CN111331341A - 一种压合装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压合装置，包括：基板，具有承载面，承载面上设有用于放置工件的工位；导向件，与基板滑动连接，且具有沿第一方向滑动的行程，导向件上开设有导向槽，导向槽沿第二方向延伸；压合件，通过导向槽与导向件滑动连接以使压合件相对导向件具有沿第二方向滑动的行程；阻挡件，固定于基板，可抵接压合件，以使压合件相对导向件沿第二方向滑动，压合件沿第一方向滑动与压合件沿第二方向滑动的合运动的方向朝向承载面，以使压合件压合工件。由于压合件可以分别在第一方向与第二方向上运动，且第一方向与第二方向不平行，因此，压合装置不再限于立式结构，减小了其在各个方向上的占用空间，扩大了其适用范围。

Description

一种压合装置

技术领域

本申请涉及压合治具领域，尤其涉及一种压合装置。

背景技术

目前，在机械、电子领域的产品加工、制造、组装过程中，通常都需要用到压合工艺，工艺过程中需要采用压合装置将两个部件或组件组装到一起。现有技术中的压合装置一般都是立式结构，即在底座的上方设置上盖，利用动力装置带动上盖由上至下运动以对底座上的工件进行压合。存在的问题是立式的压合装置在竖直方向上占用空间大，在某些竖直方向空间不足的场景下无法适用，其使用具有一定的局限性。

发明内容

本申请提供一种压合装置，能够减小压合装置在各个方向上的占用空间，扩大了其适用范围。

根据本申请的一个方面，提供了一种压合装置，包括：

基板，具有承载面，承载面上设有用于放置工件的工位；

导向件，与基板滑动连接，且具有沿第一方向滑动的行程，第一方向与承载面平行，导向件上开设有导向槽，导向槽沿第二方向延伸，第二方向倾斜于承载面；

压合件，通过导向槽与导向件滑动连接以使压合件相对导向件具有沿第二方向滑动的行程；

阻挡件，固定于基板，且配置成在压合件随导向件沿第一方向滑动的行程中，可抵接压合件，以使压合件相对导向件沿第二方向滑动，压合件沿第一方向滑动与压合件沿第二方向滑动的合运动的方向朝向承载面，以使压合件压合工件。该设计中压合件可以分别在第一方向与第二方向上运动，且第一方向与第二方向不平行，因此，压合装置不再限于立式结构，减小了其在各个方向上的占用空间，在各种场景下均可适用，扩大了其适用范围。

根据一些实施例，导向槽设于导向件的第一表面，第一表面与承载面之间的夹角在45°至135°之间。该设计可以便于压合件的设置与连接，并且压合件在导向槽中沿第二方向滑动时，能够以足够的速度向靠近承载面的方向移动以压合工件。

根据一些实施例，第一表面垂直于承载面，第一方向平行于第一表面，第二方向与承载面之间的夹角为45°。该设计可以使压合件在导向槽中滑动时，在第一方向的反方向与垂直于承载面的方向上，均具有一个分速度，且在垂直于承载面的方向上的分速度的大小不至于过小，能够满足对工件的压合需求。

根据一些实施例，导向件的数量为一个，导向件与阻挡件分别位于工位的两侧，压合件的一端与导向件滑动连接。该设计中导向件的结构相对简单，加工、组装方便，成本较低。

根据一些实施例，导向件的数量为两个，两个导向件分别位于工位相对的两侧，且两个导向件上均开设有导向槽，压合件的两端分别与两个导向件滑动连接。该设计中压合件的两端均被固定，其滑动更平稳，且能对工件提供更大的压合力，适用于对压合力的大小有一定要求的场景。导向件在第一方向上的滑动行程可以更长，适用范围更广泛。并且位于工位相对的两侧的导向件还可以对工位及其上的工件起到一定的防护作用。

根据一些实施例，压合件包括压板以及连杆，压板具有用于压合工件的压合面，连杆的一端与压板固定连接，连杆的另一端配置成可与导向槽配合并在导向槽内滑动。该设计便于实现压合件与导向件之间的连接，以及压合件与导向件之间的相对滑动。

根据一些实施例，阻挡件具有阻挡面，阻挡面所在的平面与承载面相交，阻挡面配置成可抵接压合件，以使压合件相对导向件沿第二方向滑动。该设计可以使压合件的受力更均匀，滑动更平稳，从而实现对工件进行稳定的压合。

根据一些实施例，还包括：

弹性件，弹性件的一端与基板固定连接，弹性件的另一端与压合件固定连接；

导向件还具有沿第一方向的反方向滑动的行程；

其中，弹性件配置成可在压合件向靠近承载面的方向移动时产生弹性形变，并在压合件随导向件沿第一方向的反方向滑动的行程中，恢复弹性形变以使压合件向远离承载面的方向移动。该设计可以使压合装置在完成一次压合动作后，恢复到压合动作前的状态，以便进行下一次的压合，提升了压合装置的工作效率。

根据一些实施例，弹性件至少部分设于导向槽内，且弹性件随导向槽向第二方向延伸。该设计可以使弹性件产生弹性形变的方向、恢复弹性形变的方向均分别与压合件的运动方向一致，而不会在其它方向上产生分力，使压合件与导向件之间的滑动更加顺畅避免出现阻塞，进一步提升了压合装置的工作效率。

根据一些实施例，还包括：

滑轨，设于承载面并沿第一方向延伸，导向件套设于滑轨，以使得导向件具有沿第一方向滑动的行程。该设计采用滑轨可以准确地确定出第一方向，并引导导向件在第一方向上滑动，使导向件的滑动更加平稳。

根据一些实施例，还包括：

驱动机构，与导向件连接，驱动机构配置成可驱动导向件沿第一方向以及沿第一方向的反方向滑动；

其中，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角的角度在90°至180°之间。。该设计可以使导向件保持更加平稳与快速的滑动状态。

本申请提供一种压合装置，该压合装置包括基板、导向件、压合件以及阻挡件。导向件与基板滑动连接，且具有沿第一方向滑动的行程，导向槽沿第二方向延伸，在压合件随导向件沿第一方向滑动的行程中，阻挡件可抵接压合件，以使压合件相对导向件沿第二方向滑动，压合件沿第一方向滑动与压合件沿第二方向滑动的合运动的方向朝向承载面，以使压合件压合工件。本申请的压合件可随导向件向第一方向滑动，且在滑动的行程中，阻挡件可抵接压合件并使压合件相对导向件沿第二方向滑动，而压合件沿第一方向滑动与压合件沿第二方向滑动的合运动的方向朝向承载面，最终可压合工件。由于压合件可以分别在第一方向与第二方向上运动，且第一方向与第二方向不平行，因此，压合装置不再限于立式结构，减小了其在各个方向上的占用空间，在各种场景下均可适用，扩大了其适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的压合装置处于第一工作状态时的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中的压合装置处于第二工作状态时的整体结构示意图；

图3为本申请实施例中的导向件与弹性件组装后的整体结构示意图；

图4为本申请实施例中的压合件的整体结构爆炸示意图；

图5为本申请实施例中的压合装置处于第一工作状态时导向件与压合件的相对位置关系示意图；

图6为本申请实施例中的压合装置处于第二工作状态时导向件与压合件的相对位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

由于现有技术中的压合装置一般都采用立式结构，即在底座的上方设置上盖，利用动力装置带动上盖由上至下运动以对底座上的工件进行压合。压合动作是在一个方向上进行的，因此，存在的问题是立式的压合装置在竖直方向上占用空间大，在某些竖直方向空间不足的场景下无法适用，其使用具有一定的局限性。

请参阅图1至图6，为了解决上述技术问题，本申请实施例提出一种压合装置10，该压合装置10包括基板100、导向件200、压合件300以及阻挡件400。在机械、电子装置的组装过程中，均可以使用该压合装置10来将两个部件或组件组装到一起。

基板100用于承载导向件200、压合件300、阻挡件400以及压合装置10的其余各部件，基板100的形状及大小根据基板100上承载的各部件的形状及大小来确定，可进行灵活调整。基板100可以是压合装置10自带的一块具有平整表面的钢板，也可以是压合装置10安装位置处的地面区域。基板100具有承载面110，基板100上承载的各部件均设置于该承载面110上。为了便于工件的定位与安装，承载面110上设有用于放置工件的工位120，工位120上可以设置夹紧、固定工件的工装与夹具等，根据实际加工、组装需求可自行调整。

导向件200设置在基板100上并与基板100滑动连接，且具有沿第一方向m滑动的行程。即导向件200可在基板100上沿第一方向m滑动，导向件200在基板100上的自由度至少为一。第一方向m与承载面110平行且可以是承载面110内的任意方向，通常可以将基板100在第一方向m上的尺寸增大以扩大导向件200的滑动范围。而滑动连接的方式可以有多种，如本领域中常见的方式，可以将导向件200直接贴附在基板100的承载面110上，也可以在基板100上设置卡槽，并将导向件200的一部分卡接在该卡槽内以限制导向件200在其它方向的位移。导向件200上开设有导向槽210，导向槽210沿第二方向n延伸。导向槽210是开设在导向件200的一个表面上的，在某一个方向上的尺寸远大于其它方向上的尺寸以实现对其它部件的导向作用的结构，这个方向就是导向槽210的延伸方向，即第二方向n。第二方向n倾斜于承载面110，这样，第二方向n就会有一个垂直于承载面110的分方向。

压合件300是压合装置10中可直接与工件接触并完成压合作业的部件，它通常具有一个与承载面110平行的工作面，压合过程中，压合件300的工作面可向装设有工件的承载面110靠近实现对工件的压合。压合件300通过导向槽210与导向件200滑动连接，则压合件300可在导向槽210的导向作用下沿第二方向n与导向件200发生相对滑动。如上文所述，由于第二方向n有一个垂直于承载面110的分方向，则压合件300在沿第二方向n滑动的过程中，就会逐渐向承载面110靠近以实现对工作的压合作用。

而为了在导向件200沿第一方向m滑动的行程中，给压合件300提供与导向件200发生相对滑动的动力，本申请实施例的压合装置10还包括阻挡件400。阻挡件400固定于基板100，且配置成在压合件300随导向件200沿第一方向m滑动的行程中，可抵接压合件300，以使压合件300相对导向件200沿第二方向n滑动，压合件300沿第一方向m滑动与压合件300沿第二方向n滑动的合运动的方向朝向承载面110，以使压合件300压合工件。阻挡件400可以对导向件200起到限位作用，阻挡件400所在位置处于导向件200沿第一方向m滑动的行程中。与此同时，阻挡件400可以抵接压合件300，使压合件300在导向槽210中沿第二方向n与导向件200发生相对滑动，由此，压合件300沿第一方向m滑动与压合件300沿第二方向n滑动的合运动的方向朝向承载面110，压合件300就会朝向靠近承载面110的方向移动并对工件起到压合作用。

由于阻挡件400只需要起到阻挡其它部件移动的作用，因此其大小和形状都不需要作具体限定。阻挡件400与基板100的固定方式可以采用本技术领域中常见的栓接、铆接、焊接或一体成型等方式。而通过改变阻挡件400在导向件200的滑动行程中的位置，就可以调节导向件200的行程的长短，以满足压合装置10的不同使用需求。导向件200的行程短，可以减少基板100的大小，节省压合装置10占用的空间，适于在空间狭小的地方使用。而导向件200的行程长，可以提高压合件300的压合高度，适用于厚度尺寸较大的工件，或延长压合件300对工件的压合过程，减小每一步压合的幅度，适用于精度需求较高的工件。

本申请的压合件300可随导向件200向第一方向m滑动，且在滑动的行程中，阻挡件400可抵接压合件300并使压合件300相对导向件200在导向槽210内沿第二方向n滑动，而压合件300沿第一方向m滑动与压合件300沿第二方向n滑动的合运动的方向朝向承载面110，最终压合件300向靠近承载面110的方向移动以压合工件。由于压合件300可以分别在第一方向m与第二方向n上运动，且第一方向m与第二方向n不平行，因此，压合装置10不再限于立式结构，减小了其在各个方向上的占用空间，在各种场景下均可适用，扩大了其适用范围。

如上文所述，导向件200上开设有导向槽210，且导向槽210延伸的第二方向n与承载面110交叉。因此，在一个实施例中，导向槽210设于导向件200的第一表面220。第一表面220通常为导向件200上靠近工位120一侧的其中一个表面，以便于压合件300的设置与连接。为了使压合件300在导向槽210中沿第二方向n滑动时，能够以足够的速度向靠近承载面110的方向移动以压合工件，第一表面220与承载面110之间的夹角在45°至135°之间，例如，夹角可以为45°、90°或135°。这样，压合件300在导向槽210中滑动时，在第一方向m的反方向与垂直于承载面110的方向上，均具有一个分速度，且在垂直于承载面110的方向上的分速度的大小不至于过小，能够满足对工件的压合需求。请参阅图1至图6，在一个具体的实施例中，第一表面220垂直于承载面110，同时，第一方向m平行于第一表面220，第二方向n与承载面110之间的夹角为45°。

而导向件200本身的结构可以有多种形式，在一个实施例中，导向件200的数量为一个，导向件200与阻挡件400分别位于工位120的两侧。需要说明的是，导向件200与阻挡件400既可以位于工件相邻的两侧，也可以位于工件相对的两侧，可以根据承载面110上的部件的不同空间布置方式来进行调整，两种方式下压合装置10都能实现本实施例中的功能。此时，压合件300的一端与导向件200滑动连接，而压合件300的另一端可与阻挡件400抵接。这种情况下，导向件200的结构相对简单，加工、组装方便，成本较低。

请参阅图1至图6，在另一个实施例中，导向件200的数量为两个，两个导向件200分别位于工位120相对的两侧。此时，两个导向件200上均开设有导向槽210，压合件300的两端分别与两个导向件200滑动连接。这种情况下，压合件300的两端均被固定，其滑动更平稳，且能对工件提供更大的压合力，适用于对压合力的大小有一定要求的场景。由于两个导向件200分别位于工位120相对的两侧，导向件200在第一方向m上滑动时不会进入到工位120的范围内影响压合作业，因此与上一个实施例中的结构相比，导向件200在第一方向m上的滑动行程可以更长，适用范围更广泛。并且位于工位120相对的两侧的导向件200还可以对工位120及其上的工件起到一定的防护作用。

压合件300通过导向槽210与导向件200滑动连接，具体地，在一个实施例中，压合件300采用以下结构与导向件200滑动连接：压合件300包括压板310以及连杆320。该压板310具有用于压合工件的压合面311。压合面311即为压合件300结构中与承载面110平行的工作面，压合过程中，压合面311可向装设有工件的承载面110靠近实现对工件的压合。压合面311的大小与形状均可以与承载面110保持一致以在确保压合效果的前提下，节省压合件300的占用空间。为了便于连杆320的安装，还可以将压板310分为互相可拆卸连接的主体部312与连接部313，其中，主体部312具有压合面311，连接部313上开设有用于固定连杆320一端的容纳槽314。连杆320的一端通过该容纳槽314与连接部313固定连接，连杆320的另一端配置成可与导向槽210配合并在导向槽210内滑动，例如，连杆320上通过套设与导向槽210相匹配的轴套330在导向槽210内滑动。

阻挡件400具有阻挡面410，阻挡面410是阻挡件400的靠近工位120一侧的表面，该表面的类型可以是平面也可以是曲面。阻挡面410所在的平面与承载面110相交，而第一方向m位于承载面110内，则阻挡面410可以对沿第一方向m滑动的压合件300起到阻挡作用。阻挡件400通过该阻挡面410抵接压合件300，以使压合件300相对导向件200沿第二方向n滑动。例如，在一个实施例中，阻挡件400为设置在承载面110上的立柱，立柱的靠近工位120一侧设有一个与承载面110相垂直的平面，即为阻挡面410。而为了使压合件300的受力更均匀避免发生旋转，还可以阵列设置多个阻挡件400，多个阻挡件400之间可以连续设置，也可以间隔设置。

为了使压合装置10在完成一次压合动作后，恢复到压合动作前的状态，以便将下一个工件固定到工位120上进行下一次的压合，在一个实施例中，导向件200还具有沿第一方向m的反方向滑动的行程。而为了让压合件300向远离承载面110的方向移动以复位到原位置，压合装置10还包括弹性件500，该弹性件500的一端与基板100固定连接，弹性件500的另一端与压合件300固定连接，具体的，弹性件500是与压合件300上的连杆320固定连接的。这样，弹性件500可在压合件300向靠近承载面110的方向移动时产生弹性形变，并在压合件300随导向件200沿第一方向m的反方向滑动的行程中，恢复弹性形变以使压合件300向远离承载面110的方向移动完成复位，提升了压合装置10的工作效率。该弹性件500可以采用本领域中常用的具有弹性的元件如弹簧等。

由于弹性件500是压合件300在导向槽210内沿第二方向n与导向件200发生相对滑动时产生弹性形变的，因此，在一个实施例中，弹性件500至少部分设于导向槽210内，且弹性件500随导向槽210向第二方向n延伸。这样，弹性件500产生弹性形变的方向为第二方向n，弹性件500恢复弹性形变的方向为第二方向n的反方向，分别与压合件300的运动方向一致，而不会在其它方向上产生分力，使压合件300与导向件200之间的滑动更加顺畅避免出现阻塞，进一步提升了压合装置10的工作效率。此时，导向槽210在靠近基板100的一侧穿透导向件200，使得弹性件500在靠近基板100的一侧同样可以穿透导向件200而固定连接至基板100，而弹性件500的另一侧仍然与压合件300上的连杆320固定连接，以实现对压合件300的复位作用。

如上文所述，导向件200设置在基板100上并与基板100滑动连接，在一个实施例中，它们之间的连接可以采用如下方式：压合装置10还包括滑轨600，该滑轨600设于承载面110并沿第一方向m延伸，导向件200套设于滑轨600，以使得导向件200具有沿第一方向m滑动的行程。采用滑轨600可以准确地确定出第一方向m，并引导导向件200在第一方向m上滑动。滑轨600的数量可以为两个，分别设置在基板100上与第一方向m垂直的方向上的两侧位置处，令基板100两侧的导向件200或导向件200的两侧分别套设在滑轨600上，可以使导向件200的滑动更加平稳。而滑轨600的长度可以根据导向件200的滑动行程来确定。

而导向件200在基板100上的滑动可以采用动力机构来推动以使其保持更加平稳以及快速的滑动状态，例如，在一个实施例中，压合装置10还包括驱动机构700，该驱动机构700与导向件200连接，用于驱动导向件200沿第一方向m滑动。驱动机构700与导向件200的连接方式应该尽量使导向件200所受的驱动力平行于第一方向m，且驱动力的大小在导向件200的形心两侧保持相等。驱动机构700可驱动导向件200沿第一方向m以及沿第一方向m的反方向滑动。此时，第一方向m与第二方向n之间的夹角的角度在90°至180°之间，例如，该夹角可以为91°、135°或179°，也就是说第一方向m与第二方向n之间的夹角为钝角。这样，压合件在第二方向n上的运动可以分解为一个第一分运动，以及一个第二分运动，第一分运动的方向与第一方向m相反，第二分运动的方向朝向承载面110。则相对于工件，压合件300沿第一方向m并没有运动，它仅朝向承载面110方向移动并压合工件。驱动装置的种类可以有多种，如气缸、电动推杆等。

在其它的实施例中，驱动机构700还可以与压合件300连接，并驱动压合件300沿第一方向m的反方向滑动。此时，第一方向m与第二方向n之间的夹角的角度在0°至90°之间，例如，该夹角可以为1°、45°或89°，也就是说第一方向m与第二方向n之间的夹角为锐角。同样的，压合件在第二方向n上的运动可以分解为一个第一分运动，以及一个第二分运动，第一分运动的方向与第一方向m相同，第二分运动的方向朝向承载面110。则相对于工件，压合件300沿第一方向m并没有运动，它仅朝向承载面110方向移动并压合工件

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种压合装置，其特征在于，包括：

基板，具有承载面，所述承载面上设有用于放置工件的工位；

导向件，与所述基板滑动连接，且具有沿第一方向滑动的行程，所述第一方向与所述承载面平行，所述导向件上开设有导向槽，所述导向槽沿第二方向延伸，所述第二方向倾斜于所述承载面；

压合件，通过所述导向槽与所述导向件滑动连接以使所述压合件相对所述导向件具有沿第二方向滑动的行程；

阻挡件，固定于所述基板，且配置成在所述压合件随所述导向件沿所述第一方向滑动的行程中，可抵接所述压合件，以使所述压合件相对所述导向件沿所述第二方向滑动，所述压合件沿所述第一方向滑动与所述压合件沿所述第二方向滑动的合运动的方向朝向所述承载面，以使所述压合件压合所述工件。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，

所述导向槽设于所述导向件的第一表面，所述第一表面与所述承载面之间夹角的角度在45°至135°之间。

3.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于，

所述第一表面垂直于所述承载面，所述第一方向平行于所述第一表面，所述第二方向与所述承载面之间的夹角为45°。

4.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，

所述导向件的数量为一个，所述导向件与所述阻挡件分别位于所述工位的两侧，所述压合件的一端与所述导向件滑动连接。

5.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，

所述导向件的数量为两个，两个所述导向件分别位于所述工位相对的两侧，且两个所述导向件上均开设有导向槽，所述压合件的两端分别与两个所述导向件滑动连接。

6.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，

所述压合件包括压板以及连杆，所述压板具有用于压合工件的压合面，所述连杆的一端与所述压板固定连接，所述连杆的另一端配置成可与所述导向槽配合并在所述导向槽内滑动。

7.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，

所述阻挡件具有阻挡面，所述阻挡面所在的平面与所述承载面相交，所述阻挡面配置成可抵接所述压合件，以使所述压合件相对所述导向件沿所述第二方向滑动。

8.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述基板固定连接，所述弹性件的另一端与所述压合件固定连接；

所述导向件还具有沿所述第一方向的反方向滑动的行程；

其中，所述弹性件配置成可在所述压合件向靠近所述承载面的方向移动时产生弹性形变，并在所述压合件随所述导向件沿所述第一方向的反方向滑动的行程中，恢复所述弹性形变以使所述压合件向远离所述承载面的方向移动。

9.如权利要求8所述的压合装置，其特征在于，

所述弹性件至少部分设于所述导向槽内，且所述弹性件随所述导向槽向所述第二方向延伸。

10.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还包括：

滑轨，设于所述承载面并沿所述第一方向延伸，所述导向件套设于所述滑轨，以使得所述导向件具有沿所述第一方向滑动的行程。

11.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还包括：

驱动机构，与所述导向件连接，所述驱动机构配置成可驱动所述导向件沿所述第一方向以及沿所述第一方向的反方向滑动；

其中，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角的角度在90°至180°之间。

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