JP2000025708A - 梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バンドの折れ曲がりを生じなくするとともに、
バンドを確実にバンド切断溶着部に繰り出すことができ
るようにした梱包装置を提供する。 【解決手段】一または二以上の中継送り機構５０は、先
発送り機構４０が繰り出したバンドの先端部を中継し
て、バンドの先端部をバンド切断溶着部６０に繰り出
し、先発送り機構４０は、中継位置までバンドの先端部
を繰り出せば足り、また、中継送り機構５０は、中継位
置からバンド切断溶着部６０あるいは次の中継位置まで
バンドの先端部を繰り出せば足り、先発送り機構４０お
よび、中継送り機構５０の送り力を小さくすることがで
き、先発送り機構４０および、中継送り機構５０の近傍
でバンドの折れ曲りが生じないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブル上にアー
チフレームを立設し、該アーチフレームにバンドガイド
を沿設し、バンド送り手段が薄肉テープ状のバンドを前
記バンドガイドに通してバンド切断溶着部に繰り出した
後に、バンドを繰り込んで、前記アーチフレームをくぐ
るようにしてテーブル上の梱包位置に置かれる被梱包物
にバンドを巻き掛け、バンドの先端部をバンドの基端側
に溶着して被梱包物を梱包するようにした梱包装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の梱包装置としては、例えば、実公
平１−８４８８号公報に開示されたものがある。すなわ
ち、同公報の包装機は、テープ状のバンドを使用して、
封筒、葉書及び伝票類等を帯掛けするものであり、バン
ドを送るために設けられたバンド送り手段、アーチ式の
バンドガイド部および、バンド切断溶着部を備えて成
り、バンドの先端はバンド送り手段の駆動ローラの回転
により、アーチ式のバンドガイドを通り、切断溶着部に
繰り出される。バンドは、繰り込まれるとアーチ式のバ
ンドガイド部から外れて、被梱包物に巻き掛けられ、バ
ンドの先端がバンドの基端側に溶着され、バンドの基端
側が切断される。

【０００３】バンドには肉厚０．１０ｍｍ前後の極薄の
ものが使用されているが、近年の環境保護、省資源の観
点から肉厚がさらに薄い、例えば０．０５ｍｍ程度のバ
ンドを使用する梱包機が要望されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の梱包装置では、バンド送り手段の送り力
は、、バンドガイドのガイド面からの摩擦抵抗でバンド
の先端側に行くにしたがって徐々に減少していく。ま
た、前記摩擦抵抗は送り力の大きさに比例して大きくな
り、駆動ローラの近傍では大きい。バンド送り手段がバ
ンドをバンドガイドに通してバンド切断溶着部に繰り出
そうとすると、０．０５ｍｍ程度の極薄のバンドの剛性
は低いので、駆動ローラの近傍の大きな摩擦抵抗によ
り、バンドが駆動ローラの近傍で折れ曲がり易くなり、
バンドがバンド切断溶着部に確実に繰り出すことができ
ない。

【０００５】一方、駆動ローラの近傍での送り力を小さ
くすると、摩擦抵抗が小さくなって、駆動ローラ近傍で
バンドの折れ曲がりが生じないが、送り力が小さいの
で、バンドの先端部に送り力が伝わらないで、同じく、
バンドをバンド切断溶着部に繰り出すことができないと
いう問題点があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、バンドの折れ曲がりを生じなくす
るとともに、バンドを確実にバンド切断溶着部に繰り出
すことができるようにした梱包装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］テーブル（１０）上にアーチフレーム（１２）を
立設し、該アーチフレーム（１２）にバンドガイド（１
４）を沿設し、バンド送り手段（４０ａ）が薄肉テープ
状のバンドを前記バンドガイド（１４）に通してバンド
切断溶着部（６０）に繰り出した後に、バンドを繰り込
んで、前記アーチフレーム（１２）をくぐるようにして
テーブル（１０）上の梱包位置に置かれる被梱包物にバ
ンドを巻き掛け、バンドの先端部をバンドの基端側に溶
着して被梱包物を梱包するようにした梱包装置におい
て、前記バンド送り手段（４０ａ）は、先発送り機構
（４０）および、一または二以上の中継送り機構（５
０）を有し、前記中継送り機構（５０）は、前記バンド
ガイド（１４）に沿った一または二以上の中継位置に配
され、前記先発送り機構（４０）が繰り出したバンドの
先端部を中継して、前記バンド切断溶着部（６０）に繰
り出すことを特徴とする梱包装置。

【０００８】［２］テーブル（１０）上にアーチフレー
ム（１２）を立設し、該アーチフレーム（１２）にバン
ドガイド（１４）を沿設し、バンド送り手段（４０ａ）
が薄肉テープ状のバンドを前記バンドガイド（１４）に
通してバンド切断溶着部（６０）に繰り出した後に、バ
ンドを繰り込んで、前記アーチフレーム（１２）をくぐ
るようにしてテーブル（１０）上の梱包位置に置かれる
被梱包物にバンドを巻き掛け、バンドの先端部をバンド
の基端側に溶着して被梱包物を梱包するようにした梱包
装置において、前記バンドガイド（１４）は、略コ字状
断面形状のガイド溝（１５）を備えていて、前記ガイド
溝（１５）は一対の溝壁（１７，１８）および、前記ガ
イド溝（１５）の溝幅方向の一方にバンド用離脱口（１
６）を有し、前記バンド用離脱口（１６）が前記アーチ
フレーム（１２）の立壁（１３）に近接して前記ガイド
溝（１５）が閉じられた状態になる閉じ位置と、前記ガ
イド溝（１５）のバンド用離脱口（１６）が前記アーチ
フレーム（１２）の立壁（１３）から離間して前記ガイ
ド溝（１５）が開放された状態になる開放位置とに揺動
可能に支持されており、前記ガイド溝（１５）の一対の
溝壁（１７，１８）は、前記テーブル（１０）上の梱包
位置に面する一方の溝壁（１７）が他方の溝壁（１８）
より溝丈が低く形成されており、前記アーチフレーム
（１２）の立壁（１３）は、係止ブラケット（１９）を
要所に配し、前記係止ブラケット（１９）は、前記溝丈
の低い一方の溝壁（１７）の壁上端に向かって突設され
ており、前記バンド送り手段（４０ａ）は、先発送り機
構（４０）および、一または二以上の中継送り機構（５
０）を有し、前記中継送り機構（５０）は、前記バンド
ガイド（１４）に沿った一または二以上の中継位置に配
され、前記先発送り機構（４０）が繰り出したバンドの
先端部を中継して、前記バンド切断溶着部（６０）に繰
り出すことを特徴とする梱包装置。

【０００９】［３］前記中継送り機構（５０）は、主動
ローラ（５１）、従動ローラ（５２）、復帰手段（５
３）および、駆動手段（５４）を有し、前記主動ローラ
（５１）は、前記アーチフレーム（１２）または、前記
バンドガイド（１４）の一方に装着されており、前記従
動ローラ（５２）は、前記アーチフレーム（１２）また
は、前記バンドガイド（１４）の他方に装着されてお
り、前記主動ローラ（５１）または前記従動ローラ（５
２）の少なくとも一方は、バンドを介して他方のローラ
に当接する送り位置と、他方のローラから離間する非送
り位置とに揺動可能に支持されており、前記復帰手段
（５３）は、前記主動ローラ（５１）または前記従動ロ
ーラ（５２）の少なくとも一方を前記非送り位置に付勢
し、前記駆動手段（５４）は、付勢力に抗して、前記主
動ローラ（５１）または前記従動ローラ（５２）の少な
くとも一方を前記非送り位置から前記送り位置に駆動す
ることを特徴とする［２］に記載の梱包装置。

【００１０】次に、前記各項に記載された発明の作用に
ついて説明する。本発明の一つの構成では、バンド送り
手段（４０ａ）を構成する中継送り機構（５０）は、バ
ンドガイド（１４）に沿った一または二以上の中継位置
に配されている。バンド送り手段（４０ａ）を構成する
先発送り機構（４０）が送り出したバンドの先端部は、
中継送り機構（５０）に繰り出され、中継送り機構（５
０）は、バンドの先端部を中継して、バンドの先端部を
バンド切断溶着部（６０）に繰り出す。または、二以上
の中継送り機構（５０）は、バンドの先端部を次々に中
継して、やがて、バンドの先端部をバンド切断溶着部
（６０）に繰り出す。

【００１１】それにより、先発送り機構（４０）は、中
継位置までバンドの先端部を繰り出せば足り、また、中
継送り機構（５０）は、中継位置からバンド切断溶着部
（６０）までバンドの先端部を繰り出せば足りるので、
あるいは、次の中継送り機構（５０）までバンドの先端
部を繰り出せば足りるので、先発送り機構（４０）およ
び、中継送り機構（５０）の送り力を小さくすることが
でき、先発送り機構（４０）および、中継送り機構（５
０）近傍でバンドの折れ曲りが生じないで、バンド送り
手段（４０ａ）は、バンドをバンド切断溶着部（６０）
に確実に繰り出すことができる。

【００１２】また、本発明の別の構成では、バンドを繰
り出す場合には、バンドガイド（１４）は閉じ位置に揺
動していて、ガイド溝（１５）のバンド用離脱口（１
６）がアーチフレーム（１２）の立壁（１３）に近接し
ていて、ガイド溝（１５）が閉じられた状態になってい
る。このとき、要所において、溝丈の低い一方の溝壁
（１７）の壁上端は、係止ブラケット（１９）に近づい
ていて、テーブル（１０）上の梱包位置に面する方の案
内は、ガイド溝（１５）の溝壁および係止ブラケット
（１９）で行われる。

【００１３】バンドを被梱包物に巻き掛けるべく、バン
ドをガイド溝（１５）から外すには、バンドガイド（１
４）を開放位置に揺動して、ガイド溝（１５）のバンド
用離脱口（１６）をアーチフレーム（１２）の立壁（１
３）から離間させてガイド溝（１５）が開放された状態
になるようにすれば良い。

【００１４】このとき、溝丈の低い一方の溝壁（１７）
の壁上端は、アーチフレーム（１２）の立壁（１３）か
ら大きく離れて、テーブル（１０）上の梱包位置に面す
る方に大きな開口が生じ、バンドが開口を通ってガイド
溝（１５）から外れ易くなる。また、案内すべきバンド
が外れないように最低限必要な場所に係止ブラケット
（１９）を配すれば、バンドがガイド溝（１５）から外
れる際に係止ブラケット（１９）に引っ掛かる力は大き
くなく、バンドが外れ易くなる。

【００１５】梱包位置側に面する一方の溝壁（１７）の
溝丈が低いので、バンドガイド（１４）を閉じ位置から
開放位置に揺動する際のストロークが小さい場合であっ
ても、バンドが外れる側（梱包位置側）に開口を得るこ
とができ、ストロークが小さい分だけ、バンドガイド
（１４）を揺動するための揺動機構を構成する上で有利
になる。

【００１６】さらに、本発明の別の構成では、バンドを
バンド切断溶着部（６０）に繰り出す際に、駆動手段
（５４）は、付勢力に抗して、主動ローラ（５１）また
は従動ローラ（５２）の少なくとも一方を非送り位置か
ら送り位置に揺動し、バンドを介して他方のローラに当
接させる。それにより、バンドは主動ローラ（５１）と
従動ローラ（５２）とに挟まれながら、繰り出される。

【００１７】バンドを被梱包物に巻き掛ける際に、復帰
手段（５３）の付勢力により、主動ローラ（５１）また
は従動ローラ（５２）の少なくとも一方を送り位置から
非送り位置に揺動し、バンドは、主動ローラ（５１）と
従動ローラ（５２）との間に生じた隙間を通って、外れ
可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。各図は本発明の一実施の形態を示
している。図１および図５に示すように、梱包機のテー
ブル１０には、アーチフレーム１２が立設されている。
被梱包物は、アーチフレーム１２をくぐるようにしてテ
ーブル１０上の梱包位置に置かれる。

【００１９】テーブル１０の中央部の下方にはバンド切
断溶着部６０が配されている。アーチフレーム１２には
バンドガイド１４が沿設され、バンドガイド１４の始端
部および、終端部がバンド切断溶着部６０の左側位置お
よび右側位置までそれぞれ延ばされている。バンドガイ
ド１４の始端部および、終端部には、バンドの挿入口お
よびバンドの排出口がそれぞれ開設されている。

【００２０】バンドガイド１４は、コ字状断面形状のガ
イド溝を有している。バンドガイド１４のガイド溝１５
は、溝幅方向の一方にバンド用離脱口１６を有してい
る。ガイド溝１５の一対の溝壁１７，１８は、一方（前
記梱包位置に面する方）の溝壁１７が他方の溝壁１８よ
り溝丈が低く形成されている。アーチフレーム１２の立
壁１３には、係止ブラケット１９が設けられている。係
止ブラケット１９は、案内すべきバンドが外れない程度
に最小限必要な場所に配されている。係止ブラケット１
９は、略Ｌ字状断面形状に形成され、溝丈の低い一方
（梱包位置に面する方）の溝壁１７の壁上端に向かって
突設されている。

【００２１】テーブル１０内には、ガイド駆動機構２０
が設けられている。ガイド駆動機構２０は、カム部材２
１、回動レバー２２、カムフォロア２３および、コイル
バネ２４を有している。回動レバー２２の上端部には、
固設ブロック２５を介してバンドガイド１４が固設され
ている。

【００２２】回動レバー２２の下端部はテーブル１０の
本体に枢着され、回動レバー２２の上下方向の中央部に
はカムフォロア２３が設けられ、コイルバネ２４の付勢
力により、回動レバー２２を介してカムフォロア２３が
カム部材２１のカム面に弾撥的に当接している。カム部
材２１は、回転軸２１ａに固設されている。

【００２３】アーチフレーム１２の上部には、ガイド駆
動機構２０に連動する連動機構３０が設けられている。
連動機構３０は、ワイヤー部材３１、案内プーリ３２、
回動レバー３３、固定ブロック３４、軸受け部材３５お
よび、連接部材３６を有している。

【００２４】回動レバー２２の上端部には、ワイヤー部
材３１の一端部が連結され、ワイヤー部材３１の他端部
が案内プーリ２７，３２を介して、アーチフレーム１２
の柱部の上端部に延ばされている。

【００２５】アーチフレーム１２の柱部の上端部には、
一対の軸受け部材３５がそれぞれ設けられ、両側一対の
軸受け部材３５には、アーチフレーム１２の梁部に沿う
ように連接部材３６が架設され、回動レバー３３の上端
部が連接部材３６に回動可能に支持されている。回動レ
バー３３の下端部には、固定ブロック３４を介してバン
ドガイド１４が固定されている。

【００２６】ガイド駆動機構２０および、ガイド駆動機
構２０に連動する連動機構３０は、バンドガイド１４を
そのバンド用離脱口１６がアーチフレーム１２の立壁１
３に近接して閉じた状態になる閉じ位置と、そのバンド
用離脱口１６がアーチフレーム１２の立壁１３から離れ
て開放した状態になる開放位置とに揺動する。

【００２７】バンド送り手段４０ａは、先発送り機構４
０および中継送り機構５０を有している。先発送り機構
４０は、テーブル１０の内部にあって、外部から送り込
まれるバンドをその回転力によって、バンドガイド１４
の始端部に開設された挿入口に送り出すための駆動ロー
ラ４１を有している。

【００２８】中継送り機構５０は、バンドガイド１４に
沿った中継位置に配され、先発送り機構４０が繰り出し
たバンドの先端部を中継して、バンドの終端部に開設さ
れた排出口を通して、バンド切断溶着部６０に繰り出す
ものである。

【００２９】図２〜図４に示すように、中継送り機構５
０は、主動ローラ５１、従動ローラ５２、復帰手段５３
および、駆動手段５４を有している。主動ローラ５１
は、アーチフレーム１２に装着され、従動ローラ５２
は、バンドガイド１４に装着されている。主動ローラ５
１は、リンク部材５５により、バンドを介して従動ロー
ラ５２に当接する送り位置と、従動ローラ５２から離間
する非送り位置とに揺動可能に支持されている。アーチ
フレーム１２には駆動モータ５６が設けられ、駆動モー
タ５６によって駆動し、リンク部材５５の揺動中心を同
心の回転中心とする駆動プーリ５６ａが設けられてい
る。駆動プーリ５６ａと主動ローラ５１とには、ベルト
が巻き掛けられている。

【００３０】アーチフレーム１２とリンク部材５５との
間には、主動ローラ５１を前記非送り位置に付勢するた
めの引っ張りばねである復帰手段５３が張設されてい
る。また、復帰手段５３の付勢力に抗して、主動ローラ
５１を前記非送り位置から前記送り位置に駆動するため
の駆動手段５４が設けられている。駆動手段５４は、ソ
レノイドであり、ソレノイドの出力ロッドがテンション
ばね５３ａを介してリンク部材５５に連結されている。

【００３１】バンドガイド１４の溝壁１８には、主動ロ
ーラ５１がバンドガイド１４内に出没するための出没用
溝１４ａが開設されている。バンドガイド１４の溝壁１
７には、出没用溝１４ａに対向して同じく進出溝１４ｂ
が開設されている。バンドガイド１４の溝壁１７にはブ
ラケットを介して従動ローラ５２が装着されている。従
動ローラ５２の一部が進出溝１４ｂを通ってバンドガイ
ド１４内に突出している。

【００３２】次に作用を説明する。バンド送り手段４０
ａを構成する中継送り機構５０は、バンドガイド１４に
沿った中継位置に配されている。先発送り機構４０が送
り出したバンドの先端部は、中継送り機構５０に繰り出
される。

【００３３】バンドを繰り出す際には、駆動手段５４が
作動し、ソレノイドの出力ロッドが没入して、復帰手段
５３の付勢力に抗して、主動ローラ５１を非送り位置か
ら送り位置に揺動し、主動ローラ５１をバンドを介して
従動ローラ５２に当接させる。それにより、バンドは主
動ローラ５１と従動ローラ５２とに挟まれながら、繰り
出し可能になる。

【００３４】中継送り機構５０がバンドを繰り出す速度
は、バンド送り手段４０ａがバンドを繰り出す速度より
速めになっていて、中継位置におけるバンドの詰まりを
解消している。

【００３５】このとき、テンションばね５３ａの付勢力
により、リンク部材５５が図２において反時計方向へ揺
動する方向へ付勢し、主動ローラ５１と従動ローラ５２
とは、バンドを弾撥的に挟んで、確実に繰り出し可能に
なる。テンションばね５３ａの付勢力でバンドを弾撥的
に挟んでいるので、バンドを挟む力が微調整が容易にな
り、バンドを繰り出す上で有利である。

【００３６】中継送り機構５０は、先発送り機構４０が
送り出したバンドの先端部を中継して、バンドの先端部
をバンドガイド１４の終端部（排出口）を通してバンド
切断溶着部６０に繰り出す。

【００３７】それにより、先発送り機構４０は、中継位
置までバンドの先端部を繰り出せば足り、また、中継送
り機構５０は、中継位置からバンド切断溶着部６０まで
バンドの先端部を繰り出せば足りるので、先発送り機構
４０および、中継送り機構５０の送り力を小さくするこ
とができ、先発送り機構４０および、中継送り機構５０
の近傍において、バンドが受けるガイド溝１５からの摩
擦抵抗が小さくなり、先発送り機構４０および、中継送
り機構５０の近傍において、バンドの折れ曲がりが小さ
く抑えられ、バンドを先発送り機構４０〜中継送り機構
５０〜バンド切断溶着部６０へ確実に繰り出すことがで
きる。

【００３８】バンドを繰り出す場合には、バンドガイド
１４は閉じ位置に揺動していて、ガイド溝１５のバンド
用離脱口１６がアーチフレーム１２の立壁１３に近接し
ていて、ガイド溝１５が閉じられた状態になっている。
このとき、要所において、溝丈の低い一方（梱包位置に
面する方）の溝壁１７の壁上端は、係止ブラケット１９
に近づいていて、テーブル１０上の梱包位置に面する方
の案内は、ガイド溝１５の溝壁１７および係止ブラケッ
ト１９で行われる。

【００３９】バンドを被梱包物に巻き掛ける際に、駆動
手段５４のソレノイドの出力ロッドが突出し、復帰手段
５３の付勢力により、主動ローラ５１を送り位置から非
送り位置に揺動して、従動ローラ５２から離す。それに
より、バンドは、主動ローラ５１と従動ローラ５２との
間に生じた隙間を通って、外れ可能になる。

【００４０】さらに、ガイド駆動機構２０のカム部材２
１が回転し、回動レバー２２が揺動して、回動レバー２
２の上端部に固設ブロック２５を介して固設されるバン
ドガイド１４が開放位置に揺動して、ガイド溝１５のバ
ンド用離脱口１６をアーチフレーム１２の立壁１３から
離間させて、ガイド溝１５を開放状態にする。

【００４１】回動レバー２２が揺動すると、ワイヤ部材
３１が引かれて、アーチフレーム１２の一方の柱部側の
回動レバー３３が揺動し、かつ、連接部材３６を介して
他方の柱部側の回動レバー３３が揺動し、固定ブロック
３４を介して固定されるバンドガイド１４が開放位置に
揺動する。

【００４２】さらに、このとき、溝丈の低い一方（梱包
位置に面する方）の溝壁１７の壁上端は、アーチフレー
ム１２の立壁１３から大きく離れて、テーブル１０上の
梱包位置に面する方に大きな開口が生じ、バンドがその
開口を通ってガイド溝１５から外れ易くなる。また、係
止ブラケット１９は要所に配されるので、バンドがガイ
ド溝１５から外れる際に係止ブラケット１９に引っ掛か
る力は大きくなく、バンドが外れ易くなる。

【００４３】一方（梱包位置に面する方）の溝壁１７の
溝丈が低いので、バンドガイドを閉じ位置から開放位置
に揺動する際のストロークが小さい場合であっても、梱
包位置に面する方に大きな開口を得ることができ、スト
ロークが小さい分だけ、バンドガイド１４を揺動するた
めの揺動機構を構成する上で有利になる。

【００４４】主動ローラ５１と従動ローラ５２との隙間
および、バンドガイド１４のガイド溝１５から外れたバ
ンドは、被梱包物に巻き掛かる。次に、先発送り機構４
０の駆動ローラ４１が反転して、バンドを被梱包物に堅
く巻き付け、堅く巻き付けた状態で、バンド切断溶着部
６０がバンドの先端部をバンドの基端部側に溶着し、か
つ、バンドの基端側を切断する。それにより、バンドの
梱包が完了する。

【００４５】次に、先発送り機構４０の駆動ローラ４１
が回転し、バンドの新たな先端部をバンドガイド１４の
挿入口に通して、バンドガイド１４に沿わせて中継送り
機構５０に繰り出す。このとき、中継送り機構５０の主
動ローラ５１は、従動ローラ５２に弾撥的に当接してい
て、主動ローラ５１と従動ローラ５２とは、バンドの新
たな先端部を弾撥的に挟み込んで、バンド切断溶着部６
０に繰り出す。

【００４６】なお、前記実施の形態においては、バンド
ガイド１４に沿う一つの中継位置に中継送り機構５０が
配されるものを示したが、これに限らず、中継位置を二
以上設け、二以上の中継送り機構５０を配し、さらに極
薄の肉厚０．０５ｍｍ以下のバンドに適用することが考
えられる。二以上の中継送り機構５０を配する場合にお
いて、各中継送り機構５０は、バンド切断溶着部６０に
近い位置に配される方が遠い位置に配される方より、そ
のバンドの繰り出し速度が速めに設定されている。

【００４７】また、アーチフレーム１２側に主動ローラ
５１が配される一方、バンドガイド１４側に従動ローラ
５２が配されるものを示したが、逆の態様であってもよ
い。さらに、主動ローラ５１をベルト駆動でなく、ベル
トおよび駆動プーリ５６ａを介さずに、駆動モータ５６
で直接的に５１を駆動する方式であってもよい。

【００４８】

【発明の効果】前述した発明の実施の形態から理解され
るように、本発明の一つの構成では、一または二以上の
中継送り機構は、先発送り機構が繰り出したバンドの先
端部を中継して、バンドの先端部をバンド切断溶着部に
繰り出すので、先発送り機構は、中継位置までバンドの
先端部を繰り出せば足り、また、中継送り機構は、中継
位置からバンド切断溶着部あるいは次の中継位置までバ
ンドの先端部を繰り出せば足りるため、先発送り機構お
よび、中継送り機構の送り力を小さくすることができ、
先発送り機構および、中継送り機構近傍でバンドの折れ
曲りが生じないで、バンドをバンド切断溶着部に確実に
繰り出すことができる。

【００４９】また、本発明の別の構成では、ガイド溝の
一方の溝壁の溝丈が低いので、バンドガイドを閉じ位置
から開放位置に揺動する際のストロークが小さい場合で
あっても、バンド外れ用の大きな開口を得ることがで
き、ストロークが小さい分だけ、バンドガイドを揺動す
るための揺動機構を構成する上で有利になる。

【００５０】さらに、本発明の別の構成では、バンドを
繰り出す際に、駆動手段が付勢力に抗して、主動ローラ
と従動ローラとでバンドを弾撥的に挟み、バンドを被梱
包物に巻き掛ける際に、復帰手段の付勢力により、主動
ローラと従動ローラとの間に生じた隙間を通って、バン
ドを外すようにしたので、簡単な構成によりバンドを確
実に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る梱包装置の正面図
である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る中継送り機構の正
面図である。

【図３】図２のIII-III線断面図である。

【図４】図２のIV-IV線断面図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係るガイド駆動機構の
側面図である。

【符号の説明】

１０…テーブル １２…アーチフレーム １３…立壁 １４…バンドガイド １４ａ…出没用溝 １４ｂ…進出溝 １５…ガイド溝 １６…バンド用離脱口 １７…一方の溝壁 １８…他方の溝壁 １９…係止ブラケット ２０…ガイド駆動機構 ２１…カム部材 ２１ａ…回転軸 ２２…回動レバー ２３…カムフォロア ２４…コイルバネ ２５…固設ブロック ２７…案内プーリ ３０…連動機構 ３１…ワイヤー部材 ３２…案内プーリ ３３…回動レバー ３４…固定ブロック ３５…軸受け部材 ３６…連接部材 ４０…先発送り機構 ４０ａ…バンド送り手段 ４１…駆動ローラ ５０…中継送り機構 ５１…主動ローラ ５２…従動ローラ ５３…復帰手段 ５３ａ…テンションばね ５４…駆動手段 ５５…リンク部材 ５６…駆動モータ ５６ａ…駆動プーリ ６０…バンド切断溶着部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 咲夫 静岡県三島市長伏155番地の８ 丸善工業 株式会社内 (72)発明者 田口 靖彦 静岡県三島市長伏155番地の８ 丸善工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3E052 BA03 CA01 CB05 CB07 FA02 HA02 JA02 LA05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブル上にアーチフレームを立設し、該
   アーチフレームにバンドガイドを沿設し、バンド送り手
   段が薄肉テープ状のバンドを前記バンドガイドに通して
   バンド切断溶着部に繰り出した後に、バンドを繰り込ん
   で、前記アーチフレームをくぐるようにしてテーブル上
   の梱包位置に置かれる被梱包物にバンドを巻き掛け、バ
   ンドの先端部をバンドの基端側に溶着して被梱包物を梱
   包するようにした梱包装置において、 前記バンド送り手段は、先発送り機構および、一または
   二以上の中継送り機構を有し、 前記中継送り機構は、前記バンドガイドに沿った一また
   は二以上の中継位置に配され、前記先発送り機構が繰り
   出したバンドの先端部を中継して、前記バンド切断溶着
   部に繰り出すことを特徴とする梱包装置。
2. 【請求項２】テーブル上にアーチフレームを立設し、該
   アーチフレームにバンドガイドを沿設し、バンド送り手
   段が薄肉テープ状のバンドを前記バンドガイドに通して
   バンド切断溶着部に繰り出した後に、バンドを繰り込ん
   で、前記アーチフレームをくぐるようにしてテーブル上
   の梱包位置に置かれる被梱包物にバンドを巻き掛け、バ
   ンドの先端部をバンドの基端側に溶着して被梱包物を梱
   包するようにした梱包装置において、 前記バンドガイドは、略コ字状断面形状のガイド溝を備
   えていて、前記ガイド溝は一対の溝壁および、前記ガイ
   ド溝の溝幅方向の一方にバンド用離脱口を有し、前記バ
   ンド用離脱口が前記アーチフレームの立壁に近接して前
   記ガイド溝が閉じられた状態になる閉じ位置と、前記ガ
   イド溝のバンド用離脱口が前記アーチフレームの立壁か
   ら離間して前記ガイド溝が開放された状態になる開放位
   置とに揺動可能に支持されており、 前記ガイド溝の一対の溝壁は、前記テーブル上の梱包位
   置に面する一方の溝壁が他方の溝壁より溝丈が低く形成
   されており、 前記アーチフレームの立壁は、係止ブラケットを要所に
   配し、 前記係止ブラケットは、前記溝丈の低い一方の溝壁の壁
   上端に向かって突設されており、 前記バンド送り手段は、先発送り機構および、一または
   二以上の中継送り機構を有し、 前記中継送り機構は、前記バンドガイドに沿った一また
   は二以上の中継位置に配され、前記先発送り機構が繰り
   出したバンドの先端部を中継して、前記バンド切断溶着
   部に繰り出すことを特徴とする梱包装置。
3. 【請求項３】前記中継送り機構は、主動ローラ、従動ロ
   ーラ、復帰手段および、駆動手段を有し、 前記主動ローラは、前記アーチフレームまたは、前記バ
   ンドガイドの一方に装着されており、 前記従動ローラは、前記アーチフレームまたは、前記バ
   ンドガイドの他方に装着されており、 前記主動ローラまたは前記従動ローラの少なくとも一方
   は、バンドを介して他方のローラに当接する送り位置
   と、他方のローラから離間する非送り位置とに揺動可能
   に支持されており、 前記復帰手段は、前記主動ローラまたは前記従動ローラ
   の少なくとも一方を前記非送り位置に付勢し、 前記駆動手段は、付勢力に抗して、前記主動ローラまた
   は前記従動ローラの少なくとも一方を前記非送り位置か
   ら前記送り位置に駆動することを特徴とする請求項２に
   記載の梱包装置。