CN215830856U - 一种油缸及夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油缸以及具有该油缸的夹具，油缸至少包括缸体、堵塞、第一滑动件以及第二滑动件，缸体内设有腔体，缸体的第一端在沿第一方向上设有连通腔体的第一开口，缸体在沿第二方向上设有连通腔体的第二开口，堵塞设于第一开口处，堵塞上设有与腔体连通的油路孔，在腔体内设置通过斜面配合的第一滑动件以及第二滑动件。第一滑动件在第一方向上的运动通过配合的斜面转换为第二滑动件在第二方向上的运动，实现了力的方向的转换，同时斜面配合的方式还具有扩力性能，可以增加第二滑动件的伸出端作用在工件上的作用力，且由于缩短了第一方向上的行程距离，从而使得油缸整体占用的空间减小。

Description

一种油缸及夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车工装夹具技术领域，特别是涉及一种油缸以及具有该油缸的夹具。

背景技术

在相关技术中，油缸的结构大多为推拉式缸塞结构，该结构只能对油压产生的作用力进行传递且无法改变油压产生的作用力的方向，同时，由于该结构进行直线往复运动，直线行程较长，需要较大的安装使用空间，无法在使用空间受限的场景中使用，因此，上述油缸无法应用于对于使用有进一步要求的场景中。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种油缸以及具有该油缸的夹具，以解决相关技术中的油缸无法改变油压产生的作用力的方向以及需要较大的安装使用空间的问题。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种油缸，所述油缸包括：

缸体，所述缸体内设有腔体，所述缸体具有沿第一方向的第一端和第二端，所述第一端设有连通所述腔体的第一开口，所述缸体在沿第二方向上设有连通所述腔体的第二开口；

堵塞，所述堵塞设于所述第一开口处以封闭所述第一开口，所述堵塞上设有与所述腔体连通的油路孔；

第一滑动件，所述第一滑动件沿所述第一方向滑动配合于所述腔体内，所述第一滑动件朝向所述堵塞的一端与所述堵塞之间具有与所述油路孔连通的压力腔体，所述第一滑动件远离所述堵塞的另一端设有朝向所述第二开口且相对第一方向倾斜的第一斜面；以及

第二滑动件，所述第二滑动件穿过所述第二开口插入于所述腔体，并沿所述第二方向滑动配合于所述腔体内，所述第二滑动件的插入端设有与所述第一斜面贴合的第二斜面；

其中，所述第一滑动件响应于所述压力腔体内的油压的变化沿所述第一方向朝向或远离所述堵塞运动，以使所述第二滑动件沿所述第二方向作直线往复运动。

在其中一个实施例中，所述第一斜面与所述第一方向具有第一倾斜夹角，所述第二斜面与所述第一方向具有第二倾斜夹角；

所述第一倾斜夹角等于所述第二倾斜夹角。

在其中一个实施例中，所述第一倾斜夹角和所述第二倾斜夹角的范围为5°-7°。

在其中一个实施例中，所述第二滑动件的伸出端设有用于支承目标物的支承件。

在其中一个实施例中，所述油缸还包括第一导向件；

所述第一导向件的插入端穿过所述第二开口插设于所述腔体内；

所述第一导向件内沿所述第二方向滑动套设入所述第二滑动件；

所述第一导向件上沿所述第一方向设有能够使所述第一滑动件远离所述堵塞的另一端滑动穿过的通孔部，以使所述第二滑动件的插入端能与所述第一滑动件远离所述堵塞的另一端相配合。

在其中一个实施例中，所述腔体内插设有第二导向件；

所述第二导向件位于所述第一端与所述通孔部之间；

所述第二导向件内沿所述第一方向滑动套设入所述第一滑动件靠近所述第一端的部分。

在其中一个实施例中，所述腔体内插设有第三导向件；

所述第三导向件位于所述第二端与所述通孔部之间；

所述第三导向件内沿所述第一方向滑动套设入所述第一滑动件靠近所述第二端的部分。

在其中一个实施例中，所述油缸还包括堵盖，所述第二端设有连通所述腔体的第三开口；

所述堵盖设于所述第三开口处以封闭所述第三开口。

在其中一个实施例中，所述第一滑动件朝向所述堵塞的一端与所述堵塞之间设有弹性件；

所述弹性件用于提供使所述第一滑动件具有朝向所述堵塞运动的趋势的弹力。

根据本申请的第二方面，本申请实施例提供了一种夹具，所述夹具包括上述所述的油缸。

上述提供的油缸以及具有该油缸的夹具中，油缸至少包括缸体、堵塞、第一滑动件以及第二滑动件，缸体内设有腔体，缸体的第一端在沿第一方向上设有连通腔体的第一开口，缸体在沿第二方向上设有连通腔体的第二开口，堵塞设于第一开口处以封闭第一开口，堵塞上设有与腔体连通的油路孔，在腔体内设置通过斜面配合的第一滑动件以及第二滑动件。通过油路孔流入或流出的流体改变压力腔体内的压力以驱动第一滑动件在第一方向上的运动，第一滑动件在第一方向上的运动通过配合的斜面转换为第二滑动件在第二方向上的运动，实现了力的方向的转换，同时斜面配合的方式还具有扩力性能，可以增加第二滑动件的伸出端作用在工件上的作用力，且由于缩短了第一方向上的行程距离，从而使得油缸整体占用的空间减小。

本申请实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用于来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种实施方式中油缸的结构示意图；

图2为本申请实施例一种实施方式中缸体的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

正如背景技术所言，在相关技术中，需要对汽车相关零部件夹紧进行下一步地加工，通常采用固定支点的形式来对待加工的零部件进行定位。由于一些待加工的零部件是毛坯件，毛坯件的表面具有一定的粗糙度，毛坯件的表面各点的高度不一致，进而导致在进行多点支承时，多点处的支点的定位与夹紧机构之间不能形成稳固平衡的状态，从而产生加工误差。

基于此，有必要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的油缸，以减小因支承不稳固产生的加工误差。

图1示出了本申请实施例一种实施方式中油缸的结构示意图。

请参照图1，本申请一实施例提供了一种油缸，油缸包括缸体100、堵塞200、第一滑动件300和第二滑动件400。本申请实施例改变了固定支点进行支承的方式，利用油缸进行可调节的支承。具体通过油压的变化驱动第一滑动件300在第一方向上运动，第一滑动件300驱动第二滑动件400在第二方向上运动，第二滑动件400的伸出端可以对待加工零部件进行第二方向上的支承，由于第二滑动件400在第二方向上的运动可以调节，进而可以根据待加工零部件表面的实际位置调整支承点，减小了因支承结构产生的加工误差，适用于不同待加工零部件表面的支承。需要说明的是，第一方向指的是与图1中标记为A的箭头所指的水平方向，第二方向指的是与图1中标记为B的箭头所指的竖直方向，可以理解的是，第一方向与第二方向垂直。

下面结合附图，对油缸中各部分结构在具体实施时，进行进一步说明。

图2示出了本申请实施例一种实施方式中缸体100的结构示意图。

如图2所示，缸体100内设有腔体110，缸体100具有沿第一方向的第一端和第二端，该第一端设有连通腔体110的第一开口120，缸体100在沿第二方向上设有连通腔体110的第二开口130，在一些实施例中，该第二端设有连通腔体110的第三开口140。在此，与图1一样，第一方向指的是与图2中标记为A的箭头所指的水平方向，第二方向指的是与图2中标记为B的箭头所指的竖直方向，第一方向与第二方向垂直。

需要说明的是，具体到一些实施例中，腔体110分为水平腔体111和垂直腔体112，缸体100沿第一方向上的两端分别设有连通水平腔体111的第一开口120和第三开口140，缸体100沿第二方向上的相对的两侧壁分别设有连通垂直腔体112的第二开口130和第四开口150，水平腔体111和垂直腔体112相交且相连通。

继续参考图1，堵塞200设于第一开口120处以封闭第一开口120，堵塞200上设有与腔体110连通的油路孔210，液压油通过油路孔210进入缸体100，通过控制油压的变化，来驱动第一滑动件300的运动。为防止灰尘进入腔体110，在一些实施例中，油缸还包括堵盖，堵盖设于第三开口140处以封闭第三开口140。

第一滑动件300沿第一方向滑动配合于腔体110内，第一滑动件300朝向堵塞200的一端与堵塞200之间具有与油路孔210连通的压力腔体110，第一滑动件300远离堵塞200的另一端设有朝向第二开口130且相对第一方向倾斜的第一斜面310。在一些实施例中，第一斜面310与第一方向具有第一倾斜夹角，作为一种实施方式，第一倾斜夹角的范围为5°-7°。

第二滑动件400穿过第二开口130插入于腔体110，并沿第二方向滑动配合于腔体110内，第二滑动件400的插入端设有与第一斜面310贴合的第二斜面410，在一些实施例中，第二斜面410与第一方向具有第二倾斜夹角，作为一种实施方式，第二倾斜夹角的范围为5°-7°。为使第一斜面310和第二斜面410的配合更为稳定，在一些实施例中，第二倾斜夹角等于第一倾斜夹角。作为一种实施方式，将第一倾斜夹角和第二倾斜夹角均设为7°，可以达到满足自锁的条件，且由于斜面配合的方式还具有扩力性能，因此可以得到更为稳固的且得以增强的作用力。在另一些实施例中，第二滑动件400的伸出端设有用于支承目标物的支承件900，可以选择以可拆卸的方式设置支承件900。作为一种实施方式，图1示例性示出的支撑件为支承钉，可拆卸设置于第二滑动件400的伸出端，通过支承钉的头部为目标物提供一支承点，具体地，在需要进行垂直支承的作业环境下，目标物为需要支承的工件，可以将缸体100水平放置，此时，第二滑动件400的伸出端可以对工件进行垂直方向上的支承，由于提供的作用力得以增强且稳固，即可以实现对工件的稳定支承。需要说明的是，本申请实施例示例性地给出了需要支承力的作业环境，同样地，还可以应用至需要产生如压力、推力等作业环境中，本申请实施例对此不作具体限制。

由此，第一滑动件300响应于压力腔体110内的油压的变化沿第一方向朝向或远离堵塞200运动，通过配合的斜面使第二滑动件400沿第二方向作直线往复运动，第二滑动件400的伸出端可以对工件产生在第二方向上的作用力，实现了力的方向的转换。另外，斜面配合的方式具有扩力性能，可以增加第二滑动件的伸出端作用在工件上的作用力，且由于缩短了第一方向上的行程距离，从而使得油缸整体占用的空间减小。

为了防止传动过程由于振动、侧向力等原因导致第一滑动件300和第二滑动件400的偏移歪斜，提高工作精度，保证传动质量，请继续参考图1，在一些实施例中，油缸还包括第一导向件500，第一导向件500的插入端穿过第二开口130插设于腔体110内，第一导向件500内沿第二方向滑动套设入第二滑动件400，第一导向件500上沿第一方向设有能够使第一滑动件300远离堵塞200的另一端滑动穿过的通孔部510，以使第二滑动件400的插入端能与第一滑动件300远离堵塞200的另一端相配合。在另一些实施例中，腔体110内插设有第二导向件600，第二导向件600位于第一端与通孔部510之间，第二导向件600内沿第一方向滑动套设入第一滑动件300靠近第一端的部分。在又一些实施例中，腔体110内插设有第三导向件700，第三导向件700位于第二端与通孔部510之间，第三导向件700内沿第一方向滑动套设入第一滑动件300靠近第二端的部分。

为了在回油的时候可以快速回缩第一滑动件300，在一些实施例中，请继续参考图1，第一滑动件300朝向堵塞200的一端与堵塞200之间设有弹性件800，弹性件800用于提供使第一滑动件300具有朝向堵塞200运动的趋势的弹力。作为一种实施方式，弹性件800为弹簧。

本申请实施例提供的油缸的工作原理为：

1、油缸给油时，油通过油路孔210进入压力腔体110内，产生的油压推动第一滑动件300沿第一方向运动，第一滑动件300的第一斜面310与第二滑动件400的第二斜面410相互作用，产生相对位移，进而推动第二滑动件400沿径向运动而伸出，从而导致支承件900伸出顶至对应目标物所在位置提供作用力；

2、油缸放油时，油从压力腔体110内通过油路孔210流出，产生的油压将第一滑动件300回拉，同时弹性件800的弹力也将第一滑动件300进行回拉，第一滑动件300的第一斜面310对第二滑动件400的第二斜面410迅速撤离，第二滑动件400的伸出端回缩，从而导致支承件900离开，不对对应目标物产生作用力。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种夹具，该夹具包括上述各实施例所述的油缸，由于上述油缸具有扩力功能且所需要的安装空间小，可以使得该夹具对待加工的工件产生较大的夹紧力，减小加工误差，同时也可以减小该夹具的体积，减小该夹具安装时所需要的空间。

综上所述，本申请实施例提供的油缸至少具有以下优点：

1、将第一滑动件300与第二滑动件400内置于腔体110内通过斜面进行配合，第一滑动件300与第二滑动件400代替活塞，既可以实现将第一方向上的作用力转换为第二方向上的作用力，又可以通过斜面配合的方式可以实现扩力，增加对目标物施加的作用力，同时还可以得到一个体积小、外形美观的油缸，减小了使用该油缸的空间；

2、由于在第二方向上对目标物产生的作用力可调节且得到了扩力，可以实现根据待加工零部件表面的实际位置调整作用点，减小了因作用力不稳定而产生的加工误差，使得位于作用点处的作用力适用于对不同待加工零部件表面进行作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种油缸，其特征在于，所述油缸包括：

缸体，所述缸体内设有腔体，所述缸体具有沿第一方向的第一端和第二端，所述第一端设有连通所述腔体的第一开口，所述缸体在沿第二方向上设有连通所述腔体的第二开口；

堵塞，所述堵塞设于所述第一开口处以封闭所述第一开口，所述堵塞上设有与所述腔体连通的油路孔；

第一滑动件，所述第一滑动件沿所述第一方向滑动配合于所述腔体内，所述第一滑动件朝向所述堵塞的一端与所述堵塞之间具有与所述油路孔连通的压力腔体，所述第一滑动件远离所述堵塞的另一端设有朝向所述第二开口且相对第一方向倾斜的第一斜面；以及

第二滑动件，所述第二滑动件穿过所述第二开口插入于所述腔体，并沿所述第二方向滑动配合于所述腔体内，所述第二滑动件的插入端设有与所述第一斜面贴合的第二斜面；

其中，所述第一滑动件响应于所述压力腔体内的油压的变化沿所述第一方向朝向或远离所述堵塞运动，以使所述第二滑动件沿所述第二方向作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于，所述第一斜面与所述第一方向具有第一倾斜夹角，所述第二斜面与所述第一方向具有第二倾斜夹角；

所述第一倾斜夹角等于所述第二倾斜夹角。

3.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述第一倾斜夹角和所述第二倾斜夹角的范围为5°-7°。

4.根据权利要求1至3任一项所述的油缸，其特征在于，所述第二滑动件的伸出端设有用于支承目标物的支承件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的油缸，其特征在于，所述油缸还包括第一导向件；

所述第一导向件的插入端穿过所述第二开口插设于所述腔体内；

所述第一导向件内沿所述第二方向滑动套设入所述第二滑动件；

所述第一导向件上沿所述第一方向设有能够使所述第一滑动件远离所述堵塞的另一端滑动穿过的通孔部，以使所述第二滑动件的插入端能与所述第一滑动件远离所述堵塞的另一端相配合。

6.根据权利要求5所述的油缸，其特征在于，所述腔体内插设有第二导向件；

所述第二导向件位于所述第一端与所述通孔部之间；

所述第二导向件内沿所述第一方向滑动套设入所述第一滑动件靠近所述第一端的部分。

7.根据权利要求5所述的油缸，其特征在于，所述腔体内插设有第三导向件；

所述第三导向件位于所述第二端与所述通孔部之间；

所述第三导向件内沿所述第一方向滑动套设入所述第一滑动件靠近所述第二端的部分。

8.根据权利要求1至3任一项所述的油缸，其特征在于，所述油缸还包括堵盖，所述第二端设有连通所述腔体的第三开口；

所述堵盖设于所述第三开口处以封闭所述第三开口。

9.根据权利要求1至3任一项所述的油缸，其特征在于，所述第一滑动件朝向所述堵塞的一端与所述堵塞之间设有弹性件；

所述弹性件用于提供使所述第一滑动件具有朝向所述堵塞运动的趋势的弹力。

10.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括权利要求1至9中任一项所述的油缸。

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