JP4275677B2 - 内燃機関のegr温度制御装置 - Google Patents
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Description
EGRシステムは、内燃機関の排気側に排出される排気ガスの一部をEGRパイプを介して吸気側に再循環させ、新気に混入させて燃焼温度を下げることによってNOxの発生を抑制する。
しかし、上記従来装置では、EGRガスの温度に関する最適値を考慮しておらず、冷却手段を備えたEGRシステムにおいて、EGRガスの過冷却を抑制してEGR制御範囲を拡大するために、EGRガスの温度を上げる技術が開示されているのみである。
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1について説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関のEGR温度制御装置を示すブロック構成図である。
図1において、コントローラ1は、マイクロコンピュータを含む電子制御ユニット(ECU)からなり、内燃機関のEGR温度制御装置の要部を構成している。
燃焼室14内では、直接燃料が噴射されて、空気過剰状態で成層燃焼が行われるようになっている。
エアフローセンサ18は、吸気管2の上流部に設けられ、新気(新しく吸入される空気)の流量を新気流量Qairとして検出する。
新気温センサ19は、エアフローセンサ18内に設置され、新気の温度を新気温度Tairとして検出する。
スロットル開度センサ20は、スロットルバルブ11の開度をスロットル開度θtとして検出する。
インテークマニホールド12は、スロットルバルブ11の下流側の吸気管2に形成され、内燃機関の各気筒への吸気を集合させる。
EGRパイプ8は、一端が吸気管2に接続され、他端が排気管7に接続されて、排気管7内の排気ガスの一部をEGRガスとして吸気管2に導入する。
EGRバルブ9は、EGRパイプ8の出口側に設置され、EGR流量(EGRガスの吸気管2への導入量)を調節する。
すなわち、圧力センサ10、17は、EGRバルブ9の前後に設けられ、EGRバルブ9の前後の圧力P1、P2を検出する。
排気温センサ16は、加熱手段15の下流側に設置され、EGRガスの温度をEGR温度Tegrとして検出する。
EGR開度センサ23は、EGRバルブ9の開度をEGR開度θeとして検出する。
クランク角センサ21は、回転センサとして機能し、クランク軸22の回転角により内燃機関の回転速度Neを検出する。
各種センサ10、16〜21、23の検出信号は、内燃機関の運転状態およびEGR状態を示す情報として、すべてコントローラ1に入力される。
図2において、コントローラ1は、吸気温度演算手段31と、差圧演算手段32と、負荷演算手段33と、EGR率演算手段34と、吸気温度設定手段35と、EGR流量演算手段36と、温度制御手段37と、EGR温度制御領域選定手段38とを備えている。
ここで、新気熱量HairとEGR熱量Hegrとの和は、吸気熱量Hinと等しいので、吸気温度Tin(=Tair+ΔT)は、式(1)で表される。
また、EGR温度Tegrの上昇によって、HCが低減し、燃費が向上し、かつ燃焼安定性が良好となる最適な吸気温度Tbest(設定温度)を、内燃機関の運転領域ごとに設定する。
負荷演算手段33は、スロットル開度センサ20からのスロットル開度θt、またはエアフローセンサ18からの新気流量Qairに基づいて、スロットル開度θt(または、新気流量Qair)に対応した内燃機関の負荷Lを算出する。
EGR率演算手段34は、EGR開度センサ23からのEGR開度θeに基づいて、EGR開度θeに対応したEGR率αを算出する。
または、EGR流量演算手段36は、EGRバルブ9の前後の圧力P1、P2の差圧ΔPに基づいてEGR流量Qegrとして算出する。
なぜなら、EGRガスが導入される運転領域のうち、特に回転速度Neおよび負荷Lが高い運転領域内では、EGR温度Tegrが既に高く、EGRガスを加熱すると吸気温度Tinが過剰に上昇してしまい、逆に燃焼の不安定性や吸入空気量の減少を招く可能性があるので、EGR温度Tegrの制御を禁止する方がよいからである。
図3において、横軸は内燃機関の筒内に導入される吸気の吸気温度Tinを示し、縦軸は燃費、燃焼安定性、NOx排出量、HC排出量を示している。
図3から明らかなように、最適な吸気温度Tbestにおいては、燃費(実線参照)および燃焼安定性(1点鎖線参照)がピーク値となり、HC(破線参照)の排出量が最小値となり、NOx(2点鎖線参照)の排出量が比較的低い値に抑制される。
なお、最適な吸気温度Tbestに対応するEGR温度Tegrは、たとえば300℃〜400℃程度である。
コントローラ1内において、各種センサからの運転状態情報に基づいて、EGRガスの加熱要求を示す指令が生成されると、温度制御手段37は、加熱手段15に対して駆動信号を出力する。
この結果、内燃機関の筒内への噴射燃料の蒸発が促進されて、燃焼状態が良好となるので、図3のように、燃焼安定性は良好となり、燃費は向上し、HCは低減される。このとき、燃焼室14内での燃焼温度が上昇するので、NOxはわずかに増加する。
図4に示す回転速度Ne、負荷LおよびEGR率αのマップデータは、事前に内燃機関の台上試験などにより作成されて、EGR流量演算手段36内に格納されている。
図4においては、一例として、EGR開度θe(EGR率α)の大、中、小に対応させて、実線、破線、点線のマップデータ領域を示している。
図5の領域データは、事前にEGR温度制御領域選定手段38内に格納されている。
図5において、横軸は内燃機関の回転速度Ne、縦軸は内燃機関の負荷Lであり、実線41は、回転速度Neと負荷Lの関係で設定される高負荷の運転限界を示している。
運転限界41の運転状態でEGRガスを吸気管2に導入すると、可燃混合気が減少して内燃機関の出力が低下し、運転を維持することができなくなるので、運転限界41の近傍領域は「EGR非導入領域」と定められる。
ただし、EGRの導入が可能な領域内であっても、回転速度Neおよび負荷Lが比較的高い運転領域43は、EGR温度Tegrが既に高いので、EGRガスを加熱すると吸気温度Tinが過剰に上昇して、燃焼の不安定性や吸入空気量の減少が生じる可能性があるので、「EGR温度非制御領域」と定められる。
EGR制御領域44内において、運転領域ごとの吸気温度Tinの設定温度(最適の吸気温度Tbest)は、高負荷域では排気ガスの温度が高いことから高い温度となり、低負荷域では排気ガスの温度が低いことから低い温度となる。
図6のEGR温度Tegrの制御処理は、EGRガスの吸気管2への導入状態におけるサブルーチンであり、メインプログラム(図示せず)においてEGRガスの導入が可能な運転状態(図5内の中負荷42以下の領域)であると判定された後に、所定時間ごとに繰り返し実行される。
一方、ステップS102において、EGR温度Tegrの制御領域44である(すなわち、YES)と判定されれば、吸気温度演算手段31は、新気流量Qair、新気温度Tair、EGR温度Tegr、図4に基づくEGR流量Qegrを検出し(ステップS103)、前述の式(1)に基づき吸気温度Tinを算出する(ステップS104)。
次に、温度制御手段37は、ステップS104で算出した吸気温度Tinと、ステップS105で設定した最適な吸気温度Tbestとを比較し、Tin<Tbestであるか否かを判定する(ステップS106)。
一方、ステップS106において、Tin<Tbest(すなわち、YES)と判定されれば、温度制御手段37は、EGRガスを加熱するための駆動指令を出力し、加熱手段15のスイッチをONにして(ステップS107)、図6の処理ルーチンを終了する。
Claims (6)
- 燃焼室内に直接燃料を噴射して空気過剰状態で成層燃焼させる内燃機関と、
前記内燃機関の吸気管に一端が接続され、かつ前記内燃機関の排気管に他端が接続されて、前記排気管内の排気ガスの一部をEGRガスとして前記吸気管に導入するEGRパイプと、
前記EGRパイプに設けられ、前記EGRガスの導入量を調節するEGRバルブと、
前記EGRバルブの下流側の前記EGRパイプに設けられ、前記EGRガスを加熱して前記EGRガスの温度を調節する加熱手段と、
前記加熱手段の下流側の前記EGRパイプに設けられ、前記EGRガスの温度をEGR温度として検出する排気温センサと、
前記吸気管に設けられ、新しく吸入される新気の温度を新気温度として検出する新気温センサと、
前記吸気管に設けられ、前記新気の流量を新気流量として検出するエアフローセンサと、
前記内燃機関への吸入空気の吸気温度を算出する吸気温度演算手段と、
前記EGRガスを前記吸気管に導入する際に、前記吸気温度を制御する温度制御手段と、
前記排気ガス中のHCまたはCOを含む有害ガス量を最も低減させ、かつ前記内燃機関の燃費を向上させて燃焼安定性を最も良好にする最適の吸気温度を、設定温度として決定する吸気温度設定手段と、
前記EGRガスの流量をEGR流量として算出するEGR流量演算手段と、を備え、
前記吸気温度演算手段は、前記吸気温度と前記新気温度との温度差ΔTと、前記新気流量Qairと、前記新気温度Tairと、前記EGR流量Qegrと、前記EGR温度Tegrとを用いた以下の式、
に基づき、前記新気温度Tairと前記温度差ΔTとの和を、前記吸気温度として算出し、
前記温度制御手段は、前記吸気温度が前記設定温度と一致するように前記加熱手段を駆動制御し、
前記吸気温度設定手段は、前記HCを低減し、かつ前記燃費を向上させて前記燃焼安定性を良好にする前記設定温度を、前記内燃機関の運転領域ごとに設定することを特徴とする内燃機関のEGR温度制御装置。 - 前記内燃機関の回転速度を検出する回転センサと、
前記内燃機関の負荷を算出する負荷演算手段と、
前記EGRバルブのEGR開度に対応したEGR率を算出するEGR率演算手段と、をさらに備え、
前記EGR流量演算手段は、前記回転速度と、前記負荷と、前記EGR率とに基づくマップから前記EGR流量を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のEGR温度制御装置。 - 前記EGRバルブの前後の前記EGRパイプに設けられ、前記EGRバルブの前後の圧力を第1および第2の圧力として検出する第1および第2の圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力との差圧を算出する差圧演算手段と、をさらに備え、
前記EGR流量演算手段は、前記差圧に基づいて前記EGR流量を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のEGR温度制御装置。 - 前記EGR温度の制御領域を選定するEGR温度制御領域選定手段をさらに備え、
前記EGR温度制御領域選定手段は、前記内燃機関の回転速度および負荷が所定値よりも高い運転領域では、前記EGR温度の制御を禁止することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の内燃機関のEGR温度制御装置。 - 前記加熱手段は、燃料バーナを含むことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の内燃機関のEGR温度制御装置。
- 前記加熱手段は、電気式ヒータを含むことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の内燃機関のEGR温度制御装置。
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