CN217167150U - 定位治具和焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位治具和焊接装置，定位治具用于定位多个第一工件和多个第二工件，包括底座、推动件、多个定位销、第一固定件及第二固定件。推动件设于底座且可相对底座沿第一方向滑动，多个定位销用于分别定位各个对应的第一工件。每个定位销连接且凸出于第一固定件，每个第一工件沿与第一方向相交的第二方向的两端分别与两个相邻的定位销连接。第二固定件设于第一固定件且可相对第一固定件沿第一方向滑动，第二固定件背离第一固定件的一侧设有多个第二凸块，用于固定多个第二工件，每个第二凸块位于沿第二方向相邻的两个定位销之间。上述定位治具能够批量完成第一工件和第二工件的定位，提高定位效率。

Description

定位治具和焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种定位治具和焊接装置。

背景技术

待焊接的两种工件(例如：卡钩和弹片)进行焊接之前，一般需要先进行定位，以使两种工件达到所需要的状态(例如：相互抵接的状态)，然后，再利用焊接组件将两种工件焊接在一起。目前，一般以将待焊接的两种工件采用一一对应的单组形式完成焊接，定位效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种定位治具和焊接装置，以解决如何提高待焊接工件的定位效率这一技术问题。

本实用新型实施例提供一种定位治具，用于定位多个第一工件和多个第二工件，所述定位治具包括：

底座；

推动件，设于所述底座且可相对所述底座沿第一方向滑动；

多个定位销，用于分别定位各个对应的第一工件；

第一固定件，设于所述推动件，每个所述定位销连接且凸出于所述第一固定件，每个所述第一工件沿第二方向的两端分别与两个相邻的所述定位销连接，其中，所述第一方向与所述第二方向相交；

第二固定件，设于所述第一固定件且可相对所述第一固定件沿所述第一方向滑动，所述第二固定件背离所述第一固定件的一侧设有多个第二凸块，所述第二凸块用于固定所述第二工件，每个所述第二凸块位于沿所述第二方向相邻的两个所述定位销之间，以使每个所述第二凸块所固定的所述第二工件与一所述第一工件抵接，其中，所述推动件可带动所述第一固定件沿所述第一方向移动以调节所述第一工件相对所述第二工件的位置。

上述定位治具中，每两个相邻的定位销定位一个第一工件，每个第二凸块定位一个第二工件，多个定位销连接于第一固定件，多个第二凸块连接于第二固定件，通过第一固定件和第二固定件的配合使得多个第一工件和多个第二工件形成对应的抵接状态，能够批量完成第一工件和第二工件的定位，便于第一工件和第二工件的焊接固定。

在一些实施例中，所述第一固定件包括：

第一固定本体，设于所述推动件且开设有固定凹槽，所述固定凹槽沿所述第一方向延伸以用于收容所述第二固定件；

多个第一凸块，设于所述第一固定本体且分布在所述固定凹槽沿所述第二方向的两侧，每个所述定位销依次穿过所述第一固定本体、所述第一凸块以与对应的所述第一工件连接。

如此，设置的固定凹槽便于收容第二固定件，多个第一凸块分布在所述固定凹槽沿所述第二方向的两侧，且每个定位销穿设于对应的第一凸块，便于第一工件的定位。

在一些实施例中，所述第二固定件包括：

第二固定本体，收容于所述固定凹槽，多个所述第二凸块设于所述第二固定本体且凸出于所述固定凹槽；

固定把手，与所述第二固定本体连接，用于带动所述第二固定本体进入或脱离所述固定凹槽。

如此，第二固定本体收容于固定凹槽，便于减小定位治具的体积，第二凸块凸出于固定凹槽，便于定位第二工件，设置的固定把手便于通过带动第二固定件运动以调整与第一固定件的位置。

在一些实施例中，每个所述第二工件具有工件通孔，每个所述第二凸块包括：

凸块本体，设于所述第二固定本体；

限位体，设于所述凸块本体，用于穿过所述工件通孔以限定所述第二工件。

如此，第二限位体穿过第二工件上的工件通孔可实现对第二工件的准确定位。

在一些实施例中，所述定位治具还包括：

定位件，设于所述第二固定件背离所述第一固定件的一侧，所述定位件开设有多个定位通孔；

多个支撑件，连接于所述第二固定件且部分位于所述定位通孔内，每个所述支撑件开设有支撑通孔，每个所述第二凸块所固定的所述第二工件与对应的所述第一工件的抵接处位于对应的所述支撑通孔内。

如此，第一工件和第二工件的抵接处位于对应的支撑通孔内，提高了第一工件和第二工件的定位准确度，便于第一工件和第二工件的焊接固定。

在一些实施例中，所述定位治具还包括盖板，所述盖板包括：

盖板本体，盖设于多个所述支撑件且开设有多个盖板通孔，每个所述盖板通孔与一个所述支撑通孔相对应；

盖板把手，与所述盖板本体连接。

如此，通过设置的盖板本体以及盖板本体上的盖板通孔可使得盖板封盖多个支撑件的同时，形成焊接第一工件和第二工件的通道，结构简单、便于制作。

在一些实施例中，每个所述支撑件包括：

支撑本体，开设有所述支撑通孔和多个支撑收容槽，多个所述支撑收容槽设于所述支撑通槽的周侧；

多个弹性体，每个所述弹性体的部分收容于对应的一个所述支撑收容槽内，且每个所述弹性体的凸出部分的端部抵持于所述盖板本体。

如此，通过设置的多个弹性体可为封盖于多个支撑件的盖板本体提供一定的缓冲力，避免盖板本体与多个支撑件的硬性接触，提高盖板和多个支撑件的使用年限。

在一些实施例中，所述定位治具还包括：

一对夹持件，设于所述底座沿所述第二方向的两侧，每个所述夹持件包括连接体和夹持体，所述连接体与所述底座连接，所述夹持体与所述连接体卡扣连接以用于压合所述盖板本体。

如此，通过设置的一对夹持件能够提高盖板本体盖设于多个支撑件的稳定性。

在一些实施例中，所述底座开设有多个用于连接定位的导向孔，多个所述导向孔位于所述底座的边缘位置。

如此，通过设置的多个导向孔能够提高底座被导入焊接设备的定位精度。

本实用新型实施例还提供一种焊接装置，包括焊接组件及上述任一实施例所述的定位治具；

焊接组件，用于焊接所述第二工件和对应的所述第一工件。

上述焊接装置中的定位治具中，每两个相邻的定位销定位一个第一工件，每个第二凸块定位一个第二工件，多个定位销连接于第一固定件，多个第二凸块连接于第二固定件，通过第一固定件和第二固定件的配合使得多个第一工件和多个第二工件形成对应的抵接状态，能够批量完成第一工件和第二工件的定位，便于第一工件和第二工件的焊接固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例定位治具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例定位治具的分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例定位治具的部分结构示意图。

图4为图3中A区域的放大示意图。

图5为本实用新型实施例焊接装置的结构示意图。

主要元件符号说明

定位治具 10

底座 11

导向孔 111

推动件 12

推动本体 121

推动把手 122

定位销 13

第一固定件 14

第一固定本体 141

固定凹槽 1411

第一凸块 142

固定通孔 144

第二固定件 15

第二凸块 151

凸块本体 1511

限位体 1512

第二固定本体 152

固定把手 153

定位件 16

定位通孔 161

支撑件 17

支撑通孔 171

支撑本体 172

弹性体 173

支撑收容槽 174

盖板 18

盖板本体 181

盖板通孔 1811

盖板把手 182

夹持件 19

连接体 191

夹持体 192

第一工件 20

第二工件 30

工件通孔 31

焊接装置 100

焊接组件 40

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型实施例提供一种定位治具，用于定位多个第一工件和多个第二工件，定位治具包括底座、推动件、多个定位销、第一固定件及第二固定件。推动件设于底座且可相对底座沿第一方向滑动，多个定位销用于分别定位各个对应的第一工件。每个定位销连接且凸出于第一固定件，每个第一工件沿第二方向的两端分别与两个相邻的第一定位销连接，其中，第一方向与第二方向相交。第二固定件设于第一固定件且可相对第一固定件沿第一方向滑动，第二固定件背离第一固定件的一侧设有多个第二凸块，多个第二凸块用于固定多个第二工件，每个第二凸块位于沿第二方向相邻的两个定位销之间，以使每个第二凸块所固定的第二工件与对应的第一工件抵接。

本实用新型实施例还提供一种焊接装置，包括焊接组件及上述任一实施例的定位治具，焊接组件用于焊接固定第二工件和对应的第一工件。

上述焊接装置和定位治具中，每两个相邻的定位销定位一个第一工件，每个第二凸块定位一个第二工件，多个定位销连接于第一固定件，多个第二凸块连接于第二固定件，通过第一固定件和第二固定件的配合使得多个第一工件和多个第二工件形成对应的抵接状态，能够批量完成第一工件和第二工件的定位，便于第一工件和第二工件的焊接固定。

本实用新型中，第一工件为卡钩，第二工件为弹片。

以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，定位治具10包括底座11、推动件12、多个定位销13、第一固定件14及第二固定件15。推动件12设于底座11且可相对底座11沿第一方向滑动，多个定位销13用于分别定位各个对应的第一工件20(见图4)。每个定位销13连接且凸出于第一固定件14，每个第一工件20沿第二方向的两端分别与两个相邻的定位销13连接，其中，第一方向与第二方向相交。第二固定件15设于第一固定件14且可相对第一固定件14沿第一方向滑动，第二固定件15背离第一固定件14的一侧设有多个第二凸块151，多个第二凸块151用于固定多个第二工件30，每个第二凸块151位于沿第二方向相邻的两个定位销13之间，以使每个第二凸块151所固定的第二工件30(见图4)与对应的第一工件20抵接。

上述定位治具10中，每两个相邻的定位销13定位一个第一工件20，每个第二凸块151定位一个第二工件30，多个定位销13连接于第一固定件14，多个第二凸块151连接于第二固定件15，通过第一固定件14和第二固定件15的配合使得多个第一工件20和多个第二工件30形成对应的抵接状态，能够批量完成第一工件20和第二工件30的定位，便于第一工件20和第二工件30的焊接。

请参见图3，在一些实施例中，第一固定件14包括第一固定本体141和多个第一凸块142。第一固定本体141设于推动件12且开设有固定凹槽1411，固定凹槽1411沿第一方向延伸以用于收容第二固定件15。多个第一凸块142设于第一固定本体141且分布在固定凹槽1411沿第二方向的两侧，第一固定件14开设有多个固定通孔144，每个固定通孔144沿第三方向贯穿第一固定本体141和一个第一凸块142，每个定位销13的一端穿过固定通孔144与对应的第一工件20连接，每个定位销13的另一端抵持于推动件12。其中，第三方向分别与第一方向和第二方向相交，本实施例中，第三方向为固定通孔的延伸方向，且相对于竖直方向呈倾斜状态设置。

如此，设置的固定凹槽1411便于收容第二固定件15，多个第一凸块142分布在固定凹槽1411沿第二方向的两侧，且每个定位销13穿设于对应的固定通孔144，便于第一工件20的定位。

为便于说明，图2中示例出了三维坐标系，其中，X轴表示推动件12的长度方向，Y轴表示推动件12的宽度方向，Z轴表示竖直方向。其中，第一方向表示X轴所在的方向，第二方向表示Y轴所在的方向，第三方向表示Z轴偏向X轴的方向。

在一些实施例中，推动件12包括推动本体121和推动把手122，第一固定本体141设于推动本体121上，推动把手122连接于推动本体121，用于驱动推动本体121带动第一固定件14运动，以调整第一定位销13所定位的第一工件20相对于第二工件30的位置。

请一并参见图3和图4，在一些实施例中，第二固定件15包括第二固定本体152和固定把手153。第二固定本体152收容于固定凹槽1411，多个第二凸块151设于第二固定本体152且凸出于固定凹槽1411，固定把手153与第二固定本体152连接，用于带动第二固定本体152进入或脱离固定凹槽1411。

如此，第二固定本体152收容于固定凹槽1411，便于减小定位治具10的体积，第二凸块151凸出于固定凹槽1411，便于定位第二工件30，设置的固定把手153便于通过带动第二固定件15运动以调整与第一固定件14的位置。

本实用新型中，第一固定本体141呈长方体设置，固定凹槽1411为两个，两个固定凹槽1411沿第二方向间隔设置，第二固定本体152大致呈U形结构，对应收容于两个固定凹槽1411内。其中，第一方向为第一固定本体141的长度方向，即固定凹槽1411的延伸方向。第二方向为第一固定本体141的宽度方向，即连接一个定位销13的两个第一凸块142形成的线段所在的方向。本实施例中，第一方向垂直于第二方向。

请继续参见图3和图4，在一些实施例中，每个第二工件30具有工件通孔31，每个第二凸块151包括凸块本体1511和限位体1512。凸块本体1511设于第二固定本体152，限位体1512设于凸块本体1511，用于穿过工件通孔31以限定第二工件30。

如此，第二限位体1512穿过第二工件30上的工件通孔31可实现对第二工件30的准确定位。

在一些实施例中，定位治具10还包括定位件16和多个支撑件17，定位件16设于第二固定件15背离第一固定件14的一侧，定位件16开设有多个定位通孔161，多个支撑件17连接于第二固定件15且部分位于定位通孔161内，每个支撑件17开设有支撑通孔171，每个第二凸块151所固定的第二工件30与对应的第一工件20的抵接处位于对应的支撑通孔171内。

如此，第一工件20和第二工件30的抵接处位于对应的支撑通孔171内，提高了第一工件20和第二工件30的定位准确度，便于第一工件20和第二工件30的焊接固定。

本实用新型中，第一工件20大致呈长方形，第二工件30大致呈U形，第一工件20和第二工件30的抵接处为两个，支撑件17上的支撑通孔171为两个，两个支撑通孔171分别对应两个抵接处。

请参见图2，在一些实施例中，定位治具10还包括盖板18，盖板18包括盖板本体181和盖板把手182。盖板本体181盖设于多个支撑件17且开设有多个盖板通孔1811，每个盖板通孔1811与一个支撑通孔171相对应，盖板把手182与盖板本体181连接。

如此，通过设置的盖板本体181以及盖板本体181上的盖板通孔1811可使得盖板18封盖多个支撑件17的同时，形成焊接第一工件20和第二工件30的通道，结构简单、便于制作。

请继续参见图3和图4，在一些实施例中，每个支撑件17包括支撑本体172和多个弹性体173。支撑本体172开设有支撑通孔171和多个支撑收容槽174，多个支撑收容槽174设于支撑通孔171的周侧，每个弹性体173的部分收容于对应的一个支撑收容槽174内，且每个弹性体173的凸出部分的端部抵持于盖板本体181。

如此，通过设置的多个弹性体173可为封盖于多个支撑件17的盖板本体181提供一定的缓冲力，避免盖板本体181与多个支撑件17的硬性接触，提高盖板18和多个支撑件17的使用年限。

本实施例中，弹性体173可以为弹簧。

请继续参见图2，在一些实施例中，定位治具10还包括一对夹持件19。一对夹持件19设于底座11沿第二方向的两侧，每个夹持件19包括连接体191和夹持体192，连接体191与底座11连接，夹持体192与连接体191卡扣连接以用于压合盖板本体181。

如此，通过设置的一对夹持件19能够提高盖板本体181盖设于多个支撑件17的稳定性。

在一些实施例中，底座11开设有多个用于连接定位的导向孔111，多个导向孔111位于底座11的边缘位置。

如此，通过设置的多个导向孔111能够提高底座11被导入焊接设备的定位精度。

请参见图5，本实用新型实施例还提供一种焊接装置100，包括焊接组件40及上述任一实施例的定位治具10，焊接组件40用于焊接固定第二工件30和对应的第一工件20。

上述焊接装置100中的定位治具10中，每两个相邻的定位销13定位一个第一工件20，每个第二凸块151定位一个第二工件30，多个定位销13连接于第一固定件14，多个第二凸块151连接于第二固定件15，通过第一固定件14和第二固定件15的配合使得多个第一工件20和多个第二工件30形成对应的抵接状态，提高了第一工件20和第二工件30的定位效率，便于第一工件20和第二工件30的焊接固定。

请一并参见图2至图5，上述焊接装置的作业过程大致如下：

首先，将多个第一工件20安装在对应的定位销13上，将多个第二工件安装在对应的第二限位体1512上；然后，通过固定把手153驱动第二固定本体152由远离推动把手122的一侧进入固定凹槽1411，通过推动把手122驱动推动本体121带动第一固定本体141相对于第二固定本体152运动，通过固定把手153带动第二固定本体152相对于第一固定本体141运动，以此实现第一工件20和第二工件30达到预设的抵接状态；接着，依次将定位件16盖设于第二固定本体152、盖板18盖设于多个弹性体173上；最后，通过焊接组件40依次通过盖板通孔1811、支撑通孔171焊接第一工件20和第二工件30的抵接处，以此完成第一工件20和第二工件30的焊接固定。

作业完成后，可将盖板18、定位件16依次移出定位治具10，利用外部工具(如：机械手)取走焊接固定好的第一工件20和第二工件30。

上述作业方式可通过第一固定件14和第二固定件15一次性完成多个第一工件20和第二工件30的定位，提高定位效率，便于第一工件20和第二工件30的批量焊接固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位治具，用于定位多个第一工件和多个第二工件，其特征在于，所述定位治具包括：

底座；

推动件，设于所述底座且可相对所述底座沿第一方向滑动；

多个定位销，用于分别定位各个对应的第一工件；

第一固定件，设于所述推动件，每个所述定位销连接且凸出于所述第一固定件，每个所述第一工件沿第二方向的两端分别与两个相邻的所述定位销连接，其中，所述第一方向与所述第二方向相交；

第二固定件，设于所述第一固定件且可相对所述第一固定件沿所述第一方向滑动，所述第二固定件背离所述第一固定件的一侧设有多个第二凸块，所述第二凸块用于固定所述第二工件，每个所述第二凸块位于沿所述第二方向相邻的两个所述定位销之间，以使每个所述第二凸块所固定的所述第二工件与一所述第一工件抵接，其中，所述推动件可带动所述第一固定件沿所述第一方向移动以调节所述第一工件相对所述第二工件的位置。

2.如权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述第一固定件包括：

第一固定本体，设于所述推动件且开设有固定凹槽，所述固定凹槽沿所述第一方向延伸以用于收容所述第二固定件；

多个第一凸块，设于所述第一固定本体且分布在所述固定凹槽沿所述第二方向的两侧，每个所述定位销依次穿过所述第一固定本体、所述第一凸块以与对应的所述第一工件连接。

3.如权利要求2所述的定位治具，其特征在于，所述第二固定件包括：

第二固定本体，收容于所述固定凹槽，多个所述第二凸块设于所述第二固定本体且凸出于所述固定凹槽；

固定把手，与所述第二固定本体连接，用于带动所述第二固定本体进入或脱离所述固定凹槽。

4.如权利要求3所述的定位治具，其特征在于，每个所述第二工件具有工件通孔，每个所述第二凸块包括：

凸块本体，设于所述第二固定本体；

限位体，设于所述凸块本体，用于穿过所述工件通孔以限定所述第二工件。

5.如权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括：

定位件，设于所述第二固定件背离所述第一固定件的一侧，所述定位件开设有多个定位通孔；

多个支撑件，连接于所述第二固定件且部分位于所述定位通孔内，每个所述支撑件开设有支撑通孔，每个所述第二凸块所固定的所述第二工件与对应的所述第一工件的抵接处位于对应的所述支撑通孔内。

6.如权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括盖板，所述盖板包括：

盖板本体，盖设于多个所述支撑件且开设有多个盖板通孔，每个所述盖板通孔与一个所述支撑通孔相对应；

盖板把手，与所述盖板本体连接。

7.如权利要求6所述的定位治具，其特征在于，每个所述支撑件包括：

支撑本体，开设有所述支撑通孔和多个支撑收容槽，多个所述支撑收容槽设于所述支撑通孔的周侧；

多个弹性体，每个所述弹性体的部分收容于对应的一个所述支撑收容槽内，且每个所述弹性体的凸出部分的端部抵持于所述盖板本体。

8.如权利要求7所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括：

一对夹持件，设于所述底座沿所述第二方向的两侧，每个所述夹持件包括连接体和夹持体，所述连接体与所述底座连接，所述夹持体与所述连接体卡扣连接以用于压合所述盖板本体。

9.如权利要求1所述的定位治具，其特征在于，

所述底座开设有多个用于连接定位的导向孔，多个所述导向孔位于所述底座的边缘位置。

10.一种焊接装置，其特征在于，

包括如权利要求1至9中任一项所述的定位治具；

焊接组件，用于焊接所述第二工件和对应的所述第一工件。

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