JP4276713B2 - 身障者用車両における車椅子格納クレーン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に車椅子を自動的に格納及び搬出する身障者用車両における車椅子格納クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子を利用する身障者が運転出来る車両は、なるべく健常者が使用する一般の乗用車と変わらない外観の車両を身障者が希望していることから、通常の乗用車を改造して運転できる様にしている。
車両への乗降に際しては車椅子を介助者によって車両のトランクルーム或いは後部フロアへ収納する等の介助が必要であり、身障者は介助者の介添えなしで、１人で乗降できないのが実情であった。
【０００３】
かかる事情に鑑み、開き戸タイプの車両を改造して運転席側の後部ドアを自動的に開いた後、後部ドアを自動的にスライドさせ、後部ドアとセンタピラー間に車椅子格納口を運転席に隣接して開口できる様にし、又運転席後部に車椅子格納クレーンを設置し、このクレーンによって、自動的に車椅子を車両へ格納又は車両から搬出する様にしたものが見受けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このクレーンは、折り畳んだ車椅子をクレーンに設けたフックに引っ掛けて車椅子を昇降し、車内外に格納又は搬出するもので、折り畳んだ車椅子をクレーンで吊り下げた時に車椅子が広がらない様に、専用の治具を取り付ける必要があった。
又、身障者にとって、車椅子から運転席へ乗り移った後、運転席から車椅子を折り畳み、上記治具にフックを引っ掛けるのは、極めて困難であり、態勢が悪ければ、運転席から落下する危険を招来し、身障者にかなりの負担をかけているのが実情であり、結局介助者の介助を頼らねばならなかった。
従って、介助者の手助けなしで、しかも身障者の負担を軽減するクレーンの開発が望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑み、車両の運転席後部に車椅子を格納するクレーンであって、車両の後部フロアに車椅子格納口から格納位置に渡って軌道を設け、該軌道上を走行するリフトアームに車椅子搭載部を昇降自在に設け、該車椅子搭載部は、車椅子の車輪を案内する車輪レーンを左右に設けると共に、中央に正逆回転自在な回転子を水平に設け、該回転子の左右端部と車輪レーンとをスイングアームで枢着連結し、車輪レーンを車椅子の車幅方向に平行移動自在に設けることにより、車椅子を運転席後部に自動的に折り畳み格納すると共に、運転席後部に折り畳み状態で格納された車椅子を車外へ自動的に搬出する様にして、車両への乗降に際し、身障者にかかる負担を軽減する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
１は運転席２側のセンターピラー３と後部ドア４間に車椅子格納口５を設けた身障者用車両である。
上記後部ドア４は、開き戸タイプのドアを自動的に開閉すると共に、後部ドア４の開放状態より後部ドア４を前後方へ自動的にスライドする様に構成している。
６は後部ドア４を開閉及びスライド支持するドア支持フレーム、７は車両１の後部フロア８に設置したドア開閉作動装置、９は後部ドア４に内装したドアスライド作動装置、10はドア開閉作動装置７に連繋したドアロック機構部であり、後部ドア４は、運転席２からの遠隔操作によって自動的に開閉する様に成している。
尚、上記車両１は、かかる方式に限定されることなく、例えば運転席２側の後部ドア４が手動又は自動開閉式の引き戸タイプで、運転席２側のセンターピラー３と後部ドア４間に車椅子格納口５を設ける様にしても良い。
【０００７】
11は運転席から遠隔操作される車椅子格納クレーンであり、該車椅子格納クレーン11は、運転席２後部に設けられ、軌道12、走行体13、リフトアーム14及び車椅子搭載部15から構成されている。
【０００８】
軌道12は、断面Ｔ字状に形成され、上記後部フロア８において、車椅子格納口５から、その奥行き方向（後方）に設けた車椅子格納位置16間に直線状に設置されている。
【０００９】
走行体13は、軌道12上部に設けた帯板状のリニアレール17を跨いで走行する、所謂跨座式走行体であり、リニアレール17の上下を走行体13に設けた走行及び案内車輪18、18ａ、19、19ａ…で挟持する様に構成している。
リニアレール17上部に設けた走行車輪18、18ａは、走行体13の左右のフレーム20、20ａ前後に回転自在に架設し、前輪を駆動輪18とすると共に、該駆動輪18の車軸21に走行体13に設置した走行モータ22の駆動軸を連繋している。
案内車輪19、19ａ…は、走行体13の左右のフレーム20、20ａの前中後部に回転自在に設け、前後輪19、19ｂは走行車輪18、18ａに対応配置して、上下の走行及び案内車輪18、18ａ、19、19ａ…でリニアレール17を挟持する様に成している。
【００１０】
リフトアーム14は、走行体13の前部に設けたリンク装置にて構成している。
即ち、走行体13の上下の夫々に同一長で平行な駆動及び従動リンク23、24の基端部を枢着すると共に、該駆動及び従動リンク23、24の先端部に作動リンク25を枢着している。
作動リンク25は、従動リンク24の枢着部よりその長さ方向に所定長さ延出形成して成り、先端部に車椅子搭載部15を揺動自在に枢着している。そして、リフトアーム14に車椅子搭載部15を昇降自在に設けている。
【００１１】
リフトアーム14の駆動源となる昇降モータ26は走行体13に設置して成り、この昇降モータ26の駆動軸27に歯車減速機構部28を介して上記駆動リンク23の基端部に固定した半円歯車29を連繋している。
歯車減速機構部28は、上記駆動軸27に軸着した駆動歯車30に大径歯車31を噛合すると共に、該大径歯車31と同軸の小歯車32に上記半円歯車29を噛合している。
【００１２】
33は走行体13において、上記従動リンク24の基端部近傍に設置したリミットスイッチであり、該リミットスイッチ33は、昇降モータ26に接続され、リフトアーム14の設定された上昇保持位置で従動リンク 24 がリミットスイッチ33のスイッチレバー33ａを押圧して昇降モータ26を作動停止する様に成している。
【００１３】
又、リフトアーム14において、駆動リンク23と作動リンク25との枢着部と、走行体13間にダンパー34を連結して、リフトアーム14（駆動リンク）を支持する補助手段を設けても良い。
これにより車椅子Ｃを搭載した車椅子搭載部15の重量とバランスをとる反発力と同時に適当な減衰力を付与し、昇降モータ26の出力を上げることなく、大重量の車椅子Ｃを支持できる様にしている。
【００１４】
車椅子搭載部15は、折り畳み式の車椅子Ｃにおいて、身障者が回転操作するハンドリムＨ、H1を同心配置した駆動輪Ｗ、W1（以下単に車輪Ｗ、W1と称する。）を案内する車輪レーン35、35ａを左右に設けると共に、該車輪レーン35、35ａを車椅子Ｃの車幅方向に平行移動自在に設けている。
車輪レーン35、35ａは、略長尺帯板の長辺を屈曲形成して断面略凹状に形成して成り、その前部は幅広に拡開形成すると共に、緩やかなスロープを形成して車輪Ｗ、W1の案内口36、36ａと成し、一方後部は上方へ傾斜状に延出形成して車輪止め37、37ａを設けている。又、車輪レーン35、35ａの立ち上がった側部38、38ａ…はガイドフェンス38、38ａ…と成している。
【００１５】
又、車輪レーン35、35ａ間の車椅子搭載部15の中央には、車輪レーン35、35ａの作動機構部39を設けている。
40は作動機構部39の駆動源などを内装したケーシングであり、該ケーシング40の上部後方寄りにブラケット41を上方垂直に突設し、該ブラケット41の上端部を上記リフトアーム14の作動リンク25先端部に揺動自在に枢着している。
又、上記ケーシング40後部と、リフトアーム14の従動リンク24の先端部寄り部位との夫々に略く字状のコネクティングロッド42の各端部を枢着して、両者24、40を連結し、これにより、車椅子搭載部15の揺動を後傾姿勢及び水平姿勢をする様に規制している。
【００１６】
又、ケーシング40に内装した駆動源、即ちレーン作動モータ43は、その駆動軸を下方垂直に突出すると共に、該駆動軸に歯車44を軸着し、該歯車44に扇形歯車45を噛合し、該扇形歯車45の軸45ａはケーシング40底部を貫通突出している。
46はケーシング40底部に水平配置した回転子であり、該回転子46は略帯板状に形成し、その中央部を上記扇形歯車45の軸45ａの突出端部に固定している。
又、47、47ａは弓なり状に湾曲形成したスイングアームであり、該スイングアーム47、47ａの各端部を回転子46の左右端部と車輪レーン35、35ａの中央底部に枢着して両者35、35ａ、46を連結している。
そして、正逆回転自在に設けた回転子46の回転によって、即ち右回転により、図６に示す様にスイングアーム47、47ａが折り畳まれて車輪レーン35、35ａの間隔を狭め、又左回転により、図７に示す様にスイングアーム47、47ａが展開して車輪レーン35、35ａの間隔を広める様にしている。
尚、車輪レーン35、35ａの最小及び最大間隔の夫々は、当然ながら折り畳み及び展開状態の車椅子Ｃの車輪Ｗ、W1の間隔に対応している。
【００１７】
又、車輪レーン35、35ａにおいて、車輪レーン35、35ａの対向するガイドフェンス38ａ、38ｂには、車輪Ｗ、W1の接地しない前後に対応して一対の棒状のガイドバー48、48ａ…を対向突設し、左右の車輪レーン35、35ａの前方及び後方の夫々で相対するガイドバー48、48ａ…は、相互に擦れ違いの位置関係、即ち前後位置をずらして配置している。
又、ケーシング40の側部は、ガイドバー48、48ａ…に対応してこれの貫通穴49、49ａ…を設けると共に、該貫通穴49、49ａ…に対応して軸受50、50ａ…を設け、該軸受50、50ａ…に各ガイドバー48、48ａ…を軸方向に摺動自在に装着支持している。
ガイドバー48、48ａ…は車椅子Ｃの身障者の着座可能状態の車幅に車輪レーン35、35ａの拡張幅が対応する長さを有しており、車輪レーン35、35ａの収縮状態でガイドバー48、48ａ…が相対する車輪レーン35、35ａを貫通する様に成し、車輪レーン35、35ａのガイドフェンス38、38ａ…には、相対するガイドバー48、48ａ…の摺動穴51、51ａ…を貫設して、ガイドバー48、48ａ…を相対する車輪レーン35、35ａに貫通自在に設けている。
従って、車輪レーン35、35ａの収縮状態では、ガイドバー48、48ａ…の先端部が相対する車輪レーン35、35ａの外側のガイドフェンス38、38ｃを貫通突出している。
【００１８】
52は作動機構部39の扇形歯車45の近傍に設置したリミットスイッチであり、53、53ａは前記扇形歯車45の円弧端部に形成した切欠部であり、車輪レーン35、35ａの最大及び最小間隔時において、前記切欠部53、53ａがリミットスイッチ52のスイッチレバー52ａを押圧する様に成している。
リミットスイッチ52は、レーン作動モータ43に接続され、上記切欠部53、53ａが上記スイッチレバー52ａを押圧した時にレーン作動モータ43を作動停止する様に成している。
【００１９】
又、車輪レーン35、35ａの内側のガイドフェンス38ａ、38ｂには、車椅子Ｃの車軸支持バーＳ、S1の車軸突出側に当接する支持ガイド54、54ａを上方へ突設している。
この支持ガイド54、54ａは帯板を屈曲形成して成り、上記ガイドフェンス38ａ、38ｂ後方に基端部を固定すると共に、基端部より立ち上がり部を上方へ延出形成すると共に、先端方を前方へ屈曲形成している。
そして、支持ガイド54、54ａの先端部が、車椅子Ｃの車輪Ｗ、W1の車軸を設けた車軸支持バーＳ、S1の車軸近傍において、車軸を突出している側部に当接する様に成している。
【００２０】
又、ケーシング40上部に設けたブラケット41には、支持杆55を前方へ直角に突設して成り、該支持杆55の左右側部にホルダー56、56ａを設けている。
このホルダー56、56ａは、車椅子Ｃの車軸支持バーＳ、S1とこれに直交配置したチッピングレバーＴ、T1との交差部Ｘ、X1を着脱自在に支持するものにして、断面略Ｕ字状に形成してその開放側を外方（左右方向）へ指向し、前記交差部Ｘ、X1に対応して略凹状の切り込み部57、57ａを形成している。
【００２１】
又、車両１の後部フロア８において、車椅子搭載部15の車椅子格納位置16にして、且つ軌道12後方の左右には係合部58、58ａを設けている。
この係合部58、58ａは前方を開放した凹状のブロック体から成り、かかる係合部58、58ａの凹部59、59ａに係合離脱（係脱）自在な被係合部60、60ａを車椅子搭載部15に設けている。
被係合部60、60ａは車輪レーン35、35ａの外側のガイドフェンス38、38ｃに突設した棒状体から成り、図において、被係合部60、60ａは車輪レーン35、35ａのガイドフェンス38、38ａ…を貫通突出している後方のガイドバー48ａ、48ｃと成しているが、上記係合部58、58ａに係脱自在な棒体（図示せず）を外側のガイドフェンス38、38ｃに別途設けても良い。
【００２２】
上記車椅子格納クレーン11は、運転席２側に設けたリモートコントロールスイッチにより、走行体13、リフトアーム14及び車椅子搭載部15の駆動源22、26、43を個々に作動させるか、又は車椅子Ｃの格納及び運び出しの一連の作動を連続的に作動させる様にしている。
特に、各駆動源22、26、43を個々に遠隔操作する場合では、車椅子搭載部15の底部にレーン作動モータ43を作動可能とするセンサー61を取り付けている。
このセンサー61はレーン作動モータ43に接続されたリミットスイッチ61から成り、これのスイッチレバー61ａが車椅子搭載部15の底部に設けられ、車椅子搭載部15が着地してスイッチレバー61ａが地面に押圧されることにより、レーン作動モータ43を作動可能としている。
よって、車椅子搭載部15が地上に着地しない限り、レーン作動モータ43は作動可能状態でないので、スイッチ操作を誤っても、車輪レーン35、35ａを作動させることがなく、安全性を図ることができる。
【００２３】
次に本発明に係る身障者用車両における車椅子格納クレーンの作用について説明する。
先ず、車椅子Ｃを格納する場合、ドアロック機構部10により、後部ドア４のドアロック解錠すると共に、ドア開閉作動装置７により、後部ドア４を開放し、続いてドアスライド作動装置９により、ドア支持フレーム６に沿って後部ドア４を後方へ移動させ、後部ドア４とセンターピラー３間に車椅子格納口５を自動的に開口する。
【００２４】
そして、車椅子格納位置16に位置している車椅子搭載部15を車椅子格納口５より車外へ移動させる。
車椅子搭載部15の移動に際し、先ず走行モータ22により、駆動輪18が回動し、走行体13がリニアレール17上を前方へ走行し、リニアレール17の前端部で走行体13は停止する。
【００２５】
次に、昇降モータ26により、歯車減速機構部28を介してリフトアーム14における駆動リンク23を下方へ揺動させ、車椅子搭載部15を車椅子格納口５から車外へ降下移動させる。
最初、車椅子搭載部15は、コネクティングロッド42により、作動リンク25に直角、即ち後傾状態で支持されているが、駆動リンク23と平行に追動する従動リンク24により、コネクティングロッド42が従動リンク24との枢着部を支点として後方へ揺動するため、車椅子搭載部15はコネクティングロッド42により後方へ引き寄せられる様に揺動し、着地点で水平状態となり、車椅子搭載部15が着地するとリフトアーム14は停止する。
【００２６】
次に、レーン作動モータ43により、扇形歯車45を介して回転子46を左回転させると、折り畳み状態にあったスイングアーム47、47ａが展開し、車輪レーン35、35ａを拡開させる様に外方へ平行移動させる。
この時、軸受 50 、 50 ａ…で摺動自在に支持されているガイドバー48、48ａ…によって、車輪レーン35、35ａの平行移動は案内支持されており、車輪レーン35、35ａはスイングアーム47、47ａの枢着部で回転しない。
そして、車輪レーン35、35ａが車椅子Ｃの車輪Ｗ、W1に対応した最大間隔に拡開した状態で、レーン作動モータ43は停止する。
【００２７】
かかる状態において、既に車椅子Ｃから運転席２に乗り移った身障者によって、車椅子Ｃの車輪Ｗ、W1を車輪レーン35、35ａ上に移動させる。この時車輪止め37、37ａによって、車輪Ｗ、W1の後方は当止めされ、車椅子Ｃは車輪レーン35、35ａ上の定位置に保持される。
尚、車椅子Ｃの車椅子搭載部15への搭載する前に、車椅子Ｃの足置き台（図示せず）は折り畳まれている。
【００２８】
次に、レーン作動モータ43によって回転子46を右回転させ、スイングアーム47、47ａを折り畳むことにより、車輪レーン35、35ａの間隔を狭める様に内側へ平行移動させることにより、車輪レーン35、35ａの間隔を狭める。
これにより、車輪レーン35、35ａ上に保持されている車輪Ｗ、W1の間隔が狭まり、車椅子Ｃは折り畳まれる。
【００２９】
又、かかる状態では、車輪レーン35、35ａに設けた支持ガイド54、54ａが、車椅子Ｃにおける車軸支持バーＳ、S1の車軸突出側に当接しているため、車輪Ｗ、W1だけではなく、車椅子Ｃのフレームをも折り畳み方向に押圧している。
車輪レーン35、35ａの間隔が狭まると、これに相対するガイドバー48、48ａ…が対向側の車輪レーン35、35ａに設けた摺動穴51、51ａ…を貫通して、先端部が車輪レーン35、35ａのガイドフェンス38、38ｃより外方へ突出する。
尚、ガイドバー48、48ａ…は、車輪レーン35、35ａの車輪Ｗ、W1の接地しない前後に対応して突設しているため、車輪レーン35、35ａに保持された車輪Ｗ、W1に干渉することなく、車輪レーン35、35ａを貫通している。
【００３０】
そして、車椅子Ｃが完全に折り畳まれると、車椅子Ｃの車軸支持バーＳ、S1とチッピングレバーＴ、T1との交差部Ｘ、X1がホルダー56、56ａに保持される。
又、車軸支持バーＳ、S1に当接している支持ガイド54、54ａが、車椅子Ｃをホルダー56、56ａ側へ押圧して、その搭載状態を安定的に保持している。
【００３１】
次に、リフトアーム14により、上記と逆の手順で車椅子Ｃを搭載した車椅子搭載部15を上昇させる。
この上昇中、コネクティングロッド42の揺動によって車椅子搭載部15は徐々に後傾し、車椅子Ｃの安定状態を保持し、リフトアーム14の最上昇位置で車椅子Ｃが車椅子格納口５を通過可能な状態とし、この後傾状態を維持した状態で走行体13の走行により、車椅子Ｃは車椅子格納位置16まで移送される。
車椅子格納位置16に車椅子搭載部15が到達すると、被係合部60、60ａである後方のガイドバー48ａ、48ｃが係合部58、58ａの凹部59、59ａに係合保持される。
そして、車椅子Ｃの格納後、後部ドア４を前方にスライドさせた後、後部ドア４を閉鎖する。
【００３２】
又、格納された車椅子Ｃの搬出は、上記の車椅子搭載前の車椅子格納クレーン11と同様な作動により、折り畳み状態で車椅子Ｃを搭載している車椅子搭載部15が着地した後、車輪レーン35、35ａの拡開により、車椅子Ｃを展開させ、着座可能な状態とする。
【００３３】
【発明の効果】
要するに本発明は、車両１の運転席２後部に車椅子Ｃを格納するクレーンであって、車両１の後部フロア８に車椅子格納口５から格納位置16に渡って軌道12を設け、該軌道12上を走行するリフトアーム14に車椅子搭載部15を昇降自在に設けたので、リフトアーム14により車椅子格納口５から車両１内外へ車椅子搭載部15を昇降させ、該車椅子搭載部15に車椅子Ｃを乗降させることが出来ると共に、軌道12を走行するリフトアーム14により、車椅子搭載部15に搭載した車椅子Ｃを運転席２後部に自動的に格納できる。
又、車椅子搭載部15は、車椅子Ｃの車輪Ｗ、W1を案内する車輪レーン35、35ａを左右に設けると共に、該車輪レーン35、35ａを車椅子Ｃの車幅方向に平行移動自在に設けたので、車輪レーン35、35ａの平行移動により車椅子Ｃの車幅方向に収縮又は拡開させることにより、車椅子を自動的に折り畳んで格納したり、折り畳み状態で格納された車椅子Ｃを自動的に展開できる。
よって、本発明によれば、車椅子Ｃを運転席２後部に自動的に折り畳み格納できると共に、運転席２後部に折り畳み状態で格納された車椅子Ｃを車外へ自動的に搬出できるため、車両１に乗降するに際し、身障者は車輪レーン35、35ａに車椅子Ｃの車輪Ｗ、W1を出し入れするだけの動作をするだけで良く、介助者に頼ることなく、身障者にかかる負担を従来に比し飛躍的に軽減できる。
【００３４】
又、リフトアーム14をダンパー34で支持したので、車椅子Ｃを搭載した車椅子搭載部15の重量とバランスをとる反発力と同時に適当な減衰力を付与し、リフトアーム14の駆動源26の出力を上げることなく、大重量の車椅子Ｃでも支持でき、大型化を避けることができる。
【００３５】
又、車椅子搭載部15は、後傾姿勢及び水平姿勢をする様にリフトアーム14に揺動自在に設けたので、車椅子搭載部15の後傾姿勢により、車椅子Ｃの昇降、軌道12上の移送及び格納における車椅子搭載状態を安定させることができると共に、特に車椅子格納口５の周囲に引っ掛かりなく容易に通過させられ、又車椅子搭載部15の水平姿勢により、身障者が着地した車椅子搭載部15に車椅子Ｃを容易に乗降させることができる。
【００３６】
又、車椅子搭載部15は、中央に正逆回転自在な回転子46を水平に設けると共に、該回転子46の左右端部と車輪レーン35、35ａとをスイングアーム47、47ａで枢着連結したので、回転子46の正逆回転によりスイングアーム47、47ａを折り畳み又は展開させて、車輪レーン35、35ａを車椅子Ｃの車幅方向に拡縮させることが出来、これにより車輪レーン35、35ａ上の車椅子Ｃを折り畳んだり、展開することができる。
又、車輪レーン35、35ａの車椅子Ｃの車幅方向への収縮状態では、スイングアーム47、47ａが折り畳まれるため納まりが良く、車椅子Ｃを搭載した車椅子搭載部15の昇降、移送及び格納に都合が良い。
【００３７】
又、車輪レーン35、35ａの対向側部には、車椅子Ｃの車輪Ｗ、W1の接地しない前後に対応して、一対のガイドバー48、48ａ…を対向突設すると共に、前後の夫々で相対するガイドバー48、48ａ…を相互に擦れ違いに配置したので、前後の夫々で相対するガイドバー48、48ａ…を干渉させることなく、車輪レーン35、35ａの平行移動をガイドバー48、48ａ…で安定的に支持できる。
又、ガイドバー48、48ａ…を車椅子搭載部15の中央に設けた軸受50、50ａ…に摺動自在に装着支持したので、車輪レーン35、35ａに保持された車輪Ｗ、W1に干渉することなく、車輪レーン35、35ａを貫通でき、又ガイドバー48、48ａ…を常に軸受50、50ａ…で支持でき、車椅子搭載状態の安定を図ることができる。
又、相対する車輪レーン35、35ａに貫通自在に設けたので、車輪レーン35、35ａの収縮状態では、貫通しているガイドバー48、48ａ…によって車輪レーン35、35ａの前後を支持でき、折り畳み状態の車椅子Ｃを安定的に搭載できる。
【００３８】
又、車輪レーン35、35ａの後部に車輪止め37、37ａを設けたので、車輪Ｗ、W1の後方は当止めされ、車椅子Ｃは車輪レーン35、35ａ上の定位置に保持され、又車椅子搭載部15を後傾させた時に車椅子Ｃが車輪レーン35、35ａから外れ落ちることを防止できる。
【００３９】
又、車椅子Ｃの車軸支持バーＳ、S1の車軸突出側に当接する支持ガイド54、54a を車輪レーン35、35ａより上方へ突設したので、車輪レーン35、35ａの車幅方向への収縮において、車輪Ｗ、W1を保持している車輪レーン35、35ａのみによって車椅子Ｃを折り畳むだけでなく、支持ガイド54、54a が車椅子Ｃのフレームを折り畳み方向に押圧することでより確実に車椅子Ｃを折り畳むことが出来る。
又、車椅子Ｃの折り畳みが完了しても、支持ガイド54、54ａは車軸支持バーＳ、S1に当接しているため、車椅子Ｃを折り畳み方向へ押圧保持でき、その搭載状態を安定的に保持できる。
【００４０】
又、車椅子Ｃの車軸支持バーＳ、S1とこれに直交配置したチッピングレバーＴ、T1との交差部Ｘ、X1を着脱自在に支持するホルダー56、56a を車椅子搭載部15の中央に設けたので、車椅子Ｃが完全に折り畳まれると、車椅子Ｃの車軸支持バーＳ、S1とチッピングレバーＴ、T1との交差部Ｘ、X1をホルダー56、56ａに保持でき、折り畳まれた車椅子Ｃを車輪搭載部15に常に安定した状態で搭載保持できる。
【００４１】
又、車椅子格納位置16に係合部58、58ａを設け、該係合部58、58ａに係脱自在な被係合部60、60a を車椅子搭載部15に設けたので、車椅子格納位置16に車椅子搭載部15が到達すると、被係合部60、60ａが係合部58、58ａに係合保持され、車椅子搭載部15に後傾状態で搭載された車椅子Ｃの格納状態を安定保持でき、例えば車両１の走行中でも車椅子Ｃの振れ止めを果たし、車椅子格納位置16からの脱落の心配が全くない。
【００４２】
又、被係合部60、60a を車輪レーン35、35ａを貫通突出した後方のガイドバー48、48ａと成したので、係合部58、58ａを車椅子搭載部15に別途設ける必要がなく、部品点数を減すことが出来る等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の運転席後部に設置した車椅子格納クレーンを示す図である。
【図２】車椅子格納クレーンの昇降作動状態を示す図である。
【図３】車椅子格納位置にある車椅子格納クレーンを示す図である。
【図４】車椅子搭載部を着地させた状態の車椅子格納クレーン示す図である。
【図５】一部省略した車椅子格納クレーンの背面図である。
【図６】車輪レーンを収縮した状態の車椅子搭載部の一部断面平面図である。
【図７】車輪レーンを拡開した状態の車椅子搭載部の一部断面平面図である。
【図８】車輪レーンの拡縮状態を示す車椅子搭載部の一部断面正面図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 運転席
８ 後部フロア
12 軌道
14 リフトアーム
15 車椅子搭載部
16 格納位置
34 ダンパー
35、35ａ 車輪レーン
37、37ａ 車輪止め
46 回転子
47、47ａ スイングアーム
48、48ａ… ガイドバー
50、50ａ… 軸受
54、54a 支持ガイド
56、56a ホルダー
58、58a 係合部
60、60a 被係合部
Ｃ 車椅子
Ｓ、S1 車軸支持バー
Ｔ、T1 チッピングレバー
Ｗ、W1 車輪
Ｘ、X1 交差部

Claims (9)

1. 車両の運転席後部に車椅子を格納するクレーンであって、車両の後部フロアに車椅子格納口から格納位置に渡って軌道を設け、該軌道上を走行するリフトアームに車椅子搭載部を昇降自在に設け、該車椅子搭載部は、車椅子の車輪を案内する車輪レーンを左右に設けると共に、中央に正逆回転自在な回転子を水平に設け、該回転子の左右端部と車輪レーンとをスイングアームで枢着連結し、車輪レーンを車椅子の車幅方向に平行移動自在に設けたことを特徴とする身障者用車両における車椅子格納クレーン。
2. リフトアームをダンパーで支持したことを特徴とする請求項１記載の身障者用車両における車椅子格納クレーン。
3. 車椅子搭載部は、後傾姿勢及び水平姿勢をする様にリフトアームに揺動自在に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の身障者用車両における車椅子格納クレーン。
4. 車輪レーンの対向側部には、車椅子の車輪の接地しない前後に対応して、一対のガイドバーを対向突設すると共に、前後の夫々で相対するガイドバーを相互に擦れ違いに配置し、該ガイドバーを車椅子搭載部の中央に設けた軸受に摺動自在に装着支持すると共に、相対する車輪レーンに貫通自在に設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の身障者用車両における車椅子格納クレーン。
5. 車輪レーンの後部に車輪止めを設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の身障者用車両における車椅子格納クレーン。
6. 車椅子の車軸支持バーの車軸突出側に当接する支持ガイドを車輪レーンより上方へ突設したことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の身障者用車両における車椅子格納クレーン。
7. 車椅子の車軸支持バーとこれに直交配置したチッピングレバーとの交差部を着脱自在に支持するホルダーを車椅子搭載部の中央に設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の身障者用車両における車椅子格納クレーン。
8. 車椅子格納位置に係合部を設け、該係合部に係脱自在な被係合部を車椅子搭載部に設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の身障者用車両における車椅子格納クレーン。
9. 被係合部を車輪レーンを貫通突出した後方のガイドバーと成したことを特徴とする請求項８記載の身障者用車両における車椅子格納クレーン。

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