CN217071514U - 加工设备及其定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工设备及其定位装置，定位装置用于定位工件，定位装置包括支撑组件、内撑组件及内撑驱动件。支撑组件用于套接所述工件，内撑组件活动插设于支撑组件的外侧面，内撑驱动件与内撑组件连接，内撑驱动件用于朝向支撑组件的上表面运动，以驱动内撑组件朝向支撑组件的外侧面的方向运动并抵持工件以实现对工件稳固定位，在定位过程中，内撑驱动件可通过改变驱动内撑组件的移动距离以适用于中空尺寸大小不同的工件，提高定位装置的适用范围，节约成本。

Description

加工设备及其定位装置

技术领域

本实用新型涉及工件定位技术领域，具体涉及一种定位装置及包括该定位装置的加工设备。

背景技术

对中空结构工件的表面进行加工时，一般先将工件套接在治具上以实现对工件的定位，然后采用加工装置(例如：抛光机、研磨机等)对工件的表面进行加工。然而，上述作业方式中，工件与治具多为相适配的结构，即尺寸是相对固定的，对于不同尺寸的工件需要适配不同尺寸的治具，使得治具的适用范围小，加工成本高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种定位装置及加工设，以解决如何提高定位装置的适用范围这一技术问题。

本实用新型实施例提供一种定位装置，用于定位工件，包括：

支撑组件，所述工件套接于所述支撑组件的外侧面；

内撑组件，活动插设于所述支撑组件的外侧面；

内撑驱动件，与所述内撑组件连接，所述内撑驱动件用于朝向所述支撑组件的上表面运动，以驱动所述内撑组件朝向所述支撑组件的外侧面的方向运动至抵持所述工件。

在一些实施例中，所述内撑组件包括：

运动件，连接于所述内撑驱动件，所述运动件具有一运动斜面；

内撑件，活动插设于所述支撑组件的外侧面，所述内撑件具有一滑动斜面，所述运动斜面与所述滑动斜面滑动连接，所述内撑驱动件用于驱动所述运动件块朝向所述支撑组件的上表面的方向运动，以联动所述滑动斜面沿所述运动斜面滑动，以使所述内撑件朝向所述支撑组件的外侧面的方向运动并抵持至所述工件。

在一些实施例中，所述支撑组件包括：

支撑壳，所述内撑驱动件设于所述支撑壳；

限位板，设于所述支撑壳以用于支撑所述工件；

仿形件，设于所述限位板，所述工件套接于所述仿形件的外侧面并抵接所述限位板，所述内撑件的一部分活动插设于所述限位板，另一部分活动插设于所述仿形件的外侧面，所述内撑驱动件穿设于所述限位板并插入所述仿形件以与所述运动件连接。

在一些实施例中，所述内撑件包括：

本体；

上凸起，与所述滑动斜面分别形成于所述本体的相对两端，且所述上凸起自所述本体的外端面往所述本体的上表面延伸，所述上凸起活动插设于所述仿形件的外侧面以抵持所述工件；

下凸起，凸设于所述本体的下表面，且所述下凸起与所述限位板滑动连接。

在一些实施例中，所述运动件包括：

卡接部，活动插设于所述限位板，所述卡接部具有一卡接槽；

运动部，与所述卡接部连接，所述内撑驱动件插设于所述卡接槽并穿过所述运动部，所述运动斜面形成于所述运动部。

在一些实施例中，所述运动斜面与运动件的运动平面的夹角范围为5°～15°。

在一些实施例中，所述内撑组件还包括：

弹性件，一端抵接于所述本体的端面，另一端抵接于所述仿形件的内侧面。

在一些实施例中，所述定位装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

支撑壳；

压紧件，活动设于所述仿形件；

压紧驱动件，与所述内撑驱动件间隔设于所述支撑壳并依次穿过所述限位板、所述仿形件并与所述压紧件连接，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧件上下和/或旋转运动，以使所述压紧件活动卡接于所述仿形件。

在一些实施例中，所述内撑组件为多个，多个所述内撑组件周向分布于所述支撑组件，所述内撑驱动件为多个，多个所述内撑驱动件周向分布于所述支撑组件，且多个所述内撑驱动件与多个所述内撑组件一一对应。

本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括：

上述任一实施例所述的定位装置。

上述定位装置和加工设备中，工件套接在支撑组件的外侧面，支撑组件形成对工件的定位，内撑驱动件驱动内撑组件从支撑组件的内侧朝向外侧运动，进而抵持于定位在支撑组件上的工件，实现对工件稳定定位，在定位过程中，内撑驱动件可通过改变驱动内撑组件的移动距离以适用于套接中空尺寸大小不同的工件，进而提高定位装置的适用范围，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例定位装置的分解示意图。

图3为本实用新型实施例中内撑件第一角度的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中运动件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中内撑件第二角度的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中仿形件的结构示意图。

主要元件符号说明

定位装置 10

支撑组件 11

支撑壳 111

限位板 112

运动通孔 1121

收容槽 1122

压紧通孔 1123

定位孔 1124

仿形件 113

侧孔 1131

仿形通孔 1132

仿形槽 1133

定位销 114

内撑组件 12

运动件 121

运动斜面 121a

卡接部 1211

卡接槽 1211a

运动部 1212

内撑件 122

滑动斜面 122a

本体 1221

上凸起 1222

凸起斜面 1222a

下凸起 1223

弹性件 123

内撑驱动件 13

压紧组件 14

压紧件 141

压紧驱动件 142

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型实施例提供一种定位装置，用于定位工件，包括支撑组件、内撑组件及内撑驱动件。工件套接于支撑组件的外侧面，内撑组件活动插设于支撑组件的外侧面，内撑驱动件与内撑组件连接，内撑驱动件用于朝向支撑组件的上表面运动，以驱动内撑组件朝向支撑组件的外侧面的方向运动至抵持工件。

本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括上述实施例的定位装置。

上述定位装置和加工设备中，工件套接在支撑组件的外侧面，支撑组件形成对工件的定位，内撑驱动件驱动内撑组件从支撑组件的内侧朝向外侧运动，进而抵持于定位在支撑组件上的工件，实现对工件的固定，在固定过程中，内撑驱动件可通过改变驱动内撑组件的移动距离以适用于套接在支撑组件上不同大小的工件，进而提高定位装置的适用范围。

以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，定位装置10用于对具有中空结构的工件进行装夹定位，工件可以为框形的半成品，例如手机中框半成品。定位装置10包括支撑组件11、内撑组件12及内撑驱动件13。工件套接于支撑组件11的外侧面，内撑组件12活动插设于支撑组件11的外侧面，内撑驱动件13与内撑组件12连接，内撑驱动件13用于朝向支撑组件11的上表面运动，以驱动内撑组件12朝向支撑组件11的外侧面的方向运动并抵持至工件的内侧面。

上述定位装置10中，工件套接在支撑组件11的外侧面以对工件进行定位，防止工件往前后左右方向移动，内撑驱动件13驱动内撑组件12从支撑组件11的内侧朝向外侧运动，进而抵持于定位在支撑组件11上的工件，进一步实现对工件的稳固定位，在定位过程中，内撑驱动件13可通过改变驱动内撑组件12的移动距离以适用于中空尺寸大小不同的工件，提高定位装置10的适用范围，节约成本。

请一并参见图3和图4，在一些实施例中，内撑组件12包括运动件121及内撑件122。运动件121连接于内撑驱动件13，运动件121具有一运动斜面121a，内撑件122活动插设于支撑组件11的外侧面，内撑件122具有一滑动斜面122a，运动斜面121a与滑动斜面122a滑动连接，内撑驱动件13用于驱动运动件121块朝向支撑组件11的上表面的方向运动，以联动滑动斜面122a沿运动斜面121a滑动，以使内撑件122朝向支撑组件11的外侧面的方向运动并抵持至工件的内侧面。

请参见图2，在一些实施例中，支撑组件11包括限位板112及仿形件113。限位板112用于支撑工件，仿形件113设于限位板112，工件套接于仿形件113的外侧面并抵接限位板112，内撑件122的一部分活动插设于限位板112，内撑件122的另一部分活动插设于仿形件113的外侧面，内撑驱动件13穿设于限位板112并插入仿形件113以与运动件121连接。仿形件113外侧面的形状与工件内表面的形状适配。

请一并参见图3和图5，在一些实施例中，内撑件122包括本体1221、上凸起1222及下凸起1223。上凸起1222与滑动斜面122a分别形成于本体1221的相对两端，且上凸起1222自本体1221的外端面往本体1221的上表面延伸，上凸起1222活动插设于仿形件113的外侧面以抵持工件，下凸起1223凸设于本体1221的下表面，且下凸起1223与限位板112滑动连接。

本实施例中，上凸起1222为两个，两个上凸起1222设于本体1221端部的两侧，每个上凸起1222背离本体1221的一侧具有一凸起斜面1222a，两个凸起斜面1222a的对称设置。如此，上凸起1222抵持于工件内侧时，每个凸起斜面1222a能够与工件的内侧面形成自锁结构，增加工件被固定的稳定性。对应地，下凸起1223为两个，两个下凸起1223间隔设置且位于两个上凸起1222之间。

请参见图2，仿形件113的外侧面设有侧孔1131，侧孔与上凸起1222相对应，以便于上凸起1222穿过侧孔1131抵持于套设在仿形件113上的工件。

请参见图4，在一些实施例中，运动件121包括卡接部1211及运动部1212。卡接部1211活动插设于限位板112，卡接部1211具有一卡接槽1211a，运动部1212与卡接部1211连接，内撑驱动件13插设于卡接槽1211a并穿过运动部1212，运动斜面121a形成于运动部1212。

本实施例中，内撑驱动件13可以为气缸，内撑组件还包括一锁紧体，锁紧体穿设于运动部1212并插入内撑驱动件13顶端以将运动部1212锁紧于内撑驱动件13。其中，锁紧体可以为锁紧螺栓。

请继续参见图4，在一些实施例中，运动斜面121a与运动件121的运动平面(本实施例中为竖直平面)的夹角为α，α的范围为5°～15°，例如：5°、10°、15°。若α小于5°，滑动斜面122a在运动斜面121a的运动路径较短，使得内撑件122的活动范围较小，若α大于15°，则运动斜面121a与滑动斜面122a之间的额摩擦力较大，会增大运动件121推动内撑件122的作用力。

如此，定位装置10通过合理配置夹角α的大小，能够使得内撑件122具有一定的运动范围，且运动斜面121a与滑动斜面122a形成良好的滑动配合。

请参见图2，在一些实施例中，内撑组件12还包括弹性件123。弹性件123的一端抵接于本体1221的端面，弹性件123的另一端抵接于仿形件113的内侧面。

如此，内撑件122抵持工件时，弹性件123内压缩，内撑驱动件13带动运动件复位后，内撑件122对弹性件123的压缩消失，此时，弹性件123被压缩的弹力作用于内撑件122，并将内撑件122复位，使得内撑件122能够自动复位，提高作业效率。

本实施例中，弹性件123为弹簧，且弹性件123的一端设于两个上凸起1222之间并与本体1221的端面抵接。

请继续参见图2，在一些实施例中，定位装置10还包括压紧组件14，压紧组件14包括支撑壳111、压紧件141及压紧驱动件142。压紧件141活动设于仿形件113，压紧驱动件142与内撑驱动件13间隔设于支撑壳111并依次穿过限位板112、仿形件113并与压紧件141连接，压紧驱动件142用于驱动压紧件141上下运动和旋转运动，以使压紧件141活动卡接于仿形件113。本实施例中，压紧驱动件142为气缸。可选地，支撑壳111、压紧驱动件142以及内撑驱动件13可以为组合成为混合联动气缸组件。

如此，定位装置10通过设置的压紧组件14，可对仿形件113在竖直方向上施加压力，进而提高限位板112在竖直方向上的稳定性。

请一并参见图2和图6，本实施例中，限位板112设有运动通孔1121、收容槽1122、压紧通孔1123，仿形件113设有相通仿形通孔1132及仿形槽1133。运动通孔1121沿竖直方向贯穿限位板112的外侧面，内撑驱动件13带动运动件121仿形槽1133内活动，并使内撑件122的上凸起1222在仿形槽1133和运动通孔1121间运动。内撑件122的下凸起1223滑动于收容槽1122，压紧驱动件142依次穿过压紧通孔1123、仿形通孔1132与压紧件141连接。

进一步地，支撑壳111上设有定位销114，限位板112设有定位孔1124，定位销114插入定位孔1124以对限位板112进行限位，便于限位板112与支撑壳111的安装，同时可防止限位板112沿水平方向脱离支撑壳111。

在一些实施例中，内撑组件12为多个，多个内撑组件12周向分布于支撑组件11，内撑驱动件13为多个，多个内撑驱动件13周向分布于支撑组件11，且多个内撑驱动件13与多个内撑组件12一一对应。如此，多个内撑组件12可对工件内侧的多个位置进行内撑，增加对工件的内撑面积，避免用力集中，提高对工件的内撑均匀性。

在一些实施例中，压紧组件14也为多个，多个压紧组件14周向分布于支撑组件11，多个内撑驱动件13位于多个压紧驱动件142所围设的区域内。在一些实施例中，定位销114为多个，多个定位销114周向分布于支撑壳111上，多个压紧驱动件142位于多个定位销114所围设的区域内。

在一些实施例中，内撑组件12为4个，4个内撑组件12周向分布于支撑组件11的中间位置，以活动抵接工件的四边的内侧表；压紧组件14也可以为4个，4个压紧组件14间隔分布于4个内撑组件的外围。

本实施例中，运动通孔1121、收容槽1122、压紧通孔1123、仿形通孔1132及仿形槽1133的数量与内撑组件12和压紧组件14的数量相适配，定位孔1124的数量与定位销114的数量相适配。

上述定位装置10的作业过程大致如下：

首先，将工件套设在仿形件113的外侧面，然后，压紧驱动件142驱动压紧件141旋转压紧件141至工件上方，并向下运动以将工件压紧至仿形件113，最后，内撑驱动件13驱动运动件121带动内撑件122沿水平方向靠近工件的内侧面，以使内撑件122的上凸起1222穿过侧孔1131抵持于工件的内侧面。

本实用新型实施例还提供一种加工设备(未图示)，包括上述任一实施例的定位装置10。其中，加工设备可以为CNC加工机床、打磨机等。

上述加工设备采用的定位装置10中，工件套接在支撑组件11的外侧面，支撑组件11形成对工件的定位，内撑驱动件13驱动内撑组件12从支撑组件11的内侧朝向外侧运动，进而抵持于定位在支撑组件11上的工件，实现对工件的固定，在固定过程中，内撑驱动件13可通过改变驱动内撑组件12的移动距离以适用于中空尺寸大小不同的工件，提高装载有定位装置10的加工设备的适用范围，节约成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于定位工件，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件用于套接所述工件；

内撑组件，活动插设于所述支撑组件的外侧面；

内撑驱动件，与所述内撑组件连接，所述内撑驱动件用于朝向所述支撑组件的上表面运动，以驱动所述内撑组件朝向所述支撑组件的外侧面的方向运动并抵持至所述工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述内撑组件包括：

运动件，连接于所述内撑驱动件，所述运动件具有一运动斜面；

内撑件，活动插设于所述支撑组件的外侧面，所述内撑件具有一滑动斜面，所述运动斜面与所述滑动斜面滑动连接；其中，

所述内撑驱动件用于驱动所述运动件块朝向所述支撑组件的上表面的方向运动，以联动所述滑动斜面沿所述运动斜面滑动，以使所述内撑件朝向所述支撑组件的外侧面的方向运动并抵持至所述工件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

限位板，用于支撑所述工件；

仿形件，设于所述限位板，所述工件套接于所述仿形件的外侧面并抵接所述限位板；其中，

所述内撑件的一部分活动插设于所述限位板，另一部分活动插设于所述仿形件的外侧面，所述内撑驱动件穿设于所述限位板并插入所述仿形件以与所述运动件连接。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述内撑件包括：

本体；

上凸起，与所述滑动斜面分别形成于所述本体的相对两端，且所述上凸起自所述本体的外端面往所述本体的上表面延伸，所述上凸起活动插设于所述仿形件的外侧面以抵持所述工件；

下凸起，凸设于所述本体的下表面，且所述下凸起与所述限位板滑动连接。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述运动件包括：

卡接部，活动插设于所述限位板，所述卡接部具有一卡接槽；

运动部，与所述卡接部连接，所述内撑驱动件插设于所述卡接槽并穿过所述运动部，所述运动斜面形成于所述运动部。

6.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述运动斜面与所述运动件的运动平面的夹角范围为5°～15°。

7.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述内撑组件还包括：

弹性件，一端抵接于所述本体的端面，另一端抵接于所述仿形件的内侧面。

8.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

支撑壳；

压紧件，活动设于所述仿形件；

压紧驱动件，与所述内撑驱动件间隔设于所述支撑壳并依次穿过所述限位板、所述仿形件并与所述压紧件连接，所述压紧驱动件用于驱动所述压紧件上下和/或旋转运动，以使所述压紧件活动卡接于所述仿形件。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的定位装置，其特征在于，

所述内撑组件为多个，多个所述内撑组件周向分布于所述支撑组件；

所述内撑驱动件为多个，多个所述内撑驱动件周向分布于所述支撑组件，且多个所述内撑驱动件与多个所述内撑组件一一对应。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的定位装置。

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