JP4247549B2

JP4247549B2 - 動力耕耘機の事故防止装置

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Publication number: JP4247549B2
Application number: JP2000119571A
Authority: JP
Inventors: 司小川
Original assignee: NIPPON FLEX CONTROLS CORP.
Current assignee: NIPPON FLEX CONTROLS CORP.
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP2001299001A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘作業中に動力耕耘機の走行方向を転換するときに、ロータリ巻き込み事故を防止するための事故防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
動力耕耘機は、ハンドルと、走行するための左右の車輪と、耕耘するための耕耘用ロータリと、エンジンから左右の車輪へ伝達する駆動力を入り切りして舵取りするための左右のサイドクラッチレバーと、エンジンから耕耘用ロータリへ伝達する駆動力を入り切りする耕耘クラッチレバーと、エンジンの回転速度を調節するスロットルレバーとを備えている。耕耘するときには、左右のサイドクラッチレバーを握ることなく入り状態にして左右の車輪を駆動して直進させると共に、耕耘クラッチレバーを入り状態にしてロータリを駆動して耕耘する。
【０００３】
動力耕耘機は、直進しながら耕耘するため、直進の終点で走行方向を転換して次の耕耘を続ける必要がある。この走行方向を転換する手順は、次の通りである。先ず、耕耘クラッチレバーを切り状態にしてロータリを停止させた後に、ハンドルの持ち上げによりロータリを持ち上げて非耕耘状態にする。次に、一方のサイドクラッチレバーを握って切り状態にし、一方の車輪を停止させることで走行方向を転換する。続けて、ハンドルを下げつつサイドクラッチレバーから手を離すと共に耕耘クラッチレバーを入り状態にしてロータリを回転させて耕耘作業に入る。走行方向の転換中にロータリを停止させるのは、持ち上げられたロータリに作業者の足が巻き込まれないようにして、事故を防止するためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、走行方向を転換するための操作が上述の如く非常に忙しいために、作業者は、耕耘クラッチレバーを切り状態にする操作を省略又は忘れることがあり、土中から抜きでるように上昇した耕耘用ロータリが回転を維持しているため、走行方向を転換するときに回転中の耕耘用ロータリに巻き込まれる大事故を起こすことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題を解決するために、耕耘作業中の走行方向転換時にロータリ巻き込み事故を防止することができる動力耕耘機における事故防止装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
耕耘中に走行方向を転換させる状況となったときに耕耘用ロータリを停止させるようにするために請求項１記載の本発明が採用した手段は、左右の舵取用サイドクラッチレバーと、耕耘用ロータリの駆動を入り切りする耕耘クラッチ装置とを備えた動力耕耘機において、耕耘用ロータリが持ち上げられているか否かを検知するロータリ持上検知具と、ロータリ持上検知具と連動するロータリ持上検知ケーブルと、左右の舵取用サイドクラッチレバーと連動する左右の舵取検知ケーブルと、左右の舵取検知ケーブルを連結して、一方の舵取検知ケーブルがクラッチの入り状態から切り状態へ変動したときに、その出力を直進状態から方向転換状態へ変動させるＯＲ動作機構と、ロータリ持上検知ケーブルを連結すると共にＯＲ動作機構からの出力を受けるものであって、ロータリ持上検知ケーブルが耕耘状態から持上状態へ変動すると共にＯＲ動作機構の出力が直進状態から方向転換状態へ変動するときに、その出力を入り状態から切り状態へ変動させるＡＮＤ動作機構とを備え、耕耘クラッチ装置は、ＡＮＤ動作機構の出力を受けるものであって、ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動するときに、耕耘用ロータリの駆動を入り状態から切り状態へ変更させることを特徴とする動力耕耘機の事故防止装置である。
【０００７】
請求項１記載の本発明にあっては、耕耘クラッチ装置が入り状態で耕耘用ロータリが持ち上げられ且つ左右の舵取用サイドクラッチレバーの一方が切り操作されることにより、耕耘機の走行方向が直進状態から方向転換状態となったとき、ＯＲ動作機構は、一方の舵取検知ケーブルがクラッチの入り状態から切り状態へ変動することにより、出力を直進状態から方向転換状態へ変動させ、ＡＮＤ動作機構は、ロータリ持上検知ケーブルが耕耘状態から持上状態へ変動すると共にＯＲ動作機構の出力が直進状態から方向転換状態へ変動することにより、出力を入り状態から切り状態へ変動させ、耕耘クラッチ装置は、ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動することにより、耕耘用ロータリの駆動を入り状態から切り状態へ変更して耕耘用ロータリを停止させる。ＯＲ動作機構、ＡＮＤ動作機構及び耕耘クラッチ装置は、左右の舵取検知ケーブルに伝えられた左右の舵取用サイドクラッチレバーの操作力及びロータリ持上検知ケーブルに伝えられたロータリ持上検知具の検知出力である外力によって作動する。
【０００８】
なお、請求項１記載の本発明において、ロータリ持上検知具を、揺動自在に配置して下端を接地可能にしたロータリカバーで形成し、ロータリカバーの接地した下端が持ち上がる耕耘状態から接地しない下端が垂れ下がるロータリ持上状態となったとき、ロータリ持上検知ケーブルが耕耘状態から持上状態へ変動するように構成し、この変動にロータリ持上検知ケーブルを連動させることもある。この場合には、重たいロータリカバーをロータリ持上検知具に兼用して構造を簡単にできると共に、ＯＲ動作機構の大きな力の出力をＡＮＤ動作機構に入力することによりＡＮＤ動作機構及び耕耘クラッチ装置を確実に動作させることができる。また、ＯＲ動作機構の出力部とＡＮＤ動作機構の入力部とを第１中間ケーブルで連結して、ＯＲ動作機構とＡＮＤ動作機構とを別体に構成することもある。更に、ＡＮＤ動作機構の出力部と耕耘クラッチ装置の入力部とを第２中間ケーブルで連結して、ＡＮＤ動作機構と耕耘クラッチ装置を別体に構成することもある。
【０００９】
耕耘中に走行方向を転換させる状況となったときにエンジンを減速させるために請求項２記載の本発明が採用した手段は、スロットルレバーとエンジンを減速させる方向へ復帰するエンジン調節装置とを連結するスロットルケーブルと、スロットルケーブルの中間に設けたスロットル用クラッチとを備え、スロットル用クラッチは、前記ＡＮＤ動作機構の出力を受けるものであって、前記ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動したときに、スロットルケーブルを連結状態から切断状態へ変更させる請求項１記載の動力耕耘機の事故防止装置である。
【００１０】
請求項２記載の本発明にあっては、ロータリが持ち上げられ且つ左右の舵取用サイドクラッチレバーの一方が切り操作されてＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動することにより、スロットル用クラッチは、スロットルケーブルを切断状態にして、スロットルレバーによるエンジン調節装置の操作を断ち、これによりエンジン調節装置は、エンジンを減速させる方向へ復帰して、エンジンを減速させる。
【００１１】
耕耘クラッチ装置を耕耘クラッチレバーで操作できるようにするために請求項３記載の本発明が採用した手段は、前記耕耘クラッチ装置は、入り位置から切り位置へ自動復帰する耕耘クラッチレバーと、耕耘クラッチレバーを入り位置で一時保持する保持装置とを備え、前記ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動したときに、保持装置の一時保持状態を解除する請求項１又は２記載の動力耕耘機の事故防止装置である。
【００１２】
請求項３記載の本発明にあっては、ロータリが持ち上げられ且つ左右の舵取用サイドクラッチレバーの一方が操作されてＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動することにより、耕耘クラッチ装置は、保持装置の一時保持状態を解除して、一時保持状態の耕耘クラッチレバーを切り位置へ自動復帰させ、ロータリを停止させる。
【００１３】
耕耘以外で走行させるときにエンジン回転数を強制的に減速させないようにするために請求項４記載の本発明が採用した手段は、スロットルレバーとエンジンを減速させる方向へ復帰するエンジン調節装置とを連結するスロットルケーブルと、スロットルケーブルの中間に設けたスロットル用クラッチとを備え、スロットル用クラッチは、前記ＡＮＤ動作機構の出力を中間クラッチを介して受けるものであって、中間クラッチが入り状態であって前記ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動したときに、スロットルケーブルを連結状態から切断状態へ変更させ、前記耕耘クラッチ装置は、入り位置から切り位置へ自動復帰する耕耘クラッチレバーと、耕耘クラッチレバーを入り位置で一時保持する保持装置と、保持装置で一時保持される耕耘クラッチレバーの有無を検知して中間クラッチを操作する検知具とを備え、検知具がレバー有り検知状態のときには中間クラツチを入り状態にすると共に、検知具がレバー無し検知状態のときには中間クラツチを切り状態にする請求項１記載の動力耕耘機の事故防止装置である。
【００１４】
請求項４記載の本発明にあっては、耕耘クラッチレバーを切り位置にして耕耘用ロータリを停止させた状態で道路等を走行するときには、中間クラツチは、保持装置で一時保持する耕耘クラッチレバーが無いことを検知した検知具により切り状態となり、ＡＮＤ動作機構の出力をスロットル用クラッチに伝達させることが無くなり、スロットル用クラッチは、スロットルレバーとエンジン調節装置とをスロットル操作可能に連結し、逆に、耕耘クラッチレバーを入り位置にした耕耘状態のときには、中間クラツチは、保持装置で一時保持する耕耘クラッチレバーが有ることを検知した検知具により入り状態となり、スロットル用クラッチは、ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動したときに、スロットルケーブルを連結状態から切断状態へ変更させる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る動力耕耘機の事故防止装置を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１６】
動力耕耘機１は、図１に示す如く、ハンドル２と、走行するための左右の車輪３，３と、耕耘用ロータリ４と、エンジン５から左右の車輪３，３へ伝達する駆動力を入り切りして舵取り操作するための左右のサイドクラッチレバー６，６と、エンジン５から耕耘用ロータリ４へ伝達する駆動力を入り切りする耕耘クラッチ装置３５と、エンジン５の回転速度を調節するスロットルレバー８とを備えている。耕耘するときには、同図（Ａ）に示す如く、左右のサイドクラッチレバー６，６を握ることなく入り状態にして左右の車輪３，３を駆動して直進させると共に、耕耘クラッチ装置３５を入り状態にしてロータリ４を駆動して耕耘する。耕耘作業中に走行方向を転換するときには、同図（Ｂ）に示す如く、ハンドル２を持ち上げてロータリ４を上昇させると共に一方のサイドクラッチレバー６を握って切り状態にすることで行う。動力耕耘機１は、耕耘作業中に耕耘用ロータリに足を巻き込ませる事故を防止するために、事故防止装置１１を設けて耕耘用ロータリ４を強制的に停止させるようにしてある。
【００１７】
この事故防止装置１１は、図２及び図３に示す如く、耕耘ロータリ４が降下した耕耘状態（図１（Ａ）に示す状態）又は上昇した耕耘ロータリ持ち上げ状態（図１（Ｂ）に示す状態）を検知するためのロータリカバーからなるロータリ持上検知具１３と、耕耘クラッチ装置３５と、左右のサイドクラッチレバー６，６及びロータリ持上検知具１３の動きに基づいて耕耘クラッチ装置３５を動作させるか否かを判断するためのＯＲ動作機構１５及びＡＮＤ動作機構１６とを備えている。耕耘クラッチ装置３５は、入り位置Ｄから切り位置Ｅへ自動復帰する耕耘クラッチレバー７と、耕耘クラッチレバー７を入り位置Ｄで一時保持する保持装置１４とを備えている。この事故防止装置１１は、耕耘ロータリ４を持ち上げ且つ左右のサイドクラッチレバー６，６の一方を切り操作する走行方向転換状態となっているか否かをＯＲ動作機構１５及びＡＮＤ動作機構１６で判定し、走行方向転換状態になっていると判断したとき、ＡＮＤ動作機構１６の出力を受けた耕耘クラッチ装置３５が切り状態となって耕耘用ロータリ４を強制的に停止させるようにしてある。
【００１８】
更に、事故防止装置１１は、エンジン５の回転速度を調節するエンジン調節装置９とスロットルレバー８とを連結するスロットルケーブル２３の中間に設けたスロットル用クラッチ１７と、ＡＮＤ動作機構１６とスロットル用クラッチ１７との間に配置した中間クラツチ３７と、耕耘クラッチ装置３５の保持装置１４で入り位置Ｄに一時保持される耕耘クラッチレバー７の有無を検知して中間クラッチ３７を入り切り操作する検知具３６とを備え、検知具３６がレバー有り検知状態のときには中間クラツチ３７を入り状態にしてＡＮＤ動作機構１６の出力をスロットル用クラッチ１７に伝達できるようにし、検知具３６がレバー無し検知状態のときには中間クラツチ３７を切り状態にしてＡＮＤ動作機構１６の出力をスロットル用クラッチ１７に伝達させないようにしてある。なお、本実施の形態では、耕耘クラッチ装置３５の保持装置１４と中間クラッチ３７とを一体に形成してある。
【００１９】
事故防止装置１１は、耕耘作業のために耕耘クラッチレバー７を入り位置Ｄに位置させて中間クラツチ３７を入り状態にした状況下で走行方向の転換が行われると、ＡＮＤ動作機構１６の出力が入り状態の中間クラッチ３７を介してスロットル用クラッチ１７に伝達され、スロットル用クラッチ１７を強制的に切り状態にしてエンジン５を低速にする。また、事故防止装置１１は、耕耘作業以外で走行させるために耕耘クラッチレバー７を手動で切り位置Ｅに位置させて中間クラツチ３７を切り状態にすると、ＡＮＤ動作機構１６の出力を受けることなくスロットル用クラッチ１７が入り状態を維持するため、エンジン５の速度をスロットルレバー８で操作できる。
【００２０】
事故防止装置１１は、図２に示す如く、操作力を伝達する手段として中空のアウターケーブルにインナーケーブルを挿通したケーブルを用いて関連するものどうしを連結してある。すなわち、かじ取り用サイドクラッチレバー６，６とＯＲ動作機構１５とは、かじ取り用サイドクラッチレバー６，６の出力部６ａ，６ａとＯＲ動作機構１５の入力部１５ａとを舵取検知ケーブル１８，１８で連結し、各サイドクラッチレバー６の入り切りの操作に各舵取検知ケーブル１８のインナーケーブル１８ａを連動させるようにしてある。ロータリ持上検知具１３とＡＮＤ動作機構１６とは、ロータリ持上検知具１３の出力部１３ａとＡＮＤ動作機構１６の入力部１６ａとをロータリ持上検知ケーブル１９で連結し、ロータリ持上検知具１３の揺動する出力にロータリ持上検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａを連動させるようにしてある。ＯＲ動作機構１５とＡＮＤ動作機構１６とは、ＯＲ動作機構１５の出力部１５ｂとＡＮＤ動作機構１６の入力部１６ａとを第１中間ケーブル２０で連結し、ＯＲ動作機構１５の出力動作に第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａを連動させるようにしてある。
【００２１】
更に、ＡＮＤ動作機構１６と保持装置１４とは、ＡＮＤ動作機構１６の出力部１６ｂと耕耘クラッチ装置３５の保持装置１４の操作入力部１４ａとを第２中間ケーブル２１で連結し、ＡＮＤ動作機構１６の出力動作に第２中間ケーブル２１のインナーケーブル２１ａを連動させるようにしてある。ＡＮＤ動作機構１６とスロットル用クラッチ１７とは、ＡＮＤ動作機構１６の出力部１６ｂとスロットル用クラッチ１７の操作入力部１７ａとを、中間クラッチ３７を介して第２中間ケーブル２１及び第３中間ケーブル２２で連結し、中間クラッチ３７が入り状態のときに、ＡＮＤ動作機構１６の出力動作に第３中間ケーブル２２のインナーケーブル２２ａを連動させるようにしてある。ＯＲ動作機構１５、ＡＮＤ動作機構１６、保持装置１４、中間クラッチ３７及びスロットル用クラッチ１７は、各サイドクラッチレバー６の入り切りの操作力及びロータリ持上検知具１３の揺動に伴う出力が上記ケーブルで伝達されて動作することになる。
【００２２】
前記ハンドル２は、図４に示す如く、左右のサイドクラッチレバー６，６の各々を揺動自在に軸支２７すると共に、各舵取検知ケーブル１８のアウターケーブル１８ｂの一端を連結してある。各サイドクラッチレバー６は、略Ｌ字状に形成された握り部６ａと出力部６ｂとを有し、出力部６ｂに舵取検知ケーブル１８のインナーケーブル１８ａの一端を連結し、入り切り動作にインナーケーブル１８ａを連動させるようにしてある。更に、各サイドクラッチレバー６は、サイドクラッチ（図示略）を操作するためのケーブル（図示略）も連結してある。
【００２３】
前記ＯＲ動作機構１５は、ケーシング２４と、ケーシング２４内に移動自在に配置した連結子２５とを備え、ケーシング２４に舵取検知ケーブル１８，１８及び第１中間ケーブル２０の各アウターケーブル１８ｂ，２０ｂの各他端を連結し、連結子２５へ移動自在に挿通した舵取検知ケーブル１８，１８の各インナーケーブル１８ａの先端に係止部材２６を取付け、連結子２５に第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａの他端を連結してある。ＯＲ動作機構１５は、左右の舵取検知ケーブル１８の一方のインナーケーブル１８ａが引っ張られてクラッチの入り状態からクラッチの切り状態へ変動する入力を受けたときに、第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａを引っ張って出力を直進走行状態から走行方向転換状態に変更する。
【００２４】
前記左右のサイドクラッチレバー６，６及びＯＲ動作機構１５の動作は、左右のサイドクラッチレバー６，６の一方を握った走行方向転換状態になると、一方の舵取検知ケーブル１８のインナーケーブル１８ａが引っ張られ、ＯＲ動作機構１５の連結子２５を待機位置Ａから矢符Ｂ方向ヘ移動させると共に第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａを引っ張り、逆に、左右のサイドクラッチレバー６，６の両方を握らない直進走行状態となると、第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａが前記ＡＮＤ動作機構１６で矢符Ｃ方向へ引っ張られているため、ＯＲ動作機構１５の連結子２５を待機位置Ａへ自動復帰させる。
【００２５】
前記ロータリ持上検知具１３は、図２に示す如く、動力耕耘機１の適所に軸支２８したロータリカバーで形成され、ロータリカバーの下端が接地して持ち上げられる耕耘状態から下端が接地しないで自重で垂れ下がるロータリ持上状態（図１（Ｂ）参照）までの間を揺動するようにしてある。ロータリ持上検知具１３は、その上端側にロータリ持上検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａを連結し、ロータリ持上検知具１３の持ち上げ状態から垂れ下げる状態までの揺動変化にインナーケーブル１９ａを連動させてある。ロータリ持上検知具１３は、重たいロータリカバーを用いることにより、自重で垂れ下がるときにロータリ持上検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａを強く引っ張り、ＡＮＤ動作機構１６、保持装置１４及びスロットル用クラッチ１７を確実に動作させることができるようになる。ロータリ持上検知具１３は、ロータリカバーで形成することなく、ロータリカバーと同様に上下揺動するレバー（図示略）を用いることも可能である。
【００２６】
前記ＡＮＤ動作機構１６は、図５に示す如く、ロータリ持上検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａが引っ張られて耕耘状態から持上状態へ変動すると共に第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａが引っ張られて直進状態から方向転換状態へ変動する両ケーブル入力を受けたときに、第２中間ケーブル２１のインナーケーブル２１ａを引っ張っるＯＮ状態（同図（Ｂ）参照）となり、ロータリ持上検知ケーブル１９及び第１中間ケーブル２０のインナーケーブル１９ａ，２０ａの一方が引っ張られないときには、第２中間ケーブル２１のインナーケーブル２１ａを引っ張らないＯＦＦ状態（同図（Ａ）参照）となるように構成してある。ＡＮＤ動作機構１６の動作原理は、ケーブルの性質を利用するものであって、ロータリ持上検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａとアウターケーブル１９ｂとの間に遊びを形成しているときには、インナーケーブル１９ａの一端を引っ張っても他端が引っ張り状態とならないＯＦＦ状態となり、逆に、ロータリ持上検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａとアウターケーブル１９ｂとの間に遊びを形成しないようにアウターケーブル１９ｂを圧縮状態としたときには、インナーケーブル１９ａの一端を引っ張っると同時に他端も引っ張り状態にするＯＮ状態となることを利用したものである。
【００２７】
前記ＡＮＤ動作機構１６は、ケーシング２９と、ケーシング２９に移動自在に設けられて、第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａ及びロータリ持上検知ケーブル１９のアウターケーブル１９ｂを連結３２した移動子３０と、ケーシング２９と移動子３０との間に配置されて第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａを常に引っ張るようにするバネ３１とを備え、ケーシング２９に第１中間ケーブル２０及び第２中間ケーブル２１のアウターケーブル２０ｂ，２１ｂを連結し、ロータリ持上検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａと第２中間ケーブル２１のインナーケーブル２１ａとを一本状態に連結してある。ＡＮＤ動作機構１６は、第１中間ケーブル２０のインナーケーブル２０ａの引っ張り力でロータリ持上検知ケーブル１９のアウターケーブル１９ｂを圧縮するとき（耕耘作業中に走行方向を転換するとき）には、ロータリ検知具１３の垂れ下がりによりロータリ検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａを引っ張っている力が第２中間ケーブル２１のインナーケーブル２１ａへ伝達するＯＮ状態となり、逆に、ロータリ持上検知ケーブル１９のアウターケーブル１９ｂを圧縮しないとき（耕耘作業中に直進走行するとき）には、ロータリ検知ケーブル１９のインナーケーブル１９ａが例え引っ張られたとしても、引張力を第２中間ケーブル２１のインナーケーブル２１ａへ伝達しないＯＦＦ状態とる。
【００２８】
前記耕耘クラッチ装置３５は、図２に示す如く、第２中間ケーブル２１を介してＡＮＤ動作機構１６の出力を受けるものであって、ＡＮＤ動作機構１６の出力が入り状態から切り状態へ変動するときに、耕耘用ロータリ４の駆動を入り状態から切り状態へ変更するようにしてある。前記耕耘クラッチ装置３５は、図６に示す如く、入り位置Ｄから切り位置Ｅへ自動復帰する耕耘クラッチレバー７と、耕耘クラッチレバー７を入り位置Ｄで一時保持する保持装置１４とを備えている。耕耘クラッチレバー７は、保持装置１４による保持を解除したときには、入り位置Ｄから切り位置Ｅへ矢符Ｆ方向に沿って自動復帰し、手動で操作するときには、入り位置Ｄから切り位置Ｅへ矢符Ｇ方向に移動させることができると共に、切り位置Ｅから入り位置Ｄへ矢符Ｆ方向に沿って移動させることができるようになっている。保持装置１４は、保持具３８に案内されて保持具３８から突出する係止位置Ｈと保持具３８内へ没入する後退位置との間を移動自在な係止片３９と、保持具３８と係止片３９との間に配置され、係止片３９を係止位置Ｈに向かって矢符Ｊ方向へ付勢するバネ４０とを備え、保持具３８に第２中間ケーブル２１のアウターケーブル２１ｂを連結すると共に、係止片３９にインナーケーブル２１ａの先端を所定ストロークＳだけ摺動できるようにして係止してある。この所定ストロークＳだけ摺動できるようにするのは、図８に示す如く、耕耘クラッチレバー７を手動操作で切り位置から入り位置Ｄへ移動させるときに、耕耘クラッチレバー７の移動途中で押圧される係止片３９が自由に後退できるようにするためである（同図（Ｂ）（Ｃ）参照）。
【００２９】
前記中間クラッチ３７は、図６に示す如く、保持装置１４で一時保持される耕耘クラッチレバー７の有無を検知するものであって、係止片３９に向かってバネ（図示略）等で付勢されている検知具３６と、検知具３６を係止させることができる係合凹部４１を形成した係止片３９と、保持具３８に案内されて前進待機位置Ｋと後退位置（図７（Ｄ）参照）との間を移動自在なピン４２と、保持具３８とピン４２との間に配置され、ピン４２を前進待機位置Ｋに向かって矢符Ｍ方向へ付勢するバネ４３とを備えて、保持具３８に第３中間ケーブル２２のアウターケーブル２２ｂを連結する共に、ピン４２にインナーケーブル２２ａを連結してある。中間クラッチ３７は、検知具３６がレバー有り検知状態のときには、検知具３６と係合することなく移動自在な係止片３９でピン４２を押圧することができる入り状態となる。この入り状態では、図７に示す如く、係止片３９が第２中間ケーブル２１を介してＡＮＤ動作機構１６（図２参照）の出力を受け、同図（Ａ）から（Ｄ）に示す状態へ後退するのに伴い、係止片３９がピン４２を押圧し、この押圧力が第３中間ケーブル２２を介してスロットル用クラッチ１７（図２参照）へ伝達されてスロットル用クラッチ１７を切断状態とする。逆に、図９に示す如く、耕耘クラッチレバー７を手動操作で入り位置から切り位置へ移動させることにより、検知具３６が同図（Ａ）から（Ｃ）に示す状態へ移行してレバー無し検知状態となったときには、検知具３６が係止片３９に係合してピン４２を押圧できない切り状態となる。この切り状態では、係止片３９が第２中間ケーブル２１を介してＡＮＤ動作機構１６の出力を受けても、この出力をスロットル用クラッチ１７へ伝達することなくスロットル用クラッチ１７の連結状態を維持させる。
【００３０】
図７乃至図９は、耕耘クラッチ装置３５及び中間クラッチ３７の動作状態を示すものである。図７は、耕耘作業中に走行方向転換を行う状態であって、ＡＮＤ動作機構１６の出力を第２中間ケーブル２１のインナーケーブル２１ａを介して耕耘クラッチ装置３５の係止片３９へ伝達し、係止片３９を後退させることで耕耘クラッチレバー７を入り位置Ｄから切り位置へ向かって移動させ（同図（Ａ）〜（Ｃ）参照）、中間クラツチ３７をＯＮ状態（同図（Ｄ）参照）としたものである。図８は、耕耘のために、耕耘クラッチレバー７を手動操作で切り位置から入り位置Ｄへ移動させたものである。図９は、耕耘以外の走行のために、耕耘クラッチレバー７を手動操作で入り位置Ｄから切り位置へ向かって移動させることで（同図（Ａ）（Ｂ）参照）、係止片３９に検知具３６を係合させ（同図（Ｃ）参照）、第２中間ケーブル２１のインナーケーブル２１ａで係止片３９を引っ張ったとしてもピン４２を押圧できない状態となり、中間クラツチ３７をＯＦＦ状態としたものである。
【００３１】
前記スロットル用クラッチ１７は、図１０乃至図１２に示す如く、ケース４５と、ケース４５に回転自在に配置したクラツチ板４６と、ケース４５に回転自在且つ摺動自在に配置したクラツチ板４７と、クラツチ板４６とクラツチ板４７との間に配置してクラツチ板４７を離反させる方向へ付勢するバネ４８とを備え、クラツチ板４６に形成したクラツチ孔４６ａ，４６ａに対して、クラツチ板４７に突設したクラツチピン４７ａ，４７ａをクラツチ板４６の移動に伴い抜き差しできるようにしてある。クラツチ板４６は、外周の環状凹溝４６ｂに、スロットルレバー８へ連結する側のスロットルケーブル２３のインナーケーブル２３ａ−１を巻き付けると共に、インナーケーブル２３ａ−１の先端を連結４９してある。クラツチ板４７は、外周の環状凹溝４７ｂに、エンジン調節装置９へ連結する側のスロットルケーブル２３のインナーケーブル２３ａ−２を巻き付けると共に、インナーケーブル２３ａ−２の先端を連結５０してある。スロットル用クラッチ１７は、クラツチ板４６及びクラツチ板４７の中心を貫通する第３中間ケーブル２２のインナーケーブル２２ａの先端を、ブシュ５１を介してクラツチ板４７に当接させ、インナーケーブル２２ａを緩めたときには、バネ４８の反発力でクラツチ板４７をクラツチ板４６から離反させて切断状態とし、インナーケーブル２２ａを引っ張ったときには、バネ４８の反発力に抗してクラツチ板４７をクラツチ板４６へ接近させて連結状態とするようにしてある。第３中間ケーブル２２のインナーケーブル２２ａの引っ張り状態は、図６に示す中間クラッチ３７のピン４２を係止片３９で押圧させないときであり、第３中間ケーブル２２のインナーケーブル２２ａの緩み状態は、図７（Ｄ）に示す中間クラッチ３７のピン４２を係止片３９で押圧するときである。前記中間クラッチ３７のバネ４３（図６参照）は、第３中間ケーブル２２のインナーケーブル２２ａの引っ張りを確保するために、スロットル用クラッチ１７のバネ４８より強くしてある。
【００３２】
前記スロットル用クラッチ１７は、図１１に示す如く、連結状態では、クラツチ板４７とクラツチ板４６とが連動して回転するため、スロットルケーブル２３のスロットルレバー側のインナーケーブル２３ａ−１とエンジン側のインナーケーブル２３ａ−２とを連結状態とし、スロットルレバー８の操作でエンジン調節装置９の速度調節を行うことができる。逆に、切断状態では、図１２に示す如く、クラツチ板４７とクラツチ板４６とが離反するため、両インナーケーブル２３ａ−１，２３ａ−２が切断状態となり、エンジン調節装置９（図２参照）が自動復帰してエンジン５を低速回転にする。図１１は、スロットル用クラッチ１７の連結状態下でスロットルレバー８の増速操作によりスロットルケーブル２３のインナーケーブル２３ａ−１を引っ張って両クラッチ板４６，４７を矢符Ｐ方向へ連動させることにより、インナーケーブル２３ａ−２を引っ張ってエンジン調節装置９を増速操作する状態を示すものである。この増速状態でスロットル用クラッチ１７を切断状態にすると、スロットルケーブル２３のインナーケーブル２３ａ−２がエンジン調節装置９により減速方向へ引っ張られることにより、クラッチ板４７を減速位置まで矢符Ｐと逆の矢符Ｒ方向へ回転させ、図１２（Ａ）の状態になる。更に、スロットルレバー８の減速操作によりクラツチ板４６を矢符Ｒ方向へ回転させることにより、クラツチ板４６のクラツチ孔４６ａ，４６ａにクラツチ板４７のクラツチピン４７ａ，４７ａを差し込んで連結状態に復帰させることができる。
【００３３】
前述の如く、事故防止装置１１は、耕耘用ロータリ４０持ち上げ且つ左右の舵取用サイドクラッチレバー６，６の一方を切り操作することにより、耕耘機の走行方向が直進状態から方向転換状態となったとき、ロータリ持上検知ケーブル１９が耕耘状態から持上状態へ変動すると共に一方の舵取検知ケーブル１８がクラッチの入り状態から切り状態へ変動するため、ＯＲ動作機構１５が出力を直進状態から方向転換状態へ変動させると共にＡＮＤ動作機構１６が出力を入り状態から切り状態へ変動させ、耕耘クラッチ装置３５を入り状態から切り状態へ変更して耕耘用ロータリ４を停止させると共に、スロットル用クラッチを連結状態から切断状態に変更してエンジン調節装置９を減速状態に復帰させる。また、事故防止装置１１は、耕耘クラッチレバー７を切り位置にして耕耘用ロータリ４を停止させた状態で道路等を走行するときには、中間クラツチ３７が検知具３６により切り状態となるため、ＡＮＤ動作機構１６の出力の伝達がないスロットル用クラッチ１７がスロットル操作可能な連結状態となり、スロットルレバー８でエンジン調節装置９を操作してエンジン５の回転速度を調節できる。
【００３４】
本実施の形態にあっては、ＯＲ動作機構１５とＡＮＤ動作機構１６とを別体に構成したが、両者を一体に構成することも可能である。更に、ＯＲ動作機構１５とＡＮＤ動作機構１６と耕耘クラッチ装置３５とを一体に構成することも可能あでる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明に係る動力耕耘機の事故防止装置は、耕耘作業中に走行方向を転換する状況となったとき、ＡＮＤ動作機構が耕耘クラッチ装置を切ってロータリを停止させるため、耕耘ロータリの巻き込み事故を防止できる。更に、力の伝達で動作せることができるので、電気部品等を用いることなく構成することができ、動力耕耘機に簡単に組み込むことができる。
【００３６】
請求項２記載の本発明に係る動力耕耘機の事故防止装置は、耕耘作業中に走行方向を転換する状況となったとき、スロットル用クラッチでスロットルケーブルを切り状態にしてエンジン回転数を低下させるため、安全な走行方向の変更ができるようになる。
【００３７】
請求項２記載の本発明に係る動力耕耘機の事故防止装置は、耕耘作業中に走行方向を転換する状況となったとき、耕耘クラッチレバー保持装置の保持具の解除で耕耘クラッチレバーを切り位置へ自動復帰させてロータリを停止させるため、ロータリの巻き込み事故を防止できる。
【００３８】
請求項４記載の本発明に係る動力耕耘機の事故防止装置は、ロータリを停止させた状態で道路等を走行する状況となったとき、スロットル用クラッチがスロットルケーブルの連結状態を維持してエンジン調節装置を操作することができるため、走行速度の調節が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すものであり、（Ａ）は耕耘状態の動力耕耘機の側面図、（Ｂ）は耕耘作業中に耕耘ロータリを持ち上げて走行方向転換を行うとしている状態を示す側面図である。
【図２】同実施の形態における事故防止装置の全体を示す斜視図である。
【図３】同実施の形態における事故防止装置の全体を示すプロック図である。
【図４】同実施の形態におけるサイドクラッチレバー及びＯＲ動作機構を示す図である。
【図５】同実施の形態におけるＡＮＤ動作機構を示す断面図であつて、（Ａ）はＯＦＦ状態、（Ｂ）はＯＮ状態を示す。
【図６】同実施の形態における耕耘クラッチ装置及び中間クラツチを示す断面図である。
【図７】同実施の形態における耕耘クラッチ装置及び中間クラツチの動作を説明する断面図てあって、耕耘作業中に耕耘ロータリを持ち上げて走行方向転換を行う状況に基づいて変化している状態を示すものである。
【図８】同実施の形態における耕耘クラッチ装置及び中間クラツチの動作を説明する断面図てあって、耕耘のために耕耘クラッチレバーを手動操作で切り位置から入り位置へ移動させている状態を示すものである。
【図９】同実施の形態における耕耘クラッチ装置及び中間クラツチの動作を説明する断面図てあって、耕耘以外の走行のために耕耘クラッチレバーを手動操作で入り位置から切り位置へ向かって移動させている状態を示すものである。
【図１０】同実施の形態におけるスロットル用クラッチを示す下半分を断面した図であり、（Ａ）は連結状態、（Ｂ）は連結状態下でクラツチ板どうしが離反している状態、（Ｃ）は切断状態を示すものである。
【図１１】同実施の形態におけるスロットル用クラッチの動作状態を示す図であって、連結状態下でエンジンを低速状態（Ａ）から増速状態（Ｃ）へ移行する状況を示すものである。
【図１２】同実施の形態におけるスロットル用クラッチの動作状態を示す図であって、切断状態（Ａ）の両クラツチ板どうしを連結させる状態（Ｃ）へ移行する状況を示すものである。
【符号の説明】
２…ハンドル、４…耕耘用ロータリ、６…サイドクラッチレバー、７…耕耘クラッチレバー、８…スロットルレバー、９…エンジン調節装置、１１…事故防止止装置、１３…ロータリ上下検知装置、１４…保持装置、１５…ＯＲ動作機構、１６ＡＮＤ動作機構、１７…スロットル用クラッチ、１８…舵取検知ケーブル、１９…ロータリ上下検知ケーブル、２０…第１中間ケーブル、２１…第２中間ケーブル、２２…第３中間ケーブル、２３…スロットルケーブル、３５…耕耘クラッチ装置、３６…検知具、３７…中間クラッチ、３８…保持具、３９…係止片

Claims

左右の舵取用サイドクラッチレバーと、耕耘用ロータリの駆動を入り切りする耕耘クラッチ装置とを備えた動力耕耘機において、耕耘用ロータリが持ち上げられているか否かを検知するロータリ持上検知具と、ロータリ持上検知具と連動するロータリ持上検知ケーブルと、左右の舵取用サイドクラッチレバーと連動する左右の舵取検知ケーブルと、左右の舵取検知ケーブルを連結して、一方の舵取検知ケーブルがクラッチの入り状態から切り状態へ変動したときに、その出力を直進状態から方向転換状態へ変動させるＯＲ動作機構と、ロータリ持上検知ケーブルを連結すると共にＯＲ動作機構からの出力を受けるものであって、ロータリ持上検知ケーブルが耕耘状態から持上状態へ変動すると共にＯＲ動作機構の出力が直進状態から方向転換状態へ変動するときに、その出力を入り状態から切り状態へ変動させるＡＮＤ動作機構とを備え、耕耘クラッチ装置は、ＡＮＤ動作機構の出力を受けるものであって、ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動するときに、耕耘用ロータリの駆動を入り状態から切り状態へ変更させることを特徴とする動力耕耘機の事故防止装置。
スロットルレバーとエンジンを減速させる方向へ復帰するエンジン調節装置とを連結するスロットルケーブルと、スロットルケーブルの中間に設けたスロットル用クラッチとを備え、スロットル用クラッチは、前記ＡＮＤ動作機構の出力を受けるものであって、前記ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動したときに、スロットルケーブルを連結状態から切断状態へ変更させる請求項１記載の動力耕耘機の事故防止装置。
前記耕耘クラッチ装置は、入り位置から切り位置へ自動復帰する耕耘クラッチレバーと、耕耘クラッチレバーを入り位置で一時保持する保持装置とを備え、前記ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動したときに、保持装置の一時保持状態を解除する請求項１又は２記載の動力耕耘機の事故防止装置。
スロットルレバーとエンジンを減速させる方向へ復帰するエンジン調節装置とを連結するスロットルケーブルと、スロットルケーブルの中間に設けたスロットル用クラッチとを備え、スロットル用クラッチは、前記ＡＮＤ動作機構の出力を中間クラッチを介して受けるものであって、中間クラッチが入り状態であって前記ＡＮＤ動作機構の出力が入り状態から切り状態へ変動したときに、スロットルケーブルを連結状態から切断状態へ変更させ、前記耕耘クラッチ装置は、入り位置から切り位置へ自動復帰する耕耘クラッチレバーと、耕耘クラッチレバーを入り位置で一時保持する保持装置と、保持装置で一時保持される耕耘クラッチレバーの有無を検知して中間クラッチを操作する検知具とを備え、検知具がレバー有り検知状態のときには中間クラツチを入り状態にすると共に、検知具がレバー無し検知状態のときには中間クラツチを切り状態にする請求項１記載の動力耕耘機の事故防止装置。