させる。このときセレクトカム１１１は、前記セレクトレバー７２，１７２，２７２の各カムフォロア１２０，２２０，３２０のいずれか１つ又は２つとの前記係合によって時計方向への回転は規制されるため、そのセレクト状態が維持される。このようにしてセレクトされたワイピングユニットだけが前記ワイピング動作を実行される。
【０１０７】
次に、図３１および図３２乃至図３６に基づいて、当該セレクト装置３００の作用を説明する。図３１は、図２６と同じ初期位置の状態にある当該セレクト装置３００を示す。当該セレクト装置３００は、前記カム体１４３との関係では、図３に示した前記カム体１４３のワイピング動作に対する初期位置の状態に対応する。
【０１０８】
この状態で、カム体１４３を反時計方向に回転させると、該カム体１４３と一体的に回転する駆動ホイール１０１の突起１１７が、セレクトカム１１１側のリブ１１５を押して、該セレクトカム１１１を、図示しない前記リターンバネの付勢力に抗して反時計方向に回転する。これにより、セレクトカム１１１の前記カム溝に、予め選ばれたセレクトレバー７２，１７２，２７２の各カムフォロア１２０，２２０，３２０のいずれか１つ又は２つが係合する。
【０１０９】
図３３は、セレクトレバー７２，１７２の各カムフォロア１２０，２２０がカム溝１１２およびカム溝１２４に同時に係合し、セレクトレバー２７２のカムフォロア３２０だけ、セレクトカム１１１の外周面に当接係合している状態を示す。このように係合したセレクトレバー７２，１７２の各先端作用部７４は、上昇し、対応するワイピングユニットのワイピング部材３６側を押し上げる。これにより、前記ラック−ピニオンの歯合状態が解除されるため、該ピニオンが回転しても対応するワイピングユニットは非作動状態となる。
【０１１０】
一方、図３３において、セレクトカム１１１の前記カム溝に係合しないカムフォロア３２０を有するセレクトレバー２７２に対応するワイピングユニットだけは、前記ラック−ピニオンの歯合状態を維持されるため、前記ワイピング動作が実行される対象である。
【０１１１】
前記セレクト動作が終わると、カム体１３４および駆動ホイール１０１は時計方向に回転される。図３４は、この状態を示している。これにより、カム体１４３が図３に示した初期位置に戻り、更に時計方向に回転させることにより、図３および図１０乃至図２０に示したバルブ部材５６の開閉、吸引ポンプ７５による吸引動作、キャッピング装置３７の記録ヘッド５４からの退避動作、ワイピング動作、インク除去部材５５によるワイピング部材３６からのインク除去動作、更に必要に応じてラビング動作が実行される。
【０１１２】
この実施の形態では、前記リセットレバー１２２によるセレクトレバー７２，１７２のリセットは、図３５に示したように、以下の構成で行われるようになっている。駆動ホイール１０１には図２８に示したようにリセット用カム１１８が設けられている。該リセット用カム１１８は、ワイピング動作により、ワイピングユニットが往動し、前記ワイピング部材３６を往動方向に傾斜させた前記図１７に示した状態から、更にカム体１４３と一緒に駆動ホイール１０１をそのまま時計方向に回転すると、当該リセット用カム１１８が前記リセットレバー１２２を押して回動するように構成されている。
【０１１３】
このリセット用カム１１８によるリセットレバー１２２の回動により、各カムフォロア１２０，２２０は、前記カム溝との係止状態を解除される。これにより、セレクトカム１１１は、図示しないリターンバネの付勢力１３２によって、その係止用突起１１６が前記ストッパ１１９に当接する位置まで瞬時に戻される。図３５は、この状態を示している。
【０１１４】
この後、駆動ホイール１０１は、反時計方向に回転され、その突起１１７を元の位置に戻っているセレクトカム１１１側のリブ１１５に当接させて停止される。図３６は、この状態を示している。これにより、当該駆動機構部２００およびセレクト装置３００は、図３および図２６に示した初期位置の状態に戻る。
【０１１５】
［実施の形態２］
続いて、本発明の実施の形態２に係るインクジェット式記録装置について、図３７乃至図４８に基づいて説明する。なお、インクジェット式記録装置の基本構成は、前記した実施の形態１に示されたものとほぼ同様であり、したがって、以下においてはワイピング手段（装置）、キャッピング手段（装置）、負圧発生手段（装置）としての吸引ポンプ等をユニット化したクリーニングユニットの全体構成と、前記した各手段（装置）の具体的な構成について説明する。
【０１１６】
図３７はクリーニングユニットの全体構成と、これに対向するキャリッジの構成とを主走査方向と直交する方向から透視状態で示したものである。図３７に示す実施の形態においては、キャリッジに搭載された記録ヘッドのノズル形成面が水平線に対して６５度の傾斜を持って配置されており、これに対応してクリーニングユニットも同角度を持って配置されている。
【０１１７】
まずキャリッジ５０１は、その外郭がほぼ偏平形状に構成され、その二辺にガイド受け部５０２ａ，５０２ｂが形成されている。そして、互いに軸芯が水平方向に対して６５度の関係を持って平行状態に配置された２本キャリッジガイド軸５０３ａ，５０３ｂを前記ガイド受け部５０２ａ，５０２ｂが摺動可能に支承しており、これによりキャリッジ５０１は、２本のガイド軸５０３ａ，５０３ｂに沿って主走査方向に往復移動されるように構成されている。
【０１１８】
キャリッジ５０１のほぼ中央部には記録ヘッド５０４が搭載されており、周知のとおりこの記録ヘッド５０４によって、副走査方向に順次送られる記録用紙（図示せず）に対して印字記録が実行される。なお、図３７は、後述するキャッピング手段によって、記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａをキャッピングした状態を示している。
【０１１９】
クリーニングユニット５０７の主要部は、鎖線でその一部を示したユニットフレーム５０８によって一体に保持されており、このクリーニングユニット５０７は記録装置の一端部における印字領域外（ホームポジション）に配置されている。
【０１２０】
ユニットフレーム５０８のほぼ中央部には、後述する駆動ギヤ、キャップ駆動カム、バルブ駆動カムなどを備えた駆動部５０９がユニットフレーム５０８に軸支された１つの支持軸５１０上に回転可能に支持されている。そしてこの駆動部５０９は、図には現れていないがユニットフレーム５０８の内側壁に取り付けられた駆動モータの動力を受けて、往復方向に回転駆動されるように構成されている。
【０１２１】
前記ユニットフレーム５０８における上部のガイド軸５０３ａに対向する部分には、後述するワイピング手段５１１が配置されており、また前記駆動部５０９の上部には後述するキャッピング手段５１４の内部空間を吸引して負圧状態を実現する吸引ポンプ５１２が配置されている。そして、これらワイピング手段５１１および吸引ポンプ５１２は、共に前記ユニットフレーム５０８に取り付けられている。
【０１２２】
なお、前記吸引ポンプ５１２は、一対のローラ５１２ａによって円弧状に配置された可撓性チューブ５１２ｂを順次押しつぶす動作をなすことで、ポンプ作用を実現するいわゆるチューブポンプが用いられている。
【０１２３】
一方、ユニットフレーム５０８の上端部には、係止突起５０８ａが形成されており、この係止突起５０８ａには、その端部に鉤状の係止部５１３ａを備えた鎖線で示すサブフレーム５１３が、片持ち形式で回動可能となるように係止されている。そして前記サブフレーム５１３の回動自由端側には、記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａをキャッピングするキャッピング手段５１４が取り付けられている。
【０１２４】
また、ユニットフレーム５０８に保持された前記駆動部５０９、ワイピング手段５１１および吸引ポンプ５１２に囲まれた空間には、セレクト機構５１５が配置されており、このセレクト機構５１５はフレーム５０８に取り付けられた支軸５１６を介して駆動されるように配置されている。
【０１２５】
さらに、ユニットフレーム５０８には、前記ワイピング手段５１１の動作によりノズル形成面を払拭したワイピング部材より、インクを掻き取るインク除去部材５１７が一体に形成されており、またユニットフレーム５０８の端部には、前記インク除去部材５１７との接触が解かれた際に、ワイピング部材より飛翔するインク滴を受け止めるインク吸収材５１８も配置されている。
【０１２６】
図４８は、前記キャッピング手段５１４の外観構成と、このキャッピング手段５１４を保持してキャッピング手段５１４を記録ヘッド５０４側に進退可能に駆動するサブフレーム５１３を含む駆動機構の構成を示している。前記サブフレーム５１３には、上部に向かって延出された一対の腕状部５２１が形成されており、この腕状部５２１の先端部には、それぞれ牽引バネ５２２の一端が係止され、また牽引バネ５２２のそれぞれの他端は前記ユニットフレーム５０８に係止されている。したがってサブフレーム５１３は鉤状係止部５１３ａを支点として牽引バネ５２２の作用により、サブフレーム５１３の自由端側が記録ヘッド５０４側に付勢されるようになされている。
【０１２７】
サブフレーム５１３の自由端側に形成された一対の窓孔部５２３には、キャッピング手段５１４の両外側に向けて形成された一対の円柱状突起５２４が嵌め込まれ、サブフレーム５１３に対してキャッピング手段５１４が取り付けられている。
【０１２８】
また、ユニットフレーム５０８の内側面には、対向するように一対のガイドレール５２５が取り付けられており、このガイドレール５２５には、凹陥状のガイド部５２５ａがそれぞれ形成されている。また前記キャッピング手段５１４の両外側に向けて函状突起５２６がそれぞれ形成されており、この一対の函状突起５２６が前記ガイドレール５２５に形成されたガイド部５２５ａに入り込んだ形で組み上げられている。
【０１２９】
したがって、前記サブフレーム５１３が鉤状係止部５１３ａを支点として回動した場合において、キャッピング手段５１４はガイドレール５２５に形成されたガイド部５２５ａに沿って移動し、キャッピング手段５１４を記録ヘッド５０４に向かって進退する動作がなされる。
【０１３０】
一方、サブフレーム５１３の内底部のほぼ中央には、図３７にも示すように長手方向に沿ってフォロワホルダ５３１が取り付けられており、このフォロワホルダ５３１には円柱状に形成されたフォロワ５３２が回転可能に取り付けられている。また、前記フォロワホルダ５３１の端部において、支点５３３を介してバルブレバー５３４が回動可能に取り付けられており、このバルブレバー５３４のほぼ中間部には、駆動部５０９に配置された後述するバルブカム５３９によって押し下げられる突起部５３５が形成されている。なお図には示されていないが、前記バルブレバー５３４は、バネ圧によってその自由端側がキャッピング手段５１４側に付勢されるように構成されている。
【０１３１】
また、前記バルブレバー５３４は二つの部材により構成されており、その自由端側の部材５３６における先端部はＬ字状に形成されて、このＬ字状部５３７によって後述するバルブ作動子を牽引できるように構成されている。
【０１３２】
図４８に示すように駆動部５０９には、キャップ駆動カム５３８およびバルブ駆動カム５３９が軸方向に隣接するようにして配置されており、前記キャップ駆動カム５３８は、その回転駆動によってフォロワホルダ５３１に取り付けられたフォロワ５３２に当接し、またバルブ駆動カム５３９は、その回転駆動によってバルブレバー５３４のほぼ中間部に形成された突起部５３５に当接するように構成されている。
【０１３３】
よって、前記駆動部５０９が回転駆動されることで、キャップ駆動カム５３８の外径形状にしたがってフォロワ５３２が押し下げられ、これに伴いサブフレーム５１３も鉤状係止部５１３ａを支点として押し下げられる。これにより、キャッピング手段５１４による記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａの封止が解かれ、キャッピング手段５１４は退避する動作がなされる。またキャップ駆動カム５３８が回転移動して、そのカム面が小径部の位置に達した場合には、前記した牽引バネ５２２の作用により、サブフレーム５１３の自由端側が記録ヘッド５０４側に戻され、これによりキャッピング手段５１４は記録ヘッド５０４側に進出して、記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａを封止するように作用する。
【０１３４】
また同様に、前記駆動部５０９が回転駆動されることで、バルブ駆動カム５３９の外径形状にしたがってバルブレバー５３４が押し下げられ、これに伴い前記Ｌ字状部５３７は後述するバルブ作動子を牽引し、キャッピング手段５１４内に配置された後述するバルブ部材を開弁させるように作用する。また、バルブ駆動カム５３９が回転移動して、そのカム面が小径部の位置に達した場合には、バルブレバー５３４は後述するバルブ作動子の牽引を停止し、キャッピング手段５１４内に配置された後述するバルブ部材を閉弁させるように作用する。
【０１３５】
次に、図３９はキャッピング手段５１４の構成を分解状態で示したものである。図３９に示すようにキャッピング手段５１４には、上部が開放された直方体状のキャップフレーム５４１が具備され、このフレーム５４１の両外側に前記した函状突起５２６がそれぞれ一体に形成されている。フレーム５４１内には同様に上部が開放された直方体状のスライダ５４２が、いわゆる入れ籠状態に配置されている。
【０１３６】
そして、フレーム５４１の各四隅近傍にそれぞれ垂直方向に開口された窓孔５４１ａに、スライダ５４２の各四隅近傍にそれぞれ水平方向に突出するように形成された係止体５４２ａが入り込んで、フレーム５４１に対してスライダ５４２が分離されずに、かつ上下方向に移動できるように構成されている。なお、フレーム５４１とスライダ５４２との間には図には示されていないが、若干のバネ力が働かされてフレーム５４１に対してスライダ５４２が突出するように付勢されている。
【０１３７】
また、スライダ５４２内には３つのバルブ保持部材５４３が収納されており、このバルブ保持部材５４３に形成された中空円筒部５４３ａ内に、頭部が偏平状に成形されたバルブ部材５４４がそれぞれ摺動可能となるように収納されている。前記各バルブ部材５４４の下端部にはネック部が形成され、バルブ保持部材５４３の下面側においてリンク部材５４５に形成された狭窄部５４５ａに、このネック部がそれぞれ嵌め込まれて取り付けられている。
【０１３８】
前記リンク部材５４５には、それぞれ対向するようにして三対の支点突部５４５ｂが形成されており、この一対ごとの支点突部５４５ｂが各バルブ保持部材５４３の下面側で回動可能に支承されている。したがって、リンク部材５４５を支点突部５４５ｂにおいて回動動作させることで、バルブ部材５４４は、バルブ保持部材５４３に形成された中空円筒部５４３ａ内を上下に移動するように動作する。
【０１３９】
前記リンク部材５４５の自由端側には、バルブ作動子５４６が支軸５４６ｃを介して取り付けられている。このバルブ作動子５４６は、二段の梯子状に構成されており、上部の水平部材５４６ａおよび下部の水平部材５４６ｂは、前記スライダ５４２およびフレーム５４１を貫通してフレーム５４１の下底部側に突出した状態に構成されている。
【０１４０】
そして図３７に示したように、各水平部材５４６ａ，５４６ｂの間にバルブレバー５３４におけるＬ字状部５３７の先端部が入り込んだ構成とされている。これによりバルブレバー５３４の動作によって、バルブ作動子５４６が牽引され、前記バルブ部材５４４を引き下げることで、後述するようにキャッピング手段の内部空間を大気に開放することができるように構成されている。
【０１４１】
また、前記バルブ保持部材５４３は、それぞれキャップ部材５４７の下底面に嵌め込まれて一体に構成され、各キャップ部材５４７の上部には、そのシール部が方形状に形成された軟質ゴム性のシール部材５４８が嵌め込み手段により取り付けられている。そして、各キャップ部材５４７は、前記シール部材５４８が上部に臨むように窓孔５４９ａが配置され、前記スライダ５４２に嵌め込み手段によって結合されたキャップ保持体５４９によって保持された構成とされている。
【０１４２】
なお、前記各キャップ部材５４７の下底部には、図には現れていないが大気開放口が形成されており、前記バルブ部材５４４の偏平状の頭部が前記大気開放口を閉塞した状態で閉弁状態とされ、また前記したようにバルブレバー５３４の作動によりバルブ作動子５４６が牽引されることによって開弁され、キャッピング手段の内部空間が大気開放される。
【０１４３】
また、前記各キャップ部材５４７の下底部には、図には現れていないがそれぞれ吸引口が形成されており、この各吸引口には図１に示した吸引ポンプ５１２に、図示せぬチューブを介して接続されており、前記吸引ポンプ５１２の作動によってキャッピング手段の内部空間が負圧に吸引されるように構成されている。
【０１４４】
次に、図４０および図４１は、ワイピング手段５１１とその駆動構成を、一部分解した状態で斜視図によって示している。このワイピング手段５１１は、外郭が偏平状の直方体形状になされたフレーム５５５内に、それぞれ同一構成になされたワイピングユニット５５６が並列状態に３組配列されている。なお、図４０においては、１つのワイピングユニット５５６をフレーム５５５から抜き出し、一部を分解した状態で示している。
【０１４５】
このワイピングユニット５５６には、キャリッジの移動方向に直交する副走査方向に移動するスライド部材５５７が具備されており、図４１に示すように、このスライド部材５５７には、その長手方向に沿ってメインラック５５８が配置されている。
【０１４６】
スライド部材５５７の長手方向に摺動可能となるように、前記メインラック５５８と同一ピッチに形成された差動ラック５５９が、メインラック５５８に隣接するように配置されており、この差動ラック５５９は、メインラック５５８に形成されたラックの歯数に比較して若干その歯数が多く形成されている。すなわち、前記メインラック５５８に形成された歯数が、例えば１６個であるとすれば、差動ラック５５９の歯数は１９個具備されており、図５に示すように差動ラック５５９には、メインラック５５８のラック歯に比較して３つの歯数が余分に配置されている。
【０１４７】
一方、前記スライド部材５５７の先端部には、一対のホルダ支軸部が５５７ａ，５５７ｂが形成されており、このホルダ支軸部５５７ａ，５５７ｂには、短冊状に形成されたワイピング部材５６０を保持したホルダ部材５６１が回動可能に軸支されている。なお、前記ワイピング部材５６０は、一側面がゴムなどのワイピング用素材５６０ａにより構成され、他側面がフェルトなどのラビング用素材５６０ｂにより構成され、これらが貼り合わせて一体に構成されている。
【０１４８】
そして、前記ホルダ部材５６１の自由端側には、アーム部材５６２の一端が軸支されており、このアーム部材５６２の他端には、アーム部材５６２の長手方向に沿って長孔５６２ａが形成されている。
【０１４９】
図４１に示すように、前記長孔５６２ａ内には、前記差動ラック５５９の先端部に形成された軸体５５９ａが、長孔５６２ａに遊嵌するように挿入されている。また、差動ラック５５９の先端部に形成された前記軸体５５９ａの基部と、アーム部材５６２の長手方向のほぼ中央部に形成されたバネ受け部５６２ｂとの間には、その両端を拡開方向に付勢するコイル状の加重バネ５６３が配置されている。
【０１５０】
すなわち、前記アーム部材５６２は長孔５６２ａの長手方向のストロークの遊びを持って前記差動ラック５５９に係止されており、このストロークの遊びの範囲で前記ワイピング部材５６０が加重バネ５６３の付勢力を受けるように構成されている。
【０１５１】
なお、図４０および図４１に示す状態においては、ホルダ部材５６１の自由端側がアーム部材５６２によって牽引され、ワイピング部材５６０が記録ヘッドのノズル形成面に直交するよう規制されており、前記メインラック５５８、差動ラック５５９、ホルダ部材５６１およびアーム部材５６２の組み合わせにより、ワイパ角度制御機構を構成している。
【０１５２】
また、フレーム５５５の上部には、三ツ又状に形成されたリーフ状の押さえバネ５６４が配置されており、この押さえバネ５６４によって各ワイピングユニット５５６は押し下げられた状態に保持されている。
【０１５３】
一方、図４０に示すように、前記駆動部５０９には、ほぼ９０度の角度の範囲を持って駆動ギヤ５６７が形成された駆動ホイール５６８が具備されており、この駆動ホイール５６８に摺動して摩擦クラッチ機構を構成したピニオン群の支持フレーム５６９が具備されている。すなわち支持フレーム５６９は、摩擦クラッチ機構の作用により駆動ホイール５６８の回転方向に引きずられるように作用し、支持フレーム５６９の一部に設けられたストッパ５６９ａが、前記ユニットフレーム５０８の一部に形成された窓孔（図示せず）内に臨むように配置されている。そして、前記窓孔にストッパ５６９ａが当接してその回動が規制されるわずかな回動範囲において、支持フレーム５６９がホイール５６８の回転方向に引きずられ回動できるように構成されている。これにより、支持フレーム５６９は遊星機構を構成している。
【０１５４】
前記ホイール５６８の回転駆動により、支持フレーム５６９に支持されたピニオンギヤ５７０が駆動ギヤ５６７に噛み合って回転駆動され、このピニオンギヤ５７０と同軸上に配置された３つのピニオンギヤ５７１ａ，５７１ｂ，５７１ｃも同方向に回転駆動される。この場合、３つのピニオンギヤ５７１ａ〜５７１ｃのそれぞれは、３組配列されている前記したそれぞれのワイピングユニット５５６を駆動するものであり、これによりワイピングユニット５５６によって、記録ヘッドのワイピング動作等が実行される。
【０１５５】
なお、図３７に示したセレクト機構５１５には、支軸５１６の長手方向に３組のセレクトレバー５１５ａが配置されており、支軸５１６を介したそれぞれのセレクトレバー５１５ａの回動動作によって、３組のワイピングユニット５５６のいずれかが、前記押さえバネ５６４の付勢力に抗して選択的に押し上げられるように構成されている。
【０１５６】
このセレクトレバー５１５ａによる押し上げ作用を受けたワイピングユニット５５６におけるメインラック５５８および差動ラック５５９は、それぞれに対向するピニオンギヤ５７１ａ，５７１ｂ，５７１ｃとの噛み合いが解かれ、ワイピングユニット５５６の往復動作は実行されないようになされる。換言すれば、セレクト機構５１５における各セレクトレバー５１５ａの状態を選択することにより、３組のワイピングユニット５５６のいずれか１つまたは２つ或いは全部を同時に駆動するように選択することができる。
【０１５７】
図４２乃至図４８は、前記のように構成されたクリーニングユニットにおける主にワイピング手段５１１の作用を順をおって示している。なお図４２乃至図４８は、図３７に示した状態に対して主走査方向において反対方向から視た状態で示している。
【０１５８】
まず図４２は、キャッピング手段５１４によって記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａをキャッピングしたキャッピング状態を示している。このキャッピング状態においては、サブフレーム５１３の鉤状係止部５１３ａを支点として牽引バネ５２２の作用により、サブフレーム５１３の自由端側に配置されたキャッピング手段５１４が記録ヘッド５０４側に付勢される。これによりキャッピング手段５１４に配置された軟質ゴム性のシール部材５４８が記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａに密着した状態になされ、キャッピング手段５１４は前記牽引バネ５２２の作用により、図４２にＦとして示した適正な押圧力を受けた状態とされる。
【０１５９】
このキャッピング状態における前記キャッピング手段５１４は、記録装置の休止期間中における記録ヘッドのノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する他、前記吸引ポンプ５１２による負圧を記録ヘッド５０４に作用させて、記録ヘッドからインクを吸引するクリーニング手段としての機能を備えている。
【０１６０】
ここで、例えばクリーニング動作のシーケンスによって、ユニットフレーム５０８に配置された前記駆動部５０９が駆動モータの動力を受けて一方向に回転すると、駆動部５０９に配置されたバルブ駆動カム５３９が、バルブレバー５３４に配置された突起部５３５に当接し、バルブレバー５３４を押し下げる。これによりバルブレバー５３４に取り付けられた部材５３６に形成されたＬ字状部５３７が、図４３に示すようにバルブ作動子５４６を同図中Ｔ方向に牽引する。したがって、キャッピング手段５１４内に配置されたバルブ部材５４４はそれぞれ引下げられて、キャッピング手段５１４の内部空間は大気開放される。
【０１６１】
そして、前記シーケンスに基づいて大気解放後に再び吸引ポンプ５１２を動作させることによって、キャッピング手段内に排出されたインクは、吸引ポンプ５１２を介して排出される。
【０１６２】
前記駆動部５０９が駆動モータの動力を受けてなおも同方向に回転すると、駆動部５０９に配置されたキャップ駆動カム５３８がフォロワホルダ５３１に取り付けられたフォロワ５３２に当接する。この結果、片持ち形式で回動可能となるようにユニットフレーム５０８に係止されたサブフレーム５１３の自由端側を押し出し、したがって、図４４に示すようにキャッピング手段５１４は、記録ヘッド５０４から後退して、前記ワイピングユニット５５６が往復移動できるクリアランスが形成される。
【０１６３】
続いて、前記駆動部５０９が駆動モータの動力を受けてなおも同方向に回転すると、駆動部５０９に備えられた駆動ホイール５６８における駆動ギヤ５６７が、支持フレーム５６９に軸支されたピニオンギヤ５７０に噛み合ってこれを回転駆動する。したがって同軸上に配置された３つのピニオンギヤ５７１ａ，５７１ｂ，５７１ｃも同方向に回転駆動される。
【０１６４】
ここで、前記セレクト機構５１５を構成するセレクトレバー５１５ａにより、ワイピングユニット５５６が動作状態となるように選択されていると、例えば第１のピニオンギヤ５７１ａにおいては、図４０に示す左端に配置されたワイピングユニット５５６における互いに隣接するメインラック５５８および差動ラック５５９に同時に噛み合い、メインラック５５８および差動ラック５５９を同一歩調をもって往動させる。
【０１６５】
この時、メインラック５５８および差動ラック５５９は同一歩調をもって往動するため、差動ラック５５９の先端部に形成された軸体５５９ａが、アーム部材５６２を手前方向に牽引した状態を保持し、この結果、ホルダ部材５６１に保持されたワイピング部材５６０は図４０に示したように、アーム部材５６２の長手方向と直交した状態を保持する。
【０１６６】
そして、アーム部材５６２がなおも往動方向に移動して、図４５に示すようにワイピング部材５６０の先端部が記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａに接すると、ワイピング部材５６０は前記加重バネ５６３を収縮させた状態で傾斜状態になされる。すなわち、加重バネ５６３によりノズル形成面に対するワイピング部材５６０の押圧力が適正に制御される。
【０１６７】
この状態でアーム部材５６２が往動方向に進行すると、図４１に拡大して示したように、ノズル形成面５０４ａに付着しているインクは、ゴム部材により形成されたワイピング用素材５６０ａにより掻き取られる。
【０１６８】
このワイピング動作の終了後に、前記駆動部５０９が同方向に回転駆動すると、前記メインラック５５８に形成されたラック歯の終端に至る。したがって、ピニオンギヤ５７１ａとメインラック５５８との噛み合いが外れ、同時に図には示されていないがスライド部材５５７がストッパーに当接して往動方向への移動が停止される。
【０１６９】
しかしながら、前記したように差動ラック５５９のラック歯は、メインラック５５８のラック歯に比較して３つの歯数が余分に配置されており、差動ラック５５９はピニオンギヤ５７１ａによってなおも前進して押し出される。
【０１７０】
これにより、差動ラック５５９の先端部に配置された軸体５５９ａは前進し、加重バネ５６３を介してアーム部材５６２も一体になって前進する。このアーム部材５６２の前進により前記ホルダ部材５６１がその下端を支点にして回動する。この回動により、図１０に示したように、ワイピング部材５６０が往動方向に傾斜する。
【０１７１】
ワイピング部材５６０が前記記録ヘッド４のノズル形成面４ａに押し付けられた状態で往動するワイピング動作が終了し、該ワイピング部材５６０が、前記ノズル形成面４ａを通過してそれから離れてから、図１０に示した傾斜状態に至る前の段階で、以下の処理がなされる。すなわち、ユニットフレーム５０８に一体に形成されたリブ状のインク除去部材５１７に、ワイピング部材５６０の先端部が当接し、ワイピング部材５６０に付着しているインクが、このインク除去部材５１７によって掻き取られるが、この時、インク除去部材５１７との接触が解かれる瞬間に当該ワイピング部材５６０の先端部は、加重バネ５６３の作用によって、往動方向へ弾かれる。これにより、ワイピング部材５６０に付着しているインクは、ワイピング部材５６０より弾き飛ばされてインク吸収材５１８に向かって飛翔し、インク吸収材５１８によって吸収される。
【０１７２】
この後、駆動部５０９には逆方向の回転運動が与えられ、各ピニオンギヤ５７１ａ〜５７１ｃを支持する支持フレーム５６９は前記した遊星機構によって、若干回動する。これにより各ピニオンギヤ５７１ａ〜５７１ｃは、前記メインラック５５８と差動ラック５５９におけるラックの端部に噛み合うように前進し、そのまま両ラック５５８、５５９を復動方向に駆動する。この場合、メインラック５５８と差動ラック５５９とは３つの歯数に相当する分のズレを持ったまま、両ラック５５８、５５９は同一歩調をもって復動方向に移動するので、前記ワイピング部材５６０は図４７に示すように往動方向に傾斜した状態で記録ヘッド５０４上を通過する。このため、ワイピング部材５６０の先端部は、そのノズル形成面５０４ａに接触することなく、またはわずかに接触しつつスライド部材５５７はフレーム５５５内に収納される。
【０１７３】
そして、駆動部５０９がなおも同方向に回転駆動することにより、前記メインラック５５８に形成されたラック歯の始端に至る。したがって、ピニオンギヤ５７１ａとメインラック５５８との噛み合いが外れ、同時に図には示されていないがスライド部材５５７がストッパーに当接して復動方向への移動が停止される。しかしながら、前記したように差動ラック５５９のラック歯は、メインラック５５８のラック歯に比較して３つの歯数が余分に配置されており、差動ラック５５９はピニオンギヤ５７１ａによってなおも３つの歯数に相当する分後退する。
【０１７４】
これにより、差動ラック５５９の先端部に配置された軸体５５９ａは後退し、ホルダ５６１はアーム部材５６２によって牽引されるため、ワイピング部材５６０は記録ヘッドのノズル形成面に直交する方向に戻された状態で初期状態とされる。
【０１７５】
なお、以上はワイピング部材５６０の一側面を構成するゴムなどのワイピング用素材５６０ａを用い、ノズル形成面のインクを払拭する一連のワイピング動作について説明したが、ワイピング部材５６０の他側面を構成するフェルトなどのラビング用素材５６０ｂを用いてラビング動作を実行させる場合には、次のようになされる。
【０１７６】
すなわち、前記した図４５に示すワイピング動作の終了時点、換言すればスライド部材５５７が往動方向終端部の若干手前に至った時に、前記駆動部５０９に逆方向の回転運動を与えると、ワイピング部材５６０を取り付けたホルダ部材５６１は、アーム部材５６２により牽引された状態を保持しつつ復動方向に移動する。したがって、ワイピング部材５６０を構成するラビング用素材５６０ｂの端面は、記録ヘッドのノズル形成面に直交した状態で当該ノズル形成面に当接して摺動される。
【０１７７】
この様子を図４８に示しており、前記ラビング用素材５６０ｂは、該ラビング用素材５６０ｂが有するこしの強さによって、記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａに強く擦り付けられる。このため、ノズル形成面５０４ａに固着した異物等を容易に除去することができる。
【０１７８】
【発明の効果】
本発明によれば、インク除去部材によってワイピング部材からインクが除去されるため、ワイピング部材の能力を簡単に回復させることができる。この回復動作は各ワイピング動作毎に行われることが好ましい。また、該インク除去部材は、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面を有しているので、インクの付いたワイピング部材が衝当してもインクの飛び散りを低減することができる。更に、インク除去部材の該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられ、その後に、一気に外れる形状の後面を有しているので、この外れる瞬間にインクをワイピング部材から弾き飛ばすことができ、確実にワイピング部材の能力を回復させることができる。これにより、ヘッド吐出特性維持装置の１つであるワイピング装置のワイピング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要求を、長期間にわたって安定的に満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るユニット化されたヘッド吐出特性維持装置を示す斜視図である。
【図３】同ヘッド吐出特性維持装置の内部の概略側面図で一部は断面で示してあり、更にカムがホームポジションの基準位置にある状態を示す。
【図４】同ヘッド吐出特性維持装置の内部の概略平面図で一部は断面で示してある。
【図５】本発明に係るワイピング装置の斜視図であって、ワイピング部材が垂直状態にあるものを示してある。
【図６】図５の状態の同ワイピング装置を裏側から見た状態の平面図である。
【図７】本発明に係るワイピング装置の斜視図であって、ワイピング部材が往動方向に回動して傾斜状態にあるものを示してある。
【図８】図７の状態の同ワイピング装置を裏側から見た状態の平面図である。
【図９】同ワイピング装置がピニオンと歯合している状態を下方から見た斜視図である。
【図１０】図３と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が基準位置から少し回転した状態を示す。
【図１１】図１０と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１２】図１１と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１３】図１２と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１４】図１３と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１５】図１４と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１６】図１５と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が少し逆に回転した状態を示す。
【図１７】図１５と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が終点近くまで回転した状態を示す。
【図１８】図１７と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が終点まで回転した状態を示す。
【図１９】図１８と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が図１８の状態から少し逆に回転した状態を示す。
【図２０】図１９と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が図１９の状態から更に逆に回転した状態を示す。
【図２１】本発明に係る駆動機構部とキャッピング装置の部分の分解斜視図である。
【図２２】本発明に係るインク除去部材の要部側面図である。
【図２３】本発明に係るインク除去部材の要部横断面図である。
【図２４】本発明に係る他のインク除去部材の要部横断面図である。
【図２５】本発明に係る他のインク除去部材の要部側面図である。
【図２６】本発明に係るセレクト装置を示す概略の側面図である。
【図２７】本発明に係るセレクト装置を示し、セレクトカムが更に回転した状態の概略の側面図である。
【図２８】本発明に係るセレクト装置を示す分解斜視図である。
【図２９】本発明に係るセレクトカムの斜視図であって、図２８の矢印方向から見た斜視図である。
【図３０】本発明に係るセレクト装置の背面図である。
【図３１】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３２】本発明に係る駆動ギアおよびピニオンの部分を示す斜視図である。
【図３３】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３４】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３５】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３６】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３７】本発明の他の実施の形態に係るインクジェット式記録装置に搭載されたクリーニングユニットの全体構成と、これに対向するキャリッジの構成とを透視状態で示した側面図である。
【図３８】図３７に示すクリーニングユニットに搭載されたキャッピング手段の外観構成と、これを記録ヘッド側に進退可能に駆動する駆動機構の構成を示した分解斜視図である。
【図３９】図３８に示すキャッピング手段の構成を示した分解斜視図である。
【図４０】図３７に示すクリーニングユニットに搭載されたワイピング手段と、その駆動構成を示した分解斜視図である。
【図４１】図４０に示すワイピング手段の詳細な構成を示した側面図である。
【図４２】図４０に示すワイピング手段が退避し、キャッピング状態を示した側面図である。
【図４３】図４２に示すキャッピング手段内に配置されたバルブ部材が開弁された大気開放状態を示した側面図である。
【図４４】図４３に示すキャッピング手段が後退した状態を示した側面図である。
【図４５】図４４に示す記録ヘッドのワイピング動作状態を示した側面図である。
【図４６】図４５に示すワイピング部材よりインクを除去する状態を示した側面図である。
【図４７】図４６に示すワイピング部材の復動動作状態を示した側面図である。
【図４８】図４５の工程に続いて行われた記録ヘッドのラビング動作状態を示した側面図である。
【符号の説明】
３５ ワイピング装置
３６ ワイピング部材
４６ スライド部材
４７ ワイピング用素材
４８ ラビング用素材
４９ バネ
５０ 基体
５５ インク除去部材
７７ アーム部材
７８ 長孔
８０ ホルダ部材
８１ 支持部
８２ 軸体
８５ メインラック
８６ 差動ラック
１０７ 前面
１０８ 後面
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドの吐出特性を維持するためのヘッド吐出特性維持装置を有するインクジェット式記録装置及びワイピング能力回復装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと、印刷用紙等の被記録材を副走査方向に間欠的に設定量ずつ送る被記録材送り手段を備え、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ該記録ヘッドからインク滴を対向する前記被記録材に吐出して記録を行うように構成されている。
【０００３】
モノカラーのインクジェット式記録装置では、記録ヘッドは通常１つ搭載されている。フルカラーのインクジェット式記録装置では、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、マゼンタ等の各色のインクを吐出するカラー用記録ヘッドとの複数が搭載されている（特開平７−１３２６１５号公報等）。
【０００４】
インクジェット式記録装置は、前記記録ヘッドからインクを吐出する原理が、以下のように構成されている。すなわち公知のように圧力発生室でインクを所定圧で加圧し、その圧力に基づいてインクをノズル形成面にあるノズル開口から前記被記録材に向けてコントロールされた大きさのインク滴として吐出する。従って、記録ヘッドのノズル開口からのインク吐出特性は、一定に維持される必要があり、該インク吐出特性が変動すると記録品質の低下に繋がる。
【０００５】
記録ヘッドのインク吐出特性は、ノズル開口におけるインクの蒸発乾燥による粘度上昇や、インク固化、目詰まり、更には塵埃の付着や気泡混入等が原因となって変動する。そのため、インクジェット式記録装置には、記録ヘッドのインク吐出特性を一定に維持するために前記したインク吐出特性の各変動原因を排除し、もって記録ヘッドの吐出特性を維持するヘッド吐出特性維持装置が設けられている。
【０００６】
このヘッド吐出特性維持装置は、先ず第１に、キャッピング装置を備えている。非記録時には、このキャッピング装置でノズル形成面を封止して前記ノズル開口を外部と隔離しておくことにより、インクの乾燥を抑制し、インク粘度の上昇を押さえている。
【０００７】
また、前記キャッピング装置でノズル形成面を封止していてもノズル開口の目詰まりや、インク流路内への気泡の混入等を完全には防止できない。そこで、該ヘッド吐出特性維持装置は、第２として前記ノズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにインクをノズル開口から強制的に吸引排出することのできる吸引ポンプを備えている。この吸引ポンプは、前記キャッピング装置で前記ノズル形成面を封止した状態で、該ノズル開口に負圧を作用させ、該ノズル開口からインクを強制的に吸引排出させて前記目詰まりや混入気泡を除去する。この吸引ポンプによるインクの強制的な吸引排出処理は、記録装置の長時間の休止後に記録動作を再開する場合や、ユーザーが記録画像の品質が低下したことを認識して操作パネルにある専用スイッチを操作した場合に通常は実行されるようになっている。
【０００８】
上記のように吸引ポンプによるインクの強制的な吸引排出処理を行うと、記録ヘッドのノズル形成面にインクが飛び散って付着することがあると共に、各ノズル開口におけるインクのメニスカスが乱れる。また、記録ヘッドのノズル形成面には経時的に異物が付着しやすい。そこで、該ヘッド吐出特性維持装置は、第３として必要に応じてノズル形成面を払拭するワイピング装置を備えている。
【０００９】
このワイピング装置は、一面側をゴム等の弾性板からなるワイピング用素材、他面側をフェルト等からなる同形状のラビング用素材で構成した複合材から成る板状のワイピング部材を有し、該ワイピング部材の基端側をホルダーで挟圧支持して成る。そして、ワイピング部材の先端側の縁部分を前記ノズル形成面に弾性的に押し付けつつ相対的に往動および復動させて該ノズル形成面を清掃するようになっている。例えば往動時又は復動時にワイピング用素材の方をノズル形成面に押し付け、復動時又は往動時にラビング用素材の方をノズル形成面に押し付けてノズル形成面を清掃するようになっている。
【００１０】
ワイピング部材の前記ワイピング用素材による前記清掃動作は、「ワイピング動作」と言われている。この「ワイピング動作」は、ノズル形成面に付着したインクの払拭の他に、各ノズル開口におけるインクのメニスカスを一様に整える、即ち安定させるという重要な役割を担っている。そのため、ワイピング用素材の前記縁部分をノズル形成面に弾性的に押し付ける押し付け力は、前記メニスカスを確実に安定させることができる程度にソフトで且つ適切な強さに設定されなければならないという第１の技術的要求がある。
【００１１】
また、ワイピング部材の前記ラビング用素材による前記清掃動作は、「ラビング動作」と言われている。この「ラビング動作」は、ノズル形成面に強固に固着した異物を擦り取る役割を有する。そのため、該ラビング用素材の縁部分をノズル形成面に押し付ける押し付け力は、ノズル形成面に強固に固着した前記異物を擦り取れる程度に大きく設定されなければならないという第２の技術的要求がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来は、ワイピング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要求に、曲がりやすいワイピング用素材と該ワイピング用素材より曲がりにくいラビング用素材との両素材の組み合わせだけで対応していたので、自ずと限界があり、両要求を充分に満たすことは簡単ではなかった。
【００１３】
その上、前記ワイピング部材は、そのワイピング動作及びラビング動作で記録ヘッドのノズル形成面からインクや異物を擦り取るため、当該ワイピング部材自体に擦り取ったインクや異物が付着し、経時的にその付着量が漸増し、それに伴ってワイピング動作及びラビング動作時にノズル形成面に前記擦り取ったインクや異物が再付着する虞や、その周囲に飛散する虞があった。
【００１４】
本発明の目的は、記録ヘッドの吐出特性を維持するためのヘッド吐出特性維持装置を有するインクジェット式記録装置であって、ワイピング部材のワイピング能力を長期にわたって高く維持でき、もってヘッド吐出特性維持装置の１つであるワイピング装置のワイピング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要求を、長期間にわたって安定的に満たすことのできるインクジェット式記録装置を提供することにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載された発明は、インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング装置は、前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材とを備え、ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面を有し、該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れて前記インクを弾き飛ばすように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、インク除去部材によってワイピング部材からインクが除去されるため、ワイピング部材の能力を簡単に回復させることができる。この回復動作は各ワイピング動作毎に行われることが好ましい。また、該インク除去部材は、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面を有しているので、インクの付いたワイピング部材が衝当してもインクの飛び散りを低減することができる。更に、インク除去部材の該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられ、その後に、一気に外れる形状の後面を有しているので、この外れる瞬間にインクをワイピング部材から弾き飛ばすことができ、確実にワイピング部材の能力を回復させることができる。これにより、ヘッド吐出特性維持装置の１つであるワイピング装置のワイピング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要求を、長期間にわたって安定的に満たすことができる。
【００１７】
また、本願請求項２に記載の発明は、インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング装置は、前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、該スライド部材の反対方向への移動時には前記ノズル形成面に対するラビング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材とを備え、ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面と、該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面とを有し、前記ワイピング装置は、更に前記ワイピング部材の基端側を前記スライド部材に回動可能に支持する支持部と、前記ワイピング動作時に、ノズル形成面への前記押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材をその状態のまま前記押し付け方向に付勢して支えるバネと、前記ラビング動作時に、前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にする回動規制手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このワイピング装置の構成によれば、ワイピング動作時には、ワイピング部材自体と前記バネの両方の弾性力を利用して当該ワイピング部材を記録ヘッドのノズル形成面に押し付けるので、ワイピング部材自体だけの弾性力で押し付ける従来構造に比して、ノズル開口におけるインクのメニスカスを確実に安定させることができる程度にソフトで且つ適切な強さでワイピング部材が前記ノズル形成面に押し付けられなければならないという第１の技術的要求を簡単且つ充分に満たすことができる。
【００１９】
また、ラビング動作時には、前記回動規制手段により前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にするので、該ワイピング部材はノズル形成面に強く押し付けられ、もってノズル形成面に強固に固着した異物を確実に擦り取ることができ、第２の技術的要求を簡単且つ充分に満たすことができる。
【００２０】
本発明に係るワイピング能力回復装置は、ワイピング動作時に、上記のようにワイピング部材自体と前記バネの両方の弾性力を利用して当該ワイピング部材を記録ヘッドのノズル形成面に押し付けるワイピング装置に対して、特にそのバネ作用との協同によるインクの弾き飛ばし効果が向上するので、当該能力回復効果も向上する。
【００２１】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載されたインクジェット式記録装置において、前記インク除去部材の前面形状は、傾斜面であることを特徴とする。また、本願請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載されたインクジェット式記録装置において、前記インク除去部材の前面形状は、多数の凹凸を有する面であることを特徴とする。また、本願請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載されたインクジェット式記録装置において、前記インク除去部材の前面形状は、ワイピング部材の端縁部分と対向する位置に開口が設けられたものであることを特徴とする。
【００２２】
前記インク除去部材の前面形状を具体的なこれらの形状にすることにより、インクの付いたワイピング部材が衝当した際のインクの飛び散りを確実に低減することができる。
【００２３】
また、本願請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置において、前記ワイピング能力回復装置は、前記インク除去部材によりワイピング部材から弾き飛ばされたインク滴を受けるインク吸収材を備えていることを特徴とする。
【００２４】
本構成によれば、ワイピング部材から瞬間的に弾き飛ばされたインクを他に漏らすことなく確実に捕獲することができる。
【００２５】
また、本願請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置において、前記ワイピング部材は、弾性板から成るワイピング用素材と、該ワイピング用素材よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラビング用素材とが接合された複合材から成ることを特徴とする。
【００２６】
本構成によれば、ワイピング動作はワイピングに適したワイピング用素材で行い、ラビング動作はラビングに適したラビング用素材で行うので、当該バネとの併用により前記第１の技術的要求と第２の技術的要求を一層簡単且つ充分に満たすことができる。
【００２７】
また、本願請求項８に記載の発明は、インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記ワイピング装置は、前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、該スライド部材の反対方向への移動時には前記ノズル形成面に対するラビング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材とを備え、ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面と、該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面とを有し、前記ワイピング装置は、更に前記ワイピング部材の基端側を前記スライド部材に回動可能に支持する支持部と、前記ワイピング動作時に、ノズル形成面への前記押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材をその状態のまま前記押し付け方向に付勢して支えるバネと、前記ラビング動作時に、前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にする回動規制手段とを備え、前記ワイピング部材は、弾性板から成るワイピング用素材と、該ワイピング用素材よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラビング用素材とが接合された複合材から成り、前記ワイピング部材の基端側を挟持すると共に前記スライド部材に前期支持部を介して回動可能に軸支されるホルダ部材と、該ホルダ部材の自由端側を支持すると共に、その他端部において所定ストロークの遊びをもって前記スライド部材に係止されるアーム部材とを備え、前記所定ストロークの遊びの範囲で前記ワイピング部材が前記バネの付勢力を受けるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
また、本願請求項９に記載の発明は、請求項８に記載されたインクジェット式記録装置において、前記アーム部材の他端部に形成された長孔と、前記スライド部材に前記長孔に遊嵌するように配置された軸体とを備え、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲において前記所定ストロークの遊びを持たせるように構成されていることを特徴とする。
【００２９】
本構成によれば、前記軸体に対する前記長孔の移動範囲において前記所定ストロークの遊びを持たせるので、すなわちバネの作用する範囲を限定された範囲としたので当該バネの付勢力を所定の強さで安定して利用することができる。
【００３０】
また、本願請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項において、前記スライド部材の移動方向は、ノズル形成面に配列されているノズル列に平行な方向であることを特徴とする。
本構成によれば、ワイピング部材は、主走査方向ではなく副走査方向に移動することになるため、主走査方向にワイピング動作に伴ってインクを飛散させる虞が少なく、またマルチノズルヘッドを採用した記録装置であっても、ワイピング動作によって、インクが混色する虞は少ない。
【００３１】
また、本願請求項１１に記載された発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置において、用紙搬送路は傾斜面に形成され、前記スライド部材の移動方向は、前記傾斜面に平行で且つ往動方向が斜め下方となるように構成されている特徴とする。
【００３２】
これにより、ワイピング動作を重力に沿う向きの傾斜方向、すなわちワイピング部材を斜め下方に向かってスライドしつつ行えるので、ワイピングによって擦り取られたインク等が、斜め下方に向かって運ばれることになる。従って、ワイピング動作に重力を利用できるので、ワイピング性能を向上することができる。そして、差動ラックによるワイピング部材の前記傾斜状態は、重力に沿って傾いているため、復動時にその傾斜状態が安定している。
【００３３】
また、本願請求項１２に記載の発明に係るワイピング能力回復装置は、請求項１から１１のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置に組み付けて用いられるものである。このワイピング能力回復装置によって、上記各発明の作用効果が得られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
以下、本願発明の実施の形態１を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置を示す斜視図であり、図２は、本発明に係るユニット化されたヘッド吐出特性維持装置を示す斜視図であり、図３は、同ヘッド吐出特性維持装置の内部の一部は断面で示した概略側面図であり、図４は、同ヘッド吐出特性維持装置の内部の一部は断面で示した概略平面図である。
【００３５】
このインクジェット式記録装置は、例えば用紙幅が５９４ｍｍ（ＪＩＳ規格のＡ１判）や７２８ｍｍ（ＪＩＳ規格のＢ１判）といった比較的大型のサイズの用紙にまで印刷できる大型のプリンタである。勿論、このような大型ではなく、標準的なサイズのものであっても本発明を適用できる。
【００３６】
このインクジェット式プリンタは、図１に示したように上から斜め下の手前に向かって給紙部１、記録部２及び排紙部３と配置されている。被記録材である用紙は、前記給紙部１から記録部２、そして排紙部３に送られる過程で所定の印刷が実行され、外部に排出される。印刷時の用紙搬送路８は、水平面に対して６５度の傾斜をもって形成されている。キャリッジ４に搭載され、ガイド軸６に沿って主走査方向に往復移動する記録ヘッド５４のノズル形成面も、前記用紙搬送路８に平行となるように６５度に傾斜して配設されている。なお、本発明は、このような傾斜構造の記録装置に限定されないことは勿論である。
【００３７】
そして、キャリッジ４のホームポジションとなる部分に、記録ヘッド５４の吐出特性を維持するためのヘッド吐出特性維持装置３０が配設されている。そして、キャリッジ４がホームポジションに位置している状態のときに該ヘッド吐出特性維持装置３０によって、記録ヘッド５４の吐出特性を維持する処理が行われるようになっている。図１において、符号７はキャリッジ４を主走査方向に往復移動させるための駆動ベルト、符号９はインクカートリッジホルダ、符号１０は開状態の前蓋を示す。
【００３８】
図２に示したように、ヘッド吐出特性維持装置３０は、両サイドフレーム３２，３３と上フレーム３４等によってほぼ箱形に形成されたユニットフレーム３１によってユニット化されている。即ちこのユニットフレーム３１の中に、必要に応じてノズル形成面を払拭するワイピング装置３５、非記録時に記録ヘッド５４のノズル形成面に押し付けられてノズル開口を封止するためのキャッピング装置３７、これらワイピング装置３５およびキャッピング装置３７を動作させるときの駆動機構部２００、前記ノズル開口の目詰まりや混入した気泡を除去するためにインクを強制的に吸引排出する吸引ポンプ７５、図２には現れていないインク除去部材５５（図３及び図４）、及びセレクト装置３００（図３）等が配設されている。ここで、インク除去部材５５は、ワイピング装置３５の能力を回復させるためのものであり、また、セレクト装置３００は、マルチノズルヘッドの場合に必要なノズル列に対してだけワイピング動作等を行えるようにするためのものである。
【００３９】
サイドフレーム３２には、キャッピング装置３７を作動させるための駆動用モータ４３と、吸引ポンプ７５を作動させるためのポンプ用モータ４４が取り付けられている。符号４５はポンプ用モータ４４の動力を吸引ポンプ７５に伝える歯車を示す。
【００４０】
図３及び図４に基づいて、ユニットフレーム３１の内部の構造を説明する。これらの図に示したように、ワイピング装置３５と、キャッピング装置３７およびインク除去部材５５は、この順番に並んで配設されている。この並びの方向は、ワイピング装置３５のスライド部材４６が往復移動する方向であり、往動の終点部分に前記インク除去部材５５が配置されている。また、本実施の形態におけるスライド部材４６の往復移動の方向は、ノズル形成面９４に対応すべく、斜めに構成されているが、特にスライド部材４６の往動方向が前記ノズル形成面に平行であって、且つ斜め下向きとなるように構成されている。
【００４１】
また、図３に示したように、ワイピング装置３５の下に、吸引ポンプ７５と駆動機構部２００が設けられている。この駆動機構部２００のおよその全体構造は、図２１において、キャッピング装置３７と共に、大きな要素単位に分解した状態で斜視図にて示されている。該駆動機構部２００は、前記駆動用モータ４３を動力源として、前記キャッピング装置３７が記録ヘッド５４側に進出してノズル形成面９４を封止するキャッピング状態（図３の状態）と、キャッピング状態から退避して記録ヘッド５４のノズル形成面９４の封止を解く非キャッピング状態（図１１及び図１２の状態）とを採り得るようにするものである。更に、該駆動機構部２００は、キャッピング装置３７内のバルブ部材５６の開閉の他に、ワイピング装置３５のスライド部材４６の往復移動を行い、また更にセレクト装置３００のセレクト動作を司るようになっている。
【００４２】
図４に示したように、本実施の形態では、マルチノズルヘッドに対応すべく、ワイピング装置３５は、１つのワイピング部材３６と、それに対応するスライド部材４６との組を１つのワイピングユニットとして、３つのワイピングユニットを備えている。これら３つのワイピングユニットは、基端側を支点にしてワイピング部材３６側が上下に揺動可能に配設され、さらに図示しない押さえ板バネにより、ワイピング部材３６側が常時下方に向かって付勢されている。この押さえ板バネにより、該ワイピングユニットの下面に設けられる後述するラックと、ワイピングユニットとは別体のものであって、同じく後述するピニオン支持フレーム１３０に支持されるピニオンとが歯合する定位置に、当該ワイピングユニットは押されて保持されている。また、３つのワイピングユニットに対応してインク除去部材５５も同じく３つ設けられ、さらにキャッピング装置３７の封止用キャップ３８も３つ設けられている。
【００４３】
次に、図５乃至図８に基づいて、ワイピング装置３５の構造を詳しく説明する。図５は、本発明に係るワイピング装置の斜視図であって、ワイピング部材３６がスライド部材４６の往復動方向に対して直交状態に支持されたものを示してある。ワイピング部材３６は、ゴム等の弾性板から成るワイピング用素材４７と、該ワイピング用素材４７よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラビング用素材４８とが接合された複合材から成る。このワイピング部材３６の基端側は、ホルダ部材８０により強固に挟持されると共に該ホルダ部材８０を介して前記スライド部材４６の先端の支持部８１に回動可能に取り付けられている。
【００４４】
該ホルダ部材８０の自由端側は、アーム部材７７で支持され、該アーム部材７７の他端部は、所定ストロークの遊びをもって別体の軸体８２に係止されている。この係止構造は、アーム部材７７の他端部に形成された長孔７８を前記軸体８２に遊嵌することで構成されている。従って、アーム部材７７は、前記軸体８２に対する前記長孔７８の限られた移動範囲において前記所定ストロークの遊びを持ち、これにより、当該ワイピング部材３６は、前記軸体８２に対する前記長孔７８の移動可能量に対応する範囲において回動できるようになっている。尚、該ホルダ部材８０の自由端側は、前記の如くアーム部材７７で支持されているが、その支持部７９は、ワイピング部材３６を回動させて傾斜させることが可能なように、言うまでもなく回動可能に支持されている。
【００４５】
該軸体８２がスライド部材４６に固定されている場合は、ワイピング部材３６の回動できる範囲は、前記軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲に限られる。具体的には、ワイピング部材３６は、図５に示したスライド部材４６との直交状態より往動方向へは回動が機械的に規制されて傾斜できず、この位置が往動方向への回動限界となる。この状態が後述するラビング動作で利用される。
【００４６】
そして、軸体８２が固定されている基体８４と、アーム部材７７側の左右連結部８３との間にコイルバネ４９が縮設され、このコイルバネ４９によって、前記軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲、すなわちワイピング部材３６の回動できる範囲において当該ワイピング部材３６が前記コイルバネ４９の付勢力を受けるように構成されている。該コイルバネ４９の強さは、ワイピング動作時に、ノズル形成面への押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材３６をその状態のまま前記押し付け方向に付勢して、ワイピング部材３６自体の弾性力と前記バネ４９の弾性力の両方によって支えるように設定される。
【００４７】
本実施の形態では、前記軸体８２が取り付けられている基体８４は、スライド部材４６に固定されるのではなく、該スライド部材４６に対して相対的に移動できる差動ラック８６の基体５０（図６）に固定されている。従って、差動ラック８６がスライド部材４６に対して移動できるため、ワイピング部材３６はスライド部材４６の往動方向に更に回動できるようになっている。図７は、軸体８２に対する前記長孔７８の移動範囲に対応するワイピング部材３６の回動範囲を超えて更に大きく回動した状態を示している。すなわち、スライド部材４６を停止したまま差動ラック８６を更に移動させることによって、前記ワイピング部材３６を往動方向に大きく傾斜させることができる。
【００４８】
図６は、図５の状態のワイピング装置３５を裏側から見た状態の平面図である。前記スライド部材４６には、その長手方向に沿ってメインラック８５が形成され、前記メインラック８５に噛み合うピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃ（図９参照）の正逆方向への回転駆動によりスライド部材４６が往復移動されるように構成されている。
【００４９】
そして、前記スライド部材４６の長手方向に摺動可能となるよう前記差動ラック８６を有する基体５０が更に設けられている。該差動ラック８６は、該差動ラック８６に噛み合うピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃの正逆方向への回転駆動により、メインラック８５と同一歩調をもって往復移動されるように構成されている。そして、前記スライド部材４６の往動方向への移動終端部において、メインラック８５と前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとの噛み合い状態が終わり、該スライド部材４６が停止した後も、該差動ラック８６は前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとの噛み合い状態を維持し、当該差動ラック８６だけが更に押し出されて往動方向に移動するように構成されている。
【００５０】
具体的には、前記メインラック８５と差動ラック８６におけるラックのピッチは、図６に示したようにほぼ同一に構成され、且つメインラック８５に形成されたラックの歯数に比較して差動ラック８６に形成されたラックの歯数は、３個多く形成されている。図６は、差動ラック８６がメインラック８５に対して押し出されていない状態のものであり、差動ラック８６側の最先端に位置する歯８８は、メインラック８５側の最先端に位置する歯と同じ位置に並んでいる。一方、差動ラック８６側の最後端に位置する歯８７は、メインラック８５側の最後端に位置する歯よりも３ピッチ分だけ後方にはみ出している。これにより、メインラック８５の最後端の歯と前記ピニオンとの噛み合いが外れる位置までスライド部材が移動して停止した後も、差動ラック８６は更に終端部の３個の歯に相当する距離だけ、移動できる。そして、この差動ラック８６だけの移動によりワイピング部材３６は回動し、図７に示したように往動方向に大きく傾斜した状態にすることができる。
【００５１】
図８は、図７の状態のワイピング装置３５のワイピングユニットを裏側から見た状態の平面図である。差動ラック８６がメインラック８５に対して押し出されており、該差動ラック８６側の最先端に位置する歯８８は、メインラック８５側の最先端に位置する歯より先方に３ピッチ分だけはみ出している。一方、差動ラック８６側の最後端に位置する歯８７は、メインラック８５側の最後端に位置する歯と同じ位置で並んでいる。
【００５２】
この状態で、前記ピニオンをメインラック８５及び作動ラック８６に歯合させて逆に回転すると、当該ワイピングユニットは、ワイピング部材３６が図７に示した傾斜状態のまま復動される。そして、メインラック８５の最先端の歯と前記ピニオンとの噛み合いが外れる位置までスライド部材が復動されて停止した後も、差動ラック８６は、更に最先端の歯８８を含む先端側にはみ出ている３個の歯（図８）に相当する距離だけ、移動できる。そして、この差動ラック８６だけの復動によりワイピング部材３６は復動方向に回動し、図５に示したようにワイピング部材３６はスライド部材４６と直交する状態に戻る。
【００５３】
尚、前記軸体８２が固定されている基体８４が、前記差動ラック８６の基体５０に固定されている本実施例の構造において、図５すなわち図６に示した状態で、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃが両ラック８５，８６に歯合していれば、ワイピング部材３６は、図５に示した直交状態から更なる往動方向への回動が規制される。その理由は、両ラックとピニオンの同時歯合により、両ラックはその移動が一体化され、差動ラックだけが移動することはないからである。従って、この位置が往動方向への回動限界となる。この状態がラビング動作で利用される。
【００５４】
図９は、ワイピング装置３６がピニオンと歯合している状態を下方から見た斜視図である。３つのピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、それぞれ、３つのワイピングユニット（図４参照）に対応している。
【００５５】
次に、図３および図４に戻って、インク除去部材について説明する。ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材３６からインクを除去するインク除去部材５５が設けられている。該インク除去部材５５は、ワイピング動作方向にそのままスライド部材４６を移動させた時に、前記ワイピング部材３６が徐々に接触を開始する形状の前面１０７と、該前面１０７に押し付けられることにより前記ワイピング部材３６が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面１０８とを有する。
【００５６】
前記インク除去部材５５の前面１０７形状は、図４及び図２２、図２３に示した傾斜面の他に、図２４に示した多数の凹凸を有する面１０９、更には、図２５に示したように、ワイピング部材３６の端縁部分と対向する位置に開口１１０が設けられたもの等が挙げられる。
【００５７】
いずれの場合も後面１０８の形状は、ワイピング部材３６の進行方向に直交する平面形状に形成されている。
【００５８】
本インク除去部材５５によってワイピング部材３６からインク１０６が除去されるため、ワイピング部材３６の能力を回復させることができる。この回復動作は各ワイピング動作毎に行われることが好ましい。また、該インク除去部材５５は、前記ワイピング部材３６が徐々に接触を開始する形状の前面１０７，１０９，１１０を有しているので、インク１０６の付いたワイピング部材３６が衝当してもインク１０６の飛び散りを低減することができる。更に、インク除去部材５５の該前面１０７，１０９，１１０に押し付けられることにより前記ワイピング部材３６が移動方向と反対方向に曲げられ、その後に、一気に外れる形状の後面１０８を有しているので、この外れる瞬間にインク１０６をワイピング部材３６から弾き飛ばすことができ、確実にワイピング部材３６の能力を回復させることができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態では、図３及び図４に示したように、前記インク除去部材５５によりワイピング部材３６から弾き飛ばされたインク滴を受けるインク吸収材４１を備えている。該インク吸収材４１はホルダ４０に保持されている。本構成によれば、ワイピング部材３６から瞬間的に弾き飛ばされたインクを他に漏らすことなく確実に捕獲することができる。
【００６０】
次に、図３、図１０乃至図１２並びに図２１を用いて、キャッピング装置３７と、その駆動機構部２００について説明する。
【００６１】
先ずキャッピング装置３７は、キャップ本体部１４１の上面に封止用キャップ３８を備え、左右一対のガイド１４２（図２１）が図２に示したようにサイドフレーム３２，３３に設けられた一対のガイド受け３９にガイドされた状態で、記録ヘッド５４に対して進退できるようになっている。また、キャッピング装置３７はキャップ本体部１４１の内部空間を開閉するバルブ部材５６を備え、キャップ本体部１４１の下面部に配置されたバルブ作動子５７を本体下面から離れる方向に引くことで当該バルブ部材５６が閉弁状態から開弁状態に変わるようになっている。そして、該バルブ作動子５７は、後述するバルブ駆動カム６２によって、駆動されるように構成されている。
【００６２】
キャッピング装置３７の前記記録ヘッド５４への進退移動およびバルブ部材５６の開閉を司る駆動機構部２００は、図２１に示したように、大きく分けてカム体１４３と、該カム体１４３の作用によって基端を支点にして上下に揺動するサブフレーム９２とで構成されている。
【００６３】
カム体１４３は、円筒形状の小径軸６０の外周面６１に、周長の短いバルブ駆動カム６２と周長の長いキャップ駆動カム６４が周方向に隣接して設けられている。バルブ駆動カム６２とキャップ駆動カム６４は、小径軸６０の軸方向には、図２１に示したように位置がずれて設けられている。尚、バルブ駆動カム６２の終わりの位置からキャップ駆動カム６４に連なる突曲面６３も後述する一つの機能を有するカム面になっている。このカム体１４３は、小径軸６０の外周面６１上の位置であってバルブ駆動カム６２の直前の位置が、カム制御の基準位置６５として利用され、該基準位置６５が図３に示した位置にあるときが、該カム体１４３の制御上の初期位置として設定されている。
【００６４】
サブフレーム９２は、その基端１０５において図２に示したユニットフレーム３１の基端下部（矢印５００で指した部分）に、両サイドフレーム３２，３３間に跨って、且つ該基端１０５側を支点として他端側が自由端１４０となって上下に揺動可能となるように取り付けられる。そして該サブフレーム９２は、長尺なコイルスプリング４２によって、図２に示したように自由端１４０が上方に付勢される。
【００６５】
サブフレーム９２の底面部の中央部分に、前記キャップ駆動カム６４のカムフォロア９１が設けられている。このカムフォロア９１は、自由回転するローラ構造に形成されている。また、サブフレーム９２の底面部の基端寄りの位置に支点６７を有し、上下方向に回動自在なレバー６６が設けられている。該レバー６６の前記カムフォロア９１と隣接する位置には前記バルブ駆動カム６２のカムフォロア７１が設けられている。更に、該レバー６６の先端にはハンド部７０が設けられている。
【００６６】
キャッピング装置３７は、その底部においてサブフレーム９２の自由端１４０側に設けられた連結用枠体１４４に一体に連結され、これにより該サブフレーム９２の揺動に追従して一緒に動き、前記記録ヘッド５４に対して進出および退避するようになっている。また、この連結状態で前記レバー６６のハンド部７０をキャッピング装置３７の前記バルブ作動子５７に係止し、この状態で前記レバー６６を押し下げて該バルブ作動子５７の被作用部５８に引き下げる力を作用することで、前記バルブ部材５６が閉弁状態から開弁状態に変わる。符号６８は前記レバー６６の先端部を示し、該先端部６８は基端側と連結部６９により回動可能に連結されている。
【００６７】
次に、ワイピング装置３５とその駆動機構部２００の関係を図３、図１４、図２１および図３２を用いて説明する。該ワイピング装置３５のスライド部材４６は、上述したようにピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとメインラック８５及び差動ラック８６とのラック−ピニオン機構によって往復移動されるようになっている。本実施の形態では、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃが駆動機構部２００によって回転されるように構成されている。
【００６８】
前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、駆動ホイール１０１の外周面上の一部に形成された駆動ギア１００から回転動力が伝えられる。駆動ホイール１０１は、図３及び図１４に示したように、前記カム体１４３と同軸にしてユニットフレーム３１に取り付けられている。具体的には、図２１に示したカム体１４３が図３２に示した駆動ホイール１０１の軸１２９に嵌合して一体化され、両者が共通軸の回りに前記モータ４３を動力源として一体的に回転するように形成されている。
【００６９】
図３は駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合っていない状態であり、図１４は駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合っている状態である。駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合っている状態で該駆動ホイール１０１が回転すると、ワイピング装置３５のスライド部材４６が往復移動し、両者が噛み合っていない状態で駆動ホイール１０１が回転してもスライド部材４６は停止している。
【００７０】
本実施の形態では、カム体１４３と駆動ホイール１０１とは、前記の如く両者が一体化された状態における回転方向への位相が、図１４に示したように、前記キャップ駆動カム６４により前記サブフレーム９１が下方に押し下げられ、キャッピング装置３７が記録ヘッドから退避した状態のときに、駆動ギア１００とピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃとが噛み合うように構成されている。従って、キャッピング装置３７が記録ヘッド５４から退避して、記録ヘッド５４のノズル形成面９４の下にできる空間部９３をワイピング動作のための空間として有効に利用することができる。
【００７１】
また、図３２に示したように、前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、軸３５を共通にし、該軸３５の両端をピニオン支持フレーム１３０で軸支することによって、当該ピニオン支持フレーム１３０に回転可能に支持されている。さらに該ピニオン支持フレーム１３０は、前記カム体１３４および駆動ホイール１０１と共通の軸の回りに、該カム体１３４および駆動ホイール１０１の回転に接触摩擦によって引きずられて少し回転できるように取り付けられている。ピニオン支持フレーム１３０の一側には、突起１３１が設けられ、該突起１３１がサイドフレーム３３に設けられた図示しない孔に、当該ピニオン支持フレーム１３０の前記回転方向に少しのクリアランスをもって挿入係止されている。
【００７２】
従って、ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、その支持フレーム１３０の少しの回転により、その位置を移動できるように構成されている。このように構成した理由は以下の通りである。前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃを前記メインラック８５及び差動ラック８６と噛み合わせて一方に送り出すときに、前記ラックの最後の歯まで使って送り出すと、送り出し終了時点でピニオンは前記ラックの最後の歯から外れてしまう。従って、そのままピニオンを逆転させてもラックとは噛み合えないため、復動させることができない。そこで、ピニオンを少し移動させて前記ラックの最後の歯部分と歯合できるようにしている。これにより、ラックの最後の歯まで使って送り出しをしても容易に復動させてもとに戻すことができる。
【００７３】
次に、図３および図１０乃至図２０に基づいて、当該インクジェット式記録装置におけるワイピング動作とラビング動作を説明する。図３は、キャッピング装置３７が、記録ヘッド５４に向かって進出してノズル形成面９４を封止した状態である。駆動機構部２００は初期位置の状態にある。駆動用モータ４３を駆動させてカム体１４３と駆動ホイール１０１を一体的に共通軸の回りに回す。
【００７４】
図１０は、最初のカム制御状態を示す。カム体１４３が初期位置から少し回転して、バルブ駆動カム６２がカムフォロア７１を介してレバー６６を押し下げた状態である。これにより、バルブ部材５６が閉弁状態から開弁状態に変わる。このとき、サブフレーム９２は動かないので、キャッピング装置３７は、記録ヘッド５４のノズル形成面９４を封止したままである。
【００７５】
図１１は、カム体１４３が更に少し回転してキャップ駆動カム６４の手前にある突曲面６３がカムフォロア９１に押し当たり、これによりサブフレーム９２を少し下げた状態である。これにより、キャッピング装置３７は記録ヘッド５４のノズル形成面９４から離れる。この状態で記録部２において記録動作が行われる。このとき前記バルブ駆動カム６２は、前記カムフォロア７１を外れているので、バルブ部材５６は閉弁状態に戻っている。
【００７６】
図１２は、カム体１４３が更に少し回転して、キャップ駆動カム６４の先端がカムフォロア９１に押し当たり、これにより、サブフレーム９２を更に押し下げた状態である。これにより、キャッピング装置３７は大きく記録ヘッド５４から退避してノズル形成面９４の下にワイピング動作に利用できる空間部９３ができる。
【００７７】
図１３は、駆動ホイール１０１の駆動ギア１００がピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃと噛み合いを開始し、スライド部材４６が往動方向へ移動を始めた状態を示す。
【００７８】
図１４は、駆動ホイール１０１がさらに回転されて、スライド部材４６が更に移動し、記録ヘッド５４のノズル形成面９４に対してワイピング動作を行っている状態を示す。このとき、既に説明したように（図５乃至図８）、ワイピング部材３６は、該ワイピング部材３６自体と前記バネ４９の両方の弾性力を利用して当該ワイピング部材３６を記録ヘッド５４のノズル形成面９４に押し付けられるので、ワイピング部材自体だけの弾性力で押し付ける従来構造に比して、ノズル開口におけるインクのメニスカスを確実に安定させることができる程度にソフトで且つ適切な強さで該ワイピング部材３６を押し付けることができる。
【００７９】
図１５は、ワイピング動作が終了し、更にワイピング部材３６がインク除去部材５５によって、その能力を回復された状態を示す。インク除去部材５５によるワイピング部材３６の能力回復動作については、図２２乃至図２５に対応する説明部分で既に説明した。
【００８０】
図１６は、図１５に示した状態から駆動ギア１００を逆転させてスライド部材４６を復動させ、ノズル形成面９４に対してラビング動作をしている状態を示す。このとき、既に説明したように（図５乃至図８）、前記回動規制手段により前記ワイピング部材３６の回動を規制して該ワイピング部材３６を剛的に支持された状態にするので、該ワイピング部材３６は垂直状態でその先端縁部分がノズル形成面９４に強く押し付けられ、もってノズル形成面９４に強固に固着した異物を確実に擦り取ることができる。尚、このラビング動作は、ワイピング動作に続いて常に行われるものではなく、必要なときに行えるように構成されている。
【００８１】
図１７は、図１５の状態から更に駆動ギア１００を正転させ、スライド部材４６が、その有するメインラック８５とピニオンとの歯合状態が終わる位置まで送り出されて停止した後も前記差動ラック８６と前記ピニオンとの噛み合いによって該差動ラック８６だけを往動させ、ワイピング部材３６を往動方向に大きく回動させて傾斜させた状態を示す。
【００８２】
図１８は、駆動ホイール１０１を更に少し正転させ、後述するセレクト装置３００のセレクトカムをリセットした状態を示す。
【００８３】
図１９は、図１８の状態から駆動ホイール１０１を逆転させ、駆動ギア１０をピニオンと噛み合わせて更に逆転を続けることで、ワイピング部材３６を図のように傾斜させたままスライド部材４６を復動させている状態を示す。このようにワイピング部材３６を傾斜させた状態のまま復動させることが可能なのは、図６および図８に示したように差動ラック８６の歯数をメインラック８５の歯数より多くしたことに因る。すなわち、図８に示したように、差動ラック８６がメインラック８５より先方に送り出された状態でピニオンを逆転させると、両ラック８６，８５がそのままの関係で共通のピニオンにより一緒に送り戻されるので、前期ワイピング部材３６は、前期傾斜状態を維持したまま復動される。この傾斜状態のまま復動させることにより、ワイピング動作の終了したノズル形成面９４にワイピング部材３６を接触させることなく、当該ワイピング動作を終了させることができる。
【００８４】
図２０は、ワイピング部材３６が記録ヘッド５４の下を通り過ぎ、ワイピング部材３６が再び元の前記スライド部材４６との直交状態に戻りつつある状態を示す。図１９に示したように、スライド部材４６および差動ラック８６は、一緒に復動されるが、スライド部材４６がメインラック８５の全長分だけ移動し、該メインラック８５の終端がピニオンとの歯合を終了すると、スライド部材４６はその移動を停止する。しかし、この時点では図８から明らかなように、差動ラック８６は未だピニオンと歯合状態にある。従って、スライド部材４６は停止したまま差動ラック８６だけが復動を継続する。この差動ラック８６だけの復動により、傾斜状態にあったワイピング部材８６が、支持部８１を支点にして回動して前記直交状態に戻る。ワイピング部材３６が前記直交状態に戻り切る時点で、差動ラック８６は、その終端の歯８８とピニオンとの歯合が終了し、その移動を停止する。また、この時点で駆動ギア１００とピニオンとの歯合状態も終わるようになっており、この後は、駆動ホイール１０１は回転するがピニオンは回転しない状態となる。駆動ホイール１０１と一体にカム体１３４も回転しているため、既に図１０ないし図１３で説明したカム動作の逆をたどり、この後、図１３の状態から図１０の状態へと逆に進んで、最終的に図３に示した初期状態に戻る。
【００８５】
次に、セレクト装置３００と駆動機構部２００の関係を図２６乃至図３１および図３３乃至図３６に基づいて説明する。既に説明したように、本実施の形態では、図４に示したようにマルチノズルヘッドに対応すべく、ワイピング装置３５は、１つのワイピング部材３６と、それに対応するスライド部材４６との組を１つのワイピングユニットとして、３つのワイピングユニットを備えている。この３つのワイピングユニットの吐出特性の変動は、通常一様ではないため、ワイピング動作が必要となるタイミングは異なる。従って、マルチノズルヘッドの内、ワイピング動作が必要なノズル列のヘッドに対応するワイピング部材３６を有するワイピングユニットだけを往復動させて、他は停止させておくようにすれば無駄がない。
【００８６】
当該セレクト装置３００は、このように必要なワイピングユニットだけ選択して駆動させることができるようにするためのものであり、１つ以上から全数の３つまでの、総ての組み合わせで、駆動させるべきワイピングユニットを選択可能に構成されている。
【００８７】
当該セレクト装置３００は、図２８の分解斜視図に示したように、前記した構造の駆動ホイール１０１と、該駆動ホイール１０１の軸１２９（図３２）に回転可能に軸支されるセレクトカム１１１と、該セレクトカム１１１に対応するカムフォロアを有する３つのセレクトレバー７２，１７２，２７２と、該セレクトレバー７２，１７２，２７２をリセットさせるためのリセットレバー１２２を備えている。図２８においては、軸１２９は図示を省略されている。
【００８８】
セレクトカム１１１は、図２９に示したように、円筒形状の外周面が機能的に周方向に３分割された第１カム部１２６、第２カム部１２７及び第３カム部１２８を有している。第１カム部１２６は、図２８に示したように、セレクトレバー７２に対応し、第２カム部１２７はセレクトレバー１７２に対応し、第３カム部１２８はセレクトレバー２７２に対応している。
【００８９】
第１カム部１２６は、３つのカム溝１１２，１１３，１１４を周方向に離間して有している。第２カム部１２７は、カム溝１２４，１２３を周方向に離間して有している。第３カム部１２８はカム溝１２５を有している。カム溝１２４は、カム溝１１２と周方向の一端側を一部同位置にして形成されていると共に、他端側をカム溝１２５の一端側と一部同位置にして形成されている。カム溝１２５の周方向の中央部は、カム溝１１３と同位置に形成され、該カム溝１２５の他端部は、他のカム溝と同一位置にならずに単独で形成されている。カム溝１１４及びカム溝１２３も、図２９に示したように、他のカム溝と同一位置にならずに単独で形成されている。このように各カム溝を配置することにより、後述するカムフォロアとの組み合わせで、ワイピングユニットをどれか１つ、又は任意の組み合わせで２つ、更に全数の３つまで、総ての選択ができ、これにより駆動させるべきワイピングユニットを適宜選択できるように構成されている。
【００９０】
セレクトカム１１１は、駆動ホイール１０１の軸１２９（図３２）に回転可能に軸支されるが、該駆動ホイール１０１と前記カム体１３４の間に位置する状態で配設されている。図３においては、該セレクトカム１１１はカム体１４３の後方に隠れて見えない位置に在る。
【００９１】
図２８に示したように、該セレクトカム１１１の駆動ホイール１０１と対向する面には、係止用のリブ１１５が突設され、駆動ホイール１０１側には突起１１７が突設されている。そして、該セレクトカム１１１は、駆動ホイール１０１の図２８及び図２６における反時計方向への回転により、その突起１１７が前記リブ１１５に係止して該リブ１１５を押し、これにより駆動ホイール１０１と一緒に回転するように組み付けられている。
【００９２】
また、セレクトカム１１１の外周面上には、係止用突起１１６が突設されている。サイドフレーム３３の内面に固定された図示しないアームの先端部に設けられたストッパ１１９が、図２６に示した位置に設けられている。そして、該セレクトカム１１１が、図２６における時計方向へ回転したときに、前記係止用突起１１６が前記ストッパ１１９に係止し、当該セレクトカム１１１は、時計方向については、このストッパ１１９への係止位置で停止するように組み付けられている。
【００９３】
また、セレクトカム１１１の第１カム部１２６、第２カム部１２７及び第３カム部１２８に設けられた前記各カム溝は、いずれも該セレクトカム１１１が前記反時計方向に回転するときは、後述する各セレクトレバー７２，１７２，２７２の各カムフォロア１２０，２２０，３２０の係止部が、当該セレクトカム１１１のカム溝および外周面に順次当接係合しつつ回転できるが、該セレクトカム１１１が前記時計方向に回転するときは、前記各カムフォロア１２０，２２０，３２０の係止部が前記カム溝に係合している状態では、当該セレクトカム１１１は回転が規制される形状に構成されている。このときは、セレクトカム１１１は停止状態で、駆動ホイール１０１だけが前記時計方向に回転する。
【００９４】
さらに、該セレクトカム１１１は、図示しないリターンバネを具備し、該リターンバネのバネ力により、図２６における時計方向への付勢力を受けた状態で組み付けられている。従って、セレクトカム１１１は、駆動ホール１０１の前記突起１１７からの回転力や、後述するセレクトレバー７２，１７２，２７２側のカムフォロアによって、その回転位置に拘束する力から開放されたとき、前記リターンバネのバネ力により、図２６における時計方向へ回転して、前記係止用突起１１６が前記ストッパ１１９に係止し、その状態に保たれるように構成されている。図２６は、この状態を示しており、セレクトカム１１１が、その係止用突起１１６を前記ストッパ１１９に係止した状態で、且つ駆動ホイール１０１の前記突起１１７がセレクトカム１１１側のリブ１１５に係止している状態は、該セレクトカム１１１の動作制御上の基準位置すなわち初期位置とされている。
【００９５】
図２８ないし図３０に示したように、セレクトレバー７２，１７２，２７２は、前記セレクトカム１１１の第１カム部１２６，第２カム部１２７および第３カム部１２８の各カム溝に、それぞれ対応して係合する第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カムフォロア３２０を備えている。また、セレクトレバー７２，１７２，２７２は、前記サイドフレーム３２，３３間に架設された支点軸７３の回りに揺動可能に形成され、基端側に設けられたバネ７６の付勢力により先端作用部７４が上方に向かう力を受けるように形成されている。
【００９６】
図２６は、セレクトレバー７２，１７２，２７２の第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カムフォロア３２０の各係止部の総てが、セレクトカム１１１の前記カム溝から外れて一様な外周面と当接係合している状態である。この状態は、セレクトレバー７２，１７２，２７２の各先端作用部７４を前記バネ７６の付勢力に抗して、下方に退避させた状態である。この退避状態は、前記先端作用部７４が、ワイピング装置３５の各ワイピングユニットの下面、本実施の形態ではスライド部材の下面と非当接状態となることに対応する。
【００９７】
従って、この状態では、各ワイピングユニットは、前記ワイピング部材３６側が図示しない押さえ板バネにより下方の規制位置まで下げられた状態となるため、当該ワイピングユニットの前記メインラック８５および差動ラック８６は、前記ピニオン５２ａ，５２ｂ，５２ｃと歯合状態を維持する。これは、ワイピング動作の観点からは、図４に示した３つのワイピングユニットを全部作動させる状態に対応する。
【００９８】
図２７は、セレクトレバー７２の第１カムフォロア１２０の係止部１２１およびセレクトレバー１７２の第２カムフォロア２２０の係止部（図２７においては係止部１２１と重なって見えない）を、第１カム部１２６のカム溝１１２および第２カム部１２７の前記カム溝１１２と同位置にあるカム溝１２４にそれぞれ同時に係合させ、これによりセレクトレバー７２，１７２の各先端作用部７４を前記バネ７６の付勢力によって上方に進出移動させた状態を示す。この進出量は、前記係止部１２１がカム溝に入り込む量に対応する。一方、セレクトレバー２７２は、その係止部３２１がセレクトカム１１１のカム溝内ではなく外周面に係合しているため、該セレクトレバー２７２に対応する先端作用部７４は、前記の如く対応するワイピングユニットの下面とは非当接状態にある。
【００９９】
この状態では、セレクトレバー７２，１７２に対応する各ワイピングユニットの前記メインラック８５および差動ラック８６は、前記ピニオン５２ａ，５２ｂとは噛み合わない状態、すなわち非歯合状態となっているため、ワイピング動作の観点からは、前記セレクトレバー２７２に対応するワイピングユニットだけが動作して往復移動し、他は非作動状態となることに対応する。
【０１００】
該第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カムフォロア３２０は、その位置が、各セレクトレバー７２，１７２，２７２の相対位置とは異なって、図３０に示したように、駆動ホイール１０１寄りに局在化されて並設されている。この局在化位置は、セレクトカム１１１の第１カム部１２６，第２カム部１２７および第３カム部１２８の占める幅に相当し、これによりセレクトカム１１１の前記幅を小さく設計することを可能にしている。
【０１０１】
また、最も駆動ホイール１０１側の位置には、図３０に示したように、更にリセットレバー１２２が前記支点軸７３に回動自在に設けられている。このリセットレバー１２２は、前記セレクトレバー７２，１７２，２７２のセレクト状態をリセットするためのものである。この実施の形態では、リセット状態は、第１カムフォロア１２０，第２カムフォロア２２０及び第３カムフォロア３２０が、総てセレクトカム１１１の前記カム溝から外れて一様な外周面と当接係合している前記図２６に示した状態である。従って、このリセット状態は、ワイピング動作の観点からは、３つのワイピングユニットを全部作動させるセレクト状態に対応する。
【０１０２】
当該セレクト装置３００によるセレクト動作の初期位置は、前記の如く、セレクトカム１１１及び駆動ホイール１０１が、図２６に示した状態あるときとして設定されている。すなわち、セレクトカム１１１が、その係止用突起１１６を前記ストッパ１１９に係止した状態で、且つ駆動ホイール１０１の前記突起１１７がセレクトカム１１１側のリブ１１５に係止している状態が、該セレクトカム１１１によるセレクト動作制御上の初期位置とされている。
【０１０３】
そして、図２６に示した初期位置の状態にある当該セレクト装置３００が、図３に示した初期位置の状態にある前記駆動機構部２００の前記カム体１４３の後方に、当該セレクトカム１１１を位置させて、当該駆動機構部２００に組み付けられている。このようにセレクト装置３００を駆動機構部２００に組み付けることにより、図３に示された前記カム体１４３の初期位置から、当該カム体１４３を前記バルブ駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４を作動させる正転方向（前記時計方向）とは逆方向に回転させると、当該セレクトカム１１１が前記駆動ホイール１０１の前記突起１１７によって押されて連動回転する。このとき前記バルブ駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４は、前記各カムフォロア７１，９１とは当接係合しないため、非作動状態となる。
【０１０４】
従って、１つのカム体１４３の前記バルブ駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４が設けられている部分以外の部分を無駄なく利用し、且つ前記バルブ駆動カム６２およびキャップ駆動カム６４を作動させずに、当該セレクトカム１１１だけ作動させてワイピングユニットのセレクト動作を実行することができる。
【０１０５】
具体的には、図３および図２６の初期位置の状態は、３つのワイピングユニットがワイピング動作する状態であり、この状態でカム体１４３を前記時計方向に回転させれば、図３および図１０乃至図２０に基づいて既に説明したように３つのワイピングユニットがキャッピング装置３７の退避動作等に続いてワイピング動作を開始する。一方、図３および図２６の初期位置状態から、先ずカム体１４３を反時計方向に回転させれば、前記ワイピング動作に先だって、セレクト動作が実行されることになる。
【０１０６】
そして、該セレクトカム１１１によって所定のセレクト動作が行われた後、カム体１４３を時計方向に正転させる。このときセレクトカム１１１は、前記セレクトレバー７２，１７２，２７２の各カムフォロア１２０，２２０，３２０のいずれか１つ又は２つとの前記係合によって時計方向への回転は規制されるため、そのセレクト状態が維持される。このようにしてセレクトされたワイピングユニットだけが前記ワイピング動作を実行される。
【０１０７】
次に、図３１および図３２乃至図３６に基づいて、当該セレクト装置３００の作用を説明する。図３１は、図２６と同じ初期位置の状態にある当該セレクト装置３００を示す。当該セレクト装置３００は、前記カム体１４３との関係では、図３に示した前記カム体１４３のワイピング動作に対する初期位置の状態に対応する。
【０１０８】
この状態で、カム体１４３を反時計方向に回転させると、該カム体１４３と一体的に回転する駆動ホイール１０１の突起１１７が、セレクトカム１１１側のリブ１１５を押して、該セレクトカム１１１を、図示しない前記リターンバネの付勢力に抗して反時計方向に回転する。これにより、セレクトカム１１１の前記カム溝に、予め選ばれたセレクトレバー７２，１７２，２７２の各カムフォロア１２０，２２０，３２０のいずれか１つ又は２つが係合する。
【０１０９】
図３３は、セレクトレバー７２，１７２の各カムフォロア１２０，２２０がカム溝１１２およびカム溝１２４に同時に係合し、セレクトレバー２７２のカムフォロア３２０だけ、セレクトカム１１１の外周面に当接係合している状態を示す。このように係合したセレクトレバー７２，１７２の各先端作用部７４は、上昇し、対応するワイピングユニットのワイピング部材３６側を押し上げる。これにより、前記ラック−ピニオンの歯合状態が解除されるため、該ピニオンが回転しても対応するワイピングユニットは非作動状態となる。
【０１１０】
一方、図３３において、セレクトカム１１１の前記カム溝に係合しないカムフォロア３２０を有するセレクトレバー２７２に対応するワイピングユニットだけは、前記ラック−ピニオンの歯合状態を維持されるため、前記ワイピング動作が実行される対象である。
【０１１１】
前記セレクト動作が終わると、カム体１３４および駆動ホイール１０１は時計方向に回転される。図３４は、この状態を示している。これにより、カム体１４３が図３に示した初期位置に戻り、更に時計方向に回転させることにより、図３および図１０乃至図２０に示したバルブ部材５６の開閉、吸引ポンプ７５による吸引動作、キャッピング装置３７の記録ヘッド５４からの退避動作、ワイピング動作、インク除去部材５５によるワイピング部材３６からのインク除去動作、更に必要に応じてラビング動作が実行される。
【０１１２】
この実施の形態では、前記リセットレバー１２２によるセレクトレバー７２，１７２のリセットは、図３５に示したように、以下の構成で行われるようになっている。駆動ホイール１０１には図２８に示したようにリセット用カム１１８が設けられている。該リセット用カム１１８は、ワイピング動作により、ワイピングユニットが往動し、前記ワイピング部材３６を往動方向に傾斜させた前記図１７に示した状態から、更にカム体１４３と一緒に駆動ホイール１０１をそのまま時計方向に回転すると、当該リセット用カム１１８が前記リセットレバー１２２を押して回動するように構成されている。
【０１１３】
このリセット用カム１１８によるリセットレバー１２２の回動により、各カムフォロア１２０，２２０は、前記カム溝との係止状態を解除される。これにより、セレクトカム１１１は、図示しないリターンバネの付勢力１３２によって、その係止用突起１１６が前記ストッパ１１９に当接する位置まで瞬時に戻される。図３５は、この状態を示している。
【０１１４】
この後、駆動ホイール１０１は、反時計方向に回転され、その突起１１７を元の位置に戻っているセレクトカム１１１側のリブ１１５に当接させて停止される。図３６は、この状態を示している。これにより、当該駆動機構部２００およびセレクト装置３００は、図３および図２６に示した初期位置の状態に戻る。
【０１１５】
［実施の形態２］
続いて、本発明の実施の形態２に係るインクジェット式記録装置について、図３７乃至図４８に基づいて説明する。なお、インクジェット式記録装置の基本構成は、前記した実施の形態１に示されたものとほぼ同様であり、したがって、以下においてはワイピング手段（装置）、キャッピング手段（装置）、負圧発生手段（装置）としての吸引ポンプ等をユニット化したクリーニングユニットの全体構成と、前記した各手段（装置）の具体的な構成について説明する。
【０１１６】
図３７はクリーニングユニットの全体構成と、これに対向するキャリッジの構成とを主走査方向と直交する方向から透視状態で示したものである。図３７に示す実施の形態においては、キャリッジに搭載された記録ヘッドのノズル形成面が水平線に対して６５度の傾斜を持って配置されており、これに対応してクリーニングユニットも同角度を持って配置されている。
【０１１７】
まずキャリッジ５０１は、その外郭がほぼ偏平形状に構成され、その二辺にガイド受け部５０２ａ，５０２ｂが形成されている。そして、互いに軸芯が水平方向に対して６５度の関係を持って平行状態に配置された２本キャリッジガイド軸５０３ａ，５０３ｂを前記ガイド受け部５０２ａ，５０２ｂが摺動可能に支承しており、これによりキャリッジ５０１は、２本のガイド軸５０３ａ，５０３ｂに沿って主走査方向に往復移動されるように構成されている。
【０１１８】
キャリッジ５０１のほぼ中央部には記録ヘッド５０４が搭載されており、周知のとおりこの記録ヘッド５０４によって、副走査方向に順次送られる記録用紙（図示せず）に対して印字記録が実行される。なお、図３７は、後述するキャッピング手段によって、記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａをキャッピングした状態を示している。
【０１１９】
クリーニングユニット５０７の主要部は、鎖線でその一部を示したユニットフレーム５０８によって一体に保持されており、このクリーニングユニット５０７は記録装置の一端部における印字領域外（ホームポジション）に配置されている。
【０１２０】
ユニットフレーム５０８のほぼ中央部には、後述する駆動ギヤ、キャップ駆動カム、バルブ駆動カムなどを備えた駆動部５０９がユニットフレーム５０８に軸支された１つの支持軸５１０上に回転可能に支持されている。そしてこの駆動部５０９は、図には現れていないがユニットフレーム５０８の内側壁に取り付けられた駆動モータの動力を受けて、往復方向に回転駆動されるように構成されている。
【０１２１】
前記ユニットフレーム５０８における上部のガイド軸５０３ａに対向する部分には、後述するワイピング手段５１１が配置されており、また前記駆動部５０９の上部には後述するキャッピング手段５１４の内部空間を吸引して負圧状態を実現する吸引ポンプ５１２が配置されている。そして、これらワイピング手段５１１および吸引ポンプ５１２は、共に前記ユニットフレーム５０８に取り付けられている。
【０１２２】
なお、前記吸引ポンプ５１２は、一対のローラ５１２ａによって円弧状に配置された可撓性チューブ５１２ｂを順次押しつぶす動作をなすことで、ポンプ作用を実現するいわゆるチューブポンプが用いられている。
【０１２３】
一方、ユニットフレーム５０８の上端部には、係止突起５０８ａが形成されており、この係止突起５０８ａには、その端部に鉤状の係止部５１３ａを備えた鎖線で示すサブフレーム５１３が、片持ち形式で回動可能となるように係止されている。そして前記サブフレーム５１３の回動自由端側には、記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａをキャッピングするキャッピング手段５１４が取り付けられている。
【０１２４】
また、ユニットフレーム５０８に保持された前記駆動部５０９、ワイピング手段５１１および吸引ポンプ５１２に囲まれた空間には、セレクト機構５１５が配置されており、このセレクト機構５１５はフレーム５０８に取り付けられた支軸５１６を介して駆動されるように配置されている。
【０１２５】
さらに、ユニットフレーム５０８には、前記ワイピング手段５１１の動作によりノズル形成面を払拭したワイピング部材より、インクを掻き取るインク除去部材５１７が一体に形成されており、またユニットフレーム５０８の端部には、前記インク除去部材５１７との接触が解かれた際に、ワイピング部材より飛翔するインク滴を受け止めるインク吸収材５１８も配置されている。
【０１２６】
図４８は、前記キャッピング手段５１４の外観構成と、このキャッピング手段５１４を保持してキャッピング手段５１４を記録ヘッド５０４側に進退可能に駆動するサブフレーム５１３を含む駆動機構の構成を示している。前記サブフレーム５１３には、上部に向かって延出された一対の腕状部５２１が形成されており、この腕状部５２１の先端部には、それぞれ牽引バネ５２２の一端が係止され、また牽引バネ５２２のそれぞれの他端は前記ユニットフレーム５０８に係止されている。したがってサブフレーム５１３は鉤状係止部５１３ａを支点として牽引バネ５２２の作用により、サブフレーム５１３の自由端側が記録ヘッド５０４側に付勢されるようになされている。
【０１２７】
サブフレーム５１３の自由端側に形成された一対の窓孔部５２３には、キャッピング手段５１４の両外側に向けて形成された一対の円柱状突起５２４が嵌め込まれ、サブフレーム５１３に対してキャッピング手段５１４が取り付けられている。
【０１２８】
また、ユニットフレーム５０８の内側面には、対向するように一対のガイドレール５２５が取り付けられており、このガイドレール５２５には、凹陥状のガイド部５２５ａがそれぞれ形成されている。また前記キャッピング手段５１４の両外側に向けて函状突起５２６がそれぞれ形成されており、この一対の函状突起５２６が前記ガイドレール５２５に形成されたガイド部５２５ａに入り込んだ形で組み上げられている。
【０１２９】
したがって、前記サブフレーム５１３が鉤状係止部５１３ａを支点として回動した場合において、キャッピング手段５１４はガイドレール５２５に形成されたガイド部５２５ａに沿って移動し、キャッピング手段５１４を記録ヘッド５０４に向かって進退する動作がなされる。
【０１３０】
一方、サブフレーム５１３の内底部のほぼ中央には、図３７にも示すように長手方向に沿ってフォロワホルダ５３１が取り付けられており、このフォロワホルダ５３１には円柱状に形成されたフォロワ５３２が回転可能に取り付けられている。また、前記フォロワホルダ５３１の端部において、支点５３３を介してバルブレバー５３４が回動可能に取り付けられており、このバルブレバー５３４のほぼ中間部には、駆動部５０９に配置された後述するバルブカム５３９によって押し下げられる突起部５３５が形成されている。なお図には示されていないが、前記バルブレバー５３４は、バネ圧によってその自由端側がキャッピング手段５１４側に付勢されるように構成されている。
【０１３１】
また、前記バルブレバー５３４は二つの部材により構成されており、その自由端側の部材５３６における先端部はＬ字状に形成されて、このＬ字状部５３７によって後述するバルブ作動子を牽引できるように構成されている。
【０１３２】
図４８に示すように駆動部５０９には、キャップ駆動カム５３８およびバルブ駆動カム５３９が軸方向に隣接するようにして配置されており、前記キャップ駆動カム５３８は、その回転駆動によってフォロワホルダ５３１に取り付けられたフォロワ５３２に当接し、またバルブ駆動カム５３９は、その回転駆動によってバルブレバー５３４のほぼ中間部に形成された突起部５３５に当接するように構成されている。
【０１３３】
よって、前記駆動部５０９が回転駆動されることで、キャップ駆動カム５３８の外径形状にしたがってフォロワ５３２が押し下げられ、これに伴いサブフレーム５１３も鉤状係止部５１３ａを支点として押し下げられる。これにより、キャッピング手段５１４による記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａの封止が解かれ、キャッピング手段５１４は退避する動作がなされる。またキャップ駆動カム５３８が回転移動して、そのカム面が小径部の位置に達した場合には、前記した牽引バネ５２２の作用により、サブフレーム５１３の自由端側が記録ヘッド５０４側に戻され、これによりキャッピング手段５１４は記録ヘッド５０４側に進出して、記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａを封止するように作用する。
【０１３４】
また同様に、前記駆動部５０９が回転駆動されることで、バルブ駆動カム５３９の外径形状にしたがってバルブレバー５３４が押し下げられ、これに伴い前記Ｌ字状部５３７は後述するバルブ作動子を牽引し、キャッピング手段５１４内に配置された後述するバルブ部材を開弁させるように作用する。また、バルブ駆動カム５３９が回転移動して、そのカム面が小径部の位置に達した場合には、バルブレバー５３４は後述するバルブ作動子の牽引を停止し、キャッピング手段５１４内に配置された後述するバルブ部材を閉弁させるように作用する。
【０１３５】
次に、図３９はキャッピング手段５１４の構成を分解状態で示したものである。図３９に示すようにキャッピング手段５１４には、上部が開放された直方体状のキャップフレーム５４１が具備され、このフレーム５４１の両外側に前記した函状突起５２６がそれぞれ一体に形成されている。フレーム５４１内には同様に上部が開放された直方体状のスライダ５４２が、いわゆる入れ籠状態に配置されている。
【０１３６】
そして、フレーム５４１の各四隅近傍にそれぞれ垂直方向に開口された窓孔５４１ａに、スライダ５４２の各四隅近傍にそれぞれ水平方向に突出するように形成された係止体５４２ａが入り込んで、フレーム５４１に対してスライダ５４２が分離されずに、かつ上下方向に移動できるように構成されている。なお、フレーム５４１とスライダ５４２との間には図には示されていないが、若干のバネ力が働かされてフレーム５４１に対してスライダ５４２が突出するように付勢されている。
【０１３７】
また、スライダ５４２内には３つのバルブ保持部材５４３が収納されており、このバルブ保持部材５４３に形成された中空円筒部５４３ａ内に、頭部が偏平状に成形されたバルブ部材５４４がそれぞれ摺動可能となるように収納されている。前記各バルブ部材５４４の下端部にはネック部が形成され、バルブ保持部材５４３の下面側においてリンク部材５４５に形成された狭窄部５４５ａに、このネック部がそれぞれ嵌め込まれて取り付けられている。
【０１３８】
前記リンク部材５４５には、それぞれ対向するようにして三対の支点突部５４５ｂが形成されており、この一対ごとの支点突部５４５ｂが各バルブ保持部材５４３の下面側で回動可能に支承されている。したがって、リンク部材５４５を支点突部５４５ｂにおいて回動動作させることで、バルブ部材５４４は、バルブ保持部材５４３に形成された中空円筒部５４３ａ内を上下に移動するように動作する。
【０１３９】
前記リンク部材５４５の自由端側には、バルブ作動子５４６が支軸５４６ｃを介して取り付けられている。このバルブ作動子５４６は、二段の梯子状に構成されており、上部の水平部材５４６ａおよび下部の水平部材５４６ｂは、前記スライダ５４２およびフレーム５４１を貫通してフレーム５４１の下底部側に突出した状態に構成されている。
【０１４０】
そして図３７に示したように、各水平部材５４６ａ，５４６ｂの間にバルブレバー５３４におけるＬ字状部５３７の先端部が入り込んだ構成とされている。これによりバルブレバー５３４の動作によって、バルブ作動子５４６が牽引され、前記バルブ部材５４４を引き下げることで、後述するようにキャッピング手段の内部空間を大気に開放することができるように構成されている。
【０１４１】
また、前記バルブ保持部材５４３は、それぞれキャップ部材５４７の下底面に嵌め込まれて一体に構成され、各キャップ部材５４７の上部には、そのシール部が方形状に形成された軟質ゴム性のシール部材５４８が嵌め込み手段により取り付けられている。そして、各キャップ部材５４７は、前記シール部材５４８が上部に臨むように窓孔５４９ａが配置され、前記スライダ５４２に嵌め込み手段によって結合されたキャップ保持体５４９によって保持された構成とされている。
【０１４２】
なお、前記各キャップ部材５４７の下底部には、図には現れていないが大気開放口が形成されており、前記バルブ部材５４４の偏平状の頭部が前記大気開放口を閉塞した状態で閉弁状態とされ、また前記したようにバルブレバー５３４の作動によりバルブ作動子５４６が牽引されることによって開弁され、キャッピング手段の内部空間が大気開放される。
【０１４３】
また、前記各キャップ部材５４７の下底部には、図には現れていないがそれぞれ吸引口が形成されており、この各吸引口には図１に示した吸引ポンプ５１２に、図示せぬチューブを介して接続されており、前記吸引ポンプ５１２の作動によってキャッピング手段の内部空間が負圧に吸引されるように構成されている。
【０１４４】
次に、図４０および図４１は、ワイピング手段５１１とその駆動構成を、一部分解した状態で斜視図によって示している。このワイピング手段５１１は、外郭が偏平状の直方体形状になされたフレーム５５５内に、それぞれ同一構成になされたワイピングユニット５５６が並列状態に３組配列されている。なお、図４０においては、１つのワイピングユニット５５６をフレーム５５５から抜き出し、一部を分解した状態で示している。
【０１４５】
このワイピングユニット５５６には、キャリッジの移動方向に直交する副走査方向に移動するスライド部材５５７が具備されており、図４１に示すように、このスライド部材５５７には、その長手方向に沿ってメインラック５５８が配置されている。
【０１４６】
スライド部材５５７の長手方向に摺動可能となるように、前記メインラック５５８と同一ピッチに形成された差動ラック５５９が、メインラック５５８に隣接するように配置されており、この差動ラック５５９は、メインラック５５８に形成されたラックの歯数に比較して若干その歯数が多く形成されている。すなわち、前記メインラック５５８に形成された歯数が、例えば１６個であるとすれば、差動ラック５５９の歯数は１９個具備されており、図５に示すように差動ラック５５９には、メインラック５５８のラック歯に比較して３つの歯数が余分に配置されている。
【０１４７】
一方、前記スライド部材５５７の先端部には、一対のホルダ支軸部が５５７ａ，５５７ｂが形成されており、このホルダ支軸部５５７ａ，５５７ｂには、短冊状に形成されたワイピング部材５６０を保持したホルダ部材５６１が回動可能に軸支されている。なお、前記ワイピング部材５６０は、一側面がゴムなどのワイピング用素材５６０ａにより構成され、他側面がフェルトなどのラビング用素材５６０ｂにより構成され、これらが貼り合わせて一体に構成されている。
【０１４８】
そして、前記ホルダ部材５６１の自由端側には、アーム部材５６２の一端が軸支されており、このアーム部材５６２の他端には、アーム部材５６２の長手方向に沿って長孔５６２ａが形成されている。
【０１４９】
図４１に示すように、前記長孔５６２ａ内には、前記差動ラック５５９の先端部に形成された軸体５５９ａが、長孔５６２ａに遊嵌するように挿入されている。また、差動ラック５５９の先端部に形成された前記軸体５５９ａの基部と、アーム部材５６２の長手方向のほぼ中央部に形成されたバネ受け部５６２ｂとの間には、その両端を拡開方向に付勢するコイル状の加重バネ５６３が配置されている。
【０１５０】
すなわち、前記アーム部材５６２は長孔５６２ａの長手方向のストロークの遊びを持って前記差動ラック５５９に係止されており、このストロークの遊びの範囲で前記ワイピング部材５６０が加重バネ５６３の付勢力を受けるように構成されている。
【０１５１】
なお、図４０および図４１に示す状態においては、ホルダ部材５６１の自由端側がアーム部材５６２によって牽引され、ワイピング部材５６０が記録ヘッドのノズル形成面に直交するよう規制されており、前記メインラック５５８、差動ラック５５９、ホルダ部材５６１およびアーム部材５６２の組み合わせにより、ワイパ角度制御機構を構成している。
【０１５２】
また、フレーム５５５の上部には、三ツ又状に形成されたリーフ状の押さえバネ５６４が配置されており、この押さえバネ５６４によって各ワイピングユニット５５６は押し下げられた状態に保持されている。
【０１５３】
一方、図４０に示すように、前記駆動部５０９には、ほぼ９０度の角度の範囲を持って駆動ギヤ５６７が形成された駆動ホイール５６８が具備されており、この駆動ホイール５６８に摺動して摩擦クラッチ機構を構成したピニオン群の支持フレーム５６９が具備されている。すなわち支持フレーム５６９は、摩擦クラッチ機構の作用により駆動ホイール５６８の回転方向に引きずられるように作用し、支持フレーム５６９の一部に設けられたストッパ５６９ａが、前記ユニットフレーム５０８の一部に形成された窓孔（図示せず）内に臨むように配置されている。そして、前記窓孔にストッパ５６９ａが当接してその回動が規制されるわずかな回動範囲において、支持フレーム５６９がホイール５６８の回転方向に引きずられ回動できるように構成されている。これにより、支持フレーム５６９は遊星機構を構成している。
【０１５４】
前記ホイール５６８の回転駆動により、支持フレーム５６９に支持されたピニオンギヤ５７０が駆動ギヤ５６７に噛み合って回転駆動され、このピニオンギヤ５７０と同軸上に配置された３つのピニオンギヤ５７１ａ，５７１ｂ，５７１ｃも同方向に回転駆動される。この場合、３つのピニオンギヤ５７１ａ〜５７１ｃのそれぞれは、３組配列されている前記したそれぞれのワイピングユニット５５６を駆動するものであり、これによりワイピングユニット５５６によって、記録ヘッドのワイピング動作等が実行される。
【０１５５】
なお、図３７に示したセレクト機構５１５には、支軸５１６の長手方向に３組のセレクトレバー５１５ａが配置されており、支軸５１６を介したそれぞれのセレクトレバー５１５ａの回動動作によって、３組のワイピングユニット５５６のいずれかが、前記押さえバネ５６４の付勢力に抗して選択的に押し上げられるように構成されている。
【０１５６】
このセレクトレバー５１５ａによる押し上げ作用を受けたワイピングユニット５５６におけるメインラック５５８および差動ラック５５９は、それぞれに対向するピニオンギヤ５７１ａ，５７１ｂ，５７１ｃとの噛み合いが解かれ、ワイピングユニット５５６の往復動作は実行されないようになされる。換言すれば、セレクト機構５１５における各セレクトレバー５１５ａの状態を選択することにより、３組のワイピングユニット５５６のいずれか１つまたは２つ或いは全部を同時に駆動するように選択することができる。
【０１５７】
図４２乃至図４８は、前記のように構成されたクリーニングユニットにおける主にワイピング手段５１１の作用を順をおって示している。なお図４２乃至図４８は、図３７に示した状態に対して主走査方向において反対方向から視た状態で示している。
【０１５８】
まず図４２は、キャッピング手段５１４によって記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａをキャッピングしたキャッピング状態を示している。このキャッピング状態においては、サブフレーム５１３の鉤状係止部５１３ａを支点として牽引バネ５２２の作用により、サブフレーム５１３の自由端側に配置されたキャッピング手段５１４が記録ヘッド５０４側に付勢される。これによりキャッピング手段５１４に配置された軟質ゴム性のシール部材５４８が記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａに密着した状態になされ、キャッピング手段５１４は前記牽引バネ５２２の作用により、図４２にＦとして示した適正な押圧力を受けた状態とされる。
【０１５９】
このキャッピング状態における前記キャッピング手段５１４は、記録装置の休止期間中における記録ヘッドのノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する他、前記吸引ポンプ５１２による負圧を記録ヘッド５０４に作用させて、記録ヘッドからインクを吸引するクリーニング手段としての機能を備えている。
【０１６０】
ここで、例えばクリーニング動作のシーケンスによって、ユニットフレーム５０８に配置された前記駆動部５０９が駆動モータの動力を受けて一方向に回転すると、駆動部５０９に配置されたバルブ駆動カム５３９が、バルブレバー５３４に配置された突起部５３５に当接し、バルブレバー５３４を押し下げる。これによりバルブレバー５３４に取り付けられた部材５３６に形成されたＬ字状部５３７が、図４３に示すようにバルブ作動子５４６を同図中Ｔ方向に牽引する。したがって、キャッピング手段５１４内に配置されたバルブ部材５４４はそれぞれ引下げられて、キャッピング手段５１４の内部空間は大気開放される。
【０１６１】
そして、前記シーケンスに基づいて大気解放後に再び吸引ポンプ５１２を動作させることによって、キャッピング手段内に排出されたインクは、吸引ポンプ５１２を介して排出される。
【０１６２】
前記駆動部５０９が駆動モータの動力を受けてなおも同方向に回転すると、駆動部５０９に配置されたキャップ駆動カム５３８がフォロワホルダ５３１に取り付けられたフォロワ５３２に当接する。この結果、片持ち形式で回動可能となるようにユニットフレーム５０８に係止されたサブフレーム５１３の自由端側を押し出し、したがって、図４４に示すようにキャッピング手段５１４は、記録ヘッド５０４から後退して、前記ワイピングユニット５５６が往復移動できるクリアランスが形成される。
【０１６３】
続いて、前記駆動部５０９が駆動モータの動力を受けてなおも同方向に回転すると、駆動部５０９に備えられた駆動ホイール５６８における駆動ギヤ５６７が、支持フレーム５６９に軸支されたピニオンギヤ５７０に噛み合ってこれを回転駆動する。したがって同軸上に配置された３つのピニオンギヤ５７１ａ，５７１ｂ，５７１ｃも同方向に回転駆動される。
【０１６４】
ここで、前記セレクト機構５１５を構成するセレクトレバー５１５ａにより、ワイピングユニット５５６が動作状態となるように選択されていると、例えば第１のピニオンギヤ５７１ａにおいては、図４０に示す左端に配置されたワイピングユニット５５６における互いに隣接するメインラック５５８および差動ラック５５９に同時に噛み合い、メインラック５５８および差動ラック５５９を同一歩調をもって往動させる。
【０１６５】
この時、メインラック５５８および差動ラック５５９は同一歩調をもって往動するため、差動ラック５５９の先端部に形成された軸体５５９ａが、アーム部材５６２を手前方向に牽引した状態を保持し、この結果、ホルダ部材５６１に保持されたワイピング部材５６０は図４０に示したように、アーム部材５６２の長手方向と直交した状態を保持する。
【０１６６】
そして、アーム部材５６２がなおも往動方向に移動して、図４５に示すようにワイピング部材５６０の先端部が記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａに接すると、ワイピング部材５６０は前記加重バネ５６３を収縮させた状態で傾斜状態になされる。すなわち、加重バネ５６３によりノズル形成面に対するワイピング部材５６０の押圧力が適正に制御される。
【０１６７】
この状態でアーム部材５６２が往動方向に進行すると、図４１に拡大して示したように、ノズル形成面５０４ａに付着しているインクは、ゴム部材により形成されたワイピング用素材５６０ａにより掻き取られる。
【０１６８】
このワイピング動作の終了後に、前記駆動部５０９が同方向に回転駆動すると、前記メインラック５５８に形成されたラック歯の終端に至る。したがって、ピニオンギヤ５７１ａとメインラック５５８との噛み合いが外れ、同時に図には示されていないがスライド部材５５７がストッパーに当接して往動方向への移動が停止される。
【０１６９】
しかしながら、前記したように差動ラック５５９のラック歯は、メインラック５５８のラック歯に比較して３つの歯数が余分に配置されており、差動ラック５５９はピニオンギヤ５７１ａによってなおも前進して押し出される。
【０１７０】
これにより、差動ラック５５９の先端部に配置された軸体５５９ａは前進し、加重バネ５６３を介してアーム部材５６２も一体になって前進する。このアーム部材５６２の前進により前記ホルダ部材５６１がその下端を支点にして回動する。この回動により、図１０に示したように、ワイピング部材５６０が往動方向に傾斜する。
【０１７１】
ワイピング部材５６０が前記記録ヘッド４のノズル形成面４ａに押し付けられた状態で往動するワイピング動作が終了し、該ワイピング部材５６０が、前記ノズル形成面４ａを通過してそれから離れてから、図１０に示した傾斜状態に至る前の段階で、以下の処理がなされる。すなわち、ユニットフレーム５０８に一体に形成されたリブ状のインク除去部材５１７に、ワイピング部材５６０の先端部が当接し、ワイピング部材５６０に付着しているインクが、このインク除去部材５１７によって掻き取られるが、この時、インク除去部材５１７との接触が解かれる瞬間に当該ワイピング部材５６０の先端部は、加重バネ５６３の作用によって、往動方向へ弾かれる。これにより、ワイピング部材５６０に付着しているインクは、ワイピング部材５６０より弾き飛ばされてインク吸収材５１８に向かって飛翔し、インク吸収材５１８によって吸収される。
【０１７２】
この後、駆動部５０９には逆方向の回転運動が与えられ、各ピニオンギヤ５７１ａ〜５７１ｃを支持する支持フレーム５６９は前記した遊星機構によって、若干回動する。これにより各ピニオンギヤ５７１ａ〜５７１ｃは、前記メインラック５５８と差動ラック５５９におけるラックの端部に噛み合うように前進し、そのまま両ラック５５８、５５９を復動方向に駆動する。この場合、メインラック５５８と差動ラック５５９とは３つの歯数に相当する分のズレを持ったまま、両ラック５５８、５５９は同一歩調をもって復動方向に移動するので、前記ワイピング部材５６０は図４７に示すように往動方向に傾斜した状態で記録ヘッド５０４上を通過する。このため、ワイピング部材５６０の先端部は、そのノズル形成面５０４ａに接触することなく、またはわずかに接触しつつスライド部材５５７はフレーム５５５内に収納される。
【０１７３】
そして、駆動部５０９がなおも同方向に回転駆動することにより、前記メインラック５５８に形成されたラック歯の始端に至る。したがって、ピニオンギヤ５７１ａとメインラック５５８との噛み合いが外れ、同時に図には示されていないがスライド部材５５７がストッパーに当接して復動方向への移動が停止される。しかしながら、前記したように差動ラック５５９のラック歯は、メインラック５５８のラック歯に比較して３つの歯数が余分に配置されており、差動ラック５５９はピニオンギヤ５７１ａによってなおも３つの歯数に相当する分後退する。
【０１７４】
これにより、差動ラック５５９の先端部に配置された軸体５５９ａは後退し、ホルダ５６１はアーム部材５６２によって牽引されるため、ワイピング部材５６０は記録ヘッドのノズル形成面に直交する方向に戻された状態で初期状態とされる。
【０１７５】
なお、以上はワイピング部材５６０の一側面を構成するゴムなどのワイピング用素材５６０ａを用い、ノズル形成面のインクを払拭する一連のワイピング動作について説明したが、ワイピング部材５６０の他側面を構成するフェルトなどのラビング用素材５６０ｂを用いてラビング動作を実行させる場合には、次のようになされる。
【０１７６】
すなわち、前記した図４５に示すワイピング動作の終了時点、換言すればスライド部材５５７が往動方向終端部の若干手前に至った時に、前記駆動部５０９に逆方向の回転運動を与えると、ワイピング部材５６０を取り付けたホルダ部材５６１は、アーム部材５６２により牽引された状態を保持しつつ復動方向に移動する。したがって、ワイピング部材５６０を構成するラビング用素材５６０ｂの端面は、記録ヘッドのノズル形成面に直交した状態で当該ノズル形成面に当接して摺動される。
【０１７７】
この様子を図４８に示しており、前記ラビング用素材５６０ｂは、該ラビング用素材５６０ｂが有するこしの強さによって、記録ヘッド５０４のノズル形成面５０４ａに強く擦り付けられる。このため、ノズル形成面５０４ａに固着した異物等を容易に除去することができる。
【０１７８】
【発明の効果】
本発明によれば、インク除去部材によってワイピング部材からインクが除去されるため、ワイピング部材の能力を簡単に回復させることができる。この回復動作は各ワイピング動作毎に行われることが好ましい。また、該インク除去部材は、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面を有しているので、インクの付いたワイピング部材が衝当してもインクの飛び散りを低減することができる。更に、インク除去部材の該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられ、その後に、一気に外れる形状の後面を有しているので、この外れる瞬間にインクをワイピング部材から弾き飛ばすことができ、確実にワイピング部材の能力を回復させることができる。これにより、ヘッド吐出特性維持装置の１つであるワイピング装置のワイピング部材に要求される前記第１の技術的要求および第２の技術的要求を、長期間にわたって安定的に満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット式記録装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るユニット化されたヘッド吐出特性維持装置を示す斜視図である。
【図３】同ヘッド吐出特性維持装置の内部の概略側面図で一部は断面で示してあり、更にカムがホームポジションの基準位置にある状態を示す。
【図４】同ヘッド吐出特性維持装置の内部の概略平面図で一部は断面で示してある。
【図５】本発明に係るワイピング装置の斜視図であって、ワイピング部材が垂直状態にあるものを示してある。
【図６】図５の状態の同ワイピング装置を裏側から見た状態の平面図である。
【図７】本発明に係るワイピング装置の斜視図であって、ワイピング部材が往動方向に回動して傾斜状態にあるものを示してある。
【図８】図７の状態の同ワイピング装置を裏側から見た状態の平面図である。
【図９】同ワイピング装置がピニオンと歯合している状態を下方から見た斜視図である。
【図１０】図３と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が基準位置から少し回転した状態を示す。
【図１１】図１０と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１２】図１１と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１３】図１２と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１４】図１３と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１５】図１４と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が更に少し回転した状態を示す。
【図１６】図１５と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が少し逆に回転した状態を示す。
【図１７】図１５と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が終点近くまで回転した状態を示す。
【図１８】図１７と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が終点まで回転した状態を示す。
【図１９】図１８と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が図１８の状態から少し逆に回転した状態を示す。
【図２０】図１９と同じヘッド吐出特性維持装置の内部の側面図で、カム軸が図１９の状態から更に逆に回転した状態を示す。
【図２１】本発明に係る駆動機構部とキャッピング装置の部分の分解斜視図である。
【図２２】本発明に係るインク除去部材の要部側面図である。
【図２３】本発明に係るインク除去部材の要部横断面図である。
【図２４】本発明に係る他のインク除去部材の要部横断面図である。
【図２５】本発明に係る他のインク除去部材の要部側面図である。
【図２６】本発明に係るセレクト装置を示す概略の側面図である。
【図２７】本発明に係るセレクト装置を示し、セレクトカムが更に回転した状態の概略の側面図である。
【図２８】本発明に係るセレクト装置を示す分解斜視図である。
【図２９】本発明に係るセレクトカムの斜視図であって、図２８の矢印方向から見た斜視図である。
【図３０】本発明に係るセレクト装置の背面図である。
【図３１】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３２】本発明に係る駆動ギアおよびピニオンの部分を示す斜視図である。
【図３３】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３４】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３５】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３６】本発明に係るセレクト装置の要部側面図である。
【図３７】本発明の他の実施の形態に係るインクジェット式記録装置に搭載されたクリーニングユニットの全体構成と、これに対向するキャリッジの構成とを透視状態で示した側面図である。
【図３８】図３７に示すクリーニングユニットに搭載されたキャッピング手段の外観構成と、これを記録ヘッド側に進退可能に駆動する駆動機構の構成を示した分解斜視図である。
【図３９】図３８に示すキャッピング手段の構成を示した分解斜視図である。
【図４０】図３７に示すクリーニングユニットに搭載されたワイピング手段と、その駆動構成を示した分解斜視図である。
【図４１】図４０に示すワイピング手段の詳細な構成を示した側面図である。
【図４２】図４０に示すワイピング手段が退避し、キャッピング状態を示した側面図である。
【図４３】図４２に示すキャッピング手段内に配置されたバルブ部材が開弁された大気開放状態を示した側面図である。
【図４４】図４３に示すキャッピング手段が後退した状態を示した側面図である。
【図４５】図４４に示す記録ヘッドのワイピング動作状態を示した側面図である。
【図４６】図４５に示すワイピング部材よりインクを除去する状態を示した側面図である。
【図４７】図４６に示すワイピング部材の復動動作状態を示した側面図である。
【図４８】図４５の工程に続いて行われた記録ヘッドのラビング動作状態を示した側面図である。
【符号の説明】
３５ ワイピング装置
３６ ワイピング部材
４６ スライド部材
４７ ワイピング用素材
４８ ラビング用素材
４９ バネ
５０ 基体
５５ インク除去部材
７７ アーム部材
７８ 長孔
８０ ホルダ部材
８１ 支持部
８２ 軸体
８５ メインラック
８６ 差動ラック
１０７ 前面
１０８ 後面
Claims (12)
- インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記ワイピング装置は、
前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、
該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材と、を備え、
ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、
該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面を有し、該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れて前記インクを弾き飛ばすように構成されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。 - インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記ワイピング装置は、
前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、
該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、該スライド部材の反対方向への移動時には前記ノズル形成面に対するラビング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材と、を備え、
ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、
該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面と、
該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面とを有し、
前記ワイピング装置は、更に
前記ワイピング部材の基端側を前記スライド部材に回動可能に支持する支持部と、
前記ワイピング動作時に、ノズル形成面への前記押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材をその状態のまま前記押し付け方向に付勢して支えるバネと、
前記ラビング動作時に、前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にする回動規制手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。 - 請求項１または２において、前記インク除去部材の前記徐々に接触を開始する前面形状は、傾斜面であることを特徴とするインクジェット式記録装置。
- 請求項１または２において、前記インク除去部材の前記徐々に接触を開始する前面形状は、多数の凹凸を有する面であることを特徴とするインクジェット式記録装置。
- 請求項１または２において、前記インク除去部材の前記徐々に接触を開始する前面形状は、ワイピング部材の端縁部分と対向する位置に開口が設けられたものであることを特徴とするインクジェット式記録装置。
- 請求項１から５のいずれか１項において、前記ワイピング能力回復装置は、前記インク除去部材によりワイピング部材から弾き飛ばされたインク滴を受けるインク吸収材を備えていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
- 請求項１から６のいずれか１項において、前記ワイピング部材は、弾性板から成るワイピング用素材と、該ワイピング用素材よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラビング用素材とが接合された複合材から成ることを特徴とするインクジェット式記録装置。
- インクジェット式の記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング装置とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記ワイピング装置は、
前記ノズル形成面に平行に往復移動するスライド部材と、
該スライド部材に支持され、該スライド部材の一方向への移動時には前記ノズル形成面に対するワイピング動作として、該スライド部材の反対方向への移動時には前記ノズル形成面に対するラビング動作として、その自由端側が該ノズル形成面に押し付けられるワイピング部材と、を備え、
ワイピング動作範囲の直後の位置にワイピング部材からインクを除去するインク除去部材を備えたワイピング能力回復装置が設けられ、
該ワイピング能力回復装置の前記インク除去部材は、前記スライド部材をワイピング動作方向にそのままスライド部材を移動させた時に、前記ワイピング部材が徐々に接触を開始する形状の前面と、
該前面に押し付けられることにより前記ワイピング部材が移動方向と反対方向に曲げられた後、一気に外れる形状の後面とを有し、
前記ワイピング装置は、更に
前記ワイピング部材の基端側を前記スライド部材に回動可能に支持する支持部と、
前記ワイピング動作時に、ノズル形成面への前記押し付けに伴う反作用を該ノズル形成面から受けてその反作用力の方向に回動された当該ワイピング部材をその状態のまま前記押し付け方向に付勢して支えるバネと、
前記ラビング動作時に、前記ワイピング部材の回動を規制して該ワイピング部材を剛的に支持された状態にする回動規制手段と、を備え、
前記ワイピング部材は、弾性板から成るワイピング用素材と、該ワイピング用素材よりも曲げに対する抵抗の大きいフェルト等のラビング用素材とが接合された複合材から成り、
前記ワイピング部材の基端側を挟持すると共に前記スライド部材に前期支持部を介して回動可能に軸支されるホルダ部材と、
該ホルダ部材の自由端側を支持すると共に、その他端部において所定ストロークの遊びをもって前記スライド部材に係止されるアーム部材とを備え、
前記所定ストロークの遊びの範囲で前記ワイピング部材が前記バネの付勢力を受けるように構成されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。 - 請求項８において、前記アーム部材の他端部に形成された長孔と、
前記スライド部材に前記長孔に遊嵌するように配置された軸体とを備え、
前記軸体に対する前記長孔の移動範囲において前記所定ストロークの遊びを持たせるように構成されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。 - 請求項１から９のいずれか１項において、前記スライド部材の移動方向は、ノズル形成面に配列されているノズル列に平行な方向であることを特徴とするインクジェット式記録装置。
- 請求項１から１０のいずれか１項において、用紙搬送路は傾斜面に形成され、前記スライド部材の移動方向は、前記傾斜面に平行で且つ往動方向が斜め下方となるように構成されている特徴とするインクジェット式記録装置。
- 請求項１から１１のいずれか１項に記載されたインクジェット式記録装置に組み付けて用いられるワイピング能力回復装置。
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