JP4217087B2 - 電動アクチュエータユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドテーブルなどの移動部材を直線方向に往復動するようにした電動アクチュエータユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
被加工物つまりワークを上下方向あるいは水平方向に移動したり、ワークを保持加工するための治工具を上下方向あるいは水平方向に移動したりするために、電磁気により部材を直線方向に往復動させることができる電動アクチュエータが用いられることがある。このような電動アクチュエータは、工場内の種々の製造装置に組み込まれるが、電動アクチュエータの可搬重量が大きければ大きいほど、その使用範囲を広げることが可能となる。
【０００３】
ところで、可搬重量を大きくするためには、強力な電動モータを搭載して電動アクチュエータ自身の推力を高めること以外に、電動アクチュエータ自身の剛性を高め強度を向上させておくことも必要となる。
【０００４】
これまでに知られている電動アクチュエータにおいては、すべり軸受を内蔵することで剛性を保つ手段が一般的に採られていた（例えば、特許文献１）。しかしながら、このような手段のみではスライドテーブルに載せられる重量には限界があり、電動アクチュエータの使用範囲を限定させる要因ともなっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−１４０７０号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スライドテーブルの案内精度を向上させるために、ガイド部材を電動アクチュエータのケーシングに取り付けることがある。そこで、これらガイド部材を電動アクチュエータに取り付け、搭載荷重を互いに分散しあうことで可搬重量を高める手段が検討される。このとき、従来の技術では、電動アクチュエータとガイド部材とを直接連結することなく、ねじなどの締結具により取付部材を介して間接的に各部材を連結することが一般的であった。しかし、このような連結手段を採った場合には、一般に各部材の連結強度は低くなりがちであり、仮に連結強度を高めるためにボルトなどを締結具として使用した場合にあっては、ボルトの頭部やナットが各部材の外部に突出する場合があり、結果として電動アクチュエータの外部に配置された部材との間で干渉しあうおそれがあった。このことは、近年の装置の小型化にともない各部材の設置空間が限定されつつある中で、省スペース化を妨げる原因ともなっている。
【０００７】
本発明の目的は、電動アクチュエータにガイド部材などの他の部材を強固に締結し得るようにすることにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、電動アクチュエータと他の部材とを連結する連結部材が外部に突出しないようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動アクチュエータユニットは、電動モータによりピストンロッドを直線方向に駆動する電動アクチュエータユニットであって、前記ピストンロッドを往復動自在に支承するとともに、外周に形成された連結面に沿って延びて開口する連通溝および当該連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成された電動アクチュエータのケーシングと、前記連結面に接触する連結面に沿って延びて開口する連通溝および当該連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメントと、前記ケーシングと前記アタッチメントをそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記ケーシングの前記係合溝の係合面に接触する締結面を有し前記係合溝内に長手方向に挿入される第１の係合片、前記アタッチメントの前記係合溝の係合面に接触する締結面を有し前記係合溝内に長手方向に挿入される第２の係合片、およびこれらの係合片を連結する連結部を備えるとともに前記ケーシングと前記アタッチメントに軸方向任意の位置に埋め込まれる連結具と、前記連結具に設けられ、前記締結面を前記係合面に締め付けて前記連結具を介して前記ケーシングと前記アタッチメントとに締結力を加える締結部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の電動アクチュエータユニットは、前記第１の係合片に前記アタッチメントの前記係合溝内に入り込む連結部を一体に設け、前記第２の係合片に前記ケーシングの前記係合溝内に入り込む連結部を一体に設け、前記第１と第２の係合片のそれぞれの先端に傾斜した突き当て面を形成し、前記第１と第２の係合片を長手方向に連なるように配置した状態のもとで一方の前記係合片に形成された貫通孔を貫通し他方の前記係合片に形成されたねじ孔に前記締結部材としてのねじ部材をねじ結合することを特徴とする。
【００１１】
本発明の電動アクチュエータユニットは、前記電動アクチュエータのケーシングに複数の前記アタッチメントを締結するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の電動アクチュエータユニットは、前記アタッチメントは、スライドテーブルを案内するガイドレールを備えたガイド部材であるか、ガイドロッドを軸方向に往復動自在に案内するガイド部材であるか、前記ケーシングと同種の電動アクチュエータのケーシングであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１はケーシングの外周面上にＴ字スロット溝が形成された電動アクチュエータの説明図であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線を切断面とする断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線を切断面とする断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線を切断面とする断面図である。
【００１４】
この電動アクチュエータ１は、全体的にほぼ直方体形状となったブロック状のケーシング２を有し、その内部は円筒状にくり貫かれている。そして、当該円筒部内部３には電動モータ４と連結され、電動モータ４の回転と同期して回転する送りねじ軸５と、当該送りねじ軸５を回転自在に収容可能な断面小判型形状の中空パイプからなるピストンロッド６とが、ピストンロッド６に送りねじ軸５が挿入された状態で組み込まれている。
【００１５】
ここで、前記送りねじ軸５を回転自在に収容するために、送りねじ軸５の基端部５ａがボールベアリング７により、その先端部５ｂはピストンロッド６内部を摺動する高靭性の樹脂製ベアリング８により回転自在に支承されている。また、前記ピストンロッド６を往復動自在に収容するために、ピストンロッド６の基端部６ａが送りねじ軸５と噛合う往復動体９により、その先端部６ｂが小判型のピストンロッド挿入孔１０が形成されケーシング２端部に傾斜留め金具１１により固定されたブッシュ１２により往復動自在に支承されている。このように送りねじ軸５とピストンロッド６をそれぞれ両持ち支持とすることで、回転および直進運動に伴うがたつきを効果的に抑制することが可能となる。また、当該ピストンロッド６は送りねじ軸５の回転力をスラスト力に変換して伝える前記往復動体９を介して往復動に必要な推力を得るが、当該ピストンロッド６の断面形状を小判型とし同じく小判型形状のピストンロッド挿入孔１０に挿入することにより、ピストンロッド６の回動は制限され往復動のみすることが可能となる。このような構成を有する電動アクチュエータ１にあっては、電動モータ４を駆動することにより同期して回転する送りねじ軸５の回転力が往復動体９を介してピストンロッド６にスラスト力として伝達され、ピストンロッド６は往復動自在に直線移動することができる。
【００１６】
このときのピストンロッド移動量を検出するため、図１（Ａ）および（Ｄ）に示すように、電気アクチュエータ１に位置検出センサ１３が取り付けられることがある。ここで、図示する位置検出センサ１３は光学式センサであり、ピストンロッド６の一部を突出形成してなる突起部６ｃが光路を遮るタイミングを検出し位置を測定するものである。ただし、当該位置検出センサ１３はピストンロッド６の現在位置を検出することができれば光学式センサに限られることなく、種々のセンサで代用することができる。また、その取付位置も他の部材配置に基づいて種々変更可能であるが、ケーシング２から突出しない範囲内で設置することが好適である。
【００１７】
図１に示すように、ケーシング本体２の上下左右の４つの外面１４には、それぞれの外面１４に沿って真っ直ぐに延びるＴ字スロット１５が長手方向全体に形成されている。このＴ字スロット１５は、幅がＷａの係合溝１５ａと当該係合溝１５ａに連なってこれを外部に連通させる幅Ｗｂの連通溝１５ｂとを有しており、幅Ｗｂは幅Ｗａよりも小さく設定されている。係合溝１５ａの深さはＤとなっており、連通溝１５ｂの深さはｄとなっている。
【００１８】
このケーシング２の両端面にはそれぞれ軸孔が形成されており、図１（Ｂ）に示すように、電動モータ４と隣接する端面部２ａからは送りねじ軸５が、反対側の端面部２ｂからはピストンロッド６がそれぞれ突出して配置されている。そして、送りねじ軸５は電動モータ４の駆動軸４ａとカップリング１６を介して継合され、反対側のピストンロッド先端部６ｂには締結ボルト１７が取り付けられている。
【００１９】
以上の構成を有する電動アクチュエータ１には、当該電動アクチュエータ１のアタッチメントとして種々のアタッチメント部材１８が隣接して配設される。図２は、本発明の一実施の形態である電動アクチュエータユニット１９の構成要素の連結状態説明図である。図３は、図２に示した電動アクチュエータユニット１９の組立斜視図であり、電動アクチュエータ１のアタッチメントとして、相互に平行をなす２つの連結面２０ａ，２０ｂにそれぞれスライドテーブル２１を案内するガイドレール２２を備えたガイド部材２３を連結した状態が示されている。図４は、本発明の他の実施の形態である電動アクチュエータユニット１９の組立斜視図であり、電動アクチュエータ１のアタッチメントとして、相互に平行をなす２つの連結面２０ａ，２０ｂにそれぞれガイドロッド２４を軸方向に往復動自在に案内するガイド部材２３を連結した状態が示されている。
【００２０】
図２に示すように、電動アクチュエータ１に隣接して配置されるアタッチメント部材１８は、全体的にほぼ直方体となったブロック状の形状を有し、上下左右の４つの外面にＴ字スロット２５が長手方向全体に形成されており、それぞれの外面２６に沿って真っ直ぐに延びている。当該Ｔ字スロット２５は、図１に示すＴ字スロット１５と同様の幅および深さの係合溝２５ａと連通溝２５ｂとを有している。
【００２１】
そして、図２に示すように、それぞれの連通溝１５ｂ，２５ｂは、係合溝１５ａ，２５ａの幅方向中央部でそれぞれの係合溝１５ａ，２５ａに連通し、係合溝１５ａ，２５ａにはそれぞれの係合溝の底面に対向する係合面１５ｃ，２５ｃが形成されており、それぞれの係合面１５ｃ，２５ｃは外面１４，２６に平行となっている。
【００２２】
図２において、ピストンロッド先端部６ｂには往復動部材としてのスライドテーブル２１が締結ナット２７により固定されている。このスライドテーブル２１はアタッチメント部材１８に対して平行に伸びるテーブル本体部２１ａと、これに対して直角方向に伸びる連結部２１ｂとを有している。また、アタッチメント部材１８の取付面２８に形成されたＴ字スロット２５には棒状のスペーサ２９が組み込まれるようになっており、当該スペーサ２９にはガイドレール２２をアタッチメント部材１８に取り付けるためのねじ部材３０が嵌入する取付孔２９ａが形成されている。また、ガイドレール２２の所定の位置にも当該ねじ部材３０が貫通する貫通孔２２ａが形成されている。これより、図２に示すように、Ｔ字スロット２５に当該スペーサ２９を挿入後、ねじ部材の頭部３０ａと取付面２８とでガイドレール２２が挟み込まれるように各部材を配置し、その後、ねじ部材３０を強く締め付けることで連通溝２５ｂに挿入された前記スペーサ２９とねじ部材の頭部３０ａに挟まれたガイドレール２２はアタッチメント部材１８の取付面２８に固定される。このガイドレール２２には、図２に示すようにスライダー３１が摺動自在に装着されており、当該スライダー３１はテーブル本体部２１ａの所定の位置で固定されている。よって、スライドテーブル２１はスライダー３１と一体となってガイドレール２２上を移動し、このときガイドレール２２の敷設方向にその移動が案内されることになる。
【００２３】
電動アクチュエータ１のケーシング２とアタッチメント部材１８は、それぞれ連結面となる外面を対向させた状態のもとで、それぞれの連結面に形成されたＴ字スロット１５，２５に埋め込まれる連結具４０，４１によって連結される。連結具４０はそれぞれのＴ字スロット１５，２５の両端部に埋め込まれ、連結具４１は長手方向の中間位置に埋め込まれるようになっている。このように、電動アクチュエータ１とアタッチメント部材１８を複数箇所で締結することで、部材相互の連結状態はより強固なものとなる。なお、Ｔ字スロット１５，２５に埋め込まれる連結具４０，４１は図２に示す個数に限られることなく、その増減はＴ字スロット１５，２５内に収納可能な範囲内において任意に変更可能である。
【００２４】
図３は、図２に示した電動アクチュエータユニット１９の組立斜視図であり、本発明の代表的な一実施の形態である。図３に示した実施例にあっては、電動アクチュエータ１の相互に平行をなす２つの連結面２０ａ，２０ｂにそれぞれスライドテーブル２１を案内するガイドレール２２を備えたガイド部材２３が連結されている。このように構成された電動アクチュエータユニット１９は、２つのガイドレール２２によりスライドテーブル２１を高精度に案内しつつ、スライドテーブル２１上に搭載される搬送物の負荷荷重を当該ガイドレール２２で応分負担することができ、電動アクチュエータユニット１９本体の可搬重量を上げることが可能となる。もっとも、推力を向上させるために、複数の電動アクチュエータ１を直接連結具４０，４１を用いて連結することもでき、この場合は推力をほぼ倍増することができる。
【００２５】
なお、図２および図３においては、ケーシング２の連結面つまり上下左右の４つの外面１４にはそれぞれＴ字スロット１５が形成されているので、いずれの面にガイドレール２２を敷設することも可能である。
【００２６】
図４ではアタッチメントとして、電動アクチュエータ１の相互に平行をなす２つの連結面２０ａ，２０ｂにそれぞれガイドロッド２４を軸方向に往復動自在に案内するガイド部材２３が配置されている。これらのガイド部材２３に貫通突出して配置されるガイドロッド２４を往復動自在に支承するために、これらガイド部材２３の内部には、図示省略するボールベアリングまたは滑り軸受が組み込まれている。
【００２７】
これらのガイドロット２４は、ピストンロッド６とともに、ガイドロッド取付孔４２ａおよびピストンロッド取付孔４２ｂが形成された先端プレート４２に取り付けられている。したがって、電動モータ４を駆動し、送りねじ軸５を往復動させることで、ピストンロッド６が直線方向に移動されることになり、その移動がガイドロッド２４によって案内される。
【００２８】
図１〜図４に示した本発明の電動アクチュエータユニット１９を構成する電動アクチュエータ１およびアタッチメント部材１８の各外面にはそれぞれ連結用のＴ字スロット１５，２５が形成されている。これより、電動アクチュエータユニット１９の設置スペースに応じて、電動アクチュエータ１やアタッチメント部材１８の配置を自在に変えることができ、電動アクチュエータユニット１９本体の必要設置面積を最小限に抑えることができる。また、電動アクチュエータユニット１９の使用目的にあわせて、複数の電動アクチュエータ１と複数のアタッチメント部材１８を任意に組合わせることができ、かつこれら部材間の締結も容易かつ強固である。
【００２９】
図５は図２に示した連結具４０の基本構造を示す斜視図であり、連結具４０は相互に平行となった第１と第２の係合片４３，４４を有し、これらの係合片４３，４４は係合片４３，４４よりもよりも幅の狭い連結部４５により連結されている。それぞれの係合片４３，４４の両側部には相互に対向し合う締結面４６が長手方向つまり縦方向に延びて形成され、この連結具４０はその横断面形状がＨ字形状となっており、樹脂により成形されている。図２に示された中間位置用の連結具４１も同様の構造となっている。
【００３０】
これらの連結具４０，４１を用いて図２に示すように電動アクチュエータ１のケーシング２とガイドレール２２を備えたアタッチメント部材１８とを連結する場合には、ケーシング２の連通溝１５ｂとアタッチメント部材１８の連通溝２５ｂとを対向させた状態のもとで、それぞれのＴ字スロット１５，２５により形成されるスペースの中に一端側から長手方向に連結具４０，４１を挿入する。これにより、Ｔ字スロット１５の係合溝１５ａに一方の係合片４３が係合し、Ｔ字スロット２５の係合溝２５ａに他方の係合片４４が係合することになり、連結具４０，４１はケーシング２とアタッチメント部材１８の中に埋め込まれることになる。係合状態のもとでは、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに接触する。
【００３１】
連結具４０，４１の係合片４３，４４の幅は係合溝１５ａ，２５ａの幅Ｗａよりも僅かに狭い幅に設定され、係合片４３，４４の外面と締結面４６との間の厚みは係合溝１５ａ，２５ａの深さＤよりも僅かに小さい寸法に設定され、連結部４５の厚みは連通溝１５ｂ，２５ｂの深さ寸法の合計２ｄよりも僅かに小さく設定されている。図４に示す連結具４０，４１は樹脂により成形されているが、金属製とすることもできる。
【００３２】
それぞれの連結具４０，４１の具体的構造を示すと、図５〜図１４の通りであり、それぞれの図においては、共通する機能を有する部材には同一の符号が付されている。
【００３３】
図６（Ａ）は図１に示された連結具４０の具体例を示す斜視図であり、図６（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図６（Ｃ）は同図（Ｂ）における６Ｃ−６Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ａで示されている。
【００３４】
図６に示すように、この連結具４０ａは相互に平行に伸びる第１と第２の係合片４３，４４を有し、それぞれは基端部で連結部４５により連結され、先端部には切り欠き部４７が形成されている。この連結具４０ａはばね鋼などの金属により形成されており、係合片４３，４４の先端部が相互に接近離反する方向に連結部４５を中心として弾性変形自在となっている。このように、先端部が接近離反するとそれぞれの締結面４６は相互に接近離反移動することになる。
【００３５】
それぞれの係合片４３，４４には先端面から係合溝１５ａ，２５ａの底面に対向する外面にまで貫通させてねじ孔４８が形成されており、それぞれのねじ孔４８には、係合片４３，４４を弾性変形させてケーシング２とアタッチメント部材１８とに締結力を加える締結部材としてのねじ部材４９がねじ結合されるようになっている。それぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を容易に取り付けるようにするために、係合片４３，４４の先端面は外側から内側に向けて内方に傾斜している。
【００３６】
図６に示す連結具４０ａを用いてケーシング２とアタッチメント部材１８とをそれぞれの端部で連結するには、それぞれのＴ字スロット１５，２５の連通溝１５ｂ，２５ｂを相互に対向させてケーシング２とアタッチメント部材１８をそれぞれの連結面で接触させた状態のもとで、連結具４０ａをそれぞれのＴ字スロット１５，２５に軸方向に滑らせて埋め込む。図６（Ｂ）は連結具４０ａが埋め込まれた状態を示し、この状態のもとでそれぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を締め付ける。これにより、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６は係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。しかも、連結具４０ａはケーシング２とアタッチメント部材１８の外部に突出することなく、Ｔ字スロット１５，２５の内部に埋め込まれることになる。埋め込まれる位置は、ねじ部材４９をねじ止めする前に、連結具４０ａをＴ字スロット１５，２５内で滑らせることにより任意の位置とすることができる。
【００３７】
図７（Ａ）は図１に示された連結具４０の他の具体例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図７（Ｃ）は同図（Ｂ）における７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｂで示されている。
【００３８】
図７に示される連結具４０ｂは図６に示した連結具４０ａと同一の構造となっており、連結具４０ｂには、これをそれぞれのＴ字スロット１５，２５内に埋め込む際に連結具４０ｂの位置決めを行うために、位置決め板５１が装着されるようになっている。この位置決め板５１は係合片４３，４４の外面と連結具４０ｂの端面とに接触するようにコの字形状に折り曲げられており、ケーシング２とアタッチメント部材１８の端面に接触するストッパ５２が位置決め板５１の先端に設けられている。この位置決め板５１により連結具４０ｂが内部に入り込み過ぎるのを防止でき、連結具４０ｂの取り外しを容易に行うことができる。
【００３９】
図７に示す連結具４０ｂを用いてケーシング２とアタッチメント部材１８とをそれぞれの端部で連結するには、それぞれのＴ字スロット１５，２５の連通溝１５ｂ，２５ｂを相互に対向させてケーシング２とアタッチメント部材１８をそれぞれの連結面で接触させた状態のもとで、位置決め板５１が装着された連結具４０ｂをそれぞれのＴ字スロット１５，２５に埋め込む。ただし、位置決め板５１をＴ字スロット１５，２５内に埋め込んだ後に、位置決め板５１内に連結具４０ｂを挿入するようにしても良い。図７（Ｂ）は連結具４０ｂが位置決め板５１とともに埋め込まれた状態を示し、この状態のもとでそれぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を締め付ける。これにより、図６に示した連結具４０ａと同様に、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６は係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。
【００４０】
図８（Ａ）は図１に示された連結具４０の他の具体例を示す斜視図であり、図８（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図８（Ｃ）は同図（Ｂ）における８Ｃ−８Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｃで示されている。
【００４１】
図８に示すように、この連結具４０ｃは図６および図７に示した連結具４０ａ，４０ｂと同様に、第１と第２の係合片４３，４４とこれらをそれぞれの基端部で連結する連結部４５とを有している。係合片４３，４４の先端部相互間には切り欠き部４７が形成され、係合片４３，４４は先端部分が連結部４５を中心に相互に接近離反移動するように弾性変形自在となっている。それぞれの係合片４３，４４の先端部には切り込み部５５が形成され、切り込み部５５により係合片４３，４４の先端部には外側弾性変形部５６と内側弾性変形部５７とに分離されている。
【００４２】
それぞれの弾性変形部５６，５７の対向面には切り込み部５５を横切ってねじ孔４８ａが形されており、それぞれのねじ孔４８ａには締結部材としてのねじ部材４９ａがねじ結合されるようになっている。弾性変形部５６，５７の対向面の端部にはテーパ面５８が形成され、ねじ部材４９ａの頭部５９はテーパ面５８に対応したテーパ形状となっている。したがって、それぞれのねじ孔４８ａにねじ部材４９ａを取り付けると、テーパ形状の頭部５９によって切り込み部５５の幅を広げるようにそれぞれの弾性変形部５６，５７が弾性変形し、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。
【００４３】
それぞれの係合片４３，４４の外面にはねじ孔４８ａを所望の内径とするために、突起部６１が長手方向に延びて形成されるとともに内面には突起部６２が形成されており、この連結具４０ｃが使用されるときには、それぞれのＴ字スロット１５，２５にはそれぞれの突起部６１が挿入される収容溝が形成されることになる。一方、突起部６２は連通溝１５ｂ，２５ｂ内に入り込むことになる。
【００４４】
図９（Ａ）は図８に示された連結具４０ｃの変形例を示す斜視図であり、図９（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図９（Ｃ）は同図（Ｂ）における９Ｃ−９Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｄで示されている。
【００４５】
図９に示す連結具４０ｄにおいては、弾性変形部５６，５７の対向面に切り込み部５５を横切って形成されたねじ孔４８ｂがテーパ形状となっており、このねじ孔４８ｂにねじ結合されるねじ部材４９ｂはテーパねじとなっている。他の構造は図８に示した連結具４０ｃと同様である。したがって、それぞれのねじ孔４８ａにねじ部材４９ｂをねじ込むと、テーパ形状のねじ部材４９ｂによって切り込み部５５の幅を広げるようにそれぞれの弾性変形部５６，５７が弾性変形し、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。
【００４６】
図１０（Ａ）は図２に示された連結具４０の他の具体例を示す斜視図であり、図１０（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１０（Ｃ）は同図（Ｄ）における１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う断面図であり、図１０（Ｄ）は同図（Ｂ）における１０Ｄ−１０Ｄ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｅで示されている。
【００４７】
この連結具４０ｅは、前述した連結具４０ａ〜４０ｄと同様に、第１と第２の係合片４３，４４と、これらを基端部で連結する連結部４５とを有し、先端部相互間には切り欠き部４７が形成され、係合片４３，４４は先端部分が相互に連結部４５を中心に接近離反移動するように弾性変形自在となっている。それぞれの係合片４３，４４の先端部分には、外方を向いて傾斜した突き当て面６３が形成されている。この連結具４０ｅには、それぞれの突き当て面６３に対向して内方に向いて傾斜した突き当て面６４を有する連結駒６５が連結具４０ｅに組み付けられるようになっている。
【００４８】
この連結駒６５は先端に突き当て面６４が形成されそれぞれＴ字スロット１５，２５内に挿入される押圧片６６とこれらの押圧片６６の基端部を連結する連結部６７とを有し、連結部６７にはねじ孔６８が形成されている。このねじ孔６８には、連結具４０ｅに形成された取付孔６９に取り付けられるねじ部材４９ｃがねじ結合されるようになっており、図１０（Ｄ）に示すように、ねじ部材４９ｃにより連結具４０ｅと締結駒６５とを接近移動させると、締結駒６５の突き当て面６４と連結具４０ｅの突き当て面６３とが押し付けられ、連結具４０ｅの係合片４３，４４が相互に接近するように弾性変形し、連結駒６５の押圧片６６が相互に離反する方向に弾性変形する。これにより、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。
【００４９】
図１１（Ａ）は図１に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１１（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１１（Ｃ）は同図（Ｄ）における１１Ｃ−１１Ｃ線に沿う断面図であり、図１１（Ｄ）は同図（Ｂ）における１１Ｄ−１１Ｄ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｆで示されている。
【００５０】
この連結具４０ｆは一方の係合溝１５ａに係合される係合片４３と他方の係合溝２５ａに係合される係合片４４とを有し、それぞれの係合片４３，４４には連結部４５が一体に設けられている。連結部４５の幅は連通溝１５ｂ，２５ｂに対応してこれよりも僅かに幅が狭くなっており、係合片４３，４４の幅はこれよりも大きく、係合溝１５ａ，２５ａに対応してこれよりも僅かに狭く設定されている。この連結具４０ｆは、両方の係合片４３，４４がＴ字スロット内に長手方向に連なるようにして配置されることになり、一方の係合片４３の締結面４６と他方の係合片４４の締結面４６は相互にＴ字スロット内において長手方向にずれた状態となって対向することになる。
【００５１】
それぞれの係合片４３，４４の先端には、連結部４５も含めて、傾斜した突き当て面７１，７２が形成されており、一方の係合片４３に形成された貫通孔７３に取り付けられるねじ部材４９ｄが他方の係合片４４に形成されたねじ孔６８ａにねじ結合されるようになっている。
【００５２】
貫通孔７３の内径はねじ孔６８ａの内径よりも大径となっており、ねじ部材４９ｄを貫通孔７３に取り付けることにより、それぞれの係合片４３，４４を一方の係合片４４に一体となった連結部４５を利用し、２つの係合片４３，４４を相互に接近させるように、２つの係合片４３，４４が突き当て面７１，７２に沿って係合溝および連通溝の深さ方向に逆向きに移動する。これにより、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに押し付けられ、ケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。このように、図１１に示す連結具４０ｆにおいては、ねじ部材４９ｄが２つの係合片４３，４４を一方の連結部４５を利用して連結する連結部として機能するとともに連結具４０ｆを介してケーシング２とアタッチメント部材１８とに締結力を加える締結部材しても機能する。
【００５３】
前記それぞれの連結具４０ａ〜４０ｆにおいては、一方の係合片４３をケーシング２の係合溝１５ａに係合させ、他方の係合片４４をアタッチメント部材１８の係合溝２５ａに係合させるようにしているが、それぞれの係合片４３，４４を逆の係合溝に係合させるようにしても良い。
【００５４】
図１２（Ａ）は連結具４１の具体例を示す斜視図であり、図１２（Ｂ）はこの連結具の使用状態を示す断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ａで示されている。
【００５５】
この連結具４１ａは図５に示した連結具４１とほぼ同一の形状である。この連結具４１ａには、連結部４５を貫通し係合片４３，４４の外面に開口するねじ孔７５が形成され、このねじ孔７５にはねじ部材７６がねじ止めされるようになっている。この連結具４１ａはケーシング２とアタッチメント部材１８の一方のＴスロットに、まずねじ部材７６を用いて取り付けられる。たとえば、図１２（Ｂ）に示すように、係合片４４を係合溝２５ａに挿入した後に、ねじ部材７６により係合片４４をアタッチメント部材１８に締結する。次いで、係合片４３を係合溝１５ａに滑り込ませることにより連結具４１ａを介してケーシング２とアタッチメント部材１８はその中間位置において連結される。
【００５６】
図１３は連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１３（Ｂ）は同図（Ｃ）における１３Ｂ−１３Ｂ線に沿う断面図であり、図１３（Ｃ）は同図（Ｂ）における１３Ｃ−１３Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｂで示されている。
【００５７】
この連結具４１ｂの係合片４３，４４はそれぞれ連通溝１５ｂ，２５ｂの幅Ｗｂよりもやや狭い幅寸法となっており、これらはそれぞれの長手方向中央部で円筒形状の連結部４５により連結されている。連結部４５を貫通して係合片４３，４４の外面に開口させて連結具４１ａにはねじ孔７５が形成され、このねじ孔７５にはねじ部材７６がねじ止めされるようになっている。それぞれの係合片４３，４４の両端にはそれぞれ側面に対して傾斜した接触面７７が形成されており、ケーシング２とアタッチメント部材１８とを連結したときにはそれぞれの接触面７７は係合溝１５ａ，２５ａの底面に接触することになる。
【００５８】
この連結具４１ｂは連結具全体の幅寸法が連通溝１５ｂ，２５ｂの幅寸法よりもやや小さく設定されているので、連結具４１ｂをケーシング２などのＴ字スロットに挿入する場合には、Ｔ字スロットの端部から滑り込ませることなく、連結具４１ｂの取付位置に直接挿入することができる。たとえば、まず、係合片４３をＴ字スロット１５の係合溝１５ｂに挿入する際には、連通溝１５ｂから係合溝１５ａ内に挿入することができ、挿入終了後に図１３（Ｃ）において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に連結具４１ａを回転させて接触面７７を係合溝１５ａ，２５ａの底面に突き当てると、係合片４３はＴ字スロット１５に取り付けられる。その後に図１２に示した連結具４１ａと同様にアタッチメント部材１８のＴ字スロット３９に係合片４４を滑り込ませることになる。
【００５９】
図１４は連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１４（Ｂ）は同図（Ｃ）における１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う断面図であり、図１４（Ｃ）は同図（Ｂ）における１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｃで示されている。
【００６０】
この連結具４１ｃは係合片４３，４４が、図１３に示した連結具４１ｂと同様に、それぞれ連通溝１５ｂ，２５ｂの幅Ｗｂよりもやや狭い幅寸法となっており、これらはそれぞれの長手方向中央部で円筒形状の連結部４５により連結されるとともに、それぞれの係合片４３，４４の長さが係合溝１５ａ，２５ａの幅寸法よりもやや短い寸法に設定されている。そして、それぞれの係合片４３，４４の両端面７８はねじ孔７５の中心から同一半径の円弧面となっている。
【００６１】
したがって、この連結具４１ｃは図１３に示した連結具４１ｂと同様に、ケーシング２などのＴ字スロットに挿入する場合には、Ｔ字スロットの端部から滑り込ませることなく、連結具４１ｃの取付位置に直接挿入することができる。たとえば、まず、係合片４３をＴ字スロット１５の係合溝１５ａに挿入する際には、連通溝１５ｂから係合溝１５ａ内に挿入することができ、挿入終了後に図１４（Ｃ）において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に連結具４１ｃを回転させると、係合片４３はＴ字スロット１５に取り付けられる。その後に図１２および図１３に示した連結具４１ａ、４１ｂと同様にアタッチメント部材１８のＴ字スロット２５に係合片４４を滑り込ませることになる。
【００６２】
図５〜図１４に示す連結具はそれぞれ金属により形成されているが、樹脂により形成するようにしても良い。図１１〜図１４に示した中間位置用の連結具４１ａ〜４１ｃを取り付ける位置に対応させて、ケーシング２またはアタッチメント部材１８に係合溝１５ａ，２５ａに連通させて工具挿入孔を形成すれば、ねじ部材７６を回転させることにより、連結具４１ａ〜４１ｃを用いてケーシング２とアタッチメント部材１８を強固に締結することができる。
【００６３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、電動アクチュエータは図１〜図４に示されるタイプに限定されることなく、電動モータによってその回転運動を往復動部材の直線往復動に変換する場合であれば、どのようなタイプの電動アクチュエータにも本発明を適用することができる。
【００６４】
また、それぞれのＴ字スロット１５，２５は、係合溝１５ａ，２５ａと連通溝１５ｂ，２５ｂとの間に段差が形成されていれば、係合溝１５ａ，２５ａの底面を円弧状としても良く、係合溝１５ａ，２５ａを多角形としても良い。また、係合溝１５ａ，２５ａの底面に図６に示すように収容溝を形成するようにしても良い。さらに、それぞれのＴ字スロット１５，２５は、ケーシング２およびアタッチメント部材１８の全長にわたって形成されているが、両端部のみに形成するようにしても良い。また、それぞれのＴ字スロット１５，２５は、全長にわたって真っ直ぐに形成されているが、連結具が取り付けられるのであれば、Ｔ字スロット１５，２５を全体的に湾曲させるようにしても良い。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、電動アクチュエータのケーシングとこれに隣接するアタッチメントの外面にそれぞれ係合溝と連通溝を形成し、これらに埋め込まれる連結具を介してケーシングとアタッチメントとを直接連結するようにしたので、これらを連結する部材が外部に突出することなく、強固にケーシングとアタッチメントとが締結され、電動アクチュエータの剛性を高めることができる。連結具のケーシングに対する取付位置は、係合溝に沿って移動させることにより任意の位置に設定することができる。
【００６６】
とくに、アタッチメントをガイド部材とした場合には、電動アクチュエータにより駆動されるスライドテーブルをガイド部材により案内することによって高精度に移動することができる。とくに、アタッチメント上面にガイドレールを取り付けて前記ガイド部材を構成した場合にあっては、アタッチメントで荷重を受けることが可能となり、耐用強度の点で可搬重量の向上を図ることができる。
【００６７】
一方、アタッチメントを電動アクチュエータのケーシングとした場合には、推力を倍増させることができ、推力の点で可搬重量の向上を図ることができる。
【００６８】
さらに、電動アクチュエータおよびアタッチメントの各取付面にＴ字スロットを形成してあるため、取付けの自由度が高く、仕様に併せて種々の電動アクチュエータユニットを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーシングの外周面上にＴ字スロット溝が形成された電動アクチュエータの説明図であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線を切断面とする断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線を切断面とする断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線を切断面とする断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態である電動アクチュエータユニットの構成要素の連結状態説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態である電動アクチュエータユニットの組立斜視図である。
【図４】本発明の他の実施の形態である電動アクチュエータユニットの組立斜視図である。
【図５】図１に示した連結具の基本構造を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）は連結具の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における６Ｃ−６Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における８Ｃ−８Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における９Ｃ−９Ｃ線に沿う断面図である。
【図１０】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｄ）における１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同図（Ｂ）における１０Ｄ−１０Ｄ線に沿う断面図である。
【図１１】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｄ）における１１Ｃ−１１Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同図（Ｂ）における１１Ｄ−１１Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）はこの連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す断面図である。
【図１３】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ｃ）における１３Ｂ−１３Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１３Ｃ−１３Ｃ線に沿う断面図である。
【図１４】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ｃ）における１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ 電動アクチュエータ
２ ケーシング
２ａ，２ｂ 端面部
３ 円筒部内部
４ 電動モータ
４ａ 駆動軸
５ 送りねじ軸
５ａ 基端部
５ｂ 先端部
６ ピストンロッド
６ａ 基端部
６ｂ 先端部
６ｃ 突起部
７ ボールベアリング
８ 樹脂製ベアリング
９ 往復動体
１０ ピストンロッド挿入孔
１１ 傾斜留め金具
１２ ブッシュ
１３ 位置検出センサ
１４ 外面
１５ Ｔ字スロット
１５ａ 係合溝
１５ｂ 連通溝
１５ｃ 係合面
１６ カップリング
１７ 締結ボルト
１８ アタッチメント部材
１９ 電動アクチュエータユニット
２０ａ，２０ｂ 連結面
２１ スライドテーブル
２１ａ テーブル本体
２１ｂ 連結部
２２ ガイドレール
２２ａ 貫通孔
２３ ガイド部材
２４ ガイドロッド
２５ Ｔ字スロット
２５ａ 係合溝
２５ｂ 連通溝
２５ｃ 係合面
２６ 外面
２７ 締結ナット
２８ 取付面
２９ スペーサ
２９ａ 取付孔
３０ ねじ部材
３０ａ 頭部
３１ スライダー
４０ （端部）連結具
４０ａ〜４０ｆ （端部）連結具の具体例
４１ （中間）連結具
４１ａ〜４１ｃ （中間）連結具の具体例
４２ 先端プレート
４２ａ ガイドロッド取付孔
４２ｂ ピストンロッド取付孔
４３ 第１の係合片
４４ 第２の係合片
４５ 連結部
４６ 締結面
４７ 切り欠き部
４８ ねじ孔
４９ ねじ部材
５１ 位置決め板
５２ ストッパ
５５ 切り込み部
５６ 外側弾性変形部
５７ 内側弾性変形部
５８ テーパ面
５９ 頭部
６１，６２ 突起部
６３，６４ 突き当て面
６５ 連結駒
６６ 押圧片
６７ 連結部
６８ ねじ孔
６９ 取付孔
７１，７２ 突き当て面
７３ 貫通孔
７５，７６ ねじ孔
７７ 接触面
７８ 両端面
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドテーブルなどの移動部材を直線方向に往復動するようにした電動アクチュエータユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
被加工物つまりワークを上下方向あるいは水平方向に移動したり、ワークを保持加工するための治工具を上下方向あるいは水平方向に移動したりするために、電磁気により部材を直線方向に往復動させることができる電動アクチュエータが用いられることがある。このような電動アクチュエータは、工場内の種々の製造装置に組み込まれるが、電動アクチュエータの可搬重量が大きければ大きいほど、その使用範囲を広げることが可能となる。
【０００３】
ところで、可搬重量を大きくするためには、強力な電動モータを搭載して電動アクチュエータ自身の推力を高めること以外に、電動アクチュエータ自身の剛性を高め強度を向上させておくことも必要となる。
【０００４】
これまでに知られている電動アクチュエータにおいては、すべり軸受を内蔵することで剛性を保つ手段が一般的に採られていた（例えば、特許文献１）。しかしながら、このような手段のみではスライドテーブルに載せられる重量には限界があり、電動アクチュエータの使用範囲を限定させる要因ともなっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−１４０７０号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スライドテーブルの案内精度を向上させるために、ガイド部材を電動アクチュエータのケーシングに取り付けることがある。そこで、これらガイド部材を電動アクチュエータに取り付け、搭載荷重を互いに分散しあうことで可搬重量を高める手段が検討される。このとき、従来の技術では、電動アクチュエータとガイド部材とを直接連結することなく、ねじなどの締結具により取付部材を介して間接的に各部材を連結することが一般的であった。しかし、このような連結手段を採った場合には、一般に各部材の連結強度は低くなりがちであり、仮に連結強度を高めるためにボルトなどを締結具として使用した場合にあっては、ボルトの頭部やナットが各部材の外部に突出する場合があり、結果として電動アクチュエータの外部に配置された部材との間で干渉しあうおそれがあった。このことは、近年の装置の小型化にともない各部材の設置空間が限定されつつある中で、省スペース化を妨げる原因ともなっている。
【０００７】
本発明の目的は、電動アクチュエータにガイド部材などの他の部材を強固に締結し得るようにすることにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、電動アクチュエータと他の部材とを連結する連結部材が外部に突出しないようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動アクチュエータユニットは、電動モータによりピストンロッドを直線方向に駆動する電動アクチュエータユニットであって、前記ピストンロッドを往復動自在に支承するとともに、外周に形成された連結面に沿って延びて開口する連通溝および当該連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成された電動アクチュエータのケーシングと、前記連結面に接触する連結面に沿って延びて開口する連通溝および当該連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメントと、前記ケーシングと前記アタッチメントをそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記ケーシングの前記係合溝の係合面に接触する締結面を有し前記係合溝内に長手方向に挿入される第１の係合片、前記アタッチメントの前記係合溝の係合面に接触する締結面を有し前記係合溝内に長手方向に挿入される第２の係合片、およびこれらの係合片を連結する連結部を備えるとともに前記ケーシングと前記アタッチメントに軸方向任意の位置に埋め込まれる連結具と、前記連結具に設けられ、前記締結面を前記係合面に締め付けて前記連結具を介して前記ケーシングと前記アタッチメントとに締結力を加える締結部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の電動アクチュエータユニットは、前記第１の係合片に前記アタッチメントの前記係合溝内に入り込む連結部を一体に設け、前記第２の係合片に前記ケーシングの前記係合溝内に入り込む連結部を一体に設け、前記第１と第２の係合片のそれぞれの先端に傾斜した突き当て面を形成し、前記第１と第２の係合片を長手方向に連なるように配置した状態のもとで一方の前記係合片に形成された貫通孔を貫通し他方の前記係合片に形成されたねじ孔に前記締結部材としてのねじ部材をねじ結合することを特徴とする。
【００１１】
本発明の電動アクチュエータユニットは、前記電動アクチュエータのケーシングに複数の前記アタッチメントを締結するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の電動アクチュエータユニットは、前記アタッチメントは、スライドテーブルを案内するガイドレールを備えたガイド部材であるか、ガイドロッドを軸方向に往復動自在に案内するガイド部材であるか、前記ケーシングと同種の電動アクチュエータのケーシングであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１はケーシングの外周面上にＴ字スロット溝が形成された電動アクチュエータの説明図であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線を切断面とする断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線を切断面とする断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線を切断面とする断面図である。
【００１４】
この電動アクチュエータ１は、全体的にほぼ直方体形状となったブロック状のケーシング２を有し、その内部は円筒状にくり貫かれている。そして、当該円筒部内部３には電動モータ４と連結され、電動モータ４の回転と同期して回転する送りねじ軸５と、当該送りねじ軸５を回転自在に収容可能な断面小判型形状の中空パイプからなるピストンロッド６とが、ピストンロッド６に送りねじ軸５が挿入された状態で組み込まれている。
【００１５】
ここで、前記送りねじ軸５を回転自在に収容するために、送りねじ軸５の基端部５ａがボールベアリング７により、その先端部５ｂはピストンロッド６内部を摺動する高靭性の樹脂製ベアリング８により回転自在に支承されている。また、前記ピストンロッド６を往復動自在に収容するために、ピストンロッド６の基端部６ａが送りねじ軸５と噛合う往復動体９により、その先端部６ｂが小判型のピストンロッド挿入孔１０が形成されケーシング２端部に傾斜留め金具１１により固定されたブッシュ１２により往復動自在に支承されている。このように送りねじ軸５とピストンロッド６をそれぞれ両持ち支持とすることで、回転および直進運動に伴うがたつきを効果的に抑制することが可能となる。また、当該ピストンロッド６は送りねじ軸５の回転力をスラスト力に変換して伝える前記往復動体９を介して往復動に必要な推力を得るが、当該ピストンロッド６の断面形状を小判型とし同じく小判型形状のピストンロッド挿入孔１０に挿入することにより、ピストンロッド６の回動は制限され往復動のみすることが可能となる。このような構成を有する電動アクチュエータ１にあっては、電動モータ４を駆動することにより同期して回転する送りねじ軸５の回転力が往復動体９を介してピストンロッド６にスラスト力として伝達され、ピストンロッド６は往復動自在に直線移動することができる。
【００１６】
このときのピストンロッド移動量を検出するため、図１（Ａ）および（Ｄ）に示すように、電気アクチュエータ１に位置検出センサ１３が取り付けられることがある。ここで、図示する位置検出センサ１３は光学式センサであり、ピストンロッド６の一部を突出形成してなる突起部６ｃが光路を遮るタイミングを検出し位置を測定するものである。ただし、当該位置検出センサ１３はピストンロッド６の現在位置を検出することができれば光学式センサに限られることなく、種々のセンサで代用することができる。また、その取付位置も他の部材配置に基づいて種々変更可能であるが、ケーシング２から突出しない範囲内で設置することが好適である。
【００１７】
図１に示すように、ケーシング本体２の上下左右の４つの外面１４には、それぞれの外面１４に沿って真っ直ぐに延びるＴ字スロット１５が長手方向全体に形成されている。このＴ字スロット１５は、幅がＷａの係合溝１５ａと当該係合溝１５ａに連なってこれを外部に連通させる幅Ｗｂの連通溝１５ｂとを有しており、幅Ｗｂは幅Ｗａよりも小さく設定されている。係合溝１５ａの深さはＤとなっており、連通溝１５ｂの深さはｄとなっている。
【００１８】
このケーシング２の両端面にはそれぞれ軸孔が形成されており、図１（Ｂ）に示すように、電動モータ４と隣接する端面部２ａからは送りねじ軸５が、反対側の端面部２ｂからはピストンロッド６がそれぞれ突出して配置されている。そして、送りねじ軸５は電動モータ４の駆動軸４ａとカップリング１６を介して継合され、反対側のピストンロッド先端部６ｂには締結ボルト１７が取り付けられている。
【００１９】
以上の構成を有する電動アクチュエータ１には、当該電動アクチュエータ１のアタッチメントとして種々のアタッチメント部材１８が隣接して配設される。図２は、本発明の一実施の形態である電動アクチュエータユニット１９の構成要素の連結状態説明図である。図３は、図２に示した電動アクチュエータユニット１９の組立斜視図であり、電動アクチュエータ１のアタッチメントとして、相互に平行をなす２つの連結面２０ａ，２０ｂにそれぞれスライドテーブル２１を案内するガイドレール２２を備えたガイド部材２３を連結した状態が示されている。図４は、本発明の他の実施の形態である電動アクチュエータユニット１９の組立斜視図であり、電動アクチュエータ１のアタッチメントとして、相互に平行をなす２つの連結面２０ａ，２０ｂにそれぞれガイドロッド２４を軸方向に往復動自在に案内するガイド部材２３を連結した状態が示されている。
【００２０】
図２に示すように、電動アクチュエータ１に隣接して配置されるアタッチメント部材１８は、全体的にほぼ直方体となったブロック状の形状を有し、上下左右の４つの外面にＴ字スロット２５が長手方向全体に形成されており、それぞれの外面２６に沿って真っ直ぐに延びている。当該Ｔ字スロット２５は、図１に示すＴ字スロット１５と同様の幅および深さの係合溝２５ａと連通溝２５ｂとを有している。
【００２１】
そして、図２に示すように、それぞれの連通溝１５ｂ，２５ｂは、係合溝１５ａ，２５ａの幅方向中央部でそれぞれの係合溝１５ａ，２５ａに連通し、係合溝１５ａ，２５ａにはそれぞれの係合溝の底面に対向する係合面１５ｃ，２５ｃが形成されており、それぞれの係合面１５ｃ，２５ｃは外面１４，２６に平行となっている。
【００２２】
図２において、ピストンロッド先端部６ｂには往復動部材としてのスライドテーブル２１が締結ナット２７により固定されている。このスライドテーブル２１はアタッチメント部材１８に対して平行に伸びるテーブル本体部２１ａと、これに対して直角方向に伸びる連結部２１ｂとを有している。また、アタッチメント部材１８の取付面２８に形成されたＴ字スロット２５には棒状のスペーサ２９が組み込まれるようになっており、当該スペーサ２９にはガイドレール２２をアタッチメント部材１８に取り付けるためのねじ部材３０が嵌入する取付孔２９ａが形成されている。また、ガイドレール２２の所定の位置にも当該ねじ部材３０が貫通する貫通孔２２ａが形成されている。これより、図２に示すように、Ｔ字スロット２５に当該スペーサ２９を挿入後、ねじ部材の頭部３０ａと取付面２８とでガイドレール２２が挟み込まれるように各部材を配置し、その後、ねじ部材３０を強く締め付けることで連通溝２５ｂに挿入された前記スペーサ２９とねじ部材の頭部３０ａに挟まれたガイドレール２２はアタッチメント部材１８の取付面２８に固定される。このガイドレール２２には、図２に示すようにスライダー３１が摺動自在に装着されており、当該スライダー３１はテーブル本体部２１ａの所定の位置で固定されている。よって、スライドテーブル２１はスライダー３１と一体となってガイドレール２２上を移動し、このときガイドレール２２の敷設方向にその移動が案内されることになる。
【００２３】
電動アクチュエータ１のケーシング２とアタッチメント部材１８は、それぞれ連結面となる外面を対向させた状態のもとで、それぞれの連結面に形成されたＴ字スロット１５，２５に埋め込まれる連結具４０，４１によって連結される。連結具４０はそれぞれのＴ字スロット１５，２５の両端部に埋め込まれ、連結具４１は長手方向の中間位置に埋め込まれるようになっている。このように、電動アクチュエータ１とアタッチメント部材１８を複数箇所で締結することで、部材相互の連結状態はより強固なものとなる。なお、Ｔ字スロット１５，２５に埋め込まれる連結具４０，４１は図２に示す個数に限られることなく、その増減はＴ字スロット１５，２５内に収納可能な範囲内において任意に変更可能である。
【００２４】
図３は、図２に示した電動アクチュエータユニット１９の組立斜視図であり、本発明の代表的な一実施の形態である。図３に示した実施例にあっては、電動アクチュエータ１の相互に平行をなす２つの連結面２０ａ，２０ｂにそれぞれスライドテーブル２１を案内するガイドレール２２を備えたガイド部材２３が連結されている。このように構成された電動アクチュエータユニット１９は、２つのガイドレール２２によりスライドテーブル２１を高精度に案内しつつ、スライドテーブル２１上に搭載される搬送物の負荷荷重を当該ガイドレール２２で応分負担することができ、電動アクチュエータユニット１９本体の可搬重量を上げることが可能となる。もっとも、推力を向上させるために、複数の電動アクチュエータ１を直接連結具４０，４１を用いて連結することもでき、この場合は推力をほぼ倍増することができる。
【００２５】
なお、図２および図３においては、ケーシング２の連結面つまり上下左右の４つの外面１４にはそれぞれＴ字スロット１５が形成されているので、いずれの面にガイドレール２２を敷設することも可能である。
【００２６】
図４ではアタッチメントとして、電動アクチュエータ１の相互に平行をなす２つの連結面２０ａ，２０ｂにそれぞれガイドロッド２４を軸方向に往復動自在に案内するガイド部材２３が配置されている。これらのガイド部材２３に貫通突出して配置されるガイドロッド２４を往復動自在に支承するために、これらガイド部材２３の内部には、図示省略するボールベアリングまたは滑り軸受が組み込まれている。
【００２７】
これらのガイドロット２４は、ピストンロッド６とともに、ガイドロッド取付孔４２ａおよびピストンロッド取付孔４２ｂが形成された先端プレート４２に取り付けられている。したがって、電動モータ４を駆動し、送りねじ軸５を往復動させることで、ピストンロッド６が直線方向に移動されることになり、その移動がガイドロッド２４によって案内される。
【００２８】
図１〜図４に示した本発明の電動アクチュエータユニット１９を構成する電動アクチュエータ１およびアタッチメント部材１８の各外面にはそれぞれ連結用のＴ字スロット１５，２５が形成されている。これより、電動アクチュエータユニット１９の設置スペースに応じて、電動アクチュエータ１やアタッチメント部材１８の配置を自在に変えることができ、電動アクチュエータユニット１９本体の必要設置面積を最小限に抑えることができる。また、電動アクチュエータユニット１９の使用目的にあわせて、複数の電動アクチュエータ１と複数のアタッチメント部材１８を任意に組合わせることができ、かつこれら部材間の締結も容易かつ強固である。
【００２９】
図５は図２に示した連結具４０の基本構造を示す斜視図であり、連結具４０は相互に平行となった第１と第２の係合片４３，４４を有し、これらの係合片４３，４４は係合片４３，４４よりもよりも幅の狭い連結部４５により連結されている。それぞれの係合片４３，４４の両側部には相互に対向し合う締結面４６が長手方向つまり縦方向に延びて形成され、この連結具４０はその横断面形状がＨ字形状となっており、樹脂により成形されている。図２に示された中間位置用の連結具４１も同様の構造となっている。
【００３０】
これらの連結具４０，４１を用いて図２に示すように電動アクチュエータ１のケーシング２とガイドレール２２を備えたアタッチメント部材１８とを連結する場合には、ケーシング２の連通溝１５ｂとアタッチメント部材１８の連通溝２５ｂとを対向させた状態のもとで、それぞれのＴ字スロット１５，２５により形成されるスペースの中に一端側から長手方向に連結具４０，４１を挿入する。これにより、Ｔ字スロット１５の係合溝１５ａに一方の係合片４３が係合し、Ｔ字スロット２５の係合溝２５ａに他方の係合片４４が係合することになり、連結具４０，４１はケーシング２とアタッチメント部材１８の中に埋め込まれることになる。係合状態のもとでは、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに接触する。
【００３１】
連結具４０，４１の係合片４３，４４の幅は係合溝１５ａ，２５ａの幅Ｗａよりも僅かに狭い幅に設定され、係合片４３，４４の外面と締結面４６との間の厚みは係合溝１５ａ，２５ａの深さＤよりも僅かに小さい寸法に設定され、連結部４５の厚みは連通溝１５ｂ，２５ｂの深さ寸法の合計２ｄよりも僅かに小さく設定されている。図４に示す連結具４０，４１は樹脂により成形されているが、金属製とすることもできる。
【００３２】
それぞれの連結具４０，４１の具体的構造を示すと、図５〜図１４の通りであり、それぞれの図においては、共通する機能を有する部材には同一の符号が付されている。
【００３３】
図６（Ａ）は図１に示された連結具４０の具体例を示す斜視図であり、図６（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図６（Ｃ）は同図（Ｂ）における６Ｃ−６Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ａで示されている。
【００３４】
図６に示すように、この連結具４０ａは相互に平行に伸びる第１と第２の係合片４３，４４を有し、それぞれは基端部で連結部４５により連結され、先端部には切り欠き部４７が形成されている。この連結具４０ａはばね鋼などの金属により形成されており、係合片４３，４４の先端部が相互に接近離反する方向に連結部４５を中心として弾性変形自在となっている。このように、先端部が接近離反するとそれぞれの締結面４６は相互に接近離反移動することになる。
【００３５】
それぞれの係合片４３，４４には先端面から係合溝１５ａ，２５ａの底面に対向する外面にまで貫通させてねじ孔４８が形成されており、それぞれのねじ孔４８には、係合片４３，４４を弾性変形させてケーシング２とアタッチメント部材１８とに締結力を加える締結部材としてのねじ部材４９がねじ結合されるようになっている。それぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を容易に取り付けるようにするために、係合片４３，４４の先端面は外側から内側に向けて内方に傾斜している。
【００３６】
図６に示す連結具４０ａを用いてケーシング２とアタッチメント部材１８とをそれぞれの端部で連結するには、それぞれのＴ字スロット１５，２５の連通溝１５ｂ，２５ｂを相互に対向させてケーシング２とアタッチメント部材１８をそれぞれの連結面で接触させた状態のもとで、連結具４０ａをそれぞれのＴ字スロット１５，２５に軸方向に滑らせて埋め込む。図６（Ｂ）は連結具４０ａが埋め込まれた状態を示し、この状態のもとでそれぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を締め付ける。これにより、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６は係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。しかも、連結具４０ａはケーシング２とアタッチメント部材１８の外部に突出することなく、Ｔ字スロット１５，２５の内部に埋め込まれることになる。埋め込まれる位置は、ねじ部材４９をねじ止めする前に、連結具４０ａをＴ字スロット１５，２５内で滑らせることにより任意の位置とすることができる。
【００３７】
図７（Ａ）は図１に示された連結具４０の他の具体例を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図７（Ｃ）は同図（Ｂ）における７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｂで示されている。
【００３８】
図７に示される連結具４０ｂは図６に示した連結具４０ａと同一の構造となっており、連結具４０ｂには、これをそれぞれのＴ字スロット１５，２５内に埋め込む際に連結具４０ｂの位置決めを行うために、位置決め板５１が装着されるようになっている。この位置決め板５１は係合片４３，４４の外面と連結具４０ｂの端面とに接触するようにコの字形状に折り曲げられており、ケーシング２とアタッチメント部材１８の端面に接触するストッパ５２が位置決め板５１の先端に設けられている。この位置決め板５１により連結具４０ｂが内部に入り込み過ぎるのを防止でき、連結具４０ｂの取り外しを容易に行うことができる。
【００３９】
図７に示す連結具４０ｂを用いてケーシング２とアタッチメント部材１８とをそれぞれの端部で連結するには、それぞれのＴ字スロット１５，２５の連通溝１５ｂ，２５ｂを相互に対向させてケーシング２とアタッチメント部材１８をそれぞれの連結面で接触させた状態のもとで、位置決め板５１が装着された連結具４０ｂをそれぞれのＴ字スロット１５，２５に埋め込む。ただし、位置決め板５１をＴ字スロット１５，２５内に埋め込んだ後に、位置決め板５１内に連結具４０ｂを挿入するようにしても良い。図７（Ｂ）は連結具４０ｂが位置決め板５１とともに埋め込まれた状態を示し、この状態のもとでそれぞれのねじ孔４８にねじ部材４９を締め付ける。これにより、図６に示した連結具４０ａと同様に、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６は係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。
【００４０】
図８（Ａ）は図１に示された連結具４０の他の具体例を示す斜視図であり、図８（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図８（Ｃ）は同図（Ｂ）における８Ｃ−８Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｃで示されている。
【００４１】
図８に示すように、この連結具４０ｃは図６および図７に示した連結具４０ａ，４０ｂと同様に、第１と第２の係合片４３，４４とこれらをそれぞれの基端部で連結する連結部４５とを有している。係合片４３，４４の先端部相互間には切り欠き部４７が形成され、係合片４３，４４は先端部分が連結部４５を中心に相互に接近離反移動するように弾性変形自在となっている。それぞれの係合片４３，４４の先端部には切り込み部５５が形成され、切り込み部５５により係合片４３，４４の先端部には外側弾性変形部５６と内側弾性変形部５７とに分離されている。
【００４２】
それぞれの弾性変形部５６，５７の対向面には切り込み部５５を横切ってねじ孔４８ａが形されており、それぞれのねじ孔４８ａには締結部材としてのねじ部材４９ａがねじ結合されるようになっている。弾性変形部５６，５７の対向面の端部にはテーパ面５８が形成され、ねじ部材４９ａの頭部５９はテーパ面５８に対応したテーパ形状となっている。したがって、それぞれのねじ孔４８ａにねじ部材４９ａを取り付けると、テーパ形状の頭部５９によって切り込み部５５の幅を広げるようにそれぞれの弾性変形部５６，５７が弾性変形し、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。
【００４３】
それぞれの係合片４３，４４の外面にはねじ孔４８ａを所望の内径とするために、突起部６１が長手方向に延びて形成されるとともに内面には突起部６２が形成されており、この連結具４０ｃが使用されるときには、それぞれのＴ字スロット１５，２５にはそれぞれの突起部６１が挿入される収容溝が形成されることになる。一方、突起部６２は連通溝１５ｂ，２５ｂ内に入り込むことになる。
【００４４】
図９（Ａ）は図８に示された連結具４０ｃの変形例を示す斜視図であり、図９（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図９（Ｃ）は同図（Ｂ）における９Ｃ−９Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｄで示されている。
【００４５】
図９に示す連結具４０ｄにおいては、弾性変形部５６，５７の対向面に切り込み部５５を横切って形成されたねじ孔４８ｂがテーパ形状となっており、このねじ孔４８ｂにねじ結合されるねじ部材４９ｂはテーパねじとなっている。他の構造は図８に示した連結具４０ｃと同様である。したがって、それぞれのねじ孔４８ａにねじ部材４９ｂをねじ込むと、テーパ形状のねじ部材４９ｂによって切り込み部５５の幅を広げるようにそれぞれの弾性変形部５６，５７が弾性変形し、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。
【００４６】
図１０（Ａ）は図２に示された連結具４０の他の具体例を示す斜視図であり、図１０（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１０（Ｃ）は同図（Ｄ）における１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う断面図であり、図１０（Ｄ）は同図（Ｂ）における１０Ｄ−１０Ｄ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｅで示されている。
【００４７】
この連結具４０ｅは、前述した連結具４０ａ〜４０ｄと同様に、第１と第２の係合片４３，４４と、これらを基端部で連結する連結部４５とを有し、先端部相互間には切り欠き部４７が形成され、係合片４３，４４は先端部分が相互に連結部４５を中心に接近離反移動するように弾性変形自在となっている。それぞれの係合片４３，４４の先端部分には、外方を向いて傾斜した突き当て面６３が形成されている。この連結具４０ｅには、それぞれの突き当て面６３に対向して内方に向いて傾斜した突き当て面６４を有する連結駒６５が連結具４０ｅに組み付けられるようになっている。
【００４８】
この連結駒６５は先端に突き当て面６４が形成されそれぞれＴ字スロット１５，２５内に挿入される押圧片６６とこれらの押圧片６６の基端部を連結する連結部６７とを有し、連結部６７にはねじ孔６８が形成されている。このねじ孔６８には、連結具４０ｅに形成された取付孔６９に取り付けられるねじ部材４９ｃがねじ結合されるようになっており、図１０（Ｄ）に示すように、ねじ部材４９ｃにより連結具４０ｅと締結駒６５とを接近移動させると、締結駒６５の突き当て面６４と連結具４０ｅの突き当て面６３とが押し付けられ、連結具４０ｅの係合片４３，４４が相互に接近するように弾性変形し、連結駒６５の押圧片６６が相互に離反する方向に弾性変形する。これにより、それぞれの係合片４３，４４の先端部は連結部４５を中心として弾性変形し、締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに締め付けられてケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。
【００４９】
図１１（Ａ）は図１に示された連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１１（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシング２とアタッチメント部材１８とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、図１１（Ｃ）は同図（Ｄ）における１１Ｃ−１１Ｃ線に沿う断面図であり、図１１（Ｄ）は同図（Ｂ）における１１Ｄ−１１Ｄ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４０ｆで示されている。
【００５０】
この連結具４０ｆは一方の係合溝１５ａに係合される係合片４３と他方の係合溝２５ａに係合される係合片４４とを有し、それぞれの係合片４３，４４には連結部４５が一体に設けられている。連結部４５の幅は連通溝１５ｂ，２５ｂに対応してこれよりも僅かに幅が狭くなっており、係合片４３，４４の幅はこれよりも大きく、係合溝１５ａ，２５ａに対応してこれよりも僅かに狭く設定されている。この連結具４０ｆは、両方の係合片４３，４４がＴ字スロット内に長手方向に連なるようにして配置されることになり、一方の係合片４３の締結面４６と他方の係合片４４の締結面４６は相互にＴ字スロット内において長手方向にずれた状態となって対向することになる。
【００５１】
それぞれの係合片４３，４４の先端には、連結部４５も含めて、傾斜した突き当て面７１，７２が形成されており、一方の係合片４３に形成された貫通孔７３に取り付けられるねじ部材４９ｄが他方の係合片４４に形成されたねじ孔６８ａにねじ結合されるようになっている。
【００５２】
貫通孔７３の内径はねじ孔６８ａの内径よりも大径となっており、ねじ部材４９ｄを貫通孔７３に取り付けることにより、それぞれの係合片４３，４４を一方の係合片４４に一体となった連結部４５を利用し、２つの係合片４３，４４を相互に接近させるように、２つの係合片４３，４４が突き当て面７１，７２に沿って係合溝および連通溝の深さ方向に逆向きに移動する。これにより、それぞれの係合片４３，４４の締結面４６が係合面１５ｃ，２５ｃに押し付けられ、ケーシング２とアタッチメント部材１８は相互に締結される。このように、図１１に示す連結具４０ｆにおいては、ねじ部材４９ｄが２つの係合片４３，４４を一方の連結部４５を利用して連結する連結部として機能するとともに連結具４０ｆを介してケーシング２とアタッチメント部材１８とに締結力を加える締結部材しても機能する。
【００５３】
前記それぞれの連結具４０ａ〜４０ｆにおいては、一方の係合片４３をケーシング２の係合溝１５ａに係合させ、他方の係合片４４をアタッチメント部材１８の係合溝２５ａに係合させるようにしているが、それぞれの係合片４３，４４を逆の係合溝に係合させるようにしても良い。
【００５４】
図１２（Ａ）は連結具４１の具体例を示す斜視図であり、図１２（Ｂ）はこの連結具の使用状態を示す断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ａで示されている。
【００５５】
この連結具４１ａは図５に示した連結具４１とほぼ同一の形状である。この連結具４１ａには、連結部４５を貫通し係合片４３，４４の外面に開口するねじ孔７５が形成され、このねじ孔７５にはねじ部材７６がねじ止めされるようになっている。この連結具４１ａはケーシング２とアタッチメント部材１８の一方のＴスロットに、まずねじ部材７６を用いて取り付けられる。たとえば、図１２（Ｂ）に示すように、係合片４４を係合溝２５ａに挿入した後に、ねじ部材７６により係合片４４をアタッチメント部材１８に締結する。次いで、係合片４３を係合溝１５ａに滑り込ませることにより連結具４１ａを介してケーシング２とアタッチメント部材１８はその中間位置において連結される。
【００５６】
図１３は連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１３（Ｂ）は同図（Ｃ）における１３Ｂ−１３Ｂ線に沿う断面図であり、図１３（Ｃ）は同図（Ｂ）における１３Ｃ−１３Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｂで示されている。
【００５７】
この連結具４１ｂの係合片４３，４４はそれぞれ連通溝１５ｂ，２５ｂの幅Ｗｂよりもやや狭い幅寸法となっており、これらはそれぞれの長手方向中央部で円筒形状の連結部４５により連結されている。連結部４５を貫通して係合片４３，４４の外面に開口させて連結具４１ａにはねじ孔７５が形成され、このねじ孔７５にはねじ部材７６がねじ止めされるようになっている。それぞれの係合片４３，４４の両端にはそれぞれ側面に対して傾斜した接触面７７が形成されており、ケーシング２とアタッチメント部材１８とを連結したときにはそれぞれの接触面７７は係合溝１５ａ，２５ａの底面に接触することになる。
【００５８】
この連結具４１ｂは連結具全体の幅寸法が連通溝１５ｂ，２５ｂの幅寸法よりもやや小さく設定されているので、連結具４１ｂをケーシング２などのＴ字スロットに挿入する場合には、Ｔ字スロットの端部から滑り込ませることなく、連結具４１ｂの取付位置に直接挿入することができる。たとえば、まず、係合片４３をＴ字スロット１５の係合溝１５ｂに挿入する際には、連通溝１５ｂから係合溝１５ａ内に挿入することができ、挿入終了後に図１３（Ｃ）において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に連結具４１ａを回転させて接触面７７を係合溝１５ａ，２５ａの底面に突き当てると、係合片４３はＴ字スロット１５に取り付けられる。その後に図１２に示した連結具４１ａと同様にアタッチメント部材１８のＴ字スロット３９に係合片４４を滑り込ませることになる。
【００５９】
図１４は連結具４１の他の具体例を示す斜視図であり、図１４（Ｂ）は同図（Ｃ）における１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う断面図であり、図１４（Ｃ）は同図（Ｂ）における１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う断面図である。これらの図においては、連結具は符号４１ｃで示されている。
【００６０】
この連結具４１ｃは係合片４３，４４が、図１３に示した連結具４１ｂと同様に、それぞれ連通溝１５ｂ，２５ｂの幅Ｗｂよりもやや狭い幅寸法となっており、これらはそれぞれの長手方向中央部で円筒形状の連結部４５により連結されるとともに、それぞれの係合片４３，４４の長さが係合溝１５ａ，２５ａの幅寸法よりもやや短い寸法に設定されている。そして、それぞれの係合片４３，４４の両端面７８はねじ孔７５の中心から同一半径の円弧面となっている。
【００６１】
したがって、この連結具４１ｃは図１３に示した連結具４１ｂと同様に、ケーシング２などのＴ字スロットに挿入する場合には、Ｔ字スロットの端部から滑り込ませることなく、連結具４１ｃの取付位置に直接挿入することができる。たとえば、まず、係合片４３をＴ字スロット１５の係合溝１５ａに挿入する際には、連通溝１５ｂから係合溝１５ａ内に挿入することができ、挿入終了後に図１４（Ｃ）において二点鎖線で示す状態から実線で示す状態に連結具４１ｃを回転させると、係合片４３はＴ字スロット１５に取り付けられる。その後に図１２および図１３に示した連結具４１ａ、４１ｂと同様にアタッチメント部材１８のＴ字スロット２５に係合片４４を滑り込ませることになる。
【００６２】
図５〜図１４に示す連結具はそれぞれ金属により形成されているが、樹脂により形成するようにしても良い。図１１〜図１４に示した中間位置用の連結具４１ａ〜４１ｃを取り付ける位置に対応させて、ケーシング２またはアタッチメント部材１８に係合溝１５ａ，２５ａに連通させて工具挿入孔を形成すれば、ねじ部材７６を回転させることにより、連結具４１ａ〜４１ｃを用いてケーシング２とアタッチメント部材１８を強固に締結することができる。
【００６３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、電動アクチュエータは図１〜図４に示されるタイプに限定されることなく、電動モータによってその回転運動を往復動部材の直線往復動に変換する場合であれば、どのようなタイプの電動アクチュエータにも本発明を適用することができる。
【００６４】
また、それぞれのＴ字スロット１５，２５は、係合溝１５ａ，２５ａと連通溝１５ｂ，２５ｂとの間に段差が形成されていれば、係合溝１５ａ，２５ａの底面を円弧状としても良く、係合溝１５ａ，２５ａを多角形としても良い。また、係合溝１５ａ，２５ａの底面に図６に示すように収容溝を形成するようにしても良い。さらに、それぞれのＴ字スロット１５，２５は、ケーシング２およびアタッチメント部材１８の全長にわたって形成されているが、両端部のみに形成するようにしても良い。また、それぞれのＴ字スロット１５，２５は、全長にわたって真っ直ぐに形成されているが、連結具が取り付けられるのであれば、Ｔ字スロット１５，２５を全体的に湾曲させるようにしても良い。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、電動アクチュエータのケーシングとこれに隣接するアタッチメントの外面にそれぞれ係合溝と連通溝を形成し、これらに埋め込まれる連結具を介してケーシングとアタッチメントとを直接連結するようにしたので、これらを連結する部材が外部に突出することなく、強固にケーシングとアタッチメントとが締結され、電動アクチュエータの剛性を高めることができる。連結具のケーシングに対する取付位置は、係合溝に沿って移動させることにより任意の位置に設定することができる。
【００６６】
とくに、アタッチメントをガイド部材とした場合には、電動アクチュエータにより駆動されるスライドテーブルをガイド部材により案内することによって高精度に移動することができる。とくに、アタッチメント上面にガイドレールを取り付けて前記ガイド部材を構成した場合にあっては、アタッチメントで荷重を受けることが可能となり、耐用強度の点で可搬重量の向上を図ることができる。
【００６７】
一方、アタッチメントを電動アクチュエータのケーシングとした場合には、推力を倍増させることができ、推力の点で可搬重量の向上を図ることができる。
【００６８】
さらに、電動アクチュエータおよびアタッチメントの各取付面にＴ字スロットを形成してあるため、取付けの自由度が高く、仕様に併せて種々の電動アクチュエータユニットを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーシングの外周面上にＴ字スロット溝が形成された電動アクチュエータの説明図であり、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線を切断面とする断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線を切断面とする断面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線を切断面とする断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態である電動アクチュエータユニットの構成要素の連結状態説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態である電動アクチュエータユニットの組立斜視図である。
【図４】本発明の他の実施の形態である電動アクチュエータユニットの組立斜視図である。
【図５】図１に示した連結具の基本構造を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）は連結具の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における６Ｃ−６Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における７Ｃ−７Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における８Ｃ−８Ｃ線に沿う断面図である。
【図９】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における９Ｃ−９Ｃ線に沿う断面図である。
【図１０】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｄ）における１０Ｃ−１０Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同図（Ｂ）における１０Ｄ−１０Ｄ線に沿う断面図である。
【図１１】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ａ）に示す連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す正面図であり、（Ｃ）は同図（Ｄ）における１１Ｃ−１１Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同図（Ｂ）における１１Ｄ−１１Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）はこの連結具がケーシングとアタッチメント部材とに埋め込まれた状態を示す断面図である。
【図１３】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ｃ）における１３Ｂ−１３Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１３Ｃ−１３Ｃ線に沿う断面図である。
【図１４】（Ａ）は連結具の他の具体例を示す斜視図であり、（Ｂ）は同図（Ｃ）における１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同図（Ｂ）における１４Ｃ−１４Ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ 電動アクチュエータ
２ ケーシング
２ａ，２ｂ 端面部
３ 円筒部内部
４ 電動モータ
４ａ 駆動軸
５ 送りねじ軸
５ａ 基端部
５ｂ 先端部
６ ピストンロッド
６ａ 基端部
６ｂ 先端部
６ｃ 突起部
７ ボールベアリング
８ 樹脂製ベアリング
９ 往復動体
１０ ピストンロッド挿入孔
１１ 傾斜留め金具
１２ ブッシュ
１３ 位置検出センサ
１４ 外面
１５ Ｔ字スロット
１５ａ 係合溝
１５ｂ 連通溝
１５ｃ 係合面
１６ カップリング
１７ 締結ボルト
１８ アタッチメント部材
１９ 電動アクチュエータユニット
２０ａ，２０ｂ 連結面
２１ スライドテーブル
２１ａ テーブル本体
２１ｂ 連結部
２２ ガイドレール
２２ａ 貫通孔
２３ ガイド部材
２４ ガイドロッド
２５ Ｔ字スロット
２５ａ 係合溝
２５ｂ 連通溝
２５ｃ 係合面
２６ 外面
２７ 締結ナット
２８ 取付面
２９ スペーサ
２９ａ 取付孔
３０ ねじ部材
３０ａ 頭部
３１ スライダー
４０ （端部）連結具
４０ａ〜４０ｆ （端部）連結具の具体例
４１ （中間）連結具
４１ａ〜４１ｃ （中間）連結具の具体例
４２ 先端プレート
４２ａ ガイドロッド取付孔
４２ｂ ピストンロッド取付孔
４３ 第１の係合片
４４ 第２の係合片
４５ 連結部
４６ 締結面
４７ 切り欠き部
４８ ねじ孔
４９ ねじ部材
５１ 位置決め板
５２ ストッパ
５５ 切り込み部
５６ 外側弾性変形部
５７ 内側弾性変形部
５８ テーパ面
５９ 頭部
６１，６２ 突起部
６３，６４ 突き当て面
６５ 連結駒
６６ 押圧片
６７ 連結部
６８ ねじ孔
６９ 取付孔
７１，７２ 突き当て面
７３ 貫通孔
７５，７６ ねじ孔
７７ 接触面
７８ 両端面
Claims (4)
- 電動モータによりピストンロッドを直線方向に駆動する電動アクチュエータユニットであって、
前記ピストンロッドを往復動自在に支承するとともに、外周に形成された連結面に沿って延びて開口する連通溝および当該連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成された電動アクチュエータのケーシングと、
前記連結面に接触する連結面に沿って延びて開口する連通溝および当該連通溝に連なり当該連通溝よりも幅の大きい係合溝が形成されたアタッチメントと、
前記ケーシングと前記アタッチメントをそれぞれの前記連通溝を対向させてそれぞれの前記連結面で接触させた状態のもとで、前記ケーシングの前記係合溝の係合面に接触する締結面を有し前記係合溝内に長手方向に挿入される第１の係合片、前記アタッチメントの前記係合溝の係合面に接触する締結面を有し前記係合溝内に長手方向に挿入される第２の係合片、およびこれらの係合片を連結する連結部を備えるとともに前記ケーシングと前記アタッチメントに軸方向任意の位置に埋め込まれる連結具と、
前記連結具に設けられ、前記締結面を前記係合面に締め付けて前記連結具を介して前記ケーシングと前記アタッチメントとに締結力を加える締結部材とを有することを特徴とする電動アクチュエータユニット。 - 請求項１記載の電動アクチュエータユニットにおいて、前記第１の係合片に前記アタッチメントの前記係合溝内に入り込む連結部を一体に設け、前記第２の係合片に前記ケーシングの前記係合溝内に入り込む連結部を一体に設け、前記第１と第２の係合片のそれぞれの先端に傾斜した突き当て面を形成し、前記第１と第２の係合片を長手方向に連なるように配置した状態のもとで一方の前記係合片に形成された貫通孔を貫通し他方の前記係合片に形成されたねじ孔に前記締結部材としてのねじ部材をねじ結合することを特徴とする電動アクチュエータユニット。
- 請求項１または２記載の電動アクチュエータユニットにおいて、前記電動アクチュエータのケーシングに複数の前記アタッチメントを締結するようにしたことを特徴とする電動アクチュエータユニット。
- 請求項１，２または３記載の電動アクチュエータユニットにおいて、前記アタッチメントは、スライドテーブルを案内するガイドレールを備えたガイド部材であるか、ガイドロッドを軸方向に往復動自在に案内するガイド部材であるか、前記ケーシングと同種の電動アクチュエータのケーシングであることを特徴とする電動アクチュエータユニット。
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