JP4219443B2

JP4219443B2 - 梱包装置

Info

Publication number: JP4219443B2
Application number: JP19010498A
Authority: JP
Inventors: 勝三小田; 咲夫鈴木; 靖彦田口
Original assignee: ニチロ工業株式会社; 丸善工業株式会社
Priority date: 1998-07-06
Filing date: 1998-07-06
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2018-07-06
Also published as: JP2000025708A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーブル上にアーチフレームを立設し、該アーチフレームにバンドガイドを沿設し、バンド送り手段が薄肉テープ状のバンドを前記バンドガイドに通してバンド切断溶着部に繰り出した後に、バンドを繰り込んで、前記アーチフレームをくぐるようにしてテーブル上の梱包位置に置かれる被梱包物にバンドを巻き掛け、バンドの先端部をバンドの基端側に溶着して被梱包物を梱包するようにした梱包装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の梱包装置としては、例えば、実公平１−８４８８号公報に開示されたものがある。
すなわち、同公報の包装機は、テープ状のバンドを使用して、封筒、葉書及び伝票類等を帯掛けするものであり、バンドを送るために設けられたバンド送り手段、アーチ式のバンドガイド部および、バンド切断溶着部を備えて成り、バンドの先端はバンド送り手段の駆動ローラの回転により、アーチ式のバンドガイドを通り、切断溶着部に繰り出される。バンドは、繰り込まれるとアーチ式のバンドガイド部から外れて、被梱包物に巻き掛けられ、バンドの先端がバンドの基端側に溶着され、バンドの基端側が切断される。
【０００３】
バンドには肉厚０．１０ｍｍ前後の極薄のものが使用されているが、近年の環境保護、省資源の観点から肉厚がさらに薄い、例えば０．０５ｍｍ程度のバンドを使用する梱包機が要望されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の梱包装置では、バンド送り手段の送り力は、、バンドガイドのガイド面からの摩擦抵抗でバンドの先端側に行くにしたがって徐々に減少していく。また、前記摩擦抵抗は送り力の大きさに比例して大きくなり、駆動ローラの近傍では大きい。バンド送り手段がバンドをバンドガイドに通してバンド切断溶着部に繰り出そうとすると、０．０５ｍｍ程度の極薄のバンドの剛性は低いので、駆動ローラの近傍の大きな摩擦抵抗により、バンドが駆動ローラの近傍で折れ曲がり易くなり、バンドがバンド切断溶着部に確実に繰り出すことができない。
【０００５】
一方、駆動ローラの近傍での送り力を小さくすると、摩擦抵抗が小さくなって、駆動ローラ近傍でバンドの折れ曲がりが生じないが、送り力が小さいので、バンドの先端部に送り力が伝わらないで、同じく、バンドをバンド切断溶着部に繰り出すことができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、バンドの折れ曲がりを生じなくするとともに、バンドを確実にバンド切断溶着部に繰り出すことができるようにした梱包装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］テーブル（１０）上に立設したアーチフレーム（１２）にバンドガイド（１４）が沿設されており、前記バンドガイド（１４）の始端部にバンド送り手段（４０ａ）が薄肉テープ状のバンドを通すとともに通したバンドを中継して前記バンドガイド（１４）の終端部からバンド切断溶着部（６０）に繰り出した後に、前記アーチフレーム（１２）をくぐるようにしてテーブル（１０）上の梱包位置に置かれた被梱包物に前記バンドを巻き掛けて、前記バンドの先端部を前記バンドの基端側に溶着して被梱包物を梱包するようにした梱包装置において、
前記バンドガイド（１４）は、溝壁の横断面形状が略コ字状のガイド溝（１５）を備えていて、前記ガイド溝（１５）は一対の側壁（１７，１８）および、前記ガイド溝（１５）の溝幅方向の一方にバンド用離脱口（１６）を有するとともに、
前記バンドガイド（１４）は、前記バンド用離脱口（１６）が前記アーチフレーム（１２）の立壁（１３）に近接して前記ガイド溝（１５）が閉じられた状態になる閉じ位置と、前記ガイド溝（１５）のバンド用離脱口（１６）が前記アーチフレーム（１２）の立壁（１３）から離間して前記ガイド溝（１５）が開放された状態になる開放位置とに揺動可能に支持されており、
前記ガイド溝（１５）の一対の側壁（１７，１８）は、前記テーブル（１０）上の梱包位置に面する一方の側壁（１７）が他方の側壁（１８）より溝丈が低く形成されており、
前記アーチフレーム（１２）の立壁（１３）は、前記溝丈の低い一方の側壁（１７）の壁上端に向かって突設された係止ブラケット（１９）が配されており、
前記バンド送り手段（４０ａ）は、前記バンドを前記バンドガイド（１４）に繰り込む先発送り機構（４０）および、前記先発送り機構（４０）によって繰り込まれたバンドを中継して前記バンド切断溶着部（６０）まで繰り出す一または二以上の中継送り機構（５０）を有し、
前記中継送り機構（５０）は、前記バンドガイド（１４）に沿った一または二以上の中継位置に配されたことを特徴とする梱包装置。
【０００９】
［２］前記中継送り機構（５０）は、主動ローラ（５１）、従動ローラ（５２）、復帰手段（５３）および、駆動手段（５４）を有し、
前記主動ローラ（５１）は、前記アーチフレーム（１２）または、前記バンドガイド（１４）の一方に装着されており、
前記従動ローラ（５２）は、前記アーチフレーム（１２）または、前記バンドガイド（１４）の他方に装着されており、
前記主動ローラ（５１）または前記従動ローラ（５２）の少なくとも一方は、バンドを介して他方のローラに当接する送り位置と、他方のローラから離間する非送り位置とに揺動可能に支持されており、
前記復帰手段（５３）は、前記主動ローラ（５１）または前記従動ローラ（５２）の少なくとも一方を前記非送り位置に付勢し、
前記駆動手段（５４）は、付勢力に抗して、前記主動ローラ（５１）または前記従動ローラ（５２）の少なくとも一方を前記非送り位置から前記送り位置に駆動することを特徴とする［１］に記載の梱包装置。
【００１０】
次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。
本発明の一つの構成では、バンド送り手段（４０ａ）を構成する中継送り機構（５０）は、バンドガイド（１４）に沿った一または二以上の中継位置に配されている。バンド送り手段（４０ａ）を構成する先発送り機構（４０）がバンドガイド（１４）の始端部からバンドガイド（１４）内に送り出したバンドの先端部は、中継送り機構（５０）に繰り出され、中継送り機構（５０）は、バンドの先端部を中継して、バンドの先端部をバンドガイド（１４）の終端部からバンド切断溶着部（６０）に繰り出す。または、二以上の中継送り機構（５０）は、バンドの先端部を次々に中継して、やがて、バンドの先端部をバンド切断溶着部（６０）に繰り出す。
【００１１】
それにより、先発送り機構（４０）は、中継位置までバンドの先端部を繰り出せば足り、また、中継送り機構（５０）は、中継位置からバンド切断溶着部（６０）までバンドの先端部を繰り出せば足りるので、あるいは、次の中継送り機構（５０）までバンドの先端部を繰り出せば足りるので、先発送り機構（４０）および、中継送り機構（５０）の送り力を小さくすることができ、先発送り機構（４０）および、中継送り機構（５０）近傍でバンドの折れ曲りが生じないで、バンド送り手段（４０ａ）は、バンドをバンド切断溶着部（６０）に確実に繰り出すことができる。
【００１２】
バンドを繰り出す場合には、バンドガイド（１４）は閉じ位置に揺動していて、ガイド溝（１５）のバンド用離脱口（１６）がアーチフレーム（１２）の立壁（１３）に近接していて、ガイド溝（１５）が閉じられた状態になっている。このとき、要所において、溝丈の低い一方の側壁（１７）の壁上端は、係止ブラケット（１９）に近づいていて、テーブル（１０）上の梱包位置に面する方の案内は、ガイド溝（１５）の側壁（１７）および係止ブラケット（１９）で行われる。
【００１３】
バンドを被梱包物に巻き掛けるべく、バンドをガイド溝（１５）から外すには、バンドガイド（１４）を開放位置に揺動して、ガイド溝（１５）のバンド用離脱口（１６）をアーチフレーム（１２）の立壁（１３）から離間させてガイド溝（１５）が開放された状態になるようにすれば良い。
【００１４】
このとき、溝丈の低い一方の側壁（１７）の壁上端は、アーチフレーム（１２）の立壁（１３）から大きく離れて、テーブル（１０）上の梱包位置に面する方に大きな開口が生じ、バンドが開口を通ってガイド溝（１５）から外れ易くなる。また、案内すべきバンドが外れないように最低限必要な場所に係止ブラケット（１９）を配すれば、バンドがガイド溝（１５）から外れる際に係止ブラケット（１９）に引っ掛かる力は大きくなく、バンドが外れ易くなる。
【００１５】
梱包位置側に面する一方の側壁（１７）の溝丈が低いので、バンドガイド（１４）を閉じ位置から開放位置に揺動する際のストロークが小さい場合であっても、バンドが外れる側（梱包位置側）に開口を得ることができ、ストロークが小さい分だけ、バンドガイド（１４）を揺動するための揺動機構を構成する上で有利になる。
【００１６】
また、本発明の別の構成では、バンドをバンド切断溶着部（６０）に繰り出す際に、駆動手段（５４）は、付勢力に抗して、主動ローラ（５１）または従動ローラ（５２）の少なくとも一方を非送り位置から送り位置に揺動し、バンドを介して他方のローラに当接させる。それにより、バンドは主動ローラ（５１）と従動ローラ（５２）とに挟まれながら、繰り出される。
【００１７】
バンドを被梱包物に巻き掛ける際に、復帰手段（５３）の付勢力により、主動ローラ（５１）または従動ローラ（５２）の少なくとも一方を送り位置から非送り位置に揺動し、バンドは、主動ローラ（５１）と従動ローラ（５２）との間に生じた隙間を通って、外れ可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
各図は本発明の一実施の形態を示している。
図１および図５に示すように、梱包機のテーブル１０には、アーチフレーム１２が立設されている。被梱包物は、アーチフレーム１２をくぐるようにしてテーブル１０上の梱包位置に置かれる。
【００１９】
テーブル１０の中央部の下方にはバンド切断溶着部６０が配されている。アーチフレーム１２にはバンドガイド１４が沿設され、バンドガイド１４の始端部および、終端部がバンド切断溶着部６０の左側位置および右側位置までそれぞれ延ばされている。バンドガイド１４の始端部および、終端部には、バンドの挿入口およびバンドの排出口がそれぞれ開設されている。
【００２０】
バンドガイド１４は、溝壁がコ字状断面形状のガイド溝を有している。バンドガイド１４のガイド溝１５は、溝幅方向の一方にバンド用離脱口１６を有している。ガイド溝１５の一対の溝壁（側壁）１７，１８は、一方（前記梱包位置に面する方）の溝壁１７が他方の溝壁１８より溝丈が低く形成されている。アーチフレーム１２の立壁１３には、係止ブラケット１９が設けられている。係止ブラケット１９は、案内すべきバンドが外れない程度に最小限必要な場所に配されている。係止ブラケット１９は、略Ｌ字状断面形状に形成され、溝丈の低い一方（梱包位置に面する方）の溝壁１７の壁上端に向かって突設されている。
【００２１】
テーブル１０内には、ガイド駆動機構２０が設けられている。ガイド駆動機構２０は、カム部材２１、回動レバー２２、カムフォロア２３および、コイルバネ２４を有している。回動レバー２２の上端部には、固設ブロック２５を介してバンドガイド１４が固設されている。
【００２２】
回動レバー２２の下端部はテーブル１０の本体に枢着され、回動レバー２２の上下方向の中央部にはカムフォロア２３が設けられ、コイルバネ２４の付勢力により、回動レバー２２を介してカムフォロア２３がカム部材２１のカム面に弾撥的に当接している。カム部材２１は、回転軸２１ａに固設されている。
【００２３】
アーチフレーム１２の上部には、ガイド駆動機構２０に連動する連動機構３０が設けられている。連動機構３０は、ワイヤー部材３１、案内プーリ３２、回動レバー３３、固定ブロック３４、軸受け部材３５および、連接部材３６を有している。
【００２４】
回動レバー２２の上端部には、ワイヤー部材３１の一端部が連結され、ワイヤー部材３１の他端部が案内プーリ２７，３２を介して、アーチフレーム１２の柱部の上端部に延ばされている。
【００２５】
アーチフレーム１２の柱部の上端部には、一対の軸受け部材３５がそれぞれ設けられ、両側一対の軸受け部材３５には、アーチフレーム１２の梁部に沿うように連接部材３６が架設され、回動レバー３３の上端部が連接部材３６に回動可能に支持されている。回動レバー３３の下端部には、固定ブロック３４を介してバンドガイド１４が固定されている。
【００２６】
ガイド駆動機構２０および、ガイド駆動機構２０に連動する連動機構３０は、バンドガイド１４をそのバンド用離脱口１６がアーチフレーム１２の立壁１３に近接して閉じた状態になる閉じ位置と、そのバンド用離脱口１６がアーチフレーム１２の立壁１３から離れて開放した状態になる開放位置とに揺動する。
【００２７】
バンド送り手段４０ａは、先発送り機構４０および中継送り機構５０を有している。先発送り機構４０は、テーブル１０の内部にあって、外部から送り込まれるバンドをその回転力によって、バンドガイド１４の始端部に開設された挿入口に送り出すための駆動ローラ４１を有している。
【００２８】
中継送り機構５０は、バンドガイド１４に沿った中継位置に配され、先発送り機構４０が繰り出したバンドの先端部を中継して、バンドの終端部に開設された排出口を通して、バンド切断溶着部６０に繰り出すものである。
【００２９】
図２〜図４に示すように、中継送り機構５０は、主動ローラ５１、従動ローラ５２、復帰手段５３および、駆動手段５４を有している。主動ローラ５１は、アーチフレーム１２に装着され、従動ローラ５２は、バンドガイド１４に装着されている。主動ローラ５１は、リンク部材５５により、バンドを介して従動ローラ５２に当接する送り位置と、従動ローラ５２から離間する非送り位置とに揺動可能に支持されている。アーチフレーム１２には駆動モータ５６が設けられ、駆動モータ５６によって駆動し、リンク部材５５の揺動中心を同心の回転中心とする駆動プーリ５６ａが設けられている。駆動プーリ５６ａと主動ローラ５１とには、ベルトが巻き掛けられている。
【００３０】
アーチフレーム１２とリンク部材５５との間には、主動ローラ５１を前記非送り位置に付勢するための引っ張りばねである復帰手段５３が張設されている。また、復帰手段５３の付勢力に抗して、主動ローラ５１を前記非送り位置から前記送り位置に駆動するための駆動手段５４が設けられている。駆動手段５４は、ソレノイドであり、ソレノイドの出力ロッドがテンションばね５３ａを介してリンク部材５５に連結されている。
【００３１】
バンドガイド１４の溝壁１８には、主動ローラ５１がバンドガイド１４内に出没するための出没用溝１４ａが開設されている。バンドガイド１４の溝壁１７には、出没用溝１４ａに対向して同じく進出溝１４ｂが開設されている。バンドガイド１４の溝壁１７にはブラケットを介して従動ローラ５２が装着されている。従動ローラ５２の一部が進出溝１４ｂを通ってバンドガイド１４内に突出している。
【００３２】
次に作用を説明する。
バンド送り手段４０ａを構成する中継送り機構５０は、バンドガイド１４に沿った中継位置に配されている。先発送り機構４０が送り出したバンドの先端部は、中継送り機構５０に繰り出される。
【００３３】
バンドを繰り出す際には、駆動手段５４が作動し、ソレノイドの出力ロッドが没入して、復帰手段５３の付勢力に抗して、主動ローラ５１を非送り位置から送り位置に揺動し、主動ローラ５１をバンドを介して従動ローラ５２に当接させる。それにより、バンドは主動ローラ５１と従動ローラ５２とに挟まれながら、繰り出し可能になる。
【００３４】
中継送り機構５０がバンドを繰り出す速度は、バンド送り手段４０ａがバンドを繰り出す速度より速めになっていて、中継位置におけるバンドの詰まりを解消している。
【００３５】
このとき、テンションばね５３ａの付勢力により、リンク部材５５が図２において反時計方向へ揺動する方向へ付勢し、主動ローラ５１と従動ローラ５２とは、バンドを弾撥的に挟んで、確実に繰り出し可能になる。テンションばね５３ａの付勢力でバンドを弾撥的に挟んでいるので、バンドを挟む力が微調整が容易になり、バンドを繰り出す上で有利である。
【００３６】
中継送り機構５０は、先発送り機構４０が送り出したバンドの先端部を中継して、バンドの先端部をバンドガイド１４の終端部（排出口）を通してバンド切断溶着部６０に繰り出す。
【００３７】
それにより、先発送り機構４０は、中継位置までバンドの先端部を繰り出せば足り、また、中継送り機構５０は、中継位置からバンド切断溶着部６０までバンドの先端部を繰り出せば足りるので、先発送り機構４０および、中継送り機構５０の送り力を小さくすることができ、先発送り機構４０および、中継送り機構５０の近傍において、バンドが受けるガイド溝１５からの摩擦抵抗が小さくなり、先発送り機構４０および、中継送り機構５０の近傍において、バンドの折れ曲がりが小さく抑えられ、バンドを先発送り機構４０〜中継送り機構５０〜バンド切断溶着部６０へ確実に繰り出すことができる。
【００３８】
バンドを繰り出す場合には、バンドガイド１４は閉じ位置に揺動していて、ガイド溝１５のバンド用離脱口１６がアーチフレーム１２の立壁１３に近接していて、ガイド溝１５が閉じられた状態になっている。このとき、要所において、溝丈の低い一方（梱包位置に面する方）の溝壁１７の壁上端は、係止ブラケット１９に近づいていて、テーブル１０上の梱包位置に面する方の案内は、ガイド溝１５の溝壁１７および係止ブラケット１９で行われる。
【００３９】
バンドを被梱包物に巻き掛ける際に、駆動手段５４のソレノイドの出力ロッドが突出し、復帰手段５３の付勢力により、主動ローラ５１を送り位置から非送り位置に揺動して、従動ローラ５２から離す。それにより、バンドは、主動ローラ５１と従動ローラ５２との間に生じた隙間を通って、外れ可能になる。
【００４０】
さらに、ガイド駆動機構２０のカム部材２１が回転し、回動レバー２２が揺動して、回動レバー２２の上端部に固設ブロック２５を介して固設されるバンドガイド１４が開放位置に揺動して、ガイド溝１５のバンド用離脱口１６をアーチフレーム１２の立壁１３から離間させて、ガイド溝１５を開放状態にする。
【００４１】
回動レバー２２が揺動すると、ワイヤ部材３１が引かれて、アーチフレーム１２の一方の柱部側の回動レバー３３が揺動し、かつ、連接部材３６を介して他方の柱部側の回動レバー３３が揺動し、固定ブロック３４を介して固定されるバンドガイド１４が開放位置に揺動する。
【００４２】
さらに、このとき、溝丈の低い一方（梱包位置に面する方）の溝壁１７の壁上端は、アーチフレーム１２の立壁１３から大きく離れて、テーブル１０上の梱包位置に面する方に大きな開口が生じ、バンドがその開口を通ってガイド溝１５から外れ易くなる。また、係止ブラケット１９は要所に配されるので、バンドがガイド溝１５から外れる際に係止ブラケット１９に引っ掛かる力は大きくなく、バンドが外れ易くなる。
【００４３】
一方（梱包位置に面する方）の溝壁１７の溝丈が低いので、バンドガイドを閉じ位置から開放位置に揺動する際のストロークが小さい場合であっても、梱包位置に面する方に大きな開口を得ることができ、ストロークが小さい分だけ、バンドガイド１４を揺動するための揺動機構を構成する上で有利になる。
【００４４】
主動ローラ５１と従動ローラ５２との隙間および、バンドガイド１４のガイド溝１５から外れたバンドは、被梱包物に巻き掛かる。次に、先発送り機構４０の駆動ローラ４１が反転して、バンドを被梱包物に堅く巻き付け、堅く巻き付けた状態で、バンド切断溶着部６０がバンドの先端部をバンドの基端部側に溶着し、かつ、バンドの基端側を切断する。それにより、バンドの梱包が完了する。
【００４５】
次に、先発送り機構４０の駆動ローラ４１が回転し、バンドの新たな先端部をバンドガイド１４の挿入口に通して、バンドガイド１４に沿わせて中継送り機構５０に繰り出す。このとき、中継送り機構５０の主動ローラ５１は、従動ローラ５２に弾撥的に当接していて、主動ローラ５１と従動ローラ５２とは、バンドの新たな先端部を弾撥的に挟み込んで、バンド切断溶着部６０に繰り出す。
【００４６】
なお、前記実施の形態においては、バンドガイド１４に沿う一つの中継位置に中継送り機構５０が配されるものを示したが、これに限らず、中継位置を二以上設け、二以上の中継送り機構５０を配し、さらに極薄の肉厚０．０５ｍｍ以下のバンドに適用することが考えられる。二以上の中継送り機構５０を配する場合において、各中継送り機構５０は、バンド切断溶着部６０に近い位置に配される方が遠い位置に配される方より、そのバンドの繰り出し速度が速めに設定されている。
【００４７】
また、アーチフレーム１２側に主動ローラ５１が配される一方、バンドガイド１４側に従動ローラ５２が配されるものを示したが、逆の態様であってもよい。さらに、主動ローラ５１をベルト駆動でなく、ベルトおよび駆動プーリ５６ａを介さずに、駆動モータ５６で直接的に５１を駆動する方式であってもよい。
【００４８】
【発明の効果】
前述した発明の実施の形態から理解されるように、本発明の一つの構成では、一または二以上の中継送り機構は、先発送り機構が繰り出したバンドの先端部を中継して、バンドの先端部をバンド切断溶着部に繰り出すので、先発送り機構は、中継位置までバンドの先端部を繰り出せば足り、また、中継送り機構は、中継位置からバンド切断溶着部あるいは次の中継位置までバンドの先端部を繰り出せば足りるため、先発送り機構および、中継送り機構の送り力を小さくすることができ、先発送り機構および、中継送り機構近傍でバンドの折れ曲りが生じないで、バンドをバンド切断溶着部に確実に繰り出すことができる。
【００４９】
また、ガイド溝の一方の溝壁（側壁）の溝丈が低いので、バンドガイドを閉じ位置から開放位置に揺動する際のストロークが小さい場合であっても、バンド外れ用の大きな開口を得ることができ、ストロークが小さい分だけ、バンドガイドを揺動するための揺動機構を構成する上で有利になる。
【００５０】
さらに、本発明の別の構成では、バンドを繰り出す際に、駆動手段が付勢力に抗して、主動ローラと従動ローラとでバンドを弾撥的に挟み、バンドを被梱包物に巻き掛ける際に、復帰手段の付勢力により、主動ローラと従動ローラとの間に生じた隙間を通って、バンドを外すようにしたので、簡単な構成によりバンドを確実に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る梱包装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る中継送り機構の正面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】図２のIV-IV線断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るガイド駆動機構の側面図である。
【符号の説明】
１０…テーブル
１２…アーチフレーム
１３…立壁
１４…バンドガイド
１４ａ…出没用溝
１４ｂ…進出溝
１５…ガイド溝
１６…バンド用離脱口
１７…一方の溝壁（側壁）
１８…他方の溝壁（側壁）
１９…係止ブラケット
２０…ガイド駆動機構
２１…カム部材
２１ａ…回転軸
２２…回動レバー
２３…カムフォロア
２４…コイルバネ
２５…固設ブロック
２７…案内プーリ
３０…連動機構
３１…ワイヤー部材
３２…案内プーリ
３３…回動レバー
３４…固定ブロック
３５…軸受け部材
３６…連接部材
４０…先発送り機構
４０ａ…バンド送り手段
４１…駆動ローラ
５０…中継送り機構
５１…主動ローラ
５２…従動ローラ
５３…復帰手段
５３ａ…テンションばね
５４…駆動手段
５５…リンク部材
５６…駆動モータ
５６ａ…駆動プーリ
６０…バンド切断溶着部

Claims

テーブル上に立設したアーチフレームにバンドガイドが沿設されており、前記バンドガイドの始端部にバンド送り手段が薄肉テープ状のバンドを通すとともに通したバンドを中継して前記バンドガイドの終端部からバンド切断溶着部に繰り出した後に、前記アーチフレームをくぐるようにしてテーブル上の梱包位置に置かれた被梱包物に前記バンドを巻き掛けて、前記バンドの先端部を前記バンドの基端側に溶着して被梱包物を梱包するようにした梱包装置において、
前記バンドガイドは、溝壁の横断面形状が略コ字状のガイド溝を備えていて、前記ガイド溝は一対の側壁および、前記ガイド溝の溝幅方向の一方にバンド用離脱口を有するとともに、
前記バンドガイドは、前記バンド用離脱口が前記アーチフレームの立壁に近接して前記ガイド溝が閉じられた状態になる閉じ位置と、前記ガイド溝のバンド用離脱口が前記アーチフレームの立壁から離間して前記ガイド溝が開放された状態になる開放位置とに揺動可能に支持されており、
前記ガイド溝の一対の側壁は、前記テーブル上の梱包位置に面する一方の側壁が他方の側壁より溝丈が低く形成されており、
前記アーチフレームの立壁は、前記溝丈の低い一方の側壁の壁上端に向かって突設された係止ブラケットが配されており、
前記バンド送り手段は、前記バンドを前記バンドガイドに繰り込む先発送り機構および、前記先発送り機構によって繰り込まれたバンドを中継して前記バンド切断溶着部まで繰り出す一または二以上の中継送り機構を有し、
前記中継送り機構は、前記バンドガイドに沿った一または二以上の中継位置に配されたことを特徴とする梱包装置。
前記中継送り機構は、主動ローラ、従動ローラ、復帰手段および、駆動手段を有し、
前記主動ローラは、前記アーチフレームまたは、前記バンドガイドの一方に装着されており、
前記従動ローラは、前記アーチフレームまたは、前記バンドガイドの他方に装着されており、
前記主動ローラまたは前記従動ローラの少なくとも一方は、バンドを介して他方のローラに当接する送り位置と、他方のローラから離間する非送り位置とに揺動可能に支持されており、
前記復帰手段は、前記主動ローラまたは前記従動ローラの少なくとも一方を前記非送り位置に付勢し、
前記駆動手段は、付勢力に抗して、前記主動ローラまたは前記従動ローラの少なくとも一方を前記非送り位置から前記送り位置に駆動することを特徴とする請求項１に記載の梱包装置。