JPWO2008152800A1 - 無線装置およびそれを用いた測定システム - Google Patents

Abstract

基地局装置４０は、通信相手との間で通信を実行するための通信モードと、キャリブレーション処理のためのキャリブレーションモードとの間でモードを切り替える。キャリブレーションモードの場合、アンテナ利得の急激な落ち込み部分を信号生成装置１０からの信号の到来方向に向けるためのヌルステアリング指向性制御を実行する第１アルゴリズムにしたがってウエイトベクトルを取得する。さらに、取得したウエイトベクトルによる重み付けを実行した複数の送信信号を出力し、ヌルステアリング指向性制御の結果を再調整するための補正値を制御用ＰＣ８０から取得する。通信モードの場合、キャリブレーションモードの際に取得した補正値を用いて複数の送信信号を補正した後に、出力する。

Description

本発明は、無線通信技術に関し、特に、受信した無線信号を測定する無線装置およびそれを用いた測定システムに関する。

近年、携帯電話やＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の移動局の増加に伴い、周波数資源の有効利用に対する社会的要請が高まっている。この要請に応える通信方式の１つに空間多重方式がある。空間多重方式とは、アダプティブアレーアンテナ装置を用いて複数の移動局に対して互いに異なる指向性パターンを形成することにより、同じ周波数で同時刻に複数の移動局の送受信信号を多重して通信する方式である。

アダプティブアレーアンテナ装置は、アンテナと送信部と受信部とからなる無線部を複数備え、各無線部に入出力される受信信号及び送信信号の振幅と位相とを調整することにより、アンテナ全体として指向性パターンを形成する装置である。指向性パターンは、各無線部に入出力される受信信号及び送信信号に対して、振幅と位相を調整するためのウエイトベクトルにより重み付けすることにより形成される。

しかしながら、受信部内のＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）や送信部内のＨＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）などにおいて、個体差や使用環境下での温度変化などに起因して、送信部と受信部とで、信号の位相回転量や振幅変動量などのアンテナ間の伝送特性が異なる場合がある。このような受信部と送信部との伝送特性の差は、受信時と送信時とで指向性パターンの形成に影響してしまう。

このため、送信部と受信部との伝送特性差を求めて、その伝送特性差を補償するためのキャリブレーション処理を実行する必要がある。従来、２つの信号源から所望信号と干渉信号とを別々に送信し、合成器にて重畳した後に、無線装置にて重畳された信号をもとに、キャリブレーション処理を実行していた（たとえば、特許文献１参照）。
特開２００１−３５２２８２号公報

しかしながら、２つの信号源からの信号を合成器にて重畳する際に、ノイズが発生する場合がある。このような場合、無線装置における測定精度が劣化し、キャリブレーション処理に悪影響を与えてしまう。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリブレーション処理の精度を向上させるための技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、通信対象となる無線装置との間で通信を実行するための通信モード、あるいは、キャリブレーション処理のためのキャリブレーションモードを選択するモード選択部と、モード選択部によってキャリブレーションモードが選択されている場合、複数の受信信号に対して、ヌルステアリング指向性制御である第１アルゴリズムを実行することによって、ウエイトベクトルを取得し、モード選択部によって通信モードが選択されている場合、第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムを実行することによって、ウエイトベクトルを取得するウエイトベクトル取得部と、ウエイトベクトル取得部によって取得されたウエイトベクトルによる重み付けを実行した複数の送信信号を出力する出力部と、モード選択部によってキャリブレーションモードが選択されている場合、出力部によって送信信号が出力された後に、ヌルステアリング指向性制御の結果を再調整するための補正値を取得する補正値取得部と、を備える。出力部は、モード選択部によって通信モードが選択されている場合、補正値取得部によって取得された補正値を用いて複数の送信信号を補正した後に、出力する。

本発明の別の態様は、測定システムである。この測定システムは、キャリブレーション処理を実行するための複数の信号を生成する信号生成装置と、信号生成装置によって生成された複数の信号を受信し、受信した信号をもとに、キャリブレーション処理を実行して、送信信号を出力する無線装置と、無線装置から出力された送信信号を測定する測定装置と、測定装置による結果をもとに、無線装置を制御する制御装置と、を備えた測定システムであって、無線装置は、通信対象となる無線装置との間で通信を実行するための通信モード、あるいは、キャリブレーション処理のためのキャリブレーションモードを選択するモード選択部と、モード選択部によってキャリブレーションモードが選択されている場合、信号生成装置から受信した複数の受信信号に対して、ヌルステアリング指向性制御である第１アルゴリズムを実行することによって、ウエイトベクトルを取得し、モード選択部によって通信モードが選択されている場合、第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムを実行することによって、ウエイトベクトルを取得するウエイトベクトル取得部と、ウエイトベクトル取得部によって取得されたウエイトベクトルによる重み付けを実行した複数の送信信号を出力する出力部と、モード選択部によってキャリブレーションモードが選択されていれば、出力部によって送信信号が出力された後に、ヌルステアリング指向性制御の結果を再調整するための補正値を制御装置から取得する補正値取得部と、を備える。出力部は、モード選択部によって通信モードが選択されている場合、補正値取得部によって取得された補正値を用いて複数の送信信号を補正した後に、出力する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、キャリブレーション処理の精度を向上できる。

本発明の実施形態にかかる測定システムの構成例を示す図である。 図１の測定システムにおけるヌルステアリング指向性制御の制御例を示す図である。 図１の基地局装置の構成例を示す図である。 図１の測定システムにおけるキャリブレーション処理の動作例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 信号生成装置、 ２０ 解析装置、 ３０ 合成・分配装置、 ４０ 基地局装置、 ４２ アンテナ、 ４４ 送受信用スイッチ、 ４６ 受信ウエイトベクトル計算部、 ４８ 乗算部、 ５０ 加算部、 ５２ ベースバンド処理部、 ５４ 送信ウエイトベクトル設定部、 ６０ 制御部、 ６４ 補正値取得部、 ６６ 受信ＲＦ部、 ６８ 送信ＲＦ部、 ７０ 第１選択部、 ７２ ヌルステアリング制御実行部、 ７４ ＭＭＳＥ実行部、 ７６ 第２選択部、 ８０ 制御用ＰＣ、 １００ 測定システム、 ２００ 制御例、 ２１０ 第１指向特性、 ２２０ 到来方向、 ２４０ ヌル点、 ２５０ 矢印、 ２６０ 第２指向特性、 ３００ フローチャート。

本発明の実施形態を具体的に説明する前に、まず、本発明の実施形態の概要について述べる。本発明の実施形態は、キャリブレーション処理のための測定システムに関する。この測定システムは、アダプティブアレーアンテナを備える無線装置を含む。無線装置は、信号源からの信号をもとに、ウエイトベクトルを計算し、キャリブレーション処理を実行する。

従来の測定システムにおいては、所望信号と干渉信号の２つの信号を別々の信号源により発生させ、合成器にて重畳した信号を無線装置に入力し、無線装置において、ＭＭＳＥ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ Ｅｒｒｏｒ）方式等をもちいて、ウエイトベクトルを計算していた。しかしながら、合成の際に、ノイズも一緒に重畳される場合がある。このような場合、無線装置におけるウエイトベクトルの計算の精度に影響を与えることとなる。また、２つの信号源が必要となるため、測定するための環境パラメータが多くなる。これにより、調整要素が増え、コストの増大につながっていた。

したがって、本発明の実施形態においては、１つの信号源からの信号を分配して複数の信号を発生し、その信号の到来方向にヌルが向くようにウエイトベクトルを制御することとした。これにより、キャリブレーション処理の際の測定精度を向上できる。

図１は、本発明の実施形態にかかる測定システム１００の構成例を示す図である。測定システム１００は、信号生成装置１０と、解析装置２０と、合成・分配装置３０と、基地局装置４０と、制御用ＰＣ８０とを含む。

信号生成装置１０は、基地局装置４０にキャリブレーション処理を実行させるための信号を生成し、合成・分配装置３０を介して、生成した信号を基地局装置４０に伝える。合成・分配装置３０は、信号生成装置１０から伝えられた信号を複数の信号に分配して、基地局装置４０に入力する。また、合成・分配装置３０は、基地局装置４０から出力された送信信号を合成して、解析装置２０に伝える。解析装置２０の処理については後述する。

基地局装置４０は、通信相手との間で通信を実行するための通信モードと、キャリブレーション処理のためのキャリブレーションモードのいずれかを実行する。測定システム１００の態様においては、キャリブレーションモードが実行される。

キャリブレーションモードを実行する場合、基地局装置４０は、信号生成装置１０によって生成された複数の信号に対して、アンテナ利得の急激な落ち込み部分（以下、「ヌル」という）を受信信号の到来方向に向けるためのヌルステアリング指向性制御を実行して、送信信号を出力する。ヌルステアリング指向性制御は、たとえば、特開平２０００−８２９８７号公報に開示されているように、信号源の方向に、アンテナ指向性のヌル点を向けるように、ウエイトベクトルを調節することによって実現される。

基地局装置４０は、調節されたウエイトベクトルを乗じた送信信号を出力する。この送信信号は、合成・分配装置３０を介して、解析装置２０に受信される。解析装置２０は、受信した信号を解析して、位相ごとの受信レベルを測定する。ここで、基地局装置４０からの送信信号は、ヌルステアリング指向性制御により、到来方向がヌルとなるように重み付けされている。そのため、理論的には、到来方向に相当する位相の受信レベルは、他の位相の受信レベルより小さくなるはずである。しかしながら、受信部と送信部の特性の差によって、到来方向からずれた位置にヌル点が向いていまっている場合がある。したがって、このような場合、位相を回転させることによって、ヌル点が到来方を向くように制御すればよい。すなわち、ヌルステアリング指向性制御の結果を再調整するためのキャリブレーション処理が必要となる。

具体的に説明する。図２は、図１の測定システム１００におけるヌルステアリング指向性制御の制御例２００を示す図である。横軸は位相を示し、縦軸は受信レベルを示す。第１指向特性２１０は、解析装置２０により測定された指向特性である。また、第２指向特性２６０は、所望の指向特性である。図示するごとく、第２指向特性２６０のヌル点に相当する位相は、到来方向に相当する位相と一致する。制御例２００では、第１指向特性２１０を得た場合に、ヌルステアリング指向性制御を再調整することによって、第２指向特性２６０を得ることを目標とする。

第１指向特性２１０において、到来方向２２０は、ヌル点２４０とずれている。このような場合、第１指向特性２１０において受信レベルが最低となっているヌル点２４０と、到来方向２２０とが重なるように、基地局装置４０から出力される送信電力の位相を調整することによって、矢印２５０に示すごとく、第１指向特性２１０を第２指向特性２６０に移動させればよい。具体的には、制御用ＰＣ８０から基地局装置４０に入力する位相の補正値を調整する。調整は、たとえば、基地局装置４０に入力する位相の補正値を１度ずつ変化させ、第２指向特性２６０が得られるまで、繰り返せばよい。なお、補正値は、Ｉ信号とＱ信号に対する補正値であり、位相だけでなく振幅を示す情報を含んでもよい。

図１に戻る。測定システム１００におけるキャリブレーション処理においては、まず、解析装置２０が位相ごとの受信レベルの測定結果を表示する。ユーザは、その測定結果を受けて、制御用ＰＣ８０を操作し、ヌルステアリング指向性制御の結果を再調整するための位相の補正値を基地局装置４０に入力する。基地局装置４０は、取得した補正値により、キャリブレーション処理を実行して、送信信号を解析装置２０に出力し、ヌル点が到来方向を向くまでこれらの処理を繰り返す。基地局装置４０は、キャリブレーション処理の実行後、ヌル点が到来方向を向いた場合における補正値を記憶する。

なお、通信モードを実行する場合、基地局装置４０は、ヌルステアリング指向性制御以外のアルゴリズム、たとえば、ＭＭＳＥ方式などにしたがって、ウエイトベクトルを取得する。また、基地局装置４０は、キャリブレーションモードの際に取得された補正値を用いて、複数の送信信号を補正し、補正された信号を出力する。

図３は、図１の基地局装置４０の構成例を示す図である。基地局装置４０は、アンテナ４２で代表される第１アンテナ４２ａと第２アンテナ４２ｂと、送受信用スイッチ４４で代表される第１送受信用スイッチ４４ａと第２送受信用スイッチ４４ｂと、破線で示す受信ウエイトベクトル計算部４６と、乗算部４８で代表される第１乗算部４８ａ〜第６乗算部４８ｆと、加算部５０と、ベースバンド処理部５２と、送信ウエイトベクトル設定部５４と、制御部６０と、補正値取得部６４と、受信ＲＦ部６６と、送信ＲＦ部６８とを含む。

制御部６０は、通信相手との間で通信を実行するための通信モードと、キャリブレーション処理のためのキャリブレーションモードの切り替え制御を実施する。具体的には、制御部６０は、図示しない入出力インタフェースを介して受け付けたモード選択信号にしたがって、いずれかのモードを受信ウエイトベクトル計算部４６と補正値取得部６４とに指示することによって、モードを切り替える。なお、以下においては、説明の便宜上、キャリブレーションモードの場合の動作についてまず説明し、その後、通信モードについて説明する。

（１）キャリブレーションモードの場合
キャリブレーションモードの場合、アンテナ４２は使用されず、合成・分配装置３０からの信号が、図示しない入出力端子に入力され、送受信用スイッチ４４に伝えられる。送受信用スイッチ４４は、受信信号を受信ＲＦ部６６に出力する。受信ＲＦ部６６は、図示しないＬＮＡやミキサや直交検波器を含み、受信信号をベースバンド帯の信号に復調する。また、送受信用スイッチ４４は、後述する送信ＲＦ部６８から出力された送信信号を入出力端子から出力する。

受信ウエイトベクトル計算部４６は、第１選択部７０と、ヌルステアリング制御実行部７２と、ＭＭＳＥ実行部７４と、第２選択部７６とを含む。第１選択部７０は、制御部６０からの指示にしたがって、受信ＲＦ部６６から出力された信号をヌルステアリング制御実行部７２あるいはＭＭＳＥ実行部７４に選択的に出力する。制御部６０からキャリブレーションモードを示す指示を受け取った場合、受信ＲＦ部６６から出力された信号は、ヌルステアリング制御実行部７２に出力される。

ヌルステアリング制御実行部７２は、第１選択部７０から出力された複数の受信信号に対して、アンテナ利得の急激な落ち込み部分を受信信号の到来方向に向けるためのヌルステアリング指向性制御を実行することによって、受信ウエイトベクトルを取得する。具体的には、ヌルステアリング制御実行部７２は、加算部５０の後段の信号と、第１乗算部４８ａ、第２乗算部４８ｂの信号とを用いて、受信信号の到来方向を推定し、その到来方向にヌル点が向くような受信ウエイトベクトルを算出する。

ヌルステアリング制御実行部７２は、取得した受信ウエイトベクトルを第１選択部７０と第２選択部７６に出力する。第２選択部７６は、制御部６０からの指示にしたがって、ヌルステアリング制御実行部７２あるいはＭＭＳＥ実行部７４から出力された受信ウエイトベクトルを選択して、第３乗算部４８ｃ、第４乗算部４８ｄに出力する。制御部６０からキャリブレーションモードを示す指示を受け取った場合、ヌルステアリング制御実行部７２から出力された受信ウエイトベクトルは送信ウエイトベクトル設定部５４に出力される。

第１選択部７０は、キャリブレーションモードの場合、ヌルステアリング制御実行部７２から出力された受信ウエイトベクトルを第１乗算部４８ａと第２乗算部４８ｂに出力する。第１乗算部４８ａと第２乗算部４８ｂは、受信ウエイトベクトル計算部４６によって取得された受信ウエイトベクトルと、受信ＲＦ部６６から伝えられた受信信号とを重畳する。加算部５０は、第１乗算部４８ａと第２乗算部４８ｂのそれぞれから出力された信号を合成して、ベースバンド処理部５２に出力する。ベースバンド処理部５２は、合成された受信信号に対して、復調処理などを実行する。また、送信すべき信号に対して、変調処理などを実行して、第３乗算部４８ｃ、第４乗算部４８ｄに出力する。

送信ウエイトベクトル設定部５４は、第２選択部７６を介して出力された受信ウエイトベクトルを送信ウエイトベクトルとして設定して、第３乗算部４８ｃ、第４乗算部４８ｄに出力する。第３乗算部４８ｃと第４乗算部４８ｄは、送信ウエイトベクトル設定部５４から伝えられた送信ウエイトベクトルと、ベースバンド処理部５２から出力された送信信号とを重畳する。

補正値取得部６４は、制御用ＰＣ８０から補正値を取得して、記憶する。第５乗算部４８ｅと第６乗算部４８ｆは、補正値取得部６４に記憶された補正値と、第３乗算部４８ｃと第４乗算部４８ｄから出力された送信信号とを重畳して、送信ＲＦ部６８に出力する。送信ＲＦ部６８は、図示しない直交変調器やミキサやＰＡなどを含み、第５乗算部４８ｅ、第６乗算部４８ｆから出力された信号に対して変調処理を実行して、送受信用スイッチ４４に出力する。

（２）通信モードの場合
つぎに、通信モードの場合について説明する。本モードでは、測定システム１００に示した態様ではなく、基地局装置４０と、信号生成装置１０、解析装置２０、および、制御用ＰＣ８０とが接続されていない態様となり、基地局装置４０が単体として動作することとなる。なお、前述したキャリブレーションモードと同一の処理については、説明を省略する。

第１選択部７０は、制御部６０から通信モードを示す指示を受け取った場合、受信ＲＦ部６６から出力された信号をＭＭＳＥ実行部７４に出力する。ＭＭＳＥ実行部７４は、ＭＭＳＥ方式により、受信ウエイトベクトルを計算し、第１選択部７０を介して、第１乗算部４８ａ、第２乗算部４８ｂに出力する。また、受信ウエイトベクトル計算部４６は、計算した受信ウエイトベクトルを第２選択部７６を介して送信ウエイトベクトル設定部５４に出力する。送信ウエイトベクトル設定部５４は、受信ウエイトベクトル計算部４６で計算された受信ウエイトベクトルを送信ウエイトベクトルとして設定する。

補正値取得部６４は、制御部６０の指示にしたがって、キャリブレーション処理が完了した際に記憶した補正値を読み出し、第５乗算部４８ｅ、第６乗算部４８ｆに出力する。ここで、送信信号は、第３乗算部４８ｃ、第４乗算部４８ｄにより送信ウエイトベクトルと重畳されることによって、指向特性が調整される。さらに、第５乗算部４８ｅ、第６乗算部４８ｆにより補正値と重畳されることによって、指向特性が再調整される。

上述したこれらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

図４は、図１の測定システム１００におけるキャリブレーション処理の手順例を示すフローチャート３００である。フローチャート３００において、基地局装置４０は、キャリブレーションモードに設定されているものとする。

まず、基地局装置４０は、信号生成装置１０から、合成・分配装置３０を介して出力された複数の信号に対して、アダプティブアレイ受信処理を実行する（Ｓ１２）。つぎに、基地局装置４０は、受信した信号の到来方向を推定する（Ｓ１４）。基地局装置４０は、推定した到来方向にヌル点が向くようなウエイトベクトルを計算し（Ｓ１６）、設定する（Ｓ１８）。

ここで、基地局装置４０は、予め設定された最大繰返し回数ＭＡＸと、試行回数とを比較する（Ｓ２０）。試行回数は、フローチャート３００が開始されるたびに、０にクリアされる。試行回数のほうがＭＡＸより小さい場合（Ｓ２０のＹ）、基地局装置４０は、制御用ＰＣ８０から、補正値を取得して（Ｓ２２）、送信信号に乗じて出力する。解析装置２０は、基地局装置４０から出力された信号をもとに、Ｓ１４の処理において推定された到来方向の受信レベルを測定する（Ｓ２４）。

到来方向の受信レベルが、過去の測定の際の受信レベルと比べ、最小である場合（Ｓ２６のＹ）、制御用ＰＣ８０による指示により、基地局装置４０は、その補正値を記憶して（Ｓ２８）、Ｓ２０の処理に戻る。一方、最小でない場合（Ｓ２６のＮ）、Ｓ２０の処理に戻る。なお、Ｓ２０の処理に戻る際に、試行回数に１が加えられる。以下、Ｓ２０において、試行回数がＭＡＸ以上となるまで、Ｓ２２〜Ｓ２８を繰り返す。試行回数がＭＡＸ以上となった場合（Ｓ２０のＮ）、フローチャート３００による処理を終了する。

以上のように、その信号の到来方向にヌルが向くようにウエイトベクトルを制御することによって、１つの信号源のみでキャリブレーション処理を実行できる。そのため、測定システムを簡易化できる。また、１つの信号源からの信号を分配して複数の信号を発生することによって、キャリブレーション処理の際の測定精度を向上できる。また、通信モードの際に、ウエイトベクトルの計算方法を切り替えることによって、通信動作時の処理負荷を軽減できる。

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本発明の実施形態において、図１の基地局装置４０や、図２のアンテナ４２に２つの信号が入力されるとして説明した。しかしながらこれにかぎらず、２以上の信号が入力されてもよい。この場合、入力される信号の数だけ、アンテナ４２および他の受信系統を備えればよい。

本発明によれば、キャリブレーション処理の精度を向上できる。

Claims (2)

1. 通信対象となる無線装置との間で通信を実行するための通信モード、あるいは、キャリブレーション処理のためのキャリブレーションモードを選択するモード選択部と、
   前記モード選択部によってキャリブレーションモードが選択されている場合、複数の受信信号に対して、ヌルステアリング指向性制御である第１アルゴリズムを実行することによって、ウエイトベクトルを取得し、前記モード選択部によって通信モードが選択されている場合、第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムを実行することによって、ウエイトベクトルを取得するウエイトベクトル取得部と、
   前記ウエイトベクトル取得部によって取得されたウエイトベクトルによる重み付けを実行した複数の送信信号を出力する出力部と、
   前記モード選択部によってキャリブレーションモードが選択されている場合、前記出力部によって送信信号が出力された後に、ヌルステアリング指向性制御の結果を再調整するための補正値を取得する補正値取得部と、
   を備え、
   前記出力部は、前記モード選択部によって通信モードが選択されている場合、前記補正値取得部によって取得された補正値を用いて複数の送信信号を補正した後に、出力することを特徴とする無線装置。
2. キャリブレーション処理を実行するための複数の信号を生成する信号生成装置と、
   前記信号生成装置によって生成された複数の信号を受信し、受信した信号をもとに、キャリブレーション処理を実行して、送信信号を出力する無線装置と、
   前記無線装置から出力された送信信号を測定する測定装置と、
   前記測定装置による結果をもとに、前記無線装置を制御する制御装置と、
   を備えた測定システムであって、
   前記無線装置は、
   通信対象となる無線装置との間で通信を実行するための通信モード、あるいは、キャリブレーション処理のためのキャリブレーションモードを選択するモード選択部と、
   前記モード選択部によってキャリブレーションモードが選択されている場合、前記信号生成装置から受信した複数の受信信号に対して、ヌルステアリング指向性制御である第１アルゴリズムを実行することによって、ウエイトベクトルを取得し、前記モード選択部によって通信モードが選択されている場合、第１アルゴリズムとは異なる第２アルゴリズムを実行することによって、ウエイトベクトルを取得するウエイトベクトル取得部と、
   前記ウエイトベクトル取得部によって取得されたウエイトベクトルによる重み付けを実行した複数の送信信号を出力する出力部と、
   前記モード選択部によってキャリブレーションモードが選択されていれば、前記出力部によって送信信号が出力された後に、ヌルステアリング指向性制御の結果を再調整するための補正値を前記制御装置から取得する補正値取得部と、
   を備え、
   前記出力部は、前記モード選択部によって通信モードが選択されている場合、前記補正値取得部によって取得された補正値を用いて複数の送信信号を補正した後に、出力することを特徴とする測定システム。

Images