JP4273830B2

JP4273830B2 - 昇降リフトの案内機構

Info

Publication number: JP4273830B2
Application number: JP2003127569A
Authority: JP
Inventors: 六三郎麻生
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP2004300903A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車塔の昇降空間を昇降する昇降リフトをスムーズに昇降案内できる様に調整できる吊下げ部材の案内ローラに関するものである。
【従来の技術】
【０００２】
従来のホーク式駐車塔は、特開平０２−２４８５８０号公報の図７に示してあるように、昇降空間には昇降リフトを配置して、昇降空間に隣接して駐車室を複数階に亘って設け、駐車室には横行トレイを配置し、横行トレイを横行させる横行用駆動ローラが各駐車室と昇降空間に一線上にして水平に設けられている。横行トレイは、前後端を断面コ字状の横行レールを備え、横行レールが複数の駆動ローラにより支持され、駆動ローラの駆動回転により横行する。
【０００３】
横行トレイを横行させる駐車室の駆動ローラと昇降空間の駆動ローラは、各階の駐車室と駐車室に隣接した昇降空間とに、複数階に亘って形成され、ローラ用モータの駆動回転によって、駆動ローラに搭載された横行トレイを移動方向に横行させている。
【０００４】
昇降リフトは、昇降空間の４隅に立設したガイドレールに案内される吊下げ部材があり、吊下げ部材にホーク固定部材が左右一対に前後方向に備えられ、ホーク固定部材に櫛歯形状のリフトホークが固定され、互いに内側に向けて突出させている。吊下げ部材は、ガイドレール内をスムーズに摺動するように、回転自在にした案内ローラを上部と下部の２ヶ所に設けている。案内ローラは、荷重に耐えれるように吊り部材の両面に軸着され、２ヶ所に案内ローラをダブルに軸着して合計４個から構成して、ローラの大径化を防ぐように対応している。
【０００５】
リフトホークは、車両のタイヤを搭載して乗込場から指定した階の昇降空間に隣接した駐車室に搬送して、横行トレイを往復動させ、トレイホークとすれ違うことで受け渡しして、入出庫させることができる。横行トレイは、前後端に横行レールを備え、駆動ローラに支持され、中央に前後の横行レールを連結する支持フレームが備えられ、支持フレームにはトレイホークを櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフトのリフトホークと横行トレイのトレイホークは、櫛歯形状に各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイが駐車室から昇降空間に横行して、昇降リフトと横行トレイがすれ違って車両を受け渡しして、乗込場から駐車室に入庫又は、駐車室から乗込場に出庫可能にしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２−２４８５８０号公報（図７）
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の吊下げ部材は、ガイドレール内を摺動するために、案内ローラを２個所に回転自在に軸着して転動させることで、昇降を容易にしている。案内ローラは、搭載する車両の重量が大型仕様になると、ローラ径を大きくして、曲げモーメントに耐えるものにしているが、昇降部材も大型になり重量も増えて高価になると共に、駐車塔も大型化した部品でさらに大きくしなければならなかった。
【０００７】
本発明は、吊下げ部材の小型化をすることで駐車塔の敷地面積を最小に抑えることができることを目的にしている。吊下げ部材は、小径のローラを複数箇所に分割して軸着することで小型化をすることができるが、複数箇所に軸着させるとガイドレール面に均一に当接させることが難しく、本発明の偏芯軸を採用した軸受手段により、複数箇所の案内ローラをガイドレールに均一に転動させることで、スムーズな昇降をさせることができる昇降リフトの案内機構を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、櫛形状のリフトホークを備え昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間と駐車室を横行可能にして櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイと、により車両を受渡し可能にして複数階に駐車室を形成したホーク式駐車塔である。
このホーク式駐車塔の昇降空間の四隅に立設したガイドレールには、索状体により吊下げられガイドレールに案内される吊下げ部材と、吊下げ部材に固定して櫛状にホークを備えたホーク固定部材と、により車両を搬送可能に形成した昇降リフトがある。
【０００９】
前記吊下げ部材には、ガイドレールに沿って昇降する複数個の案内ローラを回転自在に軸着している。この案内ローラは、ガイドレールの内側面に圧接して転動可能にした固定軸受の第一案内ローラと、偏芯する軸受手段を内蔵した第二案内ローラを備える。
前記第二案内ローラの軸受手段は、ローラを軸着するローラ軸と、ローラ軸を変位する偏芯軸と、偏芯軸を回動する調整ボルトと、偏芯軸に重合する嵌合部材と、吊下げ部材に備えた透孔部と、を備え、この透孔部に嵌合部材を遊嵌支持させ、調整ボルトの螺進により嵌合部材の径を増減可能な構成にする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の案内ローラが、吊下げ部材の上端と下端に固定軸受である第一案内ローラを備え、この上下端の第一案内ローラの間に前記軸受手段を内蔵している第二案内ローラを設ける構成とする。
請求項３の発明では、請求項１の吊下げ部材の片面側に、複数個の前記案内ローラを軸着する構成とする。
【００１１】
請求項１の構成では、吊下げ部材に軸着した複数個の案内ローラをガイドレールに均一に当接できるように調整することができる作用があり、負荷を複数個の案内ローラに分散することができ、小径のローラでよく、吊下げ部材を小型化することで、駐車室を広くすることができる。また、案内ローラの偏芯量を調整ボルトで容易に変位させることができ、その状態を維持するようにロックすることができる作用があり、調整作業の時間を短縮することができる。
請求項２の構成では、固定の案内ローラ間に偏芯する案内ローラを配置したので、大きな負荷が直接偏芯する案内ローラに掛からないので、案内ローラの変位を容易に調整することができる。
【００１２】
請求項３の構成では、吊下げ部材の片面側に複数個のローラを軸着することで吊下げ部材を薄くできる作用があり、車長方向に対して入庫許容車長を長くすることができ、駐車塔の敷地面積を広げることなく、広く利用することができる作用がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の吊下げ部材の案内機構を具体化した一実施形態を図１〜図４で示し説明する。図１は、地上面ＧＬに立設した駐車塔１であり、中央に乗込場（図示略）を備えた昇降空間Ｅとして、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘを備えている。
駐車室Ｘは、横行トレイ３を備え車両Ｃを搭載可能にして、横行駆動ローラ５の回転により横行トレイ３を昇降空間Ｅまで往復動可能にしている。
【００１４】
横行駆動ローラ５は、複数個の駆動回転する駆動ローラを軸着して、駆動モータの回転を駆動ローラに伝達して、駆動ローラに載置した横行トレイ３を横行している。昇降空間Ｅには、昇降リフト２が吊下げられて、乗込場から駐車室Ｘまでリフト昇降駆動部（図示略）の巻上げ・巻戻しの回転で昇降させることで搬送可能にしている。
【００１５】
リフト昇降駆動部は、駐車塔１の上部に配置され、索状部材２２を介して昇降リフト２を吊下げ、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール４に案内されて昇降可能にしている。昇降空間Ｅには、各階に駐車室Ｘが隣接して、駐車室Ｘに配置してある横行トレイ３を横行可能にして、昇降リフト２と横行トレイ３とがすれ違いすることで、車両Ｃを受け渡しする。
【００１６】
昇降リフト２は、リフトホーク１１を複数本に櫛歯形状に形成している。横行トレイ３は、トレイホーク１２を複数本に櫛歯形状に形成して、リフトホーク１１と上下方向からすれ違いすることで受け渡しする。
【００１７】
図２は、ガイドレール４を昇降する昇降リフト２の吊下げ部材６を示し、ガイドレール４の側面を転動する複数個の案内ローラ８が軸着してあり、リフトホーク１１に片持状に掛かる車両重量Ｗを各案内ローラ８に分散し、ガイドレール４に沿って転動する。案内ローラ８は、各吊下げ部材６の片面に複数個が回転自在に軸着されていて、リフトホーク１１に掛かる車両重量Ｗを分散させることで、小型化を図っている。本実施形態では、一例として各吊下げ部材６の上下方向へ４ヶ所に、各１個の計４個の案内ローラ８を軸着して説明するが、これに限定するものではなく、３ヶ所でも５ヶ所でももちろん実施できる。
【００１８】
吊下げ部材６の４個の案内ローラ８は、上部位置と下部位置に第一案内ローラ９が軸着してあり、偏芯しない固定型にしてリフトホーク１１を水平方向にする位置に回転自在に軸着している。第一案内ローラ９の間には、２個の第二案内ローラ１０が軸着してあり、軸受の中心位置を変位させることができる偏芯軸１３にして、偏芯軸１３を螺合により固定できるようにしてある。
【００１９】
第一案内ローラ９と第二案内ローラ１０は、リフトホーク１１に搭載された車両Ｃの車両重量Ｗを各案内ローラ８に応力Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４に分割して、ガイドレール４の内側面に沿って転動して昇降する。各案内ローラ８は、ガイドレール４の内側面に全案内ローラ８が均一に当接するように、第二案内ローラ１０の偏芯軸１３を回動させて、螺合により固定させることで調整する。
【００２０】
リフトホーク１１は、車両Ｃの長手方向に沿って配置されたホーク固定部材７に、櫛形状に複数個が固定されて、車両Ｃのタイヤを搭載して搬送可能にしている。ホーク固定部材７は、吊下げ部材６に固定させているが、固定位置を限定することなく、吊下げ部材６の上部・中間部・下部のどの位置でも、同様な作用をするもので、本説明では中間部の位置で説明する。ホーク固定部材７は、車両Ｃが乗入れ容易に幅方向を広げるために、左右のガイドレール４の位置を広げてホーク固定部材７の左右間隔を同じにするアーム７ａを介して固定している。アーム７ａは、Ｌ字状にした帯板材にして図４に示すように固定している。
【００２１】
図３（ａ）は、第二案内ローラ１０を回転支持するローラ軸１４を示し、吊下げ部材６に備えられた透孔１９に偏芯軸１３を嵌め込み、先端部には偏芯軸１３に変位した位置でローラ軸１４を設けて、他端部に調整ボルト１５を設けている。調整ボルト１５は、偏芯軸１３を吊下げ部材６に固着すると共に、回動させるための角部１６を備え、工具により角部１６を係止させて偏芯軸１３を回動して、ローラ軸１４を変位させ、第二案内ローラ１０をガイドレール４に当接させてナット１８を締め付けてロックさせる。
【００２２】
図３（ｂ）は、吊下げ部材６に第二案内ローラ１０を固定した状態の断面図であり、調整ボルト１５のナット１８を緩めることで角部１６を回動させて、ローラ軸１４の軸芯を変位させることができる。ローラ軸１４は、偏芯軸１３の軸芯よりずれた位置に固定してあり、角部１６を回動することで偏芯軸１３を回転して、ローラ軸１４を変位することで、第二案内ローラ１０をガイドレール４に当接することができる。第二案内ローラは、ベアリング２１を介在させてローラ軸１４に嵌着してあり、両側にストップリングとカラーを介在させ、位置決めして回転自在にしている。
【００２３】
偏芯軸１３の吊下げ部材６に嵌合する面は、増減する径の嵌合部材２０にしてあり、偏芯軸１３の外周をテーパ面にしてあり、テーパ面に合わせた逆テーパ面を備えた嵌合部材２０が嵌め込まれている。嵌合部材２０は、軸方向に切れ目を備えて、吊下げ部材６に備えられた透孔１９の径に対して、テーパ面の勾配を調整ボルト１５のナット１８の螺進により、平座１７が嵌合部材２０を押し付け増径させて固定可能にしてある。
【００２４】
調整ボルト１５は、偏芯軸１３の中心にボルト部を備え、ボルト部の端部に角部１６を備えている。角部１６は、工具類のスパナ・ボックス・モンキー等で係合させることができ、ボルト部に遊嵌された平座１７をナット１８で螺進させることで、嵌合部材２０を吊下げ部材６の透孔１９に圧接させてロックする。
【００２５】
図４は、昇降リフト２がガイドレール４内に吊下げ部材６を上下方向に昇降可能に吊下げてある。吊下げ部材６は、ホーク固定部材７の両端に固定して、リフトホーク１１が水平方向に向くように案内ローラ８が取付けてある。ガイドレール４は、昇降空間Ｅの四隅に立設して、左右一対の昇降リフト２の昇降案内する。
【００２６】
案内ローラ８は、片持ち状態の吊下げ部材６を第一案内ローラ９により正常な状態に支持して、水平な位置にリフトホーク１１を形成した昇降リフト２にしている。第二案内ローラ１０は、調整ボルト１５の角部１６を回動させて、負荷を受けるガイドレール４に当接する位置で、ナット１８を締め付け、４個の案内ローラ８が均一に荷重を受けるように調整する。案内ローラ８は、吊下げ部材６の片面側に案内ローラ８を軸着して、ガイドレール４の摺動面を少なくしている。摺動面は、車長方向になり、少なくなるとその分を駐車容量にすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明では、案内ローラを複数個設けることができるので、剛性が高く・小型・軽量の案内ローラにして安価にできる。更に、昇降リフトの昇降部材（ガイドレール・吊下げ部材）を小型にすることができ、車両の入庫可能許容寸法を広げることができ、昇降をスムーズにする効果がある。更に、第二案内ローラは、角部の回動で調整が容易にでき、ナットの締付けにより簡単に強度の高い固定をすることができる効果もある。
請求項２の発明では、第一案内ローラが固定されて位置決めされているので、第二案内ローラに大きな曲げモーメントが掛からないので、回動の調整を容易にさせる効果がある。
請求項３の発明では、吊下げ部材の片面に案内ローラを取付けたので、ガイドレールの摺動面を少なくできるので、車長方向に駐車容積をとることができ、設置面積を同じにして、有効面積を多くでき、より大型な車両を駐車させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降リフトに車両を搭載して昇降中の状態を示す駐車塔の正面断面図。
【図２】吊下げ部材の案内ローラを示す正面図。
【図３】（ａ）案内ローラの軸受部を示す斜視図。
（ｂ）吊下げ部材に固着された案内ローラの断面側面図。
【図４】昇降リフトを昇降させる吊下げ部材と案内ローラを示す斜視図。
【符号の説明】
１駐車塔
２昇降リフト
３横行トレイ
４ガイドレール
６吊下げ部材
７ホーク固定部材
９第一案内ローラ
１０第二案内ローラ
１１リフトホーク
１３偏芯軸
１４ローラ軸
１５調整ボルト
１６角部
２０嵌合部材
Ｗ車両重量
Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４応力

Claims

昇降空間に隣接する複数の駐車室と、昇降空間の四隅に立設したガイドレールと、ガイドレールに案内される昇降リフトと、駐車室に配置された横行トレイと、昇降リフトは櫛形状のリフトホークを備え昇降空間を昇降し、横行トレイは櫛形状のトレイホークを備え昇降空間と駐車室を横行可能にし、リフトホークとトレイホークとが車両を受渡し可能にするホーク式駐車塔において、
前記昇降リフトは、索状体により吊下げられガイドレールに案内される吊下げ部材を備え、吊下げ部材に固定してリフトホークを形成するホーク固定部材を備え、リフトホークに搭載して車両を搬送可能にし、
前記吊下げ部材には、ガイドレールに沿って昇降する複数個の案内ローラを回転自在に軸着して、
前記案内ローラは、ガイドレールの内側面に圧接して転動可能にして、固定軸受である第一案内ローラと、偏芯する軸受手段を内蔵した第二案内ローラを備え、
前記第二案内ローラの軸受手段は、ローラを軸着するローラ軸と、ローラ軸を変位する偏芯軸と、偏芯軸を回動する調整ボルトと、偏芯軸に重合する嵌合部材と、吊下げ部材に備えた透孔部と、該透孔部に嵌合部材を遊嵌支持させ、調整ボルトの螺進により嵌合部材の径を増減可能に構成することを特徴とする昇降リフトの案内機構。
前記案内ローラは、吊下げ部材の上端と下端に固定軸受とする第一案内ローラを備え、
前記軸受手段を内蔵している第二案内ローラを、
該上下端の第一案内ローラとの間に設けることを特徴とする請求項１記載の昇降リフトの案内機構。
前記吊下げ部材の片面側に、複数個の前記案内ローラを軸着することを特徴とする請求項１記載の昇降リフトの案内機構。