JP4276248B2 - 経皮的脊柱外科手術に使用される装置 - Google Patents

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Description

本発明は、特に、身体内の深い位置にて経皮的外科手術を行うための装置、器具及び方法に関する。本発明の1つの特定の利用分野は、侵襲程度が最小の経皮的脊柱手術用の装置、器具及び技術に関する。本発明の別の形態において、経皮的外科手術は、身体内の任意の位置にて直接観察することによって行われる。
身体内の深い位置にある病変部分に対する従来の外科手術方法は、介入する組織に著しい創傷を生じさせる可能性がある。これらの開放手術は、長く切開し、広範囲に亙って筋肉を除去し、長時間に亙って組織を引込め、組織の除神経及び脈管化の防止を行う必要があることがしばしばである。これらの外科手術の殆どは、全身麻酔を使用し、また、外科手術中、組織を破壊する結果、数時間も回復室に止まり、また、数週間の術後の回復期間を必要とする。ある場合において、これらの侵襲型の手術は、外科的介入を必要とする疼痛よりも顕著となる可能性のある恒久的な瘢痕及び疼痛を生ずることになる。
関節鏡技術のような侵襲程度が最小の代替法は、疼痛を少なくし、術後の回復期間を短くし、また、健全な組織の破壊を少なくする。侵襲程度が最小の技術は、特に、整形外科手術の患者にとって有益である。著しく切開した箇所からではなくて、肝門から病変箇所にアクセスするため、介入する組織の完全性が保たれる。こうした侵襲程度が最小の技術は、また、局部麻酔でよいことがしばしばである。全身麻酔が不要であることは、術後の回復時間を短くし且つ合併症の虞れを軽減することにつながる。
脊柱及び神経外科手術は、身体内の深い位置にアクセスする必要性があり、また、健全な介入する組織を傷付ける虞れがあるため、侵襲程度が最小の外科的技術はこれらにとって特に望ましい。例えば、円板ヘルニア用の一般的な開放外科手術である、椎弓切除術、及びその後に行われる円板切除術は、脊柱を露出させるため背中の大筋肉を除去し、又は剥離することを必要とする。後方アプローチ法において、皮膚から円板までの通路を避けるため、硬膜嚢、腱、及び筋肉の周りの脊柱神経及び血管を含む組織を引込めなければならない。こうした方法は、通常、全身麻酔状態にて少なくとも1乃至2時間、行うことを必要とし、術後の回復期間は少なくとも数週間、必要となる。回復期間が長いことに加えて、組織を破壊することが開放脊柱外科手術にとって主に不利益な点である。この開放外科手術の形態は、隣接する椎骨を融着させることによる円板切除術が行われるとき、更により侵襲的なものとなる。多くの患者は、筋肉の剥離に伴ってひどい痛みを感ずることがあるため、ヘルニア状の円板及びその他の脊柱状態に起因する痛みの治療法として外科手術を行うことを躊躇する。
脊柱及びその他の外科手術に伴う術後の回復時間及びその痛みを少なくするため、マイクロ外科手術法が開発されている。例えば、マイクロ外科手術切開において、小さい切開部を通じて患者の背中から円板までの通路を切ることによって円板へのアクセスが為される。外科手術部位を視覚化するため、手術用顕微鏡又はルーペが使用される。小径のマイクロ外科手術用器具を小さい切開部及び2つの薄膜の間を通じて円板内に入れる。切開箇所がより小さいから、介入する組織が破壊される程度は少ない。これらのマイクロ外科手術法はより非侵襲的ではあるが、これらの方法は、依然として、神経の根、硬膜嚢を傷付け、未梢傷を形成し、外科手術部位に再ヘルニアを形成し、及び過剰な骨の除去に起因する不安定さを生ずるといった、開放外科手術に伴ものと同一の合併症の幾つかを生じさせる。
特徴的な脊柱状態を矯正するため、侵襲程度が最小の方法を開発するための試みが為されている。その一例は、神経の一部を溶融させて、円板のヘルニアを緩和すべく円板中に酵素を注入することを含む化学的核形成法がある。残念なことに、キモパパインである酵素は、その有効性、著しい痙攣、術後の痛み、及び過敏症性ショックを含む感覚反応のような合併症に関する事項が懸念されている。
経皮的脊柱手術法の開発は、筋肉の切開が多少は必要であるにしても、最小程度で済み、また、局所麻酔状態下にて行うことができるため、回復期間を短縮し且つ術後の疼痛を少なくする点にて顕著な改善を実現している。例えば、ヤコブソン(Jacobson)への米国特許第4,545,374号には、側方アプローチ法を使用し、好ましくは、X線透視法下にて行われる経皮的な腰部の円板切除術が開示されている。この方法は、円板切除部位を直接、見ることができないため、その適用は制限されている。
脊柱及び介入する構造体を関節鏡により視覚化することを含むその他の方法が開発されている。カムビン(Kambin)への米国特許第4,573,448号及び同第5,395,317号には、後外側方アプローチ法によりヘルニア状の円板を経皮的に非圧縮状態にすることが開示されている。ヘルニア状となった円板の破片は、環状体に対して配置されたカニューレを通じて排出される。カムビンの第5,395,317号の特許には、作用カニューレ及び内視鏡用の視覚化カニューレの双方を経皮的に配置することを含む2肝門法が開示されている。この方法は、円板切除法にて、視覚化、吸引、洗浄及び再切開を同時に行うことを許容する。
残念なことに、こうした方法及び関連する器具は、特定の分野又はアプローチ法にしか適用できない点にて、不利益な点が残る。例えば、ヤコブソン、カムビン及びその他の引例は、経皮的に切開するために側方又は後外側方アプローチ法を必要とする。これらのアプローチ法は、通路を通じて骨を切り且つ除去することは実際的でないと考えられるため、柔軟な組織構造体への損傷を回避し且つ骨を除去することを不要にしようとしている。しかしながら、これらのアプローチ法は、中間線アプローチ、骨、又はインプラントの除去を必要とするその他の脊柱状態は対象としていない。
シャピロ(Shapiro)への米国特許第5,439,464号には、3つのカニューレを使用する中間線又は中間後方アプローチによる椎弓切除術及び融着のような関節鏡的脊柱外科手術を行うための方法及び器具が開示されている。カニューレの各々は、別個の切開箇所を必要とするシャピロは、円板を手術するため後方側方アプローチ法又は側方アプローチ法に制限される従来の方法に優る改良点を開示しているが、シャピロの方法は、依然として、公知の従来の経皮的脊柱外科的技術及び器具に伴う不利益の多くがある。シャピロの方法の1つの不利益な点は、液体の作用スペースを必要とする点である。別の顕著な欠点は、この方法が患者の体内への多数の肝門を必要とする点である。
従来技術のカニューレ内に固定され且つ経皮的に挿入される光学素子が適正に機能するようにするため、作業スペースを保つべくこれらの従来の方法において流体が必要とされる。洗浄し、又は作業スペース内に流体を導入することは、必然的に不利益であり、また、幾つかの理由のため、患者にとって危険となることもあることがしばしばである。作業スペース内に流体を導入することは、止血をより難しくし、その周囲の組織を傷付ける可能性がある。過剰な流体は、患者の血液供給分のナトリウム濃度を危険な程に薄くし、その結果、発作又はより悪い状態を引き起こす可能性がある。また、流体環境は、キャビテーションのため穿孔を難しくする可能性もある。流体環境であることを必要とすることは、必要とされる流体の量が比較的多量であるため、一般に、外科手術に伴う費用を増大させ、また、一部分、外科手術の繁雑さを増すことにつながる。
米国特許第4,545,374号明細書
あらゆる適用例及びアプローチ法にとって侵襲程度が最小の経皮的外科手術を提供する装置及び方法が依然として必要とされている。また、流体が充填された作業スペースを必要とせず、また、必要であるならば、流体環境に適合し得るようにすることのできる経皮的方法及び装置も依然として必要とされている。
作業スペース内にて直接、見る状態にて外科手術を行うことを可能にする技術及び器具に対してこの分野にて顕著な需要がある。また、患者の身体内への侵入の回数を少なくする外科的方法もまた極めて望ましい。脊柱及び神経の外科手術の分野は、特に、患者の身体内への侵襲を最小にし、また、その適用例にてストリームライン化され且つ簡略された装置及び技術を求めている。
本発明の1つの形態を簡単に説明すると、患者の身体内の深い位置であっても、直接、見る状態にて経皮的方法を行うための装置及び方法が提供される。1つの実施の形態において、経皮的外科手術にて使用される装置は、患者の体内に経皮的に導入し得る寸法とされた第一の内側寸法と、外側寸法とを有する細長いカニューレを有している。該カニューレは、末端の作用端と、他端の基端とを有し、第一の内側寸法に等しい第二の寸法を有する端部間にて作用通路を画成する。
この作用通路は、器具を受け入れ得る寸法とされている。また、この装置は、作用通路に隣接してカニューレ内に取り付けられた視認要素をも備えている。この視認要素は、視覚化装置に接続可能な第一の端部と、カニューレの末端の作用端に隣接する位置に配置された他端の第二の端部とを有している。幾つかの実施の形態において、この視認要素は、光ファイバケーブル、GRINロッド、ロッド−レンズ装置、又は遠隔の光学素子(「チップ・オン・スティック」)装置とすることができる。
別の形態において、視認要素をカニューレに取り付けるための保持具が提供される。この保持具は、カニューレの基端に取り付け可能なハウジングを備えている。このハウジングは、作用通路と連通する状態にて貫通する作用通路の開口部を画成する。この作用通路の開口部は、作用通路の第二の寸法に略等しい寸法とされている。また、このハウジングは、作用通路の開口部に隣接して光学素子ボアを画成する。この光学素子ボアは、細長い視認要素を受け入れる寸法とされている。
幾つかの実施の形態において、該保持具は、カニューレの末端の作用端に対してレンズを伸長させ又は引込めるべくボアの長手方向軸線に沿って光学素子ボア内にて動き得るように視認装置を支持する。その他の実施の形態において、この保持具は、ボアの長手方向軸線の周りで光学素子ボア内にて回転し得るように視認装置を支持している。幾つかの実施の形態において、光学素子ボアの長手方向軸線が作用通路の長手方向軸線の周りで回転し得るように、このハウジングは、カニューレに対して回転可能である。
本発明の1つの形態において、この作用通路は、管状のカニューレ以外の構成要素によって形成することができる。例えば、膨張型の組織拡張器又は組織リトラクターも考えられる。この改変を行うならば、保持具は、その伸長した状態にて拡張器又はリトラクターに係合することになる。
本発明の更に別の形態において、光学的視認装置は、検鏡のような組織リトラクターに接続されている。この型式の装置は、経鼻、transphenoidal外科手術及び下垂体の外科手術のような種々の適用例にて特に有用である。
本発明の更に別の形態において、カニューレ又は同様の構成要素により保持された作用通路は、外科医が作用通路を通じて操作される器具に対する触覚を保つことができるように較正された長さを有している。脊柱への適用例において、本発明の一定の有利な特徴は、後方アプローチ法に対して患者の皮膚の表面までの椎骨の薄膜からの距離よりも僅かに長い長さを有するカニューレを提供することにより実現される。この視認装置は、該装置の視認端がカニューレ又は作用通路の末端の作用端を越えて突出して、外科医が外科手術部位を選択的に検査することを可能にし得るように、カニューレに対して寸法決めされている。
1つの実施の形態によれば、該保持具は、少なくとも1つの洗浄/吸引ポートを有している。これらのポートは、光学的視認装置内の少なくとも1つの洗浄/吸引通路と連通可能であることが好ましい。このようにして、洗浄/吸引を外科手術部位にも適用することができる。吸引のみを適用するとき、このポートは、真空源又は吸引源に接続される。この吸引は、末端の作業スペースを横断するように、大気を作用通路を通じて吸引し、また、視認装置の洗浄/吸引通路内に導入する。1つの利点は、この大気の吸引は、種々の作用器具により発生された煙を除去し、光学素子レンズから曇り及び塵を除去する点にある。
1つの実施の形態において、保持具はカニューレの基端の上方に取り付けられ且つ該基端により支持される。
別の実施の形態において、該保持具は、カニューレの外面に係合するクランプにより該カニューレの基端に隣接する位置に支持することができる。1つの特別な実施の形態において、該クランプは、レバーアーム及び筒形カムにより選択的に操作される筒形クランプ機構である。この実施の形態において、保持具自体をカニューレの長さに沿って並進させ、視認装置のレンズを作用通路の端部に対して伸長させ又は引込めることができる。
また、カニューレの作用通路内に挿入可能な新規な器具も提供される。1つの実施の形態における組織リトラクターは、本体と、該リトラクターを組織を通じて操作するとき、組織を非外傷性的に変位し得る形態とされた一体の作用先端とを備えている。該本体は、カニューレの円筒状内面に適合し得る形態とされた凸面と、作用通路又は作業スペースの視覚化を妨害しない反対側の凹面とを有している。また、ガイドワイヤー又は別の拡張器を蔦うように挿入可能であり、また、作用通路内に挿入可能である、カニューレ付きの組織拡張器も提供される。幾つかの実施の形態において、該組織拡張器は、組織を変位させるテーパー付きの作用端と、拡張器の把持及び操作を向上させる多数の周溝を有する把持部分とを備えている。
本発明の方法によれば、脊柱及びその他の外科手術は、流体が保持された作業スペースを必要とせずに、直接、見ることにより経皮的に行うことができる。本発明の外科手術技術の別の形態において、外科手術の全てのステップは、単一の作用通路カニューレを通じて直接、見ることにより行われる。光学的スコープ又は視認装置を作用通路内で且つ作業スペースの全体に亙って種々の角度及び方向から動かし、手術ステップの明確な像を得る。
また、本発明の技術は、多数の道具及び器具を単一の作用通路カニューレを通じて進め、作業スペース内で器具及び道具を操作することを含む。1つの特定の実施の形態において、通路の寸法を著しく縮小することなく、作用通路を貫通して伸長する組織リトラクターが提供される。
本発明の1つの目的は、あらゆる適用例及びアプローチ法に対して、経皮的な脊柱の外科手術を行うための装置及び方法を提供することである。本発明の1つの有利な点は、光学素子が適正に機能するため流体作業スペースが不要であるか、経皮的な外科手術方法をドライな環境内で行うことができる点である。本発明の1つの利点は、外科手術に伴うコスト、危険性、痛み及び回復時間を軽減する器具及び方法を提供する点にある。上記及びその他の目的、有利な点及び特徴は、本発明の装置及び方法によって達成される。
本発明の原理の理解を促進する目的にて、次に、図面に図示した実施の形態に関して説明し、その説明のために特定の用語を使用する。しかしながら、これにより本発明の範囲を何ら限定することを意図するものではなく、図示した装置及び説明した方法の変更例及びその他の改変例及び本明細書に記載した本発明の原理の更なる適用例は、本発明の属する技術分野の当業者に通常、案出されるものであると理解する。
本発明は、単一の作用通路内視鏡により、椎弓切開術、椎弓切除術、椎間孔切除術、関節面切除術、又は円板切除術のような脊柱への適用例を含む、経皮的な外科手術を行うための器具及び方法を提供するものである。本発明の発明者は、カニューレと独立的に移動する光学素子を使用することを通じて流体の作業スペースを必要とせずに、多数の経皮的外科手術を行うことが可能であることを確認した。本発明は、流体環境により又は流体環境を必要とせずに具体化することのできる技術及び器具を対象とするものである。
また、本発明は、従来開放外科手術を必要としていた適用例に対して、経皮的外科手術の有利な点をもたらすものである。1つの有利な点は、大きい作用通路を通じて骨の手術を経皮的に行うことができるという更なる知見に基づくものである。もう1つの有利な点は、広範囲の同時的な外科手術を行うため患者の体内の単一の肝門を使用する点である。
図1に図示したように、本発明の1つの実施の形態によれば、第一の内径DIと、患者の体内に経皮的に導入し得る寸法とされた外径DOとを有する細長いカニューレ20を有する、経皮的外科手術に使用するための装置10が提供される。また、該カニューレ20は、末端の作用端部21と、他端の基端22とを備えている。該カニューレは、器具を受け入れ得る寸法とされた第一の内径DIに等しい第二の直径d2を有する、端部21、22間の作用通路25を画成する。該カニューレは、皮膚から手術部位又は作業スペースまで患者を貫通して伸長し得る寸法とされた、その長手方向軸線Lに沿った長さを有する。幾つかの場合において、該作業スペースは、椎骨又は円板に隣接する位置とし、若しくは脊柱管内に配置することができる。
細長い視認要素50は、作用通路25に隣接してカニューレ20内に取り付け可能である。該視認要素50は、接眼鏡又はカメラのような視認装置に接続可能な第一の端部51と、カニューレ20の末端の作用端部21に隣接する位置に配置し、又は位置決め可能である他端の第二の端部52とを備えている。特定の細長い視認要素50は、本発明にとって臨界的なものではない。光学的又は像伝送通路を形成する任意の適当な視認要素とすることが考えられる。1つの実施の形態において、該細長い視認要素50は、第二の端部52に光ファイバスコープ54と、レンズ55とを備えている。該光ファイバスコープは、照射ファイバと、像伝送ファイバ(図示せず)とを備えることが好ましい。これと代替的に、該視認要素は堅固な内視鏡とし、又はステアリング可能すなわち曲げ可能な先端を有する内視鏡としてもよい。
本発明の1つの有利な点は、カニューレ20に対して可動である光学素子を提供することである。該光学素子は可動であるから、流体が保持された作業スペースを提供する必要はない。カニューレが作業スペースを蔦って患者の体内に経皮的に配置される間に、該光学素子を除去し、洗浄し且つ交換することが可能である。光学素子を作用通路25に隣接する位置に可動に支持することを許容する任意の形態が考えられる。図1乃至図3に図示した1つの実施の形態において、細長い視認要素50をカニューレ20に取り付けるための保持具30が提供される。該保持具30は、カニューレ20の基端22に取り付け可能なハウジング31を備えることが好ましい。該作用通路の開口部35は、器具を受け入れ得るように作用通路25の第二の直径d2に略等しい寸法とされている。該保持具30は、該保持具30を通路20に取り付けたとき、作用通路25と連通するように配置された作用通路の開口部35を画成するハウジング31を備えている。該作用通路の開口部35は、作用通路25を貫通して進み得るように器具を受け入れ得る寸法とされている。図1乃至図3に図示した実施の形態において、保持具30は、視認要素50を作用通路25内に取り付け得る形態とされている。
また、該ハウジング31は、作用通路の開口部35に隣接する光学素子ボア60も画成する。この光学素子ボア60は、カニューレ及び作用通路の軸線Lに対して略平行であることが好ましい長手方向軸線lを有している。この光学素子ボア60は、細長い視認要素50を貫通するように取り外し可能に受け入れ得る寸法とされることが好ましい。該保持具30は、レンズ55をカニューレ20の末端の作用端21に対して伸長させ又は引込め得るようにボア60の長手方向軸線lに沿って光学素子ボア60内で動き得るように、視認要素50を支持することが好ましい。本発明の光学素子が引込み可能/伸長可能である特徴は、流体作業スペースを不要にする点にて従来の内視鏡に優る有利な点を提供する。装置10及びその視認要素50は流体環境内にて容易に使用することができる一方、従来の装置と異なり、この装置が作用するために流体は必須のものではない。更に、従来の内視鏡の多くは、その直径が大きいため、特定の領域にアクセスするのに適してはいなかった。例えば、従来の内視鏡は、脊柱管にアクセスすることはできなかった。しかしながら、本発明によれば、脊柱管へのアクセスは、通路又はカニューレの直径によって制限されない。作用通路25内に挿入された任意の脊柱器具と共に、細長い視認要素50の第二の端部52を脊柱管内に進めることができる一方、カニューレ20は、柔軟な組織内に残すか、又は薄膜により支持することができる。
該保持具30は、ボア60の長手方向軸線lの周りで光学素子ボア60内にて回転し得るように視認要素50を支持することも好ましい。視認要素50のレンズ55は、光軸線Aoを画成する。多くの内視鏡におけるように、光軸線Aoは光学素子のボア60の長手方向lに対してある角度にてずらすことができる。この特徴はレンズの光軸線Aoを円錐形の視界Fを通じて拭き払い、作業スペースをより一層、見易くする。この保持具30は、更に、視認要素50がカニューレ20に対して回転可能な形態にすることができる。この実施の形態において、ハウジング31は、カニューレ20に対して略回転可能であり、光学素子ボア60の第二の長手方向軸線lが作用通路25の長手方向軸線Lの周りで回転し得るようにする。本発明のこの回転可能な特徴は、作業スペースの全体を視覚可能にすることを許容する。また、この特徴は、作用通路を通る外科医の手及び器具の外に光学素子50及び付属の接続具を動かすことができるため、外科手術法を簡略化するのに役立つ。
図3に図示した1つの実施の形態において、ハウジング31は、カニューレ20の外径Doよりも僅かに大きい内径dIを有する受け入れボア40を画成する。
この形態において、カニューレ20の基端22は、受け入れボア40内に受け入れて、ハウジング31は、カニューレ20の基端22の周りで回転することができる。図3に図示するように、ハウジング31は、作用通路開口部35及び受け入れボア40と連続的な上方ボア41をも有している。1つの実施の形態において、光学素子ボア60はハウジング31の上方ボア41内に配置されている。
図2に図示した1つの好適な実施の形態において、光学素子ボア60は、上方ボア41内に配置されたC字形クリップ61により画成される。このC字形クリップ61は、弾性材料で出来ており、また、クリップ61により画成された光学素子のボア60は、細長い視認要素50の外径よりも僅かに小さい内径Diを有することが好ましい。視認要素50を光学素子のボア60内に押し込むと、該要素は、C字形クリップ61を弾性的に曲げる。このクリップ61の弾性は、要素50を再位置決めすることを許容する一方にて、要素50に把持力を付与して、該要素を所望の位置に保持する。
これと代替的に、光学素子のボア60は、視認要素の外径よりも大きい内径を有している。この場合、視認要素50は、手により、又は別個の支持保持具により装置20の外側に支持することができる。
装置10は、保持具30をカニューレ20に確実に、しかも回転可能に係合させる係合手段を提供することが好ましい。この保持具30は、標準型のカニューレ20に係合する形態とされることが最も好ましい。保持具30をカニューレ20の基端22に取り付けたとき、ハウジング31とカニューレ20との間に係合手段を配置して、ハウジング31をカニューレ20との間に把握係合状態を提供することができる。図3に図示した1つの実施の形態において、係合手段は、受け入れ具のボア40内の多数の溝32と、溝32の各々に配置されたOリング(図11参照)のような弾性的な密封部材とを備えている。ハウジング31とカニューレ20の外径Doとの間に配置された、密封部材又はOリングは、保持具30をカニューレ20に回転可能に固着する。このOリングは、保持具30をカニューレ上の選択可能な位置に保持し得るように動きに対する十分な抵抗力を提供する。別の実施の形態において、ハウジング31は、該ハウジング31がカニューレ20の周りを自由に回転し得るように、カニューレ20の外径Doよりも僅かだけ大きい内径dIを有する受け入れボア40を画成する。
作用通路25及び作用通路の開口部35は、共に、道具又は器具を貫通するように受け入れ得るような寸法とされている。ハウジング31の作用通路の開口部35は、作用通路25の内径d2に略等しい直径Dwを有しており、作用通路の有効径は保持具30により縮小されることはない。この形態は、器具を作用通路25内に挿入するスペースの広さを最大にする。標準型のマイクロ外科手術用の脊柱器具を作用通路内に挿入し、外科手術を行い得るように操作することができる点にて本発明は有利である。作用通路25は複数の可動の器具を同時に受け入れる点にて、本発明は特に有利である。単一のポートを通じて1つ以上の可動の器具を同時に受け入れる作用通路を有する、公知の従来技術の装置は存在しない。
このため、本発明に従って、光学素子ボア60内に配置された視認要素50を使用して直接的に見ながら、装置10の作用通路25を通じて経皮的外科手術の全体を行うことができる。
この実施の形態に従い、装置10の構成要素は円筒状の形態をしている。換言すれば、カニューレ20、作用通路25及び保持具30は、種々の直径Di、Do、Dw及びd2を提供する対応する円筒状の形態をしている。本発明の一部として考えられるその他の実施の形態に従い、これらの直径は、楕円形又は四角の形状のような円形以外の内径及び外径を有するようにすることができる。例えば、四角の断面となるように改変したカニューレ20は、作用通路25のような大きい作用通路を提供する。同様に、四角の断面を有する対応する保持具30もまた大きい作用通路の開口部Dwを提供する。非円形の形態の場合、本発明の実施の形態による保持具30は、円形の形態により許容されるように、カニューレ20の外周の周りで回転することはできない。他方、非円形の形態であっても、光学的視認装置が軸方向に動き且つ本明細書により詳細に記載するように、視認要素がそれ自体の軸線の周りで回転することは可能である。
本発明の更なる変形例に従い、カニューレ20に代えて、大きい作用通路25を保つことのできる同様の装置を使用することができる。例えば、カニューレ20に代えて膨張型カニューレ又は拡張器装置を使用することができる。1つの特定の実施の形態において、該装置は、作用通路の寸法を提供するように展開させ又は膨張させるら旋巻きした管とすることができる。これと代替的に、検鏡のような多数の組織拡張器を膨張させ、作業スペースを形成することができる。こうした形態において、膨張可能な拡張器又は組織リトラクターがその完全な作用通路の寸法に達したならば、保持具30を使用して光学的視認要素50を支持することができる。
本発明と共に、標準型のマイクロ外科手術用器具を使用することができるが、本発明は、本発明の有利な点を具体化し且つ向上させる特定の新規な器具をも対象とするものである。
本発明の1つの好適な実施の形態に従い、図4乃至図6に図示するような組織リトラクター70が提供される。このリトラクター70は、装置10の作用通路25及び作用通路の開口部35を通じて取り外し可能に且つ回転可能に挿入される。この組織リトラクター70は、組織を通じてリトラクター70を操作したとき、組織を自動的に変位させる形態とされた作用先端75と、基端の第一の端部77及び末端の第二の端部78を有する本体76と有している。この第二の端部78は、鋭角でない湾曲した端部82を有することが好ましい作用先端75と一体にすることができる。更に、この作用先端75は、図7に図示するように、本体76から離れるように曲がり又は湾曲していることが好ましい。この本体76は、カニューレ20内に回転可能に受け入れ得る寸法とされている。該本体76は、第一の端部77から第二の端部78までの長さBを有している。この長さBは、本体76がカニューレ20内にあるとき、第一の端部77及び作用端部75の双方がカニューレ20の外側に伸長するのに十分である。
本発明は、作用通路25を通じて使用される任意の適当なリトラクターを対象とするものである。しかしながら、図4乃至図6に図示するようなリトラクター70が好ましい。この形態において、本体76は、作用通路25を実質的に妨害することなく、カニューレの円筒状の内面26に適合し得る形態とされた湾曲板84を備えている。この湾曲板84は、凸面80と、反対側の凹面81とを有する。1つの実施の形態において、この湾曲板84は、第一の凸面80と、反対側第一の凹面81とを画成する第一の板部分85を備えている。第二の板部分86は、第一の板部分85と一体である。該第二の板部分は、第一の板部分85と作用先端75との間に配置されている。この第二の板部分86は、第二の凸面(図示せず)と反対側の第二の凹面81’とを備えている。第一の板部分85及び第二の板部分86の双方は、本体76の長さBに対して略平行に伸長する対向する端縁90とを備えている。
湾曲した板84は、対向する端縁90の間にて少なくとも200°、最も好ましくは270°の円弧A1を形成することが好ましい。1つの特定の実施の形態において、第二の板部分86、具体的に、第二の凹面81’は、リトラクターの長さに沿って縮小する角度を形成する。このように、1つの実施の形態において、第二の凹面81’は、第一の板部分85に隣接する約200°の角度を形成し、端部78における約10°以下の角度まで縮小する。
本発明による組織リトラクターの代替的な実施の形態が図8乃至図11に図示されている。このリトラクター100は、第一の凸面110と、反対側の第一の凹面111とを画成する第一の板部分115を有する本体106を備えている。
また、該本体は、本体106の長さBに対して略平行に伸長する対向する第一の端縁120を備えている。該第一の板部分115は、対向する第一の端縁120の間にて第一の円弧A2を形成する。またリトラクター本体106は、第二の板部分116を備えている。この第二の板部分116は、第一の板部分115と一体であり、第一の板部分115と作用先端105との間に配置されている。該第二の板部分116は、第二の凸面110’と、反対側の第二の凹面111’とを画成し、また、長さBに対して略平行に伸長する対向した第二の端縁120’を備えている。この第二の板部分116は、この実施の形態において、第一の円弧A2と相違する第二の円弧A3を対向する第二の端縁120’の間に形成する。該第一の円弧A2は、180°以下の角度を形成し、また、第二の円弧A3は、180°以上の角度を形成することが好ましい。第一の円弧A2は、約90°の角度を形成し、第二の円弧A3は、約270°の角度を形成することが最も好ましい。
本発明のリトラクターには、カニューレ20の作用通路25内にてリトラクター70、100に係合する手段を設けることができる。例えば、凸面80、110は、カニューレ20の円筒状内面26の直径DIよりも大きい直径を有する形態とすることができる。この場合、凸面80、110がカニューレ20の円筒状内面26に接触し得るようにカニューレ20内に挿入可能であるように変形する弾性材料で本体76、106を製造することができる。本体76、106が変形したとき、これらの本体は、面26に対し外向きの力を付与してリトラクターをこの選択した位置に摩擦可能に保持する。
本発明により提供される好適な構成要素は、カニューレ20の作用通路25内に多数の道具及び器具を受け入れ得るような形態とされている。また、これらの構成要素は、一人以上の外科医がカニューレ20の作用通路25を通じて器具を同時に操作し得るような形態ともされている。例えば、別の外科医が骨に穿孔する間に、一人の外科医がリトラクターを操作することができる。リトラクター70、100の本体76、106の曲率は、より広い作業スペースを提供し且つ視覚性を増す。もう1つの特徴は、一人以上の外科医が通路25内にて操作し且つより多数の器具を通路25内に配置することができるようにすべくハンドル部分の曲がり部分が手を通路25から離れた位置に保つ一方にて、構成要素の長軸線を作用通路25内に配置することが可能なことである。図4乃至図8に図示したリトラクターの各々は、本体76、106の基端の第一の端部77、107に取り付けられたアーム71、101を備えている。図4乃至図11に図示するように、アーム71、101は、本体76の長さLの長手方向軸線から180°以下の角度αを形成する。この角度αは、アーム71、101が本体76、106の長さLに対して略垂直であるように約90°であることが最も好ましい。これらのアーム71、101は、リトラクター70、100の操作を容易にし得るように把持面72、102を有することが好ましい。
また、本発明は、装置10と共に使用可能な組織拡張器も提供するものである。カニューレ20の作用通路25内に挿入可能である任意の拡張器が考えられる。しかしながら、本発明により提供される好適な拡張器は、図9に図示したものである。拡張器130は、通路131を画成する中空のスリーブ135を有することが好ましい。該通路131は、ガイドワイヤー(図示せず)又はその他の拡張器を蔦うように拡張器130を配置することを可能にする。中空スリーブ135は、通路131に連通する第一の開口部132を画成する作用端部136と、第二の開口部133を画成する他端137とを備えている。作用端部136は、組織を非外傷状態にて変位させ得るようにテーパー付き先端138までテーパーが付けられている。他端137に隣接してスリーブ135の外面141には、把持部分140が設けられることが好ましい。1つの実施の形態において、この把持部分140は、外面141に画成された複数の周溝142により画成されている。これらの溝142は、拡張器130を組織を通じて操作し得るように拡張器130を手で把持し得る形態とされている。これらの溝142は、一部、円筒状であることが好ましい。図9に図示した実施の形態において、該把持部分140は、周溝142の各々の周縁平坦部143を多数、有している。溝142は、スリーブ135の長さに沿った第一の幅W1を有し、平坦部143は、長さに沿った第二の幅W2とを有している。これらの第一及び第二の幅W1、W2は、実質的に等しいことが好ましい。
本発明は、広範囲の外科的方法、特に、椎弓切開術、椎弓切除術、椎間孔切開術、関節面切除術及び円板切除術のような脊柱の外科手術に適用される。これらの外科手術の各々に対する従来の外科的技術は、極めて侵襲的な開放外科手術から、カムビン及びシャピロの特許に示された侵襲程度が最小の技術にまで及ぶ。
しかしながら、これら侵襲程度が最小の技術の各々において、患者に多数回、侵入することが必要となる。更に、従来の侵襲程度が最小の技術の殆どは、脊柱への後外側方アプローチにしか容易に適用することができない。本発明の装置及び方法は、こうした幾種類かの外科手術方法の各々を単一の作用通路を介して行うことを許容する本発明の外科的技術に適用されるものである。また、本発明は、任意のアプローチにて且つ脊柱以外の領域に使用することができる。例えば、本発明は、径鼻孔、transphenoidalに使用するのに適した寸法とした装置を対象とするものである。
本発明の1つの形態による脊柱の外科手術方法のステップは、図10に示してある。ステップ(a)乃至(i)の各々から容易に理解し得るように、本発明のこの実施の形態は脊柱に対する略中間線又は中間の後方アプローチ法を許容する。勿論、後外側方及び前方アプローチのような、脊柱に対するその他のアプローチ法から後続の外科手術ステップの多くを行うことができる。この技術の第一のステップにおいて、ガイドワイヤー150を皮膚及び組織を通じて椎骨体Vの薄膜M内に進めることができる。皮膚を通じてガイドワイヤーを挿入し易くするため、皮膚に小さい切開部を形成することが好ましい。更に、Kワイヤーとすることができるガイドワイヤーを放射線透視法及び像案内による制御法に従って挿入し、ワイヤーが椎骨Vの薄膜L内に適正に配置されたことを確認することが最も好ましい。勿論、ガイドワイヤー150は、脊柱内の略任意の位置に且つ椎骨Vの任意の部分に配置することが可能であることが理解される。ガイドワイヤーの位置は、本発明の作用通路のカニューレを通じて行われる外科手術方法に依存する。ガイドワイヤー150は、必要であるならば、マレットによりタップ穴を形成した椎骨内に確実に固着することが好ましい。
好適な方法の後続のステップにおいて、図10にステップ(b)乃至(d)にて示すように、一連の組織拡張器をガイドワイヤー150を蔦うように進める。
これと代替的に、拡張器をガイドワイヤーの支援を受けずに切開部を通じて進め、その後に、その下方の組織を鋭角でなく切断することができる。図示した特定の実施の形態において、逐次に大きくなる一連の拡張器151、152、153を互いに蔦うように且つガイドワイヤー150を蔦うように同心状に配置し、身体内に進めて刺状の柔軟な組織を逐次、拡張させる。組織拡張器は、当該出願の図9に図示した型式のものであることが最も好ましい。1つの特定の実施の形態において、拡張器は、5mm乃至9mm、12.5mmの最大の拡張器まで順次、大きくなる直径を有している。解剖学的アプローチ法及び作用通路の所望の寸法に依存して拡張器のその他の寸法も考えられる。
図示した技術の次のステップにおいて、作用通路カニューレ20をステップ(e)に示すように、最大の拡張器153を蔦うように進めて、ステップ(f)に示すように拡張器及びガイドワイヤー150を除去する。
作用通路カニューレ20は、12.7mmの内径DIを有して、最大の拡張器153の12.5mmの外径を蔦うように容易に進めることができるようにすることが好ましい。解剖学的領域及び外科手術法に依存してより大きい作用通路カニューレとすることも考えられる。
カニューレ20が所定位置にある状態にて、脊柱に隣接する作業スペースに対して患者の皮膚の間で作用通路を形成する。このカニューレ20の長さは、行われる特定の外科手術及び作業スペースを取り巻く解剖学的形態により決まることが理解される。例えば、腰脊柱において、椎骨Vの薄膜Mから患者の皮膚までの距離のため、椎骨体が皮膚により接近する箇所である頸部脊柱にて行われる同様の方法よりもより長いカニューレ20が必要とされる。カニューレ20が腰椎切開手術に使用される1つの特定の実施の形態において、一般に、その手術中、カニューレの長さは僅か約1/2しか患者の体内に入らないが、カニューレの長さは87mmである。
本発明の外科的技術に従って、作用通路のカニューレ20は、少なくとも最初だけ患者の柔軟な組織及び皮膚によってのみ支持されている。このため、好適な実施の形態の1つの形態において、カニューレ20は、該カニューレの外面に添着させた取り付けブラケット27を備えることができる(図10(f)、図11)。この取り付けブラケット27は、公知の設計とすることのできる可撓性の支持アーム160に締結することができる。この可撓性の支持アーム160はその他の締結具とすることも考えられるが、図10(i)に図示し、図11により詳細に示すように、ボルト及び翼ナット161を介してブラケット27に係合させることが好ましい。この可撓性のアーム160は、外科手術台に取り付けることができ、また、カニューレ20を確実に支持するため、一定の位置に容易に調節することができる。該可撓性のアーム160は、外科手術部位から離れた位置に止り、また、手術中に使用される種々の器具を外科医が操作するのに十分なスペースを得ることができるようにするのに必要な所要形状にすることが好ましい。
図10に戻ると、カニューレ20を患者の体内に配置したならば、保持具30をカニューレ20の基端を這うように係合させることができる。図2、図3に図示し且つ上述したように、保持具30は、ステップhにて示した要素50のような細長い視認要素を支持する光学素子ボア60を提供する。本発明によれば、視認要素50は保持具30内に進め且つ光学素子ボア60により支持する(図2)。
1つの特定の実施の形態において、要素50は、光ファイバスコープであることが最も好ましいが、ロッドレンズスコープ、「チップ・オン・スティック」又はその他の視認スコープを利用することができる。図10に図示した方法の最終的なステップ(i)において、可撓性のアーム160は、カニューレ20を支持し得るようにブラケット27に取り付ける一方、カニューレ20は、光学的視認要素50を支持する。図10のステップ(i)のこの最終的な位置は、図11により詳細に示してある。該視認要素50は、剛性な内視鏡又は可撓性で且つステアリング可能なスコープを含む種々の型式のものとすることができる。
視認要素すなわちスコープ50が保持具30により支持された状態にて、外科医はカニューレ20の作用通路25の下方の領域を直接、視覚化することができる。外科医は、作用通路25内で又は作業スペース内に入るカニューレの末端を越えて視認要素50を自由に操作することができる。ステアリング可能な先端スコープの場合、レンズ55を支持する視認要素50の第二の端部52は、図11に図示するような異なる位置に操作することができる。従来の装置と異なり、実質的に任意の型式の視認要素の場合、スコープの操作及び位置決めが作用通路25により制限されることはない。
保持具30により提供される位置決め機能を利用してレンズ55を作業スペース内に伸長させ又は図1に矢印Tに図示するように、カニューレ20内に引戻すことができるようにすることが好ましい。また、該保持具は、それ自体の軸線(図1の矢印R)の周りで要素50が回転するのを可能にし、角度付きレンズ55により提供される視認角度を変化させるか又は図1に矢印Nで示すように、視認要素50の全体がカニューレ20の周りで及び作用通路25の外周の周りで回転するのを許容することができる。このようにして、外科医には作用通路25の下方の作業スペースの全体の完全で且つ制限されない視野が得られる。保持具30をカニューレ20の周りで回転させる状況のとき、光学素子の視認方向(すなわち、左右及び上下)は変化せず、このため、その方法及びその周囲の解剖学的部位に対する外科医の視野が妨害されることはない。
本発明の単一の作用通路カニューレ20により提供されるもう1つの有利な点は、カニューレを適当な標的の組織又は骨を蔦うように容易に位置決めし、これにより、外科手術の必要に応じて作業スペースを移動させることができる点である。換言すれば、作用通路カニューレ20は、患者の皮膚及び組織内に自由に配置されるため、該カニューレ20の下方の作業スペースが脊柱の標的領域を蔦うように、より適宜に中心決めされるように該カニューレを操作することができる。カニューレ20の再位置決めは、放射線透視法による案内下にて行うことができる。これと代替的に、カニューレには、立体空間的に案内されるように、LEDのような位置検出装置を取り付けてもよい。カニューレが再位置決めされるとき、外科医は視認要素50を通じて脊柱を直接、見ることができる。
カニューレ20の位置が設定され、作業スペースが適正な標的組織を蔦うように方向決めされたならば、作用通路25を通じて種々の道具及び器具を伸長させて特定の外科手術を行うことができる。例えば、椎弓切開術、椎弓切除術、椎間孔切開術、又は関節面切除を行う場合、種々のロンジュール、キューレット、トレフィンを作用通路の開口部35(図2参照)及びカニューレ20の作用通路25(図11参照)を通じて作業スペース内に伸長させることができる。こうした種々の道具及び器具は、作用通路に嵌まり得る設計とされていることが理解される。例えば、1つの特定の実施の形態において、カニューレ20を貫通する作用通路25は、12.7mmの最大直径d2を有することができる。しかしながら、視認要素50が作用通路25内に伸長する状態にて、特定の図示した実施の形態における有効直径は約8mmであるが、道具又は器具が作用通路内で広範囲の動作を行い得るように視認要素50の周りで作用通路25内に十分なスペースが提供される。構成要素の寸法は、外科手術部位の解剖学的形態及び行われる手術の型式に依存するから、本発明は、特定の寸法及び有効径の作用通路にのみ限定されるものではない。
作用通路カニューレ20と共に使用される道具及び器具の各々は、外科医の視覚化及び作用通路カニューレの末端にて作業スペースへのアクセスを妨害する程度を最小にし得るような設計とされることが好ましい。同様に、該器具及び道具の設計は、外科医が操作するその操作端部が作用通路カニューレ20から変位されるようにされている。その実施例の1つは、図4乃至図8に図示した組織リトラクターである。これらのリトラクターにより、外科医が手で把持するハンドルは、器具自体の長手方向軸線に対して約90°の角度でずらした位置にある。
本発明の1つの形態によれば、作用通路カニューレ20を通じて且つカニューレの末端にて作業スペース内で行われる外科手術は「ドライ」に、すなわち洗浄流体を使用せずに行われる。従来の外科的技術において、外科手術部位における作業スペースは、その作業スペースを維持し且つ視覚化まための光学素子の使用を支援し得るように流体で充填されている。しかしながら、こうした従来の装置において、視覚化光学素子は内視鏡内に固定されていた。これに反して、本発明の装置10は、視認要素50に対して広範囲の動作を許容し、レンズ55をカニューレ20の作用通路25内に完全に引込めて、外科手術部位にて発生する可能性がある脊柱の周囲組織又は血液と接触しないようにカニューレを保護することができる。
更に、視認要素50は取り外し可能で且つ交換可能であるから、該要素50を保持具30から完全に取り外して、レンズ55を洗浄することができ、その後、該視認要素50を保持具内に再度挿入し、作業スペースに戻すことができる。この場合、こうした環境下にて、洗浄の必要性は、それ程、臨界的ではない。この特徴は、動力ドリルにより切削工程を行うときに、特に価値がある。従来の外科手術方法において、流体環境にて動力ドリルを使用すると、流体の乱流又はキャビテーションが生じることが分かった。この乱流は、少なくともドリルが作動している間に、外科手術部位の外科医の視野を完全に妨げることになる。本発明によれば、ドライな環境は、動力ドリルの作動を常時、視認することを可能にし、このため、外科医は必要な切削手順を迅速に且つ効率良く行うことができる。
本発明は、乾燥環境下にて外科医が作業スペース内で外科手術を行うことを可能にする一方、作用通路25を通じて洗浄を別個に行うことができる。これと代替的に、視認要素50自体が接続具53により支持された管54を含むことができ、この管を通じて普通程度の量の流体を提供して視認スペースを明瞭に保つことができる。更に、切開中、切開した組織を吸引することが好ましく、また、この組織を迅速に除去するため洗浄が役立つことがしばしばである。このように、その方法により必要とされるように、別個の洗浄要素及び吸引要素を作用通路25を通じて挿入することができる。
必要に応じて、カニューレ20の作用通路25を通じて直接、吸引することができる。1つの特定の実施の形態において、図11、図12に図示するように、吸引キャップ165が設けられている。該キャップ165は、接続具30のハウジング31の外径Dhよりも大きい内径dbを有する合わさりボア167を画成する本体166を備えている。合わさりボア167と連通する工具開口部168が設けられている。図11に図示するように、吸引キャップ165をハウジング31の上に取り付ければ、器具の開口部168は、上方ボア41と直接、連通し、ハウジング31の作用通路の開口部35と同一の導入機能を提供する。また、吸引キャップ165には、合わさりボア167を横断する管受け入れボア169が設けられている。該受け入れボア169は、真空圧又は吸引力を付与するための吸引管を受け入れる形態とされている。特定の場合、吸引力が器具受け入れボア169及び合わさりボア167を通じて付与される間に、また、最終的に作用通路25を通じて付与される間に、器具の開口部168を覆うこともできる。開口部168を覆うことは、作用通路を通じての吸引効果を最適なものにすることにつながる。
再度、本発明の1つの実施の形態の外科的技術について説明すると、図10のステップ(i)及び図11に図示するように、作用通路カニューレ20及び光学素子50が所定位置に配置されたならば、上述した器具を使用して脊柱の周囲組織を回収し、種々のロンジュール、キューレット及びドリルを使用して椎弓切除を行う。必要に応じて、脊柱の解剖学的部位の外側部分にアクセスするために必要とされる、骨の除去領域をより広くするため、カニューレ20に角度を付けることができる。ある場合において、脊柱管及び円板環状体の後方中間部分にアクセスするためには、作用通路25の内径よりも大きい椎骨の一部分を切除する必要がある。このように、骨のより大きい部分を除去するためには、カニューレ20を多少、操作することが必要となる。その他の手術において、多数レベルの椎弓切除術又は椎間孔切除術が必要となる。この場合、こうした多数レベルの手術は、脊柱の中間線に沿った幾つかの小さい経皮的切開部を通じて作用通路カニューレ20を逐次、挿入することにより行うことができる。これと代替的に、多数レベルの骨除去手術を行うため、小さい皮膚切開部の各々に幾つかの作用通路カニューレ20を配置してもよい。
再度、図示した好適な外科的技術に従えば、開口部が椎骨Vの薄膜Mに形成され、脊柱管自体への直接の視覚的アクセスが可能となる。必要に応じて、マイクロ外科手術用ナイフ及びキューレットを利用して、脊柱の神経根を取り巻く組織を除去することができる。脊柱の神経根を露出させたならば、図4乃至図8に図示したリトラクターのようなリトラクターを使用して、神経根をゆっくりと動かし且つ作業スペース外に保持することができる。2つのリトラクター70、100の1つの重要な形態において、作用通路25を通じて進むリトラクターの部分はカニューレ20の内面に略適合するため、作用通路25がリトラクター器具により妨害されることはない。具体的には、作用通路25内の有効径は、リトラクター70、100の湾曲板84、114の厚さだけ小さくなる。1つの特定の実施の形態において、この厚さは約0.3mmであり、このため、その他の道具及び器具を挿入するために作用通路25内で利用可能なスペースが組織リトラクターにより著しく縮小されることはない。
組織リトラクターが作用通路25内の所定位置にあるとき、破裂骨折にい生ずるような骨は、脊柱管内の骨をキューレット又は高速ドリルを使用して除去することができる。これと代替的に、骨折した骨は、骨インパクタにより衝撃を加えて椎骨体内に戻すようにしてもよい。この時点にて、行うべき脊柱手術が硬膜外の脊柱腫瘍を除去するものであるならば、種々のマイクロ外科手術用器具を利用して腫瘍を切開することができる。その他の方法の場合、硬膜を開いて、作用通路カニューレ20にマイクロ外科手術用器具を通すことにより、硬膜内の病変部分にアプローチすることができる。特定の図示した技術に従い、神経根を引込めた状態にて、後方中間の円板ヘルニア部分をヘルニア部位にて直接、簡単に切開することができる。
本発明の別の実施の形態において、カニューレ20のような作用通路カニューレには、光学素子及び洗浄/吸引構成要素を支持する保持具170が設けられている。この実施の形態に従い、該保持具170は、図13、図14、図16、図17に最も明確に図示したスコープ本体171を有している。該スコープ本体171は、カニューレ20の外面23を取り囲む形態とされたクランプ止めリング172を有している。特に、該クランプ止めリング172は、クランプ止め内面175を有している(図14参照)。該クランプ止め面175は、カニューレ20の外面23と略同一の形態及び寸法を有している。該クランプ止めリング172は、リングの自由端にクランプアーム173a、173bを有している。クランプアーム173a、173bは、その間にスロット174を画成する(図17参照)。
クランプ止めリング172は、支持コラム176と一体に形成され、スコープ本体171の一部を形成する。コラムスロット177は支持コラム176に形成され、該コラムスロット177はクランプアーム173a、173bの間にてスロット174と連続している。以下により詳細に説明するように、これらのスロット174、177は、クランプアーム173a、173bを互いに向けて圧縮し、これにより、リング172のクランプ止め面175をカニューレ20の外面23の周りで圧縮することを可能にする。このようにして、カニューレ20の特定の位置に保持具170を添着することができる。クランプ止めリング172を緩めれば、保持具170は、矢印Nの方向に向けてカニューレ20の外周の周りを回転自在であることが理解される。更に、該保持具170は、矢印Tの方向に向けてカニューレ20の長手方向に沿って並進することができる。勿論、カニューレ20の長さに沿って保持具170が移動する距離方向は、上述したように、支持する可撓性アーム160に係合するのに使用される基端22及びブラケット27により制限される。
図13乃至図17に戻ると、保持具170の更に詳細が理解される。特に、該保持具170は、支持コラム176により支持され且つ該支持コラムと一体であることが好ましい光学素子の取り付け本体178を有している。該光学素子の取り付け本体178は、支持コラム176と取り付け本体178との間の相互接続面に停止端縁179を画成する。その停止端縁は、クランプ止めリング172から停止端縁179までの支持コラムの高さを設定する。光学素子の取り付け本体178の停止端縁179を使用して、保持具171が矢印Tの方向に向けて下方に移動する距離を制限することができ、このことは、ブラケット27を含まないカニューレ20の実施の形態において特に重要なことである。
本発明によれば、光学素子の取り付け本体178は、光学素子カニューレ190を受け入れ且つ支持し得る形態とされた光学素子ボア180を画成する。該光学素子ボア180は、光ファイバ光ケーブルのような照射源を受け入れることのできる照射ポート181と連通することができる。また、該光学素子ボア180は、保持具170の前面から突き出す光学素子の結合ボア182とも連通している。1つの特定の実施の形態に従い、該保持具170は、光学素子の結合ボア182内に圧力嵌めされることが好ましい結合本体183も備えている。図15に図示するように、該結合本体183には、その上にカメラ185を支持し得るようにカプラー184が係合することができる。
光学素子の取り付け本体178の更なる形態において、光学素子ボア180と連通する吸引ポート186及び洗浄ポート187を設けることができる。光学素子カニューレ190は、光学素子取り付け本体178の種々のポートに対応するようにその長さに沿った通路を有することが好ましい。1つの特定の実施の形態において、ポート181は使用されず、照射要素を受け入れるためにポート186が使用される。図23により具体的に図示するように、ポート187は、吸引回路に接続することができる。特に、該ポート187は、その自由端に流量制御弁226及びルア(Luer)(登録商標名)接続具227を保持する吸引管225に係合させることができる。該ルア(登録商標名)接続具227は、ポート187及び光学素子カニューレ190内の対応する通路に予定される特定の用途に従って、洗浄流体源又は吸引真空圧力源に係合することができる。
本発明の1つの方法に従い、真空源に接続したルア(登録商標名)接続具227を有するポート187が吸引ポートとして使用される。ポート187は光学素子カニューレ190内の対応する通路と流体連通しており、このため、管225及びポート187を通じて付与された吸引力は、光学素子カニューレ190の末端又は作用端192を通じて吸引されることも理解される。作用端192は外科手術部位にあるため、吸引力はカニューレ20の作用通路25を通じて空気を外科手術部位まで吸引し、また、光学素子カニューレ190内の吸引/洗浄通路を通じて吸引する。このようにして吸引力を提供することにより、ボビー(Bovie))のような特定の器具が作用する間に発生する煙が解消されることが分かった。更に、ポート187を通じて付与された吸引力は、光学素子カニューレ190のレンズ191を通じて空気を吸引し(図14、図15参照)、レンズの曇りを防止することができる。作用通路を通じて別個の吸引管が伸長するならば、レンズに隣接する吸引管を開くことにより、レンズ191の曇りを最も良く防止できる。
このようにして、作用通路及び作業スペースを通じて吸引真空圧を供給することでレンズ191を清浄にするために光学素子カニューレ190を引込める必要性が実質的に解消される。このことは、レンズを清浄にするためには、外科手術部位から取り外すか又はレンズを清浄で且つ鮮明な状態に保つためには、相当な量の流体が必要とされる装置が設けられる従来の装置と対照的である。
次に、図18乃至図22を参照すると、筒形クランプ機構195の詳細が示してある。該筒形クランプ機構195は、保持具170をカニューレ20にクランプ止めすると共に、クランプ止めリング172のアーム173a、173bを圧縮する。該筒形クランプ機構195は、クランプアーム173bの1つに極く近接する位置に配置された筒形カム196と、筒形カム196をクランプアーム173に対して圧縮する作用を果たすレバーアーム197とを備えている。肩ねじ198がこれら構成要素の各々を共に固定する。具体的には、該肩ねじ198は、クランプアーム173aの一方のかみ合うねじ付きボア202に係合する形態とされたねじ付き軸部199を備えている。該肩ねじ198は、平滑である、すなわちねじが形成されていない支承軸部200を備えている。該支承軸部200は、クランプアーム173bの支承ボア203と、筒形カム196の共直線状の支承ボア204と、レバーアーム197の支承ボア205との内部に受け入れられている。肩ねじ198は、レバーアーム197の頭部凹所206内に受け入れられることが好ましい拡張頭部201を更に備えている(図19参照)。肩ねじの該拡張頭部201は、ねじのねじ付き軸部199をクランプアーム173aのかみ合うねじ付きボア202内に螺入させるべく推進工具と係合する推進工具の凹所を有することが好ましい。筒形カム196及びレバーアーム197は、肩ねじ198の支承軸部200の周りで回転自在であることが理解される。
図18及び図19を特に参照すると、レバーアーム197は、本体211と一体とされたアーム210を有している。支承ボア205及び頭部凹所206が本体211に形成されている。該本体211は、支承ボア205の両側部に一対の突起212を画成する。図19に図示するように、突起212の各々は平滑な摺動面を提供し得るように、丸味を付けた先端213を有している。
図20及び図21を特に参照すると、筒形カム196は、クランプアーム173bの方を向いた平坦面215を有している。この平坦面は、筒形カム196を静止アーム173bに対して平滑に回転させる。筒形カム196の反対面は直径方向に対向した一対のカム突起217を有するカム面216である。好適な実施の形態に従い、該カム部分217は、回り止め凹所219まで上方に傾斜した傾斜路218を画成する。回り止め凹所219の各々は、傾斜路218よりも基部の回り止め凹所219に対してより高方にあるストッパ220にて終わっている。
組み立てた形態において、筒形クランプ機構195は、レバーアーム197が肩ねじ198の周りで回転するとき、クランプ止めリング172のアーム173a、173bを共に圧縮する機能を果たす。具体的には、レバーアーム197が回転すると、突起212は、丸味を付けた先端213が対向する回り止め219内に降下するまで、傾斜路218に沿ってその丸味を付けた先端213の上を摺動する。突起212が傾斜路218に沿って上昇すると、突起212は、筒形カム196をクランプアーム173a、173bに向けて押す。より具体的には、対向するクランプアーム173aは、肩ねじ198のねじ付き軸部199により比較的固定状態に保持されているため、筒形カム196の動作は、クランプアーム173bを相対的に静止したクランプアーム173aに押し付ける。この状態が生ずると、クランプ止めリング172は、カニューレ20の外面23の周りで締め付けられる。突起212が筒形カム196の凹所219内に着座すると、該保持具はカニューレ20に係止される。凹所219は十分に浅く、レバーアーム197が反対方向に回転するとき、突起212を凹所219から容易に手で非係合状態とすることが可能であることが理解される。
1つの特定の実施の形態において、回り止め凹所219は互いに180°対向している。傾斜路218は湾曲し、90°の角度を形成する。このように、レバーアーム197は90°の角度で回転して、突起212をカム傾斜路218の一端から凹所219まで動かす。好適な実施の形態において、レバーアームが90°動くと(図15の矢印J)、アームは、該アーム197がカニューレに対して略平行となる第一の位置からアームがカニューレに対して略垂直となる第二の位置まで移動する。第二の位置にあるとき、アームはカニューレから離れる方向に突き出るのではなくて、カニューレに極く近接するように方向決めされることが最も好ましい。第一及び第二の位置において、レバーアーム197は、外科医が作用通路を通じて道具及び器具を操作するのを妨害しないように低い高さを保つ。1つの特定の実施の形態において、レバーアームの第一の位置は、筒形クランプ機構195の緩んだ位置すなわち非係止位置に対応する一方、第二の位置は係止した形態に対応する。
筒形クランプ機構195が適正に機能するためには、筒形カム196が肩ねじ198の長さに沿って並進自在である点を除いて、筒形カム196が可動のレバーアーム197に対して静止したままであることが好ましい。その結果、クランプアーム173bは、筒形カム196の外周に略類似した形態を有する凹所222を備えている。このようにして、筒形カムはクランプアーム173b内で僅かに凹状に形成され、レバーアーム197が回動するとき、カムが肩ねじ198の周りで回転するのを防止することができる。
本発明の1つの特定の実施の形態によれば、保持具170の構成要素は可撓性で且つ弾性的な材料で形成されている。例えば、スコープ本体171は、ポリカーボネートのようなプラスチックで形成することができる。該スコープ本体171は、典型的なプラスチック成形技術に特に具合よく適合可能である。同様に、筒形カム196及びレバーアーム197をプラスチック材料で成形することができる。1つの特定の実施の形態において、これらの構成要素は、デルリン(Delrin)(登録商標名)で形成されており、その理由は、デルリン(登録商標名)は、レバーアーム197の突起212と筒形カム196のカム面216とが相対的に動くための平滑な面を提供するからである。
筒形カム機構195の移動距離は、クランプ止めリング172をカニューレ20の周りで緊密に圧縮するのに十分なように画成することができることが理解できる。また、この圧縮程度は、カニューレ20の完全性又は強度を損なう程に大きくてはならないことも理解される。1つの特定の実施の形態において、スロット174は、筒形クランプ機構195の最大の移動距離よりも大きく、このため、レバーアーム197の突起212は、筒形カム196の回り止め凹所219内に確実に休止することができる。1つの特定の実施の形態に従い、スロット174は、2.0mmの寸法である一方、筒形カム196により行われる筒形クランプ機構195の伸長距離は1.0mmである。
本発明の1つの実施の形態によれば、保持具170は、光学素子カニューレ190をスコープ本体171に対し一定の方向に支持する。換言すれば、この実施の形態において、光学素子カニューレ190は、図1に示した実施の形態のスコープ50のように、その軸線の周りで回転することができない。このため、レンズ191は、光学素子カニューレ190の末端に対して角度Bにて取り付けられている。1つの特定の実施の形態において、レンズ191は、30°の角度Bにて配置されている。更に、この特定の実施の形態において、該レンズは、作業スペース25又はカニューレ20の中心に向けて角度を付けた光軸線を有する。レンズ191は、スコープ本体171に対して一定の方向を有する一方、レンズは依然として、保持具170がカニューレ20の外面23の周りを回転することにより、作業スペースの周りで回転可能である。更に、レンズ191及び光学系は、外科医が作用通路25外の身体部分を見ることを許容する視野深さが得られるようにする。
この特定の実施の形態においてさえ、保持具170は、光学素子カニューレ190が作業スペースの周りで回転することを許容し、また、光学素子カニューレ190及びレンズ191が作用通路25の長手方向軸線に沿って並進することを許容する。勿論、外科医は、筒形クランプ機構195を解放することにより、これらの動作を実現し、次に、レバーアーム197をその係止位置まで回転させることにより、クランプを再係合させることができることが理解される。光学素子カニューレ190の寸法は、レンズ191がカニューレ20の末端21を超えて突出するようなものとすることが好ましい。同様に、好適な実施の形態において、保持具170は、レンズ191及び光学素子カニューレ190が作用通路25及びカニューレ20内にて引込むことを可能にする。
1つの特定の実施の形態におい、保持具170は、矢印Tの方向に沿って15mm移動することを許容し、7.5mmの移動距離は、作業スペース25内にあり、7.5mmの移動距離はカニューレ20の末端21を超えるようにする。特定の実施の形態によれば、この15mmの移動距離は、クランプ止めリング172の頂部から光学素子取り付け本体178の停止端縁179までの支持コラム176の高さに関係している。光学素子カニューレ190のレンズ191がカニューレ20の末端21を超えて伸長する程度は、作用通路カニューレ20の全長に対する光学素子カニューレ190の全長に基づいている。1つの特定の実施の形態において、レンズ191から光学素子取り付けボア178の停止端縁179まで測定したとき、光学素子カニューレ190の長さは、100mmである。勿論、光学素子カニューレの長さは、この100mmの距離よりも長いことが理解される。その理由は、カニューレの一部分が、光学素子取り付け本体178の光学素子ボア180内に支持されているからである。この特定の実施の形態においても、カニューレ20は、その末端21からその基端22までの全長が92mmである(図15参照)。
本発明の更なる形態において、カニューレ、従って、光学素子カニューレ190の全長は、一部分、脊柱の解剖学的形態によって決まる。特に、本発明を脊柱の外科手術に適用する場合、作用通路25の基端22を末端21における外科手術部位から余りに離れた距離に配置するならば、外科医は、特定の器具を操作する間に、触覚を失う結果となることが分かった。換言すれば、外科医が器具を作用通路を通じて進め且つその器具を外科術部位にて操作するとき、外科医が器具によりそれぞれの手術を正確に行うためには、ある程度の「感触」が必要とされる。外科手術部位と器具の手操作端部との間の距離が過大であるならば、外科医は、その器具を安定的に且つ気分良く操作することはできない。
本発明の1つの有利な形態によれば、作用通路カニューレ20の長さは、椎骨の薄膜と皮膚の表面との間の距離L(図24)に対し制限されなければならないことが判明した。脊柱の腰椎領域において、この距離は、約65乃至75mmである。その結果、本発明の1つの実施の形態において、作用通路カニューレ20は、解剖学的部分の距離よりも僅かに短いその長さの第一の部分を有している。1つの特定の実施の形態において、この第一の部分の長さは、末端21から取り付けブラケット27まで約66mmである。幾つかの外科手術の適用例において、取り付けブラケット27は、実際に、患者の皮膚に対し休止することができ、このため、作用通路カニューレの末端21は、外科手術部位に対しより接近させることができる。
更に、本発明によれば、取り付けブラケット27の上方におけるカニューレ20の長さの残る第二の部分の長さは最小となる。本発明によれば、この距離は、カニューレ20の末端21に対してレンズ191が伸長し且つ引込むことを許容するのに十分でなければならない。上述したように、この光学素子レンズ191の移動距離は15mmであることが好ましく、このため、カニューレ20の残りの長さが約26mmであり、この移動距離に対応し且つクランプ止めリング172により係合するのに十分な面が得られるようにする。このように、好適な実施の形態において、作用通路カニューレ20の全長は92mmである。本発明の1つの形態によれば、患者の体内に配置されたカニューレの第一の部分と患者の身体外に配置されたカニューレの長さの第二の部分との相対的な長さの比は、2対1乃至3対1であることが判明した。換言すれば、第一の部分の長さは、第二の部分の長さよりも2乃至3倍長い。
また、作用通路カニューレ20の端部を超える保持具170の高さを最小にすることが望ましいことも判明した。本発明によれば、光学素子取り付け本体178の高さは、停止端縁179と本体178の上面との間にて約21mmである。この距離は、それ程、長くはなく、このため、外科医は、保持具170の真上にて器具を操作するように拘束される。勿論、保持具170に極く近接する作用通路20の基端22の真上にて外科医が器具を操作することが好ましい。
現在の好適な実施の形態において、作用通路カニューレは、内径が約15mm、外径が約16mmである。これと代替的に、該カニューレは脊柱の他の領域に対してより小さい寸法にて提供してもよい。更に特定の実施の形態において、カニューレの内径は、12.7mmで、その外径は14mmである。本発明の別の実施の形態において、作用通路カニューレ20の全長及び直径は、再度、脊柱の解剖学的距離Lに対して較正する。より大径の作用通路の場合、外科医は、カニューレ20の長手方向軸線に対してある角度にて特定の器具を方向決めする。特定の実施の形態において、この角度は、約5乃至6°である。この角度は、より大径の作用通路25と共に、外科手術部位内にて外科医に対し種々の手術を行うためのより大きい可撓性及び可動性を提供することが判明した。この目的のため、作用通路カニューレ20の長さ及び直径は過大となることなく、この可撓性を保つのに適した寸法となるようにする。過大な直径の作用通路カニューレ20の場合、脊柱の解剖学的形態に適合する程度が低下する。
本発明の装置10を使用する好適な方法によれば、作業スペースは、全体として、椎骨の薄膜に極く近接する領域に制限される。過大な直径のカニューレであれば、作業スペースを形成するとき、脊柱法の妨げとなり、好適な経皮的手術に望ましい程度以上の量の組織を切除しなければならなくなる。このため、本発明の1つの形態に従い、作用通路カニューレは、カニューレを通じて5乃至8°の器具角度を許容し得るようなその長さとその直径との関係となるようにする。本発明の1つの特定の形態によれば、該カニューレの長さ対直径の比は、約5.5対1乃至7対1の範囲にある。更に、本発明によれば、作用通路スペースの長さは、患者の薄膜と皮膚との間にて距離L(図24)よりも20乃至30mm以上、長くない。
本発明の1つの重要な特徴は、カニューレ20内の作用通路25の大きい直径により達成される。この大きい直径は、外科手術を行う1人又は2人以上の外科医が複数の器具又は道具を作業スペース内に導入することを可能にする。例えば、上述したように、組織リトラクター及び切開器具を作用通路を通じて同時に伸長させることができる。図示した実施の形態において、切開器具は円板環状体を通じて穴を穿孔するための穿孔器と、ヘルニア状の円板核を切開するための動力作動の組織カッターとを備えている。同様に、本発明は、行われるべき特定の外科手術により必要とされるようなその他の型式の器具又は道具を同時に導入しようとするものである。例えば、適正な寸法のキューレット及びロンジュールを作用通路を通じて作業スペース内に同時に進めることができる。作業スペース内で行われる全ての手術は、視認要素50を通じて直接、見る状態で行われるため、外科医は、器具の各々の操作が容易であり、1つの器具を取り外して、別のものを挿入する必要がなく、組織の除去及び骨の切除手術を行うことができる。更に、洗浄流体を必要とせずに、外科手術を行うことができるから、外科医は標的とする組織の作業スペースを通じて明確に確認することができる。更に、視認要素50に対する広範囲の動作を許容する本発明の形態は、外科医が標的の組織を明確に視覚化し且つ作業スペース内で行われている外科手術を明確に視認することを許容する。
外科医は、人体の広範囲の位置にて広範囲の手術を行うときに等しく有利な点を具体化することができる。例えば、作用通路カニューレ20を特定の平面状接続部を蔦うように方向決めするだけで作用通路を通じて関節面切除を行うことができる。また、この装置10を通じて椎骨の固定要素を挿入することもできる。
この型式の手術において、固定要素を埋め込もうとする椎骨の位置の後方にて皮膚に切開部を形成することができる。図10に示したステップを実行するためには、器具を使用しようとする椎骨の特定の位置の真上にてカニューレ20を切開部及び組織を通じて配置することができる。光学素子が作用通路を貫通して伸長する状態にて、椎骨の固定要素を保持する切開器具をカニューレ20を通じて進めて、椎骨にて操作することができる。1つの特定の実施の形態において、固定要素は骨ねじとすることができる。作用通路25は、殆どの骨ねじ及びその関連する挿入器具を受け入れるのに十分に大きい直径を有している。多くの場合、椎骨内における骨ねじの位置は重要であり、このため、骨の部位を蔦うカニューレ20の位置を確認する必要がある。上述したように、この位置は、放射線透視法又は立体空間的技術を使用して確認することができる。
多くの従来の方法において、カニューレ付きの骨ねじをK−ワイヤーに沿って椎骨内にねじ込む。本発明は、K−ワイヤー及びカニューレ付きねじを不要にするものである。カニューレ20を椎骨に対し適正に方向決めしたならば、作用通路自体が位置決めガイドとして効果的に機能する。更に、装置10は、椎骨内への骨ねじのねじ込みを直接、見ながら行うことを可能にする。次に、外科医は、ねじが椎骨内に適正にねじ込まれつつあることを容易に確認することができる。
このことは、椎骨根内に螺着される骨ねじにとって特に重要なことである。作用通路カニューレ20は、自己タップ式骨ねじを根内に直接、ねじ込むために使用するか、又は骨ねじを受け入れ得るように根内部にねじ付きボアを形成すべく種々の器具を受け入れることができる。
2つの隣接する椎骨を融着させ且つ融着装置又は材料を埋め込むための箇所を形成すべく装置10を使用することもできる。例えば、1つの外科的技術において、融着すべく特定の円板スペースの後方の皮膚に切開部を形成することができる。この切開は、前方、後方又は後方側方アプローチ法にて行うことができる。
作用通路を前方挿入するために切開部を前方に形成したならば、円板スペースまでの切開経路に従う組織、筋肉及び器官を引込めるように注意することが予想される。しかしながら、本発明の装置10は、この組織の引込みを直接、見ながら行うことを可能にし、このため、外科医は、その周囲の組織を傷付けることを心配せずにカューレ20を円板スペースに容易に且つ正確に案内することができる。皮膚の下方の組織を連続的に切開し又は引込めるとき、作用通路カニューレ20を椎骨円板に隣接すると予想されるスペースに向けて漸進的に進めることができる。同様に、直接、見ながら、融着材料又は融着装置を埋め込むために円板スペースを準備することができる。典型的に、この準備は、円板環状体に開口部を形成することと、この開口部を通じて円板環状体の全て又はその一部を切開することとを含む。
後続のステップにおいて、円板環状体及び隣接する椎骨の端板に穴を形成する骨止め釘、埋め込みインプラント又はねじ付きインプラントのような融着装置を装置10の作用通路を通じて、対象とする円板スペースに形成した穴内に進めることができる。ある場合には、この準備ステップは、繁殖する骨に対し端板を縮小することにより椎骨の端板を準備することを含む。この場合、幾つかの吸引及び洗浄が有利である。これらの方法の全ては、作用通路20を通じて伸長する道具及び器具により、及び視認要素50から直接、見ながら行うことができる。
ある場合には、形成した穴に移植材料を入れるだけでよい。また、この移植材料は、作用通路カニューレ20を通じて円板スペースの位置に進めることができる。その他の方法において、移植材料又は骨片を脊柱の後方部分を横断するように配置する。この場合にも、この方法は、作用通路カニューレを通じて行うことができ、皮膚の単一の切開部から異なる角度まで動かす機能が得られる。
本発明は、種々の外科手術を行うための器具及び技術を提供するものである。
図示した実施の形態において、これらの方法は脊柱にて行われる。しかしながら、該装置及び技術を身体の他の部分で使用することもできる。例えば、適正な寸法とした作用通路装置10を使用して脳の病変部分を除去することができる。本発明は、患者の侵襲程度が最小であることが望ましく、また、外科手術部位にて道具及び器具を正確に操作することが必要とされる経皮的手術に特に価値がある。上述した好適な実施の形態は脊柱の手術に関するものであるが、本発明及び技術は、頭蓋腔、下垂体領域、胃腸管のような身体の全体に亙って使用することができる。外科手術部位を視覚化するために必要とされるように視認光学素子を再位置決めする機能は、外科手術を遥かに正確にし且つ制御することを可能にする。本発明は、患者の体内に一回、侵入するだけでよく、このことは、開放外科手術すなわち患者の皮膚に多数回侵襲することに伴う危険性を著しく減らすことになる。
本発明の更に別の形態によれば、組織リトラクター231を光学的視認装置232と組み合わせる組織リトラクター装置230が提供される。図25及び図26を参照すると、該リトラクター装置230は、該リトラクターの操作を手で支援し得るように握り部235に添着されたリトラクター板234を備えている。
該板の基端236に該握り部235がある。該リトラクター板の末端237は、組織リトラクターを挿入し且つ操作したときに、組織への外傷を回避し得るように鋭角でない先端238を有することが好ましい。この鋭角でない先端238は板234から僅かに離れるように角度が付けられていることが好ましい。該リトラクター板234は、行われる外科手術の型式に適した形態とすることのできるリトラクターの外面239を画成する。1つの好適な実施の形態において、該板234は、外科手術部位に隣接して組織を非外傷的に引込め得るように半円筒状の形態をしている。更に、該リトラクター板234は、作用通路を画成する助けとなる通路240を画成する。上述したように、リトラクター231は、図4乃至図6に図示し且つ上述したようにリトラクター70と略同様である。
本発明のこの実施の形態に従い、光学的視認装置232は、多数のC字形クリップ245を介してリトラクター231内に支持されている。該C字形クリップ245は、プラスチック又は薄い可撓性金属のような弾性材料で製造され、リトラクター板234の通路240に添着することが好ましい。1つの特定の実施の形態に従い、光学的視認装置232をリトラクター231に対し安定的に取り付けるため上記C字形クリップ245が2つ提供される。これらのクリップ245は、上述した視認要素50と略同一の形態とした光学的視認装置232を支持し得る寸法とされることが好ましい。好適な実施の形態において、該視認装置232は、角度付きレンズ54を有する末端先端52を備えている。この実施の形態によれば、該C字形クリップ245は、視認装置232がリトラクター231に対し相対的に摺動し且つ回転するのを許容しつつ、光学的視認装置232に対して弾性的に締まり嵌めされる。
本発明によれば、該組織リトラクター装置230は、脊柱以外の適用分野を含む種々の用途に使用することができる。例えば、この組織リトラクターは、経鼻及びtransphenoidal外科手術及び下垂体の手術に使用することができる。この型式の外科手術において、作用通路カニューレ20のような閉じたカニューレを提供することは必ずしも望ましくない。更に、より狭い作業スペースの場合、外科手術用器具を操作するのに利用可能なスペースを制限する傾向となる閉じたカニューレを使用することはできない。その結果、この型式の外科手術にとって図25及び図26に図示した型式の組織リトラクター又は検鏡で全く、十分である。
この場合、作用通路の一部は患者の身体自体で形成し、また一部分は組織リトラクターにより画成される。光学的視認装置232はリトラクターに対し支持され、上述した装置10にて利用可能な動作と同一の動作を可能にする。
図面及び上記の説明にて本発明を図示し且つ詳細に説明したが、これは単に一例であり、性質を限定するものと見なすべきではなく、好適な実施の形態のみを図示し且つ説明したものであり、本発明の精神に含まれる全ての変更及び改変は保護の対象に含めることを希望するものであると理解する。
本発明による装置の側面図である。 本発明に従ってカニューレ内で視認装置を支持する保持具の平面図である。 図2に図示した保持具の側面断面図である。 本発明の1つの実施の形態によるリトラクターの側面図である。 線A−Aに沿った図4のリトラクターの端面断面図である。 図4に図示したリトラクターの平面図である。 図4及び図5に図示したリトラクターの端面図である。 本発明の別の実施の形態によるリトラクターの側面図である。 線A−Aに沿った図7のリトラクターの端面断面図である。 線B−Bに沿った図7のリトラクターの端面断面図である。 図7に図示したリトラクターの平面図である。 本発明による拡張器の側面図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明による方法のステップの図である。 本発明の1つの実施の形態による装置の側面断面図である。 図11に図示した吸引キャップの側面断面図である。 本発明の別の実施の形態による装置の斜視図的な平面図である。 図13に図示した装置の一部を形成する視認装置を支持する保持具の斜視図的な側面図である。 図13の装置を仮想線で示した光学装置に接続した状態で示す側面図である。 図13及び図14に図示した保持具の一部を形成するスコープ本体の側面図である。 図16に図示したスコープ本体の底面図である。 図14に図示した保持具と共に使用される筒形クランプ機構の一部を形成するレバーアームの平面図である。 矢印の方向に見たとき、線19−19に沿った図18に図示したレバーアームの端面断面図である。 図14に図示した保持具内に組み込まれた筒形クランプ機構の一部を形成する筒形カムの平面図である。 図20に図示した筒形カムの側面図である。 図18及び図19のレバーアームと、図20及び図21の筒形カムと、図14に図示したスコープ本体との組立体を示す底部組み立て図である。 吸引回路に接続された図14のスコープ本体の側面図である。 椎骨の薄膜の上方に作用通路を画成し得るように患者の体内に配置された、本発明の1つの実施の形態による装置と同一高さの腰椎骨における人間の患者の断面図である。 光学的視認装置を内蔵する組織リトラクターの側面図である。 図25に図示した光学的視認装置を内蔵する組織リトラクターの平面図である。
符号の説明
20 カニューレ
30 保持具
40 受け入れボア
50 視認要素
60 光学素子ボア
70 組織リトラクター

Claims (27)

  1. 光学素子の使用を支援し得る流体が保持された作業スペースのない経皮的外科手術の使用に適している装置において、
    内径(DI)と患者に経皮的に挿入できるような寸法の外径(D0)とを有し、末端の作用端と他端の基端(22)とを有し、前記端部の間に作用通路(25)を画成する細長いカニューレ(20)であって、前記作用通路(25)は、器具が前記作用通路(25)を通ることができる寸法を有する、細長いカニューレ(20)と、
    視認装置に接続可能な第一の端部(51)と、前記カニューレ(20)の末端の前記作用端に隣接して配置された他端の第二の端部(52)とを有する視認要素(50)と、
    前記カニューレ(20)に対して取り外し可能に取り付けられた保持具(170)であって、前記保持具(170)が光学素子ボア(60;180)の中に前記視認要素(50)の一部分を受け入れるために前記作用通路に隣接して前記光学素子ボア(60;180)を画成することにより、外科手術の間に前記視認要素(50)が前記カニューレ(20)に対して動くことができ、前記保持具(170)が、前記カニューレ(20)に対して取り付けられたときに前記作用通路(25)が前記カニューレ(20)の前記基端において開口するように配置されている、保持具(170)とを備え、
    前記光学素子ボアがC字形クリップにより画成される、装置。
  2. 請求項1に記載の装置において、前記視認要素が、前記第二の端部に設けられたレンズと、前記視認要素から伸長する像伝送通路とを備える、装置。
  3. 請求項2に記載の装置において、前記レンズが、光軸線を画成し、該光軸線が、前記光学素子ボアの前記長手方向軸線に対してある角度にてずらされている、装置。
  4. 請求項2又は3に記載の装置において、前記視認要素が、照射ファイバと、像伝送ファイバとを有する光ファイバケーブルである、装置。
  5. 請求項1乃至4の何れか1項に記載の装置において、前記保持具が、前記視認要素を前記作用通路内に支持し得る形態とされた、装置。
  6. 請求項1乃至5の何れか1項に記載の装置において、前記保持具が、前記カニューレの基端に取り付けられたハウジングであって、前記作用通路と連通状態にて貫通する作用通路開口部を画成し、該作用通路開口部が前記作用通路の前記寸法に略対応して器具を受け入れ得る寸法とされた、ハウジングを有し、該ハウジングが、前記作用通路開口部に隣接する前記光学素子ボアを更に画成する、装置。
  7. 請求項1乃至6の何れか1項に記載の装置において、前記保持具が、前記光学素子ボアの前記長手方向軸線に沿って該光学素子ボア内で動き得るように前記視認要素を更に支持する、装置。
  8. 請求項1乃至7の何れか1項に記載の装置において、前記C字形クリップが弾性材料で形成され、前記クリップにより画成された前記光学素子ボアが、前記視認要素の外側寸法よりも僅かに小さい内側寸法を有し、前記視認要素が前記光学素子ボア内に配置されたとき、該視認要素が前記C字形クリップを弾性的に撓ませるようにした、装置。
  9. 光学素子の使用を支援し得る流体が保持された作業スペースのない経皮的外科手術の使用に適している装置において、
    内径(DI)と患者に経皮的に挿入できるような寸法の外径(D0)とを有し、末端の作用端と他端の基端(22)とを有し、前記端部の間に作用通路(25)を画成する細長いカニューレ(20)であって、前記作用通路(25)が、第一の長手方向軸線と、前記作用通路(25)を通る器具を受け入れ得る内側寸法とを有する、細長いカニューレ(20)と、
    視認装置に接続可能な第一の端部(51)と、前記カニューレ(20)の末端の前記作用端に隣接して配置された他端の第二の端部(52)とを有する視認要素(50)と、
    前記カニューレ(20)に対して取り外し可能に取り付けられた保持具(170)であって、前記保持具(170)が光学素子ボア(60;180)の中に前記視認要素(50)の一部分を受け入れるために前記作用通路に隣接して前記光学素子ボア(60;180)を画成することにより、外科手術の間に前記視認要素(50)が前記カニューレ(20)に対して動くことができ、前記保持具(170)が、前記カニューレ(20)に対して取り付けられたときに前記作用通路(25)が前記カニューレ(20)の前記基端において開口するように配置されている、保持具(170)とを備え、
    前記保持具が前記カニューレの前記基端に取り付けられ、前記ハウジングが前記カニューレの前記作用通路と連通した作用通路開口部を画成し、
    前記光学素子ボアが、前記第一の長手方向軸線に対して略平行な第二の長手方向軸線を有し、
    前記ハウジングは、前記光学素子ボアの前記第二の長手方向軸線が前記作用通路の前記第一の長手方向軸線の周りで回転するように、前記カニューレに対して回転可能であり、
    前記光学素子ボアがC字形クリップにより画成される、装置。
  10. 請求項9に記載の装置において、前記視認要素(50)の前記第二の端部が、前記細長いカニューレの前記作用端に隣接する位置に配置可能なレンズを有する、装置。
  11. 請求項9又は10に記載の装置において、
    前記ハウジングが前記カニューレの前記外径(D0)よりも僅かに大きい内側寸法を有する受け入れボアを画成し、前記カニューレの前記基端が前記受け入れボア内に受け入れられ、前記ハウジングが前記カニューレの前記基端の周りで回転可能であるようにした、装置。
  12. 請求項11に記載の装置において、前記ハウジングが、前記作用通路開口部と連続し且つ前記受け入れボアと連通した上方ボアを更に備え、前記光学素子ボアが前記ハウジングの前記上方ボア内に配置される、装置。
  13. 請求項11又は12に記載の装置において、前記ハウジングが、前記受け入れボア内に多数の溝を更に画成する、装置。
  14. 請求項13に記載の装置において、前記多数の溝の各々に配置された密封部材を更に備え、該密封部材が前記ハウジングと前記カニューレとの間に配置される、装置。
  15. 請求項9乃至14の何れか1項に記載の装置において、前記作用通路開口部が前記作用通路の前記内側寸法に略等しい寸法を有する、装置。
  16. 請求項9乃至15の何れか1項に記載の装置において、前記保持具が、該保持具が前記カニューレの前記基端に取り付けられたとき、前記ハウジングと前記カニューレとの間に配置されて前記ハウジングと前記カニューレとを把持係合させる係合手段を備える、装置。
  17. 請求項16に記載の装置において、前記係合手段が、前記ハウジングと前記カニューレとの間に配置された多数の弾性的リングを備える、装置。
  18. 請求項9乃至17の何れか1項に記載の装置において、前記C字形クリップが弾性材料で形成され、前記クリップにより画成された前記光学素子ボアが、前記視認要素の外側寸法よりも僅かに小さい内側寸法を有し、前記視認要素が前記光学素子ボア内に配置されたとき、該視認要素が前記C字形クリップを弾性的に撓ませるようにした、装置。
  19. 光学素子の使用を支援し得る流体が保持された作業スペースのない経皮的外科手術の使用に適している装置において、
    内径(DI)と患者に経皮的に挿入できるような寸法の外径(D0)とを有し、末端の作用端と他端の基端(22)とを有し、前記端部の間において長さを画成する長手方向軸線を有し、前記端部の間に作用通路(25)を画成する細長いカニューレ(20)であって、前記作用通路(25)は、器具が前記作用通路(25)を通ることができる寸法を有する、細長いカニューレ(20)と、
    前記カニューレ内に導入可能な寸法とされた視認要素であって、視認装置に接続可能な基端(51)と、前記カニューレ(20)の末端の前記作用端に隣接して配置された他端の末端(52)とを有する視認要素(50)と、
    該視認要素に接続され且つ前記カニューレの一端に取り付けられて、前記カニューレの前記長手方向軸線の周りにおける選択された円弧状位置にて前記視認要素を前記カニューレに対して位置決めすることを許容する支持体とを備え、
    前記支持体が、前記カニューレ(20)に対して取り外し可能に取り付けられた保持具(170)を有し、前記保持具(170)が光学素子ボア(60;180)の中に前記視認要素(50)の一部分を受け入れるために前記作用通路に隣接して前記光学素子ボア(60;180)を画成することにより、外科手術の間に前記視認要素(50)が前記カニューレ(20)に対して動くことができ、前記保持具(170)が、前記カニューレ(20)に対して取り付けられたときに前記作用通路(25)が前記カニューレ(20)の前記基端において開口するように配置されており、
    前記光学素子ボアがC字形クリップにより画成される、装置。
  20. 請求項19に記載の装置において、
    前記保持具が、前記基端にて前記カニューレに可動に取り付けられる、装置。
  21. 請求項19又は20に記載の装置において、
    前記視認要素が細長であり、前記視認要素の前記末端にレンズが設けられ、
    細長の前記視認要素が、前記レンズを前記カニューレの前記末端に対して伸長させ又は引っ込めさせ得るように前記光学素子ボア内に摺動可能に配置された、装置。
  22. 請求項19乃至21の何れか1項に記載の装置において、前記保持具が、前記基端にて前記カニューレに係合し、前記カニューレの前記長手方向軸線の周りで回転可能に前記視認要素を支持し得る形態とされた、装置。
  23. 請求項19乃至22の何れか1項に記載の装置において、前記C字形クリップが弾性材料で形成され、前記クリップにより画成された前記光学素子ボアが、前記視認要素の外側寸法よりも僅かに小さい内側寸法を有し、前記視認要素が前記光学素子ボア内に配置されたとき、該視認要素が前記C字形クリップを弾性的に撓ませるようにした、装置。
  24. 光学素子の使用を支援し得る流体が保持された作業スペースのない経皮的外科手術の使用に適している装置において、
    内径(DI)と患者に経皮的に挿入できるような寸法の外径(D0)とを有し、末端の作用端と他端の基端(22)とを有し、前記端部の間に作用通路(25)を画成する細長いカニューレ(20)であって、前記作用通路(25)は、少なくとも1つの器具が前記作用通路(25)を通ることができる寸法を有する、細長いカニューレ(20)と、
    視認装置に接続可能な第一の端部(51)と、前記カニューレ(20)の末端の前記作用端に隣接して配置された他端の第二の端部(52)と、前記第二の端部(52)に配置されたレンズとを有する視認要素(50)と、
    少なくとも1つの器具が前記作用通路を貫通して伸長するとき、該少なくとも1つの器具を動かすことなく、前記作用端における前記レンズが動くのを許容し得るように、前記視認要素を前記作用通路内で可動に支持する支持手段とを備え、
    前記支持手段が、前記カニューレ(20)に対して取り外し可能に取り付けられた保持具(170)を有し、前記保持具(170)が光学素子ボア(60;180)の中に前記視認要素(50)の一部分を受け入れるために前記作用通路に隣接して前記光学素子ボア(60;180)を画成することにより、外科手術の間に前記視認要素(50)が前記カニューレ(20)に対して動くことができ、前記保持具(170)が、前記カニューレ(20)に対して取り付けられたときに前記作用通路(25)が前記カニューレ(20)の前記基端において開口するように配置されており、
    前記光学素子ボアがC字形クリップにより画成される、装置。
  25. 請求項24に記載の装置において、前記保持具が、前記カニューレの前記基端に隣接して取り付けられ、前記作用通路と連通し且つ少なくとも1つの器具を受け入れ得る寸法とされた作用通路開口部を画成する、装置。
  26. 請求項25に記載の装置において、前記視認要素が円弧状に動くのを許容し得るように、前記保持具が前記カニューレに回転可能に取り付けられる、装置。
  27. 請求項24乃至26の何れか1項に記載の装置において、前記C字形クリップが弾性材料で形成され、前記クリップにより画成された前記光学素子ボアが、前記視認要素の外側寸法よりも僅かに小さい内側寸法を有し、前記視認要素が前記光学素子ボア内に配置されたとき、該視認要素が前記C字形クリップを弾性的に撓ませるようにした、装置。
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