JP4252573B2 - アレーアンテナ通信装置およびアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法 - Google Patents

アレーアンテナ通信装置およびアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法 Download PDF

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Description

本発明は、複数のアンテナを用いたアレーアンテナ通信装置に関し、特に、複数のアンテナブランチの振幅や位相の偏差をキャリブレーションするアレーアンテナ通信装置およびアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法に関する。
アレーアンテナ通信装置は、複数のアンテナと、各アンテナ毎に設けられるアンテナブランチによって構成されている。このアレーアンテナ通信装置は、アンテナブランチ毎に位相および振幅を調整(重み付け)した信号を送信することにより、送信の指向性を制御することができる。所望の指向性を実現するためには、重み付けによって作られたブランチ間の振幅や位相差が、アンテナ端でも同じ振幅、位相差を最適に保つ必要がある。このため、アレーアンテナ通信装置を最適に動作させるためには、送信無線部が有する電力増幅器(PA)や、ミキサなどに起因する、各アンテナブランチ間の振幅・位相偏差を解消するためのキャリブレーション処理が必要である。
アレーアンテナ通信装置の運転中、通信を中断することなくキャリブレーション処理を行う手段としては、(1)送信信号に既知のキャリブレーション信号を混入し、フィードバック信号から抽出されたキャリブレーション信号成分を使ってキャリブレーションを行う方法と、(2)キャリブレーション信号を混入することなく、送信信号とフィードバック信号のみを用いて、適応制御アルゴリズムによりキャリブレーションを行う方法の2つがある。このうち、(1)の方法によるキャリブレーションは、送信信号に通信の干渉となるキャリブレーション信号を混入するため、通信の干渉となるキャリブレーション信号を混入しない(2)のキャリブレーション方法のほうが好ましい。
次に、上記(2)に示す適応制御アルゴリズムによるキャリブレーション処理について説明する。第15図は、キャリブレーション処理を行うアレーアンテナ無線通信装置の構成を示すブロック図である。第15図に示す構成は、4本のアンテナ100(100a〜100d)と、4つのアンテナブランチ101(101a〜101d)を備えた構成例である。このような基本構成に加えて、適用制御アルゴリズムによるキャリブレーション処理を行うキャリブレーション処理部102を備えている。以下、一つのアンテナブランチ101aについて構成を説明する。送信ベースバンド信号生成部103では、送信すべき情報シンボル信号に、ブランチ毎に異なる、アレー送信のための複素係数が乗算された信号を生成する。この複素係数を調整することにより、送信指向性を制御することができるようになる。送信ベースバンド信号は、キャリブレーション用補正部104、およびディジタル−アナログ変換器(DAC)105を通過後、無線送信部106に入力される。無線送信部106では、アップコンバータ107により、ディジタル変換後の送信ベースバンド信号をRF帯域の信号に変換し、電力増幅器(PA)108により増幅してアンテナ100aから送信される。
この送信信号の一部は、方向性結合器110により分岐され、各アンテナブランチ101(101a〜101d)からそれぞれ分岐された信号がキャリブレーション処理部102の合成器111によって合成された後、キャリブレーション用受信回路112によりベースバンド信号に変換される。そして、アナログ−ディジタル変換器(ADC)113によるアナログ変換された後のベースバンド信号は、適応制御部114にフィードバック信号として入力される。適応制御部114は、アンテナブランチ101aから直接、参照信号として入力される送信ベースバンド信号と、フィードバック信号の差分である誤差信号の電力が最小となるように、キャリブレーション用補正部104を適応的に調整する。これにより、各アンテナブランチ101(101a〜101d)の無線送信部106における振幅、および位相偏差をキャンセルしてアレーアンテナ通信装置のキャリブレーションを実現する。
このようなアレーアンテナ通信装置におけるキャリブレーションに関する技術としては、下記の特許文献1〜5が開示されている。
特開平3−165103号公報 特開2002−353724号公報 特表平10−503892号公報 特開平10−336149号公報 特開2000−216618号公報
しかしながら、上述した従来の適応制御アルゴリズムによるキャリブレーションにおいては、キャリブレーション処理時に実行するアルゴリズムが収束せず発散し、キャリブレーション処理が停止して適切なキャリブレーションが行えない状況が起こりうるという問題を有していた。送信ベースバンド信号が狭帯域信号であると仮定したとき、第15図の無線送信部106における振幅、および位相偏差は、周波数特性をもたない単一の複素数αi の乗算で置き換えられる。これをディジタル領域で表現すると、上記の第15図は、第16図に示すように簡略化することができる。第16図は、送信信号が狭帯域信号のときに第15図の構成をモデル化したブロック図である。第16図のモデル化した構成に対して、キャリブレーション用重み係数wi を適応制御するための更新式は、一般的に下式(1)で与えられる。そして、各アンテナブランチ101(101a〜101d)における振幅、および位相偏差であるαi は不明であるため、式(2)で与えられる更新式が用いられる。
i[n+1]=wi[n]+μe*[n](αii[n]) (1)
i[n+1]=wi[n]+μe*[n]xi[n] (2)
但し、wi[n]:ブランチiの時刻nにおけるキャリブレーション用複素係数
i[n]:ブランチiの時刻nにおける送信ベースバンド信号
αi:ブランチiにおける振幅・位相偏差(狭帯域)
μ:ステップサイズ
e[n]:時刻nにおける誤差信号(=r[n]−y[n])
*[n]:上記誤差信号の複素共役
ここで、式(2)による式(1)の近似を用いた際にアルゴリズムの収束が保証されているのは、各アンテナブランチ101における振幅・位相偏差αi が複素平面上の右半面に位置するときのみである。各アンテナブランチ101における振幅や位相偏差αi が左半面にある場合には、アルゴリズムが発散する問題があった。このような発散を防止するためには、偏差αi の初期値をアルゴリズムに与える必要が生じる。アレーアンテナ通信装置の起動時に、この初期値の測定を手動で行うこともできるが、手動で行った場合には精度のばらつきや調整に時間がかかり煩雑になった。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、キャリブレーション処理時に適応アルゴリズムが発散せず、通信サービスが中断することなく安定したキャリブレーション処理を実現できるアレーアンテナ通信装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、キャリブレーション処理時に適応アルゴリズムが発散せず、通信サービスが中断することなく安定したキャリブレーション処理を実現できるアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、以下のことを特徴とする。アレーアンテナ装置は、複数のアンテナブランチとアレーアンテナを備える。キャリブレーション処理手段は、複数のアンテナブランチにそれぞれ設けられた無線送信手段が有する振幅や位相偏差をキャンセルする適応制御キャリブレーション処理に必要な初期値を非通信時に算出する。
本発明によれば、非通信時に、各アンテナブランチに設けられた無線送信手段の適応制御キャリブレーション処理に必要な初期値を算出するので、通信サービスが中断されることなく、無線送信手段が有する振幅や位相偏差をキャンセルすることができる。
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の各実施形態で説明するアレーアンテナ通信装置に対するキャリブレーション処理は、アレーアンテナ通信装置の起動時に行うため、通信サービスの中断を生じないものとなっている。
(実施の形態1)
はじめに、本発明の実施の形態1について説明する。第1図は、本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態1の構成を示すブロック図である。第1図に示すアレーアンテナ通信装置1は、4本のアンテナ2(2a〜2d)と、4つのアンテナブランチ3(3a〜3d)を備えた構成例である。このような基本構成に加えて、適用制御アルゴリズムによるキャリブレーション処理を行うキャリブレーション処理部4を備えている。以下、一つのアンテナブランチ3aについて構成を説明する。
アンテナブランチ3aに設けられる送信ベースバンド信号生成部5では、送信すべき情報シンボル信号に、ブランチ毎に異なる、アレー送信のための複素係数が乗算された信号を生成する。この複素係数を調整することにより、送信指向性を制御することができるようになる。送信ベースバンド信号は、スイッチ(SW)6を介してキャリブレーション用補正部7、およびディジタル−アナログ変換器(DAC)8を通過後、無線送信部9に入力される。無線送信部9では、アップコンバータ10により、ディジタル変換後の送信ベースバンド信号をRF帯域の信号に変換し、電力増幅器(PA)11により増幅してアンテナ2aから送信させる。
無線送信部9から出力される送信信号の一部は、方向性結合器12により分岐され、各アンテナブランチ3(3a〜3d)からそれぞれ分岐された信号がキャリブレーション処理部4の合成器13によって合成された後、キャリブレーション用受信回路14によりベースバンド信号に変換される。そして、アナログ−ディジタル変換器(ADC)15によるディジタル変換された後のベースバンド信号は、適応制御部16にフィードバック信号fbとして入力される。
適応制御部16は、アンテナブランチ3aから直接、参照信号refとして入力される送信ベースバンド信号と、フィードバック信号fbの差分である誤差信号の電力が最小となる補正用のキャリブレーション値calをキャリブレーション用補正部7に出力し、キャリブレーション用補正部7を適応的に調整する。キャリブレーション用補正部7は、キャリブレーション値calを更新し保持するレジスタ等の記憶部を備えている。これにより、各アンテナブランチ3(3a〜3d)の無線送信部9における初期値(振幅、および位相偏差)をキャンセルしてアレーアンテナ通信装置のキャリブレーションを行う。この適応制御部16は、各アンテナブランチ3(3a〜3d)の送信ベースバンド信号をスイッチ(SW)6により送信オン/オフを切り替える。
適応制御部16では、スイッチ制御信号ctlを用いて、あるアンテナブランチ3(ブランチiと称す,1≦i≦N)におけるスイッチ6をオンに、ブランチi以外のスイッチ6をオフにする切り替え制御を行い、この適応制御部16に参照信号とフィードバック信号を取り込む。第1図では、各アンテナブランチ3a〜3dの送信ベースバンド信号を適応制御部16に入力し、そのなかから選択、合成したものを参照信号refとするが、フィードバック信号fbは、各アンテナブランチ3からフィードバックされた信号を加算したものとする場合の構成例を示してある。ブランチi以外のアンテナブランチ3のスイッチがオフであるため、フィードバック信号fbにはブランチiの信号成分のみで構成されており、よって参照信号refとしてブランチiの送信ベースバンド信号を選択する(r[n]=xi [n])ことにより、ブランチiに対するキャリブレーションを行える。
第2図は、本発明の実施の形態1によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。適応制御部16が実行する処理内容が示されている。はじめに、キャリブレーション対象のブランチiの初期値1を設定する(ステップS1)。そして、ブランチiのスイッチ6をオンにし、ブランチi以外のスイッチ6をオフにする(ステップS2)。次に、ブランチiの送信ベースバンド信号を参照信号refとして取り込む(r[n]=xi [n])(ステップS3)。
次に、参照信号ref(r[n])と、フィードバック信号fb(y[n])からブランチiのキャリブレーション値calを算出する(ステップS4)。そして、ブランチiのキャリブレーション用補正部7を更新する(ステップS5)。ブランチi=1であればアンテナブランチ3aのキャリブレーション用補正部7に対しキャリブレーション値calを更新することになる。
ここで、ステップS4におけるブランチiに対する初期キャリブレーションの方法について説明する。送信ベースバンド信号が狭帯域の場合には、各アンテナブランチ3における無線送信部9の振幅、および位相偏差は、単一の複素数αi により表現できるので(第1図参照)、フィードバックループ(フィードバック信号fb)の信号劣化が十分小さく無視できると仮定するならば、下式(3)により算出できる。
Figure 0004252573
ここで、xi [n],wi [n]は、それぞれブランチiの時刻nにおける参照信号値とキャリブレーション値、すなわちキャリブレーション初期値を表している。y[n]は、時刻nにおけるブランチ合成されたフィードバック信号を表している。また(* )は複素共役をとる演算子である。
一方、送信ベースバンド信号が広帯域の場合は、フィルタ通過後のフィードバック信号fbと、参照信号refの誤差が最小となるように制御されたフィルタ特性をキャリブレーション用補正部7に与えればよい。
第2図に戻り説明すると、ステップS5の後には、全ブランチ数Nに対するキャリブレーションが終了したか判断する(ステップS6)。未終了であれば(ステップS6:No)、対象となるブランチiを1加算して(ステップS7)、ステップS2に復帰する。全ブランチのキャリブレーションが終了すると(ステップS6:Yes)、全ブランチのスイッチ6をオンにし(ステップS8)、初期キャリブレーションが終了する。
以上説明したように、実施の形態1によれば、送信ベースバンド信号を出力するアンテナブランチ3を一つずつ選択して初期キャリブレーションを順次行う構成としたので、各アンテナブランチ3のキャリブレーション値を正確に求めることができ、アルゴリズムが発散することなく、安定したキャリブレーション処理を行うことができるようになる。
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態2の構成は、実施の形態1と同様であり、スイッチ切り替えの制御と演算処理が異なる。この実施の形態2では、各ブランチの送信ベースバンド信号のオン/オフを制御するスイッチ6は、ブランチi≦ブランチ数Nのとき、ブランチ1〜iのスイッチ6をオンにし、ブランチi+1〜Nのスイッチ6をオフに設定する。そして、信号を送信するブランチの数を1ブランチずつ増加するようにスイッチ6を制御する。これにより、ブランチiの初期キャリブレーションの段階では、ブランチ1〜i−1のキャリブレーションは終了している。したがって、ブランチ1〜iのスイッチ6を同時にオンにしても、キャリブレーションされていないブランチはブランチiのみであるため、ブランチiの送信ベースバンド信号を参照信号として選択し(r[n]=xi [n])、下式(4)のようにフィードバック信号を操作することにより、フィードバック信号はブランチiの成分のみとなる。
Figure 0004252573
これらの参照およびフィードバック信号を用い、送信信号の帯域に応じて前記の実施の形態1で例示したキャリブレーション値を算出して、ブランチiに対する初期キャリブレーションを行う。
第3図は、本発明の実施の形態2によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。適応制御部16が実行する処理内容が示されている。はじめに、キャリブレーション対象のブランチiの初期値1を設定する(ステップS11)。そして、ブランチ1〜iのスイッチ6をオンにし、他のブランチであるブランチi+1〜Nのスイッチ6をオフにする(ステップS12)。次に、ブランチiの送信ベースバンド信号を参照信号refとして取り込む(r[n]=xi [n])(ステップS13)。また、フィードバック信号fb(y[n])に対して、y[n]=y[n]−(x1[n]w1 *[n]+…+xi-1[n]wi-1 *[n])
を新たなフィードバック信号fbとする(ステップS14)。
次に、参照信号ref(r[n])と、フィードバック信号fb(y[n])からブランチiのキャリブレーション値calを算出する(ステップS15)。そして、ブランチiのキャリブレーション用補正部7を更新する(ステップS16)。この後、全ブランチ数Nに対するキャリブレーションが終了したか判断する(ステップS17)。未終了であれば(ステップS17:No)、対象となるブランチiを1加算して(ステップS18)、ステップS12に復帰する。全ブランチのキャリブレーションが終了すると(ステップS17:Yes)、全ブランチのスイッチ6をオンにし(ステップS19)、初期キャリブレーションが終了する。
以上説明したように、実施の形態2によれば、送信ベースバンド信号を出力するアンテナブランチ3を一つずつ増加させて初期キャリブレーションを順次行う構成としたので、各アンテナブランチ3のキャリブレーション値を正確に求めることができ、アルゴリズムが発散することなく、安定したキャリブレーション処理を行うことができるようになる。
(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。第4図は、本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態3の構成を示すブロック図である。この実施の形態3において実施の形態1と同様の構成部には同一の符号を附してある。この実施の形態3では、送信ベースバンド信号の位相を回転させる位相回転手段20を新たに設けた点が異なる。
この位相回転手段20は、ミキサ(乗算器)21と、可変位相器22と、スイッチ23を有して構成される。第4図に示すように、各アンテナブランチ3の送信ベースバンド信号には、適応制御部16から送られるスイッチ制御信号ctl−SWと、位相制御信号ctl−φによって一定の位相回転を加えて無線送信部9に出力できる。スイッチ23がポートA側に切り替えられている場合、送信ベースバンド信号は、可変位相器22による一定の位相回転が加えられる。一方、スイッチ23がポートB側に切り替えられている場合、送信ベースバンド信号は、1+j・0が乗算されるため、この位相回転手段20による位相回転が行われずにスルーで通過する。
第5図は、本発明の実施の形態3によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。適応制御部16が実行する処理内容が示されている。はじめに、キャリブレーション対象のブランチiの初期値1を設定する(ステップS21)。次に、このブランチiのスイッチ23をポートAに切り替え、ブランチi以外のブランチではスイッチ23をポートB側に切り替える(ステップS22)。そして、位相回転を行う回数kの初期値1を設定し(ステップS23)、ブランチiの送信ベースバンド信号には、可変位相器22による固定の位相回転量をΔφとして、下式(5)で与えられる位相回転を加える(ステップS24)。
φ=(k−1)・Δφ (5)
そして、参照信号refとしてブランチiの送信ベースバンド信号(r[n]=xi [n])を選択し(ステップS25)、このときのフィードバック信号fb(y[n])からブランチiのキャリブレーション値を算出する(ステップS26)。そして、これら参照信号refとフィードバック信号fbの差分による誤差信号e[n]の電力を(6)式を用いて計算する(ステップS27)。
Pe(i,k)=|e[n]|2 =|r[n]−y[n]|2 (6)
ここで、式(6)の誤差信号電力を、各ブランチにおいて、予め定めたM回に達するまで、k回(1≦k≦M,M=(Δφ)/(2π))測定する(ステップS28)。ここで、M=(Δφ)/(2π)であり、可変位相器22に設定した位相回転角度を固定値として順次増加させたときに得られる最大回数である。M回に達するまでの期間は(ステップS28:No)、kの値を1加算して(ステップS29)、ステップS24以降の処理を継続する。kがM回に達したときには(ステップS28:Yes)、次に、ブランチiにおける誤差信号電力が最小となる(min{Pe(i,k)})ときのkより求まる位相回転量φを決定する(ステップS30)。そして、このブランチiのキャリブレーション用補正部7に対しキャリブレーション値calとしてφを反映させ、初期キャリブレーション値を設定する(ステップS31)。
この後、全ブランチ数Nに対するキャリブレーションが終了したか判断する(ステップS32)。未終了であれば(ステップS32:No)、対象となるブランチiを1加算して(ステップS33)、ステップS22に復帰する。全ブランチのキャリブレーションが終了すると(ステップS32:Yes)、全ブランチのスイッチ23をポートB側に切り替え(ステップS34)、初期キャリブレーションが終了する。
上記構成では、フィードバック信号側の位相を変更する構成としたが、参照信号側に可変位相器を設けて参照信号の位相を変える構成としても同様にキャリブレーションを行うことができる。但し、求まる位相回転量φに対して、キャリブレーション用補正部7には−φを反映させるようにする。
以上説明した実施の形態3では、送信ベースバンド信号を可変位相器22により固定位相回転量Δφずつ複数回に渡って変化させる構成としたが、位相可変は固定に限らず、連続的に行う構成としてもよい。また、初期キャリブレーションが処理終了した後、キャリブレーション用補正部7に設定した位相回転量φを中心とする前後の位相角度範囲に渡って、より細かな位相回転量φを順次供給するよう構成してもよく、この場合、初期キャリブレーションをより精度よく行うことができるようになる。
(実施の形態4)
次に、本発明の実施の形態4について説明する。第6図は、本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態4の構成を示すブロック図である。この実施の形態4において実施の形態1と同様の構成部には同一の符号を附してある。この実施の形態4では、既知のキャリブレーション信号を用いて複数のアンテナブランチ3を同時にキャリブレーションする構成である。
このため、既知キャリブレーション信号発生部30を備える。また、キャリブレーション用補正部7に対し、送信ベースバンド信号に代えて、この既知キャリブレーション信号発生部30から出力されるキャリブレーション用信号を送出するための複数のスイッチ31(31a〜31c)を有する。スイッチ1(31a)は、アンテナブランチ3の送信ベースバンド信号(A側)と、既知キャリブレーション信号発生部30のキャリブレーション信号(B側)とを切り替える。スイッチ2(31b)は、全N個のブランチのうち、同時にキャリブレーション信号を送信するブランチの数を選択する。スイッチ3(31c)は、キャリブレーション信号x[n]の位相を0度(a側)と、180度反転(b側)とを切り替える。これら3つのスイッチ31a〜31cは、適応制御部16のスイッチ制御信号ctl−SWによって切り替え制御される。
第7図は、本発明の実施の形態4によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。この第7図には、適応制御部16が、全N個のブランチに対して、3つのブランチずつキャリブレーションを行う場合の処理例を示してあり、便宜上N=3× L(L:正整数)としている。
はじめに、全ブランチのスイッチ1(31a)をポートB側に倒して初期キャリブレーションのモードに入る(ステップS41)。この後、キャリブレーション対象のブランチiの初期値1を設定する(ステップS42)。次に、ブランチ3×i−2と、3×i−1と、3×iのスイッチ2(31b)をオンにし、それ以外のブランチのスイッチ2(31b)をオフにする(ステップS43)。例えば、i=1のときには(1≦i≦L)、ブランチ1,2,3のスイッチ2(31b)をオンにする。
次に、3つのブランチに対するキャリブレーションの処理回数kの初期値(k=1)をセットする(ステップS44)。そして、k=1〜3までの回数に渡り、3つのブランチのうち一つから既知キャリブレーション信号x[n]の位相を反転させて送信する(ステップS45)。例えば、k=1回目のときには、ブランチ1のスイッチ3(31c)のみをb側に切り替え、既知キャリブレーション信号x[n]の位相を反転した既知キャリブレーション信号−x[n]を送信する。このとき、ブランチ2,3は、スイッチ3(31c)をa側に切り替えて既知キャリブレーション信号x[n]を送信する。そして、このときのフィードバック信号y[n]をyk (y1 )として保持する(ステップS46)。この後、3回目の処理に達したか(k≧3)判断する(ステップS47)。kが3に達していなければ(ステップS47:No)、kの値を1加算して(ステップS48)、ステップS45に復帰して同様の処理を繰り返す。
すなわち、ステップS45において、k=2回目のときは、ブランチ2のスイッチ3(31c)のみをb側に切り替えてこのブランチ2から位相を反転した既知キャリブレーション信号−x[n]を送信する。また、他のブランチ1および3のスイッチ3(31c)はa側に切り替え、これらブランチ1および3は、既知キャリブレーション信号x[n]を送信し、そのときのフィードバック信号をy2 として保持する。また、k=3回目のときには、ブランチ3のスイッチ3(31c)のみをb側に切り替えてこのブランチ3から位相を反転した既知キャリブレーション信号−x[n]を送信する。また、他のブランチ1および2のスイッチ3(31c)はa側に切り替え、これらブランチ1および2からは、既知キャリブレーション信号x[n]を送信し、そのときのフィードバック信号をy3 として保持する。
そして、3回目の処理が終了すると(ステップS47:Yes)、キャリブレーション値の算出を行う(ステップS49)。この初期キャリブレーション値の算出について、送信信号が狭帯域である場合を例に説明する。前述の第16図を用いて説明したように、各ブランチ毎の振幅と位相偏差は、単一の複素数の乗算により表わされるので、ブランチ1,2,3の振幅および位相偏差をα1,α2,α3とすると、フィードバック信号の記憶値であるy1 ,y2 ,y3 は、それぞれ式(7)で示すことができる。
1=−x[n]α1+x[n]α2+x[n]α3=x[n](−α1+α2+α3
2=x[n]α1−x[n]α2+x[n]α3=x[n](α1−α2+α3
3=x[n]α1+x[n]α2−x[n]α3=x[n](α1+α2−α3)(7)と表現できるので、α1 ,α2 ,α3 は、下式(8)を用いて算出できる。
Figure 0004252573
このように、各ブランチにおけるキャリブレーション値は、このようにして算出された振幅および位相偏差の複素共役として与えればよいことがわかる。そして、得られた各ブランチのキャリブレーション値calを対応するアンテナブランチ3a〜3cに設けられた各キャリブレーション用補正部7に出力し、更新する(ステップS50)。
次に、全てのブランチに対するキャリブレーション処理が終了したか(i≧L)を判断する(ステップS51)。全てのブランチに対するキャリブレーションが終了していなければ(ステップS51:No)、iを1加算して(ステップS52)、ステップS43以降の処理を実行する。全てのブランチに対するキャリブレーションが終了すれば(ステップS51:Yes)、全てのブランチのスイッチ1(31a)をA側に切り替える(ステップS53)。これにより、既知キャリブレーション信号発生部30からのキャリブレーション信号の供給を停止させるとともに、送信ベースバンド信号生成部5から送信ベースバンド信号の出力を行えるようにして、初期キャリブレーションを終了する。
以上説明した実施の形態4では、ある一つのアンテナブランチに対してのみ異なる位相回転のキャリブレーション信号を与えることにより、複数ブランチのキャリブレーションを同時に行うことができるようになる。
(実施の形態5)
次に、本発明の実施の形態5について説明する。第8図は、本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態5の構成を示すブロック図である。また、第9図は、実施の形態5の構成における各部の信号成分を示す図表である。この実施の形態5において実施の形態1と同様の構成部には同一の符号を附してある。この実施の形態5では、各ブランチの送信信号を異なる周波数にシフトさせることにより、複数のブランチを同時にキャリブレーションする構成である。
各アンテナブランチ3(3a〜3d)には、送信ベースバンド信号生成部5から出力される送信ベースバンド信号を周波数シフトさせる周波数シフタ40と、送信ベースバンド信号の直接出力(A側)と、周波数シフタ40による周波数シフト(B側)とを切り替えるスイッチ41が設けられる。また、キャリブレーション処理部4には、周波数シフタ40による周波数シフトされた送信ベースバンド信号が全て所定周波数(DC:0Hz)のベースバンドとなるように周波数シフトさせる周波数シフタ42(42a〜42d)と、各ブランチ毎の周波数成分を取り出すためのローパスフィルタ等のディジタルフィルタ43(43a〜43d)が設けられている。
第9図(a)に示すように、各アンテナブランチ3a〜3dは、送信ベースバンド信号生成部5からいずれも同じ周波数を有して送信ベースバンド信号を送信する。そして、第9図(b)に示すように、各アンテナブランチ3a〜3dに設けられた周波数シフタ40は、ブランチ毎に異なる周波数シフトf1〜f4(第8図には便宜上、f1のみ記載)させる。これら各ブランチから送信される信号は、周波数軸上で重なり合わないような中心周波数とされている。なお、送信信号をシフトする周波数領域では、アナログ部(特に無線送信器9)の周波数特性が十分にフラットであることを想定している。したがって、送信信号をシフトする周波数領域において、各ブランチのアナログ部に無視することができない周波数特性を有している場合には、図示しないイコライザ等により周波数特性がフラットとなるよう調整する必要がある。
そして、各ブランチから送信された信号をフィードバック信号(fb)として合成器13で合成し、ADC15によりAD変換してディジタル信号にする(第9図(c))。そして、周波数シフタ42(42a〜42d)により−f1〜−f4の周波数シフトを加えることで、各ブランチの信号がそれぞれDC中心のベースバンドにくるように周波数シフトさせる。このときの各ブランチの信号成分を第9図(d)に示す。その後、各信号をディジタルフィルタ43(43a〜43d)を通過させることにより、所望のブランチ毎の信号成分が抽出できるようになる。そして、適応制御部16は、各ブランチ毎の信号成分と、参照信号(ref)である各ブランチの送信信号とを使ってブランチ毎にキャリブレーションを行う。以上の構成により、複数の全ブランチの初期キャリブレーションを同時に行うことができるようになる。
(実施の形態6)
次に、本発明の実施の形態6について説明する。第10図は、本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態6の構成を示すブロック図である。前述した実施の形態5の構成は、全ブランチの初期キャリブレーションを同時に行うことができる構成であったが、ハードウェア規模が大きくなる。特に、実施の形態5(第8図記載)の構成では、キャリブレーション処理部4には、ブランチ数と同じ数の周波数シフタ42(42a〜42d)と、ディジタルフィルタ43(43a〜43d)を設ける必要があった。この実施の形態6では、フィードバックループに設けられるキャリブレーション処理部4は、各ブランチから送信された信号成分を抽出するために行う周波数シフトを時分割制御し、可変周波数シフタ45を用いる構成としている。これにより、一つの可変周波数シフタ45と、一つのディジタルフィルタ43を用いて構成の簡略化を図ったものである。
第11図は、本発明の実施の形態6によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。第11図では、キャリブレーション処理部4に設けられるディジタルフィルタ43をローパスフィルタとし、DC(0Hz)を中心とした通過帯域を想定している。はじめに、可変周波数シフタ45の周波数シフト量を各アンテナブランチ3(3a〜3d)に対応させた配列F(−f1〜−f4)を設定しておく(ステップS61)。例えば、ブランチ1の初期キャリブレーションを行う場合には、フィードバック系の可変周波数シフタ45の周波数を−f1に設定する。
そして、全ブランチのスイッチ41をポートB側に倒して初期キャリブレーションのモードに入る(ステップS62)。この後、キャリブレーション対象のブランチiの初期値1を設定する(ステップS63)。次に、可変周波数シフタ45の周波数をF[i]に設定する(ステップS64)。そして、ブランチiの送信ベースバンド信号を参照信号refとする(r[n]=xi [n])(ステップS65)。これにより、ブランチ1から送信された信号だけがディジタルフィルタ43の通過帯域内にシフトされてディジタルフィルタ43の出力には、ブランチ1からの信号成分のみが抽出される。次に、適応制御部16は、参照信号ref(r[n])とフィードバック信号fb(y[n])からブランチiのキャリブレーション値を算出し(ステップS66)、得られたブランチiのキャリブレーション補正値calをキャリブレーション用補正部7に出力し、更新する(ステップS67)。
次に、以上の処理を全ブランチ(i≧N)に対して行ったか判断する(ステップS68)。全ブランチのキャリブレーションが終了していなければ(ステップS68:No)、iを1加算して(ステップS69)、ステップS64に復帰し、次のブランチに対するキャリブレーション処理を行う。全ブランチのキャリブレーションが終了すれば(ステップS68:Yes)、全ブランチのスイッチ41をポートA側に倒し(ステップS70)、初期キャリブレーション処理を終了する。
以上の処理により、各ブランチの初期キャリブレーションを時間的に順番に行うことができるようになる。なお、キャリブレーションの高速処理が必要とされる場合には、キャリブレーション処理部4を構成する内部回路のクロックを4倍速として動作させることにより、実施の形態5(ブランチ数が4のとき)と同程度の処理時間で処理することができるようになる。
このように、実施の形態6によれば、可変周波数シフタ45の個数と、ディジタルフィルタ43の個数を少なくし、簡単で消費電力が少ない構成でキャリブレーションを行うことができるようになる。
(実施の形態7)
次に、本発明の実施の形態7について説明する。第12図は、本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態7の構成を示すブロック図である。また、第13図は、実施の形態7の構成における各部の信号成分を示す図表である。実施の形態6に記載の構成では、各ブランチの送信ベースバンド信号に加える周波数シフト量は、ブランチ毎には異なるものの、時間的には不変である。これに対し、この実施の形態7では、各ブランチにおけるフォワード系の周波数シフト量を時間的に変化させる機能をもたせることにより、ブランチ毎のキャリブレーションを時分割で行うものである。このため、送信ベースバンド信号生成部5から送信される送信ベースバンド信号の中心周波数を可変させる可変周波数シフタ47を備え、スイッチ41の切り替えにより可変周波数シフタ47の出力に切り替え自在な構成としている。可変周波数シフタ47の周波数シフト量は、適応制御部16が出力する周波数設定信号ctl−fにより設定される。
そして、第13図(a)に示すように、各アンテナブランチ3a〜3dは、送信ベースバンド信号生成部5からいずれも同じ周波数を有して送信ベースバンド信号を送信する。そして、第13図(b)に示すように、各ブランチに設けられる可変周波数シフタ47は、フォワード系の周波数をブランチ毎に異なる周波数シフト量f1〜f4でシフトさせる。これにより、第13図(c)に示すようにフィードバック系のADC15からの出力信号のうち、第13図(d)に示すように所望のブランチから送信された信号成分(図示の例ではブランチ3)のみがディジタルフィルタ43の通過帯域に入り、ディジタルフィルタ43の出力信号は、この所望のブランチから送信された信号成分のみが抽出されることになる。このフィードバック信号fbと、各ブランチからの送信信号である参照信号refとを用いて、このブランチの初期キャリブレーションを行える。また、フィードバック系に周波数シフタを用いない構成としたので、実施の形態6に比べてフィードバック系の構成をさらに簡素化できる。
第14図は、本発明の実施の形態7によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。各ブランチの送信ベースバンド信号に加える周波数シフト量の時間制御の内容が記載されている。フィードバック系のディジタルフィルタ43をローパスフィルタとし、所定周波数(DC:0Hz)を中心とした通過帯域を設定した場合の処理例を示している。はじめに、初期キャリブレーションを行うブランチに対応して各アンテナブランチ3(3a〜3d)の可変周波数シフタ47の周波数シフト量の配列G(0,g1〜g3)を設定しておく(ステップS81)。これにより、キャリブレーションを行うブランチのフォワード系の可変周波数シフタ47の周波数がDC(0Hz)に設定される。
そして、全ブランチのスイッチ41をポートB側に倒して初期キャリブレーションのモードに入る(ステップS82)。この後、キャリブレーション対象のブランチiの初期値1を設定する(ステップS83)。次に、キャリブレーション対象のブランチiを中心とし、このブランチiと他のブランチの周波数シフト量を設定するための値k(周波数シフト量設定済のブランチ数),m(周波数シフト量インデックス)の初期値をそれぞれ1に設定する(ステップS84)。次に、キャリブレーションするブランチi=kであるか判断する(ステップS85)。一致しているときには(ステップS85:Yes)、ブランチkのフォワード系の可変周波数シフタ47をDC(0Hz)に設定する(ステップS86)。そして、kの値がブランチ数Nに一致したか判断する(ステップS87)。周波数シフト設定済のブランチ数kがブランチ数N以下のときには(ステップS87:No)、kの値を1加算し(ステップS88)、ステップS85に復帰する。これにより、k≠iのとき(ステップS85:No)の処理により、ブランチkのフォワード系の可変周波数シフタ47の周波数シフト量G[m](Hz)が設定される(ステップS89)。また、他のブランチについての周波数シフト量インデックスmを1加算する(ステップS90)。これにより、例えば、ブランチ1のキャリブレーション時には、このブランチ1がDC(0Hz),ブランチ2の周波数シフト量がg1,ブランチ3の周波数シフト量がg2,ブランチ4の周波数シフト量がg3となるように周波数シフトが設定される。キャリブレーションを行うブランチの周波数をDC(0Hz)とすれば、他の周波数シフト量g1,g2,g3は、任意に設定することができる。具体的には、第13図(b)に示すように、ブランチ3のキャリブレーション時には、このブランチ3がDC(0Hz),ブランチ1の周波数シフト量がg1,ブランチ2の周波数シフト量がg2,ブランチ4の周波数シフト量がg3となるように周波数シフト量を設定することができる。
そして、kの値がブランチ数Nに一致すると(ステップS87:Yes)、ブランチiのキャリブレーションを行うため、このブランチiの送信ベースバンド信号を参照信号refとする(r[n]=xi [n])(ステップS91)。これにより、キャリブレーションを行うブランチiから送信された信号だけがディジタルフィルタ43を通過し、ブランチiからの信号成分のみが抽出される。次に、適応制御部16は、参照信号ref(r[n])とフィードバック信号fb(y[n])からブランチiのキャリブレーション値を算出し(ステップS92)、得られたブランチiのキャリブレーション補正値calをキャリブレーション用補正部7に出力し、更新する(ステップS93)。
そして、以上の処理を全ブランチ(i≧N)に対して行ったか判断する(ステップS94)。全ブランチのキャリブレーションが終了していなければ(ステップS94:No)、iを1加算して(ステップS95)、ステップS84に復帰し、次のブランチに対するキャリブレーション処理を行う。全ブランチのキャリブレーションが終了すれば(ステップS94:Yes)、全ブランチのスイッチ41をポートA側に倒し(ステップS96)、初期キャリブレーション処理を終了する。
以上説明したように、実施の形態7の構成によれば、各ブランチにおけるフォワード系の周波数シフト量を時間的に変化させることにより、各ブランチの送信ベースバンド信号に加える周波数シフト量をブランチ毎に異ならせ、また、キャリブレーションするブランチのみを所定の周波数とし、かつ他のブランチを他の周波数にシフトさせる構成としたので、ブランチ毎のキャリブレーションを時分割で行うことができるようになる。これにより、実施の形態7の構成によれば、キャリブレーション処理部4側に周波数シフタを設ける必要がなく、実施の形態6に比べてより簡単な構成にでき、また、低消費電力化を図ることができるようになる。
以上において本発明は、上述した実施の形態に限らず、種々変更可能である。たとえば、アンテナブランチ3の数は、所望する指向性等に応じて種々選択することができる。また、キャリブレーション処理は装置起動時に自動実行する構成としたが、非通信サービス期間中であればよく、例えば、保守点検の時間内にキャリブレーションを行うようにしてもよい。また、この発明によるアンテナブランチのキャリブレーションは、時分割2重化(TDD)方式や、周波数分割2重化(FDD)方式などの各種通信方式に適用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、アレーアンテナ通信装置による通信サービスを中断することなく、複数のアンテナブランチの位相や振幅偏差をキャリブレーションできるとともに、キャリブレーション処理を高速に短時間で収束させることができ、アレーアンテナ通信装置を安定して動作できるという効果を奏する。
以上のように本発明は、キャリブレーション処理時に適応アルゴリズムが発散せず、通信サービスが中断することなく安定したキャリブレーション処理を行えるアレーアンテナ通信装置を提供することに適している。また、本発明は、キャリブレーション処理時に適応アルゴリズムが発散せず通信サービスが中断することなく安定して行えるアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法を提供することに適している。
本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態1の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態1によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態2によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。 本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態3の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態3によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。 本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態4の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態4によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。 本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態5の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態5の構成における各部の信号成分を示す図表である。 本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態6の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態6によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。 本発明のアレーアンテナ通信装置の実施の形態7の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態7の構成における各部の信号成分を示す図表である。 本発明の実施の形態7によるキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。 従来のキャリブレーション処理を行うアレーアンテナ無線通信装置の構成を示すブロック図である。 送信信号が狭帯域信号のときに第15図の構成をモデル化したブロック図である。

Claims (10)

  1. 複数のアンテナブランチとアレーアンテナを備えたアレーアンテナ通信装置において、
    前記複数のアンテナブランチにそれぞれ設けられた無線送信手段が有する振幅または位相偏差をキャンセルするキャリブレーション用補正値を、通信時に送信信号とフィードバック信号とに基づき適応制御アルゴリズムにより算出する適応制御キャリブレーション処理に、必要な初期値を非通信時に算出するキャリブレーション処理手段を備え、
    前記複数のアンテナブランチには、それぞれのアンテナブランチからベースバンド信号の送信の有無を切り替える切替手段を備え、
    前記キャリブレーション処理手段は、前記切替手段を制御して、ベースバンド信号を送信させるアンテナブランチを一つずつ増加させ、該増加した一つのアンテナブランチから送信されたベースバンド信号を参照信号とし、前記無線送信手段を介してアップコンバートされた複数のアンテナブランチの信号の和から、既に初期値が算出されたアンテナブランチの信号成分を減算することで、増加した一つのアンテナブランチから送信された信号をフィードバック信号として得て、前記参照信号とフィードバック信号とに基づき、前記増加したアンテナブランチの前記初期値を算出することを特徴とするアレーアンテナ通信装置。
  2. 複数のアンテナブランチとアレーアンテナを備えたアレーアンテナ通信装置において、
    前記複数のアンテナブランチにそれぞれ設けられた無線送信手段が有する振幅または位相偏差をキャンセルするキャリブレーション用補正値を、通信時に送信信号とフィードバック信号とに基づき適応制御アルゴリズムにより算出する適応制御キャリブレーション処理に、必要な初期値を非通信時に算出するキャリブレーション処理手段と、
    前記複数のアンテナブランチには、それぞれのアンテナブランチから送信するベースバンド信号の位相を可変させる位相可変手段を備え、
    前記キャリブレーション処理手段は、前記位相可変手段を制御して、複数のアンテナブランチのうち一つのアンテナブランチのベースバンド信号の位相を可変させ、該ベースバンド信号を参照信号とし、前記無線送信手段を介してアップコンバートされた複数のアンテナブランチの信号の和をフィードバック信号として、前記参照信号と前記フィードバック信号の誤差が最小となるときの位相を、前記位相を可変させたアンテナブランチの前記初期値とすることを特徴とするアレーアンテナ通信装置。
  3. 前記可変位相手段は、前記送信するベースバンド信号の位相を所定の固定量ずつ回転させることを特徴とする請求項2に記載のアレーアンテナ通信装置。
  4. 前記キャリブレーション処理手段は、前記位相可変手段を制御し、前記送信するベースバンド信号の位相を前記固定量で回転させて前記初期値を求めた後、該初期値を求めた際の位相の回転角度を基準として前後所定角度の範囲の位相を連続的に回転させて前記誤差が最小となる位相により前記初期値を再度求めることを特徴とする請求項2に記載のアレーアンテナ通信装置。
  5. 複数のアンテナブランチとアレーアンテナを備えたアレーアンテナ通信装置において、
    前記複数のアンテナブランチにそれぞれ設けられた無線送信手段が有する振幅または位相偏差をキャンセルするキャリブレーション用補正値を、通信時に送信信号とフィードバック信号とに基づき適応制御アルゴリズムにより算出する適応制御キャリブレーション処理に、必要な初期値を非通信時に算出するキャリブレーション処理手段と、
    キャリブレーション用の信号として既知のベースバンド信号を前記各アンテナブランチに供給する既知キャリブレーション信号発生手段と、
    前記複数のアンテナブランチにそれぞれ設けられ、前記既知キャリブレーション信号発生手段により供給される前記ベースバンド信号の位相を反転させる位相反転手段とを備え、
    前記キャリブレーション処理手段は、前記既知キャリブレーション信号発生手段から前記既知のベースバンド信号を複数のアンテナブランチ全てに供給し、該供給の際に順次アンテナブランチを選択して、該選択したアンテナブランチには前記既知のベースバンド信号を位相反転して供給し、前記既知のベースバンド信号を参照信号とし、前記無線送信手段を介してアップコンバートされた複数のアンテナブランチの信号の和によるフィードバック信号を、位相反転対象のアンテナブランチを切り替えて複数得て、当該複数のフィードバック信号と前記参照信号とに基づき、全てのアンテナブランチにおける前記初期値を同時に算出することを特徴とするアレーアンテナ通信装置。
  6. 複数のアンテナブランチとアレーアンテナを備えたアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法において、
    前記複数のアンテナブランチにそれぞれ設けられた無線送信手段が有する振幅や位相偏差をキャンセルするキャリブレーション用補正値を、通信時に送信信号とフィードバック信号とに基づき適応制御アルゴリズムにより算出する適応制御キャリブレーション処理に、必要な初期値を非通信時に算出するキャリブレーション処理工程を含み、
    前記キャリブレーション処理工程は、前記ベースバンド信号を送信させるアンテナブランチを一つずつ増加させ、該増加した一つのアンテナブランチから送信されたベースバンド信号を参照信号とし、前記無線送信手段を介してアップコンバートされた複数のアンテナブランチの信号の和から、既に初期値が算出されたアンテナブランチの信号成分を減算することで、増加した一つのアンテナブランチから送信された信号をフィードバック信号として得て、前記参照信号とフィードバック信号とに基づき、前記増加したアンテナブランチの前記初期値を算出することを特徴とするアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法。
  7. 複数のアンテナブランチとアレーアンテナを備えたアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法において、
    前記複数のアンテナブランチにそれぞれ設けられた無線送信手段が有する振幅や位相偏差をキャンセルするキャリブレーション用補正値を、通信時に送信信号とフィードバック信号とに基づき適応制御アルゴリズムにより算出する適応制御キャリブレーション処理に、必要な初期値を非通信時に算出するキャリブレーション処理工程を含み、
    前記キャリブレーション処理工程は、
    前記複数のアンテナブランチのうち一つのアンテナブランチのベースバンド信号の位相を可変させる位相可変工程を含み、
    該ベースバンド信号を参照信号とし、前記無線送信手段を介してアップコンバートされた複数のアンテナブランチの信号の和をフィードバック信号として、該参照信号と該フィードバック信号の誤差が最小となるときの位相を、前記位相を可変させたアンテナブランチの前記初期値とすることを特徴とするアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法。
  8. 前記位相可変工程は、前記送信するベースバンド信号の位相を所定の固定量ずつ回転させることを特徴とする請求項7に記載のアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法。
  9. 前記キャリブレーション処理工程は、前記送信するベースバンド信号の位相を前記固定量で回転させて前記初期値を求めた後、該初期値を求めた際の位相の回転角度を基準として前後所定角度の範囲の位相を連続的に回転させて前記誤差が最小となる位相により前記初期値を再度求めることを特徴とする請求項7に記載のアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法。
  10. 複数のアンテナブランチとアレーアンテナを備えたアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法において、
    前記複数のアンテナブランチにそれぞれ設けられた無線送信手段が有する振幅や位相偏差をキャンセルするキャリブレーション用補正値を、通信時に送信信号とフィードバック信号とに基づき適応制御アルゴリズムにより算出する適応制御キャリブレーション処理に、必要な初期値を非通信時に算出するキャリブレーション処理工程を含み、
    前記キャリブレーション処理工程は、
    キャリブレーション用の信号として既知のベースバンド信号を前記各アンテナブランチに供給する既知キャリブレーション信号供給工程を含み、
    前記複数のアンテナブランチ全てに前記既知のベースバンド信号を供給し、該供給の際に順次アンテナブランチを選択して、該選択したアンテナブランチには前記既知のベースバンド信号を位相反転して供給し、前記既知のベースバンド信号を参照信号とし、前記無線送信手段を介してアップコンバートされた複数のアンテナブランチの信号の和によるフィードバック信号を、位相反転対象のアンテナブランチを切り替えて複数得て、当該複数のフィードバック信号と前記参照信号とに基づき、全てのアンテナブランチにおける前記初期値を同時に算出することを特徴とするアレーアンテナ通信装置のキャリブレーション方法。
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