CN218137584U - 定位模组 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种定位模组，所述定位模组，包括：多个层叠设置的定位组件，且所述多个定位组件分别沿不同方向移动；所述定位组件的表面设置有定位部；其中，当所述多个定位组件的所述定位部对齐时，完成所述多个定位组件的定位固定；从而实现所述定位模组在多个不同方向上的精准定位，并且能够有效降低定位模组的定位过程的操作复杂性，提高定位模组的定位效率，减少测试偏差。

Description

定位模组

技术领域

本公开涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种定位模组。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件的电气连接的载体；在PCB板的生产测试过程中，通常需要使用自动化装备定位模组将测试探针与PCB板上的各个检测点对准并接触，以便利用测试探针采集测试信号，完成对PCB板上的各个检测点的测试。

相关技术中，自动化装备定位模组通常是由多个部件组合装配而成的，成本较高；并且，自动化装备定位模组的结构复杂度较高，需要多级公差叠加，公差链较长，导致最终的定位误差叠加，测试探针和检测点对位不够精准，定位精度较低，出现测试偏差。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位模组。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位模组，包括：

多个层叠设置的定位组件，且所述多个定位组件分别沿不同方向移动；

所述定位组件的表面设置有定位部；其中，当所述多个定位组件的所述定位部对齐时，完成所述多个定位组件的定位固定。

可选地，所述多个定位组件，包括：

上模定位组件，所述上模定位组件的表面设置有第一定位部；

下模定位组件，所述下模定位组件朝向所述上模定位组件的表面设置有第二定位部；

所述定位模组，包括：

第一驱动组件，与所述上模定位组件连接，用于驱动所述上模定位组件沿靠近所述下模定位组件的第一方向移动；

第二驱动组件，分别设置于所述上模定位组件和所述下模定位组件内；

在所述第二驱动组件的驱动下，所述上模定位组件沿第二方向移动，所述下模定位组件沿第三方向移动；通过所述第一定位部和所述第二定位部的配合，实现所述上模定位组件和所述下模定位组件的定位固定。

可选地，所述第二驱动组件，包括：

第一固定板，所述第一固定板的表面设置有导轨；

第二固定板，所述第二固定板朝向所述第一固定板的表面设置有滑动槽，所述滑动槽与所述导轨滑动连接；

浮动组件，所述浮动组件的一端可移动地连接于所述第一固定板，另一端固定连接于所述第二固定板，用于带动所述第二固定板相对于所述第一固定板滑动。

可选地，所述第一固定板的第一侧壁设置有安装缺口；其中，所述第一侧壁为所述第一固定板内与所述导轨的延伸方向平行的侧壁；

所述浮动组件，包括：

连接臂，所述连接臂的第一端与所述第二固定板的第二侧壁固定连接，第二端设置有通孔；

导向轴，所述导向轴的一端与所述安装缺口的一侧内壁连接，另一端穿过所述连接臂的所述通孔，并与所述安装缺口的另一侧内壁连接；其中，所述导向轴的长度方向与所述导轨的延伸方向平行；

第一弹性件和第二弹性件，套设于所述导向轴上，且所述第一弹性件和所述第二弹性件相对于所述连接臂的第二端对称。

可选地，所述第一弹性件的弹性系数和所述第二弹性件的弹性系数相同。

可选地，所述上模定位组件，包括：

压板，所述压板的表面形成有所述第一定位部；

所述第二驱动组件，设置于所述压板和所述第一驱动组件之间；

其中，所述第二驱动组件的所述第二固定板与所述压板固定连接，所述第一固定板与所述第一驱动组件连接，且所述第二驱动组件内的所述导轨的延伸方向与所述第二方向平行；

在所述浮动组件的驱动下，所述第二固定板带动所述压板沿所述第二方向移动。

可选地，所述下模定位组件，包括：

底座；

承接座，所述承接座的表面设置有所述第二定位部；

所述第二驱动组件，设置于所述底座和所述承接座之间；

其中，所述第二驱动组件的所述第一固定板与所述底座连接，所述第二固定板与所述承接座固定连接，且所述第二驱动组件内的所述导轨的延伸方向与所述第三方向平行；

在所述浮动组件的驱动下，所述第二固定板带动所述承接座沿第三方向移动。

可选地，所述下模定位组件，包括：

多个缓冲组件，分别设置于所述底座和所述第一固定板之间，用于减缓所述下模定位组件受到的所述第一方向上的冲击力。

可选地，所述缓冲组件，包括：

第三弹性件，设置于所述底座和所述第一固定板之间；

在所述第三弹性件的弹性形变恢复力的驱动下，复位所述第一固定板和所述承接座。

可选地，所述定位模组，包括：

安装架组件，所述安装架组件沿长度方向的第一端与所述底座连接，第二端与所述第一驱动组件连接；其中，所述安装架组件的长度方向与所述第一方向平行；

所述安装架组件，用于供所述第一驱动组件沿第一方向安装于所述底座上。

可选地，所述第一驱动组件，包括：

气缸，安装于所述安装架组件上；

固定于所述气缸的活塞杆，所述活塞杆与所述上模定位组件连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例通过在定位模组内设置多个层叠的定位组件，通过控制多个定位组件分别沿不同的方向移动，使得多个定位组件表面的定位部对齐，完成所述多个定位组件的定位固定，实现所述定位模组在多个不同方向上的精准定位，并且在整个定位过程中，可直接根据多个定位组件表面的定位部是否对齐，来确定多个定位组件是否精准定位，有效降低定位模组的定位过程的操作复杂性，提高定位模组的定位效率，减少测试偏差。

并且，本公开实施例的所述定位模组仅由上模定位组件、下模定位组件、第一驱动组件和第二驱动组件构成，结构简单，成本较低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种定位模组的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种第二驱动组件的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种上模定位组件的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种下模定位组件的结构示意图。

图5是根据本公开实施例示出的一种安装架组件的结构示意图。

以上各图中：10，定位模组；11，上模定位组件；12，下模定位组件；13，第一驱动组件；14，第二驱动组件；15，安装架组件；11a，第一定位部；12a，第二定位部；111，压板；121，底座；122，承接座；123，第三弹性件；141，第一固定板；142，第二固定板；143，浮动组件；151，第三固定板；152，第四固定板；153，第一加强筋；154，第二加强筋；141a，导轨；141b，安装缺口；142a，滑动槽；1431，连接臂；1432，导向轴；1433，第一弹性件；1434，第二弹性件。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

本公开实施例提供一种定位模组，所述定位模组，包括：

多个层叠设置的定位组件，且所述多个定位组件分别沿不同方向移动；

所述定位组件的表面设置有定位部；其中，当所述多个定位组件的所述定位部对齐时，完成所述多个定位组件的定位固定。

在本公开实施例中，所述定位模组，包括：多个定位组件，并且所述多个定位组件层叠设置。

所述定位组件可在外力的驱动下沿一个方向进行移动；所述多个定位组件可分别在不同外力的驱动下，沿不同的方向移动。

这里，任一所述定位组件的移动方向与其他定位组件的移动方向不同。

所述多个定位组件的移动方向可根据实际需求进行设定，例如，所述定位模组包括：三个定位组件，分别为：第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；其中，所述第一定位组件的移动方向和所述第二定位组件的移动方向垂直，所述第三定位组件的移动方向分别与所述第一定位组件的移动方向、所述第二定位组件的移动方向呈45度夹角。

所述多个定位组件的表面可分别设置有定位部，且相邻的两个定位组件之间的定位部的位置相对应。

可以理解的是，若所述定位模组包括三个定位组件，且三个定位组件依次层叠设置(即第二定位组件设置于第一定位组件和第三定位组件之间)；当第一定位组件的定位部与相邻的第二定位组件的定位部对齐时，所述第一定位组件和第二定位组件完成定位固定；当所述第二定位组件的定位部与所述第三定位组件的定位部对齐时，所述第二定位组件和所述第三定位组件完成定位固定。

由于多个所述定位组件可分别沿不同方向移动，故可通过多个定位组件之间的移动，当多个定位组件分别移动至所述多个定位组件的定位部对齐时，多个定位组件可停止移动，此时，多个定位组件完成定位固定。

本公开实施例通过在定位模组内设置多个层叠的定位组件，通过控制多个定位组件分别沿不同的方向移动，使得多个定位组件表面的定位部对齐，完成所述多个定位组件的定位固定，实现所述定位模组在多个不同方向上的精准定位，并且在整个定位过程中，可直接根据多个定位组件表面的定位部是否对齐，来确定多个定位组件是否精准定位，有效降低定位模组的定位过程的操作复杂性，提高定位模组的定位效率，减少测试偏差。

可选地，如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种定位模组的结构示意图。所述多个定位组件，包括：

上模定位组件11，所述上模定位组件的表面设置有第一定位部11a；

下模定位组件12，所述下模定位组件12朝向所述上模定位组件11的表面设置有第二定位部12a；

所述定位模组10，包括：

第一驱动组件13，与所述上模定位组件11连接，用于驱动所述上模定位组件11沿靠近所述下模定位组件12的第一方向移动；

第二驱动组件14，分别设置于所述上模定位组件11和所述下模定位组件12内；

在所述第二驱动组件14的驱动下，所述上模定位组件11沿第二方向移动，所述下模定位组件12沿第三方向移动；通过所述第一定位部11a和所述第二定位部12a的配合，实现所述上模定位组件11和所述下模定位组件12的定位固定。

在本公开实施例中，所述多个定位组件，包括：上模定位组件和下模定位组件。

其中，所述上模定位组件朝向所述下模定位组件的表面设置有多个第一定位部，所述下模定位组件朝向所述上模定位组件的表面设置有多个第二定位部，且所述多个第二定位部的位置和所述多个第一定位部的位置对应。

当所述上模定位组件的多个第一定位部分别与所述下模定位组件内的多个第二定位部对齐，完成所述上模定位组件和所述下模定位组件的精准重叠。

所述定位模组，还包括：第一驱动组件；

这里，所述第一驱动组件可包括：动力输出轴；

所述第一驱动组件可通过所述动力输出轴与所述上模定位组件连接，通过所述动力输出轴带动所述上模定位组件沿所述第一方向做直线往复运动。

当所述第一驱动组件的动力输出轴沿所述第一方向移动时，所述上模定位组件逐渐靠近所述下模定位组件；当所述第一驱动组件的动力输出轴沿所述第一方向反向移动时，所述上模定位组件逐渐远离所述下模定位组件。

这里，所述第一方向可为Z轴方向。

所述定位模组，包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件分别设置于所述上模定位组件和所述下模定位组件内。

可以理解的是，所述定位模组内包括有两个第二驱动组件，所述两个第二驱动组件分别设置于所述上模定位组件和所述下模定位组件内。

所述上模定位组件内的所述第二驱动组件，用于驱动所述上模定位组件沿所述第二方向做直线往复运动；

所述下模定位组件内的所述第二驱动组件，用于驱动所述下模定位组件沿所述第三方向做直线往复运动。

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直；这里，所述第二方向可为X轴方向，所述第三方向可为Y轴方向。

在定位过程中，基于所述第一驱动组件的驱动，所述上模定位组件朝向靠近所述下模定位组件的所述第一方向移动，并与所述下模定位组件接触，以实现第一方向的精准定位；基于所述第二驱动组件的驱动，所述上模定位组件沿所述第二方向移动，所述下模定位组件沿所述第三方向移动，使得所述上模定位组件的所述第一定位部与所述下模定位组件的所述第二定位部对齐；此时，所述上模定位组件和所述下模定位组件重叠，实现第二方向和第三方向的精准定位。

需要说明的是，所述上模定位组件上可安装有测试探针，所述下模定位组件可安装有电路板；利用所述第一驱动组件和所述第二驱动组件，使得所述上模定位组件沿第一方向、第二方向移动，所述下模定位组件沿第三方向移动，通过所述上模定位组件的第一定位部和所述下模定位组件的第二定位部的配合，实现所述上模定位组件的测试探针和所述下模定位组件的电路板之间的精准定位，减少测试偏差。

本公开实施例通过将第一驱动组件和上模定位组件连接，利用第一驱动组件驱动所述上模定位组件朝向靠近所述下模定位组件的所述第一方向移动，并与所述下模定位组件接触，以实现第一方向的精准定位；通过在上模定位组件和下模定位组件内设置第二驱动组件，利用第二驱动组件驱动所述上模定位组件沿所述第二方向移动，所述下模定位组件沿所述第三方向移动，使得所述上模定位组件的所述第一定位部与所述下模定位组件的所述第二定位部对齐，实现第二方向和第三方向的精准定位，从而有效降低定位模组的定位过程的操作复杂性，提高定位模组的定位效率；

并且，本公开实施例的所述定位模组仅由上模定位组件、下模定位组件、第一驱动组件和第二驱动组件构成，结构简单，成本较低。

可选地，如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种第二驱动组件的结构示意图。所述第二驱动组件14，包括：

第一固定板141，所述第一固定板141的表面设置有导轨141a；

第二固定板142，所述第二固定板142朝向所述第一固定板141的表面设置有滑动槽142a，所述滑动槽142a与所述导轨141a滑动连接；

浮动组件143，所述浮动组件143的一端可移动地连接于所述第一固定板141，另一端固定连接于所述第二固定板142，用于带动所述第二固定板142相对于所述第一固定板141滑动。

在本公开实施例中，所述第二驱动组件，包括：第一固定板、第二固定板和浮动组件。

所述第一固定板朝向所述第二固定板的表面设置有导轨，所述第二固定板朝向所述第一固定板的表面设置有滑动槽；所述第二固定板和所述第一固定板之间通过所述导轨和所述滑动槽实现滑动连接。

所述浮动组件连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间，且所述浮动组件的一端沿所述导轨的延伸方向可移动地连接于所述第一固定板上，另一端固定连接于所述第二固定板。

在所述上模定位组件和所述下模定位组件接触时，所述上模定位组件和所述下模定位组件之间产生相互作用力，在所述相互作用力的驱动下，所述浮动组件相对于所述第一固定板移动，并带动所述第二固定板相对于所述第一固定板滑动；使得第二固定板能够沿所述导轨和所述滑动槽的延伸方向做直线往复运动。

本公开实施例中，通过连接在第一固定板和所述第二固定板之间的浮动组件的移动，带动所述第二固定板相对于所述第一固定板滑动，利用所述第一固定板表面的导轨和所述第二固定板表面与所述导轨滑动连接的滑动轴，使得第二固定板相对于所述第一固定板的滑动方向与所述导轨的延伸方向平行，从而利用所述第二驱动组件，能够使得上模定位组件和所述下模定位组件保持直线移动。

可选地，如图2所示，所述第一固定板141的第一侧壁设置有安装缺口141b；其中，所述第一侧壁为所述第一固定板141内与所述导轨141a的延伸方向平行的侧壁；

所述浮动组件143，包括：

连接臂1431，所述连接臂1431的第一端与所述第二固定板142的第二侧壁固定连接，第二端设置有通孔；

导向轴1432，所述导向轴1432的一端与所述安装缺口141b的一侧内壁连接，另一端穿过所述连接臂1431的所述通孔，并与所述安装缺口141b的另一侧内壁连接；其中，所述导向轴1432的长度方向与所述导轨141a的延伸方向平行；

第一弹性件1433和第二弹性件1434，套设于所述导向轴1432上，且所述第一弹性件1433和所述第二弹性件1434相对于所述连接臂1431的第二端对称。

在本公开实施例中，所述浮动组件，包括：连接臂和导向轴。

所述连接臂，用于连接所述第一固定板和所述第二固定板；

其中，所述连接臂的第一端与所述第二固定板的第二侧壁连接，所述连接臂的第二端与所述第一固定板的第一侧壁连接。

这里，所述第一侧壁为所述第一固定板内与所述导轨的延伸方向平行的侧壁，所述第二侧壁为所述第二固定板内与所述滑动槽的延伸方向平行的侧壁；可以理解的是，所述第一侧壁与所述第二侧壁平行。

所述第一固定板的第一侧壁上形成有安装缺口，所述安装缺口用于供所述导向轴安装于所述第一固定板上；并且，所述导向轴的长度方向与所述第一固定板的所述导轨的延伸方向平行。

所述连接臂的第二端设置有沿所述导轨的延伸方向贯穿的通孔，通过所述通孔，所述连接臂与所述导向轴连接；

可以理解的是，所述导向轴的一端与所述安装缺口的一侧内壁连接，另一端穿过所述通孔，并与所述安装缺口的另一侧内壁连接。这里，所述连接臂可沿所述导向轴滑动，从而带动所述第二固定板相对于所述第一固定板滑动。

所述浮动组件，还包括：第一弹性件和第二弹性件；

所述第一弹性件和所述第二弹性件套设于所述导向轴上，并且，所述第一弹性件和所述第二弹性件相对于所述连接臂的第二端对称。

可以理解的是，所述导向轴的一端与所述安装缺口的一侧内壁连接，另一端依次穿过第一弹性件、所述连接臂的所述通孔、第二弹性件，并与所述安装缺口的另一侧内壁连接。

所述连接臂沿所述导向轴滑动时，所述第一弹性件和所述第二弹性件发生弹性形变；所述第一弹性件的弹性形变状态和所述第二弹性件的弹性形变状态相反。

当所述第一弹性件处于压缩状态时，所述第二弹性件处于拉伸状态；当所述第一弹性件处于拉伸状态时，所述第二弹性件处于压缩状态。

所述连接臂的第二端分别通过所述第一弹性件、所述第二弹性件与所述安装缺口的内壁连接。这里，所述第一弹性件和所述第二弹性件相对于所述连接臂的第二端对称；所述第一弹性件的弹性形变状态和所述第二弹性件的弹性形变状态相反。

可以理解的是，当所述第一弹性件处于压缩状态时，所述第二弹性件处于拉伸状态；当所述第一弹性件处于拉伸状态时，所述第二弹性件处于压缩状态。

在本公开实施例中，当所述第一驱动组件驱动所述上模定位组件移动，并与所述下模定位组件接触时，所述上模定位组件和所述下模定位组件之间产生相互作用力，在所述相互作用力的驱动下，所述浮动组件内的所述连接臂沿所述导向轴滑动，带动所述第二固定板相对于所述第一固定板滑动，此时，所述第一弹性件和所述第二弹性件处于弹性形变状态。

当所述上模定位组件和所述下模定位组件脱离接触，所述第一弹性件和所述第二弹性件恢复弹性形变，在所述第一弹性件和所述第二弹性件的弹性形变恢复力的作用下，所述连接臂沿所述导向轴反向滑动，带动所述第二固定板相对于所述第一固定板反向滑动。

可选地，所述第一弹性件的弹性系数和所述第二弹性件的弹性系数相同。

在本公开实施例中，通过在导向轴上设置弹性系数相同的所述第一弹性件和所述第二弹性件，使得在所述上模定位组件和下模定位组件脱离接触，所述第一弹性件和所述第二弹性件恢复弹性形变时，在所述第一弹性件和所述第二弹性件的弹性形变恢复力的作用下，所述连接臂能滑动至所述导向轴的中心位置，从而带动所述第二固定板移动回所述第二固定板的初始位置，实现所述第二固定板的精准复位。

可选地，如图1-3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种上模定位组件的结构示意图。

所述上模定位组件11，包括：

压板111，所述压板111的表面形成有所述第一定位部11a；

所述第二驱动组件14，设置于所述压板111和所述第一驱动组件13之间；

其中，所述第二驱动组件14的所述第二固定板142与所述压板111固定连接，所述第一固定板141与所述第一驱动组件13连接，且所述第二驱动组件14内的所述导轨141a的延伸方向与所述第二方向平行；

在所述浮动组件143的驱动下，所述第二固定板142带动所述压板111沿所述第二方向移动。

在本公开实施例中，所述上模定位组件，包括：压板和第二驱动组件；

多个所述第一定位部可设置于所述压板朝向所述下模定位组件的表面。需要说明的是，所述压板朝向所述下模定位组件的表面还设置有探针安装座，用于供测试探针安装于所述压板上。

所述第二驱动组件设置于所述压板和所述第一驱动组件之间，所述第二驱动组件内的所述导轨的延伸方向与所述第二方向平行。

将所述第二驱动组件内的第二固定板与所述压板固定连接，将所述第二驱动组件的第一固定板与所述第一驱动组件连接，从而在第一驱动组件的驱动下，所述压板朝向靠近所述下模定位组件的方向移动；并在所述压板与所述下模定位组件接触时，基于所述压板和所述下模定位组件之间的相互作用力，所述第二固定板相对于所述第一固定板发生滑动，并带动所述压板沿第二方向移动，直至所述压板的第一定位部与所述下模定位组件的第二定位部对齐，完成第一方向和第二方向上的对准。

可以理解的是，所述第二固定板相对于所述第一固定板发生滑动时，所述第一弹性件和所述第二弹性件发生形变；当所述第一驱动组件驱动所述压板朝向远离所述下模定位组件的方向移动时，所述压板和所述下模定位组件脱离接触，在所述第一弹性件和所述第二弹性件的弹性形变恢复力的作用下，所述第二固定板相对于所述第一固定板发生滑动，从而带动所述压板移动，以实现所述压板第二方向上的自动复位；在所述第一驱动组件的驱动作用下，所述压板实现第一方向上的自动复位。

可选地，如图1-2和图4所示，图4是根据一示例性实施例示出的一种下模定位组件的结构示意图。所述下模定位组件12，包括：

底座121；

承接座122，所述承接座122的表面设置有所述第二定位部12a；

所述第二驱动组件14，设置于所述底座121和所述承接座122之间；

其中，所述第二驱动组件14的所述第一固定板141与所述底座121连接，所述第二固定板142与所述承接座122固定连接，且所述第二驱动组件14内的所述导轨141a的延伸方向与所述第三方向平行；

在所述浮动组件143的驱动下，所述第二固定板142带动所述承接座122沿第三方向移动。

在本公开实施例中，所述下模定位组件，包括：底座、承接座和第二驱动组件；

多个所述第二定位部可设置于所述承接座朝向所述上模定位组件的表面；需要说明的是，所述承接座朝向所述上模定位组件的表面还设置有电路板安装位，用于供所述电路板安装于所述承接座上。

所述第二驱动组件设置于所述底座和所述承接座之间，所述第二驱动组件内的所述导轨的延伸方向与所述第三方向平行。

将所述第二驱动组件的所述第一固定板与所述底座连接，所述第二固定板与所述承接座连接，从而在所述上模定位组件与所述承接座接触时，基于所述上模定位组件和所述承接座之间的相互作用力，所述第二固定板相对于所述第一固定板发生滑动，并带动所述承接座沿所述第三方向移动，直至所述上模定位组件的第一定位部与所述承接座表面的第二定位部对齐，完成第三方向上的对准。

可以理解的是，所述第二固定板相对于所述第一固定板发生滑动时，所述第一弹性件和所述第二弹性件发生形变；当所述第一驱动组件驱动所述上模定位组件朝向远离所述下模定位组件的方向移动时，所述上模定位组件和所述承接座脱离接触，在所述第一弹性件和所述第二弹性件的弹性形变恢复力的作用下，所述第二固定板相对于所述第一固定板发生滑动，从而带动所述承接座移动，以实现承接座在第三方向上的自动复位。

在一些实施例中，所述第一定位部为：定位销；所述第二定位部为：与所述定位销插接配合的定位孔。

在第一驱动组件的驱动下，所述压板朝向靠近所述下模定位组件的方向移动；并在所述压板与所述下模定位组件接触时，基于所述压板和所述下模定位组件之间的相互作用力，所述第二固定板相对于所述第一固定板发生滑动，并带动所述压板沿第二方向移动，直至所述压板的定位销与所述下模定位组件的定位孔对准，并插入所述定位孔内，完成第一方向和第二方向上的对准。

在所述上模定位组件与所述承接座接触时，基于所述上模定位组件和所述承接座之间的相互作用力，所述第二固定板相对于所述第一固定板发生滑动，并带动所述承接座沿所述第三方向移动，直至所述上模定位组件的定位销与所述承接座表面的定位孔对准，并插入所述定位孔内，完成第三方向上的对准。

可选地，所述下模定位组件，包括：

多个缓冲组件，分别设置于所述底座和所述第一固定板之间，用于减缓所述下模定位组件受到的所述第一方向上的冲击力。

在本公开实施例中，所述下模定位组件，包括：缓冲组件；

所述缓冲组件设置于所述底座和所述第一固定板之间，在所述上模定位组件抵压所述下模定位组件时，所述上模定位组件向所述下模定位组件施加了第一方向上的冲击力；所述冲击力作用到所述缓冲组件内，缓冲组件发生形变，从而减缓所述冲击力。

这里，所述缓冲组件可为缓冲垫、缓冲压块等。

本公开实施例通过在下模定位组件的底座和第一固定板之间设置多个缓冲组件，在所述上模定位组件抵压所述下模定位组件时，减缓所述下模定位组件受到的第一方向上的冲击力，对所述下模定位组件起到保护作用，提高下模定位组件的使用寿命。

可选地，如图4所示，所述缓冲组件，包括：

第三弹性件123，设置于所述底座121和所述第一固定板141之间；

在所述第三弹性件123的弹性形变恢复力的驱动下，复位所述第一固定板141和所述承接座122。

在本公开实施例中，所述缓冲组件，包括：第三弹性件；

所述第三弹性件的一端与所述底座固定，另一端与所述第一固定板固定；

在所述上模定位组件的定位销插入所述下模定位组件的定位孔时，所述下模定位组件的承接座受到所述上模定位组件施加的第一方向上的作用力，此时，所述缓冲组件内的第三弹性件发生弹性形变，利用所述第三弹性件的弹性形变，在所述上模定位组件挤压所述承接座时，减缓由所述承接座传递给所述底座的冲击力。

并且，当所述上模定位组件与所述下模定位组件脱离接触时，所述第三弹性件恢复弹性形变，在所述第三弹性件的弹性形变恢复力的作用下，所述第一固定板和所述承接座朝向远离所述底座的方向移动，以实现所述第一固定板和所述承接座在第一方向上的自动复位。

本公开实施例通过在下模定位组件的底座和第一固定板之间设置多个第三弹性件，一方面，在所述上模定位组件抵压所述下模定位组件时，减缓所述下模定位组件受到的第一方向上的冲击力，对所述下模定位组件起到保护作用，提高下模定位组件的使用寿命；另一方面，在所述上模定位组件与所述下模定位组件脱离接触时，基于第三弹性件的弹性形变恢复力，实现所述第一固定板和所述承接座在第一方向上的自动复位。

可选地，如图1所示，所述定位模组10，包括：

安装架组件15，所述安装架组件15沿长度方向的第一端与所述底座121连接，第二端与所述第一驱动组件13连接；其中，所述安装架组件15的长度方向与所述第一方向平行；

所述安装架组件15，用于供所述第一驱动组件13沿第一方向安装于所述底座121上。

在本公开实施例中，所述定位模组，包括：安装架组件；

所述安装架组件沿长度方向的两端分别与所述下模定位组件的底座、所述第一驱动组件连接，且所述安装架组件的长度方向与所述第一方向平行。

所述第一驱动组件通过所述安装架组件沿第一方向安装于所述下模定位组件的底座上，从而通过所述第一驱动组件的动力输出轴，驱动所述上模定位组件沿第一方向移动。

在一些实施例中，如图5所示，图5是根据本公开实施例示出的一种安装架组件的结构示意图。所述安装架组件15，包括：

第三固定板151，所述第三固定板151的第一端与所述底座121固定连接；

第四固定板152，所述第四固定板152的第一端与所述第一驱动组件13固定连接，第二端与所述第三固定板151的第二端固定连接，且所述第四固定板152的长度方向和所述第三固定板151的长度方向垂直，所述第三固定板151的长度方向与所述第一方向平行。

在本公开实施例中，所述安装架组件，包括：第三固定板和第四固定板；

所述第三固定板的第一端与所述下模定位组件内的底座固定连接，所述第三固定板的第二端与所述第四固定板固定连接；这里，所述第三固定板的第一端、第二端为所述第三固定板沿长度方向的两端。

所述第四固定板的第一端与所述第一驱动组件固定连接，所述第四固定板的第二端与所述第三固定板固定连接；这里，所述第四固定板的第一端、第二端为所述第四固定板沿长度方向的两端。

在另一些实施例中，如图5所述，所述安装架组件15，包括：

第一加强筋153，所述第一加强筋153的第三侧壁与所述第四固定板152贴合，第四侧壁与所述第三固定板151贴合；所述第一加强筋153的所述第三侧壁和所述第四侧壁相互垂直；

第二加强筋154，所述第二加强筋154的第五侧壁与所述第三固定板151贴合，所述第六侧壁与所述底座121贴合；所述第二加强筋154的所述第五侧壁和所述第六侧壁相互垂直。

本公开实施例利用安装架组件，将所述第一驱动组件沿所述第一方向安装于所述下模定位组件的底座上，使得利用第一驱动组件，能够驱动上模定位组件沿第一方向移动，并靠近所述下模定位组件，实现定位模组在第一方向上的定位。

可选地，所述第一驱动组件，包括：

气缸，安装于所述安装架组件上；

固定于所述气缸的活塞杆，所述活塞杆与所述上模定位组件连接。

在本公开实施例中，所述第一驱动组件，包括：气缸和活塞杆；

所述活塞杆沿长度方向的一端与所述气缸固定，另一端与所述上模定位组件固定连接；

在所述气缸的驱动下，所述活塞杆进行直线往复运动，并带动所述上模定位组件沿第一方向移动。

需要说明的是，在一些实施例中，所述活塞杆可为所述气缸的内部部件，可伸缩；在另一些实施例中，所述活塞杆也可以不是所述气缸的内部部件，而是通过连接组件与所述气缸的动力输出轴连接。

本公开实施例通过固定于气缸的活塞杆与所述上模定位组件连接，利用所述气缸驱动所述上模定位组件沿第一方向往复直线移动，从而实现所述上模定位组件在第一方向上的自动定位和复位。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种定位模组，其特征在于，所述定位模组，包括：

多个层叠设置的定位组件，且所述多个定位组件分别沿不同方向移动；

所述定位组件的表面设置有定位部；其中，当所述多个定位组件的所述定位部对齐时，完成所述多个定位组件的定位固定。

2.根据权利要求1所述的定位模组，其特征在于，所述多个定位组件，包括：

上模定位组件，所述上模定位组件的表面设置有第一定位部；

下模定位组件，所述下模定位组件朝向所述上模定位组件的表面设置有第二定位部；

所述定位模组，包括：

第一驱动组件，与所述上模定位组件连接，用于驱动所述上模定位组件沿靠近所述下模定位组件的第一方向移动；

第二驱动组件，分别设置于所述上模定位组件和所述下模定位组件内；

在所述第二驱动组件的驱动下，所述上模定位组件沿第二方向移动，所述下模定位组件沿第三方向移动；通过所述第一定位部和所述第二定位部的配合，实现所述上模定位组件和所述下模定位组件的定位固定。

3.根据权利要求2所述的定位模组，其特征在于，所述第二驱动组件，包括：

第一固定板，所述第一固定板的表面设置有导轨；

第二固定板，所述第二固定板朝向所述第一固定板的表面设置有滑动槽，所述滑动槽与所述导轨滑动连接；

浮动组件，所述浮动组件的一端可移动地连接于所述第一固定板，另一端固定连接于所述第二固定板，用于带动所述第二固定板相对于所述第一固定板滑动。

4.根据权利要求3所述的定位模组，其特征在于，所述第一固定板的第一侧壁设置有安装缺口；其中，所述第一侧壁为所述第一固定板内与所述导轨的延伸方向平行的侧壁；

所述浮动组件，包括：

连接臂，所述连接臂的第一端与所述第二固定板的第二侧壁固定连接，第二端设置有通孔；

导向轴，所述导向轴的一端与所述安装缺口的一侧内壁连接，另一端穿过所述连接臂的所述通孔，并与所述安装缺口的另一侧内壁连接；其中，所述导向轴的长度方向与所述导轨的延伸方向平行；

第一弹性件和第二弹性件，套设于所述导向轴上，且所述第一弹性件和所述第二弹性件相对于所述连接臂的第二端对称。

5.根据权利要求4所述的定位模组，其特征在于，所述第一弹性件的弹性系数和所述第二弹性件的弹性系数相同。

6.根据权利要求3-5任一项所述的定位模组，其特征在于，所述上模定位组件，包括：

压板，所述压板的表面形成有所述第一定位部；

所述第二驱动组件，设置于所述压板和所述第一驱动组件之间；

其中，所述第二驱动组件的所述第二固定板与所述压板固定连接，所述第一固定板与所述第一驱动组件连接，且所述第二驱动组件内的所述导轨的延伸方向与所述第二方向平行；

在所述浮动组件的驱动下，所述第二固定板带动所述压板沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求3-5任一项所述的定位模组，其特征在于，所述下模定位组件，包括：

底座；

承接座，所述承接座的表面设置有所述第二定位部；

所述第二驱动组件，设置于所述底座和所述承接座之间；

其中，所述第二驱动组件的所述第一固定板与所述底座连接，所述第二固定板与所述承接座固定连接，且所述第二驱动组件内的所述导轨的延伸方向与所述第三方向平行；

在所述浮动组件的驱动下，所述第二固定板带动所述承接座沿第三方向移动。

8.根据权利要求7所述的定位模组，其特征在于，所述下模定位组件，包括：

多个缓冲组件，分别设置于所述底座和所述第一固定板之间，用于减缓所述下模定位组件受到的所述第一方向上的冲击力。

9.根据权利要求8所述的定位模组，其特征在于，所述缓冲组件，包括：

第三弹性件，设置于所述底座和所述第一固定板之间；

在所述第三弹性件的弹性形变恢复力的驱动下，复位所述第一固定板和所述承接座。

10.根据权利要求7所述的定位模组，其特征在于，所述定位模组，包括：

安装架组件，所述安装架组件沿长度方向的第一端与所述底座连接，第二端与所述第一驱动组件连接；其中，所述安装架组件的长度方向与所述第一方向平行；

所述安装架组件，用于供所述第一驱动组件沿第一方向安装于所述底座上。

11.根据权利要求10所述的定位模组，其特征在于，所述第一驱动组件，包括：

气缸，安装于所述安装架组件上；

固定于所述气缸的活塞杆，所述活塞杆与所述上模定位组件连接。

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