JP4240137B2 - ワーク電着塗装方法、及びワーク電着塗装装置 - Google Patents
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Description
すなわち、ワークがハンガーに吊るされて移動しているため、ワークの傾き等を任意に変化させることが難しく、ワークを電着液に浸したときにワーク内に生じるエアを抜くことが困難であった。ワーク内にエアが残ると、エアの付着した部分の塗装が不十分となり塗装むらが発生する問題があった。
また、ワークをハンガーに吊るして、固定された電極の間を移動しているため、ワークの形状によっては、電極とワークの各部との距離が異なるため、電着塗装の膜厚が大きく相違する問題があった。そのため、余分な膜厚を付けることになり、コストアップする問題があった。
(1)低電圧を与える第1プラス電極と、高電圧を与える第2プラス電極とを備える電着槽内の電着液にワークを浸すことにより、ワーク表面を電着塗装するワーク電着塗装方法であって、(a)第1ロボットがワークを、第1プラス電極に対応する第1マイナス電極を備えた第1テーブルに移動させる第1工程と、(b)ワークを第1マイナス電極に接続して、ワークに低電圧を通電して電着塗装を行う第2工程と、(c)第2ロボットが第3マイナス電極を備え、ワークをチャックするときに、ワークに接続する第3マイナス電極の接続状態を、第1マイナス電極から、第2プラス電極に対応する第2マイナス電極に切り替え、その後、第2ロボットによりワークを、第2マイナス電極を備えた第2テーブルに移動しつつ電着塗装を行う第3工程と、(d)ワークを第2マイナス電極に接続して、ワークに高電圧を通電して電着塗装を行う第4工程と、を有する。
(3)(1)または(2)に記載するワーク電着塗装方法において、第3ロボットが前記ワークを、前記第2マイナス電極の接続から離脱させて搬出する第5工程を有することを特徴とする。
(4)低電圧を与える第1プラス電極と、高電圧を与える第2プラス電極とを備える電着槽内の電着液にワークを浸すことにより、ワーク表面を電着塗装するワーク電着塗装装置であって、ワークを第1プラス電極に対応する第1マイナス電極に接続して、ワークに低電圧を通電して電着塗装を行う第1テーブルと、ワークを第1テーブルに搭載させる第1ロボットと、第3マイナス電極を備え、ワークをチャックするときに、ワークに接続する第3マイナス電極の接続状態を、第1マイナス電極から、第2プラス電極に対応する第2マイナス電極に切り替え、その後、ワークを第2マイナス電極を備えた第2テーブルに移動しつつ電着塗装を行う第2ロボットと、ワークを第2マイナス電極に接続して、ワークに高電圧を通電して電着塗装を行う第2テーブルと、ワークを第2マイナス電極の接続から離脱させて搬出する第3ロボットと、を有する。
本発明のワーク電着塗装方法は、(a)第1ロボットがワークを、第1プラス電極に対応する第1マイナス電極を備えた第1テーブルに移動させる第1工程を有しているので、ワークを電着液中に浸すときに、ワークを任意に傾けることができるため、ワークの下面に付着して残留するエアを除去することができ、エア付着を原因とする塗装むらを無くすことができる。また、(c)第2ロボットが第3マイナス電極を備え、ワークをチャックするときに、ワークに接続する第3マイナス電極の接続状態を、第1マイナス電極から、第2プラス電極に対応する第2マイナス電極に切り替え、その後、第2ロボットによりワークを、第2マイナス電極を備えた第2テーブルに移動しつつ電着塗装を行う第3工程を有しているので、固定して設置されている第1プラス電極及び第2プラス電極に対して、ワークを任意の位置関係に保持できるため、ワークの各部分を、プラス電極に対して均等に保持して、均一な塗装を行うことができ、塗装厚が均一化でき、塗料の無駄をなくすことができる。
さらに、第3ロボットが前記ワークを、第2マイナス電極の接続から離脱させて搬出する第5工程を有するので、電着塗装におけるワークの搬送を全てロボットにより行うことができるため、余分な搬送手段を必要とせず、全体の設備コストを低減することができる。
図1に、電着塗装設備の全体構成を示す。電着槽16内には、塗料17が約8分目程度に満たされている。電着槽16内には、第1テーブル18、第2テーブル19が固設されている。第1テーブル18には、第1集電バー29が付設されている。第2テーブル19には、第2集電バー30が付設されている。第1テーブル18に対向する位置と、第2テーブル方向に延びた位置に、円柱状の第1プラス電極20が複数本固設されている。第2テーブル19に対向する位置と、第1テーブルに延びた位置に、円柱状の第2プラス電極21が固設されている。
第1テーブル18と第2テーブル19との中間位置に、第2ロボット12が設置されている。電着槽16の左端に対向する位置に、第1ロボット11が設置されている。電着槽16の右端に対向する位置に、第3ロボット13が設置されている。第1ロボット11、第2ロボット12、及び第3ロボット13は、ほぼ一直線上に配置されている。
低電源用直流電源である整流器22のプラス側が、第1プラス電極20に接続され、マイナス側がスイッチ25を介して集電バー29に接続されている。整流器22は、200Vの直流電圧を供給する。高電圧用電源である整流器23のプラス側が、第2プラス電極21に接続され、マイナス側がスイッチ27を介して集電バー30に接続され、また、スイッチ26を介して、ロボット12のハンド12aに付設されたマイナス電極31に接続している。整流器23は、300Vの直流電圧を供給する。
ここで、集電バー29が第1マイナス電極であり、集電バー30が第2マイナス電極であり、マイナス電極31が第3マイナス電極に対応している。
整流器22のマイナス側は、サイリスタスイッチ24の一端に接続されている。また、整流器23のマイナス側は、サイリスタスイッチ24の他端に接続されている。また、スイッチ25、26、27、及びサイリスタスイッチ24は、図示しない制御装置に接続されている。
ワークは、直接ロボットハンドで把持されるか、またはブラケットにワークを固定して、そのブラケットをロボットハンドが把持することにより、搬送が行われる。
ロボット11のハンド11aは、電着槽16の外にあるワークを把持して持ち上げ、電着槽16内の塗料17内に浸す。ワークを塗料17内に侵入させるときに、ワークに付着しているエアが逃げやすいように、ワークの形状に応じて、適した角度でワークを塗料17に侵入させている。また、エアが抜けにくい形状のワークに対しては、ワークを塗料に侵入させる途中において、ロボット11のハンド11aを揺動させることにより、ワークの角度を変化させ、またワークに振動を与えて、エアが抜けるようにしている。
所定時間経過後、ロボット12がワークを把持する。このとき、ロボット12のハンド12aに付設されたマイナス電極31は、整流器23のマイナス側電極と導通している。したがって、そのままロボット12のハンド12aがワークを把持すると、整流器22と整流器23のマイナス側間に電位差がある場合には、スパークが生じる恐れがある。本実施例では、ロボット12のハンド12aがワークを把持する少し前に、制御装置がサイリスタスイッチ24をオンすることにより、整流器22と整流器23の各マイナス側をアース28に導通させ、電位差をなくしているので、ハンド12aがワークを把持したときに、スパークが発生する恐れがない。ワークを把持した後、スイッチ25がオフされ、集電バー29と整流器22のマイナス側との導通が解除される。
ロボット12が電着塗装を行いつつ、ワークを搬送しているので、ロボット12が第1プラス電極20及び第2プラス電極21に対して、ワークを任意の位置、角度で対向させることができるため、ワークに対して均一な塗装を実現することができる。また、ワークを第1プラス電極20及び第2プラス電極21に対して、揺動運動させることにより、電着塗装の効率を高くして、塗装時間を短くすることができる。
そして、第2プラス電極21、塗料17、ワーク、集電バー30を通って電流が流れ、高電圧による電着塗装が行われる。
所定の時間経過後、スイッチ27がオフされ、電着塗装は終了する。そして、ロボット13のハンド13aが、ワークを把持して塗料17の中からワークを外に搬出する。このとき、塗料17の中には鉄粉等のぶつが表面に浮遊している。そのままワークを搬出すると、ワークにぶつが付着する問題がある。ロボット13を用いて、ワークを搬出しているので、塗料17からワークを搬出するときに、任意の角度でワークを搬出できるため、ワークの必要な面にぶつが付着しないように、ワークの姿勢を位置決めしながらワークを搬出することができ、ワークの必要な面にぶつが付着するのを防止することができる。
さらに、第3ロボット13がワークを、集電バー30の接続から離脱させて搬出する第5工程を有するので、電着塗装におけるワークの搬送を全てロボットにより行うことができるため、余分な搬送手段を必要とせず、全体の設備コストを低減することができる。
例えば、本実施例では、電着システムのうち、電着工程について説明したが、脱脂工程、化成工程においても実施できる。
12 第2ロボット
13 第3ロボット
16 電着槽
17 塗料
18 第1テーブル
19 第2テーブル
20 第1プラス電極
21 第2プラス電極
22,23 整流器
24 サイリスタスイッチ
29,30 集電バー
31 マイナス電極
Claims (4)
- 低電圧を与える第1プラス電極と、高電圧を与える第2プラス電極とを備える電着槽内の電着液にワークを浸すことにより、ワーク表面を電着塗装するワーク電着塗装方法において、
第1ロボットが前記ワークを、前記第1プラス電極に対応する第1マイナス電極を備えた第1テーブルに移動させる第1工程と、
前記ワークを前記第1マイナス電極に接続して、前記ワークに低電圧を通電して電着塗装を行う第2工程と、
第2ロボットが第3マイナス電極を備え、前記ワークをチャックするときに、前記ワークに接続する第3マイナス電極の接続状態を、前記第1マイナス電極から、前記第2プラス電極に対応する第2マイナス電極に切り替え、その後、前記第2ロボットにより前記ワークを、前記第2マイナス電極を備えた第2テーブルに移動しつつ電着塗装を行う第3工程と、
前記ワークを前記第2マイナス電極に接続して、前記ワークに高電圧を通電して電着塗装を行う第4工程と、を有することを特徴とするワーク電着塗装方法。 - 請求項1に記載するワーク電着塗装方法において、
前記第3工程で、前記第3マイナス電極の接続状態を、前記第1マイナス電極から前記第2マイナス電極に切り替えるときに、サイリスタを用いて、前記第1マイナス電極と前記第2マイナス電極とを導通させることを特徴とするワーク電着塗装方法。 - 請求項1または請求項2に記載するワーク電着塗装方法において、
第3ロボットが前記ワークを、前記第2マイナス電極の接続から離脱させて搬出する第5工程を有することを特徴とするワーク電着塗装方法。 - 低電圧を与える第1プラス電極と、高電圧を与える第2プラス電極とを備える電着槽内の電着液にワークを浸すことにより、ワーク表面を電着塗装するワーク電着塗装装置において、
前記ワークを前記第1プラス電極に対応する第1マイナス電極に接続して、前記ワークに低電圧を通電して電着塗装を行う第1テーブルと、
前記ワークを、前記第1テーブルに搭載させる第1ロボットと、
第3マイナス電極を備え、前記ワークをチャックするときに、前記ワークに接続する第3マイナス電極の接続状態を、前記第1マイナス電極から、前記第2プラス電極に対応する第2マイナス電極に切り替え、その後、前記ワークを、前記第2マイナス電極を備えた第2テーブルに移動しつつ電着塗装を行う第2ロボットと、
前記ワークを前記第2マイナス電極に接続して、前記ワークに高電圧を通電して電着塗装を行う第2テーブルと、
前記ワークを、前記第2マイナス電極の接続から離脱させて搬出する第3ロボットと、を有することを特徴とするワーク電着塗装装置。
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